KR20120024010A - 주차 지원 장치 - Google Patents

Abstract

주차시에 주차모드를 선택하지 않고도, 스티어링 휠의 조향각에 따라 디스플레이부의 화면에 주차가이드라인의 길이가 다르게 출력되도록 하여서, 운전자의 편의성이 향상되는 주차 지원 장치가 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 의한 주차 지원 장치는, 스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 센서와, 차체 주변을 영상신호로 검출하는 영상감지부와, 상기 영상신호를 화면으로 출력하는 디스플레이부와, 상기 조향각에 따라 상기 디스플레이부에서 상기 화면에 주차가이드라인의 길이가 다르게 출력되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

주차 지원 장치{Apparatus for assisting parking}

본 발명은 주차 지원 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 후진시에 상기 차량 후방의 영상을 화면으로 출력하여 운전자에게 알려주는 주차 지원 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 후진주행 또는 후진 주차시에 운전자에게 차량과 차량 후방의 물체와의 거리를 알려주기 위한 장치는, 크게 센서를 이용한 방식과, 카메라를 이용한 방식이 사용된다.

상기 센서를 이용한 방식은, 복수개의 초음파센서를 후방범퍼에 매립하여서, 상기 초음파센서에서 발사된 초음파가 차량 후방의 물체에 부딛혀서 되돌아오는 것을 이용하여 제어부에서 차량과 차량 후방의 물체와의 거리를 산출하고, 상기 거리를 차실에 배치된 경보부에 표시하면서 상기 거리에 따른 경보음이 울리도록 하는 장치가 사용되고 있다.

또한, 상기 카메라를 이용한 방식은, 차량 후방 주변을 촬영할 수 있는 카메라를 트렁크룸을 개폐시키는 도어인 트렁크리드에 설치하여서, 상기 카메라에서 촬영한 영상신호를 차실에 배치된 디스플레이부에 화면으로 출력함으로서, 운전자에게 차량 후방을 영상으로 제공해주는 장치가 사용되고 있다.

상기 카메라를 이용한 방식에서는 차량이 후진모드일 때 상기 디스플레이부에 주차가이드라인이 표시되게 되는데, 운전자가 상기 디스플레이부의 입력부(예를들면, 버튼 또는 터치스크린)를 조작하여 주차모드를 선택할 때 마다 상기 주차모드에 따라 상기 주차가이드라인의 길이가 다르게 상기 화면에 출력되어서, 상기 운전자는 상기 주차모드에 따른 상기 주차가이드라인을 보면서 주차를 하게 된다.

따라서, 이와 같은 카메라를 이용한 방식에서는 운전자가 주차 중에 상기 디스플레이부에 출력되는 상기 주차가이드라인의 길이를 바꾸어주기 위해 상기 주차모드를 선택하여야 하는 번거로움이 있다.

본 발명이 해결하려는 과제는, 주차시에 주차모드를 선택하지 않고도, 스티어링 휠의 조향각에 따라 디스플레이부의 화면에 주차가이드라인의 길이가 다르게 출력되도록 하여서, 운전자의 편의성이 향상되는 주차 지원 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 주차 지원 장치는, 스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 센서와, 차체 주변을 영상신호로 검출하는 영상감지부와, 상기 영상신호를 화면으로 출력하는 디스플레이부와, 상기 조향각에 따라 상기 디스플레이부에서 상기 화면에 주차가이드라인의 길이가 다르게 출력되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따른 주차 지원 장치는, 주차시에 주차모드를 선택하지 않고도, 스티어링 휠의 조향각에 따라 디스플레이부의 화면에 주차가이드라인의 길이가 다르게 출력되기 때문에, 운전자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 주차 지원 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 주차 지원 장치 중 디스플레이부에 표시되는 단거리 주차가이드라인을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 주차 지원 장치 중 디스플레이부에 표시되는 장거리 주차가이드라인을 나타내는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 주차 지원 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 주차 지원 장치의 구성을 나타내는 블록도, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 주차 지원 장치 중 디스플레이부에 표시되는 단거리 주차가이드라인을 나타내는 도면, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 주차 지원 장치 중 디스플레이부에 표시되는 장거리 주차가이드라인을 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 주차 지원 장치는, 조향각 센서(10), 영상감지부(20), 디스플레이부(30) 및 제어부(40)를 포함한다.

조향각 센서(10)는 차체에 배치되어, 스티어링 휠의 조향각을 검출한다. 즉, 조향각 센서(10)는 운전자가 상기 스티어링 휠을 좌측 또는 우측으로 회전시킨 각도를 검출한다.

영상감지부(20)는 상기 차체 중 트렁크룸을 개폐시키는 도어인 트렁크리드에 배치될 수 있으며, 상기 차체 후방 주변을 촬영하여 영상신호로 검출한다. 영상감지부(20)는 상기 차체 후방 주변을 촬영하여 영상신호로 검출할 수 있는 카메라로 구비될 수 있다. 차량이 후진모드일 때(예를 들어, 변속레버의 위치를 후진으로 하였을 때), 영상감지부(20)가 작동되어 상기 차량 후방 주변을 촬영하여서 상기 영상신호를 검출할 수 있다.

디스플레이부(30)는 영상감지부(20)와 배선을 통해 연결되어서, 영상감지부(20)에서 출력되는 상기 영상신호를 화면으로 출력한다. 물론, 디스플레이부(30)는 상기 화면을 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 차실 내에 배치되는 것은 당연한 것이다. 디스플레이부(30)는 영상과 음향을 동시에 출력할 수 있는 기기(예를들면, 네비게이터)로 구비될 수 있다.

디스플레이부(30)에서 출력되는 상기 화면에는 주차를 안내하는 주차가이드라인(32,34)이 제어부(40)의 제어신호에 의해 출력된다.

제어부(40)는 조향각 센서(10)에서 검출된 조향각에 따라 디스플레이부(30)에서 상기 화면에 각기 다른 길이를 가지는 주차가이드라인(32,34)이 출력되도록 제어한다. 따라서, 운전자가 별도로 디스플레이부(30)의 입력부(예를 들면, 버튼 또는 터치스크린)에 주차모드를 설정하지 않아도 자동으로 주차가이드라인(32,34)의 길이가 변하기 때문에, 운전자의 편의성이 향상된다.

본 실시예에서는 조향각 센서(10)에서 검출되는 상기 조향각이 0도 이상 15도 미만이면, 제어부(40)는 디스플레이부(30)의 상기 화면에 도 2에 도시된 바와 같이 길이가 짧은 단거리 주차가이드라인(32)이 출력되도록 한다. 여기서, 단거리 주차가이드라인(32)의 길이는 상기 차체의 후진방향으로 실제 3m의 길이가 축척되어 출력된다.

즉, 단거리 주차가이드라인(32)의 측방길이(32a)는 실제 차량 주변길이 3m를 의미한다. 따라서, 운전자는 상기 차량이 후진시에 가장 상측에 출력되는 라인(32b)에 장애물이 들어오면 그 장애물과 상기 차량과의 거리가 3m임을 인지할 수 있다.

단거리 주차가이드라인(32)은 상기 차체의 후진방향으로 복수로 분할되어서, 가장 하부가 빨간색으로 이루어지고, 나머지는 노란색으로 이루어진다. 운전자는 단거리 주차가이드라인(32) 중 노란색 구간에 장애물이 들어오면 여유를 가지고 후진할 수 있고, 단거리 주차가이드라인(32) 중 빨간색 구간에 장애물이 들어오면 주의를 요하여 후진하거나 또는 상기 차량을 멈춰서 주차를 완료할 수 있게 된다.

한편, 조향각 센서(10)에서 검출되는 상기 조향각이 15도 이상이면, 제어부(40)는 디스플레이부(30)의 상기 화면에 도 3에 도시된 바와 같이 장거리 주차가이드라인(34)이 출력되도록 한다. 장거리 주차가이드라인(34)은 단거리 주차가이드라인(32)보다 길이가 길게 출력된다. 여기서, 장거리 주차가이드라인(34)의 길이는 상기 차체의 후진방향으로 실제 6m의 길이가 축척되어 출력된다. 도 3의 (a)도는 상기 스티어링 휠을 좌측으로 15도 이상 회전하였을 때 디스플레이부(30)에 출력되는 장거리 주차가이드라인(34)을 나타내고, 도 3의 (b)도는 상기 스티어링 휠을 우측으로 15도 이상 회전하였을 때 디스플레이부(30)에 출력되는 장거리 주차가이드라인(34)을 나타낸다.

즉, 장거리 주차가이드라인(34)의 측방길이(34a)는 실제 차량 주변길이 6m를 의미한다. 따라서, 운전자는 상기 차량이 후진시에 가장 상측에 출력되는 라인(34b)에 장애물이 들어오면 그 장애물과 상기 차량과의 거리가 6m임을 인지할 수 있다.

장거리 주차가이드라인(34)은 상기 차체의 후진방향으로 복수로 분할되어서, 가장 하부가 빨간색으로 이루어지고, 나머지는 노란색으로 이루어진다. 운전자는 장거리 주차가이드라인(34) 중 노란색 구간에 장애물이 들어오면 여유를 가지고 후진할 수 있고, 장거리 주차가이드라인(34) 중 빨간색 구간에 장애물이 들어오면 주의를 요하여 후진하거나 또는 상기 차량을 멈춰서 주차를 완료할 수 있게 된다.

장거리 주차가이드라인(34)은 상기 스티어링 휠의 회전방향으로 만곡되어 출력된다. 즉, 장거리 주차가이드라인(34)은 상기 스티어링 휠이 좌측으로 15도 이상 회전되면 좌측으로 만곡되어 출력되고, 상기 스티어링 휠이 우측으로 15도 이상 회전되면 우측으로 만곡되어 출력된다.

상기와 같이, 본 발명에 따른 주차 지원 장치는, 주차시에 주차모드를 선택하지 않고도, 상기 스티어링 휠의 조향각에 따라 디스플레이부(30)의 화면에 주차가이드라인(32,34)의 길이가 다르게 출력되기 때문에, 운전자의 편의성이 향상된다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 조향각 센서 20: 영상감지부
30: 디스플레이부 32: 단거리 주차가이드라인
34: 장거리 주차가이드라인 40: 제어부

Claims (4)

1. 스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 센서;
   차체 주변을 영상신호로 검출하는 영상감지부;
   상기 영상신호를 화면으로 출력하는 디스플레이부; 및
   상기 조향각에 따라 상기 디스플레이부에서 상기 화면에 주차가이드라인의 길이가 다르게 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 주차 지원 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 디스플레이부에 출력되는 상기 주차가이드라인은,
   상기 조향각이 소정각도 이상일 때 출력되는 장거리 주차가이드라인과,
   상기 조향각이 상기 소정각도 미만일 때 출력되고, 상기 장거리 주차가이드라인보다 길이가 짧은 단거리 주차가이드라인을 포함하는 주차 지원 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 장거리 주차가이드라인은 상기 스티어링 휠의 회전방향으로 만곡되어 출력되는 주차 지원 장치.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 소정각도는 15도이고,
   상기 장거리 주차가이드라인은 상기 차체의 후진방향으로 실제 6m의 길이가 축척되어 출력되며,
   상기 단거리 주차가이드라인은 상기 차체의 후진방향으로 실제 3m의 길이가 축척되어 출력되는 주차 지원 장치.

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