JP4485332B2 - 移動体通信端末 - Google Patents

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Description

本発明は、当該移動体通信端末の位置、向き、姿勢及び動きのうちの少なくとも1つを検知するための検知手段を備えた移動体通信端末に関するものである。
従来、この種の移動体通信端末としては、加速度又は角速度を検知するセンサを備えた携帯電話機が知られている(特許文献1)。この特許文献1には、不意にブザーを鳴らし、これに反応してどれだけ早くユーザーが携帯電話機を振ることができるかを測定する実施例が記載されている(同文献の段落0020)。これは、同文献には詳しい記載はないが、ブザーと同時にスタートしたタイマーを、加速度データが所定の閾値を越えたという条件が満たされたときにストップさせるという動作制御を行うものである。
また、特許文献2には、加速度を検知するセンサを備えた携帯電話機が開示されている。この特許文献2には、利用者が文字入力ボタンを押しながら空中に字を書くように携帯電話機を動かすことで、文字入力を行う実施例が記載されている。具体的には、加速度データを2回積分して携帯電話機の移動距離を算出して得た移動距離データと、同じく加速度データから得た移動方向データとから、携帯電話機の移動軌跡を求め、その移動軌跡を入力文字として認識するという動作制御を行う。
また、特許文献3には、方位を検知する地磁気センサを備えた携帯電話機が開示されている。この携帯電話機は、複数の方位に数値が関連付けられていて、携帯電話機本体を特定の方位に向けることで、数値入力を行うことができる。
特開2001−272413号公報 特開2002−169645号公報 特開2003−111142号公報
ところが、上述した特許文献1、2及び3に開示された携帯電話機では、センサによって検知された加速度等のデータ(検知データ)のみ又はこれを演算して得たデータのみを使って、各種の動作制御を行うものであった。例えば、特許文献1に開示された携帯電話機において、上述した動作制御を行うために用いるデータは、加速度データだけである。また、例えば、特許文献2に開示された携帯電話機において、上述した動作制御を行うために用いるデータは、加速度データを演算して得た移動距離データ及び移動方向データだけである。
このようにセンサを利用した種々の動作制御を行う場合、従来は、その動作制御に用いるデータが、センサの検知データ又はこれを演算して得たデータのみであった。そのため、センサを利用して複雑な動作制御や正確な動作制御を行うことが困難であるという問題があった。
例えば、利用者が目の前で見ている星座を案内するような複雑な動作制御を行う場合を例に挙げて説明する。上記特許文献3の携帯電話機のように地磁気センサを備えていれば、現在利用者が向いている方角を認識することは可能である。しかし、星座の位置は、見る時刻や季節によってその方角が変わるため、利用者が向いている方角だけを認識できても、その方角に見える星座を特定することはできない。したがって、方位センサによって得た方位データだけから、上記のような複雑な動作制御を行うことはできない。
また、利用者が電車に乗っているときに自動的にマナーモードへ変更するような動作制御を行う場合を例に挙げる。上記特許文献1の携帯電話機のように加速度センサを備えていれば、振動(動き)を検知して利用者が電車に乗っているか否かを判断することは可能である。しかし、加速度センサによって得た加速度データだけから、利用者が実際に電車に乗っているか否かを高い精度で判断することは困難である。したがって、加速度センサによって得た加速度データだけから、上記のような動作制御を正確に行うことは困難である。
なお、以上の説明は、携帯電話機を例に挙げて行ったが、他の移動体通信端末においても、同様である。
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、検知手段の検知データを用いて、より複雑な動作制御が可能となり、また、より正確な動作制御が可能となる移動体通信端末を提供することである。
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、当該移動体通信端末の位置、向き、姿勢及び動きのうちの少なくとも1つを計測するための検知を行う検知手段と、アプリケーションプログラムの実行環境を管理するアプリケーションプログラム実行管理部とを備えた移動体通信端末において、上記アプリケーションプログラム実行管理部によって管理されるアプリケーション実行環境上でのアプリケーションプログラムの実行に際して用いるデータが該実行中のアプリケーションプログラムから読み出し可能に記憶される記憶手段と、上記アプリケーションプログラムが実行されているアプリケーション実行環境を管理するアプリケーションプログラム実行管理部から検知開始命令を受けたとき、当該移動体通信端末の画面の上方向に設定された軸と北方位とがなす方位角度を計測するように上記検知手段を制御し、該検知手段の検知データを演算して得られた該方位角度のデータを、該時計手段によって得られた時刻データに関連付けて上記記憶手段に保存する制御手段とを有し、上記制御手段は、上記実行中のアプリケーションプログラムが、上記記憶手段から読み出された上記方位角度のデータについての第1の条件を満たすか否かを判断するとともに、該時計手段で得られた時刻データを位置検知手段で検知された当該移動体通信端末の現在位置データによって補正して得られた補正後の時刻データについての第2の条件を満たすか否かを判断し、該第1の条件及び該第2の条件をともに満たすと判断したとき、該実行中のアプリケーションプログラムによって特定された該方位角度と該補正後の時刻とに対応する案内画面を表示するように動作制御を行うことを特徴とするものである
の移動体通信端末において、制御手段は、アプリケーションプログラム実行管理部から検知開始命令を受けたとき、当該移動体通信端末の画面の上方向に設定された軸と北方位とがなす方位角度を計測するように検知手段を制御し、その検知手段の検知データを演算して得られた方位角度のデータを、時計手段によって得られた時刻データに関連付けて記憶手段に一旦保存する。そして、制御手段は、上記実行中のアプリケーションプログラムが、記憶手段から読み出された方位角度のデータについての第1の条件を満たすか否かを判断するとともに時計手段で得られた時刻データを位置検知手段で検知された当該移動体通信端末の現在位置データによって補正して得られた補正後の時刻データについての第2の条件を満たすか否かを判断する。これらの第1の条件及び第2の条件をともに満たすと判断したとき、上記実行中のアプリケーションプログラムによって特定された方位角度と補正後の時刻とに対応する案内画面を表示するように動作制御を行う。このようにアプリケーション実行環境上で実行されている実行中のアプリケーションプログラムによって特定された特定の方位角度及び時刻に対応する適切な案内画面を表示することができる。
また、請求項の発明は、請求項の移動体通信端末において、上記検知手段を、3軸の磁気センサ及び2軸又は3軸の加速度センサを用いて構成したことを特徴とするものである。
この移動体通信端末においては、3軸の磁気センサによって地磁気を検知することで、その検知データから当該移動体通信端末の向きを計測することが可能となる。更に、その検知データから、当該移動体通信端末の姿勢を計測することも可能となる。また、2軸又は3軸の加速度センサによって加速度を検知することで、その検知データから、当該移動体通信端末の位置や動きを計測することが可能となる。
なお、上記「移動体通信端末」としては、PDC(Personal Digital Cellular)方式、GSM(Global System for Mobile Communication)方式、TIA(Telecommunications Industry Association)方式等の携帯電話機、IMT(International Mobile Telecommunications)−2000で標準化された携帯電話機、TD−SCDMA(Time Division Synchronous Code Division Multiple Access)方式の一つであるTD−SCDMA(MC:Multi Carrier)方式の携帯電話機、PHS(Personal Handyphone System)、自動車電話機等の電話機が挙げられる。また、この「移動体通信端末」としては、上記電話機のほか、電話機能を有しないPDA(Personal Digital Assistance)等の移動型の移動体通信端末も挙げられる。
また、上記検知手段によって検知される移動体通信端末の位置には、地理上での絶対位置のほか、特定の地点に対する相対位置、地上からの高さ位置等も含まれる。
以上、発明によれば、アプリケーション実行環境上で実行されている実行中のアプリケーションプログラムによって特定された特定の方位角度及び補正された時刻に対応する適切な案内画面を表示することができるという優れた効果が奏される
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図2は、本実施形態に係る移動体通信端末としての携帯電話機が利用可能な移動体通信システムの全体構成を説明するための説明図である。
この移動体通信システムにおいて、ユーザー1が使用する携帯電話機20は、ユーザー1によって登録されたアプリケーションプログラムを実行可能な構成を有している。本実施形態において、このアプリケーションプログラムは、プラットフォームに依存しないオブジェクト指向プログラミングによって開発されたものである。このようなアプリケーションプログラムとしては、JAVA(登録商標)で記述されたアプリケーションプログラム、BREW(登録商標)のアプリケーション実行環境上で動作するアプリケーションプログラムなどが挙げられる。この携帯電話機20は、通信ネットワークとしての携帯電話通信網10に接続可能である。また、この携帯電話通信網10には、プログラム提供用サーバとしてのアプリケーションプログラムダウンロードサーバ(以下、「ダウンロードサーバ」という。)11が接続されている。このダウンロードサーバ11は、携帯電話機20からのダウンロード要求を受け付けると、その要求に係るアプリケーションプログラムを携帯電話機20に対して送信する。
ダウンロードサーバ11から提供されるアプリケーションプログラムは、アプリケーションプログラムの開発元2から提供される。具体的には、例えば、アプリケーションプログラム開発元2側のパーソナルコンピュータ等から、専用回線や公衆回線を介してダウンロードサーバ11にアップロードして提供する。なお、開発したアプリケーションプログラムを記録した光ディスクや磁気ディスク等の記録媒体を、アプリケーションプログラム開発元2からダウンロードサーバ11を管理・運営する通信事業者に送り、その記録媒体内のアプリケーションプログラムをダウンロードサーバ11で読み取るようにして、提供してもよい。このようにして提供されたアプリケーションプログラムは、携帯電話機20から携帯電話通信網10を介してダウンロード可能な状態でダウンロードサーバ11に登録される。
図3は、上記ダウンロードサーバ11のハードウェア構成を示す概略構成図である。
このダウンロードサーバ11は、システムバス100、CPU101、内部記憶装置、外部記憶装置104、入力装置105及び出力装置106を備えている。上記内部記憶装置は、RAM102やROM103等で構成されている。上記外部記憶装置は、ハードディスクドライブ(HDD)や光ディスクドライブ等で構成されている。上記入力装置105は、外部記憶装置104、マウスやキーボード等で構成されている。上記出力装置106は、ディスプレイやプリンタ等で構成されている。更に、このダウンロードサーバ11は、携帯電話通信網10を介して各ユーザー1の携帯電話機20と通信するための携帯電話用通信装置107を備えている。
上記CPU101やRAM102等の構成要素は、システムバス100を介して、互いにデータやプログラムの命令等のやり取りを行っている。このダウンロードサーバ11を所定の手順に従って動作させるためのプログラムは、ROM103や外部記憶装置104に記憶されており、必要に応じてCPU101やRAM102上の作業エリアに呼び出されて実行される。また、このダウンロードサーバ11には、携帯電話機20に提供するアプリケーションプログラムが外部記憶装置104に記憶されている。ダウンロードサーバ11は、携帯電話機20からのダウンロード要求に応じ、CPU101、RAM102、携帯電話通信網用通信装置107等が協働して、外部記憶装置104に記憶されているアプリケーションプログラムを、携帯電話通信網10を介して携帯電話機20に送信する機能を有している。なお、このダウンロードサーバ11は、専用の制御装置として構成してもいいし、汎用のコンピュータシステムを用いて構成してもよい。また、1台のコンピュータで構成してもいいし、複数の機能をそれぞれ受け持つ複数台のコンピュータをネットワークで結んで構成してもよい。
図4は、上記携帯電話機20の外観を示す正面図であり、図5は、その携帯電話機20のハードウェア構成を示す概略構成図である。
この携帯電話機20は、クラムシェル(折り畳み)タイプの携帯電話機であり、システムバス200、CPU201、RAM202やROM203等からなる内部制御装置、入力装置204、出力装置205、携帯電話用通信装置206、加速度センサ207及び地磁気センサ208を備えている。CPU201やRAM202等の構成要素は、システムバス200を介して、互いに各種データや後述のプログラムの命令等のやり取りを行っている。上記入力装置204は、データ入力キー(テンキー、*キー、#キー)21、通話開始キー22、終話キー23、スクロールキー24、多機能キー25、マイク26などから構成されている。上記出力装置205は、液晶ディスプレイ(LCD)27、スピーカ28等から構成されている。上記携帯電話用通信装置206は、携帯電話通信網10を介して他の携帯電話機や上記ダウンロードサーバ11と通信するためのものである。また、RAM202内には、後述する電話機プラットフォームが管理する第1の記憶手段としてのプラットフォーム用記憶領域と、後述するアプリケーション実行環境上で管理される第2の記憶手段としてのアプリケーション用記憶領域とが存在する。
上記加速度センサ207は、データ入力キーが設けられた面に対して平行な面内で互いに直交する2方向(図4中、X軸方向及びY軸方向)に向かう加速度αX,αYを検出する2軸の加速度センサである。この加速度センサ207は、携帯電話機20の内部に設けられた図示しない回路基板上に実装されており、上記加速度αX,αYを検出できる公知のものを用いることができる。また、この2軸の加速度センサに代えて、互いに直交する3方向(図4中、X軸方向、Y軸方向及びZ軸方向)の加速度αX,αY,αZを検出する3軸の加速度センサを用いてもよい。
また、上記地磁気センサ208は、上記X軸及び上記Y軸並びにこれらの軸に直交するZ軸からなる3次元座標上における地磁気の磁界強度成分又は磁束密度成分を検知する3軸のセンサである。そして、本実施形態では、この地磁気センサ208の検知結果を利用して、X軸、Y軸及びZ軸のまわりの角度θX,θY,θZを検出する。具体的には、地磁気の方向が、基準となる地磁気の方向(基準方向)に対して変化したときの変化量を、X軸、Y軸及びZ軸のまわりの角度θX,θY,θZを用いて検出する。これにより、地磁気の方向が基準方向にあるときの姿勢から携帯電話機がその姿勢を変化させたとき、その変化後の姿勢を各角度θX,θY,θZによって特定することができる。なお、以下の説明では、X軸まわりの角度θXをピッチ角といい、Y軸まわりの角度θYをロール角といい、Z軸まわりの角度θZをヨー角という。
なお、上記携帯電話機の姿勢を示す各角度θX,θY,θZは、重力加速度を検知可能な加速度センサの出力から算出することもできる。この場合は、加速度センサの出力からX方向及びY方向の重力加速度の成分GX,GYを算出し、これらの算出値に基づいて上記角度θX,θY,θZからを求めることができる。
また、上記地磁気センサ208を用いることで、例えば上記Y軸が北方位に対してどの向きに向いているかを検知することもできる。この場合、例えば、上記Y軸と北方位とのなす角(以下、「方位角」という。)θNによって携帯電話機が向いている方角を特定する。
上記地磁気センサ208も、携帯電話機20の内部に設けられた図示しない回路基板上に実装されている。
なお、これらのセンサ207,208は、携帯電話機20の本体とは別体の装置として構成してもよい。この場合、例えば、これらのセンサ207,208を備えた外部装置を、携帯電話機20の本体に設けられる外部端子に接続し、その外部装置と携帯電話機20の本体とが一体となるように構成する。
図6は、上記携帯電話機20の主要部を抽出して示したブロック図であり、図7は、その携帯電話機20におけるソフトウェア構造の説明図である。
この携帯電話機20は、無線通信手段としての電話通信部211及びデータ通信部212、操作手段としての操作部213、アプリケーションプログラム実行手段としてのアプリケーションプログラム実行管理部214、制御手段としての主制御部215、出力部216、検知手段としてのセンサ検知部217、時計手段としての時計部218等を備えている。
上記電話通信部211は、他の携帯電話機や固定電話機と電話通信を行うために、携帯電話通信網10の基地局と無線通信を行うものであり、上述のハードウェア構成上の携帯電話用通信装置206等に対応する。
また、上記時計部218は、RTC(リアルタイムクロック)で構成されており、現在の年月日及び時刻を計時している。この時計部218で発生した時刻データは、主制御部215に受け渡される。
上記データ通信部212は、上記電話通信部211と同様に、上述のハードウェア構成上の携帯電話用通信装置206等に対応する。このデータ通信部212は、携帯電話機通信網10を介して他の携帯電話機とメールのやり取りを行ったり、携帯電話機通信網10からゲートウェイサーバを介して、インターネット等の外部の通信ネットワークに接続し、インターネット上での電子メールのやり取りやWebページの閲覧等を行ったりするためのものである。また、このデータ通信部212は、携帯電話機通信網10を介して、ダウンロードサーバ11が提供するアプリケーションプログラムをダウンロードするためにも用いられる。
上記操作部213は、ユーザー1が操作可能な上述のテンキー21、通話開始キー22、終話キー23等で構成されている。この操作部213を操作することにより、ユーザーは、携帯電話機20に対してURL等のデータを入力したり、電話着信の際に通話の開始及び終了を行ったり、アプリケーションプログラムの選択、起動及び停止を行ったりすることができる。また、ユーザーは操作部213を操作することにより、上記ダウンロードサーバ11からアプリケーションプログラムをダウンロードすることもできる。
上記アプリケーションプログラム実行管理部214は、上述のシステムバス200、CPU201やRAM202の一部等で構成されている。このアプリケーションプログラム実行管理部214は、図7のソフトウェア構造上において中央の「アプリケーション実行環境」に対応しており、オブジェクト指向プログラミングで開発されたアプリケーションプログラムに利用されるクラスライブラリ、実行環境管理ライブラリ、アプリケーション管理等のソフトウェアを提供し、アプリケーションプログラムの実行環境を管理する。このアプリケーション実行環境は、実行するアプリケーションプログラムに応じて適宜選定される。例えば、実行するアプリケーションプログラムがJAVA(登録商標)で記述されたものである場合には、JAVA(登録商標)のアプリケーション実行環境を選定する。また、実行するアプリケーションプログラムがBREW(登録商標)の実行環境上で動作するC言語で記述されたものである場合には、BREW(登録商標)のアプリケーション実行環境を選定する。なお、実行するアプリケーションプログラムがJAVA(登録商標)で記述されたものである場合には、BREW(登録商標)のアプリケーション実行環境上に更にJAVA(登録商標)のアプリケーション実行環境を構築することで、これを実行することができる。
ここで、アプリケーションプログラムは、クラスライブラリAPI(アプリケーションインターフェース)を介して上記アプリケーション実行環境内にある関数等のクラスライブラリを呼び出して使用できるようになっている。この関数等のクラスライブラリの呼び出しの履歴は、アプリケーションプログラムの仮想的な実行環境(仮想マシン:VM)が終了するまで、RAM202内におけるアプリケーション用記憶領域に記憶される。また、アプリケーション実行環境は、アプリケーションプログラムの実行に際して用いる各種データも、そのアプリケーション用記憶領域に保存する。そして、この各種データを用いるときには、このアプリケーション用記憶領域から読み出したり、書き込んだりする。また、アプリケーション実行環境内の実行環境管理ライブラリは、電話機プラットフォームAPIを介して後述の電話機プラットフォーム内の電話機プラットフォームライブラリを呼び出して使用できるようになっている。
上記主制御部215は、上記電話通信部211、データ通信部212、操作部213、センサ検知部217、時計部218を制御するものであり、上述のシステムバス200、CPU201やRAM202等で構成されている。この主制御部215は、アプリケーションプログラム実行管理部214との間で制御命令や各種データのやりとりを行い、これらと協働して制御を行う。主制御部215は、図7のソフトウェア構造上において最下部の「電話機プラットフォーム」に対応しており、上記電話通信部211等を制御するための制御用プログラムやユーザインターフェースを実行したり、電話機プラットフォームライブラリを提供したりする。この電話機プラットフォームは、上記アプリケーション実行環境内の実行環境管理ライブラリに対してイベントを送ることにより、アプリケーションプログラムにおいて各種処理を実行したり、アプリケーション管理APIを介して上記アプリケーション実行環境内のアプリケーション管理のソフトウェアを呼び出して使用したりできるようになっている。また、アプリケーション実行環境が電話機プラットフォームAPIを介して電話機プラットフォームライブラリを呼び出して使用したとき、電話機プラットフォームは、その電話機プラットフォームライブラリに応じた処理を実行する。例えば、電話機プラットフォームは、電話機プラットフォームライブラリを利用したアプリケーション実行環境からの指示に基づき、RAM202内における電話機プラットフォームが管理するプラットフォーム用記憶領域に記憶されたデータを読み出して、これをアプリケーション用記憶領域に移行することができる。
上記出力部216は、上述の液晶ディスプレイ27、スピーカ28等からなる出力装置205等で構成されている。この出力部216は、上記データ通信部212で受信したWebページ画面を液晶ディスプレイ27に表示する。また、この出力部216の液晶ディスプレイ27は、上記電話通信部211やデータ通信部212で情報を着信した旨をユーザーに報知するときに用いられる。具体的には、その情報を着信すると、主制御部215により、出力部216の液晶ディスプレイ27に着信報知画像を表示したり、スピーカ28から着信音を出力させたりする。更に、この出力部216は、アプリケーション実行環境で実行されるアプリケーションプログラムの実行中に、そのプログラム実行に関連したメニュー画面等の表示や音楽の出力にも用いられる。
上記センサ検知部217は、上述の加速度センサ207や地磁気センサ208等で構成されている。このセンサ検知部217は、上記主制御部215の制御の下で動作し、その検知データは主制御部215が取得する。検知データである加速度αX,αYのデータ、ピッチ角θX、ロール角θY及びヨー角θZのデータ、並びに、方位角θNのデータは、上述したようにRAM202のプラットフォーム用記憶領域に記憶される。例えばユーザー1によって携帯電話機20が変位すると、X軸方向及びY軸方向に働く加速度がセンサ検知部217を構成する加速度センサ207によって検知される。その検知データが主制御部215に入力されると、主制御部215は、その検知データからX軸方向の加速度αX及びY軸方向の加速度αYを把握することができる。この加速度αX,αYのデータは、主制御部215によって、RAM202内のプラットフォーム用記憶領域に一時保存される。
また、携帯電話機20の姿勢が変わると、その姿勢の変化後における磁界強度成分(磁束密度成分)がセンサ検知部217を構成する地磁気センサ207によって検知される。センサ検知部217は、地磁気センサ207で検知された検出信号から姿勢変化後のそれぞれの角度θx,θY,θZを算出する。算出した各角度θx,θY,θZのデータは、加速度αx,αYの場合と同様に、主制御部215へ出力され、主制御部215によってRAM202内のプラットフォーム用記憶領域に記憶される。
また、携帯電話機20の向きが変わると、その向きの変化後における磁界強度成分(磁束密度成分)がセンサ検知部217を構成する地磁気センサ207によって検知される。センサ検知部217は、地磁気センサ207で検知された検出信号から向きの変化後における方位角θNを算出する。算出した方位角θNのデータも、同様に、主制御部215へ出力され、主制御部215によってRAM202内のプラットフォーム用記憶領域に記憶される。
なお、プラットフォーム記憶領域へ保存する加速度αx,αYや各角度θx,θY,θZのデータを、主制御部215がセンサ検知部217から取得する方法としては、次のようなものが挙げられる。例えば、主制御部215からセンサ検知部217へリクエストを送り、これに応じてセンサ検知部217が出力したデータを主制御部215が受信する取得方法である。また、例えば、リクエストがなくてもセンサ検知部217が連続的に出力するデータを、主制御部215が適宜受信する取得方法を採用してもよい。また、アプリケーションプログラムがアプリケーションプログラム実行管理部214を介して出力したリクエストに応じて主制御部215がセンサ検知部217へリクエストを送り、これに応じてセンサ検知部217が出力したデータを主制御部215が受信する取得方法を採用することもできる。
携帯電話機20を所定の手順に従って動作させる電話機プラットフォームを構築するための制御用プログラムは、RAM202やROM203に記憶されている。また、基本OS(オペレーティングシステム)のプログラムや、上記アプリケーション実行環境を構築するためのプログラム及びアプリケーションプログラムも、RAM202やROM203に記憶されている。そして、これらのプログラムは、必要に応じてCPU201やRAM202中の作業エリアに呼び出されて実行される。
参考動作例1〕
次に、センサ検知部217で検知される検知データのうち、上記加速度αX,αYのデータを利用して、本携帯電話機の動作制御を行う一動作例(以下、本動作例を「参考動作例1」という。)について説明する。
参考動作例1では、上記加速度αX,αYのデータと、上記時刻データとを用いて、ユーザー1が電車に乗っているときに自動的に携帯電話機20をマナーモードに設定する動作制御を行う。詳しくは、電車に乗っているときの振動パターン及び時刻から、ユーザー1が電車に乗っているか否かを判断し、その判断に基づいて携帯電話機20をマナーモードに設定する。ここで、電車に乗っているときの振動パターンは、ユーザー1が利用する電車の種類や電車に乗っている区間などによって様々である。そこで、本参考動作例1では、まず、各ユーザー1が通勤時や通学時等のようにある程度決まった時間帯に乗る電車に特有の振動パターン(比較用振動パターン)をサンプリングする処理を行う。以下では、ユーザー1が通勤電車に乗っているときに自動的にマナーモードに設定する場合を例に挙げて説明する。
図8は、上記サンプリング処理の流れを示すフローチャートである。
ユーザー1は、通勤電車に乗ったら、操作部213のキーを操作して、サンプリング用プログラム起動させ、比較用振動パターンのサンプリング処理を開始する。サンプリング処理が開始したら、主制御部215は、一定のサンプリング期間が終了するまで、センサ検知部217によって検知される加速度αX,αYのデータ(検知データ)を取得する処理を行い、これをRAM202内のプラットフォーム用記憶領域に一時的に保存していく(S11)。そして、主制御部215は、サンプリング期間が終了したら(S12)、そのサンプリング期間中の加速度αX,αYの変化を分析し、その特徴的な変化部分を抽出して、これをRAM202内のプラットフォーム用記憶領域に一時的に保存する(S13)。ここで、今回のサンプリング処理が初めてである場合には(S14)、上記S3で一時的に保存した振動パターンを、比較用振動パターンとして、RAM202内のプラットフォーム用記憶領域に保存する(S15)。一方、今回のサンプリング処理が2回目以降である場合には(S14)、プラットフォーム用記憶領域に保存されている前回までの比較用振動パターンを読み出す(S16)。そして、読み出した比較用振動パターンと上記S3で一時的に保存した振動パターンとから、より正確に通勤電車の振動パターンを反映した振動パターンを算出し、これを比較用振動パターンとして、RAM202内のプラットフォーム用記憶領域に保存する(S17)。
なお、本参考動作例1では、このサンプリング処理を何回行うかはユーザー次第であるが、ユーザーが通勤電車に乗っていることをなるべく正確に把握するには、このサンプリング処理を複数回繰り返すのが望ましい。よって、このサンプリング処理を行う回数を予め決めておき、この回数だけサンプリング処理が行われるまで、後述のモード変更処理を実行できないようにしてもよい。
参考動作例1の動作制御では、センサ検知部217の加速度センサで検知した加速度データから主制御部215が振動パターンをモニターする。そして、モニターした振動パターンと上記サンプリング処理によって得た比較用振動パターンとを比較し、これらが一致する又は類似する場合には、ユーザー1が通勤電車に乗っていると判断する。そして、主制御部215は、ユーザー1が通勤電車に乗っていると判断したら、現在マナーモードに設定されていない場合にはこれをマナーモードに設定変更する。
ここで、加速度データから把握される振動パターンだけから、ユーザー1が電車に乗っているか否かの判断を正確に行うのは困難であることが、本発明者らの実験により確認されている。詳しく説明すると、同じ通勤電車に乗っても、その振動パターンは日によって多少の相違がある。そのため、モニターした振動パターンと比較用振動パターンとの比較を厳格に行い過ぎると、実際にはユーザー1が通勤電車に乗っていても、主制御部215が通勤電車に乗っていないと判断して、マナーモードの設定されないおそれがある。一方、この比較をあまり緩やかに行うと、ユーザー1が通勤電車に乗っていないにもかかわらず、主制御部215が通勤電車に乗っていると判断して、ユーザーの意図に反して勝手にマナーモードの設定になってしまうおそれがある。そこで、本参考動作例1では、通勤電車に乗る可能性が高い時間帯を予め登録しておき、その時間帯中に、比較用振動パターンに類似した振動パターンを検出したときには、マナーモードに設定変更する。以下、具体的に説明する。
図1は、ユーザー1が通勤電車に乗っているときに自動的にマナーモードに設定するモード変更処理の流れを示すフローチャートである。
ユーザー1は、まず、操作部213のキーを操作して、通勤電車に乗る可能性が高い時間帯を登録するための登録画面を液晶ディスプレイ27上に表示させ、時間帯を登録する処理を行う(S1)。この時間帯登録処理では、通勤先へ出勤するときの出勤時間帯と、勤務先から帰宅するときの帰宅時間帯とを、それぞれ登録する。例えば、出勤時間帯を午前7時〜午前8時30分に設定し、帰宅時間帯を午後6時〜午後7時30分に設定する。なお、複数の電車に乗って通勤する場合には、各電車ごとに上記サンプリング処理を行い、各電車ごとに時間帯登録処理を行うようにしてもよい。なお、この時間帯登録処理の内容は、RAM202のプラットフォーム用記憶領域に記憶されるので、時間帯登録処理を一度行えば、次回からは時間帯登録処理を行う必要はない。
以上のようにして時間帯登録処理を終えたら、主制御部215は、時計部218から得られる時刻データ(他のデータ)に基づき、現在時刻が、登録された時間帯の開示時刻に到達したか否かを判断する(S2)。そして、その開始時刻になったら、主制御部215は、センサ検知部217によって検知される加速度αX,αYのデータ(検知データ)を取得する処理を行い(S3)、取得した加速度αX,αYの変化を分析して振動パターンを認識する(S4)。そして、主制御部215は、認識した振動パターンと、RAM202のプラットフォーム用記憶領域に記憶されている比較用振動パターンとを比較し、これらが類似しているか否かを判断する(S5)。ここで、類似していないと判断された場合、主制御部215は、登録された時間帯の終了時刻に到達したか否かを判断し(S6)、到達していない場合、主制御部215は上記S3〜S6の処理を繰り返し行う。一方、上記S5で類似していると判断された場合、主制御部215は、ユーザー1が現在通勤電車に乗っていると把握し、本携帯電話機20をマナーモードに設定する(S7)。
以上、本参考動作例1によれば、ユーザー1が通勤電車に乗ったときに自らが操作部213を操作してマナーモードに設定しなくても、自動的にマナーモードに設定される。よって、ユーザー1が通勤電車に乗ったときにマナーモードに設定するのを忘れていたとしても、自動的にマナーモードに設定される。しかも、本参考動作例1では、センサ検知部217から取得した加速度データ(検知データ)から得られる振動パターンが上記比較振動パターンと類似するという第1の条件を満たすだけでなく、時計部218から得られる時刻データ(他のデータ)が登録時間帯内であるという第2の条件を満たしたときに初めて、マナーモードに設定変更するという予め決められた動作制御を行う。上述したように第1の条件を判断するだけではユーザー1が通勤電車に乗っていることを正確に把握することが難しいが、本参考動作例1のように上記第2の条件も判断すれば、ユーザー1が通勤電車に乗っていることを正確に把握することができる。したがって、ユーザー1が通勤電車に乗っているときに自動的にマナーモードへ設定変更するという動作制御を、高い精度で行うことができる。
なお、上記のようにして自動的にマナーモードに設定変更された後、ユーザー1が電車を降りたときに、そのマナーモード設定を自動的に解除するように動作制御させることも可能である。例えば、自動的にマナーモードに設定変更されたときにタイマーをスタートさせ、ユーザー1が電車に乗っている時間に相当する時間をカウントし、その時間経過後に自動的にマナーモード設定を解除するようにしてもよい。また、自動的にマナーモードに設定変更した後に、一定時間以上、比較振動パターンに類似する振動パターンが検出されない場合に、自動的にマナーモード設定を解除するようにしてもよい。
また、本参考動作例1では、加速度データと時刻データとから、ユーザー1が通勤電車に乗っている状況を把握しているが、ユーザー1が自動車、バス等の乗り物に乗っている状況なども同様にして把握することが可能である。
また、本参考動作例1では、自動的にマナーモードへ設定変更する動作制御を例に挙げたが、自動的に電源を落とす動作制御や自動的に省電力モードへ設定変更する動作制御などにも応用することができる。
〔動作
次に、センサ検知部217で検知される検知データのうち、上記方位角θNのデータを利用して本携帯電話機の動作制御を行う本発明に係る動作例について説明する。
本動作例では、上記方位角θNのデータと、上記時刻データとを用いて、ユーザー1が目の前で見ている星座を案内する動作制御を行う。詳しくは、ユーザー1が手に持っている携帯電話機20が向いている方角及び時刻を上記方位角θN及び時刻データから判断し、その季節のその時刻に、その方角に見える夜空を模式的に表した案内画面を液晶ディスプレイ27に表示する。ここで、星座の位置は、見る季節や時刻によってその方角が変わるため、本動作例では、携帯電話機20が向いている方角と現在の年月日及び時刻とから、ユーザー1が目の前に見える夜空に適切に対応する案内画面を特定し、これを表示する。以下、具体的に説明する。
図9は、星座を案内する天体観測用のアプリケーションプログラムを実行するための処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ユーザー1は、天体観測用のアプリケーションプログラムを上記ダウンロードサーバ11からダウンロードして取得し、これを登録する。具体的には、ユーザー1は、操作部213のキーを操作して、ダウンロードサーバ11にアクセスする。これにより、ダウンロード可能なアプリケーションプログラムを選択するためのダウンロード選択画面が液晶ディスプレイ27上に表示される。そして、そのダウンロード選択画面において、実行対象となる天体観測用のアプリケーションプログラムをスクロールキー24を用いて選択し、多機能キー25を押下すると、主制御部215がデータ通信部212を制御して、そのアプリケーションプログラムをダウンロードサーバ11からダウンロードする。このようにしてダウンロードされたアプリケーションプログラムは、主制御部215により、RAM102に記憶される。
ダウンロードしたアプリケーションプログラムを実行する場合、ユーザー1は、操作部213のキーを操作して、実行するアプリケーションプログラムを選択するためのアプリケーション選択画面を液晶ディスプレイ27上に表示させる。そして、そのアプリケーション選択画面において、実行対象である天体観測用のアプリケーションプログラムをスクロールキー24を用いて選択し、多機能キー25を押下する。すると、図7に示した電話機プラットフォームすなわち図6に示した主制御部215に、アプリケーションプログラムの実行指示が入力される(S21)。これにより、主制御部215は、図7に示したアプリケーション実行環境すなわち図6に示したアプリケーションプログラム実行管理部214を起動させる(S22)。そして、アプリケーションプログラム実行管理部214は、天体観測用のアプリケーションプログラムを読み出してこれを起動する(S23)。
天体観測用のアプリケーションプログラムが起動したら、アプリケーション実行環境において、アプリケーションプログラムは、アプリケーションプログラム実行管理部214に対して検知開始命令を送る。これを受けたアプリケーションプログラム実行管理部214は、電話機プラットフォームの主制御部215に対して検知開始命令を送る。これを受けた主制御部215は、センサ検知部217によって検知された方位角θNのデータ(検知データ)を取得する処理を開始し(S24)、これをRAM202内のプラットフォーム用記憶領域に一時的に保存していく。このとき、主制御部215は、時計部218から得られる時刻データ(他のデータ)に関連付けられた状態で、方位角θNのデータを保存する(S25)。このようにして一時保存された方位角θNのデータ及びこれに関連づけられた時刻データは、リアルタイムでアプリケーション用記憶領域へデータ移行される。そして、アプリケーションプログラムに従い、アプリケーションプログラム実行管理部214がこれらのデータをアプリケーション用記憶領域から連続的に読み出し、アプリケーションプログラムへ受け渡す。
ここで、アプリケーションプログラムは、各観測季節及び各観測時間帯のそれぞれに対応した複数の案内画面データを備えている。これらの案内画面データは、本アプリケーションプログラムの起動時に、RAM202内のアプリケーション用記憶領域に展開される。そして、アプリケーションプログラムは、アプリケーションプログラム実行管理部214から方位角θNのデータ及びこれに関連づけられた時刻データを受け取ったら、その時刻データに基づき、その月日を含む季節を認識し、かつ、その時刻を含む観測時間帯を認識する。そして、複数の案内画面データの中から、認識した季節における認識した観測時間帯の案内画面データを特定する(S26)。また、アプリケーションプログラムは、方位角θNのデータに基づいて携帯電話機20のY軸が向いている方角を特定する(S27)。そして、アプリケーションプログラムは、上記S26で特定した案内画面データの中から、上記S27で特定した方角が中心となる画像部分を特定し、その特定した画像部分を液晶ディスプレイ27に表示させるための処理を行う(S28)。アプリケーションプログラムが起動している間は、上記S26〜S28の処理を繰り返す。
以上、本動作例によれば、ユーザー1が携帯電話機20のY軸を自分の正面に向くようにして持っていれば、自分の目の前に見える星座を適切に案内する案内画面が常に液晶ディスプレイ27に表示される。そして、ユーザー1が向きを変えれば、これに追従するように、向きを変更した後の方角に見える星座を適切に案内する案内画面が液晶ディスプレイ27に表示される。
また、センサ検知部217から取得した方位角データ(検知データ)が特定の方角を向いているという第1の条件を満たすだけでは、上述したように、その特定の方角に見える星座を適切に案内する案内画面を特定できない。しかし、本動作例では、時計部218から得られる時刻データ(他のデータ)が特定の観測季節における特定の観測時間帯であるという第2の条件を判断することで、その特定の観測季節におけるその特定の観測時間帯に、その特定の方角に見える星座を案内する適切な案内画面を液晶ディスプレイ27に表示することができる。
なお、星座が見える方角は、見る位置によっても多少変化する。例えば、北海道地方で見る場合と沖縄地方で見る場合とでは、同じ季節及び時刻であっても、星座が見える方角が多少異なる。よって、より正確な案内画面を表示する場合には、本携帯電話機に位置を検知するための検知手段を設け、その位置データをも利用して、適切な案内画面を表示させるようにしてもよい。この場合、例えば、検知した位置データから現在位置を把握し、その現在位置によって時刻データを補正し、上記S26において、その補正後の時刻を含む観測時間帯の案内画面データを特定する。なお、本携帯電話機に位置を検知するための検知手段としては、GPS機能により位置を特定する手段や、携帯電話機が現在無線通信している基地局を特定する手段などを利用することができる。
また、本動作例では、観測時間帯に応じた複数の案内画面データを用意しているが、上記方位角データ及び時刻データに基づき、単一の案内画面データの中から、液晶ディスプレイに表示させるべき適切な案内画面を特定することも可能である。
参考動作例
次に、センサ検知部217で検知される検知データのすべてを利用して、本携帯電話機の動作制御を行う更に他の参考動作例(以下、本参考動作例を「参考動作例」という。)について説明する。
参考動作例では、加速度αX,αYのデータ、ピッチ角θX、ロール角θY及びヨー角θZのデータ、並びに、方位角θNのデータと、上記時刻データとを用いて、ユーザー1が目覚まし用に設定しておいたアラーム設定を自動的に無効にする動作制御を行う。詳しくは、これらのデータから、アラームが設定されている時刻にユーザーが既に活動していると判断したときは、その時刻にアラームが鳴らないようにする。以下、具体的に説明する。
図10は、ユーザー1が既に目を覚ましているときにはアラーム音を出力しないように行われる処理の流れを示すフローチャートである。
ユーザー1は、まず、アラーム音を鳴らす時刻を設定し、その時刻にアラーム音を鳴らすようにアラーム設定処理を行う(S31)。その後、主制御部215は、時計部218から得られる時刻データ(他のデータ)に基づき、現在時刻が、設定されたアラーム設定時刻になったか否か(第2の条件)を判断する(S32)。そして、そのアラーム設定時刻になったら、主制御部215は、センサ検知部217によって検知される加速度αX,αYのデータ、ピッチ角θX、ロール角θY及びヨー角θZのデータ、並びに、方位角θNのデータのすべてのデータ(検知データ)を取得する処理を行う(S33)。主制御部215は、取得したデータに変化があるか否か(第1の条件)に基づいて、本携帯電話機20が静止状態にあるか否かを判断する(S34)。携帯電話機20が静止状態にある場合、ユーザー1は未だ寝ているものと推定されるため、主制御部215は、静止状態であると判断したら、通常どおりに、スピーカ28からアラーム音を出力する処理を行う(S35)。一方、携帯電話機20が静止状態でない場合、ユーザー1は既に目を覚ましているものと推定される。このとき、ユーザー1が既に目を覚ましているのに、目覚まし用のアラーム音を出力することは無駄である。加えて、無駄に出力されたアラーム音を消すための操作を、ユーザー1がしなければならなくなり、利便性が悪い。そこで、本参考動作例においては、主制御部215は、静止状態でないと判断したら、アラーム設定を無効にして、アラーム音を出力しない処理を行う(S36)。
以上、本参考動作例によれば、ユーザー1が既に目を覚ましているときにはアラーム音が出力されないので、無駄なアラーム音の出力がされず、無駄に出力されたアラーム音をユーザーが消すという煩雑な作業も不要となる。
参考動作例
次に、上記センサ検知部217で検知される検知データを利用して携帯電話機20の動作制御を行う更に他の参考動作例(以下、本参考動作例を「参考動作例」という。)について説明する。本参考動作例では、センサ検知部217で検知されるピッチ角θXのデータとを用いて、ユーザー1の行動履歴を携帯電話機20内に自動記録する動作制御を行う。
図11は、上記センサ検知部217を有する携帯電話機20を持って通勤電車(地下鉄)に乗ったときのピッチ角θXのデータの時間変化を示している。図11のピッチ角θXのデータの時間変化から、ピッチ角θXのデータの変動が、地下鉄の電車が代々木や国立競技場等の地下鉄駅に停車しているときには小さく、地下鉄の電車が駅間を通過しているときには大きいことがわかる。この結果により、ユーザーが携帯電話の電波が届きにくい地下鉄を利用しているときに、地下鉄の駅を何回通過したかを判断できることがわかる。また、駅間のデータ変動パタンが継続している時間の長さにより、ユーザーがどの駅間を通過しているかを判断することができる。特に、上記駅間のデータ変動パタンが、特定の駅と駅との間を通過しているときに特有のパタンである場合には、ユーザー1がどの駅間を通過しているかをより正確に判断することができる。
参考動作例において、携帯電話機20の主制御部215は上記ピッチ角θXのデータを用いて例えば次のように制御することができる。携帯電話機の主制御部215は、無線通信手段(電話通信部211及びデータ通信部212)の出力に基づいて、ユーザー1が携帯電話機の電波が届かない場所に移動したか否か(第2の条件)を判断する。更に、主制御部215は、センサ検知部217によるピッチ角θXのデータの変動に基づいて、ユーザー1が地下鉄の電車に乗って移動しているか否か(第1の条件)を判断する。そして、ユーザー1が携帯電話機の電波が届かない場所に移動しており、しかも地下鉄の電車で移動していると判断したとき、主制御部215は、その時間帯の時刻データとともに、地下鉄の電車で移動している旨の情報をユーザー行動の情報としてRAM202等の内部記憶装置に保存して自動記録する。
以上、本参考動作例によれば、ユーザー1が携帯電話機20の電波が届かない場所に移動しているときでも、センサ検知部217で検知される検知データを用いてユーザー1の行動履歴の情報を自動記録することができる。
参考動作例
次に、上記センサ検知部217で検知される検知データを利用して携帯電話機20の動作制御を行う更に他の参考動作例(以下、本参考動作例を「参考動作例」という。)について説明する。本参考動作例では、センサ検知部217で検知される携帯電話機20の向きに関係する地磁気の検知データを用いて、携帯電話機20のマナーモードをオン/オフする動作制御を行う。
図12は、上記センサ検知部217を有する携帯電話機20を持って通勤電車(地下鉄)に乗るときの互いに直交する3方向の地磁気のデータ(磁束密度の大きさ:Hx,Hy,Hz)の時間変化を示している。なお、図12中の縦軸の地磁気のデータは磁束密度の大きさであり、1G(ガウス)は1×10−4T(テスラ)である。
図12の地磁気のデータ(磁束密度の大きさ:Hx,Hy,Hz)から、ユーザー1が地下鉄の電車に乗ったときに(図中の矢印A)、地磁気のデータの強さが大きく変化していることがわかる。この結果により、センサ検知部217の地磁気のデータに基づき、ユーザー1が地下鉄の電車に乗るタイミングを判断できることがわかる。
参考動作例において、携帯電話機20の主制御部215は上記地磁気のデータを用いて例えば次のように制御することができる。携帯電話機の主制御部215は、時計部218の出力に基づいて、ユーザー1の通勤時間帯であるか否か(第2の条件)を判断する。更に、主制御部215は、センサ検知部217の地磁気のデータ(磁束密度の大きさ:Hx,Hy,Hz)の変動に基づいて、ユーザー1が地下鉄の電車に乗ったか否か(第1の条件)を判断する。そして、ユーザー1の通勤時間帯であって地下鉄の電車に乗ったと判断したとき、主制御部215は、携帯電話機20のマナーモードを自動的にオンにする。また、主制御部215は、その後、センサ検知部217の地磁気のデータ(Hx,Hy,Hz)に基づいて、ユーザー1が地下鉄の電車から降りたと判断したとに携帯電話機20のマナーモードを自動的にオフにする。
以上、本参考動作例によれば、センサ検知部217の地磁気のデータ(Hx,Hy,Hz)に基づいて、ユーザー1が携帯電話機20を持って電車に乗ったときにマナーモードを自動的にオンにするので、ユーザー1が通勤電車に乗ったときに自らが操作部213を操作してマナーモードに設定しなくても、自動的にマナーモードに設定される。よって、ユーザー1が通勤電車に乗ったときにマナーモードに設定するのを忘れていたとしても、自動的にマナーモードに設定される。
しかも、本参考動作例では、センサ検知部217から取得した地磁気データ(検知データ)が大きく変化するという第1の条件を満たすだけでなく、時計部218から得られる時刻データ(他のデータ)が登録時間帯内であるという第2の条件を満たしたときに初めて、マナーモードに設定変更するという予め決められた動作制御を行う。上述したように第1の条件を判断するだけではユーザー1が通勤電車に乗っていることを正確に把握することが難しい場合でも、本動作例5のように上記第2の条件も判断すれば、ユーザー1が通勤電車に乗っていることを正確に把握することができる。したがって、ユーザー1が通勤電車に乗っているときに自動的にマナーモードへ設定変更するという動作制御を、高い精度で行うことができる。
なお、本参考動作例において、ユーザー1が通勤電車に乗ったか否かの判断を、センサ検知部217の地磁気のデータ(Hx,Hy,Hz)と、前記動作例1で挙げた加速度データとを組み合わせて行うようにしてもよい。
なお、本発明は、携帯電話機のほか、PHS、自動車電話機等の電話機、携帯型のPDAの場合についても適用でき、同様な効果が得られるものである。
実施形態における携帯電話機の参考動作例1に係るモード変更処理の流れを示すフローチャート。 同携帯電話機が利用可能な移動体通信システムの全体構成を説明するための説明図。 同移動体通信システムを構成するダウンロードサーバのハードウェア構成を示す概略構成図。 同携帯電話機の外観を示す正面図。 同携帯電話機のハードウェア構成を示す概略構成図。 同携帯電話機の主要部を抽出して示したブロック図。 同携帯電話機におけるソフトウェア構造の説明図。 同モード変更処理の前処理として行われるサンプリング処理の流れを示すフローチャート。 同携帯電話機の動作例における、天体観測用のアプリケーションプログラムを実行するための処理の流れを示すフローチャート。 同携帯電話機の参考動作例における、ユーザーが既に目を覚ましているときにはアラーム音を出力しないように行われる処理の流れを示すフローチャート。 同携帯電話機の参考動作例における地下鉄乗車時のピッチ角データの時間変化の測定結果を示すグラフ。 同携帯電話機の参考動作例における地下鉄乗車時の地磁気データの時間変化の測定結果を示すグラフ。
符号の説明
10 携帯電話通信網
11 ダウンロードサーバ
20 携帯電話機
207 加速度センサ
208 地磁気センサ
212 データ通信部
213 操作部
214 アプリケーションプログラム実行管理部
215 主制御部
216 出力部
217 センサ検知部
218 時計部

Claims (2)

  1. 当該移動体通信端末の位置、向き、姿勢及び動きのうちの少なくとも1つを計測するための検知を行う検知手段と、アプリケーションプログラムの実行環境を管理するアプリケーションプログラム実行管理部とを備えた移動体通信端末において、
    上記アプリケーションプログラム実行管理部によって管理されるアプリケーション実行環境上でのアプリケーションプログラムの実行に際して用いるデータが該実行中のアプリケーションプログラムから読み出し可能に記憶される記憶手段と、
    上記アプリケーションプログラムが実行されているアプリケーション実行環境を管理するアプリケーションプログラム実行管理部から検知開始命令を受けたとき、当該移動体通信端末の画面の上方向に設定された軸と北方位とがなす方位角度を計測するように上記検知手段を制御し、該検知手段の検知データを演算して得られた該方位角度のデータを、該時計手段によって得られた時刻データに関連付けて上記記憶手段に保存する制御手段とを有し、
    上記制御手段は、
    上記実行中のアプリケーションプログラムが、上記記憶手段から読み出された上記方位角度のデータについての第1の条件を満たすか否かを判断するとともに、該時計手段で得られた時刻データを位置検知手段で検知された当該移動体通信端末の現在位置データによって補正して得られた補正後の時刻データについての第2の条件を満たすか否かを判断し、
    該第1の条件及び該第2の条件をともに満たすと判断したとき、該実行中のアプリケーションプログラムによって特定された該方位角度と該補正後の時刻とに対応する案内画面を表示するように動作制御を行うことを特徴とする移動体通信端末
  2. 求項1の移動体通信端末において、
    上記検知手段を、3軸の磁気センサ及び2軸又は3軸の加速度センサを用いて構成したことを特徴とする移動体通信端末
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