CN206623811U - 一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置，该装置包括电源、单片机、重力加速度陀螺仪传感器MPU6050、GPS模块、无线传输模块和移动终端，所述的电源分别连接单片机、重力加速度陀螺仪传感器、GPS模块和无线传输模块，所述的单片机分别连接重力加速度传感器和GPS模块，所述的单片机和GPS模块分别通过无线传输模块连接移动终端，所述的重力加速度传感器内集成3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计。与现有技术相比，本实用新型具有使用方便、报警准确、防止误报警造成的噪声污染、易于安装和拆卸和适用范围广等优点。

Description

一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置

技术领域

本实用新型涉及定位追踪领域，尤其是涉及一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置。

背景技术

随着经济和社会的飞速发展，各种车辆已经走进千家万户，车辆安全问题也随之成为了人们关注的社会问题，开发一种低成本的、具有定位跟踪功能的报警装置对车辆防盗具有重要意义。现阶段，机动车辆的丢失已然是一个值得我们严重的社会问题。

伴随着传感器技术、定位跟踪技术和终端重力感应技术的不断发展，以及单片机技术也得到越来越广泛的应用，为设计全新的防盗跟踪系统提供了有利的技术保障。在本装置之前虽已存在拥有同样功能的报警追踪装置，现存的设备虽利用了感应式传感器，GPS，无线数据网络透传等技术可以实现报警功能的装置。其原理是通过震协式传感器来进行感应使链接蜂鸣器的电路通路产生声音进行报警提醒，丢失后只能借助于生产报警器的公司的搜索地图来对装置上的GPS进行定位查找，存在易于触发、易造成误报警而导致噪音污染，遭窃后寻找过于麻烦，且费用较高，不具时效性等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置。该实用新型的设计，能够降低车辆跟丢的风险，减少寻找车辆时走弯路的概率，能够快速的定位和寻找车辆，避免不必要的财产损失，同时避免误报警的情况。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置，该装置包括电源、单片机、重力加速度传感器、GPS模块、无线传输模块和移动终端，所述的电源分别连接单片机、重力加速度传感器、GPS模块和无线传输模块，所述的单片机分别连接重力加速度传感器、无线传输模块和GPS模块，所述的GPS模块连接无线传输模块，所述的无线传输模块连接移动终端。

所述的重力加速度传感器为重力加速度陀螺仪传感器MPU6050。

所述的重力加速度传感器内集成3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计。

所述的陀螺仪和加速度计每个轴均设有16位AD转换器。

所述的单片机采用ALIENTEK STM32。

所述的GPS模块为ATK-NEO-6M GPS模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、使用方便：使用者可直接通过自己的手机或电脑进行追踪，而不必通过生产报警器的公司的搜索地图来对装置上的GPS进行定位查找，大大减少了了车辆遭窃后的搜寻时间，让失主第一时刻掌握车辆信息，车主使用时可自行决定该追踪报警装置的启闭；

2、报警准确：通过加速度传感器来分析安装此装置的物体的动态特性，然后通过阈值的设定来标注我们的警戒范围，以此通过微控制器逻辑判断来驱动GPS和GPRS将数据发给移动端，让使用者快速、安全、方便、清晰的了解自己的财产有没有被盗以及其所在位置；

3、防止误报警造成的噪声污染：利用加速度传感器无声地启动监控系统，没有设置声光报警装置，而是采用短信提醒的方式，防止误报警造成的噪声污染；

4、具有报警、定位和跟踪功能：短信提醒失主，并可听过移动终端进行丢失车辆的定位和追踪；

5、易于安装和拆卸：装置体积小、安装方便，不易被发现；

6、适用范围广：适用于各种车辆，自行车辆也可安装。

附图说明

图1为本实用新型的硬件结构示意图；

1、电源；2、单片机；3、重力加速度传感器；4、GPS模块；5、无线传输模块；6、移动终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

实施例：

此装置易于安装，体积小巧轻便，不易于发现，以及拆卸，另外此装置利用加速度传感器来分析安装此装置的物体的动态特性，然后通过阈值的设定来标注我们的警戒范围，以此通过微控制器逻辑判断来驱动GPS和GPRS将数据发给移动端，让使用者快速、安全、方便、清晰的了解自己的财产有没有被盗以及其所在位置，并且也可以通过我们移动端来了解控制装置所在地，控制装置数据返回移动端，让使用者将已经被遗忘的东西重新找回。使用者对一些宝贵的物品通过安装此装置更方便、安全、安心。

本实用新型的基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置，如图1所示，包括电源1、单片机2、重力加速度传感器3、GPS模块4、无线传输模块5和移动终端6，所述的电源1分别连接单片机2、重力加速度传感器3、GPS模块4和无线传输模块5，所述的单片机2分别连接重力加速度传感器3和GPS模块4，所述的单片机2和GPS模块4分别通过无线传输模块5连接移动终端6。所述的重力加速度传感器3为重力加速度陀螺仪传感器MPU6050。

本装置的6轴运动处理组MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，每个轴对应有一个16位AD转换器，测量范围达±16g，其高分辨率(3.9mg/LSB)能够测量不到1.0的倾斜角度变化。自带1024字节的FIFO，有助于降低系统功耗。本防盗报警系统将MPU-6050的陀螺仪量程设定为±2000/S、加速度计量程设为±16g。MPU-6050传感器的X轴的检测信号输出端为模拟电压信号。

本系统主要是应用GPS模块和JZ861数传模块来实现地理位置定位和位置信息传输，模块工作时会将车辆所处位置的经纬度按照该报文格式将信号传输到JZ861数传模块。JZ861数据传输模块用于单片机之间的串行无线数据传输。并且其可靠性高，体积小，重量轻，功耗低，传输距离远，能适应任何标准或非标准的用户协议，具有高抗干扰能力和低误码率的特点。

本装置通过移动终端，在误差范围内，我们就可以清楚的定位到被盗车辆的信息，本系统将ATK-NEO-6M GPS模块通过ALIENTEK STM32开发板板载的USB转串口连接到电脑，并给GPS模块供电。

本实用新型的工作原理为：

装置启动后，电源1给单片机2和重力加速度传感器3供电，单片机2开始初始化重力加速度传感器3，重力加速度传感器3会把数据回传给单片机2，通过给单片机设定阈值，当加速度达到阈值时，单片机2会启动GPS模块4开始工作，GPS模块4通过串口转RS-485信号，发出433MHZ射频将GPS数据回传给移动PC端，PC端显示出失窃车辆所在位置，包括显示时间、定位卫星的数目、速度、海拔、经纬度信息等信息，还可查看来自GPS模块的原始数据。单片机同时发送短信提醒车主车辆被盗。

系统主要具有报警功能、定位功能、和跟踪功能三种功能。由单片机对加速度传感器设置阈值来检测加速度的大小来控制GPS是否驱动来检测车辆是否被盗的。报警准确，并可防止误报警造成的噪声污染，使用者可直接通过移动终端追踪和定位车辆，方便好用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置，其特征在于，该装置包括电源(1)、单片机(2)、重力加速度传感器(3)、GPS模块(4)、无线传输模块(5)和移动终端(6)，所述的电源(1)分别连接单片机(2)、重力加速度传感器(3)、GPS模块(4)和无线传输模块(5)，所述的单片机(2)分别连接重力加速度传感器(3)、无线传输模块(5)和GPS模块(4)，所述的GPS模块(4)连接无线传输模块(5)，所述的无线传输模块(5)连接移动终端(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置，其特征在于，所述的重力加速度传感器(3)为重力加速度陀螺仪传感器MPU6050。

3.根据权利要求1所述的一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置，其特征在于，所述的重力加速度传感器(3)内集成3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计。

4.根据权利要求3所述的一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置，其特征在于，所述的陀螺仪和加速度计每个轴均设有16位AD转换器。

5.根据权利要求1所述的一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置，其特征在于，所述的单片机(2)采用ALIENTEK STM32。

6.根据权利要求1所述的一种基于远程重力感应的移动终端定位追踪报警装置，其特征在于，所述的GPS模块(4)为ATK-NEO-6M GPS模块。