KR20120027855A - 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템 및 방법 - Google Patents

차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열선을 차선이탈 방지 시스템 모듈 내에 내장하여 김서림을 제거하는 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 이에 따라, 전면유리(Windshield)에 결합되는 차선이탈 방지 시스템(LKAS)의 김서림 방지 시스템에 있어서, 상기 전면유리의 내측면에 일측면이 결합하며, 타측면에 공기 유입부가 형성된 어퍼하우징(Upper Housing); 및 상기 어퍼하우징의 공기 유입부에 인접하게 장착되는 열선조립체가 포함되되, 상기 열선조립체는 상기 어퍼하우징을 가열하게 구성된다.

Description

차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ANTI-FOG OF LKAS}
본 발명은 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열선을 차선이탈 방지 시스템 모듈 내에 내장하여 김서림을 제거하는 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 주행자의 안전 주행을 보조하기 위해 차선이탈 방지 시스템(LKAS, Lane Keeping Assist System) 제품을 자동차에 장착하여 사용하고 있다.
여기서, 차선이탈 방지 시스템이란 차선 위에 자동차가 주행할 때, 자동으로 차선을 벗어나지 못하게 해주는 시스템이다. 더욱 상세하게는 힌색선, 중앙선 등을 구분하여 차선을 벗어날 경우 핸들의 진동이나 비프(Beep)음으로 운전자에게 알리는 것에 그치지 않고 핸들을 조향하여 차선을 유지하게 하는 기능을 갖는 것이다.
하지만, 이러한 차선이탈 방지 시스템에 김서림이 발생하게 되면, 센서 또는 카메라의 작동이 불가능하게 되고, 운전자가 이를 인지하지 못할 경우, 불의의 사고를 발생시킬 수 있다.
종래의 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지를 위해서는 HVAC(Heating Ventilating, and Air conditioning)의 공기 유동을 이용하거나, 전면유리(Windshiled Glass)의 열선을 이용하였다.
도 1은 종래의 차선이탈 방지 시스템 김서림 방지시스템에 대한 개략 도면이다.
도 1을 참조하여, HVAC의 공기 유동을 이용한 LKAS 제품의 김서림 방지 방식은 공조기에서 카메라 쪽으로 불어온 바람이 카메라 쪽으로 공기 흐름이 원활하도록 유로를 형성하게 하는 방식이다.
이러한 방식은 차선이탈 방지 시스템의 경우 전면유리 상단에 부착되므로 김서림이 제거되기까지 오랜 시간이 소요된다는 문제점이 있다.
그리고 공기 중의 먼지가 순환하면서 카메라 렌즈에 달라붙어 오염시키는 문제점이 있다.
또한, HVAC으로부터 카메라 쪽으로 공기를 잘 불어주기 위해 유로변경이 필요하나, 이로 인해 유리 전체의 김서림 제거 속도에 변화가 발생하는 문제점이 있다.
다른 방식으로 전면유리 표면에 열선을 장착하여 김서림 및 성에를 제거하는 방식이 있었다.
하지만, 이와 같은 방식은 완성차 제조공정에서 공정에 추가로 비용이 발생하는 경제적인 문제점이 있다.
그리고 열선이 전면유리에 직접 접촉함으로 인해 전면유리가 손괴될 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 차선이탈 방지 시스템 장착부의 온도를 직접 잴 수 없어 카메라의 상태를 파악하기 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차선이탈 방지 시스템 자체에 열선을 내장한 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템 및 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템은, 전면유리(Windshield)에 결합되는 차선이탈 방지 시스템(LKAS)의 김서림 방지 시스템에 있어서, 상기 전면유리의 내측면에 일측면이 결합하며, 타측면에 공기 유입부가 형성된 어퍼하우징(Upper Housing); 및 상기 어퍼하우징의 공기 유입부에 인접하게 장착되는 열선조립체가 포함되되, 상기 열선조립체는 상기 어퍼하우징을 가열하게 구성된다.
그리고 상기 열선조립체와 전기적으로 연결되는 인쇄배선회로기판(PCB)과, 상기 인쇄배선회로기판과 전기적으로 연결되는 온도센서가 더 설치되게 구성되는 것이 좋다.
여기서 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되어 상기 온도센서로부터 전기 신호를 받는 중앙제어처리장치와, 상기 중앙제어처리장치와 전기적으로 연결되어 설정 값을 저장하는 메모리와, 상기 인쇄배선회로기판과 전기적으로 연결되는 카메라가 설치되게 구성되는 것이 바람직하다.
더불어 상기 열선조립체는, 상기 어퍼하우징의 타측면에 일측면이 부착되는 홀더와 상기 홀더의 일측면에 부착되는 열선과 상기 열선의 일측에 도포 되는 써멀그리스(Thermal Grease)로 이루어지게 구성될 수 있다.
더욱이 상기 어퍼하우징은 열전도성이 높은 금속으로 이루어지게 구성되는 것이 좋다.
본 발명 일 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 방법은, 상시로 온도센서에서 온도를 측정하는 제1단계, 상기 측정된 온도를 중앙제어처리장치(CPU)로 전송하여 측정된 온도가 메모리에 저장된 기 설정된 온도보다 낮은지 여부를 판단하는 제2단계, 상기 측정된 온도가 기 설정된 온도보다 높은 경우 차선이탈 방지 시스템을 가동하는 제3-1단계, 상기 측정된 온도가 기 설정된 온도보다 낮은 경우 열선을 가동함과 동시에 상기 온도센서에서 온도를 측정하는 3-2단계, 상기 3-2단계에서 측정되는 온도가 기 설정된 온도보다 높아지면 상기 열선의 가동을 멈추고 차선이탈 방지 시스템을 가동하는 4단계를 포함하되, 상기 제1단계부터 상기 제4단계까지 반복하게 구성된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 방법은, 상시로 온도센서에서 온도를 측정하는 제 1단계, 상기 측정된 온도를 중앙제어처리장치(CPU)로 전송하여 측정된 온도가 메모리에 저장된 기 설정된 온도보다 낮은지 여부를 판단하는 제2단계, 상기 측정된 온도가 기 설정된 온도보다 높은 경우 차선이탈 방지 시스템을 가동하는 제 3-1단계, 상기 측정된 온도가 기 설정된 온도보다 낮은 경우 카메라에 촬영된 이미지를 중앙제어처리장치로 전송하는 제3-2단계, 상기 중앙제어처리장치가 김서림 유무를 판단하는 제4단계, 상기 제4단계에서 김서리지 않았을 경우 차선이탈 방지 시스템을 가동하는 제5-1단계, 상기 제4단계에서 김서렸을 경우 열선을 가동함과 동시에 상기 중앙처리장치는 상기 카메라로부터 촬영된 이미지를 연속적으로 전송받으면서 김서림 유무를 연속적으로 판단하여 김서림이 없어질 경우 상기 열선의 가동을 멈추고 차선이탈 방지 시스템을 가동하는 제5단계를 포함하되, 상기 제1단계부터 상기 제5단계까지 반복하게 구성된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템 및 방법에 의하면, 차선이탈 방지 시스템 자체에 열선을 내장함으로써, 전면유리를 손괴 시키지 않으면서 전면유리 주변 공기온도의 가열속도를 안정되게 함과 함께 극대화하는 효과가 있다.
그리고 제조비용을 최소화하는 효과가 있다.
더불어 차선이탈 방지 시스템 장착부의 온도를 직접 측정하여 카메라의 상태 파악을 쉽게 하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 차선이탈 방지 시스템 김서림 방지시스템에 대한 개략 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템에 대한 단면도,
도 3은 도 2에서 열선조립체만을 분리하여 확대한 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 방법을 나타내는 순서도,
도 5는 도 4의 다른 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 방법을 나타내는 순서도이다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템에 대한 단면도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템(LKAS)의 김서림 방지 시스템은 전면유리(10)의 내측면에 일측면이 결합하는 어퍼하우징(Upper Housing, 30)과, 상기 어퍼하우징(30)에 장착되는 열선조립체(50)로 크게 구성된다.
상기 전면유리(Windshield, 10)는 주로 자동차의 운전석 전측에 부착되어 주행자의 정면을 보호하는 유리를 정의하지만, 차선이탈 방지 시스템 즉, LKAS(Lane Keeping Assist System)의 활용 범위가 넓어지면 상기 전면유리(10)의 정의 범위도 차선이탈 방지 시스템의 활용 범위에 따라 넓어질 수 있음을 밝힌다.
상기 어퍼하우징(30)은 상기 차선이탈 방지 시스템의 모듈(Module) 중 하나로 상기 전면유리(10)의 내측면에 일측면이 결합되며 내부에 상기 차선이탈 방지 시스템의 부품들을 설치하는 부위를 정의한다. 도 2에서 보아 상기 어퍼하우징(30)의 타측면 좌측부에 공기 유입부(미도시)가 구비되는 것이 좋다. 또한, 상기 어퍼하우징(30)은 금속재 특히, 철 등으로 이루어져 열전도성을 높이는 것이 바람직하다.
이러한 상기 어퍼하우징(30)은 인쇄배선회로기판(PCB; 70)과 전기적으로 연결된다.
상기 인쇄배선회로기판(70)은 상기 차선이탈 방지 시스템의 일 부분으로 상기 차선이탈 방지 시스템의 각 부품들이 전기적으로 연결되게 하는 역할을 할 수 있다.
이러한 상기 인쇄배선회로기판(70)에는 온도센서(90)가 전기적으로 연결되게 설치될 수 있다. 그리고 상기 인쇄배선회로기판(70)에는 중앙제어처리장치(CPU, 미도시)가 전기적으로 연결되게 설치되는 것이 좋다.
또한, 상기 중앙제어처리장치(미도시)는 메모리와 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 차선이탈 방지 시스템는 상기 인쇄배선회로기판(70)과 전기적으로 연결되어 전(前)측을 촬영하는 카메라(미도시)와 상기 카메라(미도시)의 전(前)측을 보호하게 글라스(Glass, 미도시)가 설치되는 것이 좋다. 여기서 상기 인쇄배선회로기판(70)에는 도로의 힌색선과 중앙선을 감지하는 센서(미도시)가 설치될 수 있고 상기 글라스(미도시)는 상기 센서(미도시)를 보호하게 설치되는 것이 좋다.
상기 열선조립체(50)는 상기 어퍼하우징(30)의 타측면 특히, 상기 공기 유입부(미도시)와 인접하게 설치되는 것이 바람직하다.
이렇게 설치된 상기 열선조립체(50)는 상기 어퍼하우징(30)으로 유입되는 공기를 가열하면서 동시에 금속재로 이루어진 상기 어퍼하우징(30)을 가열하여 가열된 공기가 상기 전면유리(10)를 따라 이동하게 한다.
이러한 가열된 공기는 상기 글라스(미도시)의 표면을 가열하여 표면 온도가 이슬점보다 높아지게 되면서 상기 글라스(미도시)에 김서림이 제거되게 하여 상기 카메라(미도시) 또는 센서(미도시)가 도로의 힌색선 또는 중앙선을 감지하는데 오류가 발생하지 않게 하는 것이다.
도 3은 도 2에서 열선조립체만을 분리하여 확대한 단면도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 상기 열선조립체(50)는 판형의 길이를 갖는 홀더(51)와 상기 홀더(51)의 일측면에 부착되어 열을 발산하는 열선(53)과 상기 열선(53)의 일측면에 도포되어 열전도성을 높이는 써멀그리스(Thermal Grease, 54)로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 열선조립체(50)는 상기 인쇄배선회로기판(70)과 전기적으로 연결된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 방법을 나타내는 순서도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템 방법은 다음과 같다.
제1단계는 온도센서에서 자동차의 실내 또는 실외의 온도를 측정하는 단계이다.
제2단계는 상기 온도센서는 측정된 온도를 포함한 전기 신호를 중앙제어처리장치로 전송하고 중앙제어처리장치는 전송된 측정 온도가 메모리에 기 설정된 온도보다 높거나 낮음을 판단하는 단계이다.
제3-1단계는 판단된 온도가 기 설정된 온도보다 높으면 차선이탈 방지 시스템을 가동하여 주행자의 주행을 보조하게 하는 단계이다.
제3-2단계는 판단된 온도가 기 설정된 온도보다 낮으면 열선조립체 내부에 구비된 열선을 가동하는 단계이다.
제4단계는 가동된 열선이 어퍼하우징으로 유입되는 공기와 어퍼하우징의 온도를 높임으로써 전면 유리를 따라 이동하면서 차선이탈 방지 시스템 주위의 온도를 높여 상기 주위의 온도가 기 설정된 온도보다 높아지게 되면, 열선의 가동을 멈추고 차선이탈 방지 시스템을 가동시켜 주행자의 주행을 보조하게 하는 단계이다.
한편, 상기 제1단계에서부터 제4단계까지 반복하여 실행하게 구성된다.
도 5는 도 4의 다른 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 방법을 나타내는 순서도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 다른 실시예에 따른 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템 방법은 다음과 같다.
제1단계는 온도센서에서 자동차의 실내 또는 실외의 온도를 측정하는 단계이다.
제2단계는 상기 온도센서가 측정된 온도를 포함한 전기 신호를 중앙제어처리장치로 전송하고 중앙제어처리장치는 전송된 측정 온도가 메모리에 기 설정된 온도보다 높거나 낮음을 판단하는 단계이다.
제3-1단계는 상기 제2단계에서 판단된 온도가 기 설정된 온도보다 높으면 차선이탈 방지 시스템을 가동하여 주행자의 주행을 보조하게 하는 단계이다.
제3-2단계는 상기 제2단계에서 판단된 온도가 기 설정된 온도보다 낮으면 카메라가 차선을 촬영하여 인식하는 이미지가 중앙제어처리장치로 전송하는 단계이다.
제 4단계는 상기 제3-2단계에서 전송된 이미지에 김서림 현상이 있는지 없는지의 여부를 판단하는 단계이다.
제 5-1단계는 상기 제4단계에서 판단된 이미지에 김서림 현상이 없으면 차선이탈 방지 시스템을 가동하는 단계이다.
제 5-2단계는 상기 제4단계에서 판단된 이미지에 김서림 현상이 있으면 열선조립체에 구비된 열선을 가동한다. 이렇게 가동된 열선이 어퍼하우징의 온도를 높여서 차선이탈 방지 시스템 주위의 온도가 기 설정된 온도보다 높아지게 하면서 상기 카메라는 연속적으로 상기 중앙제어처리장치로 촬영 이미지를 전송하고 상기 중앙제어처리장치는 상기 촬영 이미지를 전송받아 연속적으로 김서림 여부를 판단한다. 여기서 높아진 온도에 의해 상기 중앙제어처리장치로 전송되는 이미지에 김서림 현상이 없어진다고 판단되면 열선의 가동을 멈추고 차선이탈 방지 시스템을 가동하여 주행자의 주행을 보조하게 하는 단계이다.
한편, 상기 제1단계에서부터 제5-2단계까지 반복하여 실행하게 구성된다.
더불어 상기 기 설정된 온도는 공기 온도의 이슬점보다 높게 설정되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 전면유리
30: 어퍼하우징
50: 열선조립체
70: 인쇄배선회로기판
90: 온도센서

Claims (6)

  1. 전면유리(Windshield)에 결합되는 차선이탈 방지 시스템(LKAS)의 김서림 방지 시스템에 있어서,
    상기 전면유리의 내측면에 일측면이 결합하며, 타측면에 공기 유입부가 형성된 어퍼하우징(Upper Housing); 및
    상기 어퍼하우징의 공기 유입부에 인접하게 장착되는 열선조립체가 포함되되,
    상기 열선조립체는 상기 어퍼하우징을 가열하는 것을 특징으로 하는 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 열선조립체와 전기적으로 연결되는 인쇄배선회로기판(PCB)과,
    상기 인쇄배선회로기판과 전기적으로 연결되는 온도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되어 상기 온도센서로부터 전기 신호를 받는 중앙제어처리장치와,
    상기 중앙제어처리장치와 전기적으로 연결되어 설정 값을 저장하는 메모리와,
    상기 인쇄배선회로기판과 전기적으로 연결되는 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 열선조립체는,
    상기 어퍼하우징의 타측면에 일측면이 부착되는 홀더와
    상기 홀더의 일측면에 부착되는 열선과
    상기 열선의 일측에 도포 되는 써멀그리스(Thermal Grease)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 시스템.
  5. 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 방법으로서,
    상시로 온도센서에서 온도를 측정하는 제1단계,
    상기 측정된 온도를 중앙제어처리장치(CPU)로 전송하여 측정된 온도가 메모리에 저장된 기 설정된 온도보다 낮은지 여부를 판단하는 제2단계,
    상기 측정된 온도가 기 설정된 온도보다 높은 경우 차선이탈 방지 시스템을 가동하는 제3-1단계,
    상기 측정된 온도가 기 설정된 온도보다 낮은 경우 열선을 가동함과 동시에 상기 온도센서에서 온도를 측정하는 3-2단계,
    상기 3-2단계에서 측정되는 온도가 기 설정된 온도보다 높아지면 상기 열선의 가동을 멈추고 차선이탈 방지 시스템을 가동하는 4단계를 포함하되,
    상기 제1단계부터 상기 제4단계까지 반복하는 것을 특징으로 하는 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 방법.
  6. 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 방법으로서,
    상시로 온도센서에서 온도를 측정하는 제 1단계,
    상기 측정된 온도를 중앙제어처리장치(CPU)로 전송하여 측정된 온도가 메모리에 저장된 기 설정된 온도보다 낮은지 여부를 판단하는 제2단계,
    상기 측정된 온도가 기 설정된 온도보다 높은 경우 차선이탈 방지 시스템을 가동하는 제 3-1단계,
    상기 측정된 온도가 기 설정된 온도보다 낮은 경우 카메라에 촬영된 이미지를 중앙제어처리장치로 전송하는 제3-2단계,
    상기 중앙제어처리장치가 김서림 유무를 판단하는 제4단계,
    상기 제4단계에서 김서리지 않았을 경우 차선이탈 방지 시스템을 가동하는 제5-1단계,
    상기 제4단계에서 김서렸을 경우 열선을 가동함과 동시에 상기 중앙처리장치는 상기 카메라로부터 촬영된 이미지를 연속적으로 전송받으면서 김서림 유무를 연속적으로 판단하여 김서림이 없어질 경우 상기 열선의 가동을 멈추고 차선이탈 방지 시스템을 가동하는 제5-2단계를 포함하되,
    상기 제1단계부터 상기 제5-2단계까지 반복하는 것을 특징으로 하는 차선이탈 방지 시스템의 김서림 방지 방법.
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