KR20120022377A - 차속 자동 감소 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차속 자동 감소 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량의 차속이 제한 차속 이상이면, 브레이크의 압력을 제어하여 차속을 제한 차속 이하로 자동 감소시킴으로써, 과속 감지 카메라에 의해 과속 위반이 발생되는 것을 방지하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 차량에 장착된 네비게이션이나 GPS 수신기를 통해 과속 카메라 유무와 과속 카메라에서 제한하는 제한 속도를 전자 제어기로 송신하는 과속 카메라 감지 및 제한 속도 확인 단계와, 차량의 제1차속을 센싱하여 전자 제어기로 송신하는 제1차속 확인 단계와, 전자 제어기는 제1차속이 제한속도 보다 더 큰지 여부를 확인하는 제1속도 비교 단계 및 제1차속이 제한속도보다 크면 브레이크의 압력을 증가시켜서 차속을 감소시키는 브레이크 제어 단계를 개시한다.

Description

차속 자동 감소 방법{AUTOMATIC REDUCING METHOD OF VEHICLE SPEED}
본 발명은 차속 자동 감소 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 차량의 차속이 제한 차속 이상이면, 브레이크의 압력을 제어하여 차속을 제한 차속 이하로 자동 감소시킴으로써, 과속 감지 카메라에 의해 과속 위반이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차속 자동 감소 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 사용자는 자신의 편의와 안전운행을 위하여 차량에 다양한 장치를 장착하는데, 최근 GPS(global positioning system)를 이용한 네비게이션 시스템(navigation system)을 장착하여 가고자 하는 목적지에 대한 길 안내를 제공받고 있다.
이러한 네비게이션 시스템은 지구 상에 떠 있는 GPS 위성으로부터 위도, 경도, 고도 등의 데이터를 수신하여, 수신된 데이터를 기초로 GPS수신기가 장착된 차량의 현재 위치를 산출 할 수 있다. 그리고 산출된 차량의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 차량의 위치를 알려주고(Location), 원하는 목적지까지의 최적 경로를 계산하여(Routing)경로에 따라 사용자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 각종 정보를 제공한다.
한편, 도로 마다 제한속도가 정해지고 과속 카메라가 곳곳에 장착되어 있기 때문에 과속 위반이 발생되는 것을 방지하기 위해서는 주행중인 도로의 제한속도 이하로 차량의 속도를 줄이는 것이 바람직하다.
이에 따라, 상기 네비게이션 시스템은 실시간으로 주행 중인 도로를 확인하여 각 도로에 정해진 제한속도를 디스플레이 하거나, 해당 도로에 설치된 카메라를 감지하여 차량의 속도를 줄이도록 경고음을 발생하는 등의 안내를 제공한다.
그러나 차속이 제한 속도 이상이 되어, 경고음이 발생되어도 운전자가 미처 감속을 수행하지 못한 부주의한 상황에서는 차속이 제한 속도 이상의 과속으로 유지되어, 과속 위반이 발생될 수 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 과속 감지 카메라가 있는 것으로 판단될 때 차량의 차속이 제한 차속 이상이면, 브레이크의 압력을 제어하여 차속을 제한 차속 이하로 자동 감소시킴으로써, 운전자가 별도의 브레이크 제어를 수행하지 않아도 과속 감지 카메라에 의해 과속 위반이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차속 자동 감소 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차속 자동 감소 방법은 차량에 장착된 네비게이션이나 GPS 수신기를 통해 과속 카메라 유무와 과속 카메라에서 제한하는 제한 속도를 전자 제어기로 송신하는 과속 카메라 감지 및 제한 속도 확인 단계와, 차량의 제1차속을 센싱하여 전자 제어기로 송신하는 제1차속 확인 단계와, 상기 전자 제어기는 상기 제1차속이 상기 제한속도 보다 더 큰지 여부를 확인하는 제1속도 비교 단계 및 상기 제1차속이 상기 제한속도보다 크면 브레이크의 압력을 증가시켜서 차속을 감소시키는 브레이크 제어 단계를 포함할 수 있다.
상기 브레이크 제어 단계 이후에는 차량의 제2차속을 센싱하여 전자 제어기로 송신하는 제2차속 확인 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2차속 확인 단계 이후에는 상기 제2차속이 상기 제한 속도보다 작아졌는지 여부를 확인하는 제2속도 비교 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2속도 비교 단계 이후에는 상기 제2차속이 상기 제한 속도보다 작아 졌으면, 브레이크 제어 단계에서 인가했던 브레이크 압력을 해제하는 브레이크 제어 해제 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2속도 비교 단계 이후에는 상기 제2차속이 상기 제한 속도이상이면, 브레이크 제어 단계에서 인가했던 브레이크 압력을 유지한 채로 제2차속 확인 단계를 재실행할 수 있다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차속 자동 감소 방법은 과속 카메라에 설정되어 있는 제한 속도와 측정된 차속을 비교하여, 측정된 차속이 제한 속도를 초과할 경우에는 브레이크 압력을 증가시켜서 차속을 감소시킬 수 있다.
본 발명에 의한 차속 자동 감소 방법은 과속 감지 카메라가 있는 것으로 판단될 때 차량의 차속이 제한 차속 이상이면, 브레이크의 압력을 제어하여 차속을 제한 차속 이하로 자동 감소시킴으로써, 운전자가 별도의 브레이크 제어를 수행하지 않아도 과속 감지 카메라에 의해 과속 위반이 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차속 자동 감소 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차속 자동 감소 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다.
도 1에서 도시된 바와 같이 차속 자동 감소 방법은 과속 카메라 감지 및 제한 속도 확인 단계(S1), 제1차속 확인 단계(S2), 제1속도 비교 단계(S3), 브레이크 제어 단계(S4), 제2차속 확인 단계(S5), 제2속도 비교 단계(S6) 및 브레이크 제어 해제 단계(S7)를 포함 한다.
우선 과속 카메라 감지 및 제한 속도 확인 단계(S1)에서는 차량에 탑재된 네비게이션이나, GPS 수신기를 통해서 과속카메라가 있는지 여부를 확인한다.
또한 과속 카메라 감지 및 제한 속도 확인 단계(S1)에서는 과속 카메라가 있는 것으로 확인되면, 차량에 탑재된 GPS기능을 구비한 네비게이션이나, GPS 수신기를 통해서 현재 주행 중인 도로의 제한 속도를 확인한다. 그리고 과속 카메라 감지 및 제한 속도 확인 단계(S1)에서는 확인된 제한 속도를 전자 제어기(ECU; Electric Control Unit)로 전송한다.
예를 들어 네비게이션 및 GPS 수신기는 전국 지도에 대하여 제한속도를 규정하고 있는 속도제한 구간의 기점과 종점, 각 속도제한 구간 별로 규정된 제한속도를 저장하는 속도제한 구간 데이터베이스를 더 포함할 수 있다. 이럴 경우, 과속 카메라 감지 및 제한 속도 확인 단계(S1)에서는 GPS를 통해서 현재 주행중인 도로의 위치를 확인하고 이때의 제한 속도를 데이터베이스에서 확인할 수 있다.
그러므로 과속 카메라 감지 및 제한 속도 확인 단계(S1)에서는 과속 카메라가 있는 것으로 감지되면, 차량이 주행하는 도로의 위치 정보를 통해서 도로의 제한 속도를 확인한다.
그리고 차량에 장착된 속도 센서를 통해서, 차량의 속도인 제1차속을 측정하는 제1차속 확인 단계(S2)를 실행한다. 즉, 제1차속 확인 단계(S2)에서는 차량에 장착된 속도 센서를 통해서, 현재 차량이 차속인 제1차속을 측정하여 전자제어기(ECU)로 전송한다.
그리고 전자 제어기는 수신한 제1차속이 제한 속도 보다 큰지 여부를 확인하는 제1속도 비교 단계(S3)를 실행한다. 즉, 제1속도 비교 단계(S3)에서는 차량의 현재 차속인 제1차속이, 현재 주행 중인 도로의 제한 속도 보다 큰지 여부를 확인한다.
그리고 제1속도 비교 단계(S3)에서 제1차속이 제한 속도이하이면, 과속 카메라 감지 및 제한 속도 확인 단계(S1)를 재실행한다.
그리고 제1속도 비교 단계(S3)에서 제1차속이 제한 속도 보다 크면, 브레이크의 구동을 제어하는 브레이크 제어기를 통해 브레이크의 압력을 증가시킴으로써, 차속을 감소시키는 브레이크 제어 단계(S4)를 실행한다.
이러한 브레이크 제어 단계(S4)에서는 현재 차량의 차속이 주행중인 도로의 제한 속도보다 더 클 경우에는, 자동으로 브레이크에 압력을 인가하여 차속을 자동 감소시킬 수 있다. 그러므로 브레이크 제어 단계(S4)를 통해서, 차량이 차속이 제한 차속을 초과하면 차량의 차속을 자동적으로 감소시키므로, 운전자의 부주의로 별도의 감속 동작을 수행하지 않아서 발생되는 과속 위반 현상을 방지할 수 있다.
또한 브레이크 제어 단계(S4)에서 브레이크 압력이 증가하여, 감속을 수행할한 이후에는, 브레이크 제어로 인해 감속된 차량의 차속인 제2차속을 측정하는 제2차속 확인 단계(S5)를 실행한다.
또한 제2차속 확인 단계(S5)에서는 브레이크에 가해진 압력에 의해서, 감소된 차속인 제2차속을 측정하여 전자제어기로 송신한다.
그리고 브레이크의 구동에 의해서 감소된 제2차속이 제한 속도 보다 작아졌는지 여부를 확인하는 제2속도 비교 단계(S6)를 실행한다. 이러한 제2속도 비교 단계(S6)에서는 브레이크의 구동에 의해서 감소된 차량의 현재 차속인 제2차속이, 현재 주행중인 도로의 제한 속도 보다 작아 졌는지 여부를 확인한다.
그리고 제2속도 비교 단계(S6)에서 제2차속이 제한 속도 보다 작다면, 브레이크의 구동에 의해서 차량의 차속이 제한 차속 이하로 감지된 것으로 판단하고, 브레이크로 가해지던 압력을 해제하는 브레이크 제어 해제 단계(S7)를 실행한다. 그러므로 브레이크 제어 해제 단계(S7)이후에는 브레이크에 가해지던 압력이 해제되어, 자동 감속이 해제되어 차량이 정상 구동하게 된다.
이와 같은 차속 자동 감소 방법은 과속 감지 카메라가 있는 것으로 판단될 때 차량의 차속이 제한 차속 이상이면, 브레이크의 압력을 제어하여 차속을 제한 차속 이하로 자동 감소시킴으로써, 운전자가 별도의 브레이크 제어를 수행하지 않아도 과속 감지 카메라에 의해 과속 위반이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 차속 자동 감소 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
S1; 과속 카메라 감지 및 제한 속도 확인 단계
S2; 제1차속 확인 단계 S3; 제1속도 비교 단계
S4; 브레이크 제어 단계 S5; 제2차속 확인 단계
S6; 제2속도 비교 단계 S7; 브레이크 제어 해제 단계

Claims (6)

  1. 차량에 장착된 네비게이션이나 GPS 수신기를 통해 과속 카메라 유무와 과속 카메라에서 제한하는 제한 속도를 전자 제어기로 송신하는 과속 카메라 감지 및 제한 속도 확인 단계;
    차량의 제1차속을 센싱하여 전자 제어기로 송신하는 제1차속 확인 단계;
    상기 전자 제어기는 상기 제1차속이 상기 제한속도 보다 더 큰지 여부를 확인하는 제1속도 비교 단계; 및
    상기 제1차속이 상기 제한속도보다 크면 브레이크의 압력을 증가시켜서 차속을 감소시키는 브레이크 제어 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차속 자동 감소 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크 제어 단계 이후에는
    차량의 제2차속을 센싱하여 전자 제어기로 송신하는 제2차속 확인 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차속 자동 감소 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2차속 확인 단계 이후에는
    상기 제2차속이 상기 제한 속도보다 작아졌는지 여부를 확인하는 제2속도 비교 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차속 자동 감소 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2속도 비교 단계 이후에는
    상기 제2차속이 상기 제한 속도보다 작아 졌으면, 브레이크 제어 단계에서 인가했던 브레이크 압력을 해제하는 브레이크 제어 해제 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차속 자동 감소 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2속도 비교 단계 이후에는
    상기 제2차속이 상기 제한 속도이상이면, 브레이크 제어 단계에서 인가했던 브레이크 압력을 유지한 채로 제2차속 확인 단계를 재 실행하는 것을 특징으로 하는 차속 자동 감소 방법.
  6. 과속 카메라에 설정되어 있는 제한 속도와 측정된 차속을 비교하여, 측정된 차속이 제한 속도를 초과할 경우에는 브레이크 압력을 증가시켜서 차속을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차속 자동 감소 방법.
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