KR20120012446A - 터치 감지 장치에서의 용량 변화의 보상 - Google Patents

터치 감지 장치에서의 용량 변화의 보상 Download PDF

Info

Publication number
KR20120012446A
KR20120012446A KR1020110076132A KR20110076132A KR20120012446A KR 20120012446 A KR20120012446 A KR 20120012446A KR 1020110076132 A KR1020110076132 A KR 1020110076132A KR 20110076132 A KR20110076132 A KR 20110076132A KR 20120012446 A KR20120012446 A KR 20120012446A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
touch
change
substrate
capacitance
sensor
Prior art date
Application number
KR1020110076132A
Other languages
English (en)
Inventor
마틴 폴 그룬타너
요나 에이. 할리
크리스토퍼 텐진 뮬렌즈
Original Assignee
애플 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 애플 인크. filed Critical 애플 인크.
Publication of KR20120012446A publication Critical patent/KR20120012446A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04182—Filtering of noise external to the device and not generated by digitiser components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K17/962—Capacitive touch switches
    • H03K17/9622—Capacitive touch switches using a plurality of detectors, e.g. keyboard
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/9401—Calibration techniques
    • H03K2217/94026—Automatic threshold calibration; e.g. threshold automatically adapts to ambient conditions or follows variation of input

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Abstract

본 발명은 터치 감지 장치에서의 원하지 않는 용량 변화를 보상하는 것에 관한 것으로, 그러한 용량 변화는 장치에서의 터치를 나타내는 것이 아니다. 터치 감지 장치는 패널에서의 터치를 감지하기 위한 터치 센서들을 갖는 터치 센서 패널, 패널로부터 감지된 터치 신호를 송신하기 위한 플렉시블 회로, 및 송신된 신호를 수신하고 처리하기 위한 터치 제어기를 포함할 수 있다. 용량 변화를 보상하기 위해, 터치 감지 장치는 장치 내의 논-터치 용량을 측정하기 위해 장치의 터치 센서들로부터 분리된 하나 이상의 기준 도전성 트레이스를 포함할 수 있다. 그러면, 터치 감지 장치는 신호로부터 논-터치 용량을 실질적으로 감소 또는 제거하기 위해, 논-터치 용량 측정치를 이용하여 터치 센서들로부터의 터치 신호를 조정할 수 있다.

Description

터치 감지 장치에서의 용량 변화의 보상{COMPENSATION FOR CAPACITANCE CHANGE IN TOUCH SENSING DEVICE}
본 발명은 일반적으로 터치 감지 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 터치 감지 장치에서의 바람직하지 않은 용량 변화의 보상에 관한 것이다.
터치 감지 장치들은 그들의 동작의 용이성 및 융통성은 물론, 그들의 가격 저하로 인해 컴퓨팅 장치들의 입력 장치로서 매우 보편화되고 있다. 터치 감지 장치는 터치 감지 표면을 갖는 투명 패널일 수 있는 터치 센서 패널, 및 액정 디스플레이(LCD)와 같은 디스플레이 장치를 포함할 수 있으며, 디스플레이 장치는 패널 뒤에 부분적으로 또는 완전히 배치될 수 있고, 따라서 터치 감지 표면은 디스플레이 장치의 가시 영역의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 터치 감지 장치는 사용자가 손가락, 스타일러스 또는 다른 물체를 이용하여 디스플레이 장치에 의해 표시되는 사용자 인터페이스(UI)에 의해 종종 지시되는 위치에서 터치 센서 패널을 터치함으로써 다양한 기능들을 수행하게 할 수 있다. 일반적으로, 터치 감지 장치는 터치 센서 패널 상에서의 터치 이벤트 및 터치 이벤트의 위치를 인식할 수 있으며, 이어서 컴퓨팅 장치는 터치 이벤트 시에 나타나는 디스플레이에 따라 터치 이벤트를 해석할 수 있고, 이어서 터치 이벤트에 기초하여 하나 이상의 액션을 수행할 수 있다.
때때로, 환경 조건들 및 장치 동작들은 터치 감지 장치의 터치 이벤트 인식 능력에 악영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 주변 온도 변화 또는 장치 컴포넌트들로부터의 열에 의해 유발되는 장치 온도의 변화에 기인하는 용량 변화는 실제 터치 이벤트를 차단하거나, 거짓 터치 이벤트를 잘못 지시할 수 있다. 터치 감지 장치는 동작 동안의 소정의 열의 발생을 피할 수 없고, 외부 환경을 제어할 수 없으므로, 터치 이벤트 인식에서의 에러를 방지하는 것은 어려울 수 있다.
본 발명은 터치 감지 장치에서의 바람직하지 않은 용량 변화의 보상에 관한 것이다. 터치에 의해서가 아니라, 환경 변화 및/또는 장치 동작 변화에 의해 유발될 수 있는 용량 변화는 장치에서의 실제 터치를 차단할 수 있고, 그리고/또는 거짓 터치를 잘못 지시할 수 있다. 그러한 용량 변화를 보상하기 위하여, 터치 감지 장치는 논-터치 용량(non-touch capacitance)을 측정하기 위해 장치의 터치 센서들로부터 분리된 하나 이상의 기준 도전성 트레이스들을 포함할 수 있다. 이어서, 터치 감지 장치는 논-터치 용량 측정치를 이용하여 터치 신호를 조정함으로써 신호로부터 논-터치 용량을 실질적으로 줄이거나 제거할 수 있다. 일례에서, 기준 트레이스는 장치의 터치 센서 패널로부터 터치 신호를 전송하는 도전성 트레이스와 평행하게 터치 감지 장치의 플렉시블 회로(flexible circuit) 상에 배치될 수 있으며, 따라서 도전성 트레이스에 의해 유발되는 논-터치 용량의 지시를 제공할 수 있다. 다른 예에서, 기준 트레이스는 터치 센서로부터의 터치 신호를 플렉시블 회로 상의 도전성 트레이스로 전송하는 터치 센서 트레이스와 평행하게 터치 센서 패널 상에 연장될 수 있으며, 따라서 터치 센서 트레이스와 도전성 트레이스에 의해 유발되는 논-터치 용량의 지시를 제공할 수 있다. 또 다른 예에서, 기준 트레이스는 터치 센서의 논-터치 용량을 측정하는 패널 상의 도전성 요소에 결합되도록 터치 센서 패널 상에 더 연장될 수 있으며, 따라서 터치 센서, 터치 센서 트레이스 및 도전성 트레이스에 의해 유발되는 논-터치 용량의 지시를 제공할 수 있다. 다른 예에서, 터치 감지 장치의 터치 제어기에 결합되는 기준 트레이스(기준 트레이스는 터치 센서, 터치 센서 트레이스 및/또는 도전성 트레이스의 논-터치 용량을 터치 제어기로 전송함)는 터치 제어기 상의 다양한 컴포넌트들에 의해 유발되는 논-터치 용량의 지시를 제공할 수 있다. 터치 감지 장치에서의 바람직하지 않은 용량 변화의 보상은 이롭게도 장치가 동작하는 조건들 및 상황들에 관계없이 더 정확하고 신뢰성 있는 터치 신호를 제공할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 용량 변화를 보상할 수 있는 예시적인 터치 감지 장치의 도면.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 용량 변화를 보상할 수 있는 다른 예시적인 터치 감지 장치의 도면.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 용량 변화를 보상할 수 있는 또 다른 예시적인 터치 감지 장치의 도면.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 용량 변화를 보상할 수 있는 또 다른 예시적인 터치 감지 장치의 도면.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 터치 감지 장치에서의 용량 변화를 보상하기 위한 예시적인 방법의 도면.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 용량 변화를 보상할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 시스템의 도면.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 용량 변화를 보상할 수 있는 예시적인 이동 전화의 도면.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 용량 변화를 보상할 수 있는 예시적인 디지털 미디어 플레이어의 도면.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 용량 변화를 보상할 수 있는 예시적인 퍼스널 컴퓨터의 도면.
아래의 다양한 실시예의 설명에서는, 그 일부를 형성하고, 실시될 수 있는 특정 실시예들을 예시적으로 도시하는 첨부 도면들을 참조한다. 다양한 실시예들의 범위를 벗어나지 않으면서, 다른 실시예들이 이용될 수 있고, 구조적 변경들이 이루어질 수 있다는 것을 이해해야 한다.
본 발명은 터치 감지 장치에서의 바람직하지 않은 용량 변화의 보상에 관한 것이며, 이러한 용량 변화는 장치에서의 터치를 지시하는 것이 아니라, 환경 변화 또는 장치 동작 변화를 지시한다. 환경 변화는 주변 온도, 습도 및 기압 변화들을 포함할 수 있다. 장치 동작 변화는 장치 컴포넌트들의 시동, 셧다운 및 연장된 동작을 포함할 수 있다. 그러한 용량 변화들을 보상하기 위하여, 터치 감지 장치는 장치 내의 논-터치 용량을 측정하기 위해 장치의 터치 센서들로부터 분리된 하나 이상의 기준 도전성 트레이스들을 포함할 수 있다. 이어서, 터치 감지 장치는 논-터치 용량 측정치를 이용하여 터치 센서들로부터의 터치 신호를 조정하여, 신호로부터 논-터치 용량을 실질적으로 줄이거나 제거할 수 있다.
터치 감지 장치는 패널에서 터치를 감지하기 위한 하나 이상의 터치 센서들을 구비하는 터치 센서 패널, 패널로부터 감지된 터치 신호를 전송하기 위한 플렉시블 회로, 및 전송된 신호를 수신하고 처리하기 위한 터치 제어기를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 기준 트레이스는 터치 센서 패널로부터 터치 신호를 터치 제어기로 전송하는 도전성 트레이스와 평행하게 플렉시블 회로 상에 배치될 수 있으며, 따라서 도전성 트레이스에 의해 유발되는 논-터치 용량의 지시를 제공할 수 있다. 기준 트레이스의 일 단부는 터치 제어기에 결합되어, 논-터치 용량을 터치 제어기로 전송할 수 있다. 기준 트레이스의 다른 단부는 플렉시블 회로 상에서 자유로울 수 있다.
다른 실시예에서, 기준 트레이스는 터치 센서로부터의 터치 신호를 플렉시블 회로 상의 도전성 트레이스로 전송하는 터치 센서 트레이스와 평행하게 터치 센서 패널 상에 연장될 수 있으며, 따라서 터치 센서 트레이스와 도전성 트레이스에 의해 유발되는 논-터치 용량의 지시를 제공할 수 있다. 기준 트레이스의 일 단부는 터치 제어기에 결합되어, 논-터치 용량을 터치 제어기로 전송할 수 있다. 기준 트레이스의 다른 단부는 터치 센서 패널 상에서 자유로울 수 있다.
또 다른 실시예에서, 기준 트레이스는 터치 센서의 논-터치 용량을 측정하는 패널 상의 도전성 요소에 결합되도록 터치 센서 패널 상에 더 연장될 수 있으며, 따라서 터치 센서, 터치 센서 트레이스 및 도전성 트레이스에 의해 유발되는 논-터치 용량의 지시를 제공할 수 있다. 기준 트레이스의 일 단부는 터치 제어기에 결합되어, 논-터치 용량을 터치 제어기로 전송할 수 있다. 기준 트레이스의 다른 단부는 패널 상의 도전성 요소에 결합될 수 있다.
다른 실시예에서, 터치 제어기에 결합되는 기준 트레이스는 터치 제어기 상의 다양한 컴포넌트들에 의해 유발되는 논-터치 용량 및 도전성 트레이스, 터치 센서 트레이스 및/또는 터치 센서의 논-터치 용량의 지시를 제공할 수 있다.
바람직하지 않은 용량 변화의 보상은 이롭게도 터치 감지 장치가 동작하는 조건들 및 상황들에 관계없이 더 정확하고 신뢰성 있는 터치 측정치를 실현할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 바람직하지 않은 용량 변화를 보상할 수 있는 예시적인 터치 감지 장치를 나타낸다. 도 1의 예에서, 터치 감지 장치(100)는 장치에서 터치 또는 근사 터치(near-touch)(호버(hover))를 감지하기 위해 터치 센서 패널(120), 플렉시블 회로(130) 및 터치 제어기(140)를 포함할 수 있다. 물체가 패널(120)에 접근함에 따라, 물체와 물체에 근접한 용량 터치 센서들(122) 사이에는 작은 용량이 형성될 수 있다. 이러한 작은 용량에 의해 유발된 용량 변화 및 물체를 감지하는 터치 센서(122-a)의 위치를 지시하는 터치 신호들이 처리를 위해 센서 트레이스(126)를 따라 플렉시블 회로(130)를 통해 터치 제어기(140)로 전송될 수 있다. 용량 터치 센서들(122)은 자기 용량에 기초할 수 있다.
자기 용량 센서 패널에서, 터치 센서의 자기 용량은 소정의 기준, 예를 들어 접지에 대해 측정될 수 있다. 터치 센서들(122)은 공간적으로 분리된 전극들일 수 있다. 터치 센서들(122)은 인듐-주석-산화물(ITO) 또는 임의의 적절한 도전성 재료일 수 있다. 각각의 전극은 터치 센서(122)를 정의할 수 있다. 전극들은 도전성 트레이스들(도시되지 않음)을 통해 구동 회로에 그리고 센서 트레이스들(126)을 통해 감지 회로, 예를 들어 터치 제어기(140)에 결합될 수 있다. 센서 트레이스들(126)은 은, 구리 또는 임의의 적절한 도전성 재료일 수 있다. 각각의 터치 센서 전극(122)은 센서 트레이스(126)를 가질 수 있다. 터치 센서(122)를 형성하는 전극의 용량 변화를 측정함으로써 터치들, 논-터치들(호버들) 및 제스처들이 패널(120)에서 검출될 수 있다.
동작 동안, 터치 센서들(122)로부터 터치 제어기(140)까지 감지 경로를 따라 총 용량이 측정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 정상 조건들 하에서, 터치 센서들(122)의 용량은 약 12 피코패럿(pF)일 수 있고, 센서 트레이스들(126)의 용량은 약 2pF일 수 있고, 도전성 트레이스들(132)의 용량은 약 8-10pF일 수 있으며, 터치 제어기(140)의 다양한 컴포넌트들의 용량은 약 2pF일 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치 센서들(122)에서의 터치는 총 용량을 0.3 내지 1.5pF만큼 증가시킬 수 있다. 이러한 증가의 측정시, 터치 제어기(140)는 패널(120)에서 터치가 있었음을 추정하고, 이에 따라 추가 처리를 수행할 수 있다.
그러나, 장치가 예를 들어 장치 온도를 증가시키는 환경 변화 또는 장치 동작 변화를 겪을 때, 장치 재료들의 유전 상수 및/또는 기하 구조가 변할 수 있으며, 따라서 근접한 도전성 컴포넌트들의 용량이 증가할 수 있다. 일부 예들에서, 환경 변화 또는 장치 동작 변화로 인한 용량 변화는 터치로 인한 용량 변화를 초과할 수 있다. 일부 재료들은 다른 재료들보다 환경 또는 장치 변화에 더 민감할 수 있으며, 따라서 그들의 유전 상수는 더 변하기 쉬울 수 있다. 예를 들어, 터치 센서 패널 기판은 변화에 덜 민감할 수 있는 유리 또는 유사 기판들일 수 있는 반면, 플렉시블 회로 기판은 변화에 더 민감할 수 있는 폴리이미드 또는 유사한 플렉시블 폴리머들일 수 있다. 일부 예들에서, 플렉시블 회로의 도전성 컴포넌트들은 환경 또는 장치 동작 변화가 있을 때 용량 변화의 대부분에 기여할 수 있다. 따라서, 적어도 플렉시블 회로의 컴포넌트들로부터의 기여를 배제하거나 줄이면, 변화의 영향이 실질적으로 줄거나 배제될 수 있다.
이를 위해, 도 1을 다시 참조하면, 기준 트레이스(134)가 플렉시블 회로(130) 상에 도전성 트레이스(132)와 평행하게, 그러나 터치 센서(122-a)로부터 분리되게 배치될 수 있다. 따라서, 기준 트레이스(134)는 도전성 트레이스(132)와 동일 또는 유사한 용량을 제공할 수 있다. 플렉시블 회로(130)에서 예를 들어 온도 증가를 유발하는 환경 또는 장치 동작 변화가 존재할 때, 기준 트레이스(134) 및 도전성 트레이스(132)의 용량은 유사한 방식으로 증가하거나 변할 수 있다. 도전성 트레이스(132) 상에서 증가량은 쉽게 파악되지 않을 수 있는데, 그 이유는 트레이스가 터치 신호도 포함할 수 있기 때문이다. 그러나, 기준 트레이스(134)는 터치 센서(122-a)로부터 분리되므로, 기준 트레이스는 용량 측정치만을 가질 수 있다. 따라서, 기준 트레이스(134)로부터 용량 증가량을 측정하고, 전송되는 터치 신호에 적용하여, 신호로부터 도전성 트레이스의 용량 증가를 실질적으로 줄이거나 배제할 수 있다. 이것은 바람직하지 않은 용량 변화에도 불구하고 더 정확하고 신뢰성 있는 측정치를 제공할 수 있다.
유사하게, 기준 트레이스(134)로부터의 용량 측정치를 전송되는 호버 신호에 적용하여 호버 측정치를 조정함으로써 신호로부터 도전성 트레이스의 용량 증가를 실질적으로 줄이거나 배제할 수 있다. 터치 및 호버 측정치를 유사하게 조정하여, 전송되는 터치 및 호버 신호로부터 도전성 트레이스의 용량 증가를 실질적으로 줄이거나 배제할 수 있다.
대안 실시예들에서는, 하나 이상의 추가적인 기준 트레이스들이 플렉시블 회로 상에 도전성 트레이스와 평행하게, 그러나 터치 센서들과 분리되게 배치될 수 있다. 트레이스와 기생적으로 결합할 수 있는 이웃 트레이스들의 수에 따라 플렉시블 회로 상의 위치에 의해 용량들이 다소 변할 수 있다. 따라서, 하나의 기준 트레이스가 플렉시블 회로의 중앙에 배치될 수 있고, 다른 기준 트레이스가 플렉시블 회로의 에지에 배치될 수 있다. 이어서, 적절한 에지 및/또는 중앙 기준 트레이스는 에지 또는 중앙 트레이스들인 이웃 도전성 트레이스들을 적절히 보상하는 데 사용될 수 있다. 대안으로서, 기준 트레이스들로부터의 평균 용량이 계산되고, 터치 측정치에 적용되어, 바람직하지 않은 용량 변화가 보상될 수 있다. 또는, 도전성 트레이스에 가장 가까운 기준 트레이스(들)의 용량(들)이 터치 측정치에 적용될 수 있다.
터치 센서 배열은 본 명세서에서 예시되는 것으로 한정되는 것이 아니라, 장치의 요구에 따라 방사상, 원형, 다이아몬드, 대각선 등의 배열들일 수 있다는 것을 이해해야 한다.
터치 감지 장치는 자기 용량으로 한정되는 것이 아니라, 상호 용량에 기초할 수도 있다는 것을 더 이해해야 한다. 상호 용량 센서 패널에서는, 2개의 도체 사이에서 터치 센서의 상호 용량이 측정될 수 있다. 터치 센서들은 공간적으로 분리된 구동 및 감지 라인들을 형성하는 패터닝된 도체들의 교차에 의해 또는 구동 및 감지 라인들을 서로 인접하게 배치함으로써 형성될 수 있다. 구동 회로가 구동 라인들에 결합될 수 있고, 감지 회로가 감지 라인들에 결합될 수 있다. 터치 센서와 관련된 구동 및 감지 라인들 사이의 용량 변화를 측정함으로써, 터치들, 논-터치들(호버들) 및 제스처들이 패널에서 검출될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 바람직하지 않은 용량 변화를 보상할 수 있는 다른 예시적인 터치 감지 장치를 나타낸다. 도 2의 장치는 다음의 추가 외에는 도 1의 장치와 동일하다. 도 2의 예에서, 기준 트레이스(234)는 센서 트레이스(226)에 근접하도록 터치 센서 패널(220) 상으로 연장할 수 있다. 결과적으로, 기준 트레이스(234)는 도전성 트레이스(232)와 동일 또는 유사한 용량을 갖는 것에 더하여 센서 트레이스(226)와 동일 또는 유사한 용량을 가질 수 있다. 플렉시블 회로(230)가 바람직하지 않은 용량 변화에 기여할 수 있지만, 터치 센서 패널(220)도 기여할 수 있으며, 따라서 패널의 영향을 제거하거나 실질적으로 줄이는 것도 도움이 될 것이다. 터치 센서 패널(120)에서 예를 들어 온도 증가를 유발하는 환경 또는 장치 동작 변화가 존재할 때, 기준 트레이스(134) 및 센서 트레이스(126)의 용량이 증가할 수 있다. 센서 트레이스(226) 상에서 증가량은 쉽게 파악되지 않을 수 있는데, 그 이유는 트레이스가 터치 신호도 포함할 수 있기 때문이다. 그러나, 기준 트레이스(234)는 터치 센서(222-a)로부터 분리되므로, 기준 트레이스는 용량 측정치만을 가질 수 있다. 따라서, 기준 트레이스(234)로부터 증가량을 측정하고, 전송되는 터치 신호에 적용하여, 신호로부터 센서 트레이스의 용량 증가를 실질적으로 줄이거나 배제할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 도전성 트레이스(232)의 용량의 증가량도 기준 트레이스(234)로부터 측정하고, 전송되는 터치 신호에 적용하여, 신호로부터 도전성 트레이스의 용량 증가를 실질적으로 줄이거나 배제할 수 있다. 기준 트레이스 용량 측정치의 적용은 바람직하지 않은 용량 변화에도 불구하고 더 정확한 터치 측정치를 제공할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 용량 변화를 보상할 수 있는 또 다른 예시적인 터치 감지 장치를 나타낸다. 도 3의 장치는 다음의 추가 외에는 도 2의 장치와 동일하다. 도 3의 예에서, 기준 트레이스(334)는 도전성 요소(328)에 결합되도록 터치 센서 패널(320) 상으로 더 연장할 수 있다. 도전성 요소(328)는 터치 센서들(322)과 유사한 ITO일 수 있다. 결과적으로, 도전성 요소(328)는 터치 센서들(322)과 동일 또는 유사한 용량을 가질 수 있다. 터치 센서 패널(320)에서 예를 들어 온도 증가를 유발하는 환경 또는 장치 동작 변화가 존재할 때, 도전성 요소(328) 및 터치 센서들(322)의 용량이 유사한 방식으로 증가하거나 변할 수 있다. 터치 센서들(322) 상에서 증가량은 쉽게 파악되지 않을 수 있는데, 그 이유는 센서들이 터치 신호도 포함할 수 있기 때문이다. 그러나, 도전성 요소(328)는 터치 센서(322-a)에 결합되지 않으므로, 도전성 요소는 환경 또는 장치 동작 변화와 관련된 용량 측정치만을 가질 수 있다. 따라서, 도전성 요소(328), 따라서 기준 트레이스(324)로부터 증가량을 측정하고, 전송되는 터치 신호에 적용하여, 신호로부터 터치 센서들의 논-터치 용량 증가를 실질적으로 줄이거나 배제할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 센서 트레이스(326) 및 도전성 트레이스(332)의 용량의 증가량도 기준 트레이스(324)로부터 측정하고, 전송되는 터치 신호에 적용하여, 신호로부터 센서 트레이스 및 도전성 트레이스의 용량 증가를 실질적으로 줄이거나 배제할 수 있다. 기준 트레이스 용량 측정치의 적용은 바람직하지 않은 용량 변화에도 불구하고 더 정확한 터치 측정치를 제공할 수 있다.
대안 실시예에서, 기준 트레이스는 센서 트레이스를 따르지 않고 도전성 요소에 결합할 수 있으며, 따라서 기준 트레이스는 터치 센서 패널 상의 터치 센서 및 플렉시블 회로 상의 도전성 트레이스들의 용량 증가들을 제공할 수 있다. 이러한 실시예는 센서 트레이스들의 용량 증가가 매우 크지 않을 때, 패널 상에서 공간이 제한될 때 또는 임의의 적절한 이유로 인해 유용할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 바람직하지 않은 용량 변화를 보상할 수 있는 또 다른 예시적인 터치 감지 장치를 나타낸다. 도 4의 장치는 다음을 제외하고는 도 1의 장치와 동일하다. 도 4의 예에서, 기준 트레이스(434)는 도전성 트레이스(432)의 길이의 일부만큼만 연장할 수 있다. 이러한 배열은 플렉시블 회로(430)가 공간 제한될 때 유용할 수 있다. 도 1의 기준 트레이스(134)와 유사하게, 도 4의 기준 트레이스(434)는 플렉시블 회로(430)에 영향을 미치는 환경 또는 장치 동작 변화에 의해 유발되는 도전성 트레이스(432)에서의 용량 변화를 지시하는 용량 측정치를 전송할 수 있다. 따라서, 기준 트레이스(434)로부터 증가량을 측정하고, 전송되는 터치 신호에 적용하여, 신호로부터 도전성 트레이스(432)의 용량 증가를 실질적으로 줄이거나 배제할 수 있다. 전송되는 터치 신호에 적용되는 용량의 양은 비례적으로 또는 도전성 트레이스(432)의 용량과 축소된 기준 트레이스(434)를 더 가깝게 근사화하도록 스케일링될 수 있다. 기준 트레이스 용량 측정치의 적용은 바람직하지 않은 용량 변화에도 불구하고 더 정확한 용량 측정치를 제공할 수 있다.
도 1 및 4에 도시된 바와 같이, 기준 트레이스는 터치 제어기에 결합되어, 용량 측정치를 터치 제어기로 전송할 수 있다. 터치 제어기의 다양한 컴포넌트들도 터치 감지 장치 내에 바람직하지 않은 용량 변화를 유발할 수 있다. 따라서, 기준 트레이스는 이러한 컴포넌트들의 용량 변화를 측정할 수 있으며, 이는 터치 측정치들을 조정하기 위해 플렉시블 회로 상의 도전성 트레이스들, 터치 센서 패널 상의 센서 트레이스들 및/또는 터치 센서 패널 상의 도전성 요소들과 관련된 측정치들과 함께 이용될 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 터치 감지 장치에서 바람직하지 않은 용량 변화를 보상하기 위한 예시적인 방법을 나타낸다. 도 5의 예에서, 터치 제어기는 터치 센서로부터 터치 신호를 측정할 수 있으며, 이 신호는 터치 센서에 결합된 플렉시블 회로 상의 도전성 트레이스를 통해 제어기로 전송된다(510). 터치 신호는 터치 센서에서의 터치를 지시하는 제1 용량 및 플렉시블 회로에 영향을 미치는 환경 또는 장치 동작 변화를 지시하는 제2 용량을 포함할 수 있다. 터치 제어기는 도전성 트레이스와 평행하고 근접하지만 터치 센서로부터 분리된 플렉시블 회로 상의 기준 트레이스로부터 제2 용량을 측정할 수 있다(520). 이어서, 터치 제어기는 제2 용량 측정치에 기초하여 터치 측정치를 조정하여, 바람직하지 않은 용량 변화에 대해 터치 측정치를 보상할 수 있다(530). 결과적으로, 용량 변화에도 불구하고, 더 정확한 터치 측정치가 제공될 수 있다.
대안 실시예들에서, 터치 제어기는 터치 센서 패널 및 플렉시블 회로 상의 기준 트레이스로부터 제2 용량을 측정할 수 있으며(520), 기준 트레이스의 일부는 패널 상의 센서 트레이스와 평행하고 근접하며, 기준 트레이스의 다른 부분은 플렉시블 회로 상의 도전성 트레이스와 평행하고 근접해 있다.
대안적인 실시예들에서, 터치 제어기는 패널 상의 센서 트레이스 및/또는 플렉시블 회로 상의 도전성 트레이스에 병렬이고 근접해 있는 것에 더하여, 터치 센서 패널 상의 도전성 요소에 연결된 기준 트레이스로부터 제2 용량을 측정할 수 있다 (520).
도 5의 방법은 다양한 실시예들에 따라 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 방법은 플렉시블 회로 상의 기준 트레이스에서의 변화를 측정하고 그에 따라 결과를 스케일링함으로써, 측정된 터치 센서 용량의 변화를 설명할 수 있다.
이 방법은 터치되지 않은 센서 용량이 플렉시블 회로 기판 용량 Cflex에 터치 센서 패널 기판 용량 Cpanel을 더한 것으로 이루어지고, 플렉시블 회로 용량이 플렉시블 회로 상의 기준 트레이스의 측정치로부터 완전하게 알려져 있다는 가정으로 시작할 수 있다.
Figure pat00001
용량 변화를 측정하기 위해, 플렉시블 회로(기준 트레이스) 및 전체 터치 센서(패널 + 플렉시블 회로)를 위한 베이스라인 값들이 알려질 수 있다. 이 값들은 공장의 캘리브레이션(factory calibration) 동안과 같이, 센서가 터치되지 않은 때 언제라도 구해질 수 있다. 온도 보상의 예를 고려하여, 캘리브레이션 측정이 온도 T1에서 이루어졌고, 현재 측정이 온도 T2에서 이루어진다고 가정한다. 그러한 것으로서, 플렉시블 회로를 위한 용량의 변화는,
Figure pat00002
일 수 있고, 센서에 대해서는
Figure pat00003
일 수 있다.
수학식 (1), (2) 및 (3)을 이용하면, 패널 기판을 위한 용량 변화는 다음과 같을 수 있다.
Figure pat00004
패널 기판 용량은 플렉시블 회로 용량을 따라갈(track) 수 있고, 용량들의 비율에 따라 스케일링될 수 있으며(즉, 백분(percent) 용량 변화가 따라갈 수 있음), 패널 기판과 플렉시블 회로의 온도 계수가 상이한 경우에는 스케일링 인자 α를 추가로 가질 수 있다. 이는 다음과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00005
온도 T1에서 Cflex_T1 및 Csensor_T1의 원본 값들이 알려져 있고, 플렉시블 회로 용량의 변화가 기준 트레이스로부터 알려져 있는 경우, 온도 T2에서의 센서 측정치는 아래의 수학식을 이용하여 기준 온도 T1으로 다시 스케일링될 수 있다.
Figure pat00006
여기에서, △Cpanel은 수학식 5 및 측정된 △Cflex로부터 추정될 수 있다. 수학식 5로부터 수학식 6으로 대입하면, 보상된 센서 측정치는 다음과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00007
여기에서, 플렉시블 회로 용량의 변화 및 패널 기판 용량의 변화는 보상된 센서 측정치를 제공하기 위해 센서 측정치로부터 감산될 수 있다. 스케일링 인자 α는 전형적으로 0.5 내지 2에서 변할 수 있지만, 패널 기판과 플렉시블 회로가 온도 감도에 있어서 엄청나게 차이가 나는 경우, 즉 하나가 다른 것보다 더 온도에 민감한 경우에는, 훨씬 더 큰 범위에 걸쳐질 수도 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 기준 트레이스가 도전성 트레이스보다 더 짧은 경우, 위의 방법을 적용하기 전에, 우선 용량 변화가 기준 트레이스(434)까지의 도전성 트레이스(432)의 길이에 의해 스케일링될 수 있다.
대안적인 방법은 단순히, 전체적인 센서 측정치가 아래의 수학식에 따라 플렉시블 회로 용량에 비례하여 따라간다고 가정할 수 있다.
Figure pat00008
여기에서, 패널 기판 온도 계수가 플렉시블 회로 온도 계수에 일치하며, 따라서 고려되는 추가의 에러를 갖는다고 가정될 수 있다.
이러한 예시적인 방법들이 온도 보상을 다루긴 하지만, 이들은 다른 환경적 변화(예를 들어 습도 및 압력) 및 설계 유발 변화(design operating change)에도 동등하게 잘 적용될 수 있다.
도 5의 방법은 이러한 실시예들로 제한되지 않으며, 환경적 또는 장치 동작 변화들에 대하여 터치 측정치를 보상하기에 적합한 다른 방법들을 포함할 수 있음을 이해해야 한다.
도 6은 여기에 설명된 다양한 실시예들에 따라 터치 감지 장치에서 원하지 않는 용량 변화를 보상할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 시스템(600)을 도시한 것이다. 도 6의 예에서, 컴퓨팅 시스템(600)은 터치 제어기(606)를 포함할 수 있다. 터치 제어기(606)는 ARM968 프로세서 또는 유사한 기능성 및 능력을 갖는 다른 프로세서들과 같은 하나 이상의 메인 프로세서를 포함할 수 있는 하나 이상의 프로세서 서브시스템(602)을 포함할 수 있는 단일 ASIC(application specific integrated circuit)일 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 프로세서 기능성은 상태 머신과 같은 전용 로직에 의해 대신 구현될 수 있다. 프로세서 서브시스템(602)은 RAM(random access memory) 또는 다른 유형의 메모리나 저장소, 감시 타이머(watchdog timers) 등과 같은 주변장치들(도시되지 않음)도 포함할 수 있다. 터치 제어기(606)는 또한 하나 이상의 감지 채널(도시되지 않음)의 터치 신호들(603), 센서(611)와 같은 다른 센서들로부터의 다른 신호들 등과 같은 신호들을 수신하기 위한 수신 섹션(607)을 더 포함할 수 있다. 터치 제어기(606)는 또한 멀티스테이지 벡터 복조 엔진과 같은 복조 섹션(609), 패널 스캔 로직(610), 및 패널을 구동하기 위해 자극 신호(stimulation signals)(616)를 터치 센서 패널(624)에 송신하기 위한 송신 섹션(614)을 더 포함할 수 있다. 패널 스캔 로직(610)은 RAM(612)에 액세스하고, 감지 채널들로부터의 데이터를 자체적으로 판독하고, 감지 채널들을 위해 제어를 제공할 수 있다. 또한, 패널 스캔 로직(610)은 다양한 주파수들 및 위상들에서, 터치 센서 패널(624)의 행들에 선택적으로 적용될 수 있는 자극 신호(616)를 발생시키기 위해 송신 섹션(614)을 제어할 수 있다.
터치 제어기(606)는 또한 송신 섹션(614)을 위한 공급 전압을 발생시키기 위해 이용될 수 있는 차지 펌프(615)를 포함할 수 있다. 자극 신호(616)는 함께 차지 펌프(615)를 형성하도록 2개의 전하 저장 장치, 예를 들어 커패시터를 연쇄시킴으로써 최대 전압보다 더 높은 진폭을 가질 수 있다. 그러므로, 자극 전압은 단일 커패시터가 다룰 수 있는 전압 레벨(예를 들어, 3.6V)보다 더 높을 수 있다 (예를 들어, 6V). 도 6은 송신 섹션(614)으로부터 분리된 차지 펌프(615)를 도시하고 있지만, 차지 펌프는 송신 섹션의 일부분일 수 있다.
터치 센서 패널(624)은 패널에서 터치를 검출하기 위한 전극들을 갖는 용량 감지 매체를 포함할 수 있다. 구리와 같은 다른 투명 및 불투명 재료들도 이용될 수 있긴 하지만, 전극들은 ITO(Indium Tin Oxide) 또는 ATO(Antimony Tin Oxide)와 같은 투명한 도전성 매체로 형성될 수 있다. 각각의 전극은 용량 감지 노드를 표현할 수 있으며, 화소(picture element, pixel)(626)로 볼 수 있는데, 이것은 터치 센서 패널(624)을 터치의 "이미지"를 캡처하는 것으로서 볼 때 특히 유용할 수 있다. (즉, 터치 제어기(606)가 터치 센서 패널 내의 각 터치 센서에서 터치 이벤트가 검출되었는지를 결정한 후에, 터치 이벤트가 발생한 패널 내의 터치 센서들의 패턴을 터치의 "이미지"로 볼 수 있다(예를 들어, 패널을 터치하는 손가락들의 패턴).)
컴퓨팅 시스템(600)은 또한 프로세서 서브시스템(602)으로부터 출력들을 수신하고, 그 출력들에 기초하여, 커서 또는 포인터와 같은 개체를 이동시키는 것, 스크롤 및 패닝(panning), 제어 세팅을 조정하는 것, 파일 또는 문서를 여는 것, 메뉴를 보는 것, 선택을 하는 것, 명령어들을 실행하는 것, 호스트 장치에 연결된 주변 장치를 조작하는 것, 전화를 받는 것, 전화를 거는 것, 전화를 끊는 것, 볼륨 또는 오디오 세팅을 변경하는 것, 주소, 자주 거는 번호, 착신 통화, 부재중 통화와 같이 전화 통신에 관련된 정보를 저장하는 것, 컴퓨터 또는 컴퓨터 네트워크에 로그인하는 것, 인가받은 개인이 컴퓨터 또는 컴퓨터 네트워크의 제한된 영역에 액세스하는 것을 허가하는 것, 컴퓨터 데스크톱의 사용자의 선호하는 구성에 관련된 사용자 프로파일을 로드하는 것, 웹 컨텐츠로의 액세스를 허가하는 것, 특정 프로그램을 개시하는 것, 메시지를 암호화 또는 디코딩하는 것 및/또는 그와 유사한 것을 포함할 수 있는 액션들을 수행하기 위한 호스트 프로세서(628)를 포함할 수 있다. 호스트 프로세서(628)는 또한 패널 처리에 관련된 것이 아닐 수 있는 추가의 기능들을 수행할 수 있으며, 프로그램 저장소(632), 및 장치의 사용자에게 UI를 제공하기 위한 LCD 디스플레이와 같은 디스플레이 장치(630)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 호스트 프로세서(628)는 도시된 바와 같이, 터치 제어기(606)로부터 분리된 컴포넌트일 수 있다. 다른 실시예들에서, 호스트 프로세서(628)는 터치 제어기(606)의 일부로서 포함될 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 호스트 프로세서(628)의 기능들은 프로세서 서브시스템(602)에 의해 수행되고/거나 터치 제어기(606)의 다른 컴포넌트들 간에 분산될 수 있다. 디스플레이 장치(630)는, 부분적으로 또는 완전하게 터치 센서 패널 아래에 위치될 때 또는 터치 센서 패널과 통합될 때, 터치 센서 패널(624)과 함께 터치 스크린과 같은 터치 감지 장치를 형성할 수 있다.
용량 변화의 보상은 다양한 실시예들에 따라 서브시스템(602) 내의 프로세서, 호스트 프로세서(628), 상태 머신과 같은 전용 로직, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 결정될 수 있다.
위에서 설명된 기능들 중 하나 이상은, 예를 들어 메모리(예를 들어, 주변장치들 중 하나) 내에 저장되고 프로세서 서브시스템(602)에 의해 실행되거나, 프로그램 저장소(632) 내에 저장되고 호스트 프로세서(628)에 의해 실행되는 펌웨어에 의해 수행될 수 있다. 펌웨어는 또한 컴퓨터 기반 시스템, 프로세서 포함 시스템과 같은 명령어 실행 시스템, 장비 또는 장치, 또는 그러한 명령어 실행 시스템, 장비 또는 장치로부터 명령어들을 페치하고 그 명령어들을 실행할 수 있는 다른 시스템에 의해 또는 그와 관련하여 사용하기 위해, 임의의 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에 저장 및/또는 전송될 수 있다. 본 문서의 맥락에서, "컴퓨터 판독가능 저장 매체"는 명령어 실행 시스템, 장비 또는 장치에 의해 또는 그와 관련하여 사용하기 위해, 프로그램을 포함 또는 저장할 수 있는 임의의 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템, 장비 또는 장치, 휴대용 컴퓨터 디스켓(자기), RAM(random access memory)(자기), ROM(read-only memory)(자기), EPROM(erasable programmable read-only memory)(자기), CD, CD-R, CD-RW, DVD, DVD-R 또는 DVD-RW와 같은 휴대용 광학 디스크, 또는 컴팩트 플래시 카드, 보안 디지털 카드, USB 메모리 장치, 메모리 스틱과 같은 플래시 메모리 및 그와 유사한 것을 포함할 수 있지만, 그에 한정되는 것은 아니다.
또한, 펌웨어는 컴퓨터 기반 시스템, 프로세서 포함 시스템과 같은 명령어 실행 시스템, 장비 또는 장치, 또는 그러한 명령어 실행 시스템, 장비 또는 장치로부터 명령어들을 페치하고 그 명령어들을 실행할 수 있는 다른 시스템에 의해 또는 그와 관련하여 사용하기 위해, 임의의 전송 매체(transport medium) 내에 전파될 수 있다. 본 문서의 맥락에서, "전송 매체"는 명령어 실행 시스템, 장비 또는 장치에 의해 또는 그와 관련하여 사용하기 위해 프로그램을 통신, 전파 또는 전송할 수 있는 임의의 매체일 수 있다. 전송 매체는 전자, 자기, 광학, 전자기 또는 적외선의 유선 또는 무선 전파 매체를 포함할 수 있지만, 그에 한정되는 것은 아니다.
도 7은 다양한 실시예들에 따라 용량 변화를 보상할 수 있는, 디스플레이(736) 및 터치 센서 패널(724)을 포함할 수 있는 예시적인 이동 전화기(700)를 도시하고 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따라 용량 변화를 보상할 수 있는, 디스플레이(836) 및 터치 센서 패널(824)을 포함할 수 있는 예시적인 디지털 미디어 플레이어(800)를 도시하고 있다.
도 9는 터치 감지 디스플레이(936) 및 터치 센서 패널(트랙패드)(924)을 포함할 수 있는 예시적인 퍼스널 컴퓨터(900)를 도시하고 있는데, 여기에서 터치 감지 디스플레이 및 트랙패드는 다양한 실시예들에 따라 용량 변화를 보상할 수 있다.
도 7 내지 도 9의 이동 전화기, 미디어 플레이어 및 퍼스널 컴퓨터는 다양한 실시예들에 따라 용량 변화를 보상할 수 있는 터치 센서 패널을 이용하여 더 정확한 터치 감지를 제공하기 위해, 다양한 동작 조건들에 맞게 유리하게 적응할 수 있다.
실시예들은 터치 센서들을 기술하고 있지만, 근접성 및 다른 유형의 센서들도 이용될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 다양한 실시예들에 따른 터치 감지 장치가 호버 측정치(hover measurements), 결합된 터치 및 호버 측정치, 및 그와 유사한 것에 대해 원하지 않는 용량 변화를 보상해주기 위해 이용될 수 있음이 이해될 것이다.
따라서, 위의 사항을 고려하여, 본 명세서의 일부 실시예들은, 그 위에 센서를 가지며 회로 내의 상태 변화에 민감한 제1 기판; 그 위에 적어도 2개의 도전성 트레이스를 갖는 제2 기판 - 제2 기판은 회로 내의 상태 변화에 민감하고, 도전성 트레이스들 중 제1 도전성 트레이스는 센서로부터의 신호를 송신하기 위해 센서와 연관되고, 도전성 트레이스들 중 제2 도전성 트레이스는 센서와 연관되지 않음 -; 및 도전성 트레이스들 중 제2 도전성 트레이스로부터, 제2 기판에서의 상태 변화의 용량 효과를 결정하고, 송신된 신호 내에서 결정된 용량 효과를 감소시키기 위한 로직을 포함하는 회로에 관한 것이다. 다른 실시예들에서, 제1 기판은 유리이다. 다른 실시예들에서, 제2 기판은 플렉시블 폴리머이다. 다른 실시예들에서, 제1 및 제2 기판은 상태 변화에 대해 상이한 감도를 가질 수 있다.
본 명세서의 일부 실시예들은, 장치에서의 터치를 감지하기 위해 기판 상에 배치된 복수의 터치 센서; 감지된 터치를 나타내는 터치 센서들로부터의 터치 신호들을 송신하기 위해 터치 센서들에 연결된 플렉시블 회로 - 플렉시블 회로는 터치 신호들을 송신하기 위한 제1 도전성 트레이스 및 장치에 대한 환경적 변화의 효과를 측정하기 위한 제2 도전성 트레이스를 포함함 - ; 및 송신된 터치 신호들에 측정된 환경적 변화의 효과를 보상해주는 것을 포함하여, 송신된 터치 신호들을 처리하기 위해 플렉시블 회로에 연결된 감지 회로를 포함하고, 기판, 플렉시블 회로, 또는 감지 회로 중 적어도 하나는 환경적 변화에 민감한 터치 감지 장치에 관한 것이다. 다른 실시예들에서, 센서들은 자체 용량 센서(self capacitance sensor)이다. 다른 실시예들에서, 센서들은 상호 용량 센서(mutual capacitance sensor)이다.
실시예들이 첨부 도면들을 참조하여 완전하게 설명되었지만, 본 기술분야의 숙련된 기술자들에게 있어서 다양한 변화 및 수정이 명백해질 것임에 유의해야 한다. 그러한 변화 및 수정은 첨부된 청구항들에 의해 정의된 것과 같은 다양한 실시예들의 범위 내에 포함되는 것으로서 이해되어야 한다.

Claims (20)

  1. 터치 감지 장치로서,
    센서에서 터치를 감지하기 위해 제1 기판 상에 배치된 적어도 하나의 용량 센서;
    제2 기판 상에 배치되며, 상기 터치를 나타내는 터치 용량 측정치를 송신하기 위해 상기 센서에 연결된 제1 도전성 트레이스; 및
    상기 제2 기판 상에 배치되고, 상기 센서로부터 분리되며, 상기 제1 도전성 트레이스에 근접한 제2 도전성 트레이스 - 상기 제2 도전성 트레이스는, 상기 터치 용량 측정치의 송신 중에 논-터치(non-touch) 용량 변화를 보상하도록 상기 논-터치 용량 변화를 나타내는 기준 용량 측정치를 송신하기 위한 것이며, 상기 논-터치 용량 변화는 상기 제1 기판 또는 상기 제2 기판 중 적어도 하나와 연관됨 -
    를 포함하는 터치 감지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 기판 상에 배치되고, 상기 센서로부터 분리되며, 상기 제1 도전성 트레이스에 근접한 제3 도전성 트레이스를 적어도 더 포함하며,
    상기 제3 도전성 트레이스는, 상기 터치 용량 측정치의 송신 중에 상기 논-터치 용량 변화를 보상하도록 상기 논-터치 용량 변화를 나타내는 다른 기준 용량 측정치를 송신하기 위한 것인 터치 감지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 기판은, 상기 제1 도전성 트레이스 및 상기 제2 도전성 트레이스가 배치된 플렉시블 회로를 포함하며, 상기 논-터치 용량 변화는 상기 플렉시블 회로와 연관되는 터치 감지 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 기판은, 상기 센서 및 상기 제1 도전성 트레이스와 상기 제2 도전성 트레이스의 일부분들이 배치된 터치 센서 패널을 포함하며, 상기 논-터치 용량 변화는 상기 터치 센서 패널과 연관되는 터치 감지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 기판은, 상기 센서, 상기 제1 도전성 트레이스와 상기 제2 도전성 트레이스의 일부분들 및 도전성 요소가 배치된 터치 센서 패널을 포함하고,
    상기 도전성 요소는 상기 제1 기판과 연관된 논-터치 용량 변화를 측정하고,
    상기 제2 도전성 트레이스는, 상기 터치 용량 측정치의 송신 중에 상기 제1 기판과 연관된 상기 논-터치 용량 변화를 보상하도록 상기 도전성 요소로부터의 기준 용량 측정치를 송신하기 위해 상기 도전성 요소에 연결되며,
    상기 논-터치 용량 변화는 터치 센서와 연관되는 터치 감지 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 기판은, 상기 센서 및 상기 제1 도전성 트레이스와 상기 제2 도전성 트레이스의 일부분들이 배치된 터치 센서 패널을 포함하고,
    상기 제2 기판은, 상기 제1 도전성 트레이스와 상기 제2 도전성 트레이스의 나머지 부분들이 배치된 플렉시블 회로를 포함하며,
    상기 논-터치 용량 변화는 상기 터치 센서 패널 및 상기 플렉시블 회로와 연관되는 터치 감지 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 도전성 트레이스는 상기 제1 도전성 트레이스보다 더 짧은 길이를 가지며, 상기 제1 도전성 트레이스의 일부분에만 근접한 터치 감지 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    이동 전화기, 디지털 미디어 플레이어 또는 퍼스널 컴퓨터 중 적어도 하나에 통합되는 터치 감지 장치.
  9. 회로로서,
    센서를 갖는 제1 기판 - 상기 제1 기판은 상기 회로에서의 상태 변화에 민감함 -;
    적어도 2개의 도전성 트레이스들을 갖는 제2 기판 - 상기 제2 기판은 상기 회로에서의 상태 변화에 민감하고, 상기 도전성 트레이스들 중 제1 도전성 트레이스는 상기 센서로부터의 신호를 송신하기 위해 상기 센서와 연관되며, 상기 도전성 트레이스들 중 제2 도전성 트레이스는 상기 센서로부터 연관되지 않음 -; 및
    상기 도전성 트레이스들 중 상기 제2 도전성 트레이스로부터, 상기 제2 기판에서의 상기 상태 변화의 용량 효과를 결정하며, 상기 결정된 용량 효과를 송신된 신호에서 감소시키기 위한 로직
    을 포함하는 회로.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 회로에서의 상태 변화는 환경적 조건들에서의 변화 또는 상기 회로의 동작에서의 변화 중 적어도 하나를 포함하는 회로.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2 기판은, 상기 센서로부터 연관되지 않는, 상기 도전성 트레이스들 중 제3 도전성 트레이스를 가지며,
    상기 로직은, 상기 도전성 트레이스들 중 상기 제3 도전성 트레이스로부터, 상기 제2 기판에서의 상기 상태 변화의 용량 효과를 결정하며, 상기 도전성 트레이스들 중 상기 제3 도전성 트레이스로부터 결정된 상기 용량 효과를 송신된 신호에서 감소시키는 회로.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제1 기판은 그 위에 상기 센서를 상기 도전성 트레이스들 중 상기 제1 도전성 트레이스에 연결하며, 상기 센서로부터의 신호를 상기 도전성 트레이스들 중 상기 제1 도전성 트레이스에 송신하기 위해 센서 트레이스를 갖고,
    상기 제2 기판 상의 상기 도전성 트레이스들 중 상기 제2 도전성 트레이스는 상기 센서 트레이스에 근접하도록 상기 제1 기판으로 연장되며,
    상기 로직은, 상기 도전성 트레이스들 중 상기 제2 도전성 트레이스로부터, 상기 제1 기판 및 상기 제2 기판에서의 상기 상태 변화의 용량 효과를 결정하며, 상기 결정된 용량 효과를 송신된 신호에서 감소시키는 회로.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제1 기판은 그 위에 도전성 요소 및 센서 트레이스를 갖고 - 상기 센서 트레이스는, 상기 센서를 상기 도전성 트레이스들 중 상기 제1 도전성 트레이스에 연결하며, 상기 센서로부터의 신호를 상기 도전성 트레이스들 중 상기 제1 도전성 트레이스에 송신함 -,
    상기 제2 기판 상의 상기 도전성 트레이스들 중 상기 제2 도전성 트레이스는 상기 도전성 요소에 연결하며 상기 센서 트레이스에 근접하도록 상기 제1 기판으로 연장되며,
    상기 로직은, 상기 도전성 트레이스들 중 상기 제2 도전성 트레이스로부터, 상기 제1 기판 및 상기 제2 기판에서의 상기 상태 변화의 용량 효과를 결정하며, 상기 결정된 용량 효과를 송신된 신호에서 감소시키는 회로.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 용량 효과는 상기 제1 기판 또는 상기 제2 기판 중 적어도 하나의 유전 상수에서의 변화와 연관되는 회로.
  15. 터치 감지 장치에서 터치를 측정하는 단계 - 터치 측정치는 상기 장치의 터치 영역의 제1 용량 및 상기 터치 영역에 연결된 상기 장치의 송신 영역의 제2 용량을 포함하고, 상기 제1 용량은 상기 장치에서의 터치를 나타내며, 상기 제2 용량은 상기 장치에서의 환경적 변화를 나타냄 -;
    상기 터치 영역으로부터 분리된 기준 도전성 트레이스를 이용하여 상기 송신 영역 내에서 상기 제2 용량을 측정하는 단계; 및
    상기 터치 측정치에 상기 장치에서의 환경적 변화를 보상하기 위해서 제2 용량 측정치에 기초하여 상기 터치 측정치를 조정하는 단계
    를 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 용량은 또한 상기 장치에서의 환경적 변화를 나타내고,
    상기 터치 측정치를 조정하는 단계는,
    상기 터치 측정치 및 상기 환경적 변화 이전의 상기 터치 영역에서의 용량에 기초하여, 상기 터치 영역에서의 용량의 변화를 계산하는 단계;
    상기 제2 용량 측정치 및 상기 환경적 변화 이전의 상기 송신 영역에서의 용량에 기초하여, 상기 송신 영역에서의 용량의 변화를 계산하는 단계; 및
    상기 터치 측정치에 상기 장치에서의 환경적 변화를 보상하기 위해서 상기 터치 영역 및 상기 송신 영역에서의 계산된 변화들을 상기 터치 측정치로부터 감산하는 단계
    를 포함하는 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 터치 측정치를 조정하는 단계는,
    상기 제2 용량 측정치와 상기 환경적 변화 이전의 상기 송신 영역에서의 용량 간의 비율을 결정하는 단계; 및
    상기 터치 측정치에 상기 장치에서의 환경적 변화를 보상하기 위해서 상기 환경적 변화 이전의 상기 터치 영역에서의 용량에 상기 결정된 비율을 적용하는 단계
    를 포함하는 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 환경적 변화는 온도 변화, 습도 변화 또는 압력 변화 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  19. 터치 감지 장치로서,
    상기 장치에서의 터치를 감지하기 위해 기판 상에 배치된 복수의 터치 센서들;
    감지된 터치를 나타내는 상기 터치 센서들로부터의 터치 신호들을 송신하기 위해 상기 터치 센서들에 연결된 플렉시블 회로 - 상기 플렉시블 회로는, 상기 터치 신호들을 송신하기 위한 제1 도전성 트레이스 및 상기 장치에 대한 환경적 변화의 효과를 측정하기 위한 제2 도전성 트레이스를 포함함 -; 및
    송신된 터치 신호들에 측정된 상기 환경적 변화의 효과를 보상하는 것을 포함하여, 상기 송신된 터치 신호들을 처리하기 위해 상기 플렉시블 회로에 연결된 감지 회로
    를 포함하며,
    상기 기판, 상기 플렉시블 회로 또는 상기 감지 회로 중 적어도 하나는 상기 환경적 변화에 민감한 터치 감지 장치.
  20. 터치 감지 장치의 터치 센서에 연결된 제1 도전성 트레이스를 이용하여 상기 장치에서의 터치와 연관된 제1 용량 변화를 측정하는 단계;
    상기 제1 도전성 트레이스에 병렬로 위치되며 상기 터치 센서로부터 분리된 제2 도전성 트레이스를 이용하여 상기 터치 감지 장치에서의 제2 용량 변화를 측정하는 단계 - 상기 제2 용량 변화는 상기 터치와 연관되지 않으며 상기 장치의 동작 변화와 연관됨 -; 및
    상기 제2 용량 변화를 보상하기 위해서 제2 용량 측정치에 기초하여 제1 용량 측정치를 조정하는 단계
    를 포함하는 방법.
KR1020110076132A 2010-07-30 2011-07-29 터치 감지 장치에서의 용량 변화의 보상 KR20120012446A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/848,032 US20120026123A1 (en) 2010-07-30 2010-07-30 Compensation for Capacitance Change in Touch Sensing Device
US12/848,032 2010-07-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120012446A true KR20120012446A (ko) 2012-02-09

Family

ID=44772709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110076132A KR20120012446A (ko) 2010-07-30 2011-07-29 터치 감지 장치에서의 용량 변화의 보상

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20120026123A1 (ko)
EP (1) EP2413224B1 (ko)
JP (1) JP2012033172A (ko)
KR (1) KR20120012446A (ko)
CN (2) CN202615355U (ko)
TW (1) TWI467450B (ko)
WO (1) WO2012015707A1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013168971A1 (ko) * 2012-05-08 2013-11-14 크루셜텍 주식회사 터치 검출 방법 및 터치 검출 장치
KR20170068754A (ko) * 2015-12-10 2017-06-20 삼성전자주식회사 송신 전력을 조절하는 전자 장치 및 방법
KR20170072190A (ko) * 2014-10-24 2017-06-26 마이크로칩 테크놀로지 인코포레이티드 용량형 감지에서 비접지된 전도성 오브젝트들의 아날로그 제거
US10222269B2 (en) 2015-04-09 2019-03-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for operating sensor of electronic device
US11960679B2 (en) 2021-08-03 2024-04-16 Samsung Display Co., Ltd. Display device

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9927924B2 (en) * 2008-09-26 2018-03-27 Apple Inc. Differential sensing for a touch panel
TW201122980A (en) * 2009-12-30 2011-07-01 Novatek Microelectronics Corp Method and apparatus for adjusting touch control parameter
US8344277B1 (en) 2010-03-04 2013-01-01 Pioneer & Co., Inc. Waterproof operating device with one or more capacitive switches
US8519286B1 (en) 2010-03-04 2013-08-27 Pioneer & Co., lnc. Waterproof operating device with one or more capacitive switches
US9164620B2 (en) * 2010-06-07 2015-10-20 Apple Inc. Touch sensing error compensation
US9268431B2 (en) * 2010-08-27 2016-02-23 Apple Inc. Touch and hover switching
AU2011293110B2 (en) * 2010-08-27 2015-07-09 Uico, Inc. Capacitive touch screen having dynamic capacitance control and improved touch-sensing
US8941393B2 (en) * 2011-01-14 2015-01-27 Cypress Semiconductor Corporation Detection of a conductive object during an initialization process of a touch-sensing device
US8337216B1 (en) * 2011-07-26 2012-12-25 Apple Inc. Touch sensor back plane ground connection
CN103677452B (zh) 2012-08-30 2017-05-24 华为终端有限公司 一种电容式触摸屏的校准方法和电容式触摸装置
KR101353509B1 (ko) * 2012-11-09 2014-01-21 (주)제이디 터치 스크린 패널의 용량 측정 장치
US10078371B1 (en) 2012-12-07 2018-09-18 American Megatrends, Inc. Touchless controller with configurable output pins
US10817096B2 (en) 2014-02-06 2020-10-27 Apple Inc. Force sensor incorporated into display
US10168814B2 (en) 2012-12-14 2019-01-01 Apple Inc. Force sensing based on capacitance changes
US10386970B2 (en) 2013-02-08 2019-08-20 Apple Inc. Force determination based on capacitive sensing
US9268435B2 (en) * 2013-03-12 2016-02-23 Synaptics Incorporated Single layer capacitive sensor and capacitive sensing input device
US9851828B2 (en) 2013-03-15 2017-12-26 Apple Inc. Touch force deflection sensor
CN103150076B (zh) * 2013-03-28 2018-10-23 苏州瀚瑞微电子有限公司 一种实现触控芯片初始校准的方法
CN103235672B (zh) * 2013-04-11 2016-05-11 深圳市天微电子股份有限公司 电容触摸屏自动校准方法与系统
US9671889B1 (en) 2013-07-25 2017-06-06 Apple Inc. Input member with capacitive sensor
US9442599B2 (en) * 2013-07-25 2016-09-13 Atmel Corporation System and method for using signals resulting from signal transmission in a touch sensor
US9164136B2 (en) * 2013-12-02 2015-10-20 Atmel Corporation Capacitive measurement circuit for a touch sensor device
US9298314B2 (en) 2014-02-04 2016-03-29 Synaptics Incorporated Mitigation of display update noise using proximately disposed coupling electrode
EP3072040B1 (en) 2014-02-12 2021-12-29 Apple Inc. Force determination employing sheet sensor and capacitive array
US10198123B2 (en) 2014-04-21 2019-02-05 Apple Inc. Mitigating noise in capacitive sensor
US9582111B2 (en) * 2014-10-31 2017-02-28 Semtech Corporation Method and device for improved accuracy of proximity and touch detection in mobile devices
US9746961B2 (en) * 2014-12-19 2017-08-29 Apex Material Technology Corp. Background signal processing system and background signal processing method
JP6222397B2 (ja) * 2015-03-04 2017-11-01 株式会社村田製作所 タッチ式入力装置
US10006937B2 (en) 2015-03-06 2018-06-26 Apple Inc. Capacitive sensors for electronic devices and methods of forming the same
CN106293279A (zh) * 2015-05-15 2017-01-04 宝宸（厦门）光学科技有限公司 软性电路板及其应用之自电容式触控面板
KR102172929B1 (ko) * 2015-06-30 2020-11-03 엘지디스플레이 주식회사 유기발광표시장치
US9715301B2 (en) 2015-08-04 2017-07-25 Apple Inc. Proximity edge sensing
KR101637900B1 (ko) * 2015-12-17 2016-07-08 (주)멜파스 터치 입력 장치에서 입력 위치에 따라 압력의 세기를 보정하는 방법 및 터치 압력의 세기를 감지하는 터치 입력 장치
US10101863B2 (en) * 2016-02-18 2018-10-16 Synaptics Incorporated Force calibration for temperature
US10048801B2 (en) * 2016-02-29 2018-08-14 Synaptics Incorporated Adaptive mechanical change compensation for force detector
US10007343B2 (en) 2016-03-31 2018-06-26 Apple Inc. Force sensor in an input device
US10394368B2 (en) 2016-05-31 2019-08-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch-sensitive display device
US20180260066A1 (en) * 2017-03-13 2018-09-13 Pixart Imaging Inc. Touch sensing device and control method thereof
WO2018232695A1 (zh) * 2017-06-22 2018-12-27 深圳市汇顶科技股份有限公司 触摸屏当前基准值的更新方法、装置、触摸屏及电子终端
CN107607131B (zh) * 2017-09-22 2020-09-25 联想(北京)有限公司 一种电子设备及信息处理方法
JP2019185462A (ja) 2018-04-12 2019-10-24 シャープ株式会社 タッチパネル付き表示装置、及びその修正方法
CN110471578A (zh) * 2018-05-09 2019-11-19 恩智浦美国有限公司 湿度补偿的电容性传感电路
US10866683B2 (en) 2018-08-27 2020-12-15 Apple Inc. Force or touch sensing on a mobile device using capacitive or pressure sensing
US10969907B2 (en) * 2018-09-27 2021-04-06 Apple Inc. Compensation techniques for grip and finger coupling to routing traces in a touch sensor panel
TWI676122B (zh) * 2018-10-05 2019-11-01 李尚禮 觸控訊號之訊號處理方法及應用其之訊號處理系統
TWI676123B (zh) * 2018-10-05 2019-11-01 李尚禮 觸控訊號之訊號處理方法及應用其之訊號處理系統
KR102194971B1 (ko) * 2018-11-01 2020-12-24 어보브반도체 주식회사 근접 센서 및 근접 센서의 근접 검출 방법
US10635202B1 (en) * 2018-12-18 2020-04-28 Valve Corporation Dynamic sensor assignment
CN113741582B (zh) * 2021-08-27 2022-07-15 安徽创谱仪器科技有限公司 一种电容温度补偿方法及装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0918321A (ja) * 1995-06-26 1997-01-17 Seikosha Co Ltd 静電容量型近接センサ
JPH10312244A (ja) * 1997-05-13 1998-11-24 Seiko Epson Corp 入力装置付き液晶表示装置
JP4710573B2 (ja) * 2005-11-30 2011-06-29 ぺんてる株式会社 静電容量型デジタル式タッチパネル
US8279180B2 (en) * 2006-05-02 2012-10-02 Apple Inc. Multipoint touch surface controller
JP4970129B2 (ja) * 2006-05-26 2012-07-04 株式会社フジクラ 近接検知センサ及び近接検知方法
US20080007529A1 (en) * 2006-07-07 2008-01-10 Tyco Electronics Corporation Touch sensor
US20080047764A1 (en) * 2006-08-28 2008-02-28 Cypress Semiconductor Corporation Temperature compensation method for capacitive sensors
US20080088595A1 (en) * 2006-10-12 2008-04-17 Hua Liu Interconnected two-substrate layer touchpad capacitive sensing device
US20080180399A1 (en) * 2007-01-31 2008-07-31 Tung Wan Cheng Flexible Multi-touch Screen
CN101689080B (zh) * 2007-06-25 2012-08-08 诺基亚公司 用于触摸传感器的装置以及相关装置和方法
CN101414819B (zh) * 2007-10-16 2010-09-08 通泰积体电路股份有限公司 电流源控制及补偿触控电容感测方法及其装置
JP4582169B2 (ja) * 2008-03-26 2010-11-17 ソニー株式会社 静電容量型入力装置、入力機能付き表示装置および電子機器
TWI392876B (zh) * 2008-08-08 2013-04-11 Sony Corp 電容感測器裝置之電容變化測量電路，電容感測器模組，電容感測器裝置之測量電容變化之方法及電子裝置
US9395850B2 (en) * 2008-10-06 2016-07-19 Japan Display Inc. Coordinate input device and display device with the same

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013168971A1 (ko) * 2012-05-08 2013-11-14 크루셜텍 주식회사 터치 검출 방법 및 터치 검출 장치
KR20170072190A (ko) * 2014-10-24 2017-06-26 마이크로칩 테크놀로지 인코포레이티드 용량형 감지에서 비접지된 전도성 오브젝트들의 아날로그 제거
US10222269B2 (en) 2015-04-09 2019-03-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for operating sensor of electronic device
KR20170068754A (ko) * 2015-12-10 2017-06-20 삼성전자주식회사 송신 전력을 조절하는 전자 장치 및 방법
US11960679B2 (en) 2021-08-03 2024-04-16 Samsung Display Co., Ltd. Display device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2413224A2 (en) 2012-02-01
WO2012015707A1 (en) 2012-02-02
EP2413224A3 (en) 2012-04-18
JP2012033172A (ja) 2012-02-16
CN202615355U (zh) 2012-12-19
US20120026123A1 (en) 2012-02-02
EP2413224B1 (en) 2016-08-17
CN102346612A (zh) 2012-02-08
TWI467450B (zh) 2015-01-01
TW201220169A (en) 2012-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120012446A (ko) 터치 감지 장치에서의 용량 변화의 보상
US10359884B2 (en) Ground detection for touch sensitive device
US9013437B2 (en) Negative pixel compensation
US9836158B2 (en) Touch and hover sensor compensation
KR101441218B1 (ko) 터치 센서 패널 네거티브 픽셀 보상
JP5480905B2 (ja) タッチ感知パネルにおける寄生キャパシタンス作用の修正
KR101148232B1 (ko) 네거티브 픽셀 보상
US9444453B2 (en) Measuring body capacitance effect in touch sensitive device
US9703422B2 (en) Sensor-based ESD detection
US20130234977A1 (en) Calibration for pressure effects on touch sensor panels
KR101525659B1 (ko) 네거티브 픽셀 보상을 위한 분할된 감지 라인들

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application