KR101833828B1

KR101833828B1 - 이동 단말기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR101833828B1
Application number: KR1020120014178A
Authority: KR
Inventors: 최경동
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2012-02-13
Filing date: 2012-02-13
Publication date: 2018-03-02
Also published as: KR20130092723A

Abstract

본 발명은 입체 영상을 생성하는 이동 단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 스테레오 스코픽(stereo scopic) 방식의 3차원 입체 영상을 생성하기 위한 이동 단말기는 카메라, 상기 입체 영상을 촬영하기 위한 모드를 선택받기 위한 사용자 입력부, 상기 이동 단말기의 현재 위치를 획득하기 위한 위치 정보 모듈, 상기 획득된 상기 이동 단말기의 현재 위치를 기준으로 일정 범위의 지도를 표시하는 디스플레이부, 상기 표시된 지도상에서 상기 사용자 입력부를 통해 피사체가 선택되면, 상기 피사체에 대한 입체 영상을 생성하기 위하여 촬영해야 하는 촬영 범위가 상기 지도상에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 촬영 범위 내에서 상기 카메라를 통해 촬영된 적어도 두 개 이상의 영상을 처리하여 상기 입체 영상이 생성되도록 제어할 수 있다.

Description

이동 단말기 및 그 제어방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 입체 영상을 생성하는 이동 단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.

최근 이동 단말기의 디스플레이부를 통하여 양안 시차(stereo scopic) 방식의 3차원 입체영상이 구현되고 있다. 이러한 3차원 입체 영상이 구현되기 위해서는 미리 좌안용 영상과 우안용 영상, 즉, 3차원 입체 영상 출력을 위한 소스 컨텐츠가 준비될 것이 요구된다.

다만, 3차원 입체 영상을 제작하는 방법은 일반 사용자가 이용하기에 쉽지 않은 단점이 있어 이를 보조하기 위한 방안이 요구되는 실정이다.

또한, 사용자는 기호에 따라 획득한 복수의 우안용 영상 및 좌안용 영상이 양안시차 방식의 3차원 공간 입체영상으로 합성되어 표시되는 것을 더 선호할 수 있으므로, 3차원 사용자 인터페이스를 통한 보다 편리한 조작 방법들이 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 입체 영상을 용이하고 편리하게 생성할 수 있는 이동 단말기를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 카메라가 한 대만 장착되어 있는 이동 단말기에서 손쉽게 입체 영상을 생성할 수 있는 이동 단말기 및 입체 영상을 확대 또는 축소하는 줌(zoom) 기능이 적용되는 이동 단말기를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 연속하여 획득된 복수의 우안용 영상 및 좌안용 영상을 동기를 맞추고 합성하여 양안시차 방식의 3차원 입체 공간 영상으로 사용자에게 제공할 수 있는 이동 단말기 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 스테레오 스코픽(stereo scopic) 방식의 3차원 입체 영상을 생성하기 위한 이동 단말기는 카메라, 상기 입체 영상을 촬영하기 위한 모드를 선택 받기 위한 사용자 입력부, 상기 이동 단말기의 현재 위치를 획득하기 위한 위치 정보 모듈, 상기 획득된 상기 이동 단말기의 현재 위치를 기준으로 일정 범위의 지도를 표시하는 디스플레이부, 상기 표시된 지도 상에서 상기 사용자 입력부를 통해 피사체가 선택되면, 상기 피사체에 대한 입체 영상을 생성하기 위하여 촬영해야 하는 촬영 범위가 상기 지도 상에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 촬영 범위 내에서 상기 카메라를 통해 촬영된 적어도 두 개 이상의 영상을 처리하여 상기 입체 영상이 생성되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 입체 영상을 촬영하기 위한 모드는 상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 표시하는 제1 모드 및 상기 지도를 출력하는 제2 모드를 포함할 수 있다.

또한, 센싱부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 센싱부를 통해 감지된 상기 이동 단말기의 기울기에 대응하여 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드가 자동으로 전환되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 촬영 범위가 상기 이동 단말기의 현재 위치를 기준으로 설정되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 촬영 범위 내에서 상기 피사체의 촬영을 완료한 위치 및 상기 피사체의 촬영이 완료되지 않은 위치의 모양 또는 색상이 서로 상이하게 표시되도록 제어할 수 있다.

또한, 알람부를 더 포함하고, 상기 위치 정보 모듈을 통해 감지된 상기 이동 단말기의 위치가 상기 촬영이 완료되지 않은 위치에 도달하는 경우, 상기 제어부는 상기 알람부를 통해 알람 신호가 출력되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 사용자 입력부를 통해 상기 피사체를 촬영하고자 하는 위치를 상기 지도 상에서 선택 받는 경우, 상기 제어부는 상기 선택 받은 위치를 기준으로 상기 촬영 범위가 설정되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 피사체는 상기 지도 상의 특정 지점 및 상기 이동 단말기로부터의 특정 방향 중 어느 하나일 수 있다.

또한, 상기 촬영 범위는 복수 개로 이루어지고, 상기 복수 개의 촬영 범위는 상기 피사체와의 거리에 따라 구분될 수 있다.

또한, 상기 사용자 입력부를 통해 확대 또는 축소 입력 명령을 수신하는 경우, 상기 제어부는 상기 복수 개의 촬영 범위에서 생성된 입체 영상이 확대 또는 축소되어 출력되도록 제어할 수 있다.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 스테레오 스코픽(stereo scopic) 방식의 3차원 입체 영상을 생성하기 위한 이동 단말기의 제어방법은 상기 입체 영상을 촬영하기 위한 모드를 선택 받는 단계, 상기 이동 단말기의 현재 위치를 획득하는 단계, 상기 획득된 상기 이동 단말기의 현재 위치를 기준으로 일정 범위의 지도를 표시하는 단계, 상기 표시된 지도 상에서 피사체가 선택되면, 상기 피사체에 대한 입체 영상을 생성하기 위하여 촬영해야 하는 촬영 범위가 상기 지도 상에 표시되는 단계와 상기 촬영 범위 내에서 촬영된 적어도 두 개 이상의 영상을 처리하여 상기 입체 영상이 생성되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 촬영 범위는 상기 이동 단말기의 현재 위치를 기준으로 설정될 수 있다.

또한, 상기 촬영 범위 내에서 상기 피사체의 촬영을 완료한 위치 및 상기 피사체의 촬영이 완료되지 않은 위치의 모양 또는 색상은 서로 상이하게 표시될 수 있다.

또한, 상기 이동 단말기의 위치가 상기 촬영이 완료되지 않은 위치에 도달하는 경우, 알람 신호가 출력될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 이동 단말기는 입체 영상을 용이하고 편리하게 생성할 수 있다.

또한, 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 이동 단말기는 이동 단말기의 위치 정보를 이용하여 입체 영상을 생성하기 위한 촬영 장소를 표시함으로써, 카메라가 한 대만 장착되어 있는 이동 단말기에서도 손쉽게 입체 영상을 생성할 수 있다.

또한, 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 이동 단말기는 복수의 입체 영상을 이용하여 입체 영상을 확대 또는 축소하는 줌 기능을 제공함으로써, 사용자의 편의를 향상시킬 수 있다.

또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 영상 표시 장치를 통하여 사용자는 연속하여 획득된 복수의 우안용 영상 및 좌안용 영상을 양안시차 방식의 3차원 입체 공간 영상으로 감상할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기의 전면 사시도이다.
도 3은 양안시차의 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 양안시차에 의한 거리감 및 3차원 깊이를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 관련된 양안 시차를 이용한 3D 입체영상 표시 방법의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 입체 영상 촬영 모드를 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 입체 영상을 생성하는 방법을 나타낸다.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 선택 모드를 예시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 입체 영상에 줌 기능을 구현한 예를 나타낸다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 연속하여 획득된 복수의 영상들의 동기를 맞추고 합성하여 3차원 입체영상을 생성하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 연속하여 획득된 복수의 영상들을 이용하여 3차원 입제영상을 생성하는 일례를 나타내는 순서도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 지역을 설정하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 거리 및 각도 중 적어도 하나를 이용하여 사용자에게 촬영 위치 정보를 제공하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 특정 오브젝트를 중심으로 사용자에게 촬영 위치 정보를 제공하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따라 촬영된 영상을 일반적인 입체영상으로 저장할 것인지 또는 3차원 입체공간영상 생성을 위해 저장할 것인지 여부를 결정하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 3차원 입체공간영상을 터치 입력에 따라 입체적으로 회전시켜 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따라 이동 단말기의 기울기에 대응하여 생성된 3차원 입체공간영상을 입체적으로 회전시켜 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 3차원 입체공간영상을 입체적으로 줌인(Zoom-in)/줌아웃(Zoom-out)하여 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따라 3차원 입체공간영상을 알리는 시각효과 및 3차원 입체공간영상과 일반적인 3차원 입체영상을 연동하여 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명과 관련된 영상표시 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 명세서에서 설명되는 영상표시 장치는 이동 단말기인 것으로 가정한다. 이러한 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 매체 재생기 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

전체구성

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 햅틱 모듈(154) 및 프로젝터 모듈(155) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

상기 근접 센서(141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

프로젝터 모듈(155)은, 이동 단말기(100)를 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어부(180)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(151)상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다.

구체적으로, 프로젝터 모듈(155)은, 영상을 외부로 출력하기 위한 빛(일 예로서, 레이저 광)을 발생시키는 광원(미도시), 광원에 의해 발생한 빛을 이용하여 외부로 출력할 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단 (미도시), 및 영상을 일정 초점 거리에서 외부로 확대 출력하기 위한 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 프로젝터 모듈(155)은, 렌즈 또는 모듈 전체를 기계적으로 움직여 영상 투사 방향을 조절할 수 있는 장치(미도시)를 포함할 수 있다.

프로젝터 모듈(155)은 디스플레이 수단의 소자 종류에 따라 CRT(Cathode Ray Tube) 모듈, LCD(Liquid Crystal Display) 모듈 및 DLP(Digital Light Processing) 모듈 등으로 나뉠 수 있다. 특히, DLP 모듈은, 광원에서 발생한 빛이 DMD(Digital Micromirror Device) 칩에 반사됨으로써 생성된 영상을 확대 투사하는 방식으로 프로젝터 모듈(151)의 소형화에 유리할 수 있다.

바람직하게, 프로젝터 모듈(155)은, 이동 단말기(100)의 측면, 정면 또는 배면에 길이 방향으로 구비될 수 있다. 물론, 프로젝터 모듈(155)은, 필요에 따라 이동 단말기(100)의 어느 위치에라도 구비될 수 있음은 당연하다.

메모리부(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리부(160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도(예를 들면, 각 전화번호, 각 메시지, 각 멀티미디어에 대한 사용빈도)도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.

식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

상기 인터페이스부는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

제어부(controller, 180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

기구 설명

도 2는 본 발명과 관련된 이동 단말기 또는 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.

개시된 휴대 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다.

바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다.

케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.

단말기 바디, 주로 프론트 케이스(101)에는 디스플레이부(151), 음향출력부(152), 카메라(121), 사용자 입력부(130/131,132), 마이크(122), 인터페이스(170) 등이 배치될 수 있다.

디스플레이부(151)는 프론트 케이스(101)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(151)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향출력부(151)와 카메라(121)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 사용자 입력부(131)와 마이크(122)가 배치된다. 사용자 입력부(132)와 인터페이스(170) 등은 프론트 케이스(101) 및 리어 케이스(102)의 측면들에 배치될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(131,132)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들(131,132)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있으며, 사용자가 촉각 적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.

제1 또는 제2조작 유닛들(131, 132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(131)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(132)은 음향출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.

3차원 입체 영상의 구현 방법

이하, 본 발명의 실시예들에서 적용될 수 있는 이동 단말기의 3차원 영상 표현 방법 및 그를 위한 디스플레이부의 구조를 설명한다.

이동 단말기의 디스플레이부(151) 상으로 구현되는 입체 영상은 크게 두 가지 카테고리로 구분될 수 있다. 이러한 구분의 기준은, 양안에 서로 다른 영상이 제공되는지 여부이다.

먼저, 첫 번째 입체 영상 카테고리를 설명한다.

첫 번째 카테고리는 양안에 동일한 영상이 제공되는 방식(monoscopic)으로, 일반적인 디스플레이부로도 구현이 가능하다는 장점이 있다. 보다 상세히는, 제어부(180)가 가상의 입체공간 상에 하나 이상의 점, 선, 면 또는 그들의 조합을 통하여 생성된 적어도 하나의 다면체를 배치(또는 렌더링:rendering)하고, 그를 특정 시점에서 바라본 영상을 디스플레이부(151) 상으로 디스플레이되도록 하는 방법이다. 따라서, 이러한 입체 영상의 실질은 평면 영상이라 할 수 있다.

두 번째 카테고리는 양안에 서로 다른 영상이 제공되는 방식(stereo scopic)으로, 인간이 육안으로 사물을 볼 때 입체감을 느끼는 원리를 이용한 방법이다. 즉, 사람의 두 눈은 서로 간에 이루는 거리에 의해 동일한 사물을 볼때 서로 다른 평면 영상을 보게 된다. 이러한 서로 다른 평면 영상은 망막을 통하여 뇌로 전달되고, 뇌는 이를 융합하여 입체 영상의 깊이(depth) 및 실제감(reality)을 느끼게 된다. 따라서, 사람마다 다소간의 차이는 있으나, 양안이 서로 이루는 거리에 의한 양안시차(binocular disparity)가 입체감을 느끼게 하며, 이러한 양안시차는 스테레오 스코픽 방식의 가장 중요한 요소가 되는 것이다. 이러한 양안시차를 도 3을 참조하여 보다 구체적인 예로 설명한다.

도 3은 양안시차의 원리를 설명하기 위한 개념도이다.

도 3에서는, 육면체(310)를 눈높이보다 아래의 정면에 두고 육안으로 보는 상황을 가정한다. 이러한 경우, 좌안으로는 육면체(310)의 윗면, 정면 및 좌측면의 3면 만이 보이는 좌안 평면영상(320)이 보이게 된다. 또한, 우안으로는 육면체(310)의 윗면, 정면 및 우측면의 3면 만이 보이는 우안 평면영상(330)이 보이게 된다.

만약, 실제 눈 앞의 사물이 아니더라도 좌안에는 좌안 평면영상(320)이, 우안에는 우안 평면영상(330)이 각각 도달되도록 하면 사람은 실제로 입체적인 육면체(310)를 보는 것과 같이 느낄 수 있다.

결국, 이동 단말기에서 두 번째 카테고리의 입체 영상이 구현되기 위해서는 디스플레이부를 통하여, 동일한 오브젝트를 소정 시차를 두고 본 좌안용 영상과 우안용 영상 각각을 구분하여 양안에 도달시켜야 하는 것이다.

본 명세서에서는 상술한 두 카테고리를 구분하기 위하여, 편의상 첫 번째 카테고리의 입체 영상을 "2D 입체영상" 또는 "평면 3D 렌더링 영상"이라 칭하고, 두 번째 카테고리의 입체 영상을 "3D 입체영상"이라 칭한다.

다음으로, 도 4를 참조하여 양안시차에 의한 3차원 깊이를 설명한다.

도 4는 양안시차에 의한 거리감 및 3차원 깊이를 설명하기 위한 개념도이다.

도 4를 참조하면, 양안을 통하여 d1 거리에서 육면체(400)를 볼 때, d2 거리에서 육면체(400)를 볼 때보다 상대적으로 각 안구에 들어오는 영상의 측면 비중이 높게 되며 양안을 통해 보이는 영상의 차이도 크게 된다. 또한, d1 거리에서 육면체(400)를 볼 때 사람이 느끼는 입체감의 정도가 d2 거리에서 육면체(400)를 볼 때보다 더 크게 된다. 즉, 사람이 양안을 통하여 사물을 볼 때 가까이 있는 물체일 수록 입체감이 더 크게 느껴지고, 멀리 있는 물체일수록 입체감이 더 적게 느껴진다.

이러한 입체감의 차이를 3차원 깊이(3D depth) 또는 3차원 레벨(3D Level)로 수치화 시킬 수 있다. 이하, 본 명세서에서는 가까이 위치한 사물의 높은 입체감을 낮은 3차원 깊이 및 낮은 3차원 레벨로 표기하고, 멀리 위치한 사물의 낮은 입체감을 높은 3차원 깊이 및 높은 3차원 레벨로 표기하기로 한다. 이러한 3차원 깊이 또는 3차원 레벨의 정의는 상대적인 것으로 그 분류 기준과 증가/감소 방향은 변경될 수 있다.

다음으로, 3D 입체영상의 구현 방법을 설명한다.

상술한 바와 같이, 3D 입체영상이 구현되기 위해서는 우안용 영상과 좌안용 영상이 각각 구분되어 양안에 도달될 필요가 있다. 이를 위한 시차 장벽 방식을 이하 설명한다.

시차 장벽(parrallax barrier) 방식은 일반적인 디스플레이부와 양안 사이에 구비되는 차단장치를 전기적으로 제어하여 빛의 진행방향을 제어하는 방법으로 양안에 서로 다른 영상이 도달되도록 하는 방식이다.

이를 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 일실시예와 관련된 양안 시차를 이용한 3차원 이미지 표시 방법의 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 도 5에서 3D 입체 영상을 표시하기 위해, 디스플레이부(151)는 디스플레이 패널과 그 상면에 부착되는 스위칭 패널을 포함한다. 스위칭 패널은 전기적으로 제어되어 디스플레이 패널로부터 양안으로 도달되는 빛의 일부를 차단하거나 통과시킬 수 있다. 여기서 디스플레이 패널은 LCD, LED, AMOLED 등 일반적인 디스플레이 소자로 구성될 수 있다.

도 5에서 b는 스위칭 패널의 배리어(barrier) 간격을, g는 스위칭 패널과 디스플레이 패널의 간격을, z는 사람이 보는 위치로부터 디스플레이 패널까지의 거리를 나타낸다. 도 5에서와 같이, 두 이미지를 픽셀단위로 합성할 경우(L, R), 오른쪽 눈의 시각이 오른쪽 이미지에 포함된 픽셀로, 왼쪽 눈의 시각이 왼쪽 이미지에 포함된 픽셀로 대응되도록 시각을 입사받는 스위칭 패널이 동작할 수 있다.

스위칭 패널은 3D 입체 영상을 표출하고자 할 경우, 온(on) 되어 입사 시각을 분리할 수 있다. 또한, 스위칭 패널은 2차원 영상을 표출하고자 할 경우 오프(off)되어 입사 시각을 분리시키지 않고 그대로 통과시킬 수 있다. 따라서, 스위칭 패널이 오프될 경우에는 양안시차가 분리되지 않는다. 이러한 스위칭 패널 방식은 2D/3D간 전환이 용이하여 사용자가 별도의 편광처리되거나 액티브 셔터로 동작하는 안경을 착용하지 않고도 3D 입체영상을 감상할 수 있는 장점이 있다.

도 5에서는 시차장벽이 하나의 축 방향으로 동작하는 것을 예시하였으나, 본 발명은 이에 제한되지 아니하고 제어부(180)의 제어신호에 따라 둘 이상의 축 방향으로도 동작할 수 있는 시차 장벽이 사용될 수 있다.

설명의 편의를 위하여, 이하에서 언급되는 영상 표시 장치는 도 1에 도시된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함한다고 가정한다. 특히, 본 발명이 적용 가능한 이동 단말기는 상술한 3D 시차 장벽 방식을 통하여 3D 입체영상을 사용자에게 선택적으로 제공할 수 있는 디스플레이부를 구비한다.

일반적인 3차원 입체 영상 촬영 방식은 두 개의 카메라를 이용하는(Two-camera) 촬영방식과 하나의 카메라를 이용하는(Single-camera) 촬영방식을 포함한다.

두 개의 카메라를 이용하는(Two-camera) 방식은, 카메라의 두 렌즈 간의 간격을 일정하게 조절하면서 피사체에 대하여 좌측 이미지와 우측 이미지를 촬영하여, 이를 컴퓨터를 이용하여 3차원 디스플레이에서 볼 수 있는 입체 영상으로 제작하는 방법이다.

반면, 하나의 카메라를 이용하는(Single-camera) 방법은, 카메라로 먼저 피사체의 좌측 이미지를 촬영한 다음 일정한 간격으로 카메라를 이동한 다음 피사체의 우측 이미지를 촬영하는 방식이다.

이처럼, 두 개의 카메라를 이용하는 경우 사용자는 하나의 위치에서만 촬영을 해도 입체 영상을 생성할 수 있으나, 하나의 카메라를 이용하여 입체 영상을 생성하기 위해서는 하나의 카메라를 이동시키며 촬영해야 하는데, 사용자가 복수의 촬영 위치를 정확하게 알기가 어려운 단점이 있다. 이러한 단점으로 인하여 하나의 카메라를 이용하여 입체 영상을 사용자에게 촬영 위치를 제공하는 방법이 요구된다. 따라서 본 발명에서는 사용자가 손쉽게 입체 영상을 생성할 수 있는 방법을 제공한다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 입체 영상 촬영 모드를 예시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 입체 영상 촬영 모드는 다음 두 가지의 모드를 포함하여 구성될 수 있다.

도 6의 (a)는 실제 피사체를 촬영하기 위한 모드(이하, '피사체 촬영 모드'라고 함)이고, 도 6의 (b)는 사용자가 촬영하고자 하는 피사체를 선택하고 촬영 위치를 표시하는 모드(이하, '피사체 선택 모드'라고 함)이다.

도 6의 (a)에서 상단에 도시된 도면은, 디스플레이부(151)에 피사체(410)가 표시되는 이동 단말기(100)를 나타낸다. 즉, 피사체 촬영 모드는 일반적인 촬영 모드와 동일하게 구현될 수 있으며, 이동 단말기(100)는 디스플레이부(151)를 통해 피사체(410)가 촬영되는 모습을 사용자가 알 수 있도록 표시한다. 피사체 촬영 모드는 추가적으로 촬영 아이콘, 카메라 셔터 설정 아이콘, 줌(zoom) 기능 설정 아이콘, 카메라 변경 아이콘 및 기타 옵션 아이콘 등이 포함될 수 있다.

도 6의 (b)에서 상단에 도시된 도면은, 디스플레이부(151)에 이동 단말기(100)의 현재 위치와 피사체(410)가 표시되는 이동 단말기(100)를 나타낸다. 디스플레이부(151)에 표시된 원(420)은 이동 단말기(100)의 현재 위치를 나타낸다. 그리고 원(420) 위에 삼각형 형태의 표시(430)는 이동 단말기(100)의 방향을 나타낸다. 구체적으로, 원(420)으로부터 삼각형 형태가 펴지는 방향으로 이동 단말기(100)가 향하고 있는 것을 나타낸다. 도 6에서 이동 단말기(100)는 위쪽 방향, 즉 피사체(410) 방향으로 향하고 있음을 알 수 있다.

즉, 피사체 선택 모드는 이동 단말기(100)가 현재 위치한 지점으로부터 일정한 영역의 지도 영상을 표시한다. 이동 단말기(100)는 위치정보 모듈(115)을 통해 확인한 이동 단말기(100)의 현재 위치 정보를 토대로 내부에 저장되어 있거나 외부 네트워크를 통해 획득한 지도 영상을 디스플레이 할 수 있다.

또한, 피사체 선택 모드는 표시된 지도 영상에서 사용자로부터 피사체를 선택 받고, 선택된 피사체를 촬영하여 입체 영상으로 생성하기 위해 사용자가 촬영하여야 하는 촬영 위치를 표시한다.

도 6의 (a) 및 (b)에서 하단에 도시된 도면은, 이동 단말기(100)와 피사체(410)를 측면에서 바라본 형태를 나타낸다.

도 6의 (a)에서 하단에 도시된 도면은 이동 단말기(100)가 지면(440)으로부터 수직한 경우이다. 그리고, 도 6의 (b)에서 하단에 도시된 도면은 이동 단말기(100)가 지면(440)과 수평한 경우이다. 도 6의 (a)에서 'd'는 지면과 이동 단말기(100)의 각도를 의미한다. 이하, 이동 단말기(100)의 카메라는 전면 또는 후면에 장착된 것을 가정한다.

이동 단말기(100)는 동작 센서(142)를 통해 이동 단말기(100)의 지면과의 기울기(d)를 확인하고, 이동 단말기(100)의 지면과의 기울기(d)에 따라 상술한 피사체 촬영 모드와 피사체 선택 모드를 자동으로 전환시킬 수 있다. 즉, 일반적으로 사용자가 촬영을 할 때 피사체를 정면으로 바라보는 경우가 많으므로 이동 단말기(100)를 도 6의 (a)와 같이 지면과 수직하게 세우는 경우에는 자동으로 피사체 촬영 모드로 전환된다. 또한, 이동 단말기(100)를 도 6의 (b)와 같이 지면과 수평하게 눕히는 경우에는 자동으로 피사체 선택 모드로 전환된다. 이때, 이동 단말기(100)의 지면과의 기울기(d)의 값을 설정함에 따라 입체 영상 촬영 모드의 각 모드가 전환되는 조건을 변경할 수 있다.

또한, 피사체 촬영 모드와 피사체 선택 모드는 사용자의 입력에 의하여 전환되도록 설정할 수도 있다. 사용자가 이동 단말기(100)를 지면과 수평하게 눕혀 아래에 있는 피사체를 촬영하고자 하는 경우도 발생될 수 있기 때문이다. 이 경우, 이동 단말기(100)는 피사체 촬영 모드 및/또는 피사체 선택 모드에서 모드 전환 동작을 수행하기 위한 아이콘을 디스플레이부(151)에 출력할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 입체 영상을 생성하는 방법을 나타낸다.

도 7을 참조하면, 이동 단말기(100)는 사용자로부터 입체 영상 촬영 모드를 선택 받으면, 입체 영상 촬영 모드로 진입한다(S501). 이때, 입체 영상 촬영 모드는 상술한 바와 같이 피사체 촬영 모드와 피사체 선택 모드를 포함하나, 이하, 설명의 편의를 위해 피사체 선택 모드만을 가정하여 설명한다.

이동 단말기(100)는 입체 영상 촬영 모드(피사체 선택 모드)로 진입하고, 이동 단말기(100)의 현재 위치를 기준으로 일정한 영역의 영상(지도)을 출력한다(S503). 이때, 이동 단말기(100) 주변의 지도는 축적에 따라서 자세하게 혹은 간략하게 출력될 수 있다. 지도의 축적은 사용자의 선택 입력으로 변경될 수 있다.

이동 단말기(100)는 이동 단말기(100) 주변의 지도 영상에서 사용자로부터 촬영하고자 하는 피사체를 선택 받는다(S505). 이때, 사용자는 특정의 위치(지점)를 피사체로 선택할 수 있으며, 특정한 방향을 선택할 수도 있다. 또한, 사용자는 소정의 영역으로 피사체를 선택할 수도 있다.

이어, 이동 단말기(100)는 사용자로부터 선택 받은 피사체에 대한 입체 영상을 생성하기 위하여 사용자가 촬영해야 하는 위치(또는 범위)를 디스플레이부(151)를 통해 출력한다(S507). 이때, 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100)의 현재 위치를 기준으로 촬영 범위를 출력할 수 있다. 즉, 이동 단말기(100)가 현재 위치한 지점에서 피사체를 촬영하는 경우를 가정하여 현재 지점에서 촬영한 영상을 이용하여 입체 영상을 만들 때 필요한 촬영 범위를 출력할 수 있다. 또한, 사용자로부터 피사체를 촬영하고자 하는 지점을 선택 받으면, 해당 지점에서 피사체를 촬영하는 경우를 가정하여 해당 지점에서 촬영한 영상을 이용하여 입체 영상을 만들 때 필요한 촬영 범위를 출력할 수도 있다.

이후, 이동 단말기(100)가 표시한 모든 위치(또는 범위)에서 사용자가 피사체를 촬영하면, 이동 단말기(100)는 사용자가 촬영한 각 사진들을 조합 처리하여 입체 영상을 생성한다(S509). 복수의 사진을 이용하여 입체 영상을 생성하는 과정은 일반적으로 알려진 기술이므로 이하 설명을 생략한다.

이하, 상술한 피사체 선택 모드가 구현될 수 있는 예를 도면을 참조하여 설명한다. 이하 설명되는 각 도면은 이동 단말기(100)의 케이스는 도시되지 않으며, 디스플레이부(151)만을 간략히 도시한다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 선택 모드를 예시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 도 8의 (a)는 도 7의 S503 단계와 대응되고, 도 8의 (b)는 도 7의 S505 단계와 대응되며, 도 8의 (c), (d)는 도 7의 S507과 대응된다.

도 8의 (a)는 피사체 선택 모드에 진입하였을 때의 초기 화면을 나타낸다. 여기서 실선은 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에 출력되는 지도 영상 및 이동 단말기의 위치, 방향 표시를 나타낸다.

점선은 디스플레이부(151)를 통해 사용자에게 촬영 위치를 알려주기 위하여 편의상 구획된 선이다. 이때, 구획된 점선은 사용자가 촬영해야 하는 위치를 구분할 수 있는 단위가 될 수 있다. 즉, 하나의 구획된 선(또는 박스)에서 이동 단말기(100)가 피사체를 촬영하여야 하는 횟수는 1이 될 수 있다. 점선은 표시될 수도 있고, 표시되지 않을 수도 있지만 설명의 편의를 위해 표시되는 것을 가정한다. 또한, 이동 단말기(100)가 두 가지를 모두 지원하는 경우 사용자의 설정에 의해 표시 여부를 설정할 수도 있다.

도 8의 (b)는 사용자에 의하여 피사체를 선택한 화면을 나타낸다. 여기서 화살표는 사용자에 의해 선택된 피사체를 가리킨다. 사용자는 터치 입력, 근접 터치 등으로 피사체를 선택할 수 있다. 상술한 바와 같이 피사체는 소정의 범위가 될 수 있으나 설명의 편의를 위해 특정 지점(건물)을 선택한 것을 가정한다.

도 8의 (c)는 피사체에 대하여 입체 영상을 생성하기 위하여 사용자가 촬영하여야 하는 범위(610, 620)를 표시한 화면을 나타낸다. 상술한 바와 같이 이동 단말기(100)가 현재 위치한 지점에서 촬영을 한다고 가정하고, 해당 지점에서 촬영한 영상과 함께 입체 영상을 생성하기 위해 필요한 위치를 표시할 수 있다. 즉, 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100)가 현재 위치인 620 지점과 610 지점에서 피사체를 찍은 영상을 조합하여 입체 영상을 생성할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 입체 영상을 생성하기 위하여 촬영하여야 하는 범위를 620 지점과 630 지점으로 표시할 수도 있다. 또한, 도 8의 경우, 이동 단말기(100)는 구획된 선에 촬영 위치를 표시하였지만, 구획된 선으로 만들어진 박스(640)으로 표시될 수도 있다.

이동 단말기(100)는 이동 단말기(100)의 현재 위치와 피사체의 위치 간 거리, 가상 스크린 면(depth zero)의 가로 크기, 카메라 렌즈의 초점거리, 깊이(depth)량을 결정하는 스크린 디스패리티(screen disparity), 카메라의 센서의 가로 크기, 3차원 디스플레이(3d display)의 가로 크기 등을 이용하여 촬영 범위를 산출할 수 있다. 여기서, 이동 단말기(100)의 현재 위치와 피사체의 위치 간 거리는 지도 영상에서 이동 단말기(100)의 현재 위치와 선택 받은 피사체의 위치를 획득하고, 지도 영상의 축적을 이용하여 산출할 수 있다. 이외의 값들을 산출하는 방법은 일반적으로 알려진 기술이므로 이하 설명을 생략한다.

도 8의 (d)는 이동 단말기(100)가 표시한 촬영 범위(610, 620) 중 일부에서 촬영을 마친 후, 촬영 범위를 표시한 화면을 나타낸다. 이동 단말기(100)가 촬영을 마친 지점(620)으로 원래의 촬영 범위(610, 620)의 표시 색깔, 모양 등과 상이하게 표시할 수 있다. 이동 단말기(100)가 촬영을 아직 하지 않은 지점(610)은 원래의 촬영 범위(610, 620)의 표시 색깔, 모양 등과 동일하게 표시할 수 있다. 이동 단말기(100)는 위치 정보 모듈(115)을 통해 이동 단말기(100)의 위치를 파악하고, 이동 단말기(100)가 촬영을 아직 하지 않은 지점에 위치하는 경우에 알림 신호를 출력할 수 있다. 즉, 사용자가 이동 단말기(100)를 쥐고 이동을 하는 중에 촬영을 하지 않은 지점에 도달하게 되면, 사용자가 인지할 수 있도록 이동 단말기(100)는 알림 신호를 출력할 수 있다. 이때, 알림 신호는 사운드, 화면, 진동 등이 포함될 수 있다.

또한, 기 촬영을 마친 후, 촬영이 되지 않은 지점(610)에서 이후에 피사체를 촬영하게 되면, 이동 단말기(100)는 620 지점에서 촬영한 영상과 610 지점에서 촬영한 영상을 비교하여 입체 영상으로 생성할 수 있는지 판단할 수 있다. 이때, 이동 단말기(100)는 카메라의 포커스(focus)를 분석하여 각 영상의 흔들림 정도를 비교할 수 있다. 즉, 620 지점에서 촬영한 영상과 610 지점과 620 지점에서 촬영한 영상에서의 피사체에 초점이 맞춰져 있는지, 각 영상의 포커스가 동일한지 등으로 판단할 수 있다. 또한, 620 지점에서 촬영한 영상과 610 지점에서 촬영한 영상의 촬영 모드 혹은 화소수 등을 비교할 수도 있다. 즉, 각 영상을 촬영할 때 카메라의 감도, 조리개, 셔터 등으로 노출 정도를 판단할 수 있다. 또한, 각 영상의 화소수가 동일한 지 여부를 비교할 수 있다.

이처럼, 이동 단말기(100)는 각 영상을 비교하여 동일한 조건에서 촬영하였는지 판단하여, 동일한 조건이 아닌 경우 이를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 이때, 촬영은 마쳤지만 이전에 촬영한 영상과 동일한 조건이 아니므로, 촬영을 마친 지점 및/또는 촬영이 되지 않은 지점의 표시 색깔, 모양 등과 상이하게 표시할 수 있다.

각 영상을 비교하는 방법은 우선 시간 순서대로 비교할 수 있다. 즉, 가장 먼저 촬영한 영상을 기준으로 이후에 촬영한 영상이 최초 촬영한 영상과 동일한 조건에서 촬영되었는지 판단할 수 있다. 또한, 각 영상에서 임의의 영상을 기준 영상을 선정하고, 기준 영상과 이를 기준으로 다른 영상들을 비교할 수도 있다.

또한, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 선택 모드를 예시한 도면이다. 도 9는 이동 단말기(100)가 사용자로부터 사용자가 촬영하고자 하는 지점을 추가로 선택 받는 경우를 예시한다. 이하, 도 8과 동일한 설명은 생략한다.

도 9을 참조하면, 도 9의 (a)는 도 5의 S503 단계와 대응되고, 도 9의 (b)는 도 7의 S505 단계와 대응되며, 도 9의 (c), (d)는 도 7의 S507과 대응된다.

도 9의 (c)는 사용자가 촬영하고자 하는 지점(720)을 선택한 화면을 나타낸다. 즉, 사용자의 현재 위치는 720 지점과 상이하지만, 이동하여 촬영하고자 하는 지점(720)을 선택하면, 선택된 지점(720)에서 촬영을 한다고 가정하고, 해당 지점에서 촬영한 영상과 함께 입체 영상을 생성하기 위해 필요한 위치를 설정할 수 있다. 즉, 이동 단말기(100)는 사용자로부터 선택 받은 위치인 720 지점과 710 지점에서 피사체를 찍은 영상을 조합하여 입체 영상을 생성할 수 있다.

또한, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 선택 모드를 예시한 도면이다. 도 10은 이동 단말기(100)가 선택 받은 피사체를 기준으로 모든 방향에서 촬영 범위를 표시하는 경우를 예시한다. 이하, 도 8과 동일한 설명은 생략한다.

도 10의 (c)는 피사체에 대하여 입체 영상을 생성하기 위하여 사용자가 촬영하여야 하는 범위를 표시한 화면을 나타낸다. 이때, 사용자로부터 피사체를 선택 받으면, 이동 단말기(100)는 피사체를 촬영할 수 있는 모든 방향(상, 하, 우, 좌)에서 촬영 범위를 설정하여 표시할 수 있다. 이때, 도 8에 따른 실시예처럼, 이동 단말기(100)의 현재 위치를 기준으로 촬영 범위를 설정하여 표시할 수 있다. 또한, 도 9에 따른 실시예처럼, 사용자로부터 사용자가 촬영하고자 하는 지점을 선택 받고, 선택 받은 지점을 기준으로 촬영 범위를 설정하여 표시할 수도 있다. 도 10의 경우는, 사용자로부터 피사체와 함께 사용자가 촬영하고자 하는 지점을 선택 받은 경우를 예시한다.

또한, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 선택 모드를 예시한 도면이다. 도 11은 이동 단말기(100)가 사용자로부터 사용자가 촬영하고자 하는 지점이 아닌 방향을 선택 받는 경우를 예시한다. 이하, 도 8과 동일한 설명은 생략한다.

도 11의 (b)는 사용자에 의하여 사용자가 촬영하고자 하는 방향을 선택한 화면을 나타낸다. 여기서 화살표는 사용자에 의해 선택된 방향을 가리킨다.

도 11의 (c)는 피사체에 대하여 입체 영상을 생성하기 위하여 사용자가 촬영하여야 하는 범위(810, 820, 830, 840)를 표시한 화면을 나타낸다. 이때, 도 8에 따른 실시예처럼, 이동 단말기(100)의 현재 위치를 기준으로 촬영 범위를 설정하여 표시할 수 있다. 또한, 도 9에 따른 실시예처럼, 사용자로부터 사용자가 촬영하고자 하는 지점을 선택 받고, 선택 받은 지점을 기준으로 촬영 범위를 설정하여 표시할 수도 있다.

한편, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 피사체 선택 모드를 예시한 도면이다. 도 12는 이동 단말기(100)가 촬영 범위를 복수로 표시하는 경우를 예시한다. 이하, 도 8과 동일한 설명은 생략한다.

도 12의 (c)는 피사체에 대하여 입체 영상을 생성하기 위하여 사용자가 촬영하여야 하는 범위(1010, 1020, 1030, 1040)를 표시한 화면을 나타낸다. 1010 지점 및 1020 지점은 1030 지점 및 1040 지점보다 피사체로부터 촬영 위치의 거리가 먼 경우를 나타낸다. 즉, 이동 단말기(100)는 1040 지점 및 1030 지점에서 촬영한 각 영상을 조합 처리하여 입체 영상을 생성하고, 1010 지점 및 1020 지점에서 촬영한 각 영상을 조합 처리하여 입체 영상을 생성한다. 이처럼 복수의 입체 영상을 생성한 이동 단말기(100)는 입체 영상에 줌 기능을 구현하여 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 입체 영상에 줌 기능을 구현한 예를 나타낸다.

도 13을 참조하면, 이동 단말기(100)는 디스플레이부(151)를 통해 입체 영상과 함께, 디스플레이부(151)의 우측 상단에 줌 기능을 제공하기 위한 아이콘을 추가로 표시할 수 있다. 줌 기능 아이콘에서 '+' 아이콘은 입체 영상을 확대하는 기능을 제공하고, '-' 아이콘은 입체 영상을 축소하는 기능을 제공한다.

이동 단말기(100)는 동일한 피사체에 대해 서로 다른 지점에서 촬영하여 생성한 복수의 입체 영상을 저장하고, 사용자로부터 줌 기능 아이콘에 대한 입력을 받으면, 입체 영상을 확대 또는 축소하여 출력한다.

도 13의 (b)는 도 13의 (a)에서 '+' 아이콘을 통해 피사체가 확대된 입체 영상을 출력하는 화면을 나타낸다. 반면, 도 13의 (c)는 도 13의 (a)에서 '-' 아이콘을 통해 피사체가 축소된 입체 영상을 출력하는 화면을 나타낸다.

한편, 사용자는 기호에 따라 획득한 복수의 우안용 영상 및 좌안용 영상이 양안시차 방식의 3차원 입체 공간 영상으로 합성되어 표시되는 것을 더 선호할 수 있다.

2차원 영상의 경우에는 수평적(Horizontal) 또는 수직적(Vertical)으로 연속적으로 촬영된 2차원 이미지를 합성하여, 한 장의 이미지로 더 많은 장면 및 화면을 담아낼 수 있었다.

이러한 2차원 영상에서 적용되는 방식을 적용하여 3차원 입체 공간 영상으로 표시하는 것을 고려해볼 수 있으나 각 장면(Scene)당 컨버전스 포인트(Convergence point)가 다르고 이에 따른 공간감이 서로 상이하므로, 결국 기존의 이미지 합성 방식으로는 전술한 3차원 입체 영상을 합성하여 표시하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명에서는 기 설정된 간격으로 연속하여 복수의 우안용 영상 및 좌안용 영상을 획득하고, 획득된 영상들의 동기를 맞추어 합성함으로써 3차원의 입체 공간 영상을 생성하며, 생성한 3차원의 입체 공간 영상을 사용자에게 제공하는 방법을 제안한다.

이하에서는, 일반적인 3차원 입체 영상과 본 발명에 따라 생성된 3차원 입체 영상을 구분하기 위해, 본 발명에 따라 생성된 3차원 입체 영상을 입체 공간 영상이라고 호칭한다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 연속하여 획득된 복수의 영상들의 동기를 맞추고 합성하여 3차원 입체공간영상을 생성하는 일례를 나타내는 도면이다.

도 14를 참조하면, 사용자는 소정 기준에 따라 복수의 3차원 입체 영상(1410, 1420, 1430)을 획득할 수 있고, 제어부(180)는 획득된 복수의 3차원 입체 영상(1410, 1420, 1430)을 이용하여 3차원 입체공간영상이 생성되도록 제어한다.

이하에서는 3차원 입체공간영상을 생성하고, 사용자에게 생성된 3차원 입체공간영상을 제공하는 본 발명의 내용을 도 15를 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 연속하여 획득된 복수의 영상들을 이용하여 3차원 입제영상을 생성하는 일례를 나타내는 순서도이다.

먼저, 사용자는 3차원 입체공간영상을 생성하기 위해, 3차원 입체공간영상의 생성 모드 진입을 명령할 수 있다(S1510).

3차원 입체공간영상의 생성 모드 진입은 사용자의 키 버튼 조작 또는 기 설정된 특정 패턴의 터치 입력 등을 통해 실행될 수 있다.

예를 들어, 일반적인 2차원 또는 3차원 입체영상 촬영 모드에서 사용자가 기 설정된 패턴의 터치를 입력하는 경우, 제어부(180)는 사용자의 터치에 대응하여 이동 단말기(100)가 3차원 입체공간 영상의 생성 모드로 진입하도록 제어할 수 있다.

이동 단말기(100)가 3차원 입체공간영상의 생성 모드 진입하면, 제어부(180)는 사용자가 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 지역을 설정하기 위한 정보가 디스플레이부(151)의 소정 영역에 표시되도록 제어할 수 있다(S1520).

즉, 위치 정보 모듈(115)을 이용하여, 이동 단말기(100)가 위치한 현재 장소를 기준으로 사용자가 3차원 입체공간영상을 생성하고자 하는 전체 지역 또는 영역을 미리 설정 받을 수 있다.

단, 사용자에 의해 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 지역을 미리 설정 받는 단계는 본 발명의 구현하기 위한 일례에 불과하고, 미리 지역을 설정 받는 단계를 거치지 않고, 수집한 복수의 3차원 입체 영상을 이용하여 3차원 입체공간영상을 생성하는 방법도 적용될 수 있다는 것은 자명하다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 지역을 설정하는 일례를 나타내는 도면이다.

도 16에서는 도 8에서의 가정을 이용하여, 사용자가 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 지역을 설정하기 위한 정보가 디스플레이부(151)의 소정 영역에 표시되는 일례를 나타내었다.

도 16의 (a)를 참조하면, 사용자는 자신의 위치(1620)를 기준으로 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 제 1 지역(1610)을 키 조작 또는 터치 입력 조작을 통해 설정할 수 있다.

도 16의 (a)에서는 소정 단위 블록을 기준으로 생성하기 위한 3차원 입체공강영상의 지역을 사용자가 설정하고 있다.

또한, 도 16의 (b)를 참조하면, 사용자는 특정 오브젝트(1630)를 중심으로 자신의 위치(1620)를 포함하여 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 제 2 지역(1620)을 키 조작 또는 터치 입력 조작을 통해 설정할 수 있다.

도 16의 (b)에서는 특정 오브젝트(1630)를 중심으로 지정된 반경을 기준으로 생성하기 위한 3차원 입체공강영상의 지역이 설정될 수 있다.

또한, 도 16에서는 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 지역이 한 개 설정되는 것을 가정하여 설명하였으나. 이는 단순한 일례에 불과하고 복수의 지역이 3차원 입체공간영상을 생성하기 위해 지정될 수 있다는 것도 자명하다.

도 15로 복귀하여, 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 지역이 설정되면, 제어부(180)는 설정된 지역의 3차원 입체공간영상을 생성하기 위해, 거리 및 각도 중 적어도 하나를 이용하여 사용자에게 촬영 위치 정보가 제공되도록 제어한다(S1530).

일반적인 3차원 입체 영상이 아닌 3차원 입체공간영상을 생성하기 위해서는 하나의 오브젝트에 대해서도 복수 개의 거리 및 복수 개의 각도에서 찍은 3차원 입체 영상이 필요하다.

따라서 제어부(180)는 상기 필요한 복수의 3차원 입체 영상들을 획득하기 위해, 사용자가 카메라(121)를 이용하여 촬영해야 하는 위치에 대한 정보를 거리 및 각도 중 적어도 하나를 이요하여 디스플레이부(151)의 소정 영역에 표시할 수 있다.

촬영 위치 정보는 S1520 단계에서 미리 설정된 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 지역을 기준으로 표시되거나 선택된 오브젝트를 기준으로 표시될 수도 있다.

먼저, 도 17을 참조하여, S1520 단계에서 미리 설정된 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 지역을 기준으로 촬영 위치 정보가 표시되는 일례를 설명한다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 거리 및 각도 중 적어도 하나를 이용하여 사용자에게 촬영 위치 정보를 제공하는 일례를 나타내는 도면이다.

먼저, 도 17의 (a)는 거리를 이용하여 사용자에게 촬영 위치 정보가 표시되는 일례를 나타낸다.

도 17의 (a)를 참조하면, S1520 단계에서 미리 설정된 지역에 대한 3차원 입체공간영상을 생성하기 위해 사용자가 카메라(121)를 통해 촬영해야 하는 장소 정보가 사각 프레임 형태로 디스플레이부(151)의 소정 영역에 표시된다.

또한, 제어부(180)는 추가적으로 사용자가 이동해야 하는 방향 정보(1730)가 추가적으로 표시되도록 제어할 수도 있다.

즉, 제어부(180)는 이동 단말기(100)의 현재 위치를 중심으로, 사용자가 이동해야 하는 방향 정보(1730)와 함께 촬영해야 하는 개별적인 정보(1710, 1720)이 디스플레이부(151)의 소정 영역에 표시되도록 제어한다.

사용자가 방향 정보(1730)에 따라 이동하게 되면, 새롭게 촬영되어야 하는 위치 정보가 추가적으로 업데이트되어 디스플레이부(151)의 소정 영역에 표시된다.

또한, 각각의 위치 정보가 표시되는 거리 간격은 단말 제조 시 미리 설정되거나 사용자에 의해 임의적으로 변경될 수도 있다. 예를 들어, 각각의 위치 정보가 표시되는 임계 거리 간격은 10M가 될 수 있다.

다음으로, 도 17의 (b)는 각도를 이용하여 사용자에게 촬영 위치 정보가 표시되는 일례를 나타낸다.

도 17의 (b)를 참조하면, S1520 단계에서 미리 설정된 지역에 대한 3차원 입체공간영상을 생성하기 위해 사용자가 카메라(121)를 통해 촬영해야 하는 장소 정보가 사각 프레임 형태로 디스플레이부(151)의 소정 영역에 표시된다.

또한, 도시하지는 않았지만 도 17의 (a)와 같이, 제어부(180)는 추가적으로 사용자가 이동해야 하는 방향 정보가 추가적으로 표시되도록 제어할 수도 있다.

도 17의 (b)에서, 제어부(180)는 고정된 위치에서 사용자가 촬영해야 하는 복수의 3타원 입체영상에 대한 안내 위치 정보가 각도 별로 구분되어 표시되도록 제어한다.

즉, 카메라(121)를 통해 보이는 현재 장면에 대해 고정된 위치를 중심으로 제 1 각도에 따라 촬영될 수 있는 위치 정보(1740), 제 2 각도에 따라 촬영될 수 있는 위치 정보(1750)가 표시된다.

또한, 이동 단말기의 위치가 변경되는 경우, 이에 대응하여 새롭게 업데이트된 각도에 따른 위치 정보가 새롭게 디스플레이부(151)의 소정 영역에 표시된다.

단, 도 17에서는 거리를 이용하여 촬영 위치 정보가 표시되는 방법과 각도를 이용하여 촬영 위치 정보가 표시되는 방법이 구분되도록 설명하였으나 이는 본 발명의 단순한 일례에 불과하다. 즉, 거리와 각도를 함께 이용하여 촬영 위치 정보를 표시하는 방법도 구현될 수 있다는 것은 자명하다.

또한, 전술한 것과 같이 촬영 위치 정보는 선택된 오브젝트를 기준으로 표시될 수도 있다.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 특정 오브젝트를 중심으로 사용자에게 촬영 위치 정보를 제공하는 일례를 나타내는 도면이다.

도 18의 (a)를 참조하면, 지도 상에서 제 1 오브젝트가 선택된 것으로 가정한다.

제 1 오브젝트가 선택되면, 제어부(180)는 제 1 오브젝트를 3차원 입체공간영상으로 표현하기 위해 사용자가 촬영해야 하는 위치 정보(1810)가 지도 상에 표시되도록 제어한다.

또한, 도 18의 (b)는 선택된 제 1 오브젝트에 대한 촬영 위치 정보가 3차원적으로 사용자에게 표시되는 일례를 나타낸다.

도 18의 (b)를 참조하면, 제 1 오브젝트를 정면에서 바라보는 장면에 대한 촬영 위치 정보, 제 1 오브젝트를 측면에서 바라보는 장면에 대한 촬영 위치 정보 및 제 1 오브젝트를 후면에서 바라보는 장면에 대한 촬영 위치가 입체적으로 표시되므로, 사용자가 더 용이하게 위치를 인식할 수 있다.

표시된 촬영 위치 정보를 이용하여, 사용자는 복수의 3차원 영상을 촬영할 수 있다.

이때, 제어부(180)는 촬영된 복수의 3차원 영상을 일반적인 3차원 입체 영상으로 저장할 것인지 또는 3차원 입체공간영상을 생성하기 위해 저장할 것인지 여부를 묻는 정보가 디스플레이부(151)의 소정 영역에 더 표시되도록 제어할 수도 있다.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따라 촬영된 영상을 일반적인 입체영상으로 저장할 것인지 또는 3차원 입체공간영상 생성을 위해 저장할 것인지 여부를 결정하는 일례를 나타내는 도면이다.

도 19를 참조하면, 제어부(180)는 촬영 영상 저장 단계 메뉴(1910)이 표시되도록 제어한다.

촬영 영상 저장 단계 메뉴(1910)는 개별 3차원 영상으로 저장하는 기능(1910)과 3차원 입체공간영상 생성을 위해 저장하는 기능(1920)을 설정할 수 있다.

도 19에서는 3차원 입체공간영상 생성을 위해 저장하는 기능(1920)이 활성화되어 있으므로, 촬영된 복수의 3차원 영상들은 3차원 입체공간영상 생성을 위해서만 저장된다.

단, 개별 3차원 영상으로 저장하는 기능(1910)과 3차원 입체공간영상 생성을 위해 저장하는 기능(1920)이 함께 활성화되는 경우에는 일반 갤러리에 촬영된 영상이 추가적으로 더 저장될 수도 있다.

다시 도 15로 복귀하여, 제공된 촬영 위치 정보를 이용하여 복수의 영상이 촬영되면, 제어부(180)는 촬영된 복수의 영상을 합성하여 설정된 지역의 3차원 입체 공간을 생성한다(S1540).

즉, 특정 오브젝트에 대해 소정 간격 또는 소정 각도 별로 촬영된 복수의 3차원 입체 영상들을 이용하여 상기 특정 오브젝트에 대한 3차원 입체공간영상을 생성한다. 또한, 생성된 복수의 특정 오브젝트에 대한 3차원 입체공간영상을 이용하여 사용자에 의해 설정된 지역 내의 전체 3차원 입체공간영상을 생성해낸다.

이후, 제어부(180)는 생성된 3차원 입체공간영상이 사용자에게 제공되도록 제어한다(S1550).

즉, 일정 범위의 공간에 포함된 각각의 영상들의 동기를 일치시키고 3차원 공간으로 합성시킴으로써, 기존의 2차원 이미지의 제약에서 벗어나 깊이(depth)가 있는 공간 파노라마(panorama) 이미지를 생성할 수 있다.

이러한 입체 공간 영상을 통해 사용자는 실제 시야로 보는 듯한 생생한 장면 정보를 제공받을 수 있다.

더 나아가, 제공된 입체 공간 영상은 사용자의 메뉴 조작 또는 특정 패턴의 터치 입력에 따라 회전하거나 줌인(Zoom-in)/줌아웃(Zoom-out)되어 표시됨으로써, 기존 방법과 대비하여 입체감 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

이하에서는, 도 20내지 도 22를 참조하여, 생성한 입체 공간 영상을 디스플레이부를 통해 사용자에게 제공하는 과정을 설명한다.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 3차원 입체공간영상을 입체적으로 회전시켜 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.

도 20을 참조하면, 사용자는 제공된 입체 공간 영상(200)을 우측으로 드래그(2010)함으로써, 입체 공간 영상이 드래그에 대응하여 회전하여 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.

즉, 사용자에 의해 입력된 드래그(2010)의 정도에 대응하여, 회전되는 속도 및 회전되는 각도가 변경되어 표시된다. 최초의 장면(2000)에서 사용자에 의해 입력된 드래그(2010)에 대응하여 제 2 장면(2020), 제 3 장면(2030)으로 3차원 입체공간영상이 화전하면서 변화되어 표시된다.

도 20에서는 사용자가 좌우 드래그를 입력하는 예에 대해서만 설명하였으나 이는 단순한 예시에 불과하고 상하 드래그에 대응하여 입체 공간 영상이 회전될 수도 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면 이동 단말기의 기울기에 대응하여 생성된 3차원 입체 영상이 입체적으로 회전되어 표시될 수도 있다.

즉, 제어부(180)는 센싱부(140)를 통해 감지된 이동 단말기의 기울기에 대응하여 생성된 3차원 입체 영상을 입체적으로 회전시켜 사용자에게 제공할 수 있다. 이동 단말기의 기울기를 감지하기 위해 자이로 센서가 이용될 수 있다.

이때, 제어부(180)는 기울기에 대응하여 3차원 입체 영상이 입체적으로 회전되는 속도를 조절할 수 있다. 예를 들어. 기울기가 더 커질수록 3차원 입체 영상은 더 빠르게 회전되어 사용자에게 디스플레이될 수 있다.

또한. 제어부(180)는 센싱부(140)를 통해 더 이상 이동 단말기(100)의 기울기가 감지되지 않는 경우, 회전을 정지하여 사용자에게 해당 영상을 제공할 수 있다.

도 21은 본 발명의 일 실시예에 따라 이동 단말기의 기울기에 대응하여 생성된 3차원 입체공간영상을 입체적으로 회전시켜 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.

도 21의 (a)를 참조하면, 사용자는 이동 단말기(100)를 소정 각도(2110)로 기울여 3차원 입체 공간 영상(2000)을 좌측 방향으로 회전시키고 있다.

즉, 이동 단말기(100)의 기울기를 센싱부가 인식하면, 기울기가 인식되는 동안 생성된 3차원 입체공간영상(2000)은 도 21의 (b)의 제 1 영상(2120) 및 제 2 영상(2130)과 같이 회전하면서 디스플레이부(151)의 소정 영역에 표시된다.

도 21에서는 3차원 입체공간영상이 좌측으로 회전하는 것만을 도시하였으나 이는 일례에 불과하고 우측, 상측, 하측 방향으로도 회전하는 것이 가능하다.

또한, 사용자가 기울이는 각도를 증가시키는 경우, 3차원 입체 공간 영상의 회전 속도는 더 증가된다. 따라서 이러한 입체 공간 영상의 변화를 통해 사용자는 실제 시야로 보는 듯한 생생한 장면 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 제공된 3차원 입체공간영상은 사용자의 메뉴 조작 또는 특정 패턴의 터치 입력에 따라 회전하거나 줌인(Zoom-in)/줌아웃(Zoom-out)되어 표시됨으로써, 기존 방법과 대비하여 입체감 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

도 22는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 3차원 입체 공간 영상을 입체적으로 줌인(Zoom-in)/줌아웃(Zoom-out)하여 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.

생성된 3차원 입체 공간 영상은 각각의 입체적인 영상을 포함하고 있으므로, 입체적으로 줌인(Zoom-in)/줌아웃(Zoom-out)하여 해당 영상을 사용자에게 제공할 수 있다.

즉, 기존의 2차원 영상과 달리 평면의 줌인(Zoom-in)/줌아웃(Zoom-out)된 영상이 아닌 3차원의 줌인(Zoom-in)/줌아웃(Zoom-out) 영상을 사용자에게 제공한다.

예를 들어, 사용자가 3차원 입체 공간 영상의 제 1 부분을 줌인(Zoom-in)하는 경우, 제 1 부분이 2차원이 아닌 3차원 영상으로 소정 크기로 확대되어 화면에 표시된다. 따라서 사용자는 실제 시야로 제 1 부분을 보는 것과 같은 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 종래 기술과 비교해 보다 정확한 정보를 획득하는 것이 가능하다.

이러한 줌인(Zoom-in)/줌아웃(Zoom-out) 기능은 특정 패턴의 터치가 입력되는 경우에만 사용자에게 제공될 수 있다.

특정 패턴의 터치 입력은 터치, 롱터치, 더블터치, 근접터치, 터치드래그 및 플릭킹을 포함하는 개념이다.

도 22에서는 특정 패턴의 터치 입력으로 더블 터치가 지정된 것을 가정한다.

도 22에 도시된 것과 같이 사용자가 3차원 입체 공간 영상(2000)의 일부 부분을 더블 터치(2210)하는 경우, 제어부(180)는 이에 대응하여 더블 터치된 부분을 줌인(Zoom-in)한 영상(2220)으로 사용자에게 제공한다.

또한, 더블 터치(2210)와 줌아웃(Zoom-out) 기능이 서로 연동되는 경우에는, 제어부(180)는 더블 터치된 부분을 줌아웃(Zoom-out)한 영상(2230)으로 사용자에게 제공한다. 따라서 이러한 입체 공간 영상의 변화를 통해 사용자는 실제 시야로 보는 듯한 생생한 장면 정보를 제공받을 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 3차원 입체공간영상이 제공된 상태에서 일반 영상 갤러리 제공 상태로의 신속한 전환이 가능해질 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제어부(180)는 3차원 입체공간영상이 사용자에게 제공된다는 사실을 알리기 위해 별도의 시각효과가 디스플레이부(151)의 소정 영역에 더 표시되도록 제어할 수도 있다.

이를 도 23을 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 23은 본 발명의 일 실시예에 따라 3차원 입체공간영상을 알리는 시각효과 및 3차원 입체공간영상과 일반적인 3차원 입체영상을 연동하여 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.

먼저, 도 23의 (a)를 참조하면, 3차원 입체공간영상이 제공된 상태(2410)에서 일반 영상 갤러리 제공 상태(2420)로 전환되거나 일반 영상 갤러리 제공 상태(2420)에서 3차원 입체공간영상이 제공되는 상태(2410)로 전환하는 것이 가능하다.

즉, 3차원 입체공간영상이 제공된 상태에서 특정 패턴의 터치 입력 또는 사용자의 키 조작에 대응하여 일반 영상 갤러리 제공 상태로 전환되어 디스플레이부(151)에 표시거나 일반 영상 갤러리 제공 상태에서 특정 패턴의 터치 입력 또는 사용자의 키 조작에 대응하여 차원 입체공간영상 제공 상태로 전환되어 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

다음으로, 도 23의 (b)를 참조하면, 사용자에게 3차원 입체공간영상이 제공된다는 사실을 알리기 위해 별도의 시각 효과(2430)가 디스플레이부의 소정 영역에 표시될 수 있다. 이때, 소정의 시각효과는 색상 변경, 선명도 변경, 투명도 변경 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 현재 이동 단말기(100)에 3차원 입체공간영상 제공 모드가 설정된 사실을 손쉽게 인지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 이동 단말기 및 그 제어방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims

위치 정보 모듈;
상기 위치 정보 모듈을 통해 획득된 현재 위치를 기준으로 특정 범위의 지도를 표시하는 디스플레이부;
상기 표시된 지도 상에서 3차원 입체공간영상을 생성하기 위한 제1 지역을 설정받는 사용자 입력부;
상기 설정된 제1 지역 내의 복수의 우안용 영상 및 좌안용 영상을 연속하여 획득하는 카메라; 및
상기 획득된 복수의 우안용 영상 및 좌안용 영상을 합성하여 상기 제1 지역에 대한 3차원 입체공간영상의 소스 영상을 생성하고, 상기 생성된 소스 영상이 스테레오 스코픽(stereo scopic) 방식의 3차원 입체 영상으로 상기 디스플레이부를 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 설정된 제1 지역 내의 복수의 우안용 영상 및 좌안용 영상을 획득하기 위한 제1 촬영위치정보가 거리 정보 및 각도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 디스플레이부의 특정 영역에 표시되도록 제어하는, 이동 단말기.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 설정된 제1 지역 내에서 상기 사용자 입력부를 통해 제1 객체가 선택되면, 상기 선택된 제1 객체를 기준으로 상기 제1 촬영위치정보가 표시되도록 제어하는, 이동 단말기.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 위치 정보 모듈을 통해 감지되는 상기 이동 단말기의 위치 변화에 대응하여 상기 제1 촬영위치정보가 갱신되어 표시되도록 제어하는, 이동 단말기.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 설정된 제1 지역 내의 복수의 우안용 영상 및 좌안용 영상을 획득하기 위해 상기 이동 단말기가 이동될 방향을 알리기 위한 제2 촬영위치정보가 상기 디스플레이부 상에 더 표시되도록 제어하는, 이동 단말기.
제4 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 1 촬영위치정보 및 제 2 촬영위치정보에 특정의 시각효과를 부여하고,
상기 시각효과는, 색상 변경, 선명도 변경 및 투명도 변경 중 적어도 하나를 포함하는, 이동 단말기.
제1 항에 있어서,
상기 디스플레이부는, 터치스크린을 포함하고,
상기 제어부는, 상기 터치스크린 상에 입력되는 터치에 대응하여, 상기 스테레오 스코픽 방식의 3차원 입체 영상이 회전되어 표시되도록 제어하는, 이동 단말기.
제1 항에 있어서,
상기 디스플레이부는, 터치스크린을 포함하고,
상기 제어부는, 미리 설정된 제1 패턴의 터치가 상기 터치스크린을 통해 입력되면, 상기 스테레오 스코픽 방식의 3차원 입체 영상이 줌인(Zoom-in) 또는 줌아웃(Zoom-out)되어 표시되도록 제어하는, 이동 단말기.
제1 항에 있어서,
상기 이동 단말기의 기울기를 감지하기 위한 센싱부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 센싱부를 통해 상기 이동 단말기의 기울기가 감지되는 동안, 상기 스테레오 스코픽 방식의 3차원 입체 영상이 회전되어 표시되도록 제어하는, 이동 단말기.
제 8항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 기울기에 대응하여 상기 회전의 방향 및 속도가 변경되도록 제어하는, 이동 단말기.
제1 항에 있어서,
상기 디스플레이부는, 터치스크린을 포함하고,
상기 제어부는, 미리 설정된 제2 패턴의 터치가 상기 터치스크린을 통해 입력되면, 상기 3차원 입체공간영상을 대신하여 상기 설정된 제1 지역 내에서 획득된 복수의 우안용 영상 및 좌안용 영상이 스테레오 스코픽 방식의 3차원 입체 영상으로 표시되도록 제어하는, 이동 단말기.
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