KR20230028861A - Packing machine for roll - Google Patents

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신인승
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Abstract

Disclosed is a roll wrapping apparatus for partially automating a process of wrapping a roll with a wrapping paper (a wrapping process). The roll wrapping apparatus according to an embodiment, as the apparatus wrapping the roll formed by winding a material around a core, comprises: a jig unit supporting a lower part of the core; a rail provided in the longitudinal direction of the jig unit at width direction one side of the jig unit; a shaft removal unit configured to be able to travel on the rail and removing a shaft pre-coupled to the core; a roll rotation unit configured to travel on the rail, having a rotation shaft inserted into the core, and rotating the core; and a wrapping paper supply unit disposed at longitudinal direction one side of the jig unit, and supplying the wrapping paper.

Description

롤 포장 장치{PACKING MACHINE FOR ROLL}Roll packaging device {PACKING MACHINE FOR ROLL}

본 개시(The Present Disclosure)는 롤[= 코어(원통)에 소재(예 : 동박, 필름, 시트 등)가 권취되어 이루어진 것]을 포장하는 장치와 관련된다.The present disclosure (The Present Disclosure) relates to a device for packaging a roll [= a material (eg, copper foil, film, sheet, etc.) wound around a core (cylinder)].

몇몇 소재는 코어(원통)에 권취된 상태로 공급(판매)된다.Some materials are supplied (sold) wound on a core (cylinder).

동박(Copper Foil)은 코어에 권취된 상태로 공급되는 소재 중 하나이며, 주로 이차전지의 음극재에 들어가는 얇은 막으로 사용된다.Copper foil is one of the materials supplied in a state wound around the core, and is mainly used as a thin film entering the anode material of secondary batteries.

일반적인 동박 롤(코어에 동박이 권취되어 이루어지는 것)의 생산 및 출하 과정은 다음과 같다.The production and shipment process of a general copper foil roll (copper foil wound around a core) is as follows.

① 용해 공정 : 구리 선(Copper Wire)을 황산 용액에 녹여 전해액(황산구리 용액)을 제조한다.① Dissolution process: Dissolve copper wire in sulfuric acid solution to prepare electrolyte solution (copper sulfate solution).

② 제박 공정 : 전해액의 구리 이온(Copper Ion)을 티타늄 드럼(Ti Drum)의 표면에 전착시켜 동박을 생성한 뒤, 미리 준비된 1차 코어에 권취시킨다.② Manufacturing process: Copper ions in the electrolyte are electrodeposited on the surface of a titanium drum to create copper foil, which is then wound around a pre-prepared primary core.

③ 슬리팅 공정 : 1차 코어에 권취된 동박을 절단롤러를 이용하여 고객이 요구하는 사양으로 절단한 뒤, 미리 준비된 적어도 1개 이상의 2차 코어(1차 코어에 비하여 상대적으로 작은 크기를 가짐)에 권취시킨다.③ Slitting process: After the copper foil wound around the primary core is cut to the specifications required by the customer using a cutting roller, at least one secondary core (which has a relatively small size compared to the primary core) is prepared in advance. wind up on

④ 포장 공정 : 동박 롤을 포장지(예 : 비닐 등)로 감싸 포장한 뒤, 포장된 제품을 출하한다.④ Packing process: After wrapping the copper foil roll with wrapping paper (eg, vinyl, etc.), the wrapped product is shipped.

한편 도 1을 참조하면, 슬리팅 공정에서 동박 롤(1)[2차 코어(2)에 동박(3)이 권취되어 이루어지는 것]은 슬리팅 머신에서 분리 가능하게 구성되는 샤프트(4)에 결합된 상태로 포장 공정까지 이송되며, 위 샤프트(4)는 동박 롤(1)을 포장하는 과정에서 제거된다.Meanwhile, referring to FIG. 1, in the slitting process, the copper foil roll 1 (formed by winding the copper foil 3 around the secondary core 2) is coupled to the shaft 4 configured to be detachable from the slitting machine It is transported to the packaging process in a state of being, and the upper shaft 4 is removed in the process of packaging the copper foil roll 1.

(특허문헌 1) KR 10-2270753 B1 (2021.06.28. 공고)(Patent Document 1) KR 10-2270753 B1 (2021.06.28. Notice)

(특허문헌 2) KR 10-2011-0139603 A (2011.12.29. 공개)(Patent Document 2) KR 10-2011-0139603 A (2011.12.29. Publication)

(특허문헌 3) KR 10-0540355 B1 (2007.01.11. 공고)(Patent Document 3) KR 10-0540355 B1 (2007.01.11. Notice)

롤을 포장지로 감싸는 공정(포장 공정)의 상당 부분을 자동화하는 장치를 제공하는 것이다.It is to provide a device that automates a significant part of a process of wrapping a roll with wrapping paper (packaging process).

(본 개시의) 실시예에 따른 롤 포장 장치는, 코어에 소재가 권취되어 이루어지는 롤을 포장하는 장치로서, 상기 코어의 하부를 지지하는 지그유닛; 상기 지그유닛의 폭 방향 일측에 상기 지그유닛의 길이 방향으로 구비되는 레일; 상기 레일에 주행 가능하게 구성되고, 상기 코어에 기결합된 샤프트를 제거하는 샤프트제거유닛; 상기 레일에 주행 가능하게 구성되되, 상기 코어에 삽입되는 회전샤프트를 구비하고, 상기 코어를 회전시키는 롤회전유닛; 및 상기 지그유닛의 길이 방향 일측에 배치되어, 포장지를 공급하는 포장지공급유닛;를 포함한다.A roll wrapping device according to an embodiment (of the present disclosure) is a device for wrapping a roll formed by winding a material around a core, comprising: a jig unit supporting a lower portion of the core; a rail provided in the longitudinal direction of the jig unit at one side of the jig unit in the width direction; a shaft removal unit configured to be able to travel on the rail and to remove a shaft pre-coupled to the core; a roll rotation unit configured to run on the rail, having a rotation shaft inserted into the core, and rotating the core; and a wrapping paper supply unit disposed on one side of the jig unit in the longitudinal direction and supplying wrapping paper.

실시예에 따른 롤 포장 장치는, 상기 지그유닛의 인근에 배치되는 바코드프린터; 및 상기 바코드프린터의 인근에 배치되는 바코드부착로봇암;을 더 포함할 수 있다.A roll wrapping device according to an embodiment includes a barcode printer disposed in the vicinity of the jig unit; and a barcode-attached robot arm disposed near the barcode printer.

또한 상기 지그유닛은, 소정 면적을 갖는 베이스; 상기 베이스에 구비되어, 상기 코어의 폭 방향 일측을 지지하는 제1 기둥; 및 상기 베이스에 구비되어, 상기 코어의 폭 방향 타측을 지지하는 제2 기둥;을 포함할 수 있다.In addition, the jig unit includes a base having a predetermined area; a first pillar provided on the base and supporting one side of the core in the width direction; and a second pillar provided on the base and supporting the other side of the core in the width direction.

또한 상기 샤프트제거유닛은, 상기 레일을 따라 주행하는 차체; 상기 차체의 상부에 구비되는 리프터; 상기 리프터의 상부에 구비되는 LM(Linear Motion) 가이드; 및 상기 LM 가이드의 이동 블럭에 구비되되, 선단이 상기 샤프트의 일단을 핀칭(Pinching)하도록 구성된 클램프;를 포함할 수 있다.In addition, the shaft removal unit may include a vehicle body traveling along the rail; a lifter provided on top of the vehicle body; LM (Linear Motion) guide provided on top of the lifter; and a clamp provided on the movable block of the LM guide and configured to pinch one end of the shaft.

또한 상기 롤회전유닛은, 상기 레일을 따라 주행하는 차체; 상기 차체의 상부에 구비되되, 상기 차체의 폭 방향을 위치 이동 가능하게 구성되는 리프터; 및 상기 회전샤프트를 구비하고, 홀더에 의하여 상기 리프터의 상부에 설치되는 모터;를 포함할 수 있다.In addition, the roll rotation unit may include a vehicle body traveling along the rail; a lifter provided above the vehicle body and configured to be movable in a width direction of the vehicle body; and a motor having the rotating shaft and installed on top of the lifter by a holder.

또한 상기 포장지공급유닛은, 랙; 상기 랙의 상부 좌측에 구비되는 제1 스프로킷; 상기 랙의 상부 우측에 구비되는 제2 스프로킷; 상기 랙의 하부 좌측에 구비되는 제3 스프로킷; 상기 랙의 하부 우측에 구비되는 제4 스프로킷; 상기 제1 스프로킷과 상기 제3 스프로킷에 연결하는 제1 체인; 상기 제2 스프로킷과 상기 제4 스프로킷을 연결하는 제2 체인; 및 일측이 상기 제1 체인에 결합되고 타측이 상기 제2 체인에 결합되는 적어도 하나 이상의 포장지걸이대;를 포함할 수 있다.In addition, the wrapping paper supply unit, a rack; A first sprocket provided on the upper left side of the rack; a second sprocket provided on the upper right side of the rack; a third sprocket provided on the lower left side of the rack; a fourth sprocket provided on the lower right side of the rack; a first chain connected to the first sprocket and the third sprocket; a second chain connecting the second sprocket and the fourth sprocket; and at least one wrapping paper holder having one side coupled to the first chain and the other side coupled to the second chain.

실시예에 따른 롤 포장 장치를 이용하면, 롤을 포장지로 감싸는 공정(포장 공정)의 상당 부분을 자동화할 수 있다.By using the roll wrapping device according to the embodiment, a significant part of the process of wrapping the roll with wrapping paper (packaging process) can be automated.

도 1은 1차 코어에 권취된 동박이 절단롤러에 의하여 절단된 후, 2차 코어에 권취되는 슬리팅 공정을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 실시예에 따른 롤 포장 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 지그유닛을 나타낸다.
도 4는 도 2의 샤프트제거유닛을 나타낸다.
도 5는 도 2의 롤회전유닛을 나타낸다.
도 6은 도 2의 포장지공급유닛을 나타낸다.
도 7, 도 8은 실시예에 따른 롤 포장 장치의 작동 절차를 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows a slitting process in which copper foil wound around a primary core is cut by a cutting roller and then wound around a secondary core.
2 is a perspective view of a roll wrapping device according to an embodiment.
Figure 3 shows the jig unit of Figure 2.
Figure 4 shows the shaft removal unit of Figure 2.
Figure 5 shows the roll rotation unit of Figure 2.
6 shows the wrapping paper supply unit of FIG. 2 .
7 and 8 schematically show the operation procedure of the roll wrapping device according to the embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 롤 포장 장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a roll wrapping device according to an embodiment will be described in detail.

도 2는 실시예에 따른 롤 포장 장치(100)[이하 '롤 포장 장치(100)'라고 한다]의 사시도이다.2 is a perspective view of a roll wrapping device 100 (hereinafter referred to as 'roll wrapping device 100') according to an embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 롤 포장 장치(100)는 기본적으로 지그유닛(110), 레일(120), 샤프트제거유닛(130), 롤회전유닛(140) 및 포장지공급유닛(150)을 포함하고, 부가적으로 바코드프린터(160) 및 바코드부착로봇암(미도시) 등을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the roll wrapping device 100 basically includes a jig unit 110, a rail 120, a shaft removal unit 130, a roll rotation unit 140, and a wrapping paper supply unit 150. and may additionally include a barcode printer 160 and a barcode-attached robot arm (not shown).

롤 포장 장치(100)는 샤프트(B)가 기결합된 롤(A)에서 샤프트(B)를 제거하고 롤(A)을 포장하는 기능을 한다. 롤(A)은 코어(AA)에 코어(AA)보다 작은 폭을 갖는 소재(AB)가 권취되어 구성된다.The roll wrapping device 100 functions to remove the shaft B from the roll A to which the shaft B is pre-coupled and wrap the roll A. The roll A is formed by winding a material AB having a smaller width than the core AA around a core AA.

도 2, 도 3을 참조하면, 지그유닛(110)은 베이스(111), 제1 기둥(112) 및 제2 기둥(113)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the jig unit 110 may include a base 111 , a first pillar 112 and a second pillar 113 .

베이스(110)는 소정 면적을 갖는다.The base 110 has a predetermined area.

제1 기둥(112)과 제2 기둥(113)은 베이스(111)의 상면에 수직으로 구비된다. 제1 기둥(112)과 제2 기둥(113)은 동일한 높이를 갖고, 각각의 상부에는 반원 형태의 홈이 형성된다.The first pillar 112 and the second pillar 113 are provided vertically on the upper surface of the base 111 . The first pillar 112 and the second pillar 113 have the same height, and a semicircular groove is formed at an upper portion of each.

제1 기둥(112)은 코어(AA)의 폭 방향 일측을 지지하고, 제2 기둥(113)은 코어(AA)의 폭 방향 타측을 지지한다.The first pillar 112 supports one side of the core AA in the width direction, and the second pillar 113 supports the other side of the core AA in the width direction.

지그유닛(110)은 이송물품을 지지하는 상면이 수직 방향으로 움직이도록 구성된 무인운반차(F)에 의하여 운반되도록 구성될 수 있다. 또한 지그유닛(110)은 무인운반차(F)에 의하여 운반된 후, 무인운반차(F)의 높이에 대응되는 높이를 갖는 테이블(F)에 안착되도록 구성될 수 있다.The jig unit 110 may be configured to be transported by an unmanned guided vehicle F configured to move in a vertical direction on an upper surface supporting a transported article. In addition, the jig unit 110 may be configured to be seated on a table F having a height corresponding to the height of the automatic guided vehicle F after being transported by the automatic guided vehicle F.

레일(120)은 지그유닛(110)의 폭 방향 일측 지면에 지그유닛(110)의 길이 방향으로 구비된다.The rail 120 is provided in the longitudinal direction of the jig unit 110 on the ground on one side of the jig unit 110 in the width direction.

도 2, 도 4를 참조하면, 샤프트제거유닛(130)은 차체(131), 리프터(132), LM 가이드(133) 및 클램프(134)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 4 , the shaft removal unit 130 may include a body 131 , a lifter 132 , an LM guide 133 and a clamp 134 .

차체(131)는 레일(120)에 설치되어 레일(120)을 따라 주행한다.The vehicle body 131 is installed on the rail 120 and travels along the rail 120 .

리프터(132)는 차체(131)의 상부에 결합되고, 상하 방향으로 구동된다.The lifter 132 is coupled to the upper portion of the vehicle body 131 and driven in the vertical direction.

LM 가이드(133)는 이동 블럭(133a)을 구비하고, 리프터(132)의 상부에 결합된다. 차체(131)와 리프터(132)에 의하여 이동 블럭(133a)의 이동축은 롤(A)의 중심축과 일직선을 이룰 수 있다.The LM guide 133 has a moving block 133a and is coupled to the top of the lifter 132. By the vehicle body 131 and the lifter 132, the moving axis of the moving block 133a may form a straight line with the central axis of the roll A.

클램프(134)는 이동 블럭(133a)의 일측면에 구비된다. 클램프(134)의 선단은 외부 동력원(미도시)에 의하여 샤프트(B)의 일단을 핀칭(Pinching)하도록 구성된다. 예컨대 클램프(134)는 몸체와, 몸체에 구비되어 서로 가까워지는 방향으로 이동하는 한 쌍의 집게로 이루어질 수 있다.The clamp 134 is provided on one side of the moving block 133a. The tip of the clamp 134 is configured to pinch one end of the shaft B by an external power source (not shown). For example, the clamp 134 may include a body and a pair of tongs provided on the body and moving in a direction closer to each other.

샤프트제거유닛(130)은 중앙 서버(미도시)와 실시간으로 연결되고, 중앙 서버에 탑재된 제어 프로그램에 의하여 완전 자동으로 구동될 수 있다.The shaft removal unit 130 is connected to a central server (not shown) in real time and can be fully automatically driven by a control program mounted on the central server.

도 2, 도 5를 참조하면, 롤회전유닛(140)은 차체(141), 리프터(142) 및 모터(143)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 5 , the roll rotation unit 140 may include a vehicle body 141 , a lifter 142 and a motor 143 .

차체(141)는 레일(120)에 설치되어 레일(120)을 따라 주행한다.The vehicle body 141 is installed on the rail 120 and travels along the rail 120 .

리프터(142)는 차체(141)의 상부에 결합되고, 상하 방향으로 구동된다. 또한 리프터(142)는 차체(141)에 비하여 작은 폭을 갖도록 구성되고, 차체(141)의 폭 방향으로 위치 이동 가능하도록 구성된다.The lifter 142 is coupled to the upper portion of the vehicle body 141 and is driven in the vertical direction. In addition, the lifter 142 is configured to have a smaller width than the vehicle body 141 and is configured to be positionally movable in the width direction of the vehicle body 141 .

모터(143)는 회전샤프트(143a)를 구비한다. 모터(143)는 홀더(143b)에 의하여 리프터(142)의 상부에 설치된다. 차체(141)와 리프터(142)에 의하여, 회전샤프트(143a)는 롤(A)의 중심축과 일직선을 이룰 수 있고, 코어(AA)에 삽입되어 롤(A)을회전시키는 기능을 한다.The motor 143 includes a rotating shaft 143a. The motor 143 is installed on top of the lifter 142 by the holder 143b. By the car body 141 and the lifter 142, the rotating shaft 143a can form a straight line with the central axis of the roll A, and is inserted into the core AA to rotate the roll A.

코어(AA)에 회전샤프트(143)가 견고하게 결합될 수 있도록, 회전샤프트(143)는 반경 방향으로 부피가 확장되도록 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the rotary shaft 143 is configured to expand in volume in the radial direction so that the rotary shaft 143 can be firmly coupled to the core AA.

롤회전유닛(140)은 샤프트제거유닛(130)과 마찬가지로 중앙 서버와 실시간으로 연결되고, 중앙 서버에 탑재된 제어 프로그램에 의하여 완전 자동으로 구동될 수 있다.Like the shaft removal unit 130, the roll rotation unit 140 is connected to the central server in real time and can be fully automatically driven by a control program installed in the central server.

도 2, 도 6를 참조하면, 포장지공급유닛(150)은 랙(151), 제1 스프로킷(152), 제2 스프로킷(153), 제3 스프로킷(154), 제4 스프로킷(155), 제1 체인(156), 제2 체인(157) 및 적어도 하나 이상의 포장지걸이대(159)를 포함한다.2 and 6, the wrapping paper supply unit 150 includes a rack 151, a first sprocket 152, a second sprocket 153, a third sprocket 154, a fourth sprocket 155, It includes a first chain 156, a second chain 157 and at least one wrapping paper holder 159.

포장지공급유닛(150)은 지그유닛(110)의 길이 방향 일측에 배치된다.The wrapping paper supply unit 150 is disposed on one side of the jig unit 110 in the longitudinal direction.

랙(151)은 소정 부피를 갖고, 도면에 도시된 바와 같이 사각 기둥 형태일 수 있다.The rack 151 may have a predetermined volume and may have a rectangular pillar shape as shown in the drawing.

제1 스프로킷(152)은 랙(151)의 상부 좌측에 구비된다.The first sprocket 152 is provided on the upper left side of the rack 151.

제2 스프로킷(153)은 랙(151)의 상부 우측에 구비된다. The second sprocket 153 is provided on the upper right side of the rack 151.

제1 스프로킷(152)과 제2 스프로킷(153)은 크기가 동일하며, 동일한 높이에 구비된다.The first sprocket 152 and the second sprocket 153 have the same size and are provided at the same height.

제3 스프로킷(154)은 랙(151)의 하부 좌측에 구비된다.The third sprocket 154 is provided on the lower left side of the rack 151.

제4 스프로킷(155)은 랙(151)의 하부 우측에 구비된다.The fourth sprocket 155 is provided on the lower right side of the rack 151.

제3 스프로킷(154)과 제4 스프로킷(155)은 크기가 동일하며, 동일한 높이에 구비된다.The third sprocket 154 and the fourth sprocket 155 have the same size and are provided at the same height.

제1 체인(156)은 제1 스프로킷(152)과 제3 스프로킷(154)에 권취되어, 제1 스프로킷(152)과 제3 스프로킷(154)을 연결한다.The first chain 156 is wound around the first sprocket 152 and the third sprocket 154 to connect the first sprocket 152 and the third sprocket 154 .

제2 체인(157)은 제2 스프로킷(153)과 제4 스프로킷(155)에 권취되어, 제2 스프로킷(153)과 제4 스프로킷(155)을 연결한다.The second chain 157 is wound around the second sprocket 153 and the fourth sprocket 155 to connect the second sprocket 153 and the fourth sprocket 155 .

포장지걸이대(159)의 폭 방향 일측은 제1 체인(156)에 결합되고, 포장지걸이대(159)의 폭 방향 타측은 제2 체인(157)에 결합되어, 랙(151)의 내부에서 무한궤도와 같이 운동하다.One side of the wrapping paper holder 159 in the width direction is coupled to the first chain 156, and the other widthwise side of the wrapping paper holder 159 is coupled to the second chain 157, and the endless track and exercise together

포장지걸이대(159)에는 롤 형태의 포장지(C)가 장착된다. 포장지(C)는 종이, 비닐 등일 수 있으며, 특정한 소재로 제한되지 않는다.Wrapping paper (C) in the form of a roll is mounted on the wrapping paper holder 159. The wrapping paper (C) may be paper, vinyl, etc., and is not limited to a specific material.

도 2를 참조하면, 바코드프린터(160)는 지그유닛(110)의 인근에 위치되며, 포장된 롤(A)에 부착될 바코드를 프린팅한다. 바코드프린터(160)의 인근에는 포장된 롤(A)에 바코드를 자동으로 부착하는 바코드부착로봇암(미도시)이 구비될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the barcode printer 160 is located near the jig unit 110 and prints a barcode to be attached to the wrapped roll A. A barcode-attached robot arm (not shown) may be provided near the barcode printer 160 to automatically attach a barcode to the packed roll A.

도 7 내지 도 8을 참조하여, 롤 포장 장치(100)의 작동 절차를 설명한다.Referring to Figs. 7 to 8, the operation procedure of the roll wrapping device 100 will be described.

① 지그유닛(110)에 롤(A)이 안착되거나, 롤(A)이 안착된 지그유닛(110)이 무인운반차(D)에 의하여, 테이블(F)에 이송된다. 이때 롤(A)은 샤프트(B)에 결합되어 있는 상태이다.① The roll (A) is seated on the jig unit 110, or the jig unit 110 on which the roll (A) is seated is transported to the table (F) by the automatic guided vehicle (D). At this time, the roll A is coupled to the shaft B.

② 계속해서, 샤프트제거유닛(130)이 지그유닛(110)과 나란한게 위치되고, 클램프(134)에 의하여, 샤프트(B)가 코어(AA)에서 제거된다. 제거된 샤프트(B)는 샤프트제거유닛(130)의 유닛에 의하여, 인근 공정 또는 창고로 이송된다.② Subsequently, the shaft removal unit 130 is positioned parallel to the jig unit 110, and the shaft B is removed from the core AA by the clamp 134. The removed shaft (B) is transported to a nearby process or warehouse by the unit of the shaft removal unit 130.

③ 이어서, 롤회전유닛(140)이 지그유닛(110)과 나란하게 위치되고, 회전샤프트(143a)가 코어(AA)의 내부로 삽입된 뒤, 반경 방향으로 부피가 확장된다. 이때, 롤(A)은 리프터(142)의 상승에 의하여, 지그유닛(110)으로부터 이격된다.③ Subsequently, the roll rotation unit 140 is positioned parallel to the jig unit 110, and the rotary shaft 143a is inserted into the core AA, and then the volume expands in the radial direction. At this time, the roll A is spaced apart from the jig unit 110 by the lifting of the lifter 142 .

④ 계속해서, 작업자에 의하여 어느 하나의 포장지걸이대(159)에 걸린 포장지(C)의 단부가 롤(A)의 표면에 부착된 상태에서 모터(143)가 구동되면, 롤(A)의 표면이 포장지(C)로 덮여진다. 롤(A)의 표면에는 적어도 하나 이상의 포장지(C)가 권취될 수 있다.④ Subsequently, when the motor 143 is driven in a state where the end of the wrapping paper (C) caught on any one wrapping paper holder 159 is attached to the surface of the roll (A) by the operator, the surface of the roll (A) It is covered with wrapping paper (C). At least one wrapping paper (C) may be wound on the surface of the roll (A).

앞서 설명된 롤 포장 장치(100)를 이용하면, 롤(A)을 포장지(C)로 감싸는 공정(포장 공정)의 상당 부분을 자동화할 수 있다.Using the roll wrapping device 100 described above, a significant part of the process of wrapping the roll A with the wrapper C (packaging process) can be automated.

본 개시의 실시예(들)를 설명할 때 사용된 각종 표현(용어, 시각화된 이미지 등)은 본 개시의 본질적 기술사상을 독자에게 이해하기 쉽게 전달하기 위한 도구적 목적으로 채택된 것에 불과하다.Various expressions (terms, visualized images, etc.) used when describing the embodiment(s) of the present disclosure are only adopted for instrumental purposes to convey the essential technical idea of the present disclosure to readers in an easy-to-understand manner.

또한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 본 개시의 실시예(들)를 바탕으로 위 실시예(들)와 본질적 기술사상은 동일하지만 피상(皮相)적으로는 차이가 있는 여러 변형 실시예들을 창안해 낼 수 있을 것이다.In addition, those of ordinary skill in the art can implement various modifications based on the embodiment (s) of the present disclosure, which have the same essential technical idea as the above embodiment (s) but are superficially different. Examples can be invented.

따라서 본 개시의 권리범위는 '발명의 설명' 및 '도면'에 기재된 일부 표현들에 의해 제한되어선 안 되고, 본 개시의 본질적 기술사상에 의거하여 폭넓게 해석되어야 함이 자명하다.Therefore, it is obvious that the scope of rights of the present disclosure should not be limited by some expressions described in the 'description of the invention' and 'drawings', but should be broadly interpreted based on the essential technical idea of the present disclosure.

100 : 롤 포장 장치
110 : 지그유닛
120 : 레일
130 : 샤프트제거유닛
140 : 롤회전유닛
150 : 포장지공급유닛
160 : 바코드프린터100: roll packaging device
110: jig unit
120: rail
130: shaft removal unit
140: roll rotation unit
150: wrapping paper supply unit
160: barcode printer

Claims (7)

코어에 소재가 권취되어 이루어지는 롤을 포장하는 장치로서,
상기 코어의 하부를 지지하는 지그유닛;
상기 지그유닛의 폭 방향 일측에 상기 지그유닛의 길이 방향으로 구비되는 레일;
상기 레일에 주행 가능하게 구성되고, 상기 코어에 기결합된 샤프트를 제거하는 샤프트제거유닛;
상기 레일에 주행 가능하게 구성되되, 상기 코어에 삽입되는 회전샤프트를 구비하고, 상기 코어를 회전시키는 롤회전유닛; 및
상기 지그유닛의 길이 방향 일측에 배치되어, 포장지를 공급하는 포장지공급유닛;를 포함하는, 롤 포장 장치.As an apparatus for packaging a roll formed by winding a material around a core,
a jig unit supporting a lower portion of the core;
a rail provided in the longitudinal direction of the jig unit at one side of the jig unit in the width direction;
a shaft removal unit configured to be able to travel on the rail and to remove a shaft pre-coupled to the core;
a roll rotation unit configured to run on the rail, having a rotation shaft inserted into the core, and rotating the core; and
A roll wrapping device comprising a; wrapping paper supply unit disposed on one side of the jig unit in the longitudinal direction and supplying wrapping paper. 제1항에 있어서,
상기 지그유닛의 인근에 배치되는 바코드프린터;를 더 포함하는, 롤 포장 장치.According to claim 1,
A roll wrapping device further comprising a barcode printer disposed in the vicinity of the jig unit. 제1항에 있어서,
상기 지그유닛은,
소정 면적을 갖는 베이스;
상기 베이스에 구비되어, 상기 코어의 폭 방향 일측을 지지하는 제1 기둥; 및
상기 베이스에 구비되어, 상기 코어의 폭 방향 타측을 지지하는 제2 기둥;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 롤 포장 장치.According to claim 1,
The jig unit,
a base having a predetermined area;
a first pillar provided on the base and supporting one side of the core in the width direction; and
A roll wrapping device comprising a; second pillar provided on the base and supporting the other side of the core in the width direction. 제1항에 있어서,
상기 샤프트제거유닛은,
상기 레일을 따라 주행하는 차체;
상기 차체의 상부에 구비되는 리프터;
상기 리프터의 상부에 구비되는 LM(Linear Motion) 가이드; 및
상기 LM 가이드의 이동 블럭에 구비되되, 선단이 상기 샤프트의 일단을 핀칭(Pinching)하도록 구성된 클램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 롤 포장 장치.According to claim 1,
The shaft removal unit,
a vehicle body traveling along the rail;
a lifter provided on top of the vehicle body;
LM (Linear Motion) guide provided on top of the lifter; and
A clamp provided on the movable block of the LM guide and configured to pinch one end of the shaft; characterized in that it comprises a roll wrapping device. 제1항에 있어서,
상기 롤회전유닛은,
상기 레일을 따라 주행하는 차체;
상기 차체의 상부에 구비되되, 상기 차체의 폭 방향을 위치 이동 가능하게 구성되는 리프터; 및
상기 회전샤프트를 구비하고, 홀더에 의하여 상기 리프터의 상부에 설치되는 모터;를 포함하고, 상기 회전샤프트는 반경 방향으로 확장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 롤 포장 장치.According to claim 1,
The roll rotation unit,
a vehicle body traveling along the rail;
a lifter provided above the vehicle body and configured to be movable in a width direction of the vehicle body; and
A roll wrapping device including a motor having the rotating shaft and installed on top of the lifter by a holder, wherein the rotating shaft is configured to extend in a radial direction. 제1항에 있어서,
상기 포장지공급유닛은,
랙;
상기 랙의 상부 좌측에 구비되는 제1 스프로킷;
상기 랙의 상부 우측에 구비되는 제2 스프로킷;
상기 랙의 하부 좌측에 구비되는 제3 스프로킷;
상기 랙의 하부 우측에 구비되는 제4 스프로킷;
상기 제1 스프로킷과 상기 제3 스프로킷에 연결하는 제1 체인;
상기 제2 스프로킷과 상기 제4 스프로킷을 연결하는 제2 체인; 및
일측이 상기 제1 체인에 결합되고 타측이 상기 제2 체인에 결합되는 적어도 하나 이상의 포장지걸이대;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 롤 포장 장치.According to claim 1,
The wrapping paper supply unit,
rack;
A first sprocket provided on the upper left side of the rack;
a second sprocket provided on the upper right side of the rack;
a third sprocket provided on the lower left side of the rack;
a fourth sprocket provided on the lower right side of the rack;
a first chain connected to the first sprocket and the third sprocket;
a second chain connecting the second sprocket and the fourth sprocket; and
Characterized in that, the roll wrapping device includes a; at least one wrapping paper holder having one side coupled to the first chain and the other side coupled to the second chain. 제2항에 있어서,
상기 바코드프린터의 인근에 배치되는 바코드부착로봇암;을 더 포함하는, 롤 포장 장치.According to claim 2,
A roll packaging device further comprising a barcode-attached robot arm disposed in the vicinity of the barcode printer.
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