KR20110139603A - Apparatus for coil packaging - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A coil packing device is provided to remarkably reduce packing errors by locating both side edges of a coil at the edge of a circumference protection plate. CONSTITUTION: A coil packing device comprises a cartridge(20), a suspending/rotating unit(30), a circumference packing material gripping unit(60), a packing material supply unit(70), a bond spreading unit, and a cutting unit. Circumference packing rolls having different sizes from each other are installed in the cartridge. The suspending/rotating unit supports the hollow unit of a coil and rotates the coil. The circumference packing material gripping unit grips the end of a selected circumference packing material. The bond spreading unit spreads bond on the end of the packing material. The cutting unit cuts the packing material wound around the coil.

Description

코일 포장장치{apparatus for coil packaging}Coil packing device {apparatus for coil packaging}

본 발명은 코일 포장장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 외주 포장판의 일측을 파지한 상태에서 코일의 외주를 따라 이동시켜 코일을 포장하는 코일 포장장치에 과한 것이다. The present invention relates to a coil wrapping apparatus, and more particularly, to a coil wrapping apparatus for wrapping a coil by moving along the outer circumference of the coil in a state of holding one side of the outer packaging plate.

제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다. The steelmaking process is a steelmaking process that produces iron from various iron ores using main raw materials, a steelmaking process that removes impurities from the molten steel to make molten steel, a casting process to make liquid molten steel into a solid state, and a steel sheet or wire of solid iron. It is made of a rolling process, etc.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래브(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다. The casting process involves injecting liquid molten steel into a mold, passing it through a continuous casting machine, cooling and solidifying it into intermediate materials such as continuous slab, bloom and billet. Among them, the slab is produced in the form of a thin steel sheet while passing between a plurality of rolls (Roll) to rotate in the rolling process. The steel sheet produced in this way is provided in a coil form for convenience of distribution.

도 1은 코일과 코일의 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다. 1 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the coil and the packaging material of the coil.

도면을 참조하면, 코일 형태로 감긴 강판(이하, 코일이라 약칭함)은 방습을 위해 코일(100)의 내, 외주에 권취되는 방청지(1), 코일(100)의 외주면을 보호하는 외주 포장지(2), 코일의 내주면을 보호하는 내주 보호판(3), 코일(100)의 양측면을 보호하는 단면측판(4), 코일(100)의 내주면에 내주 보호판(3)을 고정시키는 내주링(5) 및 코일(100)의 외주면에 외주 포장판(200)을 고정시키는 외주링(6)을 포함하는 포장용 자재로 코일(100)의 내, 외주면을 포장한다.Referring to the drawings, the steel sheet wound in the form of a coil (hereinafter, abbreviated as coil) is a rust-proof paper (1) wound around the inner and outer circumferences of the coil 100 for moisture proofing, and an outer circumference wrapping paper protecting the outer circumferential surface of the coil 100. (2), an inner circumferential protective plate 3 for protecting the inner circumferential surface of the coil, a cross-sectional side plate 4 for protecting both sides of the coil 100, and an inner circumferential ring for fixing the inner circumferential protective plate 3 to the inner circumferential surface of the coil 100 (5). ) And the inner and outer circumferential surfaces of the coil 100 with a packaging material including an outer circumferential ring 6 for fixing the outer circumferential packaging plate 200 to the outer circumferential surface of the coil 100.

상술한 바와 같이 코일(100)은 로봇 또는 전용 포장장치에 의해 포장이 이루어지는데, 상기 외주 보호판은 소정의 길이로 절단된 상태에서 코일의 양측에 설치되는 가이드에 의해 이송되어 코일을 감싼 후 외주링을 이용하여 고정된다. As described above, the coil 100 is packaged by a robot or a dedicated packaging device, and the outer circumferential protection plate is transported by guides installed on both sides of the coil in a state of being cut to a predetermined length, and then the outer circumferential ring It is fixed using.

그러나 상술한 바와 같은 외주포장지(2)에 의한 코일 외주면의 고정은 그 장치가 상대적으로 복잡하고, 코일의 규격에 맞는 외주 포장지를 선택하여 공급할 수 없는 문제점이 있다. However, the fixing of the coil outer circumferential surface by the outer wrapper 2 as described above has a problem that the apparatus is relatively complicated, and the outer wrapper which meets the standard of the coil cannot be selected and supplied.

종래에는 외주 포장판을 다축 로봇을 이용하여 포장하는 방법이 제안되었으나 클램프에 의해 코일을 지지한 상태에서 이루어져야 함으로 구현이 어렵다. Conventionally, a method of packaging an outer packaging plate using a multi-axis robot has been proposed, but it is difficult to implement because it must be made in a state in which the coil is supported by a clamp.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코리의 규격에 따라 외주포장지를 선택적으로 공급하여 포장할 수 있는 코일 포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a coil packaging device that can be selectively packaged by supplying the outer packaging according to the standard of Cory.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 코일 포장장치는 Coil packaging device of the present invention for achieving the above object

프레임에 회전가능하게 설치되며, 서로 다른 규격의 외주 포장지롤들이 설치되는 카트리지와, 상기 카트리지의 하부의 프레임에 설치되어 코일의 중공부를 지지함과 아울러 코일을 회전시키기 위한 현가 및 회전 유니트와, 현가 및 회전유니트와 카트리지의 사이에 설치되어 선택된 외주 포장지의 단부를 파지하는 헤드부를 가지는 외주포장지 파지 유닛과, 상기 외주 포장지 파지 유닛의 양측에 설치되어 선택된 외부포장지롤로부터 풀리는 포장재를 공급하는 포장재 공급유닛과, 포장지 파지유닛에 포장된 포장재의 단부에 본드를 도포하는 본드 도포유닛과, 외부포장지 파지유닛의 헤드부에 의해 코일의 외주면에 부착된 상태에서 코일이 회전함으로써 코일의 외주면에 감긴 외주포장지를 컷팅하는 컷팅유닛을 구비한다. A cartridge rotatably installed in the frame and having outer peripheral rolls of different sizes installed therein; a suspension and rotation unit installed on the frame below the cartridge to support the hollow portion of the coil and to rotate the coil; And an outer packaging paper holding unit provided between the rotary unit and the cartridge to hold an end portion of the selected outer packaging paper, and a packaging material supply unit which is installed at both sides of the outer packaging paper holding unit to supply the packaging material released from the selected outer packaging paper roll. And an outer wrapper wrapped around the outer circumferential surface of the coil by rotating the coil in a state in which the bond is applied to the end of the packaging material wrapped in the wrapper holding unit and the head of the outer wrapper holding unit is attached to the outer circumferential surface of the coil. A cutting unit for cutting is provided.

본 발명에 있어서, 상기 프레임의 외주면에 설치되어 상기 코일에 감긴 포장지의 양측을 지지하는 포장지 지지수단을 더 구비한다. In the present invention, it is further provided with a wrapping paper support means installed on the outer peripheral surface of the frame to support both sides of the wrapping paper wound on the coil.

본 발명의 코일 포장장치는 장치는 외주 포장지를 코일의 규격에 따라 선택하여 코일의 외주를 포장할 수 있으며, 코일의 외주 포장에 따른 정확성을 높일 수 있다. 특히 코일의 양측 가장자리와 외주 보호판의 가장자리를 일치시킬 수 있어 포장불량을 대폭 줄일 수 있다. The coil packaging apparatus of the present invention can wrap the outer circumference of the coil by selecting the outer wrapper according to the specifications of the coil, it is possible to increase the accuracy according to the outer circumference of the coil wrapping. In particular, the both sides of the coil and the edge of the outer protective plate can be matched, greatly reducing the packaging failure.

도 1은 코일이 포장상태를 나타내 보인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 코일 포장장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 코일 포장장치의 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 코일 포장장치의 측면도,
도 5 내지 14는 코일 포장장치의 작동상태를 나타내 보인 사시도,1 is a perspective view showing a coil in a packed state,
2 is a perspective view of a coil wrapping apparatus according to the present invention;
3 is a front view of the coil wrapping apparatus according to the present invention;
4 is a side view of a coil wrapping apparatus according to the present invention;
5 to 14 is a perspective view showing an operating state of the coil packaging device,

본 발명에 따른 코일 포장장치는 외주 포장지의 일측을 코일의 외주면에 부착한 상태에서 코일을 회전시켜 포장 할 수 있는 것으로, 그 일 실시예를 도 2 내지 도 4에 나타내 보였다.The coil packaging apparatus according to the present invention can rotate and wrap a coil in a state in which one side of the outer wrapper is attached to the outer circumferential surface of the coil, and an embodiment thereof is illustrated in FIGS. 2 to 4.

도면을 참조하면, 코일의 포장장치(10)는 프레임에 회전가능하게 설치되며, 서로 다른 규격의 외주 포장지롤들이 설치되는 카트리지(20)와, 상기 카트리지(20)를 구동시키기 위한 구동모터를 구비한다. 그리고 상기 카트리지의 하부의 프레임에 설치되어 코일의 중공부를 지지함과 아울러 코일을 회전시키기 위한 현가 및 회전 유니트(30)와, 현가 및 회전유니트(30)와 카트리지(20)의 사이에 설치되어 선택된 외주 포장지의 단부를 파지하는 헤드부(50)를 가지는 외주포장지 파지 유닛(60)과, 상기 외주 포장지 파지 유닛(60)의 양측에 설치되어 선택된 외부포장지롤로부터 풀리는 포장재를 공급하는 포장지 공급수단(70)과, 포장지 파지유닛(80)에 포장된 포장재의 단부에 본드를 도포하는 본드 도포유닛(90)과, 외부포장지 파지유닛의 헤드부에 의해 코일의 외주면에 부착된 상태에서 코일이 회전함으로써 코일의 외주면에 감긴 외주포장지를 컷팅하는 컷팅유닛(95)을 구비한다. Referring to the drawings, the packaging device 10 of the coil is rotatably installed in the frame, and has a cartridge 20 in which outer peripheral wrapping paper rolls of different specifications are installed, and a drive motor for driving the cartridge 20. do. It is installed on the frame of the lower portion of the cartridge to support the hollow portion of the coil and to rotate the coil and the suspension unit 30, and installed between the suspension and rotation unit 30 and the cartridge 20 and selected Packaging paper supply means for supplying a packaging material that is installed on both sides of the outer packaging paper holding unit 60 having a head portion 50 for holding the end of the outer packaging paper, and released from the selected outer packaging paper roll ( 70), the bond is applied to the end of the packaging material wrapped in the wrapping paper holding unit 80, and the coil is rotated in the state attached to the outer peripheral surface of the coil by the head of the outer wrapping paper holding unit It is provided with a cutting unit 95 for cutting the outer wrapper wrapped around the outer peripheral surface of the coil.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 코일 포장장치의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다. Referring to the action of the coil packaging device according to the present invention configured as described in detail as follows.

코일(100)의 외주면을 외주 포장지(100)를 이용하여 포장하기 위해서는 코일의 폭에 따라 , 서로 다른 규격의 외주 포장지롤들이 설치되는 카트리지(20)를 회전시켜 이에 설치된 외주 포장지롤들중 코일에 맞는 외주 포장지롤를 선정한다.In order to wrap the outer circumferential surface of the coil 100 by using the outer wrapper 100, the cartridge 20, in which outer wrappers of different sizes are installed, is rotated according to the width of the coil to the coils of the outer wrappers installed thereon. Select the right outer wrapper.

그리고 상기 현가 및 회전 유니트(30)를 이용하여 코일의 중공부를 지지하여 현가시킨다. 그리고 상기 카트리지(20)의 사이에 설치되어 선택된 외주 포장지의 단부를 파지하는 헤드부(50)를 가지는 외주포장지 파지 유닛(60)을 이용하여 선택된 외부 포장지롤의 단부를 파지하여 하강시킴과 아울러 포장지 공급수단(60)의 회동롤러(61)을 이용하여 포장지를 공급하고, 상기 본드 도포유닛(80)을 이용하여 외부 포장지의 단부에 본드를 도포한다. 이 상태에서 상기 포장지 공급수단(60)의 헤드부를 이용하여 본드가 도포된 외부 포장지를 코일의 외주면에 부착한다. Then, the suspension and the rotating unit 30 are supported to suspend the hollow part of the coil. And the end of the outer wrapper roll selected by using the outer wrapper gripping unit 60 having a head portion 50 is installed between the cartridge 20 to grip the end of the selected outer wrapper, while lowering the wrapping paper The wrapping paper is supplied using the rotation roller 61 of the supply means 60, and the bond is applied to the end of the outer wrapping paper using the bond application unit 80. In this state, the outer wrapper coated with the bond is attached to the outer circumferential surface of the coil by using the head of the wrapper supply means 60.

그리고 현가 및 회전 유니트(30)를 이용하여 코일을 회전시킨다. Then, the coil is rotated using the suspension and rotation unit 30.

코일(100)의 회전으로 코일의 외주면에 외주 포장지의 포장이 완료되면, 포장재의 타측단부에 본딩 유닛을 이용하여 본드를 도포한 후 컷팅수단을 이용하여 외부 포장지를 컷팅하여 코일의 외주 포장을 완료한다. When the wrapping of the outer wrapper is completed on the outer circumferential surface of the coil by the rotation of the coil 100, the bond is applied to the other end of the wrapper using a bonding unit, and then the outer wrapper is cut by using a cutting means to complete the outer wrap of the coil. do.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments thereof are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

본 발명은 코일의 포장판장치는 코일의 포장 뿐만아니라 원통형 제품의 외주면을 포장하는 각종 장치에 널리 적용가능하다. The present invention is a packaging plate device of the coil is widely applicable to various devices for wrapping the outer peripheral surface of the cylindrical product as well as the packaging of the coil.

10; 코일 포장장치.
20;카트리지
30;현가 및 회전 유니트
50 헤드부
60;포장지 파지유닛
70;포장지 공급수단
90;본드 도포유닛10; Coil packing equipment.
20; cartridge
30; suspension and rotating unit
50 heads
60; packaging gripping unit
70; packaging paper supply means
90; Bond Coating Unit

Claims (2)

프레임에 회전가능하게 설치되며, 서로 다른 규격의 외주 포장지롤들이 설치되는 카트리지와, 상기 카트리지의 하부의 프레임에 설치되어 코일의 중공부를 지지함과 아울러 코일을 회전시키기 위한 현가 및 회전 유니트와, 현가 및 회전유니트와 카트리지의 사이에 설치되어 선택된 외주 포장지의 단부를 파지하는 헤드부를 가지는 외주포장지 파지 유닛과, 상기 외주 포장지 파지 유닛의 양측에 설치되어 선택된 외부포장지롤로부터 풀리는 포장재를 공급하는 포장재 공급유닛과, 포장지 파지유닛에 포장된 포장재의 단부에 본드를 도포하는 본드 도포유닛과, 외부포장지 파지유닛의 헤드부에 의해 코일의 외주면에 부착된 상태에서 코일이 회전함으로써 코일의 외주면에 감긴 외주포장지를 컷팅하는 컷팅유닛을 구비한다. A cartridge rotatably installed in the frame and having outer peripheral rolls of different sizes installed therein; a suspension and rotation unit installed on the frame below the cartridge to support the hollow portion of the coil and to rotate the coil; And an outer packaging paper holding unit provided between the rotary unit and the cartridge to hold an end portion of the selected outer packaging paper, and a packaging material supply unit which is installed at both sides of the outer packaging paper holding unit to supply the packaging material released from the selected outer packaging paper roll. And an outer wrapper wrapped around the outer circumferential surface of the coil by rotating the coil in a state in which the bond is applied to the end of the packaging material wrapped in the wrapper holding unit and the head of the outer wrapper holding unit is attached to the outer circumferential surface of the coil. A cutting unit for cutting is provided. 제1항에 있어서, 상기 프레임의 외주면에 설치되어 상기 코일에 감긴 포장지의 양측을 지지하는 포장지 지지수단을 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 포장장치. The packaging apparatus according to claim 1, further comprising a wrapping paper support means installed on an outer circumferential surface of the frame to support both sides of the wrapping paper wound around the coil.
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