KR20120025834A - 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동단말기 및 이동단말기의 제어방법에 관한 것으로서, 상세하게는 관찰자의 시각피로를 현저히 감소시킬 수 있는 입체영상을 생성하는 이동단말기 및 이동단말기의 제어방법에 관한 것이다.

Description

이동 단말기 및 이동 단말기의 제어방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 이동단말기 및 이동단말기의 제어방법에 관한 것으로서, 상세하게는 관찰자의 시각피로를 현저히 감소시킬 수 있는 입체영상을 생성하는 이동단말기 및 이동단말기의 제어방법에 관한 것이다.
단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
특히, 최근에는 입체영상(3D image 또는 stereoscopic image) 촬영이 가능한 카메라가 휴대용으로 개발되고 있고, 이러한 경향으로 볼 때 이동 단말기에도 입체영상 촬영 카메라 및 입체영상을 처리하는 프로세서가 적용될 것이다. 종래의 입체영상 촬영 카메라 및 프로세서에 의해 생성된 입체영상은 시청시 관찰자에게 시각피로를 유발하는 문제점이 존재하였는바, 입체영상 시청시 관찰자의 시각피로를 방지할 수 있는 입체영상을 생성하는 기술에 대한 필요성이 제기되어 왔다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 해결하는 이동단말기 및 이동단말기의 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 입체영상 시청시 관찰자의 시각피로를 방지할 수 있는 입체영상을 생성하는 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 입체영상모드에 따라 최적의 입체감을 가지는 입체영상을 생성하는 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 입체영상 촬영자가 입체영상을 용이하게 촬영할 수 있도록 하는 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 이동 단말기는, 입체영상 촬영을 위한 제1 카메라 및 제2 카메라; 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나 이상의 카메라에 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이부; 및 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 카메라 및 제2 카메라로 촬영된 좌안영상 및 우안영상 각각에 복수 개의 분할섹션을 설정한 후 상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값에 기초하여 입체영상을 생성하는 이동단말기이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일예와 관련된 이동 단말기의 제어방법은, 입체영상 촬영을 위한 제1 카메라, 제2 카메라 및 디스플레이부를 구비한 이동단말기의 제어방법에 있어서, 양안 카메라로 피사체의 좌안영상 및 우안영상을 획득하는 영상 촬영단계; 상기 영상 촬영단계에서 획득된 피사체의 좌안영상 및 우안영상 각각에 복수 개의 분할섹션을 설정하는 분할섹션 설정단계; 상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값을 판단하는 깊이값 판단단계; 및 상기 깊이값 판단단계에서 판단된 상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값에 기초하여 시청시 관찰자의 시각피로를 제거할 수 있는 입체영상을 합성하고 가공하는 입체영상 생성단계를 포함하는 이동단말기의 제어방법이다.
본 발명에 따른 과제해결수단에 따르면, 본 발명은 입체영상 시청시 관찰자의 시각피로를 방지할 수 있는 입체영상을 생성하는 효과가 있고, 입체영상모드에 따라 최적의 입체감을 가지는 입체영상을 생성하는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 입체영상 촬영자가 입체영상을 용이하게 최적의 입체영상을 촬영할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2a은 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기의 전면 사시도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기의 후면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상 촬영과정에 대한 개략도이다.
도 4a 및 4b는 각각 입체영상의 컨버전스 포인트에 따른 입체영상 디스플레이에서의 입체감을 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 깊이값 판단단계에 대한 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 깊이값 계산과정에 대한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할섹션 설정단계 및 깊이값 판단단계에 대한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 추가 일 실시예에 따른 분할섹션 설정단계 및 깊이값 판단단계에 대한 개략도이다.
도 9a 내지 도 9c는 각각 본 발명에 따라서 입체영상모드 중 풍경모드의 경우 기설정된 깊이값 분포에 대한 개략도, 메모리에 저장되는 입체영상에 대한 개략도 및 상기 입체영상이 디스플레이부에 표시되는 경우 상기 입체영상의 개략적인 평면도이다.
도 10a 내지 도 10c는 각각 본 발명에 따라서 입체영상모드 중 풍경 내 초점객체모드의 경우 기설정된 깊이값 분포에 대한 개략도, 메모리에 저장되는 입체영상에 대한 개략도 및 상기 입체영상이 디스플레이부에 표시되는 경우 상기 입체영상의 개략적인 평면도이다.
도 11a 내지 도 11c는 각각 본 발명에 따라서 입체영상모드 중 실내 초점객체모드의 경우 기설정된 깊이값 분포에 대한 개략도, 메모리에 저장되는 입체영상에 대한 개략도 및 상기 입체영상이 디스플레이부에 표시되는 경우 상기 입체영상의 개략적인 평면도이다.
도 12a 내지 도 12c는 각각 본 발명에 따라서 입체영상모드 중 접사모드의 경우 기설정된 깊이값 분포에 대한 개략도, 메모리에 저장되는 입체영상에 대한 개략도 및 상기 입체영상이 디스플레이부에 표시되는 경우 상기 입체영상의 개략적인 평면도이다.
도 13a 내지 도 13c는 각각 본 발명에 따라서 비매칭섹션이 존재하는 경우, 이를 나타내는 이동단말기의 후면도, 좌안영상 및 우안영상의 분할섹션의 깊이값 분포 및 디스플레이부의 개략도이다.
도 14a 내지 도 14c는 각각 본 발명에 따라서 불능 분할섹션이 존재하는 경우, 이를 나타내는 이동단말기의 후면도, 입체영상의 분할섹션의 깊이값 분포 및 디스플레이부의 개략도이다.
도 15는 본 발명에 따른 이동단말기의 제어방법에 대한 개략적인 순서흐름도이다.
도 16은 본 발명의 이동단말기의 제어방법 중 일 실시예에 따른 깊이값 판단단계에 대한 개략적인 순서흐름도이다.
도 17은 본 발명의 이동단말기의 제어방법 중 제1 추가 실시예에 따른 깊이값 판단단계에 대한 개략적인 순서흐름도이다.
도 18은 본 발명의 이동단말기의 제어방법 중 제2 추가 실시예에 따른 깊이값 판단단계에 대한 개략적인 순서흐름도이다.
도 19는 본 발명에 따른 이동단말기의 제어방법 중 입체영상 생성단계에 대한 개략적인 순서흐름도이다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신할 수 있다.
상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리할 수 있다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
또한, 카메라(121)는 복수개가 구비될 수도 있다. 구체적으로, 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)는 입체영상(3D)의 좌안영상(L) 및 우안영상(R)을 촬영하는 양안 카메라이고, 제3 카메라(121c)는 화상 통화모드 또는 2D 촬영모드로 작동하는 카메라이다. 상기 제1 카메라(121a) 및 상기 제2 카메라(121b)는 입체영상(3D)을 촬영할 뿐만 아니라 화상 통화모드 또는 2D 촬영모드로도 작동할 수 있는 카메라인 것이 바람직하다.
마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접센서(141)를 포함할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시할 수 있다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED, 투명 유기발광다이오드) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부(151)들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송할 수 있다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접센서(141)가 배치될 수 있다. 상기 근접센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접센서, 정전용량형 근접센서, 자기형 근접센서, 적외선 근접센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.
상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(160)는 다양한 제어변수들을 저장할 수 있고, 특히 메모리(160)는 후술할 바와 같이 배리어층의 제어변수로서 관찰자와 디스플레이부(151) 사이의 거리에 대응되는 배리어층의 광차단부의 길이 결정값 및 간격 결정값과, 디스플레이부(151)의 수직중심축에 대해 관찰자의 양안 중심의 위치가 형성하는 편향각도에 대응되는 변위 결정값을 저장할 수 있다.
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
상기 인터페이스부는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(180)(controller, 180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
또한, 상기 제어부(180)는 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)로 구성된 양안 카메라로 입체영상(3D)을 촬영하는 경우 상기 입체영상(3D)을 합성하고 가공하여 관찰자가 시각피로를 느끼지 못하도록 하는 입체영상(3D)을 생성할 수 있다. 이에 대하여는, 이하에서 구체적으로 기술하기로 한다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
도 2a는 본 발명과 관련된 이동 단말기 또는 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.
개시된 휴대 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다.
바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다.
케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.
단말기 바디, 주로 프론트 케이스(101)에는 디스플레이부(151), 음향출력부(152), 카메라(121), 사용자 입력부(130/131,132), 마이크(122), 인터페이스(170) 등이 배치될 수 있다. 상기 카메라(121)는 제3 카메라(121c)로서 바람직하게는 화상 통화모드 또는 2D 촬영모드로 작동하는 카메라이다.
디스플레이부(151)는 프론트 케이스(101)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(151)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향출력부(151)와 카메라(121)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 사용자 입력부(131)와 마이크(122)가 배치된다. 사용자 입력부(132)와 인터페이스(170) 등은 프론트 케이스(101) 및 리어 케이스(102)의 측면들에 배치될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(131,132)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들(131,132)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있으며, 사용자가 촉각 적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.
제1 또는 제2조작 유닛들(131, 132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(131)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(132)은 음향출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.
도 2b는 도 2a에 도시된 휴대 단말기의 후면 사시도이다.
도 2b를 참조하면, 단말기 바디의 후면, 다시 말해서 리어 케이스(102)에는 양안 카메라인 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)가 추가로 장착될 수 있다. 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)는 제3 카메라(121c, 도 2a 참조)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 입체영상(3D) 및 2D 영상을 모두 촬영할 수 있는 카메라이고, 제3 카메라(121c)와 서로 다른 화소를 가지는 카메라일 수 있다.
예를 들어, 제3 카메라(121c)는 화상 통화 등의 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하여 상대방에 전송함에 무리가 없도록 저 화소를 가지며, 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)는 일반적인 피사체를 입체영상(3D)으로 또는 2D 영상으로 촬영하고 바로 전송하지는 않는 경우가 많기에 고 화소를 가지는 것이 바람직하다. 상기 제1 카메라(121a), 상기 제2 카메라(121b) 및 상기 제3 카메라(121c)는 회전 또는 팝업(pop-up) 가능하게 단말기 바디에 설치될 수도 있다.
제1 카메라(121a)에 인접하게는 플래쉬(123)와 거울(124)이 추가로 배치된다. 플래쉬(123)는 제1 카메라(121a)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울(124)은 사용자가 제1 카메라(121a)를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.
단말기 바디의 후면에는 음향 출력부(152')가 추가로 배치될 수도 있다. 음향 출력부(152')는 음향 출력부(152, 도 2a 참조)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
단말기 바디의 측면에는 통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(124)가 추가적으로 배치될 수 있다. 방송수신모듈(111, 도 1 참조)의 일부를 이루는 안테나(124)는 단말기 바디에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.
단말기 바디에는 휴대 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(190)가 장착된다. 전원공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.
리어 케이스(102)에는 터치를 감지하기 위한 터치 패드(135)가 추가로 장착될 수 있다. 터치 패드(135) 또한 디스플레이부(151)와 마찬가지로 광 투과형으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이부(151)가 양면에서 시각 정보를 출력하도록 구성된다면, 터치 패드(135)를 통해서도 상기 시각 정보를 인지할 수 있게 된다. 상기 양면에 출력되는 정보는 상기 터치 패드(135)에 의해 모두 제어될 수도 있다. 이와 달리, 터치 패드(135)에는 디스플레이가 추가로 장착되어, 리어 케이스(102)에도 터치 스크린이 배치될 수도 있다.
터치 패드(135)는 프론트 케이스(101)의 디스플레이부(151)와 상호 관련되어 작동한다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)의 후방에 평행하게 배치될 수 있다. 이러한 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다.
설명의 편의를 위하여, 이하에서 언급되는 이동 단말기는 도 1에 도시된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함한다고 가정한다. 특히 본 발명이 적용가능한 이동 단말기는 입체영상(3D)을 촬영하는데 필요한 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b), 영상을 출력하는 디스플레이부(151) 및 제1 카메라(121a), 제2 카메라(121b) 및 디스플레이부(151)를 제어하는 제어부(180)를 포함한다.
상기 제1 카메라(121a) 및 상기 제2 카메라(121b)는 각각 피사체의 좌안영상(L) 및 우안영상(R)을 촬영하는 우안카메라 및 좌안카메라이다. 사람이 두 눈(즉, 양안)으로 피사체를 바라볼 때 양안 사이의 거리로 인한 양안시차로 인해 피사체의 입체감을 인지하는데, 상기 제1 카메라(121a) 및 상기 제2 카메라(121b)는 피사체의 입체감의 원인인 이러한 양안시차(binocular disparity)를 형성하기 위하여 소정 간격 이격되어 배치된다. 바람직하게는, 상기 제1 카메라(121a) 및 사익 제2 카메라(121b) 사이의 간격은 사람의 양안 사이의 거리와 유사한 약 6 cm 내지 7 cm이다.
도 3은 본 발명에 따른 입체영상(3D) 촬영과정에 대한 개략도이다. 구체적으로, 도 3은 본 발명에 따른 이동 단말기의 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)를 통하여 촬영되는 좌안영상(L) 및 우안영상(R)과 입체영상(3D)을 도시하고 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 우안카메라인 제1 카메라(121a)는 피사체(예를 들어, 도 3에서는 풍경임)의 우안영상(R)을 촬영할 수 있고, 좌안카메라인 제2 카메라(121b)는 피사체의 좌안영상(L)을 촬영할 수 있다. 이후, 상기 우안영상(R) 및 상기 좌안영상(L)은 제어부(180)로 전송되어, 가공 및 합성 과정을 거쳐 하나의 입체영상(3D)으로 생성된다. 이렇게 생성된 입체영상(3D)은 메모리에 저장되거나 또는 디스플레이부(151)에 표시된다.
상기 제1 카메라(121a) 및 상기 제2 카메라(121b)로 촬영된 우안영상(R) 및 좌안영상(L)은 각각 입체영상(3D)으로 합성되는 시야영역(field of view, FOV) 및 입체영상(3D) 생성시 제거되는 비시야영역(field of non-view, FON)으로 구성된다.
이하에서는, 시청시 관찰자에게 시각피로를 발생시키는 입체영상(3D)과 관찰자에게 시각피로를 발생시키지 않는 입체영상(3D)에 대하여 설명한 후, 본 발명에 따른 제어부(180)가 관찰자에게 시각피로를 발생시키지 않으면서 최적의 입체감을 제공하는 입체영상(3D)을 생성하는 과정에 대하여 기술하기로 한다. 일반적으로, 입체영상(3D) 생성 또는 제작시 입체감 또는 원근감을 나타내는 용어로서 뎁스(depth)라는 용어가 사용되나, 이하에서는 보다 명확하게 하기 위하여 깊이값(d)이라고 통일하여 사용하기로 한다.
도 4a 및 4b는 각각 입체영상(3D)의 컨버전스 포인트에 따른 입체영상(3D) 디스플레이에서의 입체감을 나타내는 개략도이다. 구체적으로, 도 4a 및 도 4b는 입체영상(3D)에 설정된 컨버전스 포인트에 따라 관찰자에게 시각피로를 주는 입체영상(3D) 및 관찰자에게 시각피로를 주지 않는 입체영상(3D)에 대한 개락도이다.
여기서, 컨버전스 포인트(convergence point)란 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)의 수렴(convergence)(즉, 사람이 특정 피사체를 바라볼 때 두 눈이 피사체를 향해 안으로 모이는 현상과 유사하게 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)가 피사체를 향해 안으로 모이는 현상)로 인해 두 카메라의 시차정보가 0이 되는 특정 지점을 지칭하는 것으로서, 컨버전스 포인트로 지정(또는 설정)된 지점 또는 영역은 입체영상(3D) 시청시 디스플레이부(151)(또는 스크린)의 표면 상에 위치되는 지점 또는 영역이 된다. 즉, 컨버전스 포인트로 지정된 영역은 2D 영상과 같이 디스플레이부(151) 표면 상에 위치되는 것으로 관찰자에게 인지되는 영역이며, 일반적으로 스테레오윈도우(stereowindow)라고도 한다. 구체적으로는, 입체영상(3D) 촬영시 컨버전스 포인트로 지정된 영역의 단위 피사체보다 멀리 위치하는 단위 피사체는 입체영상(3D) 시청시 관찰자에게 디스플레이부(151)(즉, 디스플레이부(151)의 표면) 뒷 쪽에 위치하는 것으로 인지되고, 반대로 입체영상(3D) 촬영시 컨버전스 포인트로 지정된 영역의 단위 피사체보다 가까이 위치하는 단위 피사체는 입체영상(3D) 시청시 관찰자에게 디스플레이부(151)(즉, 디스플레이부(151) 표면)의 앞 쪽에 위치하는 것으로 인지된다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 양안 카메라로 촬영하여 제어부(180)(즉, 자동으로) 또는 촬영자에(즉, 수동으로) 의해 컨버전스 포인트가 가장 원거리(또는 너무 원거리)에 있는 영역의 단위 피사체로 지정된 입체영상(3D)의 경우, 관찰자가 디스플레이부(151)를 통하여 상기 입체영상(3D)을 시청할 때 입체영상(3D) 대부분이 디스플레이부(151)의 표면(즉, 스테레오윈도우)으로부터 돌출되어 위치하는 것으로 관찰자에게 인식된다. 이 경우, 관찰자는 시각피로(visual fatigue)를 느끼게 되고, 이로 인해 관찰자가 장시간 이러한 입체영상(3D)을 시청하는 경우 관찰자에게 눈의 충혈, 어지럼증, 구토 등을 유발할 우려가 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 양안 카메라로 촬영하여 제어부(180)(즉, 자동으로) 또는 촬영자에(즉, 수동으로) 의해 컨버전스 포인트가 가장 근거리에 있는 영역의 단위 피사체로 지정된 입체영상(3D)의 경우, 관찰자가 디스플레이부(151)를 통하여 상기 입체영상(3D)을 시철할 때 입체영상(3D) 대부분이 디스플레이부(151)의 표면(즉, 스테레오윈도우)으로부터 후퇴되어 위치하는 것으로 관찰자에게 인식된다. 이 경우, 관찰자는 시각피로를 거의 느끼지 않게 되어, 관찰자에게 시각피로로 인한 고통이 유발되지는 않으나, 피사체들이 멀리 느껴져 입체영상(3D)의 현실감이 다소 저감될 우려가 있다.
전술한 바와 같이, 관찰자의 시각피로를 방지하고 동시에 입체영상(3D)의 현실감을 향상시키기 위하여, 입체영상(3D) 생성시 입체영상(3D)의 영역에서 컨버전스 포인트를 최적화하여 지정하여 하는바, 이하에서 본 발명에 따른 이동단말기로서 최적의 컨버전스 포인트가 지정된 입체영상(3D)을 생성하는 이동단말기 및 이동단말기의 제어방법에 대하여 구체적으로 기술하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 깊이값 판단단계에 대한 개략도이다. 구체적으로, 입체영상(3D)에서 최적의 컨버전스 포인트를 지정하기 위해서는 생성된 입체영상(3D)에 포함되는 단위 피사체들의 깊이값을 판단하여야 하는바, 도 5는 깊이값 판단단계의 일부과정에 대하여 개략적으로 도시하고 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R) 중 하나의 영상에서 특정 섹션을 기준섹션(reference section, RS)으로 설정할 수 있다. 도 5에서는, 예시적으로 제어부(180)는 좌안영상(L)의 특정 섹션을 기준섹션(RS)으로 설정하였다. 제어부(180)는 상기 기준섹션(RS)을 추출하여 우안영상(R)에서 상기 기준섹션(RS)에 포함되는 시야영역(FOV)(또는 단위 피사체, 또는 단위 피사체의 일부분)과 대응되는(또는 (거의) 일치하는) 시야영역(FOV)(또는 단위 피사체 또는 단위 피사체의 일부분)을 포함하는 매칭섹션(matching section, MS)을 검색할 수 있다.
이후, 제어부(180)는 좌안영상(L)에서의 기준섹션(RS)의 위치와 우안영상(R)의 매칭섹션(MS)의 위치가 일치하도록 우안영상(R) 내에서 우안영상(R)의 매칭섹션(MS)에 포함된 시야영역(FOV)을 우측으로 소정 변위량(ΔX)만큼 이동시킨 후, 상기 제어부(180)는 소정 변위량(ΔX)을 계산할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 깊이값 계산과정에 대한 개략도이다. 구체적으로, 도 6은 도 5에 도시된 과정에서 계산된 소정 변위량(ΔX)에 기초하여 기준섹션(RS)의 깊이값(d)을 계산하는 깊이값 계산과정에 대해 개략적으로 도시하고 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 변위량과 깊이값의 비례관계를 이용하여 가까운 거리에 위치하는 단위 피사체(도 6에서는 나무)의 변위량인 제1 변위량(ΔX1)에 기초하여 상기 단위 피사체의 깊이값인 제1 깊이값(d1)을 계산하고, 먼 거리에 위치하는 단위 피사체(도 6에서는 산)의 변위량인 제2 변위량(ΔX2)에 기초하여 상기 단위 피사체의 깊이값인 제2 깊이값(d2)을 계산할 수 있다.
상기 깊이값을 계산하는 과정 또는 상기 변위량을 계산하는 과정은 예시적인 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 입체영상(3D)의 피사체의 깊이값을 계산할 수 있는 기술이라면 어떠한 기술이라도 적용가능하다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할섹션 설정단계 및 깊이값 판단단계에 대한 개략도이다.
도 5 및 도 6은 단일 섹션을 기준섹션(RS) 및/또는 매칭섹션(MS)으로 설정하여 깊이값을 결정하는 과정에 대하여 기술하였으나, 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 복수 개의 분할섹션(divisional section, DS)을 설정 또는 배치하여 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값(d)을 판단할 수 있다.
즉, 제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)의 수량만큼 도 5 및 도 6에 도시된 깊이값 판단단계를 반복하여, 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값(d)을 판단할 수 있다. 이하에서는, 설명의 명확성을 위하여, 입체영상(3D) 촬영시 근거리에 있는 단위 피사체 또는 단위 피사체의 일부분일수록 작은 숫자로 표기하고, 원거리에 있는 단위 피사체 또는 단위 피사체의 일부분일수록 큰 숫자로 표기하기로 한다.
본 일 실시예에 따르면, 제어부(180)는 복수 개의 분할섹션(DS)이 서로 동일한 크기를 가지도록 좌안영상(L) 및 우안영상(R)의 분할섹션(DS)을 설정할 수 있다.
이렇게, 제어부(180)가 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값을 판단함으로써, 입체영상(3D)의 시청시 관찰자에게 시각피로를 제공하지 않으면서 동시에 최적의 입체감을 제공하는 컨버전스 포인트를 입체영상(3D)에서 정확하게 지정할 수 있고, 이로 인해 최적의 입체영상(3D)을 관찰자에게 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 추가 일 실시예에 따른 분할섹션 설정단계 및 깊이값 판단단계에 대한 개략도이다.
도 5 및 도 6은 단일 섹션을 기준섹션(RS) 및/또는 매칭섹션(MS)으로 설정하여 깊이값을 결정하는 과정에 대하여 기술하였으나, 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 복수 개의 분할섹션(DS)을 설정 또는 배치하여 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값(d)을 판단할 수 있다.
즉, 제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)의 수량만큼 도 5 및 도 6에 도시된 깊이값 판단단계를 반복하여, 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값(d)을 판단할 수 있다.
본 추가 일 실시예에 따르면, 제어부(180)는 복수 개의 분할섹션(DS) 중 적어도 일부의 분할섹션(DS)들이 서로 상이한 크기를 가지도록 좌안영상(L) 및 우안영상(R)의 분할섹션(DS)을 설정할 수 있다. 이때, 바람직하게는, 상기 제어부(180)는 상기 복수 개의 분할섹션(DS)이 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 포함된 단위 피사체를 기준으로 서로 상이한 크기를 가지지도록 상기 복수 개의 분할섹션(DS)의 설정을 제어할 수 있다.
이렇게, 제어부(180)가 단위 피사체에 따라 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값(d)을 판단함으로써, 입체영상(3D)의 시청시 관찰자에게 시각피로를 제공하지 않으면서 동시에 최적의 입체감을 제공하는 컨버전스 포인트를 입체영상(3D)에서 정확하게 지정할 수 있고, 이로 인해 관찰자에게 단위 피사체별로 상이한 입체감을 제공할 수 있어 더욱 더 현실적인 입체감을 가지는 입체영상(3D)을 관찰자에게 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 제어부(180)는 전술한 바와 같이 입체영상(3D)에서 컨버전스 포인트를 지정하기 전에, 좌안영상(L) 및 우안영상(R)으로 구성된 입체영상(3D)에 촬영된 피사체가 단순 풍경인지, 풍경 내에 초점의 대상이 되는 객체가 존재하는지, 실내에 초점의 대상이 되는 객체가 존재하는지, 접사 촬영 객체인지를 먼저 판단하여 피사체의 종류에 적절하게 컨버전스 포인트를 지정할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 기설정된 입체영상모드를 기준으로 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)로 촬영되는 피사체의 종류에 적절하게 입체영상(3D)의 유형을 분류하여 입체영상모드에 최적인 영역(즉, 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS))을 컨버전스 포인트로 지정할 수 있다.
이동단말기의 메모리부에 기설정된 입체영상모드는 예를 들어 풍경모드, 풍경 내 초점객체모드, 실내 초점객체모드, 접사모드 중 하나이다. 상기 풍경모드, 상기 풍경 내 초점객체모드, 상기 실내 초점객체모드, 상기 접사모드는 각각 각각 고유의 기설정된 깊이값 분포를 가진다.
이하에서는, 도 9 내지 도 12를 참고하여 각각의 입체영상모드에 따른 기설정된 깊이값 분포, 각각의 입체영상모드에 적절하게 컨버전스 포인트가 지정되어 메모리부에 저장되는 입체영상(3D), 상기 입체영상(3D)이 디스플레이부(151)에 표시되는 경우 상기 입체영상(3D)의 개략적인 평면도에 대하여 기술하기로 한다.
도 9a 내지 도 9c는 각각 본 발명에 따라서 입체영상모드 중 풍경모드의 경우 기설정된 깊이값 분포에 대한 개략도, 메모리에 저장되는 입체영상(3D)에 대한 개략도 및 상기 입체영상(3D)이 디스플레이부(151)에 표시되는 경우 상기 입체영상(3D)의 개략적인 평면도이다. 그러나, 이는 발명을 명확하게 설명하기 위한 예시적인 깊이값 분포로서 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 9a에 도시된 바와 같이, 메모리부에 기설정된 입체영상모드 중 풍경모드의 기설정된 깊이값 분포는, 입체영상(3D) 프레임 상부에는 원거리를 나타내는 복수 개의 깊이값(도 9에서는 예시적으로 6으로 표시됨)이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 하부에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값(도 9에서는 예시적으로 4로 표시됨)이 배치되는 깊이값 분포이다.
제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)의 깊이값 분포와 도 9a에 도시된 풍경모드의 입체영상(3D) 프레임의 기설정된 깊이값 분포를 비교하여 상기 복수 개의 분할섹션(DS)의 깊이값 분포와 풍경모드의 기설정된 깊이값 분포가 (거의) 일치하는 경우 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 촬영된 피사체의 입체영상모드를 풍경모드로 결정할 수 있다.
도 9b에 도시된 바와 같이, 제어부(180)가 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 촬영된 피사체의 입체영상모드를 풍경모드로 결정한 경우, 제어부(180)는 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 중 가장 가까운 거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정한 후, 상기 컨버전스 포인트로 지정된 좌안영상(L)의 분할섹션(DS) 및 우안영상(R)의 분할섹션(DS)을 중첩시켜 입체영상(3D)을 생성할 수 있다.
예를 들어 도 9b에 도시된 바와 같이, 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에서 촬영된 피사체가 풍경인 경우, 제어부(180)는 좌안카메라 및 우안카메라에 가장 가까이 위치하는(즉, 가장 작은 깊이값을 가지는) "도로의 초입부분"에 설정된 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정하여 상기 "도로의 초입부분"에 설정된 분할섹션(DS)이 중첩되도록 좌안영상(L) 전체 및 우안영상(R) 전체를 포개어 입체영상(3D)을 생성할 수 있다.
좌안영상(L) 및 우안영상(R)에서 원거리 및 중거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정하는 경우에는 시청시 피사체 내의 거의 모든 단위 피사체들이 디스플레이부(151)의 표면(즉, 스테레오윈도우) 밖으로 돌출되어 위치하는 것으로 관찰자에게 인식되므로 입체영상(3D)의 입체적 현실감이 저하될 뿐만 아니라, 지나치게 돌출되어 위치되는 것으로 관찰자에게 인식되는 단위 피사체들은 아른거리게 보일 수 있어 관찰자에게 시각피로를 유발할 우려가 있기 때문에, 풍경 모드의 경우 가장 가까운 거리에 위치하는 단위 피사체에 설정된 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정하는 것이다.
도 9c에 도시된 바와 같이, 도 9b의 풍경모드로 생성된 입체영상(3D)이 디스플레이부(151)에서 표시될 때, 입체영상(3D)의 컨버전스 포인트로 설정된 "도로의 초입부분"은 디스플레이부(151)의 표면(즉, 스테레오윈도우)에 표시되고, 입체영상(3D)에 촬영된 나머지 단위 피사체들은 모두 상기 디스플레이부(151)의 표면 뒷 쪽으로 후퇴되어 위치하는 것으로 관찰자에게 인식되도록 표시된다.
따라서, 피사체가 풍경인 경우, 제어부(180)가 컨버전스 포인트를 전술한 바와 설정함으로써, 입체영상(3D)의 현실적 입체감을 향상시키면서 동시에 입체영상(3D)으로 인해 관찰자에게 시각피로를 유발시키는 것을 방지할 수 있다.
도 10a 내지 도 10c는 각각 본 발명에 따라서 입체영상모드 중 풍경 내 초점객체모드의 경우 기설정된 깊이값 분포에 대한 개략도, 메모리에 저장되는 입체영상(3D)에 대한 개략도 및 상기 입체영상(3D)이 디스플레이부(151)에 표시되는 경우 상기 입체영상(3D)의 개략적인 평면도이다.
도 10a에 도시된 바와 같이, 메모리부에 기설정된 입체영상모드 중 풍경 내 초점객체모드의 기설정된 깊이값 분포는, 입체영상(3D) 프레임 상부에는 원거리를 나타내는 복수 개의 깊이값(도 10a에서는 6으로 표시되는 깊이값)이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 중부 및 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 근거리를 나타내는 복수 개의 깊이값(도 10a에서는 2로 표시되는 깊이값)이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값(도 10a에서는 4로 표시되는 깊이값)이 배치되는 깊이값 분포이다.
제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)의 깊이값 분포와 도 10a에 도시된 풍경 내 초점객체모드의 입체영상(3D) 프레임의 기설정된 깊이값 분포를 비교하여 상기 복수 개의 분할섹션(DS)의 깊이값 분포와 풍경 내 초점객체모드의 기설정된 깊이값 분포가 (거의) 일치하는 경우 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 촬영된 피사체의 입체영상모드를 풍경 내 초점객체모드로 결정할 수 있다.
도 10b에 도시된 바와 같이, 제어부(180)가 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 촬영된 피사체의 입체영상모드를 풍경 내 초점객체모드로 결정한 경우, 제어부(180)는 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 중 가장 가까운 거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들과 초점객체의 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들의 평균 깊이값에 대응되는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정한 후, 상기 컨버전스 포인트로 지정된 좌안영상(L)의 분할섹션(DS) 및 우안영상(R)의 분할섹션(DS)을 중첩시켜 입체영상(3D)을 생성할 수 있다.
예를 들어 도 10b에 도시된 바와 같이, 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에서 촬영된 피사체가 풍경 내에 있는 인물(즉, 초점객체)인 경우, 제어부(180)는 좌안카메라 및 우안카메라에 가장 가까이 위치하는(즉, 가장 작은 깊이값을 가지는) "도로의 초입부분"에 설정된 분할섹션(DS)들의 깊이값과 인물에 대응되는 분할섹션(DS)들의 깊이값의 평균 깊이값을 가지는 "좌측 나무의 앞쪽 부분"에 대응되는 분할섹션(DS)을 컨버전스 포인트로 지정하여 상기 "좌측 나무의 앞쪽 부분"에 설정된 분할섹션(DS)이 중첩되도록 좌안영상(L) 전체 및 우안영상(R) 전체를 포개어 입체영상(3D)을 생성할 수 있다.
단지 인물(즉, 초점객체)에 대응되는 분할섹션(DS)만을 컨버전스 포인트로 지정하면 입체영상(3D)의 원거리 공간감이 저하될 뿐만 아니라, 입체영상(3D)의 시청시 인물 근처에 위치하는 단위 피사체들이 디스플레이부(151)의 표면(즉, 스테레오윈도우) 밖으로 지나치게 돌출되어 위치하는 것으로 관찰자에게 인식되므로 입체영상(3D)이 현실적 입체감이 저하되기 때문에, 풍경 내 초점객체모드의 경우 초점객체의 깊이값과 가장 가까운 거리를 나타내는 깊이값의 평균 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)을 컨버전스 포인트로 지정하는 것이다.
도 10c에 도시된 바와 같이, 도 10b의 풍경모드로 생성된 입체영상(3D)이 디스플레이부(151)에서 표시될 때, 입체영상(3D)의 컨버전스 포인트로 설정된 "좌측 나무의 앞쪽 부분"은 디스플레이부(151)의 표면(즉, 스테레오윈도우)에 표시되고, 초점객체인 인물은 디스플레이부(151)의 표면보다 앞쪽으로 돌출되어 표시되고, 입체영상(3D)에 촬영된 나머지 단위 피사체들은 상기 디스플레이부(151)의 표면 뒷 쪽으로 후퇴되어 위치하는 것으로 관찰자에게 인식되도록 표시된다.
따라서, 피사체가 풍경 내 초점객체모드인 경우, 제어부(180)가 컨버전스 포인트를 전술한 바와 설정함으로써, 입체영상(3D)의 현실적 입체감을 향상시키면서 동시에 입체영상(3D)으로 인해 관찰자에게 시각피로를 유발시키는 것을 방지할 수 있다.
도 11a 내지 도 11c는 각각 본 발명에 따라서 입체영상모드 중 실내 초점객체모드의 경우 기설정된 깊이값 분포에 대한 개략도, 메모리에 저장되는 입체영상(3D)에 대한 개략도 및 상기 입체영상(3D)이 디스플레이부(151)에 표시되는 경우 상기 입체영상(3D)의 개략적인 평면도이다.
도 11a에 도시된 바와 같이, 메모리부에 기설정된 입체영상모드 중 실내 초점객체모드의 기설정된 깊이값 분포는, 입체영상(3D) 프레임의 상부에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값(도 11a에서는 4로 표시되는 깊이값)이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 중부 및 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 근거리를 나타내는 복수 개의 깊이값(도 11a에서는 2로 표시되는 깊이값)이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값(도 11a에서는 4로 표시되는 깊이값)이 배치되는 기설정된 깊이값 분포이다.
제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)의 깊이값 분포와 도 11a에 도시된 실내 초점객체모드의 입체영상(3D) 프레임의 기설정된 깊이값 분포를 비교하여 상기 복수 개의 분할섹션(DS)의 깊이값 분포와 풍경모드의 기설정된 깊이값 분포가 (거의) 일치하는 경우 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 촬영된 피사체의 입체영상모드를 실내 초점객체모드로 결정할 수 있다.
도 11b에 도시된 바와 같이, 제어부(180)가 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 촬영된 피사체의 입체영상모드를 실내 초점객체모드로 결정한 경우, 제어부(180)는 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 중 초점객체의 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정한 후, 상기 컨버전스 포인트로 지정된 좌안영상(L)의 분할섹션(DS) 및 우안영상(R)의 분할섹션(DS)을 중첩시켜 입체영상(3D)을 생성할 수 있다.
예를 들어 도 11b에 도시된 바와 같이, 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에서 촬영된 피사체가 실내에 위치하는 인물인 경우, 제어부(180)는 "인물"에 설정된 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정하여 상기 "인물"에 설정된 분할섹션(DS)이 중첩되도록 좌안영상(L) 전체 및 우안영상(R) 전체를 포개어 입체영상(3D)을 생성할 수 있다.
실내의 경우 깊이값이 어느 정도 한정되어 있기 때문에 초점객체에 대응되는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정하는 것이 입체영상(3D)의 현실적 입체감 및 시각피로 발생 방지 측면에서 바람직하다.
도 10c에 도시된 바와 같이, 도 10b의 실내 초점객체모드로 생성된 입체영상(3D)이 디스플레이부(151)에서 표시될 때, 입체영상(3D)의 컨버전스 포인트로 설정된 "인물"은 디스플레이부(151)의 표면(즉, 스테레오윈도우)에 표시되고, 입체영상(3D)에 촬영된 나머지 단위 피사체들 중 "인물"보다 가까이 위치하는 단위 피사체는 상기 디스플레이부(151)의 표면 앞쪽으로 돌출되어 위치하는 것으로 관찰자에게 인식되며, 입체영상(3D)에 촬영된 나머지 단위 피사체들 중 "인물"보다 멀리 위치하는 단위 피사체는 상기 디스플레이부(151)의 표면 뒷쪽으로 후퇴되어 위치하는 것으로 관찰자에게 인식되도록 표시된다.
따라서, 피사체가 실내에 위치하는 초점객체인 경우, 제어부(180)가 컨버전스 포인트를 전술한 바와 설정함으로써, 입체영상(3D)의 현실적 입체감을 향상시키면서 동시에 입체영상(3D)으로 인해 관찰자에게 시각피로를 유발시키는 것을 방지할 수 있다.
도 12a 내지 도 12c는 각각 본 발명에 따라서 입체영상모드 중 접사모드의 경우 기설정된 깊이값 분포에 대한 개략도, 메모리에 저장되는 입체영상(3D)에 대한 개략도 및 상기 입체영상(3D)이 디스플레이부(151)에 표시되는 경우 상기 입체영상(3D)의 개략적인 평면도이다.
도 12a에 도시된 바와 같이, 메모리부에 기설정된 입체영상모드 중 접사모드의 기설정된 깊이값 분포는, 입체영상(3D) 프레임의 상부에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값(도 12a에서는 4로 표시되는 깊이값)이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 중부 및 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 접사거리를 나타내는 복수 개의 깊이값(도 12a에서는 1로 표시되는 깊이값)이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값(도 12a에서는 4로 표시되는 깊이값)이 배치되는 깊이값 분포이다.
제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)의 깊이값 분포와 도 12a에 도시된 접사모드의 입체영상(3D) 프레임의 기설정된 깊이값 분포를 비교하여 상기 복수 개의 분할섹션(DS)의 깊이값 분포와 풍경모드의 기설정된 깊이값 분포가 (거의) 일치하는 경우 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 촬영된 피사체의 입체영상모드를 접사모드로 결정할 수 있다.
도 12b에 도시된 바와 같이, 제어부(180)가 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 촬영된 피사체의 입체영상모드를 접사모드로 결정한 경우, 제어부(180)는 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 중 중거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들과 접사객체의 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들의 평균 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정한 후, 상기 컨버전스 포인트로 지정된 좌안영상(L)의 분할섹션(DS) 및 우안영상(R)의 분할섹션(DS)을 중첩시켜 입체영상(3D)을 생성할 수 있다.
예를 들어 도 12b에 도시된 바와 같이, 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에서 촬영된 피사체가 인물인 경우, 제어부(180)는 좌안카메라 및 우안카메라에 가장 가까이 위치하는(즉, 접사객체인) "인물"에 설정된 분할섹션(DS)들의 깊이값과 실내 또는 배경을 이루는 피사체에 설정된 분할섹션(DS)들의 깊이값의 평균 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정하여 상기 컨버전스 포인트로 지정된 좌안영상(L) 및 우안영상(R)의 분할섹션(DS)이 중첩되도록 좌안영상(L) 전체 및 우안영상(R) 전체를 포개어 입체영상(3D)을 생성할 수 있다.
접사모드의 경우, 촬영자가 접사객체를 강조하여 입체감을 표현하고자 하는 경우가 대부분이므로, 접사객체보다 멀리 위치하는 단위 피사체의 분할섹션(DS)을 컨버전스 포인트로 지정하는 것이 바람직하다.
도 12c에 도시된 바와 같이, 도 12b의 접사모드로 생성된 입체영상(3D)이 디스플레이부(151)에서 표시될 때, 입체영상(3D)의 컨버전스 포인트로 설정된 분할섹션(DS)은 디스플레이부(151)의 표면(즉, 스테레오윈도우)에 표시되고, 입체영상(3D)에 촬영된 접사객체는 상기 디스플레이부(151)의 표면에서 앞쪽으로 돌출되어 위치하는 것으로 관찰자에게 인식되도록 표시된다.
따라서, 피사체가 접사객체인 경우, 제어부(180)가 컨버전스 포인트를 전술한 바와 설정함으로써, 입체영상(3D)의 현실적 입체감을 향상시키면서 동시에 입체영상(3D)으로 인해 관찰자에게 시각피로를 유발시키는 것을 방지할 수 있다.
전술한 바와 같이, 제어부(180)가 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 복수 개의 분할섹션(DS)을 설정하고 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값을 판단하여, 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값의 분포에 기초하여 입체영상모드에 적절하게 최적의 컨버전스 포인트를 자동으로 지정함으로써, 관찰자에게는 시각피로를 제공하지 않으면서 촬영자가 최적의 입체영상(3D)을 촬영할 수 있도록 한다.
도 13a 내지 도 13c는 각각 본 발명에 따라서 비매칭섹션(non-matching section, NMS)이 존재하는 경우, 이를 나타내는 이동단말기의 후면도, 좌안영상(L) 및 우안영상(R)의 분할섹션(DS)의 깊이값 분포 및 디스플레이부(151)의 개략도이다.
도 13a에 도시된 바와 같이, 촬영자가 이동 단말기의 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)를 사용하여 입체영상(3D)을 촬영할 때 촬영자가 실수로 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b) 중 적어도 하나의 카메라를 손으로 가리는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 상태에서 촬영이 진행되면, 현실적 입체감이 저하된 입체영상(3D)이 생성되거나 제어부(180)가 정확한 컨버전스 포인트를 지정할 수 없어 시각피로를 유발하는 입체영상(3D)이 생성될 우려가 있다.
따라서, 본 발명에 따른 제어부(180)는 전술한 촬영자의 잘못된 촬영자세를 교정하기 위하여 촬영자에게 촬영자의 촬영자세를 교정하는 정보를 제공하도록 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
도 13b에 도시된 바와 같이, 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b) 중 어느 하나의 카메라 앞에 장애물(예를 들어, 촬영자의 손)이 위치하는 경우, 제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값을 판단하여, 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b) 중 어느 카메라 앞에 장애물이 위치하는지를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값을 판단한 후, 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R) 중 하나의 영상의 시야영역(FOV)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)에 설정된 적어도 하나 이상의 기준섹션(RS)과 대응되지 않는 비매칭섹션(NMS)이 다른 하나의 영상에 기설정된 비율 이상으로 존재하는지를 판단할 수 있다.
여기서, 비매칭섹션(NMS)의 기설정된 비율은 상기 기설정된 비율은 상기 복수 개의 분할섹션(DS)의 전체 면적에 대한 상기 비매칭섹션(NMS)의 면적의 비율이고, 바람직하게는 상기 기설정된 비율은 20% 내지 30%이다.
제어부(180)가 비매칭섹션(NMS)이 다른 하나의 영상에 기설정된 비율 이상으로 존재하는 것으로 판단하는 경우, 제어부(180)는 상기 비매칭섹션(NMS)에 대한 정보 또는 상기 비매칭섹션(NMS)을 제거할 수 있는 정보를 상기 디스플레이부(151)를 통하여 촬영자에게 제공하도록 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
도 13c에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)에 제공되는 비매칭섹션(NMS)에 대한 정보(I1)는 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b) 중 어느 카메라 앞에 장애물이 존재하는지에 대한 정보이고, 예를 들어 "오른쪽 카메라가 가려져 있습니다"라는 내용 또는 이와 유사한 내용의 정보이다. 또한, 디스플레이부(151)에 제공되는 비매칭섹션(NMS)을 제거할 수 있는 정보(I1)는 사용자가 좌안영상(L) 및 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)에서 비매칭섹션(NMS)을 제거할 수 있도록 가이드하는 내용의 정보로서, 예를 들어 "오른쪽 카메라 앞의 장애물(예를 들어, 손가락)을 제거하십시요"라는 내용 또는 이와 유사한 내용의 정보이다.
따라서 본 발명에 따르면, 촬영자의 촬영자세를 교정할 수 있는 정보를 제공함으로써, 촬영자의 실수로 인해 입체감이 저하된 입체영상(3D) 또는 시각피로를 유발하는 입체영상(3D)이 생성되는 것을 방지할 수 있다.
도 14a 내지 도 14c는 각각 본 발명에 따라서 불능 분할섹션이 존재하는 경우, 이를 나타내는 이동단말기의 후면도, 입체영상(3D)의 분할섹션(DS)의 개략도 및 디스플레이부(151)의 개략도이다.
입체영상(3D)을 촬영하는 양안 카메라(즉, 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b))는 전술한 바와 같이 좌안영상(L) 및 우안영상(R)을 각각 촬영하여 피사체의 입체감을 재현할 수 있다. 그러나, 피사체가 우안카메라인 제1 카메라(121a)에 의해서만 촬영되는 화각(angle of view) 내에 위치하거나, 또는 좌안카메라인 제2 카메라(121b)에 의해서만 촬영되는 화각 내에 위치하거나, 또는 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b) 사이의 이격 거리로 인해 형성되는 사각지대(blind spot) 내에 위치하는 경우, 제어부(180)가 깊이값을 판단할 수 없는 분할섹션(DS)(이하에서는, 불능 분할섹션(IDS)(indeterminate divisional section, IDS)이라고 함)이 존재하게 된다.
예를 들어, 도 14a에 도시된 바와 같이 피사체가 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)의 사각지대 내에 위치하는 경우, 도 14b에 도시된 바와 같이 제어부(180)는 사각지대 내에 피사체를 감지하는 불능 분할섹션(IDS) 감지수단을 이용하여 깊이값을 판단할 수 없는 불능섹션이 존재한다고 판단할 수 있다. 바람직하게는, 상기 피사체 감지수단은 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)의 화각을 고려하여 기설정된 사각지대에 대한 거리 또는 범위에 기초하여 사각지대 내의 피사체를 감지하는 장치로서, 적외선센서, 근접센서 또는 거리센서이다.
제어부(180)가 불능 분할섹션(IDS)이 존재하는 것으로 판단한 경우, 제어부(180)는 상기 불능 분할섹션(IDS)에 대한 정보 또는 상기 불능 분할섹션(IDS)을 제거할 수 있는 교정정보가 디스플레이부(151)에 표시되도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 14c에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)에 제공되는 불능 분할섹션(IDS)에 대한 정보(I2)는 예를 들어 "피사체가 너무 가까이 있습니다"라는 내용 또는 이와 유사한 내용의 정보이고, 불능 분할섹션(IDS)을 제거할 수 있는 정보(I2)는 피사체가 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)의 중첩 화각(도 6 참고) 내에 위치하도록 사용자를 가이드하는 내용의 정보로서 예를 들어 "피사체로부터 멀리가세요" 또는 "피사체로부터 약간 멀리 떨어지세요"라는 내용 또는 이와 유사한 내용의 정보이다.
따라서 본 발명의 이동 단말기에 의하면, 촬영작가 입체감이 향상되고 동시에 시각피로는 저하되는 최적의 입체영상(3D)을 촬영할 수 있도록 촬영자의 촬영자세를 교정할 수 있는 정보를 제공할 수 있고, 이로 인해 촬영자는 입체영상(3D) 촬영을 보다 용이하게 실시할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 이동단말기의 제어방법에 대하여 기술하기로 한다.
도 15는 본 발명에 따른 이동단말기의 제어방법(S200)에 대한 개략적인 순서흐름도이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이동단말기의 제어방법(S200)은, 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)로 피사체의 좌안영상(L) 및 우안영상(R)을 촬영하는 영상 촬영단계(S210), 상기 영상 촬영단계에서 획득된 피사체의 좌안영상(L) 및 우안영상(R) 각각에 복수 개의 분할섹션(DS)을 배치(또는 설정)하는 분할섹션 설정단계(S220), 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값을 판단하는 깊이값 판단단계(S230) 및 상기 깊이값 판단단계에서 판단된 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값에 기초하여 시청시 관찰자의 시각피로를 제거할 수 있는 입체영상(3D)을 합성하고 가공하는 입체영상 생성단계(S240)를 포함한다.
즉, 처음에 촬영자가 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)로 좌안영상(L) 및 우안영상(R)을 촬영한다(S210).
이후, 제어부(180)는 제1 카메라(121a) 및 제2 카메라(121b)로 촬영된 좌안영상(L) 및 우안영상(R) 각각에 복수 개의 분할섹션(DS)을 설정한다(S220). 상기 복수 개의 분할섹션(DS)은 크기가 동일할 수도 있고 서로 상이한 크기를 가질 수도 있다. 상기 복수 개의 분할섹션(DS)이 서로 크기가 상이한 경우, 상기 크기는 하나의 피사체를 이루는 복수 개의 단위 피사체 별로 결정되는 것이 바람직하다.
이후, 제어부(180)는 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R) 각각에 설정된 상기 복수 개의 분할섹션(DS)의 깊이값을 판단한다(S230). 상기 깊이값 판단단계(S230)에 대하여는, 이하에서 구체적으로 기술하기로 한다.
이후, 제어부(180)는 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값에 기초하여 좌안영상(L) 및 우안영상(R)을 가공 및 합성하여 시각피로를 방지하고 현실적 입체감을 향상시킨 최적의 입체영상(3D)을 생성한다(S240). 상기 입체영상 생성단계(S240)에 대하여는, 이하에서 구체적으로 기술하기로 한다.
도 16은 본 발명의 이동단말기의 제어방법(S200) 중 깊이값 판단단계(S230)의 일 실시예에 대한 개략적인 순서흐름도이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 상기 분할섹션 설정단계(S220)에서 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)에 대한 깊이값을 계산하는 깊이값 판단단계(S230)를 실행한다. 상기 깊이값 판단단계(S230)는, 기준섹션 설정과정(S231), 매칭섹션 검색과정(S232), 매칭섹션(MS) 이동과정(S233), 변위량 계산과정(S234) 및 깊이값 계산과정(S236)으로 구성되며, 이하에서는 상기 깊이값 판단단계(S230)의 각 과정에 대하여 구체적으로 기술하기로 한다.
우선, 깊이값을 판단하기 위하여, 제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R) 중 하나의 영상의 시야영역(FOV)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)을 적어도 하나 이상의 기준섹션(RS)으로 설정한다(S231).
이후, 제어부(180)는, 좌안영상(L) 및 우안영상(R) 중 다른 하나의 영상의 시양영역에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)에서 상기 기준섹션(RS) 결정과정(S231)에서 결정된 적어도 하나 이상의 기준섹션(RS)에 대응되는적어도 하나 이상의 매칭섹션(MS)을 검색한다(S232). 상기 매칭섹션 검색과정(S232)은 예를 들어 기준섹션(RS)과 매칭섹션(MS)의 형상이 동일한지, 기준섹션(RS)과 매칭섹션(MS)의 채도가 동일한지, 또는 기준섹션(RS)과 매칭섹션(MS)의 명도가 동일한지를 기준으로 실행된다.
이후, 제어부(180)는, 기준섹션(RS)이 설정되는 하나의 영상을 기준으로 상기 적어도 하나 이상의 기준섹션(RS) 각각의 위치와 상기 적어도 하나 이상의 매칭섹션(MS) 각각의 위치가 일치하도록, 상기 다른 하나의 영상 내에서 상기 적어도 하나 이상의 매칭섹션(MS) 각각에 포함된 시야영역(FOV)을 이동시킨다(S233).
이후, 제어부(180)는 상기 매칭섹션(MS) 이동단계(S233)에서 상기 적어도 하나 이상의 매칭섹션(MS) 각각이 상기 다른 하나의 영상 내에서 이동된 변위량을 계산한다(S234). 변위량의 계산방법에 대하여는 도 5에 관한 설명에서 전술하였다.
이때, 제어부(180)는 상기 매칭섹션(MS) 이동과정(S233) 및 상기 변위량 계산과정(S3234)을 복수 개의 분할섹션(DS)의 개수와 동일한 횟수로 반복하여(S235), 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 변위량을 계산한다.
이후, 제어부(180)는 상기 변위량 계산과정(S234)에서 계산된 복수 개의 변위량에 기초하여 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값을 계산한다. 변위량 계산과정(S234)에서 계산된 복수 개의 변위량에 기초하여 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값을 계산하는 방법에 대하여는 도 6에 관한 설명에서 전술하였다.
도 17은 본 발명의 이동단말기의 제어방법 중 제1 추가 실시예에 따른 깊이값 판단단계(S230')에 대한 개략적인 순서흐름도이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 제1 추가 실시예에 따른 깊이값 판단단계(S230')는, 전술한 일 실시예에 따른 깊이값 판단단계(S230)와 같이 기준섹션(RS) 검색과정(S231'), 매칭섹션 검색과정(S232'), 매칭섹션(MS) 이동과정(S233'), 변위량 계산과정(S234') 및 깊이값 계산과정(S236')을 포함한다. 다만, 제1 추가 실시예에 따른 깊이값 판단단계(S230')는 추가로 촬영자의 촬영자세를 교정할 수 있는 정보 제공과정(S238')을 더 포함한다.
구체적으로, 깊이값 계산과정(S236') 후에, 제어부(180)는 좌안영상(L) 및 우안영상(R) 중 하나의 영상의 시야영역(FOV)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS)에 설정된 적어도 하나 이상의 기준섹션(RS)과 대응되지 않는 비매칭섹션(NMS)이 다른 하나의 영상에 기설정된 비율 이상으로 존재하는지를 판단한다(S237').
이후, 제어부(180)가 상기 비매칭섹션(NMS)이 다른 하나의 영상에 기설정된 비율 이상으로 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 제어부(180)는 상기 비매칭섹션(NMS)에 대한 정보 또는 상기 비매칭섹션(NMS)을 제거할 수 있는 정보를 상기 디스플레이부(151)를 통하여 촬영자에게 제공한다(S238').
여기서, 비매칭섹션(NMS)에 대한 기설정된 비율은 복수 개의 분할섹션(DS)의 전체 면적에 대한 비매칭섹션(NMS)의 면적의 비율이고, 상기 기설정된 비율은 바람직하게는 20% 내지 30%이다.
도 18은 본 발명의 이동단말기의 제어방법 중 제2 추가 실시예에 따른 깊이값 판단단계(S23")에 대한 개략적인 순서흐름도이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 제2 추가 실시예에 따른 깊이값 판단단계(S230")는, 전술한 일 실시예에 따른 깊이값 판단단계(S230)와 같이 기준섹션(RS) 검색과정(S231"), 매칭섹션 검색과정(S232"), 매칭섹션(MS) 이동과정(S233"), 변위량 계산과정(S234") 및 깊이값 계산과정(S236")을 포함한다. 다만, 제2 추가 실시예에 따른 깊이값 판단단계(S230")는 추가로 촬영자가 입체영상(3D) 촬영을 용이하게 실시할 수 있도록 가이드하는 정보 제공과정(S237")을 더 포함한다.
구체적으로, 깊이값 계산과정(S235") 후에, 제어부(180)는 복수 개의 분할섹션(DS) 중 깊이값을 판단할 수 없는 불능 분할섹션(IDS)들이 존재하는지를 판단한다(S236").
이후, 제어부(180)가 복수 개의 분할섹션(DS) 중 깊이값을 판단할 수 없는 불능 분할섹션(IDS)들이 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 제어부(180)는 불능분할 섹션에 대한 정보 또는 상기 불능 분할섹션(IDS)을 제거할 수 있는 정보를 디스플레이를 통하여 촬영자에게 제공한다(S237").
도 19는 본 발명에 따른 이동단말기의 제어방법 중 입체영상 생성단계(S240)에 대한 개략적인 순서흐름도이다.
도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 입체영상 생성단계(S240)는 입체영상모드 결정과정(S241), 입체영상모드에 대한 정보 제공과정(S242), 컨버전스 포인트 지정과정(S243), 시야영역(FOV) 이동과정(S244) 및 비시야 영역 제거과정(S245)을 포함한다.
구체적으로, 입체영상(3D)을 생성하기 위하여, 제어부(180)는 우선 상기 깊이값 판단단계(S230; S230'; S230")에서 판단된 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값에 기초하여 피사체에 맞는 입체영상(3D)의 입체영상모드를 결정한다(S241).
여기서, 상기 입체영상모드 결정단계(S241)에서 결정되는 입체영상모드는, 각각 고유의 기설정된 깊이값 분포를 가지는 풍경모드, 풍경 내 초점객체모드, 실내 초점객체모드, 접사모드 중 하나이다. 그러나 이는 촬영자가 컨버전스 포인트를 용이하게 지정할 수 있도록 하여 촬영자가 고품질의 입체영상(3D)을 용이하게 촬영할 수 있도록 하는 예시적인 입체영상모드로서, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
이하에서는, 각각의 입체영상모드의 기설정된 깊이값 분포에 대하여 기술하기로 한다.
풍경모드는, 입체영상(3D) 프레임 상부에는 원거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 하부에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되는 기설정된 깊이값 분포를 가진다(도 9 참고).
풍경 내 초점객체모드는, 입체영상(3D) 프레임 상부에는 원거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 중부 및 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 근거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되는 기설정된 깊이값 분포를 가진다(도 10 참고).
실내 초점객체모드는, 입체영상(3D) 프레임의 상부에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 중부 및 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 근거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되는 기설정된 깊이값 분포를 가진다(도 11 참고).
접사모드는, 입체영상(3D) 프레임의 상부에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 중부 및 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 접사거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상(3D) 프레임의 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되는 기설정된 깊이값 분포를 가진다(도 12 참고).
바람직하게는, 제어부(180)가 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값 분포와 전술한 입체영상모드의 기설정된 깊이값 분포의 일치하는 비율이 기설정된 싱크로율 이상인 것으로 판단하는 경우, 상기 제어부(180)는 피체사의 입체영상(3D)의 모드를 상기 깊이값 분포의 싱크로율에 대응되는 입체영상모드로 결정한다. 상기 기설정된 싱크로율은 70% 내지 80%인 것이 바람직하다.
이렇게, 제어부(180)가 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값 분포와 전술한 입체영상모드의 기설정된 깊이값 분포의 일치하는 비율이 기설정된 싱크로율 이상인지를 판단함으로써, 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값 분포가 입체영상모드의 깊이값 분포와 일치하지 않더라도 이를 보정하여 현실적인 입체감을 향상시키고 시각피로를 방지하는 입체영상(3D)을 생성할 수 있다.
바람직하게는, 제어부(180)가 복수 개의 분할섹션(DS) 각각의 깊이값 분포와 상기 입체영상모드의 기설정된 깊이값 분포의 일치하는 비율이 기설정된 싱크로율 미만인 경우, 상기 제어부(180)는 피사체의 입체영상(3D)의 모드를 풍경모드로 결정한다. 풍경모드로 생성된 입체영상(3D)은 시청시 거의 모든 피사체가 디스플레이부(151)의 표면 뒷쪽으로 후퇴되어 위치하는 것으로 관찰자에게 인식되어 관찰자에게 시각피로를 유발시키지 않으므로, 제어부(180)가 피사체의 입체영상모드를 결정할 수 없는 경우 제어부(180)는 시각피로를 유발하지 않는 입체영상모드를 풍경모드로 결정한다.
바람직하게는, 제어부(180)가 입체영상모드를 결정한 후, 제어부(180)는 입체영상모드 결정과정에서 결정된 입체영상모드에 대한 정보를 상기 디스플레이를 통하여 촬영자에게 제공한다(S242). 즉, 결정된 입체영상모드가 어떤 모드인지를 사용자에게 알려주어 촬영자가 원하는 입체영상모드인지를 판단할 수 있도록 한다. 이때, 이동단말기는, 촬영자 제어부(180)에 의해 결정된 입체영상모드가 부적절하다고 판단하는 경우 입체영상모드를 재설정할 수 있도록 하는 재설정 버튼 또는 refresh 버튼을 더 구비할 수 있다. 상기 재설정 버튼 또는 refresh 버튼이 선택되면, 제어부(180)는 상기 결정된 입체영상모드를 제외한 나머지 입체영상모드 중 가장 적절한 입체영상모드를 입체영상(3D)의 모드로 결정한다.
입체영상모드 결정과정(S241) 후, 제어부(180)는 상기 입체영상모드 결정과정(S241)에서 결정된 입체영상모드에 기초하여, 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 중 적어도 하나 이상의 분할섹션(DS)을 컨버전스 포인트로 지정한다(S243).
구체적으로, 제어부(180)가 상기 입체영상모드 결정과정(S241)에서 결정한 입체영상모드가 풍경모드인 경우, 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 중 가장 가까운 거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정한다(도 9 참고). 또한, 제어부(180)가 상기 입체영상모드 결정과정(S241)에서 결정한 입체영상모드가 풍경 내 초점객체모드인 경우, 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 중 가장 가까운 거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들과 초점객체의 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들의 평균 깊이값에 대응되는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정한다(도 10 참고). 또한, 상기 제어부(180)가 상기 입체영상모드 결정과정(S241)에서 결정한 입체영상모드가 실내 초점객체모드인 경우, 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 중 초점객체의 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정한다(도 11 참고). 또한, 제어부(180)가 상기 입체영상모드 결정과정(S241)에서 결정한 입체영상모드가 접사모드인 경우, 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R)에 설정된 복수 개의 분할섹션(DS) 중 중거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들과 접사객체의 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들의 평균 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정한다(도 12 참고).
바람직하게는, 제어부(180)는 입체영상(3D) 프레임의 가장자리에 설정되는 분할섹션(DS)들에 단위 피사체가 위치하는 경우, 상기 복수 개의 분할섹션(DS) 중 입체영상(3D) 프레임의 가장자리에 설정되는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정하거나 또는 상기 입체영상(3D) 프레임의 가장자리에 설정되는 분할섹션(DS)들의 깊이값보다 더 먼 거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션(DS)들을 컨버전스 포인트로 지정한다. 입체영상(3D)의 시청시 디스플레이부(151)의 가장자리에 위치할수록 관찰자가 큰 시차를 획득하기 어려워 입체감을 나타내기가 용이하지 않으며, 입체감을 표시할 수 있는 범위내라도 피사체가 디스플레이부(151)의 가장자리에서 돌출되어 위치하는 것으로 관찰자에게 인식되면 관찰자에게 비현실적인 입체감 및 시각피로를 유발하기 때문에, 전술한 바와 같이, 입체영상(3D) 프레임의 가장자리에 단위 피사체가 존재하는 경우에는, 제어부(180)가 컨버전스 포인트를 입체영상(3D) 프레임 부분으로 보정하여 전술한 문제점을 해결한다.
컨버전스 포인트 지정과정(S243) 후, 제어부(180)는 상기 컨버전스 포인트 지정과정(S243)에서 컨버전스 포인트로 지정된 적어도 하나 이상의 분할섹션(DS)에 포함되는 상기 좌안영상(L)의 시야영역(FOV)과 상기 우안영상(R)의 시야영역(FOV)이 중첩되도록, 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R) 내에서 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R) 중 적어도 하나 이상의 영상의 시야영역(FOV)을 이동시킨다(S244).
이후, 제어부(180)는 상기 시야영역(FOV) 이동과정(S244)에 의해 이동된 위치에서 상기 좌안영상(L) 및 상기 우안영상(R)을 중첩하여 입체영상(3D)을 합성한다.
이후, 제어부(180)는 상기 입체영상(3D) 합성과정에서 합성된 입체영상(3D)에서 기설정된 입체영상(3D) 프레임 외의 영역 또는 비시야영역(FON)을 제거한다(S245). 상기 영역 제거과정(S245)은 시야영역(FOV) 이동과정(S244) 이전에 실행될 수도 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
상기와 같이 설명된 (명칭) 을 구비한 (이동 단말기(100))는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
121a : 우안카메라 121b : 좌안카메라
151 : 디스플레이부 180 : 제어부
L : 좌안영상 R :우안영상
3D : 입체영상 DS : 분할섹션
FOV : 시야영역 FON : 비시야영역
d : 깊이값 ΔX : 변위량
RS : 기준섹션 MS : 매칭섹션
NMS : 비매칭섹션 IDS : 불능 분할섹션

Claims (40)

  1. 입체영상 촬영을 위한 제1 카메라 및 제2 카메라;
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나 이상의 카메라에 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1 카메라 및 제2 카메라로 촬영된 좌안영상 및 우안영상 각각에 복수 개의 분할섹션을 설정한 후 상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값에 기초하여 입체영상을 생성하는 이동단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 분할섹션은 서로 동일한 크기를 가지거나 또는 상기 복수 개의 분할섹션 중 적어도 일부는 서로 상이한 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수 개의 분할섹션 중 일부가 서로 상이한 크기를 가지는 경우 상기 좌안영상 및 상기 우안영상에 포함된 단위 피사체를 기준으로 상기 복수 개의 분할섹션을 설정하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라로 촬영된 상기 좌안영상 및 상기 우안영상은 각각 입체영상으로 합성되는 시야영역 및 입체영상 생성시 제거되는 비시야영역으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 좌안영상 및 상기 우안영상 중 하나의 영상의 시야영역에 설정된 복수 개의 분할섹션을 적어도 하나 이상의 기준섹션으로 설정하고, 상기 좌안영상 및 상기 우안영상 중 다른 하나의 영상의 시양영역에 설정된 복수 개의 분할섹션에서 적어도 하나 이상의 기준섹션에 대응되는 적어도 하나 이상의 매칭섹션을 검색하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 하나의 영상을 기준으로 상기 적어도 하나 이상의 기준섹션 각각의 위치와 상기 적어도 하나 이상의 매칭섹션 각각의 위치가 일치하도록 상기 다른 하나의 영상 내에서 상기 적어도 하나 이상의 매칭섹션 각각에 포함된 시야영역을 이동시킨 후, 상기 적어도 하나 이상의 매칭섹션 각각이 상기 다른 하나의 영상 내에서 이동된 변위량을 계산하여 상기 변위량에 기초하여 상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값을 판단하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값에 기초하여 입체영상의 입체영상모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 입체영상모드는 각각 고유의 기설정된 깊이값 분포를 가지는 풍경모드, 풍경 내 초점객체모드, 실내 초점객체모드, 접사모드 중 하나인 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 풍경모드는, 입체영상 프레임 상부에는 원거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상 프레임의 하부에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되는 기설정된 깊이값 분포를 가지는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 풍경 내 초점객체모드는, 입체영상 프레임 상부에는 원거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상 프레임의 중부 및 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 근거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상 프레임의 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되는 기설정된 깊이값 분포를 가지는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 실내 초점객체모드는, 입체영상 프레임의 상부에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상 프레임의 중부 및 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 근거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상 프레임의 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되는 기설정된 깊이값 분포를 가지는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 접사모드는, 입체영상 프레임의 상부에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상 프레임의 중부 및 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 접사거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되고 입체영상 프레임의 하부 중 적어도 하나 이상의 부분에는 중거리를 나타내는 복수 개의 깊이값이 배치되는 기설정된 깊이값 분포를 가지는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  13. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값 분포와 상기 입체영상모드의 기설정된 깊이값 분포의 일치하는 비율이 기설정된 싱크로율 이상인 경우 상기 입체영상의 모드를 상기 깊이값 분포의 싱크로율에 대응되는 입체영상모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 기설정된 싱크로율은 70% 내지 80%인 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  15. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값 분포와 상기 입체영상모드의 기설정된 깊이값 분포의 일치하는 비율이 기설정된 싱크로율 미만인 경우 상기 입체영상의 모드를 풍경모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 이동단말기.
  16. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어부가 결정한 입체영상모드에 기초하여 상기 복수 개의 분할섹션 중 적어도 하나 이상의 분할섹션을 컨버전스 포인트로 지정하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어부가 결정한 입체영상모드가 풍경모드인 경우 상기 좌안영상 및 상기 우안영상에 설정된 복수 개의 분할섹션 중 가장 가까운 거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션들을 컨버전스 포인트로 지정하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어부가 결정한 입체영상모드가 풍경 내 초점객체모드인 경우, 상기 좌안영상 및 상기 우안영상에 설정된 복수 개의 분할섹션 중 가장 가까운 거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션들과 초점객체의 깊이값을 가지는 분할섹션들의 평균 깊이값에 대응되는 분할섹션들을 컨버전스 포인트로 지정하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어부가 결정한 입체영상모드가 실내 초점객체모드인 경우, 상기 좌안영상 및 상기 우안영상에 설정된 복수 개의 분할섹션 중 초점객체의 깊이값을 가지는 분할섹션들을 컨버전스 포인트로 지정하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어부가 결정한 입체영상모드가 접사모드인 경우, 상기 좌안영상 및 상기 우안영상에 설정된 복수 개의 분할섹션 중 중거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션들과 접사객체의 깊이값을 가지는 분할섹션들의 평균 깊이값을 가지는 분할섹션들을 컨버전스 포인트로 지정하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  21. 제16항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 입체영상 프레임의 가장자리에 설정되는 분할섹션들에 단위 피사체가 위치하는 경우, 입체영상 프레임의 가장자리에 설정되는 분할섹션들을 컨버전스 포인트로 지정하거나 또는 상기 입체영상 프레임의 가장자리에 설정되는 분할섹션들의 깊이값보다 더 먼 거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션들을 컨버전스 포인트로 지정하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  22. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 컨버전스 포인트로 지정된 적어도 하나 이상의 분할섹션에 포함되는 상기 좌안영상의 시야영역과 상기 우안영상의 시야영역이 중첩되도록, 상기 좌안영상 및 상기 우안영상 내에서 상기 좌안영상 및 상기 우안영상 중 적어도 하나 이상의 영상의 시야영역을 이동시키는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 좌안영상 및 상기 우안영상을 중첩하여 입체영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  24. 입체영상 촬영을 위한 제1 카메라, 제2 카메라 및 디스플레이부를 구비한 이동단말기의 제어방법에 있어서,
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라로 피사체의 좌안영상 및 우안영상을 획득하는 영상 촬영단계;
    상기 영상 촬영단계에서 획득된 피사체의 좌안영상 및 우안영상 각각에 복수 개의 분할섹션을 설정하는 분할섹션 설정단계;
    상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값을 판단하는 깊이값 판단단계;
    상기 깊이값 판단단계에서 판단된 상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값에 기초하여 시청시 관찰자의 시각피로를 제거할 수 있는 입체영상을 합성하고 가공하는 입체영상 생성단계;를 포함하는 이동단말기의 제어방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 깊이값 판단단계는,
    상기 좌안영상 및 상기 우안영상 중 하나의 영상의 시야영역에 설정된 복수 개의 분할섹션을 적어도 하나 이상의 기준섹션으로 설정하는 기준섹션 설정과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 깊이값 판단단계는,
    상기 좌안영상 및 상기 우안영상 중 다른 하나의 영상의 시양영역에 설정된 복수 개의 분할섹션에서 상기 기준섹션 결정과정에서 결정된 적어도 하나 이상의 기준섹션에 대응되는 적어도 하나 이상의 매칭섹션을 검색하는 매칭섹션 검색과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 깊이값 판단단계는,
    상기 하나의 영상을 기준으로 상기 적어도 하나 이상의 기준섹션 각각의 위치와 상기 적어도 하나 이상의 매칭섹션 각각의 위치가 일치하도록, 상기 다른 하나의 영상 내에서 상기 적어도 하나 이상의 매칭섹션 각각에 포함된 시야영역을 이동시키는 매칭섹션 이동과정; 및
    상기 매칭섹션 이동단계에서 상기 적어도 하나 이상의 매칭섹션 각각이 상기 다른 하나의 영상 내에서 이동된 변위량을 계산하는 변위량 계산과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 매칭섹션 이동과정 및 상기 변위량 계산과정은 상기 복수 개의 분할섹션의 개수와 동일한 횟수로 반복되는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 깊이값 판단단계는,
    상기 변위량 계산과정에서 계산된 복수 개의 변위량에 기초하여 상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값을 계산하는 깊이값 계산과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  30. 제24항에 있어서,
    상기 깊이값 판단단계 후에,
    상기 좌안영상 및 상기 우안영상 중 하나의 영상의 시야영역에 설정된 복수 개의 분할섹션에 설정된 적어도 하나 이상의 기준섹션과 대응되지 않는 비매칭섹션이 다른 하나의 영상에 기설정된 비율 이상으로 존재하는 경우, 상기 비매칭섹션에 대한 정보 또는 상기 비매칭섹션을 제거할 수 있는 정보를 상기 디스플레이부를 통하여 촬영자에게 제공하는 정보 제공단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 기설정된 비율은 상기 복수 개의 분할섹션의 전체 면적에 대한 상기 비매칭섹션의 면적의 비율이고, 상기 기설정된 비율은 20% 내지 30%인 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  32. 제24항에 있어서,
    상기 깊이값 판단단계 후에,
    상기 복수 개의 분할섹션 중 깊이값을 판단할 수 없는 불능 분할섹션들이 존재하는 경우, 상기 불능 분할섹션에 대한 정보 또는 상기 불능 분할섹션을 제거할 수 있는 정보를 상기 디스플레이부를 통하여 촬영자에게 제공하는 정보 제공단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  33. 제24항에 있어서,
    상기 입체영상 생성단계는,
    상기 깊이값 판단단계에서 판단된 상기 복수 개의 분할섹션 각각의 깊이값에 기초하여 입체영상의 입체영상모드를 결정하는 입체영상모드 결정과정;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 입체영상 생성단계는,
    상기 입체영상모드 결정과정에서 결정된 입체영상모드에 대한 정보를 상기 디스플레이부를 통하여 촬영자에게 제공하는 정보 제공과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  35. 제33항에 있어서,
    상기 입체영상모드 결정과정에서 결정된 입체영상모드는, 각각 고유의 기설정된 깊이값 분포를 가지는 풍경모드, 풍경 내 초점객체모드, 실내 초점객체모드, 접사모드 중 하나인 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  36. 제33항에 있어서,
    상기 입체영상 생성단계는,
    풍경모드, 풍경 내 초점객체모드, 실내 초점객체모드 및 접사모드를 포함하는 입체영상모드 중 상기 입체영상모드 결정과정에서 결정된 입체영상모드에 기초하여, 상기 복수 개의 분할섹션 중 적어도 하나 이상의 분할섹션을 컨버전스 포인트로 지정하는 컨버전스 포인트 지정과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  37. 제36항에 있어서,
    입체영상 프레임의 가장자리에 설정되는 분할섹션들에 단위 피사체가 위치하는 경우, 상기 복수 개의 분할섹션 중 입체영상 프레임의 가장자리에 설정되는 분할섹션들을 컨버전스 포인트로 지정하거나 또는 상기 입체영상 프레임의 가장자리에 설정되는 분할섹션들의 깊이값보다 더 먼 거리를 나타내는 깊이값을 가지는 분할섹션들을 컨버전스 포인트로 지정하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  38. 제36항에 있어서,
    상기 입체영상 생성단계는,
    상기 컨버전스 포인트 지정과정에서 컨버전스 포인트로 지정된 적어도 하나 이상의 분할섹션에 포함되는 상기 좌안영상의 시야영역과 상기 우안영상의 시야영역이 중첩되도록, 상기 좌안영상 및 상기 우안영상 내에서 상기 좌안영상 및 상기 우안영상 중 적어도 하나 이상의 영상의 시야영역을 이동시키는 시야영역 이동과정;을 더 포함하는 이동단말기의 제어방법.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 입체영상 생성단계는,
    상기 시야영역 이동과정에 의해 이동된 위치에서 상기 좌안영상 및 상기 우안영상을 중첩하여 입체영상을 합성하는 입체영상 합성과정;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
  40. 제39항에 있어서,
    상기 입체영상 생성단계는,
    상기 입체영상 합성과정에서 합성된 입체영상에서 기설정된 입체영상 프레임 외의 영역 또는 비시야영역을 제거하는 영역제거과정;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 제어방법.
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