KR20120025362A - 저장 장치 수송, 클램핑 및 시험 - Google Patents

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KR20120025362A
KR20120025362A KR1020107021868A KR20107021868A KR20120025362A KR 20120025362 A KR20120025362 A KR 20120025362A KR 1020107021868 A KR1020107021868 A KR 1020107021868A KR 20107021868 A KR20107021868 A KR 20107021868A KR 20120025362 A KR20120025362 A KR 20120025362A
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브라이언 에스. 메로우
에드워드 가르시아
이브게니 폴야코브
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테라다인 인코퍼레이티드
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    • G—PHYSICS
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  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

저장 장치(600)를 수송하고 저장 장치를 시험 슬롯(500, 500b) 내에 장착하기 위한 저장 장치 수송기(400, 400b, 400c)는 저장 장치를 수용하고 지지하도록 구성되는 프레임(410, 410b, 410c)을 포함한다. 상기 프레임은 측벽들(418, 425a, 425b, 429a, 429b)을 포함하는데, 상기 측벽들은 이들 사이에 저장 장치를 수용하도록 구성되고, 저장 장치와 함께 시험 슬롯에 삽입되는 크기를 갖는다. 상기 프레임은 또한 상기 측벽들 중 적어도 하나와 동작 가능하게 연관되는 클램핑 메커니즘(450)을 포함한다. 상기 클램핑 메커니즘은 제1 체결(engagement) 요소(476, 700, 750) 및 상기 제1 체결 요소의 이동을 개시하도록 동작 가능한 제1 구동기(454, 710, 760)를 포함한다. 상기 제1 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 슬롯 내의 시험 위치에 배열된 후에 시험 슬롯과 체결되도록 상기 제1 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능하다.

Description

저장 장치 수송, 클램핑 및 시험{STORAGE DEVICE TRANSPORT, CLAMPING AND TESTING}
본 개시 내용은 저장 장치들의 수송, 클램핑 및 시험과 관련된다.
전형적으로 디스크 드라이브 제조자들은 제조된 디스크 드라이브들이 소정의 요건들의 모음을 준수하는지를 시험한다. 다수의 디스크 드라이브들을 순차적으로 또는 병행하여 시험하기 위한 시험 장비 및 기법들이 존재한다. 제조자들은 다수의 디스크 드라이브들을 묶음으로 또는 동시에 시험하는 경향이 있다. 디스크 드라이브 시험 시스템들은 전형적으로 시험을 위한 디스크 드라이브들을 수용하는 복수의 시험 슬롯을 갖는 하나 이상의 시험기 랙(tester rack)을 포함한다. 일부 사례들에 있어서, 디스크 드라이브들은 디스크 드라이브들을 시험 랙들에 적재(loading)하고 그로부터 하는 인출(unloading)하는 데 사용되는 운반기들 내에 배치된다.
디스크 드라이브를 직접 둘러싸는 시험 환경은 밀접하게 조절(regulate)된다. 시험 환경의 최소 온도 변동은 정확한 시험 조건 및 디스크 드라이브들의 안전을 위해 대단히 중요하다. 보다 많은 용량, 보다 빠른 회전 속도 및 보다 작은 헤드 간격(clearance)을 갖는 최근 세대의 디스크 드라이브들은 진동에 보다 민감하다. 과도한 진동은 시험 결과의 신뢰성 및 전기 접속의 무결성에 영향을 미칠 수 있다. 시험 조건 하에서, 드라이브들 자체가 지지 구조물들 또는 설비(fixture)들을 통해 인접 유닛들에 진동을 전파할 수 있다. 이러한 진동 "혼선(cross-talking)"은 외부의 진동원과 함께 범프 오류(bump error), 헤드 슬랩(head slap) 및 NRRO(Non-Repetitive Run-Out)에 기여하고, 이는 보다 낮은 수율 및 증가된 제조 비용을 초래할 수 있다. 현재의 디스크 드라이브 시험 시스템들은 시스템 내의 과도한 진동에 기여하고/하거나 큰 점유 공간(footprint)을 요구하는 자동화 및 구조적 지지 시스템들을 이용한다.
일부 사례들에 있어서, 바람직하지 않은 진동을 방지하기 위해, 디스크 드라이브들은 진동을 억제 또는 완충하기 위한 방식으로 운반기 및/또는 시험기 랙에 클램핑(clamp)된다.
일 태양에서, 저장 장치를 수송하고 저장 장치를 시험 슬롯 내에 장착하기 위한 저장 장치 수송기는 저장 장치를 수용하고 지지하도록 구성되는 프레임을 포함한다. 프레임은 한 쌍의 측벽을 포함하는데, 측벽들은 이들 사이에 저장 장치를 수용하도록 구성되고, 저장 장치와 함께 시험 슬롯에 삽입되는 크기를 갖는다. 프레임은 또한 측벽들 중 적어도 하나와 동작 가능하게 연관되는 클램핑 메커니즘을 포함한다. 클램핑 메커니즘은 제1 체결(engagement) 요소 및 제1 체결 요소의 이동을 개시하도록 동작 가능한 제1 구동기를 포함한다. 제1 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 슬롯 내의 시험 위치에 배열된 후에 시험 슬롯과 체결되도록 제1 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능하다.
실시예들은 아래의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치와 체결되도록 제1 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능하다.
소정의 실시예들에서, 제1 체결 요소는 제1 및 제2 체결 부재들을 포함한다. 일부 사례들에 있어서, 제1 구동기는 제1 및 제2 체결 부재들의 이동을 개시하도록 동작 가능하다.
일부 실시예들에서, 제1 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 슬롯 내의 시험 위치에 배열된 후에 시험 슬롯과 체결되도록 제1 체결 부재를 이동시키도록 동작 가능하다. 일부 사례들에 있어서, 제1 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치와 체결되도록 제2 체결 부재를 이동시키도록 동작 가능하다.
소정의 실시예들에서, 제2 체결 부재는 완충기를 포함한다. 완충기는 열가소성 수지 및/또는 열경화성 수지로부터 선택되는 완충재를 포함할 수 있다. 완충기는 절연재 또는 완충재를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 구동기는 제1 및 제2 체결 부재들을 서로에 대해 실질적으로 반대 방향으로 이동시키도록 동작 가능하다. 일부 사례들에 있어서, 제1 구동기는 제1 및 제2 체결 부재들을 실질적으로 동시에 이동시키도록 동작 가능하다.
소정의 실시예들에서, 제1 체결 요소는 시험 슬롯 내의 접합 형상(mating feature)에 체결되도록 구성되는 돌기를 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 체결 요소는 완충기를 포함한다. 완충기는 열가소성 수지 및/또는 열경화성 수지로부터 선택되는 완충재를 포함할 수 있다.
소정의 실시예들에서, 제1 체결 요소는 스프링 클램프를 포함한다. 스프링 클램프는 기저부(base portion) 및 제1 및 제2 스프링 팔(spring arm)들을 포함한다. 제1 및 제2 스프링 팔들은 기저부에 접속된 근단(proximal end) 및 전치 가능한 원단(displaceable distal end)을 각각 포함한다. 일부 사례들에 있어서, 구동기는 제1 및 제2 스프링 팔들의 원단들의 이동을 개시하도록 동작 가능하다.
일부 실시예들에서, 제1 구동기는 제1 체결 요소의 이동을 개시하도록 프레임에 대해 선회(pivot) 가능하다.
소정의 실시예들에서, 제1 구동기는 제1 축을 따라 근단으로부터 원단으로 연장되는 연장 몸체를 포함한다. 제1 구동기는 제1 체결 부재의 이동을 개시하도록 제1 축 주위로 회전 가능하다.
일부 실시예들에서, 제1 구동기는 제1 체결 부재의 이동을 개시하도록 프레임에 대해 선형으로 전치 가능하다.
소정의 실시예들에서, 측벽들 중 제1 측벽은 제1 구동기 슬롯을 정의하고, 제1 구동기는 제1 구동기 슬롯 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 일부 사례에 있어서, 제1 구동기는 제1 체결 부재의 이동을 개시하도록 제1 구동기 슬롯 내에서 이동 가능하다.
일부 실시예들에 있어서, 클램핑 메커니즘은 제2 체결 요소를 포함하고, 제1 구동기는 제2 체결 요소의 이동을 개시하도록 동작 가능하다. 일부 사례에 있어서, 제1 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 슬롯 내의 시험 위치에 배열된 후에 시험 슬롯과 체결되도록 제2 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능하다. 일부 사례들에 있어서, 제1 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치와 체결되도록 제2 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능하다.
소정의 실시예들에서, 클램핑 메커니즘은 제2 체결 요소 및 제2 체결 요소의 이동을 개시하도록 동작 가능한 제2 구동기를 포함한다. 일부 사례들에 있어서, 제2 구동기는 제1 구동기와 독립적으로 제2 체결 요소의 이동을 개시하도록 동작 가능하다. 소정의 사례들에 있어서, 제2 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 슬롯 내의 시험 위치에 배열된 후에 시험 슬롯과 체결되도록 제2 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능하다. 일부 사례들에 있어서, 제2 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치와 체결되도록 제2 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능하다.
일부 실시예들에 있어서, 제1 구동기는 제1 체결 요소의 이동을 개시하기 위한 구동 형상들을 정의한다. 일부 사례들에 있어서, 구동 형상들은 쐐기(wedge)들 및 함요부(recess)들을 포함한다.
소정의 실시예들에서, 프레임은 측벽들에 접속되는 기초판(base plate)을 포함한다. 일부 사례들에 있어서, 측벽들 및 기초판은 지지부로부터 떨어져서 저장 장치를 포획하기 위한 실질적으로 U자 모양의 개구부를 함께 정의한다.
다른 일 태양에서, 저장 장치 시험 슬롯은 시험을 위한 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기를 수용하고 지지하기 위한 시험 구획을 정의하는 하우징(housing)을 포함한다. 하우징은 또한 시험을 위한 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기의 삽입 및 탈거를 위해 시험 구획에 대한 액세스를 제공하는 개방단(open end)을 정의한다. 시험 슬롯은 또한 하우징에 장착되는 제1 체결 요소를 포함한다. 제1 체결 요소는 저장 장치 수송기가 시험 구획에 삽입되는 때에 저장 장치 수송기에 의해 운반되는 저장 장치를 체결하도록 구성된다.
실시예들은 아래의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 체결 요소는 클램핑 스프링을 포함한다.
소정의 실시예들에서, 제1 체결 요소는 완충기를 포함한다. 일부 사례들에 있어서, 완충기는 저장 장치 수송기가 시험 구획에 삽입되는 때에 저장 장치 수송기에 의해 운반되는 저장 장치를 체결하도록 구성된다. 소정의 사례들에 있어서, 완충기는 열가소성 수지 및/또는 열경화성 수지를 포함하는 완충재를 포함한다.
추가적인 일 태양에서, 저장 장치 시험 시스템은 자동화된 기계 및 저장 장치 수송기를 포함한다. 저장 장치 수송기는 저장 장치를 수용하고 지지하도록 구성되는 프레임을 포함한다. 자동화된 기계는 저장 장치 수송기의 이동을 제어하도록 프레임을 방출 가능하게 체결하도록 구성된다. 저장 장치 시험 시스템은 또한 시험될 저장 장치들을 저장하기 위한 적재 스테이션(loading station)과, 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기를 수용하고 지지하도록 구성되는 시험 슬롯을 포함한다. 자동화된 기계는 저장 장치 수송기를 활용하여 적재 스테이션으로부터 저장 장치들을 탈거하고, 저장 장치를 내부에 포함하는 저장 장치 수송기를 시험 슬롯에 삽입하도록 동작 가능하다.
실시예들은 아래의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 자동화된 기계는 로봇을 포함한다. 로봇은 예컨대 이동 가능 팔 및 이동 가능 팔에 접속되는 조작기(manipulator)를 포함할 수 있다. 일부 사례들에 있어서, 조작기는 저장 장치 수송기의 이동을 제어하도록 프레임을 방출 가능하게 체결하도록 구성된다. 소정의 사례들에 있어서, 로봇은 저장 장치 수송기를 활용하여 적재 스테이션으로부터 저장 장치들을 탈거하고, 저장 장치를 내부에 포함하는 저장 장치 수송기를 시험 슬롯에 삽입하도록 동작 가능하다.
소정의 실시예들에서, 프레임은 자동화된 기계에 의해 방출 가능하게 체결될 수 있도록 구성되는 함입부(indentation)를 정의하는 면판(face plate)을 포함한다.
일부 실시예들에서, 프레임은 클램핑 메커니즘을 포함한다. 일부 사례들에 있어서, 클램핑 메커니즘은 제1 체결 요소 및 제1 체결 요소의 이동을 개시하도록 동작 가능한 제1 구동기를 포함한다. 소정의 예들에 있어서, 제1 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 슬롯 내의 시험 위치에 배열된 후에 시험 슬롯과 체결되도록 제1 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능하다. 소정의 사례들에 있어서, 자동화된 기계는 클램핑 메커니즘의 동작을 제어하도록 구성된다. 일부 사례들에 있어서, 프레임은 한 쌍의 측벽을 포함하는데, 측벽들은 이들 사이에 저장 장치를 수용하도록 구성되고, 저장 장치의 시험을 위해 저장 장치와 함께 시험 슬롯에 삽입되는 크기를 갖는다. 일부 예들에 있어서, 클램핑 메커니즘은 측벽들 중 적어도 하나와 동작 가능하게 연관된다.
또 다른 일 태양에서, 저장 장치를 수송하고 저장 장치를 시험 슬롯 내에 장착하기 위한 저장 장치 수송기는 한 쌍의 측벽을 갖는 프레임을 포함하는데, 측벽들은 이들 사이에 저장 장치를 수용하도록 구성되고, 저장 장치와 함께 시험 슬롯에 삽입되는 크기를 갖는다. 프레임은 또한 측벽들을 접속시키는 기초판을 포함한다. 측벽들 및 기초판은 지지부로부터 떨어져서 저장 장치를 포획하기 위한 실질적으로 U자 모양의 개구부를 함께 정의한다.
추가적인 일 태양에서, 저장 장치를 시험하는 방법은 자동화된 기계를 구동하여 저장 장치 수송기를 체결하는 단계; 저장 장치 수송기로 저장 장치를 포획하는 단계; 및 이후 자동화된 기계를 구동하여 저장 장치 수송기 및 포획된 저장 장치를 시험 슬롯에 삽입하는 단계를 포함한다. 저장 장치를 포획하는 단계는 자동화된 기계를 사용하여 저장 장치 수송기를 저장 장치와 체결되도록 이동시키는 단계를 포함한다.
실시예들은 아래의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 소정의 실시예들에서, 자동화된 기계를 구동시키는 단계는 로봇 팔을 구동시키는 단계를 포함한다.
일부 실시예들에서, 저장 장치 수송기는 저장 장치 수송기를 시험 슬롯에 클램핑하도록 동작 가능한 클램핑 메커니즘을 포함하고, 방법은 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 어셈블리(assembly)를 동작시킴으로써 저장 장치 수송기 및 포획된 저장 장치가 시험 슬롯에 삽입된 후에 저장 장치 수송기를 시험 슬롯에 클램핑하는 단계를 포함한다.
소정의 실시예들에서, 저장 장치를 포획하는 단계는 자동화된 기계를 구동하여 저장 장치 수송기를 저장 장치 아래의 위치로 이동시키는 단계 및 자동화된 기계를 구동하여 저장 장치 수송기를 저장 장치와 체결되는 위치로 상승시키는 단계를 포함한다.
다른 일 태양에서, 저장 장치를 시험하는 방법은 자동화된 기계를 구동하여 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기를 시험 슬롯에 삽입하는 단계 및 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기 및 포획된 저장 장치가 시험 슬롯에 삽입된 후에 저장 장치 수송기를 시험 슬롯에 클램핑하는 단계를 포함한다.
실시예들은 아래의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 자동화된 기계를 구동시키는 단계는 로봇 팔을 구동시키는 단계를 포함한다.
소정의 실시예들에서, 방법은 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 어셈블리를 체결시킴으로써 저장 장치 수송기를 포획된 저장 장치에 클램핑하는 단계를 포함할 수 있다.
추가적인 일 태양에서, 시험 슬롯 어셈블리는 시험 슬롯 및 저장 장치 수송기를 포함한다. 시험 슬롯은 시험 구획 및 시험 구획에 대한 액세스를 제공하는 개방단을 정의하는 하우징을 포함한다. 저장 장치 수송기는 저장 장치를 수용하고 지지하도록 구성되는 프레임을 포함한다. 프레임은 한 쌍의 측벽을 포함하는데, 측벽들은 이들 사이에 저장 장치를 수용하도록 구성되고, 저장 장치와 함께 시험 구획에 삽입되는 크기를 갖는다. 프레임은 또한 측벽들 중 적어도 하나와 동작 가능하게 연관되는 클램핑 메커니즘을 포함한다. 클램핑 메커니즘은 제1 체결 요소 및 제1 체결 요소의 이동을 개시하도록 동작 가능한 제1 구동기를 포함한다. 제1 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 구획 내의 시험 위치에 배열된 후에 하우징과 체결되도록 제1 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능하다.
실시예들은 아래의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 체결 요소는 제1 및 제2 체결 부재들을 포함하고, 제1 구동기는 제1 및 제2 체결 부재들의 이동을 개시하도록 동작 가능하다. 일부 예들에 있어서, 제1 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 구획 내의 시험 위치에 배열된 후에 시험 슬롯과 체결되도록 제1 체결 부재를 이동시키도록 동작 가능하고, 제1 구동기는 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치와 체결되도록 제2 체결 부재를 이동시키도록 동작 가능하다. 일부 사례들에 있어서, 제2 체결 부재는 완충기를 포함한다. 일부 구현예들에 있어서, 제1 구동기는 제1 및 제2 체결 부재들을 서로에 대해 실질적으로 반대 방향으로 이동시키도록 동작 가능하다. 일부 사례들에 있어서, 제1 구동기는 제1 및 제2 체결 부재들을 실질적으로 동시에 이동시키도록 동작 가능하다.
소정의 실시예들에 있어서, 하우징은 한 쌍의 직립 벽(upstanding wall)을 포함하는데, 직립 벽들은 이들 사이에 프레임의 측벽들을 수용하도록 구성된다. 일부 사례들에 있어서, 직립 벽들 중 제1 직립 벽은 체결 형상을 포함하고, 제1 체결 요소는 체결 형상을 체결하도록 구성되는 돌기를 포함한다. 일부 예들에 있어서, 제1 구동기는 측벽들이 시험 구획에 삽입된 후에 체결 형상과 체결되도록 돌기를 이동시키도록 동작 가능하다.
또 다른 일 태양에서, 시험 슬롯 어셈블리는 저장 장치 수송기 및 하우징을 포함한다. 저장 장치 수송기는 저장 장치를 수용하고 지지하도록 구성되는 프레임을 포함한다. 프레임은 한 쌍의 측벽을 포함하는데, 측벽들은 이들 사이에 저장 장치를 수용하도록 구성된다. 측벽들 중 제1 측벽은 통과 어퍼처(pass-through aperture)를 정의한다. 하우징은 저장 장치 수송기를 수용하고 지지하기 위한 시험 구획과, 저장 장치 수송기의 삽입 및 탈거를 위해 시험 구획에 대한 액세스를 제공하는 개방단을 정의한다. 시험 슬롯 어셈블리는 또한 하우징에 장착되는 제1 체결 요소를 포함한다. 제1 체결 요소는 통과 어퍼처를 통해 연장되어 저장 장치 수송기가 시험 구획에 삽입되는 때에 저장 장치 수송기에 의해 운반되는 저장 장치를 체결하도록 구성된다.
추가적인 일 태양에서, 저장 장치 시험 시스템은 자동화된 기계 및 저장 장치 수송기를 포함한다. 저장 장치 수송기는 저장 장치를 수용하고 지지하도록 구성되는 프레임을 포함한다. 저장 장치 수송기는 또한 클램핑 메커니즘을 포함한다. 클램핑 메커니즘은 제1 체결 요소 및 제1 체결 요소의 이동을 개시하도록 동작 가능한 제1 구동기를 포함한다. 자동화된 기계는 클램핑 메커니즘의 동작을 제어하도록 구성된다.
실시예들은 아래의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 자동화된 기계는 저장 장치 수송기의 이동을 제어하도록 프레임을 방출 가능하게 체결하도록 구성된다.
소정의 실시예들에서, 자동화된 기계는 로봇을 포함한다. 로봇은 이동 가능 팔 및 이동 가능 팔에 접속되는 조작기를 포함할 수 있다. 일부 사례들에 있어서, 예컨대 조작기는 저장 장치 수송기의 이동을 제어하도록 프레임을 방출 가능하게 체결하도록 구성된다. 소정의 사례들에 있어서, 조작기는 클램핑 메커니즘의 동작을 제어하도록 동작 가능하다.
소정의 실시예들에서, 프레임은 자동화된 기계에 의해 방출 가능하게 체결될 수 있도록 구성되는 함입부를 정의하는 면판을 포함한다.
다른 일 태양에서, 시험을 위한 저장 장치들을 수송하는 방법은 자동화된 기계를 구동함으로써 제1 시험 슬롯과 적재 스테이션 사이에서 제1 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기를 이동시키는 단계 및 자동화된 기계를 구동하여 제1 시험 슬롯과 적재 스테이션 사이에서의 이동 중에 저장 장치 수송기가 제1 저장 장치에 클램핑되도록 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계를 포함한다.
실시예들은 아래의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 소정의 실시예들에서, 제1 시험 슬롯과 적재 스테이션 사이에서 저장 장치 수송기를 이동시키는 단계는 제1 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기를 적재 스테이션으로부터 제1 시험 슬롯으로 이동시키는 단계를 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 시험 슬롯과 적재 스테이션 사이에서 저장 장치 수송기를 이동시키는 단계는 제1 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯으로부터 적재 스테이션으로 이동시키는 단계를 포함한다.
소정의 실시예들에서, 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계는 제1 시험 슬롯과 적재 스테이션 사이에서 저장 장치 수송기를 이동시키기 전에 저장 장치 수송기를 제1 저장 장치에 클램핑하는 단계를 포함한다.
일부 실시예들에서, 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계는 제1 시험 슬롯과 적재 스테이션 사이에서 저장 장치 수송기가 이동되고 있는 때에 저장 장치 수송기를 제1 저장 장치에 클램핑하는 단계를 포함한다.
소정의 실시예들에서, 방법은 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기를 제1 저장 장치로부터 언클램핑(unclamp)하는 단계 및 이후 자동화된 기계를 구동하여 저장 장치 수송기 및 제1 저장 장치를 제1 시험 슬롯에 삽입하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기 및 제1 저장 장치가 제1 시험 슬롯에 삽입된 후에 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯에 클램핑하는 단계를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 방법은 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯으로부터 언클램핑하는 단계 및 이후 자동화된 기계를 구동하여 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯으로부터 탈거하는 단계를 포함한다. 일부 사례들에 있어서, 방법은 또한 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯으로부터 탈거하기 전에 저장 장치 수송기를 제1 저장 장치로부터 언클램핑하는 단계를 포함할 수 있다.
소정의 실시예들에서, 방법은 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기를 제2 시험 슬롯으로부터 언클램핑하는 단계 및 이후 자동화된 기계를 구동함으로써 저장 장치 수송기를 제2 시험 슬롯으로부터 탈거하는 단계를 포함한다. 일부 사례들에 있어서, 방법은 또한 저장 장치 수송기를 제2 시험 슬롯으로부터 탈거한 후에 저장 장치 수송기로 제1 저장 장치를 적재 스테이션으로부터 포획하는 단계를 포함한다. 제1 저장 장치를 포획하는 단계는 자동화된 기계를 사용하여 저장 장치 수송기를 제1 저장 장치와 체결되도록 이동시키는 단계를 포함한다. 일부 예들에 있어서, 방법은 또한 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기를 제2 저장 장치로부터 언클램핑하는 단계를 포함한다. 저장 장치 수송기를 제2 시험 슬롯으로부터 탈거하는 단계는 제2 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기를 제2 시험 슬롯으로부터 탈거하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 자동화된 기계를 구동시킴으로써 제2 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기를 제2 시험 슬롯과 적재 스테이션 사이에서 이동시키는 단계 및 자동화된 기계를 구동하여 제2 시험 슬롯과 적재 스테이션 사이에서의 이동 중에 저장 장치 수송기가 제2 저장 장치에 클램핑되도록 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계를 포함할 수 있다. 일부 사례들에 있어서, 방법은 자동화된 기계를 구동하여 저장 장치 수송기 및 제2 저장 장치를 적재 스테이션에 있는 저장 장치 수납부(receptacle)에 삽입하는 단계를 포함한다.
일부 실시예들에서, 방법은 자동화된 기계를 구동하여 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯에 삽입하는 단계 및 이후 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기가 제1 시험 슬롯에 삽입된 후에 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯에 클램핑하는 단계를 포함한다.
추가적인 일 태양에서, 시험을 위한 저장 장치들을 수송하는 방법은 자동화된 기계를 구동함으로써 제1 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯과 제2 시험 슬롯 사이에서 이동시키는 단계 및 자동화된 기계를 구동하여 제1 시험 슬롯과 제2 시험 슬롯 사이에서의 이동 중에 저장 장치 수송기가 제1 저장 장치에 클램핑되도록 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계를 포함한다.
실시예들은 아래의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 소정의 실시예들에서, 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계는 제1 시험 슬롯과 제2 시험 슬롯 사이에서 저장 장치 수송기를 이동시키기 전에 저장 장치 수송기를 제1 저장 장치에 클램핑하는 단계를 포함한다.
일부 실시예들에서, 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계는 제1 시험 슬롯과 제2 시험 슬롯 사이에서 저장 장치 수송기가 이동되고 있는 때에 저장 장치 수송기를 제1 저장 장치에 클램핑하는 단계를 포함한다.
소정의 실시예들에 있어서, 제1 시험 슬롯과 제2 시험 슬롯 사이에서 저장 장치 수송기를 이동시키는 단계는 제1 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯으로부터 제2 시험 슬롯을 향해 이동시키는 단계를 포함한다. 일부 사례들에 있어서, 방법은 또한 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯으로부터 언클램핑하는 단계 및 이후 자동화된 기계를 구동하여 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯으로부터 탈거하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기를 제1 시험 슬롯으로부터 탈거하기 전에 저장 장치 수송기를 제1 저장 장치로부터 언클램핑하는 단계를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 방법은 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기를 제1 저장 장치로부터 언클램핑하는 단계 및 이후 자동화된 기계를 구동하여 저장 장치 수송기 및 제1 저장 장치를 제2 시험 슬롯에 삽입하는 단계를 포함한다. 일부 예들에 있어서, 방법은 또한 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 저장 장치 수송기 및 제1 저장 장치가 제2 시험 슬롯에 삽입된 후에 저장 장치 수송기를 제2 시험 슬롯에 클램핑하는 단계를 포함한다.
본 발명의 하나 이상의 실시예의 세부 사항들이 첨부된 도면들과 아래의 설명에서 제시된다. 다른 특징들, 목적들 및 장점들이 설명 및 도면들로부터, 그리고 청구항들로부터 자명해질 것이다.
도 1은 저장 장치 시험 시스템의 사시도.
도 2a는 시험 랙의 사시도.
도 2b는 도 2a의 시험 랙으로부터의 슬롯 뱅크(slot bank)의 상세한 사시도.
도 3은 시험 슬롯 어셈블리의 사시도.
도 4a 및 4b는 자가 시험 및 기능 시험 회로의 개략도들.
도 5는 적재 스테이션의 사시도.
도 6은 토트(tote) 및 저장 장치의 사시도.
도 7은 저장 장치 시험 시스템의 개략도.
도 8은 저장 장치 수송기의 분해 사시도.
도 9는 클램핑 메커니즘의 사시도.
도 10a 및 10b는 스프링 클램프의 사시도들.
도 11은 구동기의 사시도.
도 12a 및 12b는 저장 장치 수송기 프레임의 사시도들.
도 13a 내지 13d는 저장 장치 수송기의 조립을 도시하는 도면들.
도 14는 저장 장치 수송기의 사시도.
도 15a는 스프링 클램프들이 체결 위치에 있는 저장 장치 수송기의 단면 평면도.
도 15b는 도 15a의 스프링 클램프들 중 하나의 상세도.
도 16a는 스프링 클램프들이 이탈(disengaged) 위치에 있는 저장 장치 수송기의 단면 평면도.
도 16b는 도 16a의 스프링 클램프들 중 하나의 상세도.
도 17a 및 17b는 저장 장치를 지지하는 저장 장치 수송기의 사시도 및 평면도.
도 18은 저장 장치에 클램핑된 저장 장치 수송기의 평면도.
도 19a는 시험 슬롯의 사시도.
도 19b는 도 19a의 시험 슬롯으로부터의 시험 구획의 사시도.
도 20a는 시험 슬롯에 삽입된, 저장 장치를 지지하는 저장 장치 수송기를 나타내는 평면도.
도 20b는 도 20a로부터의 스프링 클램프의 상세도.
도 21은 토트로부터 저장 장치를 포획하는 저장 장치 수송기의 개략도.
도 22는 시험 슬롯 어셈블리의 사시도.
도 23a는 시험 슬롯의 사시도.
도 23b는 도 23a의 시험 슬롯으로부터의 시험 구획의 사시도.
도 24는 클램핑 스프링의 사시도.
도 25a 및 25b는 저장 장치 수송기의 사시도들.
도 25c는 저장 장치를 지지하는 도 25a 및 25b의 저장 장치 수송기의 사시도.
도 26a는 시험 슬롯에 삽입된 저장 장치 수송기를 나타내는 사시도.
도 26b는 시험 슬롯에 삽입된, 저장 장치를 지지하는 저장 장치 수송기를 도시하는 평면도.
도 27a 및 27b는 저장 장치 수송기의 사시도들.
도 28은 스프링 클램프의 사시도.
도 29는 클램핑 어셈블리의 사시도.
도 30a는 체결 위치에 있는 도 29의 클램핑 어셈블리를 도시하는 도면.
도 30b는 이탈 위치에 있는 도 29의 클램핑 어셈블리를 도시하는 도면.
도 31은 저장 장치를 지지하는 도 27a 및 27b의 저장 장치 수송기의 사시도.
도 32는 시험 슬롯에 삽입된, 저장 장치를 지지하는 저장 장치 수송기를 나타내는 평면도.
도 33a 및 33b는 저장 장치 수송기의 사시도들.
도 34는 스프링 클램프의 사시도.
도 35는 클램핑 어셈블리의 사시도.
도 36a는 체결 위치에 있는 구동기를 나타내는 저장 장치 수송기의 측면도.
도 36b는 체결 위치에 있는 도 35의 클램핑 어셈블리를 도시하는 도면.
도 37a는 이탈 위치에 있는 구동기를 도시하는 저장 장치 수송기의 측면도.
도 37b는 이탈 위치에 있는 도 35의 클램핑 어셈블리를 도시하는 도면.
도 38은 저장 장치를 지지하는 도 33a 및 33b의 저장 장치 수송기의 사시도.
다양한 도면 내의 동일한 참조 기호들은 동일한 요소들을 가리킨다.
시스템 개관
도 1에 도시된 바처럼, 저장 장치 시험 시스템(10)은 복수의 시험 랙(100)(예컨대 10개의 시험 랙이 도시됨), 적재 스테이션(200) 및 로봇(300)을 포함한다. 도 2a 및 2b에 도시된 바처럼, 각각의 시험 랙(100)은 복수의 슬롯 뱅크(110)를 포함하고, 각각의 슬롯 뱅크(110)는 복수의 시험 슬롯 어셈블리(120)를 보유한다. 도 3에 도시된 바처럼, 각각의 시험 슬롯 어셈블리(120)는 저장 장치 수송기(400) 및 시험 슬롯(500)을 포함한다. 저장 장치 수송기(400)는 저장 장치들(600)(도 6)을 (예컨대 적재 스테이션으로부터) 포획하고 시험을 위해 저장 장치(600)를 시험 슬롯들(500) 중 하나에 수송하는 데 사용된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 저장 장치는 디스크 드라이브들, 고체 상태 드라이브들, 메모리 장치들 및 검증을 위한 비동기 시험을 요구하는 임의의 장치를 포함한다. 디스크 드라이브는 일반적으로 자기 표면들을 갖는 빠르게 회전하는 원판(platter)들 상에 디지털로 인코딩된 데이터를 저장하는 비휘발성 저장 장치이다. SSD(Solid-State Drive)는 영구적인 데이터를 저장하기 위해 고체 상태 메모리를 사용하는 데이터 저장 장치이다. SRAM 또는 DRAM을 (플래시 메모리 대신에) 사용하는 SSD는 종종 RAM 드라이브라고 불린다. 고체 상태라는 용어는 일반적으로 전기 기계적 장치들로부터 고체 상태 전자 장치들을 구별한다.
도 4a를 참조하면, 일부 구현예들에 있어서, 저장 장치 시험 시스템(10)은 시험 슬롯들(500)과 통신하는 적어도 하나의 컴퓨터(130)를 포함한다. 컴퓨터(130)는 저장 장치들(600)의 목록 제어 및/또는 저장 장치 시험 시스템(10)을 제어하기 위한 자동화 인터페이스를 제공하도록 구성될 수 있다. 온도 제어 시스템(140)은 각각의 시험 슬롯(500)의 온도를 제어한다. 온도 제어 시스템(140)은 시험 슬롯(500)을 통해 공기를 순환시키도록 동작 가능한 공기 이동기{예컨대 팬(142)}를 포함할 수 있다. 진동 제어 시스템(150)이 각각의 시험 슬롯(500)의 진동을 제어한다. 데이터 인터페이스(160)는 각각의 시험 슬롯(500)과 통신한다. 데이터 인터페이스(160)는 시험 슬롯(500) 내의 디스크 드라이브(600)와 통신하도록 구성된다.
도 4b에 도시된 바처럼, 전력 시스템(170)은 저장 장치 시험 시스템(10)에 전력을 공급한다. 전력 시스템(170)은 시험 슬롯(500) 내의 저장 장치(600)에 대한 전력을 모니터링 및/또는 조절할 수 있다. 도 4b에 도시된 예에서, 각각의 랙(100)은 적어도 하나의 시험 슬롯(500)과 통신하는 적어도 하나의 자가 시험 시스템(180)을 포함한다. 자가 시험 시스템(180)은 클러스터 제어기(181), 시험 슬롯(500) 내의 저장 장치(600)와 전기적으로 통신하는 접속 인터페이스 회로(182) 및 접속 인터페이스 회로(182)와 전기적으로 통신하는 블록 인터페이스 회로(183)를 포함한다. 클러스터 제어기(181)는 일부 예들에 있어서 약 120개의 자가 시험 및/또는 저장 장치들(600)의 약 60개의 기능 시험의 용량을 가진 하나 이상의 시험 프로그램을 실행하도록 구성된다. 접속 인터페이스 회로(182) 및 블록 인터페이스 회로(183)는 자가 시험을 하도록 구성된다. 그러나, 자가 시험 시스템(180)은 저장 장치 시험 시스템(10)의 하나 이상의 구성 요소에 대한 자가 시험 루틴을 실행하고 제어하도록 구성되는 자가 시험 회로(184)를 포함할 수 있다. 클러스터 제어기(181)는 이더넷(예컨대 기가비트 이더넷)을 통해 자가 시험 회로(184)와 통신할 수 있고, 자가 시험 회로(184)는 블록 인터페이스 회로(183)와 통신하고 접속 인터페이스 회로(182) 및 저장 장치(600)에 대해 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 직렬 링크들을 통해 통신할 수 있다. UART는 대개 컴퓨터 또는 주변 장치 직렬 포트 상에서의 직렬 통신을 위해 사용되는 개별적인 집적 회로(또는 그 일부)이다. 블록 인터페이스 회로(183)는 시험 슬롯(500)의 전력 및 온도를 제어하도록 구성되고, 6개까지의 시험 슬롯(500) 및/또는 저장 장치(600)를 제어할 수 있다.
각각의 랙(100)은 일부 예들에 있어서 적어도 하나의 시험 슬롯(500)과 통신하는 적어도 하나의 기능 시험 시스템(190)을 포함한다. 기능 시험 시스템(190)은 클러스터 제어기(181) 및 클러스터 제어기{예컨대 클러스터 PC(181)}와 전기적으로 통신하는 적어도 하나의 기능 인터페이스 회로(191)를 포함한다. 접속 인터페이스 회로(182)는 시험 슬롯(500) 내의 저장 장치(600) 및 기능 인터페이스 회로(182)와 전기적으로 통신한다. 기능 인터페이스 회로(182)는 기능 시험 루틴을 저장 장치(600)에 통신하도록 구성된다. 기능 시험 시스템(190)은 클러스터 제어기(181)와 하나 이상의 기능 인터페이스 회로(182) 사이의 전기적 통신을 제공하기 위한 통신 스위치(192)(예컨대 기가비트 이더넷)를 포함할 수 있다. 컴퓨터(130), 통신 스위치(192), 클러스터 제어기(181) 및 기능 인터페이스 회로(191)가 이더넷 네트워크 상에서 통신할 수 있다. 그러나, 다른 형태의 통신이 사용될 수 있다. 기능 인터페이스 회로(191)는 병렬 AT 부착(Parallel AT Attachment)(IDE, ATA, ATAPI, UDMA 및 PATA로도 알려진 하드 디스크 인터페이스), SATA, 또는 SAS(Serial Attached SCSI)를 통해 접속 인터페이스 회로(182)에 대해 통신할 수 있다.
도 5에 도시된 바처럼, 적재 스테이션(200)은 적재 스테이션 몸체(210)를 포함하는데, 이는 적재 스테이션 몸체(210)의 대향면들 상에 배치되는 토트 수납부들(212a, 212b)의 제1 및 제2 집합들을 정의한다. 적재 스테이션(200)은 또한 적재 스테이션 베이스(base)(214) 및 적재 스테이션 베이스(214)로부터 위쪽을 향해 실질적으로 수직으로 연장되는 스핀들(spindle)(216)을 포함한다. 제1, 제2 및 제3 몸체 부분들(218a, 218b, 218c)은 스핀들(216)에 회전 가능하게 고정된다. 제1, 제2 및 제3 몸체 부분들(218a, 218b, 218c) 각각은 서로에 대해 독립적으로 회전 가능하다.
적재 스테이션(200)은 또한 토트 수납부들(212a, 212b) 내에 탈거 가능하게 장착되도록 구성되는 토트들(220)을 포함한다. 도 6에 도시된 바처럼, 토트들(220)은 저장 장치(600)를 각각 수용하도록 구성되는 복수의 저장 장치 수납부(224)(예컨대 30개가 도시됨)를 정의하는 토트 몸체(222)를 포함한다. 각각의 저장 장치 수납부(224)는 수용된 저장 장치(600)의 중심부를 지지하도록 구성되어 저장 장치(600)가 비중심부들을 따라 조작될 수 있도록 하는 저장 장치 지지부(226)를 포함한다. 도 5를 다시 참조하면, 토트들(200)은 제1 토트 수납부들(212a)을 통해 적재된 후 로봇(300)에 의한 서비스를 위해 제1, 제2 및 제3 몸체 부분들(218a 내지 218c)을 통해 제2 토트 수납부들(212b)에 정렬되도록 회전될 수 있다.
도 7에 도시된 바처럼, 로봇(300)은 로봇 팔(310) 및 로봇 팔(310)의 원단에 배치되는 조작기(312)를 포함한다. 로봇 팔(310)은 바닥 표면(316)에 실질적으로 수직인 제1 축(314)을 정의하고, 제1 축(314) 주위로 미리 정의된 호를 통해 회전하고 제1 축(314)으로부터 방사상으로 연장되도록 동작 가능하다. 로봇 팔(310)은 적재 스테이션(200)과 시험 랙들(100) 중 하나 사이에서 저장 장치들(600)을 이송함으로써 각각의 시험 슬롯(500)을 독립적으로 서비스하도록 구성된다. 특히, 로봇 팔(310)은 조작기(312)를 사용하여 시험 슬롯들(500) 중 하나로부터 저장 장치 수송기(400)를 탈거한 다음 저장 장치 수송기(400)를 사용하여 적재 스테이션(200)에 있는 저장 장치 수납부들(224) 중 하나로부터 저장 장치(600)를 집어든 후 저장 장치(600)의 시험을 위해 저장 장치(600)를 내부에 포함하는 저장 장치 수송기(400)를 시험 슬롯(500)에 반환하도록 구성된다. 시험 후에, 로봇 팔(310)은 저장 장치 수송기(400)를 지지되는 저장 장치(600)와 함께 시험 슬롯(500)으로부터 회수하고 이를 적재 스테이션(200)에 있는 저장 장치 수납부들(224) 중 하나에 반환한다.
저장 장치 수송기
도 8에 도시된 바처럼, 저장 장치 수송기(400)는 프레임(410) 및 클램핑 메커니즘(450)을 포함한다. 도 9에 도시된 바처럼, 클램핑 메커니즘은 한 쌍의 클램핑 어셈블리(452)를 포함하는데, 이들 각각은 구동기(454) 및 한 쌍의 스프링 클램프{즉 근위 및 원위 스프링 클램프들(456a, 456b)}를 포함한다. 도 10a 및 10b에 도시된 바처럼, 스프링 클램프들(456a, 456b)은 기저부(458) 및 제1 및 제2 스프링 팔들(460a, 460b)을 포함하고, 제1 및 제2 스프링 팔들(460a, 460b)은 기저부(458)에 접속된 근단(462) 및 전치 가능한 원단(464)을 각각 갖는다. 스프링 클램프들(456a, 456b)은 판금, 예컨대 스테인리스 스틸로부터 형성될 수 있다. 이들의 원단 및 근단(462, 464) 사이에서, 스프링 팔들(460a, 460b)은 좁은 영역(466), 넓은 영역(468) 및 이들 사이의 한 쌍의 모서리(470)를 정의한다. 도 10a에 도시된 바처럼, 제1 스프링 팔(460a)은 완충기(474)를 갖는 제1 체결 부재(472)를 포함한다. 완충기(474)는 예컨대 열가소성 수지, 열경화성 수지 등으로부터 형성될 수 있다. 도 10b에 도시된 바처럼, 제2 스프링 팔(460b)은 돌기(478)를 정의하는 제2 체결 부재(476)를 포함한다. 스프링 클램프들(456a, 456b) 각각은 또한 기저부(458)로부터 밖을 향해 연장되는 장착 탭(mounting tab)(480)을 포함한다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바처럼, 조립 후에 스프링 클램프들(456a, 456b)은 프레임(410)에 장착되고 {예컨대 하드 드라이브(600)를 프레임 내에 클램핑하고/하거나 프레임을 시험 슬롯들(500) 중 하나 내에 클램핑하기 위해} 구동기들(454)과 동작 가능하게 연관된다.
도 11에 도시된 바처럼, 구동기들(454) 각각은 구동 형상들을 정의하는 내부 및 외부 표면들(481a, 481b)을 포함한다. 구동 형상들은 쐐기들(482) 및 함요부들(483)을 포함한다. 구동기들(454)은 또한 내부 및 외부 표면들(481a, 481b) 사이에서 연장되는 개구부들(484)을 정의한다. 이들의 원단들(485)에서, 구동기들(454)은 프레임(410)에 대한 구동기들(454)의 이동을 제어하기 위한 조작기(312)와 체결 가능하도록 구성되는 구동기 소켓들(486)을 포함한다.
도 12a 및 12b에 도시된 바처럼, 프레임(410)은 면판(412)을 포함한다. 제1 표면(414)을 따라, 면판(412)은 함입부(416)를 정의한다. 함입부(416)는 로봇 팔(310)의 조작기(312)에 의해 방출 가능하게 체결될 수 있고, 이는 로봇 팔(310)이 저장 장치 수송기(400)를 쥐고 이동할 수 있도록 한다. 면판(412)은 또한 경사진 모서리들(417)을 포함한다. 저장 장치 수송기(400)가 시험 슬롯들(500) 중 하나에 삽입되는 때에, 면판(412)의 경사진 모서리들(417)은 시험 슬롯(500)의 상보적인 경사진 모서리들(515)과 접하여 밀봉(seal)을 형성하는데, 이는 아래에 기술되는 바처럼 시험 슬롯(500) 안팎으로의 공기 흐름의 억제를 돕는다.
도 12a 및 12b를 더 참조하면, 프레임(410)은 또한 면판(412)의 제2 표면(420)으로부터 밖을 향해 연장되는 한 쌍의 측벽(418)과, 측벽들(418) 사이에서 연장되고 이들을 접속시키는 기초판(422)을 포함한다. 측벽들(418) 및 기초판(422)은 함께 실질적으로 U자 모양의 개구부를 정의하는데, 이는 아래에 더 상세히 기술되는 바처럼 저장 장치 수송기(400)가 토트들(220) 내의 저장 장치 지지부들(226)로부터 떨어져서 저장 장치(600)를 포획하는 데 사용될 수 있도록 한다. 도 12b에 도시된 바처럼, 제2 표면(420)을 따라, 면판(412)은 돌출부들(423)을 정의하는데, 이는 저장 장치 접속기(610)(도 17a)와 시험 슬롯 접속기(524)(도 19a 및 19b) 사이의 접합 접속을 보장하는 것을 돕도록 저장 장치(600)에 힘을 가하는 것을 도울 수 있다.
측벽들(418)은 이들 사이에 저장 장치(600)(숨은선들로 도시됨)를 수용하도록 이격되고, 저장 장치(600)를 지지하기 위한 표면들(424)을 정의한다. 측벽들(418)은 또한 배면 고리들(426)을 정의하는데, 이들은 저장 장치(600)를 시험 슬롯(500)으로부터 추출하는 데{예컨대 저장 장치 상의 접속기를 시험 슬롯(500) 내의 접합 접속기로부터 분리하는 데} 유용할 수 있다. 측벽들(418)은 또한 도입부들(lead-ins)(428)(예컨대 경사지게 깎은(chamfered) 모서리들)을 정의하는데, 이들은 프레임(410) 내에서 저장 장치(600)의 중심을 맞추는 것을 도울 수 있다.
측벽들(418)은 각각 한 쌍의 통과 어퍼처(430)를 정의하는데, 이들은 측벽들(418)의 내부 및 외부 표면들(432a, 432b) 사이에서 연장된다. 조립 후에, 스프링 클램프들(456a, 456b) 중 대응하는 것이 통과 어퍼처들(430) 각각과 연관된다. 측벽들(418)은 또한 각각의 측벽(418)의 근단(435)으로부터 원단(436)으로 연장되는 구동기 슬롯들(434)을 정의한다. 면판(412)은 이것의 제1 및 제2 표면들(414, 420) 사이에서 연장되는 한 쌍의 어퍼처(437)를 정의하는데, 이들은 구동기 슬롯들(434)에 대한 액세스를 가능하게 한다. 측벽들(418)은 또한 부분 관통 구멍들(partial through-holes)(438)을 정의하는데, 이들은 측벽들(418)의 외부 표면들(432b)로부터 구동기 슬롯들(434)에 대한 액세스를 제공한다.
도 13a 내지 13d는 프레임(410)을 갖는 클램핑 메커니즘(450)의 조립을 도시한다. 도 13a에 도시된 바처럼, 원위(distal) 스프링 클램프들(456b)이 측벽들(418)의 원단들(436) 내의 개구부들(439)을 통해 구동기 슬롯들(434)에 삽입된다. 삽입 중에, 원위 스프링 클램프들(456b)의 전치 가능한 원단들(464)은 원위 스프링 클램프들(456b)의 넓은 영역들(468)이 대응하는 구동기 슬롯들(434) 내에 들어맞도록 구동기 슬롯(434)의 내부 표면들에 의해 압축된다. 이후 원위 스프링 클램프들(456b)은 모서리들(470)이 원위 통과 어퍼처들(430)에 도달할 때까지 구동기 슬롯(434) 내로 전진하고, 그 지점에서 원위 스프링 클램프들(456b)의 원단들(464)은 통과 어퍼처들(430)의 표면들에 인접하는 모서리들(470)을 갖는 이들의 거치(rest) 위치를 향해 밖으로 연장된다. 이 위치에서, 모서리들(470)은 원위 스프링 클램프들(456b)의 후방 이동{화살표(50)에 의해 표시됨}을 방지하고, 탭들(480)은 측벽들(418)의 원단들(436)에 인접하여 원위 스프링 클램프들(456b)의 전방 이동{화살표(52)에 의해 표시됨}을 방지한다. 이러한 방식으로, 원위 스프링 클램프들(456b)은 구동기 슬롯들(434) 내에서의 추가적인 선형 이동이 없도록 실질적으로 고정된다.
다음으로, 도 13b에 도시된 바처럼, 구동기들(454) 중 제1 구동기가 면판(412)을 통해 구동기 슬롯들(434) 중 제1 구동기 슬롯에 삽입되고, 구동기(454) 내의 개구부(484)가 연관된 측벽(418) 내의 부분 관통 구멍(438)에 정렬될 때까지 슬롯(434) 내로 전진한다. 구동기(454)가 이 위치에 있는 경우, 근위(proximal) 스프링 클램프들(456a) 중 제1 근위 스프링 클램프는 도 13c에 도시된 바처럼 부분 관통 구멍(438)을 통해 개구부(484) 내에서 정렬될 수 있다. 도 13d를 참조하면, 근위 스프링 클램프들(456a)이 이와 같이 정렬되는 경우, 구동기(454)는 근위 스프링 클램프(456a)를 전방으로 밀도록 집어넣어질 수 있다{화살표(54)에 의해 표시된 바와 같음}. 전방 이동 중에, 근위 스프링 클램프들(456a)의 전치 가능 원단들(464)은 스프링 클램프(456a)의 넓은 영역들(468)이 대응하는 구동기 슬롯(434) 내에 들어맞도록 구동기 슬롯(434)의 내부 표면들에 의해 압축된다. 근위 스프링 클램프(456a)는 모서리들(470)이 근위 통과 어퍼처들(430)에 도달할 때까지 구동기(454)의 이동을 통해 구동기 슬롯(434) 내로 전진하고, 그 지점에서 근위 스프링 클램프(456a)의 원단들(464)은 통과 어퍼처(430)의 표면들에 인접하는 모서리들(470)을 갖는 이들의 거치 위치를 향해 밖으로 연장된다. 이 위치에서, 모서리들(470)은 근위 스프링 클램프들(456a)의 후방 이동{화살표(56)에 의해 표시됨}을 방지하고, 탭들(480)은 부분 관통 구멍(438)을 형성하는 표면에 인접하여 근위 스프링 클램프(456a)의 전방 이동{화살표(58)에 의해 표시됨}을 방지한다. 이러한 방식으로, 근위 스프링 클램프들(456a)은 구동기 슬롯들(434) 내에서의 추가적인 선형 이동이 없도록 실질적으로 고정된다. 다른 측벽(418) 상에서의 다른 근위 스프링 클램프(456a)의 조립은 동일한 방식으로 수행된다.
도 14를 참조하면, 조립 후에, 구동기들(454)은 대응하는 구동기 슬롯(434) 내에서 각각 독립적으로 활주 가능하고, 체결 및 방출 위치 사이에서 측벽들(418)에 대해 이동 가능하다. 도 15a 및 15b에 도시된 바처럼, 체결 위치에서, 구동기들(454)의 쐐기들(482)은 스프링 클램프들(456a, 456b)과 체결되어 스프링 팔들(460a, 460b)의 제1 및 제2 체결 부재들(472, 476)이 측벽들(418)의 내부 및 외부 표면들(432a, 432b)로부터 밖을 향해 연장되도록 한다. 스프링 클램프들(456a, 456b)의 제1 및 제2 체결 부재들(472, 476)은 또한 구동기들(454)을 면판(414)의 제1 표면(414)로부터 밖을 향해{화살표(60)에 의해 표시된 바와 같음} 끌어당김으로써 집어넣어질 수 있다. 도 16a 및 16b에 도시된 바처럼, 구동기들(454)이 방출 위치로 집어넣어지면, 체결 부재들(472, 476)은 구동기들(454)의 함요부들(483) 내의 거치 위치로 집어넣어질 수 있다.
도 17a 및 17b에 도시된 바처럼, 구동기들(454)이 방출 위치에 있고 스프링 클램프들(456a, 456b)이 집어넣어진 경우, 저장 장치(600)(도 17b에 숨은선으로 도시됨)는 측벽들(418) 사이에서 프레임(410)에 삽입될 수 있다. 저장 장치(600)가 프레임(410)에 삽입되면, 도 18에 도시된 바처럼 저장 장치(600)를 프레임(410)에 대해 움직이지 않도록 클램핑하기 위해 구동기들(454)은 체결 위치를 향해 이동되어 제1 체결 부재들(472)을 저장 장치(600)와 접촉하도록 전치시킬 수 있다. 저장 장치(600)와 체결되는 경우, 완충기들(474)은 저장 장치 수송기(400)와 저장 장치(600) 사이의 진동 전달을 방지하도록 도울 수 있다. 완충기들(474)은 또한 스프링 클램프들(456a, 456b)과 저장 장치(600) 사이의 금속 대 금속 접촉의 제한을 도울 수 있다.
시험 슬롯
도 19a에 도시된 바처럼, 시험 슬롯(500)은 베이스(base)(510), 직립 벽들(512a, 512b) 및 제1 및 제2 커버들(514a, 514b)을 포함한다. 시험 슬롯(500)은 후방부(518) 및 전방부(519)를 포함한다. 후방부(518)는 접속 인터페이스 보드(520)를 수용하는데, 이는 접속 인터페이스 회로(182)(도 4a 및 4b)를 운반한다. 접속 인터페이스 보드(520)는 리본 케이블(522)을 포함하는데, 이는 접속 인터페이스 회로(182)(도 4a 및 4b)와 연관된 시험 트랙(100) 내의 시험 회로{예컨대 자가 시험 시스템(180) 및/또는 기능 시험 시스템(190)} 사이의 전기적 통신을 제공한다. 접속 인터페이스 보드(520)는 또한 시험 슬롯 접속기(524)를 포함하는데, 이는 접속 인터페이스 회로(182)와 시험 슬롯(500) 내의 저장 장치 사이의 전기적 통신을 제공한다. 시험 슬롯(500)의 전방부(519)는 저장 장치 수송기들(400) 중 하나를 수용하고 지지하기 위한 시험 구획(526)을 정의한다. 베이스(510), 직립 벽들(512a, 512b) 및 제1 커버(514a)는 {예컨대 저장 장치 수송기(400)를 삽입하고 탈거하기 위해} 시험 구획(526)에 대한 액세스를 제공하는 제1 개방단(525) 및 제1 개방단(525)을 통해 시험 슬롯(500)의 안팎으로의 공기의 흐름을 억제하는 밀봉을 제공하도록 시험 슬롯(500)에 삽입되는 저장 장치 수송기(400)의 면판(412)에 인접하는 경사진 모서리들(515)을 함께 정의한다.
도 19b에 도시된 바처럼, 시험 구획(526)의 영역에서, 직립 벽들(512a, 512b)은 체결 형상들(527)을 정의하는데, 이는 저장 장치 수송기(400)의 스프링 클램프들(456a, 456b)에 대한 접합 표면들을 제공하여 저장 장치 수송기(400)가 시험 슬롯(500) 내에 클램핑될 수 있도록 한다. 예컨대, 저장 장치(600)가 저장 장치 수송기(400) 내에 있고 구동기들(454)이 방출 위치에 있는 경우, 저장 장치 수송기(400)는 도 20a에 도시된 바처럼 저장 장치(600) 상의 접속기(610)가 시험 슬롯 접속기(524)와 접합될 때까지 시험 슬롯(500) 내로 삽입될 수 있다. 저장 장치 수송기(400)가 시험 슬롯(500) 내에서 완전히 삽입된 위치에 있는 경우{즉 저장 장치 접속기(610)가 시험 슬롯 접속기(524)와 접합된 경우}, 구동기들(454)은 체결 위치를 향해 이동되어 스프링 클램프들(456a, 456b)의 제1 및 제2 체결 부재들(472, 476)을 전치하여 측벽들(418)의 내부 및 외부 표면들(432a, 432b)로부터 밖을 향해 연장되도록 할 수 있다. 도 20b에서 숨은선들로 도시된 바처럼, 체결 위치에서, 제2 체결 부재들(476)은 측벽들(418)의 외부 표면들(432b)로부터 밖을 향해 연장되고, 시험 슬롯(500) 내의 체결 형상들(527)과 체결되어 저장 장치 수송기(400)를 시험 슬롯(500)에 대해 움직이지 않도록 클램핑한다. 동시에, 제1 체결 부재들(472)은 측벽들(418)의 내부 표면들(432a)로부터 밖을 향해 연장되고, 저장 장치(600)를 체결하여 저장 장치(600)를 저장 장치 수송기(400)에 대해 움직이지 않도록 클램핑한다. 저장 장치들(600)은 진동에 민감할 수 있다. 복수의 저장 장치(600)를 단일 시험 랙(100)에 장착하고 저장 장치들(600)을 작동(예컨대 시험 중에)시키는 것뿐만 아니라, 저장 장치들(600)을 시험 랙(100) 내의 다양한 시험 슬롯(500)으로부터 삽입 및 탈거하는 것은 바람직하지 않은 진동의 근원일 수 있다. 일부 사례들에 있어서, 예컨대 저장 장치들(600) 중 하나는 시험 슬롯들(500) 중 하나 내에서 시험 하에 동작하고 있을 수 있고, 한편으로 다른 저장 장치들은 탈거되어 동일한 시험 랙(100) 내의 인접한 시험 슬롯들(500) 내로 삽입되고 있다. 삽입 및 탈거 중에 체결 요소들(476)을 집어넣는 것과, 저장 장치 수송기(400)가 시험 슬롯(500) 내로 완전히 삽입된 후에 저장 장치 수송기(400)를 시험 슬롯(500)에 클램핑하는 것은 앞서 기술된 바처럼 저장 장치 수송기들(400)의 삽입 및 탈거 중에 저장 장치 수송기들(400)과 시험 슬롯들(500) 사이의 접촉과 긁힘을 제한함으로써 진동의 감소 또는 제한을 도울 수 있다. 또한, 체결 요소들(476)을 집어넣는 능력은 또한 그렇지 않은 경우에 저장 장치 수송기들(400)의 삽입 및 탈거 중에 저장 장치 수송기들(400)과 시험 슬롯들(500) 사이의 긁힘으로부터 초래될 수 있는 입자 생성의 감소를 도울 수 있는데, 이는 입자성 물질이 저장 장치들(400)에게 해로울 수 있으므로 유익할 수 있다.
동작 방법
사용 중에, 저장 장치 수송기들(400) 중 하나가 시험 슬롯들(500) 중 하나로부터 로봇(300)을 사용하여{예컨대 저장 장치 수송기(400)의 함입부(416)를 로봇(300)의 조작기(312)로 쥠으로써} 탈거된다. 도 21에 도시된 바처럼, 측벽들(418)에 의해 형성된 U자 모양의 개구부 및 기초판(422)은 저장 장치 수송기(400)가 토트(220) 내의 저장 장치들(600) 중 하나의 아래쪽 위치로 {예컨대 로봇 팔(310)을 통해} 이동될 수 있도록 하기 위해 프레임(410)이 토트(220) 내의 저장 장치 지지부(226) 주위로 들어맞도록 한다. 이후 저장 장치 수송기(400)는 저장 장치(600)와 체결되는 위치로 {예컨대 로봇 팔(310)에 의해} 상승된다. 저장 장치 수송기(400)가 상승됨에 따라, 측벽들(418) 상의 도입부들(428)은 프레임(410) 내에서 저장 장치(600)의 중심을 맞추는 것을 돕는다.
저장 장치(600)가 저장 장치 수송기(400) 내에 제자리에 배치되면, 저장 장치 수송기(400)는 로봇 팔(310)에 의해 이동되어 프레임(310) 및 저장 장치(600)를 시험 슬롯들(500) 중 하나 내에 위치시킬 수 있다. 조작기(312)는 클램핑 메커니즘(450)의 구동을 제어하도록 동작 가능하다{예컨대 구동기들(454)의 이동을 제어함으로써}. 이는 저장 장치 수송기(400)가 토트(220)로부터 시험 슬롯(500)으로 이동되기 전에 클램핑 메커니즘(450)이 구동될 수 있도록 하여 이동 중에 저장 장치(600)가 저장 장치 수송기(400)에 대해 움직이지 않도록 한다. 삽입 전에, 조작기(312)는 다시 구동기들(454)을 방출 위치로 이동시켜 저장 장치 수송기(400)가 시험 슬롯들(500) 중 하나에 삽입될 수 있도록 한다. 삽입 전에 구동기들(454)을 방출 위치로 이동시키는 것은 또한 삽입 중에 저장 장치(600)가 저장 장치 수송기(400)에 대해 움직일 수 있도록 하는데, 이는 저장 장치 접속기(610)를 시험 슬롯 접속기(524)에 정렬시키는 것을 도울 수 있다. 저장 장치 접속기(610)가 시험 슬롯 접속기(524)와 체결되는 시험 위치에 저장 장치(600)가 있게 될 때까지, 저장 장치 수송기(400) 및 저장 장치(600)는 로봇 팔(310)의 이동을 통해 시험 슬롯(500) 내로 전진한다. 저장 장치(600)가 시험 위치에 있게 되면, 구동기들(454)은 {예컨대 조작기(312)에 의해} 체결 위치로 이동되어, 제1 체결 부재들(472)이 저장 장치(600)를 체결하여 저장 장치(600)를 저장 장치 수송기(400)에 대해 움직이지 않도록 클램핑하고, 제2 체결 부재들(476)이 시험 슬롯(500) 내의 체결 형상들(527)을 체결하여 시험 슬롯(500)에 대해 저장 장치 수송기(400)가 움직이지 않도록 한다. 이러한 방식으로 저장 장치 수송기(400)를 클램핑하는 것은 시험 중에 진동의 감소를 도울 수 있다.
시험 후에, {예컨대 조작기(312)를 사용하여} 구동기들(454)을 방출 위치로 이동시켜 체결 부재들(472, 476)을 저장 장치(600) 및 시험 슬롯(500)으로부터 이탈시킴으로써 클램핑 메커니즘이 이탈될 수 있다. 클램핑 메커니즘(450)이 저장 장치 수송기(400)로부터 이탈되면, 예컨대 면판(412)내의 함입부(416)를 조작기(312)를 사용하여 체결하고 저장 장치 수송기(400)를 로봇 팔(310)을 사용하여 시험 슬롯(500)으로부터 끌어당김으로써 저장 장치(600)가 시험 슬롯(500)으로부터 꺼내질 수 있다. 꺼내는 동안에, 측벽들(418)의 배면 고리들(426)은 저장 장치 접속기(610)를 시험 슬롯 접속기(524)로부터 이탈시키는 것을 도울 수 있다.
이후 저장 장치 수송기(400) 및 시험된 저장 장치(600)는 로봇 팔(310)을 사용하여 적재 스테이션(200)에 반환될 수 있다. 일부 사례들에 있어서, 예컨대 저장 장치 수송기(400)가 시험 슬롯(500)으로부터 충분히 꺼내지면, 저장 장치 수송기(400)가 시험 슬롯(500)으로부터 적재 스테이션(200)으로 이동되기 전에 (예를 들어, 조작기(312)를 사용하여) 클램핑 메커니즘(450)이 다시 구동되어 이동 중에 저장 장치(600)가 저장 장치 수송기(400)에 대해 움직이지 않도록 할 수 있다. 이 프로세스는 적재 스테이션(200) 내의 저장 장치들 각각에 대해 반복될 수 있다.
다른 실시예들
다른 실시예들은 아래의 청구항들의 범위 내에 있다.
예컨대, 앞서 기술된 시험 슬롯 어셈블리들은 저장 장치 수송기로 클램핑하기 위한 특정 메커니즘들을 포함하지만, 시험 슬롯 어셈블리들은 또한 클램핑을 위한 다른 메커니즘들을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 22는 저장 장치 수송기(400a) 및 클램핑 기능을 수행하는 시험 슬롯(500a)을 포함하는 시험 슬롯 어셈블리(120a)의 다른 일 실시예를 도시한다. 도 23a에 도시된 바처럼, 시험 슬롯(500a)은 베이스(510a), 직립 벽들(513a, 513b) 및 제1 및 제2 커버들(517a, 517b)을 포함한다. 시험 슬롯(500a)은 후방부(518a) 및 전방부(519a)를 포함한다. 시험 슬롯(500a)의 전방부(519a)는 저장 장치 수송기들(400) 중 하나를 수용하고 지지하기 위한 시험 구획(526a)을 정의한다. 베이스(510a), 직립 벽들(513a, 513b) 및 제1 커버(517a)는 제1 개방단(525a)을 함께 정의하는데, 이는 시험 구획(526a)에 대한 {예컨대 저장 장치 수송기(400a)를 삽입하고 탈거하기 위한} 액세스를 제공한다.
도 23b에 도시된 바처럼, 시험 구획(526a)의 영역에서, 시험 슬롯(500a)은 또한 클램핑 스프링들(530)을 포함한다. 도 24에 도시된 바처럼, 클램핑 스프링들(530)은 보유 탭들(532), 램프(ramp) 표면들(533) 및 완충기(535)를 포함하는 체결 부재(534)를 포함한다. 도 23b를 다시 참조하면, 직립 벽들(513a, 513b)은 장착 구멍들(536)을 포함한다. 클램핑 스프링들(530)의 보유 탭들(532)은 장착 구멍들(536) 내에 위치하고, 직립 벽들(513a, 513b)의 내부 표면들(537) 상의 위치에 클램핑 스프링들(530)을 보유한다.
도 25a 및 25b에 도시된 바처럼, 저장 장치 수송기(400a)는 일반적으로 프레임(410a)을 포함한다. 프레임(410a)은 면판(412a)을 포함한다. 제1 표면(414a)을 따라, 면판(412a)은 함입부(416a)를 정의한다. 함입부(416a)는 로봇 팔(310)의 조작기(312) 상의 접합 돌기에 의해 방출 가능하게 체결될 수 있는데, 이는 로봇 팔(310)이 저장 장치 수송기(400a)를 쥐고 이동시킬 수 있도록 한다. 면판(412a)은 또한 경사진 모서리들(417a)을 포함한다. 저장 장치 수송기(400a)가 시험 슬롯들(500a) 중 하나 내로 삽입되는 경우, 면판(412a)의 경사진 모서리들(417a)은 시험 슬롯(500a)의 상보적으로 경사진 모서리들(515a)과 접하여 밀봉을 형성하는데, 이는 시험 슬롯(500a) 안팎으로의 공기 흐름의 억제를 돕는다.
도 25a 및 25b를 더 참조하면, 프레임(410a)은 또한 면판(412a)의 제2 표면(420a)으로부터 밖을 향해 연장되는 한 쌍의 측벽(418a)과, 측벽들(418a) 사이에서 연장되고 이들을 접속시키는 기초판(422a)을 포함한다. 도 25b에 도시된 바처럼, 제2 표면(420a)을 따라, 면판(412a)은 돌출부들(423a)을 정의하는데, 이는 저장 장치 수송기(400a)가 시험 슬롯(500a) 내로 삽입되는 때에 저장 장치(600a)에 힘을 가하는 것을 도울 수 있다.
도 25c에 도시된 바처럼, 측벽들(418a)은 이들 사이에 저장 장치(600)를 수용하도록 이격되고, 저장 장치(600)를 지지하기 위한 표면들(424a)을 정의한다. 측벽들(418a)은 또한 배면 고리들(426a)을 정의하는데, 이들은 저장 장치(600)를 시험 슬롯(500a)으로부터 추출하는 데 유용할 수 있다. 측벽들(418a)은 또한 도입부들(428a)을 정의하는데, 이들은 프레임(410a) 내에서 저장 장치(600)의 중심을 맞추는 것을 도울 수 있다.
도 25a 및 도 25b를 다시 참조하면, 측벽들(418a)은 측벽들(418a)의 원단들(436a)로부터 연장되어 통과 어퍼처들(421)에서 끝나는 슬롯들(419)을 정의한다. 통과 어퍼처들(421)은 이들을 통해 체결 부재들(534)이 통과할 수 있는 크기를 갖는다. 저장 장치 수송기(400a)를 시험 슬롯(500a)에 삽입하는 동안에, 측벽들(418a)의 외부 표면들(433)은 클램핑 스프링들(530)의 램프 표면들(533)과 체결되는데, 이는 클램핑 스프링들(530)이 압축되고 체결 부재들(534)이 직립 벽들(513a, 513b)의 내부 표면들(537)을 향해 전치되도록 한다. 저장 장치 수송기(400a)가 시험 슬롯(500a) 내로 전진하는 때에, 완충기들(535)은 측벽들(418a) 내의 슬롯들(419) 내에서 활주한다. 도 26a 및 26b에 도시된 바처럼, 저장 장치 수송기(400a)가 완전히 삽입된 위치에 도달하는 경우, 체결 부재들(534)은 측벽들(418a) 내의 통과 어퍼처들(421)을 통해 연장되어 완충기들(535)이 저장 장치 수송기(400a)에 의해 운반되는 저장 장치(600)(도 26b)와 체결될 수 있도록 한다.
도 27a 및 27b는 클램핑 메커니즘을 갖는 저장 장치 수송기(400b)의 다른 일 실시예를 도시한다. 저장 장치 수송기(400b)는 면판(412b) 및 한 쌍의 측벽(425a, 425b)을 갖는 프레임(410b)을 포함한다. 측벽들 중 제1 측벽(425a)은 통과 어퍼처(427)를 정의하는데, 이는 제1 측벽(425a)의 내부 및 외부 표면들(431a, 431b) 사이에서 연장된다. 체결 요소{예컨대 스프링 클램프(700)}가 통과 어퍼처(427) 내에 배치된다.
도 28에 도시된 바처럼, 스프링 클램프(700)는 기저부(716) 및 제1 및 제2 스프링 팔들(718a, 718b)을 포함하는데, 스프링 팔들(718a, 718b)은 기저부(716)에 접속된 근단(719) 및 전치 가능한 원단(720)을 각각 갖는다. 제1 스프링 팔(718a)은 제1 완충기(722a)를 갖는 제1 체결 부재(721a)를 포함하고, 제2 스프링 팔(718b)은 제2 완충기(722b)를 갖는 제2 체결 부재(721b)를 포함한다. 구동기(710)가 스프링 클램프(700)와 동작 가능하게 연관된다. 구동기(710)는 제1 측벽(425a) 내의 구동기 슬롯(712) 내로 면판(412b)을 통과한다. 도 29에 도시된 바처럼, 구동기(710)는 제1 축(717)을 따라 근단(713)으로부터 원단(715)으로 연장되는 연장 몸체(711)를 포함한다. 이것의 길이를 따라, 구동기(710)는 넓은 치수(D1) 및 좁은 치수(D2)를 포함하는 단면을 갖는다.
구동기(710)는 스프링 클램프(700)의 이동을 개시하도록 구동기 슬롯(712) 내에서 체결 위치와 방출 위치 사이에서 제1 축(717)을 중심으로 회전 가능하다. 도 30a에 도시된 바처럼, 체결 위치에서, 구동기(710)의 캠(cam) 표면들(714)은 스프링 클램프(700)와 체결되어 스프링 팔들(720)의 전치 가능한 원단들이 제1 측벽(425a)의 내부 및 외부 표면들(431a, 431b)(숨은선으로 도시됨)로부터 밖을 향해 연장되도록 한다. 스프링 팔들의 전치 가능한 원단들(720)은 또한 도 30b에 도시된 바처럼 구동기(710)를 방출 위치로 회전시킴으로써 집어넣어질 수 있다. 구동기(710)가 방출 위치로 회전된 경우, 스프링 팔들의 전치 가능한 원단들(720)이 집어넣어질 수 있다.
스프링 클램프(700)가 집어넣어진 상태에서 구동기(710)가 방출 위치에 있는 경우, 도 31에 도시된 바처럼 저장 장치(600)가 측벽들(425a, 425b) 사이에서 프레임(410b)에 삽입될 수 있다. 저장 장치(600)가 프레임(410b)에 삽입되면, 저장 장치(600)를 프레임(410b)에 대해 움직이지 않도록 클램핑하기 위해 구동기(710)는 체결 위치를 향해 회전되어 제1 체결 부재를 저장 장치(600)와 접촉하도록 전치시킬 수 있다. 유사한 방식으로, 저장 장치 수송기(400b)가 또한 시험 슬롯 내에서 클램핑될 수 있다. 예컨대, 저장 장치(600)가 프레임(410b) 내에 있고 구동기(710)가 방출 위치에 있는 경우, 저장 장치 수송기(400b)는 도 32에 도시된 바처럼 시험 슬롯(500b) 내로 삽입될 수 있다(명료함을 위해 시험 슬롯은 커버들이 탈거된 상태로 도시됨). 저장 장치 수송기(400b)가 시험 슬롯(500b) 내에서 완전히 삽입된 위치에 있는 경우(즉, 저장 장치 접속기가 시험 슬롯 접속기와 접합된 경우), 제1 및 제2 체결 부재들(721a, 721b)을 전치하여 제1 측벽(425a)의 내부 및 외부 표면들로부터 밖을 향해 연장되도록 하기 위해 구동기(710)가 체결 위치를 향해 회전될 수 있다. 이 위치에서, 스프링 클램프(700)의 제2 체결 부재(721b)는 제1 측벽(425a)의 외부 표면(431b)으로부터 밖을 향해 연장되고 시험 슬롯(500b)의 벽(723)과 체결됨으로써, 저장 장치 수송기(400b)를 시험 슬롯(500b)에 대해 움직이지 않도록 클램핑한다. 동시에, 스프링 클램프(700)의 제1 체결 부재(721a)는 제1 측벽(425a)의 내부 표면(431a)으로부터 밖을 향해 연장되고 저장 장치(600)와 체결됨으로써, 저장 장치(600)를 저장 장치 수송기(400b)에 대해 움직이지 않도록 클램핑한다.
도 33a 및 33b는 (예컨대 저장 장치 수송기 내에 저장 장치를 클램핑하고/하거나 시험 슬롯 내에 저장 장치 수송기를 클램핑하기 위한) 클램핑 메커니즘을 갖는 저장 장치 수송기(400c)의 또 다른 일 실시예를 도시한다. 도 33a 및 33b에 도시된 바처럼, 저장 장치 수송기(400c)는 면판(412c) 및 한 쌍의 측벽(429a, 429b)을 갖는 프레임(410c)을 포함한다. 측벽들 중 제1 측벽(429a)은 통과 어퍼처(440)를 정의하는데, 이는 제1 측벽(429a)의 내부 및 외부 표면들(441a, 441b) 사이에서 연장된다. 체결 요소{예컨대 스프링 클램프(750)}가 통과 어퍼처(427) 내에 배치된다.
도 34에 도시된 바처럼, 스프링 클램프(750)는 기저부(752) 및 제1 및 제2 스프링 팔들(753a, 753b)을 포함하는데, 스프링 팔들(753a, 753b)은 기저부(752)에 접속된 근단(754) 및 전치 가능한 원단(755)을 각각 갖는다. 제1 스프링 팔(753a)은 제1 완충기(758a)를 갖는 제1 체결 부재(756a)를 포함하고, 제2 스프링 팔(753b)은 제2 완충기(758b)를 갖는 제2 체결 부재(756b)를 포함한다.
구동기(760)가 스프링 클램프(750)와 동작 가능하게 연관된다. 구동기(760)는 제1 측벽(429a) 내의 구동기 슬롯(762) 내부로 면판(412c)을 통과한다. 도 35에 도시된 바처럼, 이것의 길이를 따라, 구동기(760)는 쐐기(764)를 정의하는 단면을 갖는다.
구동기(760)는 체결 위치와 방출 위치 사이에서 구동기 슬롯(762) 내에서 선회 가능하다. 도 36a 및 36b에 도시된 바처럼, 체결 위치에서, 구동기(760)의 쐐기(764)는 스프링 클램프(750)와 체결되어 스프링 팔들(753a, 753b)의 원단들(755)이 제1 측벽(429a)의 내부 및 외부 표면들(441a, 441b)로부터 밖을 향해 연장되도록 한다. 따라서, 스프링 클램프(750)는 구동기(760)의 근단을 위쪽으로{화살표(62)} 밀고/밀거나 끌어당겨 구동기(760)의 원단이 스프링 클램프(750)를 향하도록 힘을 주는 것에 의해 구동될 수 있다.
스프링 팔들(753a, 753b)의 원단들(755)은 또한 도 37a 및 37b에 도시된 바처럼 구동기(760)를 방출 위치로 선회시킴으로써 집어넣어질 수 있다. 구동기(760)가 방출 위치로 회전된 경우, 원단들(755)이 집어넣어질 수 있다.
스프링 클램프(750)가 집어넣어진 상태에서 구동기(760)가 방출 위치에 있는 경우, 도 38에 도시된 바처럼 저장 장치(600)가 측벽들(429a, 429b) 사이에서 프레임(410c)에 삽입될 수 있다. 저장 장치(600)가 프레임(410c)에 삽입되면, 저장 장치(600)를 프레임(410c)에 대해 움직이지 않도록 클램핑하기 위해 구동기(760)는 체결 위치를 향해 이동되어 제1 체결 부재(756a)를 저장 장치(600)와 접촉하도록 전치시킬 수 있다. 유사한 방식으로, 저장 장치 수송기(400c)가 또한 시험 슬롯 내에서 클램핑될 수 있다. 예컨대, 저장 장치(600)가 프레임(410c) 내에 있고 구동기(760)가 방출 위치에 있는 경우, 저장 장치 수송기(400c)는 시험 슬롯 내로 삽입될 수 있다. 저장 장치 수송기(400c)가 시험 슬롯 내에서 완전히 삽입된 위치에 있는 경우, 스프링 팔들(753a, 753b)의 원단들(755)을 전치하여 제1 측벽(429a)의 내부 및 외부 표면들(441a, 441b)로부터 밖을 향해 연장되도록 하기 위해 구동기(760)가 체결 위치를 향해 선회될 수 있다. 이 위치에서, 스프링 클램프(750)의 제2 체결 부재(756b)는 제1 측벽(429a)의 외부 표면(441b)으로부터 밖을 향해 연장되고 시험 슬롯과 체결됨으로써, 저장 장치 수송기(400c)를 시험 슬롯에 대해 움직이지 않도록 클램핑한다. 동시에, 스프링 클램프(750)의 제1 체결 부재(756a)는 제1 측벽(429a)의 내부 표면(441a)으로부터 밖을 향해 연장되고 저장 장치(600)와 체결되어 저장 장치(600)를 저장 장치 수송기(400c)에 대해 움직이지 않도록 클램핑한다.
상이한 실시예들의 요소들은 본 명세서에 구체적으로 기술되지 않은 조합들을 형성하도록 조합될 수 있다. 본 명세서에 기술된 것들과 조합 가능한 다른 세부 사항들 및 특징들은 본 출원과 동시에 출원된 아래의 출원들, 즉 "DISK DRIVE TESTING"이라는 명칭을 가지며 대리인 관리 번호가 18523-062001이고 Edward Garcia 등이 발명자이며 출원 번호가 제11/958,788호인 미국 특허 출원 및 "DISK DRIVE TESTING"이라는 명칭을 가지며 대리인 관리 번호가 18523-064001이고 Edward Garcia 등이 발명자이며 출원 번호가 제11/958,817호인 미국 특허 출원에서 찾아볼 수 있으며, 상기 출원들의 전체 내용은 본 명세서에 참고 문헌으로서 포함된다.
본 청구항들은 본 명세서에 기술된 실시예들로 한정되지 않는다.

Claims (86)

  1. 저장 장치(600)를 수송하고 저장 장치를 시험 슬롯(500, 500b) 내에 장착하기 위한 저장 장치 수송기(400, 400b, 400c)로서,
    저장 장치를 수용하고 지지하도록 구성되는 프레임(410, 410b, 410c) - 상기 프레임은 측벽들(418, 425a, 425b, 429a, 429b)을 포함하고, 상기 측벽들은 이들 사이에 저장 장치를 수용하도록 구성되고, 저장 장치와 함께 시험 슬롯에 삽입되는 크기를 가짐 - ; 및
    상기 측벽들 중 적어도 하나와 동작 가능하게 연관되는 클램핑 메커니즘(450) - 상기 클램핑 메커니즘은,
    제1 체결 요소(476, 700, 750), 및
    상기 제1 체결 요소의 이동들을 개시하도록 동작 가능한 제1 구동기(454, 710, 760)를 포함함 -
    을 포함하고,
    상기 제1 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 슬롯 내의 시험 위치에 배열된 후에 시험 슬롯과 체결되도록 상기 제1 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치와 체결되도록 상기 제1 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 체결 요소는 제1 및 제2 체결 부재들(472, 476, 721a, 721b, 756a, 756b)을 포함하고, 상기 제1 구동기는 상기 제1 및 제2 체결 부재들의 이동들을 개시하도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 슬롯 내의 시험 위치에 배열된 후에 시험 슬롯과 체결되도록 상기 제1 체결 부재를 이동시키도록 동작 가능하고, 상기 제1 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치와 체결되도록 상기 제2 체결 부재를 이동시키도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제2 체결 부재는 완충기(474, 722a, 722b, 756a, 756b)를 포함하는 저장 장치 수송기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 완충기는 열가소성 수지(thermoplastics) 및 열경화성 수지(thermosets)로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 완충재를 포함하는 저장 장치 수송기.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 완충기는 절연재 또는 완충재를 포함하는 저장 장치 수송기.
  8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 구동기는 상기 제1 및 제2 체결 부재들을 서로에 대해 실질적으로 반대 방향들로 이동시키도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 구동기는 상기 제1 및 제2 체결 부재들을 실질적으로 동시에 이동시키도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 체결 요소(476)는 시험 슬롯 내의 접합 형상(mating feature)에 체결되도록 구성되는 돌기(478)를 포함하는 저장 장치 수송기.
  11. 제1항 내지 제4항 또는 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 체결 요소는 완충기(474, 722a, 722b, 756a, 756b)를 포함하는 저장 장치 수송기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 완충기는 열가소성 수지 및 열경화성 수지로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 완충재를 포함하는 저장 장치 수송기.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 체결 요소는 스프링 클램프를 포함하고,
    상기 스프링 클램프는,
    기저부(458, 716, 752); 및
    상기 기저부에 접속된 근단(462, 719, 754) 및 전치 가능한 원단(464, 720, 755)을 각각 포함하는 제1 및 제2 스프링 팔들(460a, 460b, 718a, 718b, 753a, 753b)
    을 포함하는 저장 장치 수송기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 구동기는 상기 제1 및 제2 스프링 팔들의 원단들의 이동들을 개시하도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  15. 제1항 내지 제9항, 제11항, 제13항 또는 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 구동기(760)는 상기 제1 체결 요소의 이동들을 개시하도록 상기 프레임에 대해 선회(pivot) 가능한 저장 장치 수송기.
  16. 제1항 내지 제9항, 제11항, 제13항 또는 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 구동기(710)는 제1 축(717)을 따라 근단(713)으로부터 원단(715)으로 연장되는 연장 몸체(711)를 포함하고, 상기 제1 구동기는 상기 제1 체결 부재의 이동들을 개시하도록 상기 제1 축을 중심으로 회전 가능한 저장 장치 수송기.
  17. 제1항 내지 제10항, 제13항 또는 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 구동기(454)는 상기 제1 체결 부재의 이동들을 개시하도록 상기 프레임에 대해 선형으로 전치 가능한 저장 장치 수송기.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측벽들 중 제1 측벽은 제1 구동기 슬롯(434, 712, 762)을 정의하고, 상기 제1 구동기는 상기 제1 구동기 슬롯 내에 적어도 부분적으로 배치되는 저장 장치 수송기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 구동기는 상기 제1 체결 부재의 이동들을 개시하도록 상기 제1 구동기 슬롯 내에서 이동 가능한 저장 장치 수송기.
  20. 제1항 내지 제10항, 제13항, 제14항 또는 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클램핑 메커니즘은 제2 체결 요소(476)를 더 포함하고, 상기 제1 구동기는 상기 제2 체결 요소의 이동들을 개시하도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제1 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 슬롯 내의 시험 위치에 배열된 후에 시험 슬롯과 체결되도록 상기 제2 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  22. 제20항 또는 제21항에 있어서,
    상기 제1 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치와 체결되도록 상기 제2 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  23. 제1항 내지 제10항, 제13항, 제14항 또는 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클램핑 메커니즘은 제2 체결 요소(476) 및 상기 제2 체결 요소의 이동들을 개시하도록 동작 가능한 제2 구동기(454)를 더 포함하는 저장 장치 수송기.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제2 구동기는 상기 제1 구동기와 독립적으로 상기 제2 체결 요소의 이동들을 개시하도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  25. 제23항 또는 제24항에 있어서,
    상기 제2 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 시험 슬롯 내의 시험 위치에 배열된 후에 시험 슬롯과 체결되도록 상기 제2 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  26. 제23항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치와 체결되도록 상기 제2 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능한 저장 장치 수송기.
  27. 제1항 내지 제10항, 제13항, 제14항 또는 제17항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 구동기(454)는 상기 제1 체결 요소(476)의 이동들을 개시하기 위한 구동 형상들(482, 483)을 정의하는 저장 장치 수송기.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 구동 형상들은 쐐기들(482) 및 함요부(recess)들(483)을 포함하는 저장 장치 수송기.
  29. 제1항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임은 상기 측벽들에 접속되는 기초판(422)을 포함하고, 상기 측벽들 및 상기 기초판은 지지부로부터 저장 장치를 포획하기 위한 실질적으로 U자 모양의 개구부를 함께 정의하는 저장 장치 수송기.
  30. 저장 장치 시험 슬롯(500a)으로서,
    하우징 - 상기 하우징은,
    시험을 위한 저장 장치(600)를 운반하는 저장 장치 수송기(400a)를 수용하고 지지하기 위한 시험 구획(526a), 및
    시험을 위한 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기의 삽입 및 탈거를 위해 상기 시험 구획에 대한 액세스를 제공하는 개방단(525a)
    을 정의함 - ; 및
    상기 하우징에 장착되는 제1 체결 요소(530)
    를 포함하고,
    상기 제1 체결 요소는 저장 장치 수송기가 상기 시험 구획에 삽입되는 때에 저장 장치 수송기에 의해 운반되는 저장 장치를 체결하도록 구성되는 저장 장치 시험 슬롯.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 제1 체결 요소는 클램핑 스프링(530)을 포함하는 저장 장치 시험 슬롯.
  32. 제30항 또는 제31항에 있어서,
    상기 제1 체결 요소는 완충기(535)를 포함하는 저장 장치 시험 슬롯.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 완충기는 저장 장치 수송기가 상기 시험 구획에 삽입되는 때에 저장 장치 수송기에 의해 운반되는 저장 장치를 체결하도록 구성되는 저장 장치 시험 슬롯.
  34. 제32항 또는 제33항에 있어서,
    상기 완충기는 열가소성 수지 및 열경화성 수지로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 완충재를 포함하는 저장 장치 시험 슬롯.
  35. 저장 장치 시험 시스템(10)으로서,
    자동화된 기계(300);
    저장 장치 수송기(400, 400a, 400b, 400c) - 상기 저장 장치 수송기는 저장 장치(600)를 수용하고 지지하도록 구성되는 프레임(410, 410a, 410b, 410c)을 포함하고, 상기 자동화된 기계는 상기 저장 장치 수송기의 이동을 제어하도록 상기 프레임을 방출 가능하게 체결하도록 구성됨 - ;
    시험될 저장 장치들을 저장하기 위한 적재 스테이션(200); 및
    저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기를 수용하고 지지하도록 구성되는 시험 슬롯(500, 500a, 500b)
    을 포함하고,
    상기 자동화된 기계는 상기 저장 장치 수송기를 활용하여 상기 적재 스테이션으로부터 저장 장치들을 탈거하고, 저장 장치를 내부에 포함하는 상기 저장 장치 수송기를 상기 시험 슬롯에 삽입하도록 동작 가능한 저장 장치 시험 시스템.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 자동화된 기계는 로봇(300)을 포함하고,
    상기 로봇은 이동 가능 팔(310) 및 상기 이동 가능 팔에 접속되는 조작기(312)를 포함하며,
    상기 조작기는 상기 저장 장치 수송기의 이동을 제어하도록 상기 프레임을 방출 가능하게 체결하도록 구성되는 저장 장치 시험 시스템.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 로봇은 상기 저장 장치 수송기를 활용하여 상기 적재 스테이션으로부터 저장 장치들을 탈거하고, 저장 장치를 내부에 포함하는 상기 저장 장치 수송기를 상기 시험 슬롯에 삽입하도록 동작 가능한 저장 장치 시험 시스템.
  38. 제35항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임은 상기 자동화된 기계에 의해 방출 가능하게 체결될 수 있도록 구성되는 함입부(indentation)를 정의하는 면판(412, 412a, 412b, 412c)을 포함하는 저장 장치 시험 시스템.
  39. 제35항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임은 클램핑 메커니즘을 포함하고,
    상기 클램핑 메커니즘은 제1 체결 요소(476, 700, 750) 및 상기 제1 체결 요소의 이동들을 개시하도록 동작 가능한 제1 구동기(454, 710, 760)를 포함하며,
    상기 제1 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 상기 시험 슬롯 내의 시험 위치에 배열된 후에 상기 시험 슬롯(500, 500b)과 체결되도록 상기 제1 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능한 저장 장치 시험 시스템.
  40. 제39항에 있어서,
    상기 자동화된 기계는 상기 클램핑 메커니즘의 동작을 제어하도록 구성되는 저장 장치 시험 시스템.
  41. 제39항 또는 제40항에 있어서,
    상기 프레임은 측벽들(418, 425a, 425b, 429a, 429b)을 포함하고,
    상기 측벽들은 이들 사이에 저장 장치를 수용하도록 구성되고, 저장 장치의 시험을 위해 상기 저장 장치와 함께 시험 슬롯에 삽입되는 크기를 가지며,
    상기 클램핑 메커니즘은 상기 측벽들 중 적어도 하나와 동작 가능하게 연관되는 저장 장치 시험 시스템.
  42. 저장 장치(600)를 수송하고 저장 장치를 시험 슬롯(500, 500a, 500b) 내에 장착하기 위한 저장 장치 수송기(400, 400a, 400b, 400c)로서,
    프레임(410, 410a, 410b, 410c)
    을 포함하고,
    상기 프레임은,
    측벽들(418, 418a, 425a, 425b, 429a, 429b) - 상기 측벽들은 이들 사이에 저장 장치를 수용하도록 구성되고, 저장 장치와 함께 시험 슬롯에 삽입되는 크기를 가짐 - ; 및
    상기 측벽들을 접속시키는 기초판(422, 422a)
    을 포함하며,
    상기 측벽들 및 상기 기초판은 지지부로부터 저장 장치를 포획하기 위한 실질적으로 U자 모양의 개구부를 함께 정의하는 저장 장치 수송기.
  43. 저장 장치(600)를 시험하는 방법으로서,
    자동화된 기계(300)를 구동하여 저장 장치 수송기(400, 400a, 400b, 400c)를 체결하는 단계;
    상기 저장 장치 수송기로 저장 장치를 포획하는 단계; 및
    이후 상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 저장 장치 수송기 및 상기 포획된 저장 장치를 시험 슬롯(500, 500a, 500b)에 삽입하는 단계
    를 포함하고,
    상기 저장 장치를 포획하는 단계는 상기 자동화된 기계를 사용하여 상기 저장 장치 수송기를 상기 저장 장치와 체결되도록 이동시키는 단계를 포함하는 저장 장치 시험 방법.
  44. 제43항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동시키는 단계는 로봇 팔(310)을 구동시키는 단계를 포함하는 저장 장치 시험 방법.
  45. 제43항 또는 제44항에 있어서,
    상기 저장 장치 수송기(400, 400b, 400c)는 상기 저장 장치 수송기를 상기 시험 슬롯(500, 500b)에 클램핑하도록 동작 가능한 클램핑 메커니즘(450)을 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 어셈블리를 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기 및 상기 포획된 저장 장치가 상기 시험 슬롯에 삽입된 후에 상기 저장 장치 수송기를 상기 시험 슬롯에 클램핑하는 단계
    를 더 포함하는 저장 장치 시험 방법.
  46. 제43항 내지 제45항에 있어서,
    상기 저장 장치를 포획하는 단계는,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 저장 장치 수송기를 상기 저장 장치 아래의 위치로 이동시키는 단계; 및
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 저장 장치 수송기를 상기 저장 장치와 체결되는 위치로 상승시키는 단계
    를 포함하는 저장 장치 시험 방법.
  47. 저장 장치(600)를 시험하는 방법으로서,
    자동화된 기계(300)를 구동하여 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기(400, 400b, 400c)를 시험 슬롯(500, 500b)에 삽입하는 단계; 및
    상기 자동화된 기계를 구동하여 클램핑 메커니즘(450)을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기 및 포획된 저장 장치가 상기 시험 슬롯에 삽입된 후에 상기 저장 장치 수송기를 상기 시험 슬롯에 클램핑하는 단계
    를 포함하는 저장 장치 시험 방법.
  48. 제47항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동시키는 단계는 로봇 팔(310)을 구동시키는 단계를 포함하는 저장 장치 시험 방법.
  49. 제47항 또는 제48항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 어셈블리를 체결시킴으로써 상기 저장 장치 수송기를 상기 포획된 저장 장치에 클램핑하는 단계
    를 더 포함하는 저장 장치 시험 방법.
  50. 시험 슬롯 어셈블리(120)로서,
    시험 슬롯(500, 500b); 및
    저장 장치 수송기(400, 400b, 400c)
    를 포함하고,
    상기 시험 슬롯은 시험 구획(526) 및 상기 시험 구획에 대한 액세스를 제공하는 개방단(525)을 정의하는 하우징을 포함하며,
    상기 저장 장치 수송기는,
    저장 장치(600)를 수용하고 지지하도록 구성되는 프레임(410, 410b, 410c) - 상기 프레임은 측벽들(418, 425a, 425b, 429a, 429b)을 포함하고, 상기 측벽들은 이들 사이에 저장 장치를 수용하도록 구성되고, 저장 장치와 함께 상기 시험 구획에 삽입되는 크기를 가짐 - ; 및
    상기 측벽들 중 적어도 하나와 동작 가능하게 연관되는 클램핑 메커니즘(450) - 상기 클램핑 메커니즘은 제1 체결 요소(476, 700, 750) 및 상기 제1 체결 요소의 이동들을 개시하도록 동작 가능한 제1 구동기(454, 710, 760)를 포함함 -
    을 포함하고,
    상기 제1 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 상기 시험 구획 내의 시험 위치에 배열된 후에 상기 하우징과 체결되도록 상기 제1 체결 요소를 이동시키도록 동작 가능한 시험 슬롯 어셈블리.
  51. 제50항에 있어서,
    상기 제1 체결 요소는 제1 및 제2 체결 부재들(472, 476, 721a, 721b, 756a, 756b)을 포함하고, 상기 제1 구동기는 상기 제1 및 제2 체결 부재들의 이동들을 개시하도록 동작 가능한 시험 슬롯 어셈블리.
  52. 제51항에 있어서,
    상기 제1 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치가 상기 시험 구획 내의 시험 위치에 배열된 후에 상기 시험 슬롯과 체결되도록 상기 제1 체결 부재를 이동시키도록 동작 가능하고, 상기 제1 구동기는 상기 프레임에 의해 지지되고 있는 저장 장치와 체결되도록 상기 제2 체결 부재를 이동시키도록 동작 가능한 시험 슬롯 어셈블리.
  53. 제51항 또는 제52항에 있어서,
    상기 제2 체결 부재는 완충기(474, 722a, 722b, 758a, 758b)를 포함하는 시험 슬롯 어셈블리.
  54. 제51항 내지 제53항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 구동기는 상기 제1 및 제2 체결 부재들을 서로에 대해 실질적으로 반대 방향들로 이동시키도록 동작 가능한 시험 슬롯 어셈블리.
  55. 제51항 내지 제54항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 구동기는 상기 제1 및 제2 체결 부재들을 실질적으로 동시에 이동시키도록 동작 가능한 시험 슬롯 어셈블리.
  56. 제50항 내지 제55항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징은 직립 벽들(512a, 512b)을 포함하고, 상기 직립 벽들은 이들 사이에 상기 프레임(410)의 측벽들(418)을 수용하도록 구성되며, 상기 직립 벽들 중 제1 직립 벽은 체결 형상(527)을 포함하고, 상기 제1 체결 요소(476)는 상기 체결 형상을 체결하도록 구성되는 돌기(478)를 포함하는 시험 슬롯 어셈블리.
  57. 제56항에 있어서,
    상기 제1 구동기(454)는 상기 측벽들이 상기 시험 구획에 삽입된 후에 상기 체결 형상과 체결되도록 상기 돌기를 이동시키도록 동작 가능한 시험 슬롯 어셈블리.
  58. 시험 슬롯 어셈블리(120a)로서,
    저장 장치 수송기(400a); 및
    하우징
    을 포함하고,
    상기 저장 장치 수송기는 저장 장치(600)를 수용하고 지지하도록 구성되는 프레임(410a) - 상기 프레임은 측벽들(418a)을 포함하고, 상기 측벽들은 이들 사이에 저장 장치를 수용하도록 구성되며, 상기 측벽들 중 제1 측벽은 통과 어퍼처(pass-through aperture)(421)를 정의함 - 을 포함하며,
    상기 하우징은,
    상기 저장 장치 수송기를 수용하고 지지하기 위한 시험 구획(526a);
    상기 저장 장치 수송기의 삽입 및 탈거를 위해 상기 시험 구획에 대한 액세스를 제공하는 개방단(525a); 및
    상기 하우징에 장착되는 제1 체결 요소(530)
    를 포함하고,
    상기 제1 체결 요소는 상기 통과 어퍼처를 통해 연장되어 상기 저장 장치 수송기가 상기 시험 구획에 삽입되는 때에 상기 저장 장치 수송기에 의해 운반되는 저장 장치를 체결하도록 구성되는 시험 슬롯 어셈블리.
  59. 저장 장치 시험 시스템(10)으로서,
    자동화된 기계(300); 및
    저장 장치 수송기(400, 400b, 400c)
    를 포함하고,
    상기 저장 장치 수송기는,
    저장 장치를 수용하고 지지하도록 구성되는 프레임(410, 410b, 410c); 및
    제1 체결 요소(476, 700, 750) 및 상기 제1 체결 요소의 이동들을 개시하도록 동작 가능한 제1 구동기(454, 710, 760)를 포함하는 클램핑 메커니즘(450)
    을 포함하며,
    상기 자동화된 기계는 상기 클램핑 메커니즘의 동작을 제어하도록 구성되는 저장 장치 시험 시스템.
  60. 제59항에 있어서,
    상기 자동화된 기계는 상기 저장 장치 수송기의 이동을 제어하도록 상기 프레임을 방출 가능하게 체결하도록 구성되는 저장 장치 시험 시스템.
  61. 제59항 또는 제60항에 있어서,
    상기 자동화된 기계는 로봇(300)을 포함하고, 상기 로봇은 이동 가능 팔(310) 및 상기 이동 가능 팔에 접속되는 조작기(312)를 포함하며, 상기 조작기는 상기 저장 장치 수송기의 이동을 제어하도록 상기 프레임을 방출 가능하게 체결하도록 구성되는 저장 장치 시험 시스템.
  62. 제61항에 있어서,
    상기 조작기는 상기 클램핑 메커니즘의 동작을 제어하도록 동작 가능한 저장 장치 시험 시스템.
  63. 제59항 내지 제62항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임(410, 410b, 410c)은 상기 자동화된 기계에 의해 방출 가능하게 체결될 수 있도록 구성되는 함입부(416)를 정의하는 면판(412, 412b, 412c)을 포함하는 저장 장치 시험 시스템.
  64. 시험을 위한 저장 장치들(600)을 수송하는 방법으로서,
    자동화된 기계(300)를 구동함으로써 제1 시험 슬롯(500, 500b)과 적재 스테이션 사이(200)에서 제1 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기(400, 400b, 400c)를 이동시키는 단계; 및
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 제1 시험 슬롯과 상기 적재 스테이션 사이에서의 이동 중에 상기 저장 장치 수송기가 상기 제1 저장 장치에 클램핑되도록 클램핑 메커니즘(450)을 동작시키는 단계
    를 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  65. 제64항에 있어서,
    상기 제1 시험 슬롯과 상기 적재 스테이션 사이에서 상기 저장 장치 수송기를 이동시키는 단계는 상기 제1 저장 장치를 운반하는 상기 저장 장치 수송기를 상기 적재 스테이션으로부터 상기 제1 시험 슬롯으로 이동시키는 단계를 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  66. 제64항 또는 제65항에 있어서,
    상기 제1 시험 슬롯과 상기 적재 스테이션 사이에서 상기 저장 장치 수송기를 이동시키는 단계는 상기 제1 저장 장치를 운반하는 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 시험 슬롯으로부터 상기 적재 스테이션으로 이동시키는 단계를 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  67. 제64항 내지 제66항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계는 상기 제1 시험 슬롯과 상기 적재 스테이션 사이에서 상기 저장 장치 수송기를 이동시키기 전에 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 저장 장치에 클램핑하는 단계를 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  68. 제64항 내지 제66항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계는 상기 제1 시험 슬롯과 상기 적재 스테이션 사이에서 상기 저장 장치 수송기가 이동되고 있는 때에 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 저장 장치에 클램핑하는 단계를 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  69. 제64항 내지 제68항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 저장 장치로부터 언클램핑(unclamp)하는 단계; 및
    이후 상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 저장 장치 수송기 및 상기 제1 저장 장치를 상기 제1 시험 슬롯에 삽입하는 단계
    를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  70. 제69항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기 및 상기 제1 저장 장치가 상기 제1 시험 슬롯에 삽입된 후에 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 시험 슬롯에 클램핑하는 단계를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  71. 제64항 내지 제70항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 시험 슬롯으로부터 언클램핑하는 단계; 및
    이후 상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 시험 슬롯으로부터 탈거하는 단계
    를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  72. 제71항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 시험 슬롯으로부터 탈거하기 전에 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 저장 장치로부터 언클램핑하는 단계를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  73. 제64항 내지 제72항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기를 제2 시험 슬롯(500, 500b)으로부터 언클램핑하는 단계; 및
    이후 상기 자동화된 기계를 구동함으로써 상기 저장 장치 수송기를 상기 제2 시험 슬롯으로부터 탈거하는 단계
    를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  74. 제73항에 있어서,
    상기 저장 장치 수송기를 상기 제2 시험 슬롯으로부터 탈거한 후에 상기 저장 장치 수송기로 상기 제1 저장 장치를 상기 적재 스테이션으로부터 포획하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 저장 장치를 포획하는 단계는 상기 자동화된 기계를 사용하여 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 저장 장치와 체결되도록 이동시키는 단계를 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  75. 제73항 또는 제74항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기를 제2 저장 장치(600)로부터 언클램핑하는 단계를 더 포함하고,
    상기 저장 장치 수송기를 상기 제2 시험 슬롯으로부터 탈거하는 단계는 상기 제2 저장 장치를 운반하는 상기 저장 장치 수송기를 상기 제2 시험 슬롯으로부터 탈거하는 단계를 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  76. 제75항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동시킴으로써 상기 제2 저장 장치를 운반하는 상기 저장 장치 수송기를 상기 제2 시험 슬롯과 상기 적재 스테이션 사이에서 이동시키는 단계; 및
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 제2 시험 슬롯과 상기 적재 스테이션 사이에서의 이동들 중에 상기 저장 장치 수송기가 상기 제2 저장 장치에 클램핑되도록 상기 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계
    를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  77. 제76항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 저장 장치 수송기 및 상기 제2 저장 장치를 상기 적재 스테이션에 있는 저장 장치 수납부(224)에 삽입하는 단계를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  78. 제64항 내지 제68항 또는 제71항 내지 제77항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 시험 슬롯에 삽입하는 단계; 및
    이후 상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기가 상기 제1 시험 슬롯에 삽입된 후에 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 시험 슬롯에 클램핑하는 단계
    를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  79. 시험을 위한 저장 장치들(600)을 수송하는 방법으로서,
    자동화된 기계(300)를 구동함으로써 제1 저장 장치를 운반하는 저장 장치 수송기(400, 400b, 400c)를 제1 시험 슬롯(500, 500b)과 제2 시험 슬롯(500, 500b) 사이에서 이동시키는 단계; 및
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 제1 시험 슬롯과 상기 제2 시험 슬롯 사이에서의 이동 중에 상기 저장 장치 수송기가 상기 제1 저장 장치에 클램핑되도록 클램핑 메커니즘(450)을 동작시키는 단계
    를 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  80. 제79항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계는 상기 제1 시험 슬롯과 상기 제2 시험 슬롯 사이에서 상기 저장 장치 수송기를 이동시키기 전에 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 저장 장치에 클램핑하는 단계를 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  81. 제79항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시키는 단계는 상기 제1 시험 슬롯과 상기 제2 시험 슬롯 사이에서 상기 저장 장치 수송기가 이동되고 있는 때에 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 저장 장치에 클램핑하는 단계를 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  82. 제79항 내지 제81항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 시험 슬롯과 상기 제2 시험 슬롯 사이에서 상기 저장 장치 수송기를 이동시키는 단계는 상기 제1 저장 장치를 운반하는 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 시험 슬롯으로부터 상기 제2 시험 슬롯을 향해 이동시키는 단계를 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  83. 제82항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 시험 슬롯으로부터 언클램핑하는 단계; 및
    이후 상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 시험 슬롯으로부터 탈거하는 단계
    를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  84. 제83항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 시험 슬롯으로부터 탈거하기 전에 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 저장 장치로부터 언클램핑하는 단계를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  85. 제83항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기를 상기 제1 저장 장치로부터 언클램핑하는 단계; 및
    이후 상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 저장 장치 수송기 및 상기 제1 저장 장치를 상기 제2 시험 슬롯에 삽입하는 단계
    를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
  86. 제85항에 있어서,
    상기 자동화된 기계를 구동하여 상기 클램핑 메커니즘을 동작시킴으로써 상기 저장 장치 수송기 및 상기 제1 저장 장치가 상기 제2 시험 슬롯에 삽입된 후에 상기 저장 장치 수송기를 상기 제2 시험 슬롯에 클램핑하는 단계를 더 포함하는 저장 장치 수송 방법.
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