KR20120012489A

KR20120012489A - 이중기판의 고정핀 삽입장치

Info

Publication number: KR20120012489A
Application number: KR1020120001973A
Authority: KR
Inventors: 우천식; 안성수
Original assignee: 주식회사 선일기연
Priority date: 2012-01-06
Filing date: 2012-01-06
Publication date: 2012-02-10
Also published as: KR101279349B1

Abstract

본 발명은 이중기판의 고정핀 삽입장치에 관한 것으로 스페이서에 의해 이격 구비된 이중기판에 고정핀을 신속하면서도 안정적으로 삽입하도록 하기 위하여, 서보모터의 하부에 연결되어 축회전되는 볼스크류 상에 구비되어 볼스크류 상에서 상하 이동되는 이동부재와, 상기 이동부재의 전방에 연결 고정되어 이동부재의 상하 이동에 따라 동일하게 이동되는 메인이동체와, 상기 메인이동체의 하부에 연결 고정되며 내부에 고정핀이 위치되어 이동되도록 수직 배출로가 형성되는 클램프부재와, 상기 배출로의 상부에 상향 경사방향으로 연장 형성되어 고정핀을 일렬로 공급하는 공급로가 형성되는 공급부재와, 상기 배출로의 상부에 구비되어 배출로에 위치된 고정핀을 하부측으로 가압하여 하부측에 구비된 이중기판에 삽입시키는 가압부재를 포함하여 이루어진다.

Description

이중기판의 고정핀 삽입장치{Insert apparatus for fixing pin of dual substrate}

본 발명은 기판에 고정핀을 삽입하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스페이서에 의해 이격 구비된 이중기판에 고정핀을 신속하면서도 안정적으로 삽입하기 위한 이중기판의 고정핀 삽입장치에 관한 것이다.

일반적으로 이중으로 이격 구비되는 회로기판을 고정시키기 위해 고정핀을 삽입하는 고정핀 삽입장치가 필요로 한다.

종래에는 이중기판을 고정시키기 위하여 이중기판 사이에 절연형 접착층을 마련하여 고정시키거나, 이미 등록된 특허 제528544호에서와 같이 이중기판에 관통구멍을 형성하고, 그 관통구멍에 접속핀을 꽂아 고정하는 방식으로 구성하였다.

하지만 종래의 이러한 방식들은 주로 수작업을 통해서 이루어지거나 장치를 통하여 이루어지더라도 그 구성이 복잡하면서도 접속핀의 형상 또한 복잡하게 이루어져 설치 및 제작하는데 비용 및 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 접속핀을 이중기판 상에 꽂아 고정하는데에도 많은 시간을 필요로 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 스페이서에 의해 이격 구비된 이중기판에 고정핀을 신속하면서도 안정적으로 삽입하기 위한 이중기판의 고정핀 삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 이중기판을 고정하는 고정핀의 삽입장치에 있어서, 서보모터의 하부에 연결되어 축회전되는 볼스크류 상에 구비되어 볼스크류 상에서 상하 이동되는 이동부재와, 상기 이동부재의 전방에 연결 고정되어 이동부재의 상하 이동에 따라 동일하게 이동되는 메인이동체와, 상기 메인이동체의 하부에 연결 고정되며 내부에 고정핀이 위치되어 이동되도록 수직 배출로가 형성되는 클램프부재와, 상기 배출로의 상부에 상향 경사방향으로 연장 형성되어 고정핀을 일렬로 공급하는 공급로가 형성되는 공급부재와, 상기 배출로의 상부에 구비되어 배출로에 위치된 고정핀을 하부측으로 가압하여 하부측에 구비된 이중기판에 삽입시키는 가압부재를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 이중기판의 고정핀 삽입장치를 제공한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 이중기판의 고정핀 삽입장치는 고정핀의 단속을 이중으로 함으로써 고정핀이 클램프에 하나씩 공급되어 배출될 수 있는 유리한 구성을 가지는 이점이 있다.

또한 이로 인해 고정핀을 하부측에서 이동되는 이중기판에 신속하면서도 안정적으로 삽입시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 이중기판의 고정핀 삽입장치의 정면도,
도 2 및 도 3은 도 1의 사용상태 부분 확대도,
도 4는 본 발명에 의한 이중기판의 고정핀 삽입장치의 측면도,
도 5 및 도 6은 도 4의 사용상태 부분 확대도이다.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 6을 참조하여 보면 본 발명에 의한 이중기판의 고정핀 삽입장치는 이동부재(10), 메인이동체(20), 클램프부재(30), 공급부재(40) 및 가압부재(50)로 이루어진다.

상기 이동부재(10)는 도 4에서와 같이 서보모터(11)의 하부에 연결되어 축회전되는 볼스크류(13) 상에 구비되어 상하로 이동된다. 볼스크류(13)는 서보모터(11)에 의한 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 이동부재(10)에 전달하게 된다.

상기 이동부재(10)의 전방에는 메인이동체(20)가 연결 고정된다. 메인이동체(20)는 이동부재(10)의 상하 이동에 따라 동일하게 이동된다. 그리고 메인이동체(20)에는 클램프부재(30), 공급부재(40) 및 가압부재(50)가 구비된다.

상기 메인이동체(20)의 하부에는 클램프부재(30)가 연결 고정된다. 클램프부재(30)는 고정핀(2)을 이중기판(5)에 삽입시키기 위한 구성요소로서, 본 발명에서는 가장 핵심적인 부분이다.

클램프부재(30)의 내부에는 고정핀(2)을 이동되면서 배출되는 배출로(31)가 수직 형성된다. 그리고 클램프부재(30)의 하부측에는 배출로(31) 상의 맨하단에 위치하는 고정핀(2)을 단속하는 멈춤레버(60)를 구비한다.

상기 멈춤레버(60)는 도 2 및 도 3에서와 같이 상부는 축(64) 연결되고, “ㄴ”자로 연장 형성되는 하부에는 배출로(31)의 맨하단에 위치하는 고정핀(2)의 하단부를 탄성 지지하기 위해서 선단부가 경사지게 형성되어 고정핀(2)의 하단부와 접촉되고, 멈춤레버(60)의 후방부에는 탄성작용 되도록 스프링(61)을 고정 설치한다. 이때 멈춤레버(60)의 후방부에 안착홈(62)을 형성하여 그 안착홈(62)의 내부에 스프링(61)이 위치되도록 하여 탄성 작동되도록 한다.

고정핀(2)은 양단부가 내측으로 경사지게 형성되는데, 그 경사진 면이 멈춤레버(60)의 경사진 선단부에 밀착되어 지지되는 것이다.

상기 클램프부재(30) 내부에 형성된 배출로(31)의 상부에는 고정핀(2)을 공급하는 공급부재(40)가 구비된다. 공급부재(40)는 배출로(31)의 상부에 상향 경사방향으로 공급로(41)가 형성되어 고정핀(2)을 일렬로 이동시켜 하부의 배출로(31)로 공급하게 된다.

이때 공급로(41) 상에는 도 5 및 도 6에서와 같이 하부 배출로(31) 측으로 공급되는 고정핀(2)이 하나씩 이동되도록 고정핀(2)의 하단부를 단속하는 멈춤부재(70)를 구비한다.

상기 멈춤부재(70)는 그 일예로 고정핀(2)의 하부측에 직교방향으로 이동되는 지지핀(71)과, 지지핀(71)이 탄성 이동되게 지지핀(71)의 주위에 빙돌게 구비되는 스프링(72)과, 지지핀(71)에 연결되어 지지핀(71)을 이동시키는 롤러(73)와, 롤러(73)에 마찰되어 롤러(73)를 수평방향으로 이동시키는 작동대(75)로 구성된다.

상기 지지핀(71)은 작동대(75)를 따라 구름 이동되면서 스프링(72)에 의해 수평방향으로 탄성 이동되는 롤러(73)에 의해 수평방향으로 이동되면서 고정핀(2)이 이동되는 배출로(31)를 개폐하면서 단속하게 된다.

이때 지지핀(71)의 개방시 고정핀(2)이 하나씩 하부측으로 공급되어야 하는데 한번에 두개 이상이 공급될수도 있으므로 이를 방지하기 위해 지지핀(71) 및 스프링(72), 롤러(73)의 구성을 상부에 더 설치한다.

상부측에 설치되어 작동되는 지지핀(71)은 하부측의 지지핀(71)이 개방되어 고정핀(2)을 이동시킬 때 그 고정핀(2)의 상부에 위치된 고정핀(2)을 잡아주어야 하므로 하부측의 지지핀(71)과 반대로 작동하도록 하여야 한다.

이를 위해 상하에 배치되는 두개의 롤러(73)에 접촉되는 작동대(75)의 상부측과 하부측의 높이를 달리하여 상하에 배치되는 두개의 롤러(73)가 상호간에 서로 반대 방향으로 작동되도록 하여야 한다.

상기 클램프부재(30)에 형성된 배출로(31)의 상부에는 고정핀(2)을 하부측으로 가압하여 고정핀(2)을 이중기판(5)에 삽입시키는 가압부재(50)를 구비한다. 가압부재(50)는 도 3 및 도 4에서 같이 배출로(31)에 정렬된 고정핀(2)의 상부에 구비되어 클램프부재(30)가 하부측에서 이동되는 이중기판(5) 측으로 근접 이동될 때 하강하면서 고정핀(2)을 배출로(31)의 외부측으로 강제 이동시키게 된다. 이로 인해 고정핀(2)은 이중기판(5)에 강제 삽입된다.

한편 배출로(31)의 상부에는 배출로(31) 상에 제대로 정렬되지 못한 고정핀(2)이 배출로(31)로 진입하여 정렬될 수 있도록 하는 에어를 분사 공급하는 에어공급수단(80)을 구비한다.

2 : 고정핀 5 : 이중기판
10 : 이동부재 11 : 서보모터
13 : 볼스크류 20 : 메인이동체
30 : 클램프부재 31 : 배출로
40 : 공급부재 41 : 공급로
50 : 가압부재 60 : 멈춤레버
61 : 스프링 70 : 멈춤부재
71 : 지지핀 72 : 스프링
73 : 롤러 75 : 작동대
80 : 에어공급수단

Claims

이중기판을 고정하는 고정핀의 삽입장치에 있어서,
서보모터(11)의 하부에 연결되어 축회전되는 볼스크류(13) 상에 구비되어 볼스크류(13) 상에서 상하 이동되는 이동부재(10)와;
상기 이동부재(10)의 전방에 연결 고정되어 이동부재(10)의 상하 이동에 따라 동일하게 이동되는 메인이동체(20)와;
상기 메인이동체(20)의 하부에 연결 고정되며, 내부에 고정핀(2)이 위치되어 이동되도록 수직 배출로(31)가 형성되는 클램프부재(30)와;
상기 배출로(31)의 상부에 상향 경사방향으로 연장 형성되어 고정핀(2)을 일렬로 공급하는 공급로(41)가 형성되는 공급부재(40)와;
상기 배출로(31)의 상부에 구비되어 배출로(31)에 위치된 고정핀(2)을 하부측으로 가압하여 하부측에 구비된 이중기판(5)에 삽입시키는 가압부재(50)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 이중기판의 고정핀 삽입장치.
제1항에 있어서,
상기 클램프부재(30)의 하부측에는 상부는 축(64) 연결되고, 하부는 “ㄴ”자 형태로 연장 형성되어 배출로(31)의 맨하단에 위치하는 고정핀(2)의 하단부를 탄성 지지하도록 선단부가 경사지게 형성되고 후방부에 형성된 안착홈(62)에 스프링(61)이 설치되는 멈춤레버(60)가 구비되어 고정핀(2)의 배출을 단속하도록 구성함을 특징으로 하는 이중기판의 고정핀 삽입장치.
제1항에 있어서,
상기 공급로(41) 상에는 이동되는 고정핀(2)이 하나씩 이동되게 고정핀(2)의 하단부를 단속하는 멈춤부재(70)가 구비됨을 특징으로 하는 이중기판의 고정핀 삽입장치.
제3항에 있어서,
상기 멈춤부재(70)는 고정핀(2)의 하부측에 직교방향으로 이동되는 지지핀(71)과, 지지핀(71)이 탄성 이동되게 지지핀(71)의 주위에 빙돌게 구비되는 스프링(72)과, 지지핀(71)에 연결되어 지지핀(71)을 이동시키는 롤러(73)와, 롤러(73)에 마찰되어 롤러(73)를 수평방향으로 이동시키는 작동대(75)로 구성됨을 특징으로 하는 이중기판의 고정핀 삽입장치.
제4항에 있어서,
상기 멈춤부재(70)의 상부에 멈춤부재(70)와 동일하게 구성되는 멈춤부재(70)를 더 구비하고, 상하에 배치되는 두개의 롤러(73)에 접촉되는 작동대(75)의 상부측과 하부측의 높이를 달리하여 상하에 배치되는 두개의 지지핀(71)이 상호간에 반대 방향으로 작동되게 구성함을 특징으로 하는 이중기판의 고정핀 삽입장치.
제1항에 있어서,
상기 배출로(31)의 상부에 형성되어 배출로(31)에 정렬되지 못한 고정핀(2)이 정렬되도록 에어를 분사공급하는 에어공급수단(80)을 구비함을 특징으로 하는 이중기판의 고정핀 삽입장치.