KR20120001057A - 듀얼 모드의 압연 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 압연용 롤러 유닛와, 상기 롤러 유닛을 거친 압연재의 진행 방향을 기준으로 전방에 설치되어, 상기 압연재에 냉각수를 분사하는, 냉각수 분사 유닛와, 상기 냉각수 분사 유닛이 차지하는 영역 중에 위치하여, 상기 압연재가 통과하는 것을 감지하는 제1 센서와, 상기 진행 방향을 기준으로 상기 냉각수 분사 유닛의 전방에 위치하여, 상기 압연재가 통과하는 것을 감지하는 제2 센서와, 상기 진행 방향을 기준으로 상기 제2 센서의 전방에 설치되어, 상기 압연재가 정지되도록 감속하는, 감속기와, 상기 냉각수 분사 유닛의 작동 여부에 따라, 상기 제1 및 제2 센서 중 어느 하나의 감지 결과에 근거하여 상기 감속기의 작동을 제어하는, 제어 유닛을 포함하는, 듀얼 모드의 압연 장치 및 그의 제어 방법을 제공한다.

Description

듀얼 모드의 압연 장치 및 그의 제어 방법{ROLLING APPARATUS OF DUAL MODE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 주조된 강재를 압연하기 위한 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 제철공장에서 압연재를 생산하기 위해서는 압연공정을 거치게 되는데, 상기 압연공정은 연속주조공정에서 제작된 슬래브, 블룸, 빌렛 등을 2개의 회전하는 롤(ROLL) 사이에 끼워 가늘고 길게 성형하는 것이다.

압연기는 상온 또는 고온에서 회전하는 롤 사이에 재료를 통과시키면서 재료의 소성변형을 통해 판재, 봉재 등을 성형하는 장치이다. 상기 압연기와 압연기의 사이에 이송 가이드가 설치되어 압연재를 다음 공정의 압연롤 측으로 이송시키게 된다.

상기 압연기에서 철근을 생산하게 되면 연속적으로 연장하는 철근이 생산되는데, 이는 일정한 길이로 절단되어 적재 및 보관된다.

본 발명의 목적은, 압연재의 특성에 맞는 제어가 가능한, 듀얼 모드의 압연 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 듀얼 모드의 압연 장치는, 압연용 롤러 유닛와, 상기 롤러 유닛을 거친 압연재의 진행 방향을 기준으로 전방에 설치되어, 상기 압연재에 냉각수를 분사하는, 냉각수 분사 유닛와, 상기 냉각수 분사 유닛이 차지하는 영역 중에 위치하여, 상기 압연재가 통과하는 것을 감지하는 제1 센서와, 상기 진행 방향을 기준으로 상기 냉각수 분사 유닛의 전방에 위치하여, 상기 압연재가 통과하는 것을 감지하는 제2 센서와, 상기 진행 방향을 기준으로 상기 제2 센서의 전방에 설치되어, 상기 압연재가 정지되도록 감속하는, 감속기와, 상기 냉각수 분사 유닛의 작동 여부에 따라, 상기 제1 및 제2 센서 중 어느 하나의 감지 결과에 근거하여 상기 감속기의 작동을 제어하는, 제어 유닛을 포함한다.

여기서, 상기 제어 유닛은, 상기 냉각수 분사 유닛이 가동되지 않은 경우에는 상기 제1 센서의 감지 결과에 근거하고, 상기 냉각수 분사 유닛이 가동된 경우에는 상기 제2 센서의 감지 결과에 근거하도록 구성될 수 있다.

여기서, 상기 제어 유닛은, 상기 제1 센서보다 상기 제2 센서의 감지 결과에 근거한 경우에, 상기 감속기가 더 짧은 시간 내에 작동하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 모드의 압연 장치 제어 방법은, 냉각수 분사 유닛의 작동 여부를 입력받는 단계와, 상기 냉각수 분사 유닛이 작동되지 않는 경우에, 상기 냉각수 분사 유닛이 차지하는 영역 중에 위치하는 제1 센서가 압연재를 감지한 결과에 근거하여, 상기 압연재를 정지시키기 위한 감속기를 구동하는 단계와, 상기 냉각수 분사 유닛이 작동되는 경우에, 상기 냉각수 분사 유닛의 전방에 위치하는 제2 센서가 상기 압연재를 감지한 결과에 근거하여, 상기 감속기를 구동하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 제1 센서보다 상기 제2 센서의 감지 결과에 근거한 단계의 경우에, 상기 감속기가 더 짧은 시간 내에 작동하도록 제어될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 듀얼 모드의 압연 장치 및 그의 제어 방법에 의하면, 압연재의 특성에 따라 압연 장치를 제어할 수 있게 된다.

그 결과, 압연재의 특성에 맞지 않는 제어 방식에 따라 압연재의 품질이 저하되는 것을 완화할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 모드의 압연 장치를 보인 개념도이고,
도 2는 도 1의 압연 장치의 제어 방식을 설명하기 위한 블록도이며,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 모드의 압연 장치 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 듀얼 모드의 압연 장치 및 그의 제어 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 모드의 압연 장치를 보인 개념도이며, 도 2는 도 1의 압연 장치의 제어 방식을 설명하기 위한 블록도이다.

본 도면들을 참조하면, 상기 듀얼 모드의 압연 장치는, 압연용 롤러 유닛(100)과, 냉각수 분사 유닛(200)과, 센서 유닛(300)과, 감속기(400)와, 제어 유닛(500)을 포함할 수 있다.

도 1을 참조하면, 압연용 롤러 유닛(100)은 압연재(R)를 가압하여 소성변형시키는 것이다. 이를 위하여, 롤러 유닛(100)은, 그들 사이로 압연재(R)가 진행 방향(F)을 따라 이동하도록 하는, 상부 롤(110)과 하부 롤(120)을 포함한다. 압연재(R)는 롤러 테이블(10)에 의해 이송되어, 냉각상(30)까지 이송된다. 압연재(R)는 선박용 앵글인 I/A(Inverted Angle), 또는 다른 제품일 수 있다.

냉각수 분사 유닛(200)은 롤러 유닛(100)을 거친 압연재(R), 주로 I/A에 냉각수를 분사하도록 설치된다. 이를 위해, 냉각수 분사 유닛(200)은 진행 방향(F)을 기준으로 롤러 유닛(100)의 전방에 위치한다. 냉각수가 분사된 I/A는 표면이 검게 변하게 된다. I/A가 아닌 다른 제품의 경우에는, 냉각수 분사 유닛(200)이 가동되지 않기도 한다.

냉각수 분사 유닛(200)의 냉각수를 분사하는 노즐은, 압연재(R)의 측면에 대해 지향되도록 설치될 수 있다. 압연재(R)의 상측에는, 냉각수 분사 유닛(200)의 비산을 차단하는 커버(30)가 설치될 수 있다. 압연재(R)는 냉각수 분사 유닛(200)을 거치기 전에, 절단기(40)에 의해 설정된 길이로 절단되어 진행할 수 있다.

센서 유닛(300)은 진행 방향(F)을 기준으로 냉각수 분사 유닛(200)과 관련되어 설치된다. 센서 유닛(300)은, 서로 다른 위치에서 압연재(R)의 이동을 감지하는, 제1 센서(310)와 제2 센서(320)를 포함할 수 있다. 제1 센서(310)는 냉각수 분사 유닛(200)이 차지하는 영역에 배치되는 것이라면, 제2 센서(320)는 냉각수 분사 유닛(200)을 벗어나서 설치될 수 있다. 구체적으로, 제2 센서(320)는 진행 방향(F)을 기준으로 냉각수 분사 유닛(200)의 전방에 설치된다.

감속기(400, Slow Down Skid)는 압연재(R)가 냉각상(20)에서 정지되도록 압연재(R)를 감속하도록 구성된다. 이를 위하여, 감속기(400)는 압연재(R)의 이동 경로에 기계적 간섭을 일으키도록 구동될 수 있다.

도 2를 참조하면, 제어 유닛(500)은 제1 센서(310)와 제2 센서(320)에 각각 연결되어, 제1 감지 결과 또는 제2 감지 결과를 입력받게 된다. 위 감지 결과에 근거하여, 제어 유닛(500)은 감속기(400)의 동작을 제어한다.

제어 유닛(500)이 제1 센서(310)의 감지 결과를 이용할지, 또는 제2 센서(320)의 감지 결과를 이용할지 여부는, 압연재(R)의 특성에 따라 선택될 수 있다.

제어 유닛(500)에 의해 작동되는 감속기(400)는, 압연재(R)가 냉각상(20)에서 정지되도록 한다.

다음으로, 이상의 압연 장치에 대한 제어 방법을 도 3을 참조하여 설명한다. 여기서, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 모드의 압연 장치 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

본 도면을 참조하면, 압연 공정에서 압연재(R)의 특성에 따라 냉각수의 분사 여부가 달라진다. 예를 들어, I/A에 대해서는 냉각수 분사 유닛(200)을 통해 냉각수가 분사되나, 다른 제품에 대해서는 냉각수가 분사되지 않는다. 따라서, 압연 공정을 거치게 될 압연재(R)의 특성에 따라 냉각수 분사 여부를 결정해야 한다(S1).

냉각수가 분사되지 않는 공정에서는, 제1 센서(310)의 감지 결과가 이용된다(S2). 제1 센서(310)는 제2 센서(320)보다 먼저 압연재(R)를 감지하게 된다.

제1 센서(310)의 감지 결과에 근거하여, 제어 유닛(500)은 제1 시간(t₁) 후에 감속기(400)가 구동되게 한다(S3).

냉각수가 분사되어야 하는 공정에서는, 제1 센서(310)보다 감속기(400)에 가까운 제2 센서(320)의 감지 결과가 이용된다(S4). 제2 센서(320)는 제1 센서(310)보다 압연재(R)를 늦게 감지하게 되나, 냉각수 분사에 의해 압연재(R)의 표면이 검게 변한 상태에서 작동할 가능성은 작다. 그 결과, 압연재(R)의 표면의 변색으로 인해 감지의 오류를 일으킬 가능성은 제1 센서(310)의 경우보다 작아지게 된다.

제2 센서(320)의 감지 결과에 근거하여, 제어 유닛(500)은 제2 시간(t₂) 후에 감속기(400)가 구동되게 한다(S4). 여기서, 제2 시간(t₂)은 제1 시간(t₁)보다 짧아서, 감속기(400)가 보다 빠르게 구동되어야 할 수 있다.

상기와 같은 듀얼 모드의 압연 장치 및 그의 제어 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

10: 롤러 테이블 20: 냉각상
30: 커버 100: 롤러 유닛
110: 상부 롤 120: 하부 롤
200: 냉각수 분사 유닛 300: 센서 유닛
400: 감속기 500: 제어 유닛

Claims (5)

1. 압연용 롤러 유닛;
   상기 롤러 유닛을 거친 압연재의 진행 방향을 기준으로 전방에 설치되어, 상기 압연재에 냉각수를 분사하는, 냉각수 분사 유닛;
   상기 냉각수 분사 유닛이 차지하는 영역 중에 위치하여, 상기 압연재가 통과하는 것을 감지하는 제1 센서;
   상기 진행 방향을 기준으로 상기 냉각수 분사 유닛의 전방에 위치하여, 상기 압연재가 통과하는 것을 감지하는 제2 센서;
   상기 진행 방향을 기준으로 상기 제2 센서의 전방에 설치되어, 상기 압연재가 정지되도록 감속하는, 감속기; 및
   상기 냉각수 분사 유닛의 작동 여부에 따라, 상기 제1 및 제2 센서 중 어느 하나의 감지 결과에 근거하여 상기 감속기의 작동을 제어하는, 제어 유닛을 포함하는, 듀얼 모드의 압연 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어 유닛은,
   상기 냉각수 분사 유닛이 가동되지 않은 경우에는 상기 제1 센서의 감지 결과에 근거하고, 상기 냉각수 분사 유닛이 가동된 경우에는 상기 제2 센서의 감지 결과에 근거하도록 구성되는, 듀얼 모드의 압연 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어 유닛은,
   상기 제1 센서보다 상기 제2 센서의 감지 결과에 근거한 경우에, 상기 감속기가 더 짧은 시간 내에 작동하도록 구성되는, 듀얼 모드의 압연 장치.
   
4. 냉각수 분사 유닛의 작동 여부를 입력받는 단계;
   상기 냉각수 분사 유닛이 작동되지 않는 경우에, 상기 냉각수 분사 유닛이 차지하는 영역 중에 위치하는 제1 센서가 압연재를 감지한 결과에 근거하여, 상기 압연재를 정지시키기 위한 감속기를 구동하는 단계; 및
   상기 냉각수 분사 유닛이 작동되는 경우에, 상기 냉각수 분사 유닛의 전방에 위치하는 제2 센서가 상기 압연재를 감지한 결과에 근거하여, 상기 감속기를 구동하는 단계를 포함하는, 듀얼 모드의 압연 장치 제어 방법.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 센서보다 상기 제2 센서의 감지 결과에 근거한 단계의 경우에, 상기 감속기가 더 짧은 시간 내에 작동하도록 제어하는, 듀얼 모드의 압연 장치 제어 방법.

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