KR20120013446A - 기초 무브먼트 패턴 평가에 의한 무브먼트 검출을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

기초 무브먼트 패턴 평가에 의한 무브먼트 검출을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

여기에 개시된 발명은 하나 이상의 센서 측정치들을 나타내는 하나 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기반한 모바일 디바이스의 무브먼트 패턴을 검출하고, 무브먼트 패턴이 모바일 디바이스의 미리 결정된 수준의 무브먼트에 대응하는지 결정하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

기초 무브먼트 패턴 평가에 의한 무브먼트 검출을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MOVEMENT DETECTION BY EVALUATING ELEMENTARY MOVEMENT PATTERNS}
본원에 개시된 발명은 핸드헬드 (handheld) 디바이스를 위한 무브먼트 패턴 (movement pattern) 검출에 관한 것이다.
무선 다비이스는 한정된 시간의 기간 동안 전력을 공급할 수 있는 배터리들을 활용할 수도 있다. 예를 들어, 누군가가 휴가 중에 무선 디바이스를 가져 가면서 배터리들을 충전할 충전기를 가져가지 않는다면, 그런 무선 디바이스는 며칠 안에 전력이 동나고 말 것이다. 이것은, 비즈니스 여행자들과 같이, 무선 디바이스를 통해 연락 가능할 필요가 있는 사람들에게 관심사가 될 수도 있다. 그러므로 무선 디바이스를 위한 효율적인 전력 소비는 무선 디바이스의 중대한 면이라 할 수도 있다.
무선 디바이스는 주기적으로 인근의 셀 타워들 (cell towers) 에 대해 상대적인 위치를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 셀룰러 전화기 또는 개인휴대정보단말기 (PDA) 와 같은 무선 디바이스는, 주기적으로 인근의 셀 타워로부터의 응답을 요구하는 무선 신호를 브로드캐스트 (broadcast) 할 수도 있다. 브로드캐스트 (broadcast) 신호의 수신시, 하나 이상의 인근 셀 타워들은 그러한 브로드캐스트 신호의 수신을 알리는 신호를 송신할 수도 있다. 신호들의 이러한 브로드캐스팅 및 수신을 수행하기 위해, 무선 디바이스는 이런 기능들의 수행을 위한 특정량의 배터리 전력을 활용할 수도 있다. 이 프로세스는 무선 디바이스가 상대적으로 짧은 배터리 수명을 가지고 있는 경우에는, 사용가능한 전력이 빠르게 소비될 수도 있기 때문에 문제가 될 수도 있다.
이 신호들의 브로드캐스팅 및 수신 프로세스는, 무선장치가 다른 섹터들 (sectors) 또는 커버리지 (coverage) 영역들을 통과하여 이동할 때 시간이 지나면서 다른 셀 타워들에 더 가까워지도록 무선 디바이스가 물리적으로 이동하고 있는 경우에 유용할 수도 있다. 그러나, 무선 디바이스가, 예를 들어, 사용자가 밤에 잠을 자는 동안 침실용 탁자에 무선 디바이스를 올려두는 것처럼, 상대적으로 정지한 (stationary) 채로 있는 경우, 그런 무선 디바이스는 동일한 셀 타워에 가장 가까운 동일 커버리지 영역 내에 머무를 것이다. 그러므로 클로젯 (closet) 셀 타워를 결정하기 위하여 주기적으로 신호를 브로드캐스팅하는 것은 전력 소모의 측면에서 불필요하고 소모적인 것이 될 수도 있다.
모바일 디바이스의 이동 여부를 결정하는 것은, 또한 보안 침입 검출, 애완동물/어린이/자산 추적, 법 집행, 위성 측위 시스템 (SPS) 듀티 사이클링 (duty cycling), 또는 SPS 는 항법 및 검색 지원과 같은 다른 애플리케이션들을 위해 활용될 수도 있다.
"무브먼트 (Movement) 검출" 이란 사물의 중력중심의 무시할 수 없는 변화를 검출하는 것을 말한다. 이것은, 사물이 그 무게 중심이나 위치/장소의 변동 없이 피짓 (fidget) 할 수도 있는 "모션 (motion) 검출" 과는 대비된다. 몇몇 애플리케이션들은 모션 검출 알고리즘들을 제공할 수도 있다. 그러나, 그런 애플리케이션들은 무브먼트 검출 문제를 해결하는 데 실패하곤 하는데, 예를 들어, 이런 애플리케이션들은 사물을 떨리는 손으로 들고 있는 사용자와 같은 피짓팅 (fidgeting) 사용자들을, 실제적으로는 위치를 옮기지 않았더라도, "이동하고 있는 (moving)" 것으로 판단할 수도 있기 때문이다. SPS 기술에 기반한 것과 같은 위치 결정 기술들은, 단순히 예측된 위치의 변화를 조사하여, 이동하는 사용자를 식별하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 그러한 해결책들은 전력 및 비용 측면에서 고비용일 수 있으며, 또한 실내나 도심의 빌딩 숲과 같은 다양한 시나리오에서 비효율적일 수도 있다.
하나의 특정 구현에서, 하나 이상의 센서 측정치를 나타내는 하나 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스의 무브먼트 패턴을 감지하는 방법이 제시된다. 후속하여, 모바일 디바이스의 그러한 무브먼트 패턴이 모바일 디바이스의 미리 정해진 수준의 무브먼트에 대응하는지에 대한 결정이 내려진다. 그러나, 이러한 것은 단순한 일 구현 예에 불과하고 청구되는 주제를 벗어나지 않는 범위 내에서 다른 구현들이 채택될 수도 있음이 인정되어야 할 것이다.
다음 도면들을 참조하여 비제한적이고 비배타적인 특징들이 설명될 것이며, 여기서 다양한 도면들 전반에 걸쳐서 동일한 참조 보호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1a 는 일 양태에 따라 가속도계에 의해 측정된, 스칼라값들, 일련의 스칼라값 또는 시변함수 (Mx, MY, MZ) 의 선형 무브먼트를 표현하기 위한 (x, y, z) 좌표계를 도시한다.
도 1b 는 일 양태에 따라 자이로스코프에 의해 측정된, 스칼라값들, 일련의 스칼라값 또는 시변함수 (Rτ, Rφ, Rψ) 의 회전 무브먼트를 표현하기 위한 (τ, φ, ψ) 좌표계를 도시한다.
도 2 는 일 구현에 따른 모바일 디바이스 또는 휴대용 전자 디바이스의 개략도를 도시한다.
도 3 은 일 구현에 따라, 휴대용 전자 디바이스와 같은 휴대용 디바이스의 무브먼트 를 결정하는 방법을 도시한다.
도 4 는 일 구현에 따른 정지한 (stationary) 모바일 디바이스의 가속 프로파일 및 일정 속도 (constant rate of speed) 로 이동 중인 자동차 안에서의 모바일 디바이스의 가속 프로파일을 도시한다.
도 5 는 일 구현에 따른, 피짓팅 (fidgeting) 중인 정지된 사용자에 대한 가속 프로파일을 도시한다.
도 6 은 일 구현에 따른 낮은 속도로 이동 중인 자동차 안의 모바일 디바이스에 대한 가속 프로파일을 도시한다.
본 명세서 전반에 걸쳐서 "예시", "일 특징", "예시", 또는 "특징" 은 특징 및/또는 예시와 관련해 설명된 특정 특징, 구조, 또는 특성이 청구되는 주제의 적어도 하나의 특징 및/또는 예시에 포함되어 있음을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐서 다양한 곳에 등장하는 "일 예시에서", "예시", "일 특징에서" 또는 "특징" 이라는 문구는 필수적으로 동일한 특징 및/또는 예시를 말하는 것은 아니다. 게다가, 특정 특징, 구조 또는 특성은 하나 이상의 예시 및/또는 태양과 조합될 수도 있다.
서비스 중단 상황에 있는 모바일 디바이스의 전력을 절약하기 위해, 모바일 디바이스는 서비스 중단 지역을 벗어났다고 결정하였을 때에만 인근의 셀 타워 (cell tower) 탐색을 하도록 할 수도 있다. 이 무브먼트 (movement) 를 검출하기 위하여, 무브먼트가 센서 측정치로부터 유추될 수 있다는 가정하에 가속도계 (및/또는 잠재적으로는 자이로 (gyro)) 측정치가 활용될 수도 있다. 이러한 측정치는 이러한 센서에 감지되는 교란 신호의 존재 하에서도 신뢰성 있게 모션을 검출하는 방법으로 사용될 수도 있다. 게다가, 이러한 방법은 수동/저전력 전자 콤포넌트로 구현될 수 있다.
일 구현에서, 시스템은 하나 이상의 기초 센서 "이벤트 (events)" 를 검출하는데 적용 가능할 수 있다. 예를 들어, "기초 센서 이벤트" 는 임계값보다 큰 센서 측정치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 미리 결정되거나 미리 정의된 임계값을 초과하는 가속 측정치 또는 미리 결정된 임계값을 초과하는 자이로스코프 (gyroscope) 측정치는 기초 센서 이벤트를 포함할 수도 있다.
모바일 디바이스의 "무브먼트" 는, 관찰 주기 시간 동안 몇몇의 기초 이벤트가 발생하고, 적용가능한 "무브먼트 패턴 (movement pattern)" 을 형성하는 경우에 선언될 수도 있다. "무브먼트 패턴" 은 이러한 모바일 디바이스의 무브먼트를 검출하기 위해 채택된 하나 이상의 센서로부터의 측정치에 기반하여 관찰되는 모바일 디바이스의 무브먼트를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 특정 시간 구간 내에 관찰된 가속의 측정치 및 회전 측정치는 무브먼트 패턴을 포함할 수도 있다.
무브먼트 검출의 방법은 두 부분으로 수행될 수도 있다. 제 1 부분에서, 하나 이상의 기초 이벤트가, 예를 들어 하나 이상의 센서 측정치를 통해, 적용 가능한 방법으로 감지될 수도 있다. 제 2 부분에서는, 일련의 기초 이벤트가 평가될 수도 있고, (a) "모션 (motion)" 또는 (b) "정지 (stationary)" 또는 "노 모션 (no motion)" 스테이터스 (status) 가 선언될 수도 있다. 이러한 방법의 제 1 부분에서, 하나 이상의 기초 모션 이벤트는, 예를 들어, 이러한 측정치를 제공하기 위한 3 차원 가속도계 (및/또는 잠재적으로는 자이로) 를 사용하여 발생할 수도 있다. 예를 들어, 센서 측정치 신호 강도가 기초 이벤트 주기 (예를 들어, 1.0 초) 동안 임의의 디멘젼에서 임계치를 초과한다면, 기초 모션 이벤트가 선언될 수도 있다. 그렇지 않다면, 기초 모션 없음 이벤트가 선언될 수도 있다. 이러한 기초 사건이 평가될 수도 있으며, 오직 매우 적은 수의 기초 이벤트만이 관찰 주기 동안 발생하면, 시스템은 아무런 무브먼트가 발생하지 않았다고 추론할 수도 있다. 무브먼트를 추론하기 위하여는 기초 이벤트들이 가능한 한 서로 적용 가능한 관계를 가지고 다수 발생할 필요가 있을 수도 있다. 바꾸어 말하면, 이러한 기초 이벤트들이 특정한 미리 결정된 무브먼트 패턴을 따를 필요가 있을 수도 있다.
일 구현에서, 예를 들어, 셀룰러 전화기 또는 개인정보단말기 (PDA) 와 같은 휴대용 전자 디바이스는 그러한 휴대용 전자 디바이스의 이동을 검출하도록 적응된 회로나 다른 콤포넌트를 포함하거나 이들과 통신할 수도 있다. 이러한 휴대용 전자 디바이스는 한정된 양의 전하만을 보유할 수 있는 휴대용 배터리에 의해 전력을 공급받을 수도 있다. 그러한 배터리는 재충전 가능할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 여행중인 경우, 그 사용자는 배터리 충전기를 가져가는 걸 잊을 수도 있고, 또는 수송 중에 그러한 배터리 충전기를 잃어버릴 염려로 인해 배터리 충전기를 가져가지 않기를 원할 수도 있다. 게다가, 사용자가 그러한 배터리 충전기를 갖고 있다 하더라도, 예를 들어, 배터리 충전기를 꽂을 수 있는 전기 콘센트가 없는 상황이 발생할 수도 있다. 따라서, 이러한 휴대용 전자 디바이스에 있어서 전력 보존은 유용하거나 바람직한 것일 수도 있다.
몇몇 현재의 휴대용 전자 디바이스들은, 이러한 휴대용 전자 디바이스가 어느 기지국 또는 셀 타워와 통신할지 결정할 수 있도록, 인근의 기지국 또는 셀 타워를 정할 수 있도록 하기 위해 신호를 브로드캐스팅하는 것과 같은 특정 기능들을 주기적으로 수행한다. 사용자가 셀 타워의 커버리지 (coverage) 영역을 통과하여 이동하는 경우, 예를 들어, 그러한 사용자의 휴대용 전자 디바이스는 하나의 셀 타워의 커버리지 영역으로부터 다른 셀 타워의 다른 커버리지 영역으로 빠르게 이동할 수도 있다. 그러나, 그러한 사용자가 그러한 휴대용 전자 디바이스를 수송하는 중이 아니라면, 바꾸어 말해, 그러한 휴대용 전자 디바이스가 필수적으로 정지 (stationary) 해 있으면, 인근의 셀 타워의 위치를 찾기 위해 주기적으로 신호를 브로드캐스팅하는 것은 사용가능한 배터리의 전력의 낭비일 수도 있다.
일 구현에 따라, 휴대용 전자 디바이스가 이동했는지 여부를 결정하기 위한 방법 및 연관 시스템 및 장치가 제시된다. 휴대용 전자 디바이스의 무브먼트 패턴은 하나 이상의 센서로부터 획득된 측정치에 기반하여 검출될 수도 있다. 예를 들어, 미리 결정된 임계값을 초과하는 하나 이상의 센서로부터의 센서 측정치가 무브먼트의 패턴을 정의할 수도 있다. 예를 들어, 임계값을 초과하는 가속도의 측정치와 임계값을 초과하는 회전의 측정치의 조합은 무브먼트의 패턴을 정의할 수도 있다. 무브먼트의 패턴의 추가적인 예는, 많은 예들 중에서 몇 가지만 예로 든다면, 일부 시간 구간 동안의 가속 피크 (peak) 의 시퀀스 (sequence), 또는 20Hz 와 같은 특정 주파수 주변의 높은 빈도의 피크와 같은, 주파수 스펙트럼 특성을 포함할 수도 있다.
이러한 센서들은 이러한 휴대용 전자 디바이스 자체 내에 포함되어 있을 수도 있고, 또는 대신에 이러한 휴대용 전자 디바이스와 통신하고 있을 수도 있는데 - 예를 들어, 이러한 센서는 무브먼트를 감지하기 위해 휴대용 전자 디바이스에 연결되어 있을 수도 있는 모듈 (module) 안에 포함될 수도 있다. 이러한 모듈은, 예를 들어, 휴대용 전자 디바이스에 연결될 수도 있는 전자 디바이스를 포함할 수도 있다. 이러한 센서는 하나 이상의 가속도계, 자이로스코프, 기압계, 또는, 고도계와 같이, 무브먼트가 추론될 수도 있는 하나 이상의 측정치를 제공하도록 적응된 다른 적용 가능한 타입의 센서들을 포함할 수도 있다.
가속도계는 중력의 방향 및 가속도계에 의해 체험되는 임의의 다른 선형적 힘을 감지하기 위하여 사용될 수도 있다. 자이로스코프는 코리올리 효과 (Coriolis effect), 헤딩 (heading) 의 변화 및 회전을 측정하기 위해 활용될 수도 있다. 기압계 또는 기압 센서는 대기 압력을 측정하기 위해 활용될 수도 있다. 고도계는 고도의 변화를 측정하기 위해 활용될 수도 있다. 그러나, 이러한 것들은 특정 구현에서 사용될 수도 있는 센서의 단순한 예에 불과하며, 청구되는 발명은 이러한 면으로 한정되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
센서로부터의 측정치는 휴대용 전자 디바이스가 이동되었는지를 결정하는데 활용될 수도 있다. 일 구현에서, 휴대용 전자 디바이스의 무브먼트는 그러한 휴대용 전자 디바이스의 무게 중심의 무브먼트로부터 검출될 수도 있다. 이러한 센서들은, 예를 들어, 자동차 안에 있는 것과 같이, 휴대용 전자 디바이스가 일정 속도로 움직일 때에도 측정치를 제공할 수도 있다. 가속도계는 다양한 진동으로 인한 가속을 검출할 수도 있다. 예를 들어, 자동차의 차대는 그러한 자동차가 움직이는 동안 진동할 수도 있으며, 자동차 엔진의 동작은 추가적인 진동을 제공할 수도 있다. 가속의 다른 원인은 에어컨의 동작과 같은 자동차 내의 어떤 시스템의 동작, 또는 평탄하지 못한 도로, 또는 돌풍과 같은, 바깥 날씨를 포함할 수도 있다.
자이로스코프는, 예를 들어, 구불구불한 도로에서의 운전 또는 평탄하지 않은 도로상에서의 운전으로 인한 회전을 검출할 수도 있다. 기압계 또는 고도계는 고도의 변화를 검출할 수도 있다. 다양한 센서로부터의 출력의 조합은 무브먼트의 패턴 ("무브먼트 패턴" 이라 언급되기도 함) 을 제공할 수도 있다. 이러한 무브먼트의 패턴은 여기서 "기초 이벤트" 라 부를 수도 있다. 무브먼트의 패턴 또는 기초 이벤트의 검출시, 후속하여 그러한 무브먼트의 패턴이 휴대용 전자 디바이스의 실질적인 "무브먼트" 에 대응하는 것인지의 여부, 또는 그러한 무브먼트의 패턴이 이러한 휴대용 전자 디바이스의 실질적인 정지 (stationary) 위치에 대응하는 것인지의 여부에 대한 결정이 내려질 수도 있다.
여기서 설명되는 "무브먼트" 는, 예를 들어, 기준점에 대해 임계량을 넘어서는 사물의 물리적 변위를 지칭할 수도 있다. 이러한 물리적 변위는 어떤 사물의 무게 중심의 무브먼트에 기반하여 결정될 수도 있다. 어떤 사물은, 예를 들어, 휴대용 전자 디바이스를 포함할 수도 있다.
여기 설명된 특정 센서들은 무선 디바이스에 어떤 센서가 통합되어 있는지에 따라 다른 모바일 애플리케이션을 인에이블링시킬 수도 있다. 몇몇 애플리케이션은 적어도 하나의 센서로부터의 하나 보다 많은 측정치를 사용할 수도 있고 센서로부터의 다중 정도 (degree) (차원) 의 관측성을 사용할 수도 있다. 게다가, 센서는 이하에 설명되는 추가 처리가 이루어지기 전에 측정치를 필터링할 수 있다.
몇몇 시스템은 단순히 다양한 센서들로부터 획득된 측정치에 기반하여 디바이스의 모션 만을 검출한다. 따라서, 그러한 시스템은 예를 들어, 사용자가 휴대전화를 든 채로 피짓팅하거나 정지된 공원 벤치에 앉아 메시지를 확인하기 위해 휴대 전화를 들어올릴 때도 모션이 발생한 것으로 결정할 수도 있다. 한 해결책은, 미리 정해진 관찰주기 동안 센서에 의해 측정된 신호가 교정된 (calibrated) 임계치를 초과할 때 모션을 선언한다. 이러한 방법의 단점은, 사실은 모션이 일어나지 않았고 측정 신호가 우발적인 때에도 모션으로 표시될 수 있다는 것이다.
반면, 여기에 설명되는 방법 및 시스템은 단순히 모션을 검출하는 것을 넘어 - 대신에, 무브먼트가 검출된다. 모바일 전자 디바이스의 "무브먼트" 로 특정될 수 없는 일부 모션이 있을 수 있다. 예를 들어, 휴대 전화를 피짓티 (fidgety) /떨리는 손으로 들고 있는 사용자는, 예를 들어, 떨리는 손으로 그러한 휴대전화를 듦으로 인한 약간의 가속 또는 회전으로 인한 약간의 모션을 효과적으로 전달할 수도 있다. 이러한 예시에서는, 무브먼트 패턴이 검출될 수도 있으나, 그러한 무브먼트 패턴의 평가시, 그 무브먼트 패턴이 그러한 휴대용 전자 디바이스의 "무브먼트" 임계치에 대응하지 않는다는 결정이 내려질 수도 있다. 따라서, 구현은 무브먼트 검출 및 평가를 위한 강건한 방법 및 시스템을 제공할 수 있으며 휴대용 전자 디바이스의 무게 중심이 실질적인 정지 위치에 있다고 결정되는 경우에 인근의 셀 타워의 위치를 찾아내기 위한 신호를 브로드캐스팅하는 데 배터리 전력을 활용할 필요가 없어짐에 따라 더 효율적인 전력 소비를 초래할 수도 있다. 일 구현에서, 우발적 무브먼트는 미리 결정된 임계값을 초과하는 하나 이상의 센서 측정값으로부터 관찰된 무브먼트 패턴을 기반하여 임계 무브먼트로와 구분될 수도 있다. 일 구현은, 여기에서 설명된 대로, 피짓팅 사용자와 구별되는 이동중인 사용자의 센서 테이터 특성에 있어서의 패턴을 확인할 수 있다.
전술된 바와 같이, 특정 구현은 6 차원의 관측성을 (x, y, z, τ, φ, ψ) 제공하기 위해 가속도계 및 자이로스코프 ("자이로") 를 사용할 수도 있다. 가속도계는 선형 모션 (예를 들어, 수평면과 같은, 평면상에서의 수송) 을 감지할 수도 있다. 수송은 적어도 이차원과 관련하여 측정될 수 있다. 이러한 가속도계는 사물의 기울어짐 (롤 (roll) 또는 피치 (pitch)) 의 측정치도 제공할 수 있다. 따라서, 단일 3D 가속도계로, 데카르트 좌표공간 (x, y, z) 내의 사물의 모션이 감지될 수 있으며, 중력의 방향은 사물의 롤 (τ) 및 피치 (φ) 를 추정하기 위해 감지될 수 있다. 가속도계는 사물의 선형 모션과 기울어짐을 쉽게 구분하지 못할 수도 있기 때문에, 자이로스코프가, (x, y, z) 좌표를 중심으로 한 회전, 즉, 때때로 방위각 또는 헤딩 (heading) 이라 불리는, 롤 (τ) 및 피치 (φ) 및 요 (yaw - ψ) 를 측정하기 위해 사용될 수도 있다.
선형 가속도계 및 각가속도계, 자이로스코프, 및/또는 하나 이상의 기압계가 충분한 정도의 관측성을 제공하기 위해 휴대용 전자 디바이스에 집적될 수도 있다. 도 1a 는 가속도계 (110) 에 의하여 측정된 스칼라값, 일련의 스칼라값, 또는 시변함수 (Mx, MY, MZ) 에 관련된 선형 무브먼트를 표현하기 위한 좌표계 (x, y, z) 를 도시하고 있다. 다른 가속도계가 단순히 크기 없이 무브먼트의 표시 만을 제공할 수도 있지만 몇몇 가속도계는 (110) 크기를 제공할 수도 있다. 가속도계 (110) 는, 종종 데카르트 좌표 (x, y, z) 와 관련된, 하나, 둘 또는 세 선형 방향과 관련된 선을 따라 선형 무브먼트 (벡터 M) 를 측정할 수도 있다. 예를 들어, 일차원 가속도계 (110) 는 x-디멘젼을 따르는 선형 이동을 나타내기 위한 측정치를 제공할 수도 있다. 이차원 가속도계 (110) 는 x-디멘젼 및 y-디멘젼 모두를 따라 평면에서의 선형 무브먼트를 나타내기 위한 측정치를 제공할 수 있으며, 3차원 가속도계 (110) 는 x,y 및 z-차원에 따른 3차원 공간에서의 선형 무브먼트를 나타내기 위한 측정치를 제공할 수도 있다. 삼차원 가속도계 (110) 는 일차원 가속도계와 조합된 이차원 가속도계를 포함할 수도 있으며, 또는 세 개의 일차원 가속도계를 포함할 수도 있다. 가속도계 (110) 는 선형 가속 (단위 제곱 시간당 거리를 표현하는 단위로, 예를 들어, [m/sec2]), 선형 속도 (단위 시간당 거리를 표현하는 단위로, 예를 들어, [m/sec]), 또는 선형 거리 (거리를 표시하는 단위로, 예를 들어, [m]) 에 관한 측정값을 제공할 수도 있다. 선형 모션 (벡터 M) 은 벡터식 M = Mx X + MY Y + MZ Z 에서의 세 값에 의해 표현될 수 있고, 여기서 (Mx, MY, MZ) 는 크기, 스칼라값, 일련의 스칼라값들, 또는 시변함수 이며, (X, Y, Z) 는 데카르트 좌표계 (x, y, z) 의 원점에 대한 단위 벡터이다. 일반적으로, 여기에 설명된 대로 가속도계는, 모션을 검출하고 그러한 가속도계의 일차원, 이차원 또는 삼차원상에서의 선형 이동을 나타내는 정보를 발생시키기 위한 감지 수단을 포함할 수도 있다. 대신에, 디바이스의 보디 프레임 (body frame) 에 따라 정렬된 좌표계와 같은 비-데카르트 좌표계가 사용될 수 있다. 특정 구현에 있어서, 좌표계는 상호 직교하는 차원들을 정의할 수도 있다.
도 1b 는, 자이로스코프 (120) 에 의해 측정된, 스칼라값들, 일련의 스칼라값, 또는 시변함수 (Rτ, Rφ, Rψ) 에 관한 회전 무브먼트를 표현하기 위한 좌표계 (τ, φ, ψ) 를 도시한다. 여기서, 자이로스코프 (120) 는 일, 이 또는 삼 차원에 대한 회전 무브먼트 (벡터 R) 를 측정할 수도 있다. 일 특정 구현에서, 자이로 회전은 좌표 (τ, φ, ψ) 에 관하여 측정될 수도 있는데, 여기서 타우 (τ) 는 z 축에 대한 요 또는 회전을 표시하고, 파이 (φ) 는 x 축에 대한 롤 또는 회전을 표시하며, 프사이 (ψ) 는 y 축에 관한 피치나 회전을 표시한다. 다른 구현 예에서, 자이로스코프 (120) 는 일차원에 대한 회전 무브먼트를 표시하는 측정치를 제공하기 위한 일차원 자이로스코프를 포함할 수도 있다. 또 다른 구현 예에서, 자이로스코프 (120) 는 일차원 및 이차원에 대한 회전 무브먼트를 표시하는 측정치를 제공하기 위한 이차원 자이로스코프를 포함할 수도 있다. 마찬가지로, 또 다른 구현 예에서, 자이로스코프 (120) 는 일차원, 이차원 및 삼차원에 대한 회전 무브먼트를 표시하는 측정치를 제공하기 위한 삼차원 자이로스코프를 포함할 수도 있다. 이러한 삼차원 자이로스코프는 일차원 자이로스코프와 조합된 이차원 자이로스코프를 포함하거나 세 개의 일차원 자이로스코프를 포함할 수도 있다. 자이로스코프 (120) 는 각가속도 (단위 제곱 시간당 각의 변화를 표현하는 단위로, 예를 들어, [rad/sec2]), 각속도 (단위 시간당 각의 변화를 표현하는 단위로, 예를 들어, [rad/sec]), 또는 각도 (각도를 표현하는 단위로, 예를 들어, [rad]) 에 관한 측정치를 제공할 수도 있다. 회전 모션 (벡터 R) 은, R = Rτ τ + Rφ φ + Rψ ψ 인 벡터식에서, 세 개의 스칼라값, 일련의 스칼라값, 또는 시변함수로 표현될 수 있는데, 여기서 (Rτ, Rφ, Rψ) 는 스칼라값, 일련의 스칼라값 또는 시변함수이며, (τ, φ, ψ) 는 회전좌표계 (τ, φ, ψ) 에 관한 단위 벡터들이다. 일 특정 구현에서, 여기에 설명된 바와 같은, 자이로스코프는 모션을 검출하고 자이로스코프의 일, 이 또는 삼차원에 관한 각 이동을 나타내는 정보를 생산하기 위한 감지 수단을 포함할 수도 있다.
하나의 자이로스코프 (120) 는 기울어짐 또는 롤과 같은 각 무브먼트를 측정할 수도 있는 반면 하나의 가속도계 (110) 는 선형 무브먼트를 감지할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스에 두 개의 개별적인 가속도계 (110), 두 개의 개별적인 자이로스코프 (120), 또는 가속도계 (110) 및 자이로스코프 (120) 의 조합을 집적시키는 것이 선형 무브먼트 뿐만 아니라 각 무브먼트도 감지하기 위해 사용될 수 있다.
한 예시에서, 삼차원 가속도계 (110) 및 삼차원 자이로스코프 (예를 들어, 자이로스코프 (120)) 는 육 차원의 관측성 (x, y, x, τ, φ, ψ) 을 제공한다. 두 개의 삼차원 가속도계 (110) 또한 육 차원의 관측성 (x1, y1, x1, x2, y2, x2) 을 제공할 수도 있다. 감소된 차원의 센서가 더 적은 차원의 선형 및/또는 회전 모션을 감지하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 이차원 가속도계 (110) 및 이차원 자이로스코프 (120) 는 사차원의 관측성 (x, y, τ, φ) 을 제공할 수 있다. 여기에 설명된 기술들은 하나 이상의 차원을 측정하는 단일 센서 또는 멀티 센서 모바일 디바이스를 구현할 수도 있다.
도 2 는 일 구현에 따른 모바일 디바이스 (200) 또는 휴대용 전자 디바이스의 개략도를 도시한다. 모바일 디바이스 (200) 는, 예들 들어, 프로세서 (205), 메모리 (210), 적어도 하나의 가속도계 (215), 통신 디바이스 (220), 배터리 (225), 적어도 하나의 자이로스코프 (230), 적어도 하나의 기압계 (235), 및 추가적인 여러 종류의 센서들 (240) 과 같은 다양한 콤포넌트/회로 소자를 포함할 수도 있다. 배터리 (225) 는, 프로세서 (205) 에만 연결된 것으로 도시되어 있지만, 배터리 (225) 는 모바일 디바이스 (200) 의 다양한 전자 콤포넌트 중 일부 또는 전부에 전력을 공급할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 메모리 (210) 는, 검출된 무브먼트 패턴이 모바일 디바이스 (200) 의 실질적인 무브먼트에 대응하는지 여부를 결정하기 위해 검출된 무브먼트 패턴이 비교될 수도 있는 기준 무브먼트 패턴을 포함할 수도 있다. 메모리 (210) 는 또한 프로세서 (205) 에 의해 실행될 수 있는 명령이나 코드를 저장하기 위하여 활용될 수도 있다. 전술된 바와 같이, 가속도계 (215) 는 모바일 디바이스 (200) 의 가속을 검출할 수도 있고, 자이로스코프 (230) 는 회전을 검출할 수도 있으며, 기압계 (235) 는 고도의 변화를 검출할 수 있다. 통신 디바이스 (220) 는 다양한 무선 신호의 송신 및 수신을 위한 모바일 디바이스 (200) 의 안테나 (도시 생략) 와 통신할 수도 있다. 모바일 디바이스 (200) 는 추가적인 유형의 무브먼트를 측정하기 위하여 여러 종류의 센서들 (240) 을 포함할 수도 있다. 이러한 여러 종류의 센서들 (240) 은, 예를 들어, 자력계 및/또는 나침반을 포함할 수도 있다.
도 3 은 일 구현에 따라, 휴대용 전자 디바이스와 같은 휴대용 디바이스의 무브먼트를 결정하기 위한 방법 (300) 을 도시한다. 첫째, 휴대용 디바이스의 무브먼트 패턴이 동작 (305) 에서 검출된다. 전술된 바와 같이, 이러한 무브먼트 패턴은 휴대용 디바이스에 수용되어 있거나 그러한 휴대 디바이스에 연결될 수도 있는 다양한 센서로부터의 측정치에 기반하여 결정될 수 있다. 일 구현에서, 무브먼트 패턴은 미리 결정된 시간 윈도우 내에서 미리 결정된 임계값을 초과하는 둘 이상의 측정치의 수신시에 결정될 수도 있다. 예를 들어, 이러한 측정치는 자이로스코프 및 가속도계로부터 수신될 수도 있다. 적어도 두 개의 다른 센서로부터의 측정치를 요구하는 것은 더 정확한 무브먼트 패턴의 결정을 초래할 수도 있다. 또한 서로의 특정 시간 내에 그러한 측정치가 수신되는 필요조건이 있을 수도 있다.
도 3 을 다시 참조하면, 동작 (310) 에서 검출된 무브먼트 패턴이 미리 정의되거나 미리 결정된 수준의 무브먼트에 대응하는지 결정될 수도 있다. 그러한 결정은 센서로부터의 측정치가 특정 임계치를 넘어서는 무게 중심의 주된 무브먼트를 나타내는지의 여부, 또는 그러한 무게 중심이 정지 위치에 실질적으로 머물러 있는지의 여부를 판정할 수도 있다. 검출된 무브먼트 패턴이 미리 결정된 수준의 무브먼트에 대응한다면, 모바일 디바이스가 "무브먼트 상태" 에 있다는 결정이 내려질 수도 있을 것이다. 반면, 검출된 무브먼트 패턴이 미리 결정된 수준의 무브먼트에 대응하지 않으면, 모바일 디바이스가 "정지 상태" 에 있다는 결정이 내려질 수도 있을 것이다.
무브먼트 패턴의 미리 결정된 수준의 무브먼트에 대응하는지 결정함에 있어, 하나 이상의 센서 측정치가 임계값에 대해 비교될 수도 있다. 도 4 는 일 구현에 따라, 정지된 모바일 디바이스 및 일정 속도로 운행중인 자동차 안의 모바일 디바이스에 대한 가속 프로파일 (profile) (400) 을 도시한다. 사용자가 모바일 디바이스를 손에 들고 있는 경우, 그러한 사용자는 피짓 (fidget) 할 수도 있고, 또는 떨리는 손으로 그러한 모바일 디바이스를 들 수도 있어서, 플롯 (plot) (405) 에서 검출될 수도 있는 적은 가속을 초래할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 플롯 (405) 은, 주차장의 정지된 자동차 안의 사용자에 의해 들려진 모바일 디바이스에서와 같은, 비교적 작은 크기의 가속을 도시하고 있다. 가속 프로파일 (400) 은, 일정 속도로 운행중인 자동차 안의 모바일 디바이스에 대한 가속 데이터를 보여주는, 플롯 (410) 또한 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 정지된 모바일 디바이스의 플롯 (405) 은 일정 속도로 이동중인 모바일 디바이스에 대한 플롯 (410) 과 다르다. 플롯 (410) 은 플롯 (405) 보다 더 큰 크기의 가속을 보인다. 플롯 (410) 과 같은, 이동중인 모바일 디바이스의 플롯은 상대적으로 높은 주파수에서의 가속에서 상대적으로 높은 스파이크를 보이는 경향이 있을 수도 있다. 이것은 반드시 자동차 자체의 속도에 의한 것은 아니라고 할 수도 있지만 (예를 들어, 일정 속도 시나리오는 고유의 가속을 갖지 않는다), 대신에, 엔진 또는 자동차 차대로부터의 진동과 같은, 그러한 자동차의 진동에 의한 것일 수도 있다.
플롯 (405) 과 같은, 정지한 모바일 디바이스의 플롯은 다양한 여러가지 무브먼트 패턴을 보일 수도 있다. 완벽하게 정지한 상태의 모바일 디바이스의 플롯은, 모바일 디바이스가 책상 위에 놓인 것과 같이, 스파이크 및 잡음 주위의 가속 크기를 보이지 않을 수 있다.
가속 프로파일 (400) 은, 무브먼트 패턴의 검출이 판정될 수 있는, 임계값을 포함하고 있을 수도 있다. 이 예시에서는 900 및 1100 극미 중력 (micro gravity) (mG), 예를 들어, 일반 중력의 103 배인, 임계치가 존재한다.
도 5 는 피짓팅하고 있는 정지된 사용자의 일 구현에 따른 가속 프로파일 (500) 을 도시한다. 도시된 대로, 모바일 디바이스를 들고 있을 때, 사용자의 떨리는 손에 의한 것일 수도 있는 다양한 가속이 검출될 수도 있다.
도 6 은 일 구현에 따라 느린 속도로 이동중인 자동차 안의 모바일 디바이스의 가속 프로파일 (600) 을 도시한다. 도시된 바와 같이, 가속 프로파일은 자동차 내의 진동에 의한 다양한 가속 스파이크를 보인다.
모바일 디바이스는, 각각의 가속 프로파일에 기반하여, 정지한 모바일 디바이스와 이동중인 모바일 디바이스를 구분할 수도 있다. 이동중인 모바일 디바이스의 가속 프로파일은 상대적으로 정지한 모바일 디바이스의 가속 프로파일 보다 더 높은 주파수에서 가속 스파이크를 가지는 경향이 있을 수도 있다. 도 5 및 도 6 은 시간 영역에서의 가속 데이터를 도시한다. 도시된 바와 같이, 도 6 에서 가속 스파이크는 빠르게 변화하나, 도 5 에서는 더 천천히 변화한다. 도 5 의 가속 프로파일 (500) 에서 가속 스파이크의 더 느린 변화의 이유는 도 6 의 가속 프로파일 (600) 의 것보다 상대적으로 더 낮은 주파수에서의 가속 스파이크 때문이다.
따라서, 가속의 주파수를 계산하여, 이동중인 모바일 디바이스에 의한 가속으로부터 피짓팅 사용자에 의한 가속이 구분될 수도 있다.
모바일 디바이스의 무브먼트 검출에 대응하여 신호의 송신과 수신이 수행될 수도 있는 방법 및 시스템이 여기에 설명되어 있다. 그러나, 본원의 교시가 다른 구현에 적용될 수도 있음이 이해되어야한다. 예를 들어, 모바일 디바이스의 이동 여부의 결정은, 무브먼트 검출의 여러 가능한 용도 중에서 몇 가지만 예로 든다면, 보안 침입, 애완동물/어린이/자산 추적, 법 집행, SPS 또는 GPS 듀티 사이클링, SPS 운항 및 검색 지원에 활용될 수도 있다.
게다가, 예를 들어, 무브먼트 패턴 분석이 행해지기 전에, 다양한 센서로부터의 측정치가 잡음에 기인할 수 있는 부정확성을 설명하기 위해 필터링될 수도 있음이 이해되어야 한다. 여기에 설명된 대로 방법을 수행하기 위해 활용되는 센서는 디지털 센서이거나 아날로그 센서일 수 있다.
일 구현은 수동/저전력의 단순한 전자 부품을 활용할 수도 있다. 아날로그 센서 측정치는, 예를 들어, 가속도계의 세 개의 채널 모두에 대해, 바이어스를 개별적으로 제거하기 위해 고역 통과 필터링될 수 있다. 결과 신호는, 신호가 적용 가능한 임계치를 초과하면 고 논리 레벨을 발생시킬 수도 있는, 각각의 센서 채널의 비교기로 이어질 수도 있다. 이러한 세 결과는 기초 시간 기간 (예를 들어, 1.0 초) 동안 일시적으로 요약 이벤트를 저장하는 하나의 플립-플롭 (flip-flop) 에 논리적으로 OR 연산 처리될 수도 있다. 기초 이벤트는 클록 (clock) 에 따라 쉬프트 레지스터 (shift register) 에 0 및 1로 클로킹 (clocking) 될 수 있고 플립-플롭은 클리어 될 수도 있다. 레지스터 길이는 관찰 시간 (예를 들어, 30초) 에 대응할 수 있다. 1 은 기초 무브먼트를 나타낼수도 있고 0 은 논-무브먼트 (non-movement) 이벤트를 표시할 수도 있다. 단순한 평가 형태에서, 1 의 개수가 임계치를 초과하면, 무브먼트가 관찰 주기에 대해 선언될 수 있다.
여기에 설명된 무브먼트 검출 방법의 사용은 모바일 디바이스가 실질적으로 정지된 채로 있다해도 인근의 셀 타워를 결정하기 위해 신호를 브로드캐스팅 및 수신하는 것과 같은 불필요한 기능을 최소화하여 잠재적으로 모바일 디바이스의 배터리 수명을 연장할 수도 있다.
이하의 상세한 설명 중 몇몇 부분은 알고리즘 또는 특정 디바이스 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼 (platform) 의 메모리 내에 저장된 이진 (binary) 디지털 신호에 대한 동작의 심벌표현에 관하여 제시되고 있다. 본 특정 명세서 맥락 내에서, 특정 장치 또는 등 이란 용어는, 일단 특정 기능을 수행하도록 프로그램되면 프로그램 소프트웨어로부터의 명령에 따르는 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명 또는 심벌표현은 신호 처리 또는 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 당해 기술 분야의 다른 기술자에게 그들의 작업의 본질을 전달하기 위해 사용되는 기술의 예시이다. 알고리즘은, 일반적으로, 일관적인 시퀀스의 동작 또는 목적한 결과에 이르는 유사한 신호 처리로 여겨진다. 이러한 문맥에서, 작업 또는 처리는 물리량의 물리적 조작을 포함한다. 전형적으로, 필수적인 것은 아니나, 그러한 양은 저장, 전송, 조합, 비교 또는 달리 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호의 형태를 취할 수도 있다.
주로 일반적 사용의 이유로, 때때로 그러한 신호를 비트, 데이터, 값, 엘리먼트, 심벌, 특성, 용어, 수, 숫자 등으로 부르는 것은, 편리한 것으로 드러났다. 그러나, 이러한 용어 또는 유사한 용어 모두는 적절한 물리량과 연관되고 단순히 편리한 라벨에 불과하다는 것이 이해되어야 한다. 달리 언급되지 않으면, 이하의 논의에서 명백한 바와 같이, 본 명세서 설명 전반을 통해 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정" 등과 같은 용어를 활용하는 것은, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은, 특정 디바이스의 액션 또는 프로세스를 말하는 것으로 이해되어야 한다. 그러므로, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 통상적으로 메모리, 레지스터, 또는 다른 정보 저장 디바이스, 전송 디바이스, 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 디바이스 내의 물리적 전자 또는 자기 량으로 표현되는 신호의 조작 또는 전송이 가능하다.
여기에 설명된 방법론은 특정 태양 및/또는 예시에 따른 애플리케이션에 의존하는 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 그러한 방법론은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 그들의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현에 있어, 예를 들어, 처리 유닛은 하나 이상의 주문형 반도체 (ASIC), 디지털 신호 프로세서 (DSP), 디지털 신호 처리 디바이스 (DSPD), 프로그램 가능 논리 디바이스 (PLD), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이 (FPGA), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로프로세서, 전자 디바이스, 본원에 설명된 기능을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛, 및/또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다.
예시적인 태양으로 현재 고려되는 것들이 도시되고 설명되어 있지만, 숙련된 기술자들에 의해, 청구되는 발명의 범위를 벗어나지 않고, 다양한 다른 변형이 이루어질 수도 있으며, 등가물이 대체될 수도 있음이 이해될 것이다. 더구나, 본원에 설명된 중심 사상을 벗어나지 않고 특정 상황을 청구되는 발명의 교시에 적용시키는 변형이 이루어질 수도 있다. 그러므로, 청구되는 발명은 개시된 특정 예시에 제한되지 않는 것으로 의도되지만, 그러한 청구되는 발명이 또한 첨부되는 특허청구 범위의 범주 내의 모든 태양, 및 그들의 등가물을 포함할 수도 있는 것으로 의도된다.

Claims (33)

  1. 센서 측정치들을 나타내는 하나 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스의 미리 정의된 무브먼트 패턴을 검출하는 단계; 및
    상기 미리 정의된 무브먼트 패턴이 상기 모바일 디바이스의 미리 정의된 수준의 무브먼트에 대응하는지 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    하나 이상의 센서 측정치들을 나타내는 상기 하나 이상의 신호들은 둘 이상의 신호들을 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 정의된 무브먼트 패턴이 미리 정의된 수준의 무브먼트에 대응하는지 결정하는 상기 단계에 기반하여 상기 모바일 디바이스가 무브먼트 상태에 있는지 또는 정지 상태에 있는지를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 정의된 무브먼트 패턴이 상기 미리 정의된 수준의 무브먼트에 대응하는지 결정하는 단계는, 상기 미리 정의된 무브먼트 패턴으로부터 저 주파수 무브먼트에 대응하는 하나 이상의 신호를 필터링하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 정지 상태에 있다는 결정에 응답하여 상기 모바일 디바이스를 저 전력 상태로 전환하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 무브먼트 상태에 있다는 결정에 응답하여 상기 모바일 디바이스를 고 전력 상태로 전환하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스를 고 전력 상태로 전환하는 상기 단계에 응답하여 하나 이상의 인근 셀 타워들 (cell towers) 에 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서 측정치들은 둘 이상의 센서들로부터 획득된, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 둘 이상의 센서들은 가속도계, 자이로스코프, 및 기압계 중 적어도 두 개를 포함하는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    미리 정의된 무브먼트 패턴에 대한 센서 측정치들을 나타내는 상기 하나 이상의 신호들은 미리 정의된 시간 주기 내에서 얻어지는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스는 셀룰러 전화기 또는 개인휴대정보단말기 (PDA) 를 포함하는, 방법.
  12. 하나 이상의 센서 측정치들을 나타내는 하나 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스의 미리 정의된 무브먼트 패턴을 검출하기 위한 수단; 및
    상기 무브먼트 패턴이 상기 모바일 디바이스의 미리 정의된 수준의 무브먼트에 대응하는지 결정하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 검출하기 위한 수단은 둘 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 모바일 디바이스의 상기 미리 정의된 무브먼트 패턴을 검출하도록 적응된, 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 신호들을 발생시키기 위한 센서 수단을 더 포함하는, 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 센서 수단은 가속도계, 자이로스코프, 및 기압계 중 적어도 하나를 포함하는, 장치.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 미리 정의된 무브먼트 패턴이 상기 미리 정의된 수준의 무브먼트에 대응하는지 여부의 결정에 기반하여 상기 모바일 디바이스가 무브먼트 상태에 있는지 또는 정지 상태에 있는지를 결정하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 정지 상태에 있다는 결정에 응답하여 상기 모바일 디바이스를 저 전력 상태로 전환하거나, 또는 상기 모바일 디바이스가 무브먼트 상태에 있다는 결정에 응답하여 상기 모바일 디바이스를 고 전력 상태로 전환하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
  18. 하나 이상의 검출된 무브먼트에 응답하여 하나 이상의 센서 측정치들을 나타내는 하나 이상의 신호들을 발생시키기 위한 하나 이상의 센서들; 및
    특수 목적 장치를 포함하는 모바일 디바이스를 포함하는 시스템으로서,
    상기 특수 목적 장치는,
    하나 이상의 센서 측정치들을 나타내는 하나 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 모바일 디바이스의 미리 정의된 무브먼트 패턴을 검출하고; 및
    상기 미리 정의된 무브먼트 패턴이 상기 모바일 디바이스의 미리 정의된 수준의 무브먼트에 대응하는지 여부를 결정하도록 적응된, 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 특수 목적 장치는 둘 이상의 센서 측정치들을 나타내는 둘 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 모바일 디바이스의 상기 미리 결정된 무브먼트 패턴을 검출하도록 적응된, 시스템.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서들은 가속도계, 자이로스코프, 및 기압계 중 적어도 하나를 포함하는, 시스템.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서들은 상기 모바일 디바이스 내에 장착된, 시스템.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서들은 상기 모바일 디바이스 바깥에 배치된, 시스템.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 특수 목적 장치는 상기 미리 정의된 무브먼트 패턴이 상기 미리 정의된 수준의 무브먼트에 대응하는지 여부의 결정에 기반하여 상기 모바일 디바이스가 무브먼트 상태에 있는지 또는 정지 상태에 있는지를 결정하도록 적응된, 시스템.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 특수 목적 장치는 상기 모바일 디바이스가 정지 상태에 있다는 결정에 대응하여 상기 모바일 디바이스를 위한 저 전력 상태를 구현하도록 적응된, 시스템.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 특수 목적 장치는 상기 모바일 디바이스가 무브먼트 상태에 있다는 결정에 대응하여 상기 모바일 디바이스를 위한 고 전력 상태를 구현하도록 적응된, 시스템.
  26. 머신 판독 가능 명령들이 저장된 저장 매체를 포함하는 제품으로서,
    상기 머신 판독 가능 명령들은, 특수 목적 장치에 의해 실행될 경우, 하나 이상의 센서 측정치들을 나타내는 하나 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스의 미리 정의된 무브먼트 패턴을 검출하고; 및
    상기 미리 정의된 무브먼트 패턴이 상기 모바일 디바이스의 미리 정의된 수준의 무브먼트에 대응하는지 여부를 결정할 것을 상기 특수 목적 장치에게 지시하도록 적응되는, 제품.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 머신 판독 가능 명령들은, 또한, 상기 특수 목적 장치에 의해 실행될 경우, 상기 미리 정의된 무브먼트 패턴이 미리 정의된 수준의 무브먼트에 대응하는지 여부의 결정에 기반하여 상기 모바일 디바이스가 무브먼트 상태에 있는지 또는 정지 상태에 있는지를 결정할 것을 상기 특수 목적 장치에게 지시하도록 적응된, 제품.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 머신 판독 가능 명령들은, 또한, 상기 특수 목적 장치에 의해 실행될 경우, 상기 미리 정의된 무브먼트 패턴으로부터 검출된 저 주파수 무브먼트의 필터링에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 무브먼트 패턴이 상기 미리 정의된 수준의 무브먼트에 대응하는지 여부를 결정할 것을 상기 특정 목적 장치에게 지시하도록 적응된, 제품.
  29. 제 26 항에 있어서,
    상기 머신 판독 가능 명령들은, 또한, 상기 특수 목적 장치에 의해 실행될 경우, 상기 모바일 디바이스가 정지 상태에 있다는 결정에 응답하여 상기 모바일 디바이스의 저 전력 상태로 전환할 것을 상기 특수 목적 장치에게 지시하도록 적응된, 제품.
  30. 제 26 항에 있어서,
    상기 머신 판독 가능 명령들은, 또한, 상기 특수 목적 장치에 의해 실행될 경우, 상기 모바일 디바이스가 무브먼트 상태에 있다는 결정에 응답하여 상기 모바일 디바이스의 고 전력 상태로 전환할 것을 상기 특수 목적 장치에게 지시하도록 적응된, 제품.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 머신 판독 가능 명령들은, 또한, 상기 특수 목적 장치에 의해 실행될 경우, 고 전력 상태로의 전환에 대응하여 하나 이상의 인근 셀 타워들에 신호를 전송하도록 상기 특수 목적 장치에게 지시하도록 적응된, 제품.
  32. 제 26 항에 있어서,
    상기 머신 판독 가능 명령들은, 또한, 상기 특수 목적 장치에 의해 실행될 경우, 센서들의 세트 (set) 로부터의 센서 측정치들을 나타내는 상기 하나 이상의 신호들을 획득할 것을 상기 특수 목적 장치에게 지시하도록 적응된, 제품.
  33. 제 26 항에 있어서,
    상기 머신 판독 가능 명령은 또한, 상기 특수 목적 장치에 의해 실행될 경우, 미리 정의된 시간 주기 내의 센서 측정치들을 나타내는 상기 하나 이상의 신호를 획득할 것을 상기 특수 목적 장치에게 지시하도록 적응된, 제품.
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