KR20120024620A - 극저온 냉매의 축방향 전달 장치 - Google Patents

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크리스쳔 헨리 파소우
마이클 필립 데이
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Abstract

극저온유체는 공작기계 스핀들을 통해 축방향 경로를 따라 표준 공구 홀더 내에 장착된 절삭 공구로 전달된다. 극저온유체의 외부 공급원은 스핀들의 회전축 상에 장착된 절연형 냉매 전달 튜브 내로 극저온유체가 흐르는 연결점 블록 하우징에 절연형 라인을 거쳐 전달된다. 냉매 전달 튜브는 스핀들의 단부 내의 표준 공구 홀더에 위치된 극저온유체 매니폴드와 결합한다. 극저온유체 매니폴드는 공구 홀더 내에 장착된 공구에서 극저온유체와 결합한다. 공구 변환 작업 전에, 냉매 전달 튜브는 극저온유체 매니폴드로부터 분리하여 냉매 전달 튜브로의 극저온유체의 흐름을 잠그도록 상승한다.

Description

극저온 냉매의 축방향 전달 장치{DEVICE FOR AXIAL DELIVERY OF CRYGENIC FLUIDS THROUGH A MACHINE SPINDLE}
극저온 절삭 유체는 표준의 공구 홀더 내에 장착되며 스핀들에 의해 구동되는 회전형 절삭 공구로 전달된다.
저 열전도성을 갖는 세라믹 복합 재료(ceramic matrix composites) 및 다른 진보한 항공우주용 재료는 알려진 대로 가격이 비싸고, 공구-칩 계면부(tool-chip interface)로부터 열을 쉽게 분산시킬 수 없기 때문에 기계가공하기 어렵다. 공구-칩 계면부를 보다 효과적으로 냉각함으로써, 기계가공 속도 및 공구 수명은 증대될 수 있으므로, 기계가공 비용을 더욱 낮추고 제조 시간을 더욱 빠르게 한다. 자동 공구 변환기(automatic tool changers)를 이용하여 기계가공 공구에 의해 대부분의 제조 기계가공이 수행되기 때문에, 임의의 냉각 시스템은 상업적으로 유용한 공구 변환기 및 공구 홀더 시스템과 호환성이 있어야 한다.
본 발명의 목적은, 스핀들 상의 표준 공구 홀더 내에 장착되는 회전형 절삭 공구용의 신규한 냉각 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상업적으로 유용한 공구 변환기 및 공구 홀더 시스템과 호환성이 있는 회전형 절삭 공구용의 신규한 냉각 시스템을 제공하는 것이다.
본원에 기술한 냉각 시스템은, 기계가공 작업 동안에 액체 질소(LN2) 등의 극저온유체가 공구-칩 계면부로 이송되게 하는 상업용의 변형된 공구 시스템을 회전식 커플링과 조합한다. 이는 공작기계 스핀들을 통해 축방향 경로를 따라 표준 공구 홀더 내에 장착된 절삭 공구에 극저온 유체를 축방향으로 전달함으로써 성취된다. 그 결과, 세라믹 복합 재료, 금속 복합 재료 및 다른 재료를 포함하는 극도로 경질이고 저 열전도성의 항공우주용 재료는 고속에서 기계가공될 수 있다. 더욱이, 종래의 재료는 절삭 유체의 사용 없이 기계가공될 수 있으므로, 보다 환경 친화적인 기계가공 공정이 되게 한다.
도 1은 회전형 공구용의 극저온유체 전달 시스템의 일 실시예를 도시한 도면,
도 2는 회전형 공구용의 극저온유체 전달 시스템의 변형 실시예를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 극저온유체 전달 시스템 내의 냉매 전달 튜브를 승강시키는데 사용되는 슬라이드 베어링 및 액추에이터를 도시한 도면,
도 4는 하강된 위치에서의 구동 하우징에 대한 상세도,
도 5는 상승된 위치에서의 구동 하우징에 대한 상세도,
도 6은 냉매 전달 튜브가 하강된 위치에 있는 상태에서의 공구 홀더에 대한 상세도,
도 7은 상승된 위치에 있는 선형 베어링, 구동 하우징 및 냉매 전달 튜브를 도시한 도면,
도 8은 냉매 전달 튜브가 하강된 위치에 있는 상태에서의 공구 홀더에 대한 상세도.
도 1은 회전형 절삭 공구용의 극저온유체로 냉각된 절삭 시스템(10)을 도시한다. 상기 시스템은 회전 중심축(14) 둘레를 회전하도록 종래의 수단[예컨대, 스핀들 모터(도시하지 않음)]에 의해 구동되는 스핀들(12)을 포함한다. 스핀들은 당해기술에 잘 공지된 바와 같이 콜릿 기구(collet mechanism)(17)에 의해 스핀들 상에 고정되는 제 1 단부 상에 표준 공구 홀더(16)를 수용한다. 공구 홀더(16)는 절삭 공구(18)(그 상부만을 도시함)를 지지한다. 스핀들(12)은 비회전형 베이요닛형 극저온유체 전달 장치(non-rotating bayonet style cryogen delivery device)(21)를 수용하는 제 2 단부 상에 축방향 소켓 개구(19)를 갖는다. 베이요닛 전달 장치(21)는 스핀들의 회전축(14) 상에 전달 장치(21)를 위치시키는 한 쌍의 베어링(22)에 의해 축방향 소켓 개구(19) 내에 수용된다. 스핀들과 함께 회전하는 소켓 라이너(23)는 축방향 소켓 개구(19)의 하부 내에 배치된다. 소켓 라이너(socket liner)(23)의 하단부는 축방향으로 정렬된 배출 포트(24)를 갖는다.
베이요닛 전달 장치(21)는 보다 큰 직경의 진공 절연부(27)에 의해 둘러싸인 상부를 갖는 보다 작은 직경의 진공 절연형 전달 튜브(26)를 포함한다. 전달 튜브(26)는 스핀들(12) 외부에 위치된 적절한 공급원(도시하지 않음)으로부터 제 1 단부(30)에 극저온유체를 수용하는 내부 통로를 갖는다. 전달 튜브(26)의 제 2 단부는 스핀들의 회전축(14)과 정렬되는 출구(28)를 갖는다. 출구(28)는 소켓 라이너(23)의 배출 포트(24) 위에 위치된다. 소켓(19) 내에는 환형 시일(29)이 배치되고, 이는 보다 큰 직경의 절연부(27)와 회전형 스핀들 바디(12) 사이에는 시일을 제공한다. 환형 시일(29)은 스프링 작동식이고, 보다 큰 직경의 절연부(27)(그 외부면은 극저온에 있지 않음)의 온도로부터 차폐되기 때문에 웜 시일(warm seal)로 칭한다.
소켓 라이너(23)의 단부 상의 배출 포트(24)는 공구 홀더(16)의 축을 따라 형성된 축방향 통로(31) 위에 배치된다. 공구 홀더 내의 축방향 통로(31)는 절삭 공구(18)의 샤프트 내에 형성된 냉매 통로(33)와 정렬되는 출구(32)를 갖는다. 냉매 통로(33)는 공구-칩 계면부에 냉매를 지향시키는 절삭 공구(18) 상에 형성된 하나 이상의 냉매 출구(도시하지 않음)로 안내된다.
도 1에 도시한 극저온유체로 냉각되는 절삭 시스템에 사용되는 스핀들의 물리적 및 동적 특성은 기존의 CNC 스핀들과 동일하며, 드릴링(drilling), 카운터 싱킹(countersinking), 및 긴 리치를 갖는 복잡한 에지 밀링(edge milling) 등의 기계가공 작업이 용이하게 수행되게 한다. 공구 홀더(16)는 상업적으로 유용한 공구 홀더 시스템에 사용되는 것과 동일한 형상 및 사이즈를 가지며, 그 결과 자동 공구 변환기와 함께 사용될 수 있다. 보다 작은 직경의 진공 절연형 전달 튜브(26)가 스핀들의 회전축(14)과 정렬되기 때문에, 고속의 스핀들 성능에 악영향을 미치지는 않을 것이다. 스핀들(12)의 회전축(14), 공구 홀더(16) 및 공구(18)를 따르는 냉매 경로는, 냉매 흐름에 영향을 미치는 스핀들의 회전에 의해 형성된 원심력 없이 고속의 스핀들 회전을 허용한다. 소켓 라이너(23)의 배출 포트(24)가 공구 홀더(16) 내의 축방향 통로와 직접적으로 축방향 정렬을 하기 때문에, 공구 홀더를 스핀들(12) 내의 콜릿 기구(17)에 결합하는 것은, 자동 공구 변환 기구에 의해 스핀들 내에 새로운 공구가 장착되는 경우마다 내측 전달 튜브(26)로부터 절삭 공구의 샤프트(18)로의 냉매 전달 경로를 확립한다.
도 2 내지 도 8은 극저온유체로 냉각되는 절삭 시스템의 변형 실시예로서, 회전하지 않는 극저온유체 공급원과 회전하는 스핀들 사이의 계면부는 스핀들의 상부로부터 연장되는 회전형 튜브의 상단부, 또는 공구 홀더의 상부 내로 연장되는 회전하지 않는 튜브의 하단부에 위치된다. 추가로, 도 2 내지 도 8의 실시예는 자동 공구 변환 시스템, 및 이러한 시스템과 함께 사용되는 공구 홀더와 특히 호환가능하다.
도 2에 도시한 바와 같이, 회전축(14)을 갖는 표준 스핀들(12)은, 스핀들의 제 1 단부 또는 하단부 내에 내측 냉매 통로(33)를 갖는 공구(18)와 함께 공구 홀더(16)를 수용한다. 스핀들(12) 내의 축방향 통로(41) 내에는 진공 절연형 냉매 전달 튜브(40)가 장착되며, 이는 스핀들(12)을 통해 공구 홀더(16)로부터 구동 하우징(62) 내로 연장된다.
극저온유체의 외측의 공급원(도시하지 않음)에는 표준 극저온유체 공급 라인(46)이 결합되며, 이는 내측 튜브(inner tube)(47)와 외측 쉬스(outer sheath)(48)를 포함한다. 극저온유체 공급 라인의 내측 튜브(47)와 외측 쉬스(48) 사이의 공간은 절연 목적을 위한 진공을 수반할 수 있다. 극저온유체 공급 라인의 외측 쉬스(48)는 제 1 또는 연결점 블록 하우징(50)의 상부에서 종결하고, 보다 작은 직경의 내측 튜브(47)의 하단부는 도 3에 가장 잘 나타낸 연결점 블록 하우징(junction block housing)의 하부에 위치된 연결점 블록(52)에 결합된다. 극저온유체 공급 라인(46)으로부터 냉매 전달 튜브(40)의 상단부로 극저온유체를 연통시키는 것은, 연결점 블록 하우징(50) 및 제 2 또는 구동 하우징(62)의 연결점에 위치된 밸브 기구에 의해 제어되며, 이는 보다 상세하게 후술된다. 제 1 또는 연결점 블록 하우징(50)은, 클램프 아암(53)에 의해 회전식 액추에이터(54)에 결합된 장착 플레이트(55)에 고정된다. 회전식 액추에이터(54)는 드라이버 액추에이터(56)와, 슬라이드면(58) 상에 장착된 선형 베어링(57)을 포함한다. 드라이버 액추에이터(56)는 적절한 제어하에 있으며, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같은 슬라이드면(58)의 하부로부터 도 7에 도시한 바와 같은 슬라이드면의 상부로 선형 베어링을 상승시키도록 작동, 그리고 그 반대로 작동될 수 있다. 선형 베어링(57)이 승강함에 따라, 제 1 또는 연결점 블록 하우징(50), 제 2 또는 구동 하우징(62) 및 극저온유체 전달 튜브(46, 40)도 또한 승강한다.
도 3은 연결점 블록 하우징(50)의 하단부 내의 연결점 블록(52)을 도시한다. 연결점 블록(52)은 보다 작은 직경 내측 튜브(47)의 하단부를 수용하며, 연결점 블록 하우징(50) 내에 안정되게 보유한다. 연결점 블록(52)은, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 극저온유체가 작은 직경의 튜브(47)의 단부 외부로 그리고 연결점 블록(52) 아래의 공간(51) 내로 자유롭게 흐르게 한다. 또한, 도 3은 냉매 전달 튜브(40)의 상부가 스핀들(12)의 외부로 연장되고 공구 변환 피스톤(61)을 통과하는 것을 도시한다. 공구 변환 피스톤(61)은 공구 변환 기구에 힘을 부여하며, 본 발명의 일부분을 형성하지는 않는다. 냉매 전달 튜브(40)의 상단부는 제 1 또는 연결점 블록 하우징(50)의 하부에 부착된 제 2 또는 구동 하우징(62)을 통과한다.
도 4는 극저온유체 공급 라인(46)의 내측 튜브(47)와 냉매 전달 튜브(40) 사이의 흐름을 확립시키기 위한 기구를 도시한다. 냉매 전달 튜브(40)는 외측 쉬스(43)에 의해 둘러싸인 내측의 소경 튜브(42)를 포함한다. 소경 튜브(42)와 외측 쉬스(43) 사이의 공간 내에서의 진공은 소경 튜브(42) 내에 수용된 극저온유체에 대한 절연을 제공한다. 구동 하우징(62) 내의 냉매 전달 튜브(40)의 내측 튜브(42)의 일부분은 벨로우즈(64)에 의해 둘러싸인다. 벨로우즈(64)는 컴플라이언트(compliant)형이며, 내측 소경 튜브(42)가 극저온에 있고 외측 쉬스(43)가 주위 온도에 있으면 냉매 전달 튜브(40)의 외측 쉬스(43)의 길이 수축을 허용한다.
구동 하우징(62)은, 선형 액추에이터(54)에 의해 연결점 블록 하우징(50)의 승강의 결과로서 극저온유체 공급 라인(46)으로부터의 극저온유체의 흐름을 온/오프 변환하는 밸브 배열체(valve arrangement)를 구비한다. 냉매 전달 튜브(40)의 상단부는, 냉내 전달 튜브(40)의 상단부를 통한 흐름만이 포트(78)를 통하도록 포트(78)를 구비한 단부 캡(77)으로 끼워 맞춰진다. 구동 하우징(62)의 상단부 상에는 상측의 스프링 보강된 폴리머 시일(63)이 장착된다. 단부 캡(77)의 외부면은 상측의 스프링 보강된 폴리머 시일(63)에 대해 밀봉한다. 포트 형성된 단부 캡(77) 및 시일(63)의 조합은 밸브 배열체를 형성한다. 구동 하우징의 하단부(82)에 부착된 역전된 컵(inverted cup)(81)에 의해 구동 하우징(62)의 하부에 트랩된 위치에서, 냉매 전달 튜브(40) 상에는 스러스트 디스크(thrust disc)(79)가 장착된다. 역전된 컵(81)은 냉매 전달 튜브(40)가 자유롭게 통과하게 하는 개구(83)를 갖지만, 스러스트 디스크(79)를 통과시키기에는 너무 작다.
도 4는 연결점 블록 하우징 조립체(50)가 선형 액추에이터(54)에 의해 하강된 후의, 하강된 위치에서의 구동 하우징(62)을 도시한다. 연결점 블록 하우징 조립체(50)를 하강시키면, 단부 캡 상의 포트(78)가 시일(63) 위에 있고 스러스트 디스크(79)가 컵(81)의 상부에 대해 인접할 때까지 단부 캡(77) 상에 시일(63)의 위치를 하강시킨다. 이는 포트(78)를 통해 연결점 블록(52) 아래의 공간(51)으로부터 냉매 전달 튜브(40)의 내부로 극저온유체가 흐르게 한다.
도 5는 연결점 블록 하우징 조립체(50)가 선형 액추에이터(54)에 의해 상승된 후의, 상승된 위치에서의 구동 하우징(62)을 도시한다. 연결점 블록 하우징 조립체(50)를 상승시키면, 단부 캡 상의 포트(78)가 시일(63) 아래에 있고 스러스트 디스크(79)가 구동 하우징의 하단부(82)에 대해 인접할 때까지 단부 캡(77) 상에 시일(63)의 위치를 상승시킨다. 이는 포트(78)를 통해 연결점 블록(52) 아래의 공간(51)으로부터 냉매 전달 튜브(40)의 내부로의 극저온유체의 흐름을 차단한다.
도 6은 냉매 전달 튜브(40)가 하강된 위치에 있는 상태에서의 공구 홀더(16)의 상단부 및 스핀들(12)의 하단부를 도시한다. 스핀들 내의 표준 콜릿 기구(17)는 공구 홀더(16)의 상부 상에 공구 홀더 풀 스터드(tool holder pull stud)(65)를 파지하여, 스핀들(12)의 단부에 홀더를 보유한다. 공구 홀더(16)의 내부에는 절연형 극저온유체 매니폴드(68)가 장착되며, 이는 냉매 전달 튜브(40)의 단부로부터 공구 홀더 내에 장착되는 공구(18) 내의 축방향 통로(33)로 극저온유체를 이송하도록 공구 홀더의 회전축(14) 상에 배치된 냉매 통로(69)를 갖는다. 극저온유체 매니폴드(68) 위에는 원추형 가이드(75)가 배치된다. 원추형 가이드(75)는, 냉매 전달 튜브의 하단부가 공구 홀더(16) 내에 완전히 삽입되면 냉매 전달 튜브(40)의 단부 근방에 형성된 매칭 디텐트(matching detents)(67)(하나만이 도시됨)와 결합하는 스프링 플런저 기구(66)의 어레이를 갖는다. 극저온유체 매니폴드 내의 냉매 통로(69)의 상부는 냉매 전달 튜브(40)의 하단부를 수용하는 부싱(70)과 끼워질 수 있다. 절연형 극저온유체 매니폴드(68)는 폴리테트라플루오르에틸렌 등의 저 열전도성 재료로 제조될 수 있다. 절연형 극저온유체 매니폴드(68)는 냉매 전달 튜브(40)의 외부면에 대해 시일을 제공하는 보다 낮은 스프링 보강된 폴리머 시일(71)을 지탱한다. 절연형 극저온유체 매니폴드(68)의 하단부는 홀더(16) 내에 장착된 공구(18)의 상부 위에 배치된다. 절연형 극저온유체 매니폴드(68) 내의 냉매 통로(69)는 공구(18)의 샤프트 내에 형성된 축방향 냉매 통로(33)와 축방향 정렬한다.
일 실시예에서, 스핀들(12)과 냉매 전달 튜브(40)는 하나의 유닛으로서 회전하고, 회전형 전달 튜브(40)와 극저온유체 공급의 회전하지 않는 구조체 사이의 시일은 연결점 블록 하우징(50)의 하부에 있는 상측의 스프링 보강된 폴리머 시일(63)에 발생한다. 변형 실시예에서, 냉매 전달 튜브(40)는 스핀들(12)과 함께 회전하지 않고, 회전하는 스핀들(12)과 회전하지 않는 전달 튜브(40) 사이의 시일은 공구 홀더(16)의 상부에서 극저온유체 매니폴드(68) 내의 하측의 스프링 보강된 폴리머 시일(71)에서 발생한다. 냉매 전달 튜브(40)를 고정 유지하기 위해, 스러스트 디스크(79)는 냉매 전달 튜브(40)에 회전가능하지 않게 부착될 수 있으며, 도 4에 도시한 바와 같이 역전된 컵(81)의 회전하지 않는 표면에 대한 디스크의 힘이 스러스트 디스크(79) 및 그에 따른 전달 튜브(40)의 회전을 방지하도록 충분히 크게 제조될 수 있다. 냉매 전달 튜브(40)를 고정 유지하기 위해 다른 구성이 사용될 수 있다. 어느 실시예에서도, 고정형 진공 절연형 공급 라인(46)을 거쳐 연결점 블록 하우징(50) 내의 연결점 블록(52) 아래의 공간(51)에 극저온유체가 공급된다. 냉매 전달 튜브(40)의 상단부 상에 있는 단부 캡(77) 내의 포트(78)가 도 4에 도시한 바와 같이 시일(63) 위에 있는 한, 연결점 블록 하우징(50)의 내부로부터 냉매 전달 튜브 내로 극저온유체가 흐른다. 냉내 전달 튜브(40)는 절연형 극저온유체 매니폴드(68)에 극저온유체를 전달한다. 하측의 스프링 보강된 폴리머 시일(71)은 냉매 전달 튜브(40)의 단부와 결합하여, 절연형 극저온유체 매니폴드(68) 내의 축방향 통로(69)에 전달됨에 따라 극저온유체의 누설을 방지한다. 축방향 통로(69) 내의 냉매는 공구(18) 내의 축방향 통로(33)를 통해 공구의 절삭 에지로 이송된다.
공구(18) 및 그와 관련된 공구 홀더(16)가 스핀들(12) 내에 장착되면, 냉매 전달 튜브(40)의 하단부는 도 6에 도시한 바와 같이 공구 홀더 내에 배치된다. 공구 변환 작업 전에, 드라이버 액추에이터(56)는 도 7에 도시한 바와 같이 연결점 블록 하우징(50)을 상승시킨다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이 연결점 블록 하우징으로부터 냉매 전달 튜브(40)로 극저온유체의 흐름을 잠가서, 냉매 전달 튜브(40)의 단부가 도 8에 도시한 바와 같이 공구 홀더 풀 스터드(65) 위에 배치되도록 공구 홀더(16)로부터 냉매 전달 튜브(40)의 하단부를 후퇴시킨다. 냉매 전달 튜브(40)는, 공구 홀더(16)와 공구가 스핀들 내에 삽입되어 콜릿(17)이 공구 홀더 풀 스터드(65)와 결합할 때까지 상승된 위치 또는 후퇴된 위치에서 유지된다. 공구 홀더(16)가 스핀들(12)의 단부 내에 보유되면, 드라이버 액추에이터(56)는 연결점 블록 조립체(50)를 하강시킨다. 냉매 전달 튜브(40)의 하단부는 공구 홀더 풀 스터드(65) 내의 축방향 개구(74)를 통과하여, 원추형 가이드(75)에 의해 절연형 극저온유체 매니폴드(68) 내의 냉매 통로(69)의 상부에 배치된 부싱(70) 내로 안내된다. 이는 단부 캡(77) 둘레의 시일(63)을 도 4에 도시된 위치로 하강시켜서, 포트(78)를 통해 연결점 블록(52) 아래의 공간(51)으로부터 그리고 냉매 전달 튜브(40)의 상단부 내로 극저온유체의 흐름을 재확립시킨다.
이와 같이 본 발명을 기술하였지만, 당업자에 의해 각종 변경 및 수정이 이루어질 것이며, 이와 같은 변경 및 수정은 청구범위에 정의된 본 발명의 범위 내에 있을 것이다.

Claims (17)

  1. 공작기계 스핀들을 통해 극저온 냉매를, 상기 공작기계 스핀들 내에 장착된 공구 홀더 내에 장착된 공구에 축방향으로 전달하는 장치에 있어서,
    상기 공작기계 스핀들 외부의 공급원으로부터 극저온 냉매를 수용하는 절연형 튜브;
    상기 절연형 튜브를 수용하도록 상기 공작기계 스핀들의 회전축 상에서, 상기 공구 홀더 반대편의 상기 공작기계 스핀들의 단부에 있는 축방향 소켓 개구; 및
    상기 절연형 튜브로부터 극저온 냉매를 수용하도록 상기 공구 홀더 내에 있는 축방향 통로를 포함하는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절연형 튜브를 둘러싸는 상기 축방향 소켓 개구 내에 장착된 소켓 라이너; 및
    상기 소켓 라이너의 단부 내에 형성되며, 상기 절연형 튜브의 단부 및 상기 공구 홀더 내의 상기 축방향 통로와 축방향 정렬하는 배출 포트를 더 포함하며,
    상기 절연형 튜브로부터의 극저온 냉매는, 상기 절연형 튜브로부터 상기 소켓 라이너 내의 상기 배출 포트로 그리고 상기 소켓 라이너 내의 상기 배출 포트로부터 상기 공구 홀더 내의 상기 축방향 통로로 축방향 경로를 따라 전달되는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 축방향 소켓 개구 내에 배치되며, 상기 공작기계 스핀들의 회전축 상에 상기 절연형 튜브를 배치하는 하나 이상의 베어링을 더 포함하는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 절연형 튜브의 절연부와 상기 축방향 소켓 개구 사이를 밀봉하도록 상기 축방향 소켓 개구 내에 배치된 시일을 더 포함하며,
    상기 시일은 극저온에 있는 상기 튜브의 일부분과 접촉하지 않는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  5. 공작기계 스핀들을 통해 극저온 냉매를, 상기 공작기계 스핀들의 단부 상에 장착된 제거가능한 공구 홀더 내에 장착된 공구에 축방향으로 전달하는 장치에 있어서,
    외부 공급원으로부터 극저온 냉매를 전달하는 극저온유체 공급 라인;
    상기 극저온유체 공급 라인으로부터 극저온 냉매를 수용하는 냉매 전달 튜브;
    상기 극저온유체 공급 라인을 수용하도록 상기 공작기계 스핀들 내에 있는 축방향 통로; 및
    상기 극저온유체 공급 라인과 상기 냉매 전달 튜브 사이에서 극저온유체의 흐름을 제거하는 밸브 배열체를 포함하며,
    상기 제거가능한 공구 홀더가 상기 공작기계 스핀들로부터 제거되면, 상기 극저온유체의 흐름이 정지될 수 있는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 극저온유체 공급 라인의 하단부를 둘러싸고 상기 극저온유체 공급 라인으로부터 극저온유체를 수용하는 상기 밸브 배열체 상에 공간을 형성하는 제 1 하우징; 및
    상기 제 1 하우징에 결합되는 액추에이터를 더 포함하며,
    상기 액추에이터는, 상기 밸브 배열체를 제어하며 상기 극저온 공급 라인으로부터 상기 냉매 전달 튜브로의 극저온유체의 흐름을 제어하도록 상기 제 1 하우징을 승강시키는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 냉매 전달 튜브의 하단부를 수용하도록 상기 공구 홀더 내에 있는 축방향 통로를 더 포함하며,
    상기 극저온유체 공급 라인의 단부를 둘러싸는 상기 제 1 하우징을 상승시키면, 상기 공구 홀더 내의 상기 축방향 통로로부터 상기 냉매 전달 튜브의 하단부를 후퇴시키는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 냉매 전달 튜브의 하단부를 수용하도록 상기 공구 홀더 내에 장착되는 극저온유체 매니폴드; 및
    상기 극저온유체 매니폴드 내에 있는 축방향 통로를 더 포함하며,
    상기 극저온유체 매니폴드 내의 축방향 통로는 상기 냉매 전달 튜브로부터 극저온유체를 수용하여, 상기 공구 홀더 내에 장착된 공구에 상기 극저온유체를 전달하는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 극저온유체 매니폴드 내에 장착된 하나 이상의 스프링 플런저; 및
    상기 냉매 전달 튜브의 하단부 내에 형성된 디텐트(detent)를 더 포함하며,
    상기 냉매 전달 튜브가 상기 극저온유체 매니폴드 내에 완전히 삽입되면, 상기 스프링 플런저는 상기 디텐트와 결합하는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 극저온유체 매니폴드는 저 열전도성 재료를 포함하는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 극저온유체 매니폴드를 포함하는 재료는 폴리테트라플루오르에틸렌인
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 냉매 전달 튜브의 상단부 상에 있고, 상기 냉매 전달 튜브의 내부로 극저온유체 흐름을 확립시키는 포트를 갖는 단부 캡; 및
    상기 단부 캡의 외부면과 결합하는 시일을 더 포함하며,
    상기 단부 캡 상의 상기 시일의 위치를 제어하면, 상기 포트를 통해 상기 냉매 전달 튜브의 내부로의 흐름을 제어하는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제 1 하우징의 단부에 결합되며, 상기 냉매 전달 튜브의 상단부를 수용하는 제 2 하우징을 더 포함하며,
    상기 액추에이터는, 상기 냉매 전달 튜브의 단부 캡 상의 상기 시일의 위치를 제어함으로써 상기 극저온유체 공급 라인으로부터 상기 냉매 공급 튜브로의 극저온유체의 흐름을 제어하도록 상기 제 1 및 제 2 하우징을 승강시키는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 극저온유체 매니폴드 내에 장착되며 상기 극저온유체 매니폴드 내의 상기 축방향 통로의 일부분을 둘러싸는 시일을 더 포함하며,
    상기 시일은, 상기 냉매 전달 튜브가 상기 극저온유체 매니폴드 내에 완전히 삽입될 때 상기 냉매 전달 튜브의 하단부로부터의 누설을 방지하도록, 상기 냉매 전달 튜브가 상기 극저온유체 매니폴드 내에 완전히 삽입될 때 상기 냉매 전달 튜브의 하단부와 결합하는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  15. 제7항에 있어서,
    상기 극저온유체 매니폴드의 상부에 장착되며, 상기 냉매 전달 튜브가 상기 극저온유체 매니폴드 내로 낮춰지면 상기 냉매 전달 튜브의 하단부를 정렬하는 원추형 가이드를 더 포함하는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  16. 제8항에 있어서,
    상기 냉매 전달 튜브의 하단부의 외부면과 결합하도록 상기 극저온유체 매니폴드 내에 있는 시일을 더 포함하며,
    상기 냉매 전달 튜브는 비회전형이며, 상기 시일은 상기 공구 홀더의 회전 구조체와 비회전형의 상기 냉매 전달 튜브 사이의 계면부인
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 냉매 전달 튜브는 상기 공작기계 스핀들 내에서 회전하고,
    상기 단부 캡의 외부면과 결합하는 상기 시일은, 회전하는 상기 냉매 전달 튜브와 상기 장치의 회전하지 않은 구조체 사이의 계면부를 포함하는
    극저온 냉매의 축방향 전달 장치.
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