KR101031175B1

KR101031175B1 - Apparatus for folding the packing sheet of coil

Info

Publication number: KR101031175B1
Application number: KR1020090007400A
Authority: KR
Inventors: 정광목; 김종걸; 이문직; 조래성; 박시철
Original assignee: 재단법인 포항지능로봇연구소; (주)포스코엠텍
Priority date: 2009-01-30
Filing date: 2009-01-30
Publication date: 2011-04-27
Also published as: KR20100088281A

Abstract

코일 포장지의 접기공정을 자동화 하도록 한 코일 포장지 접기장치가 개시된다. 코일 포장지 접기장치는 코일을 지지하며, 상기 코일의 포장지가 상기 코일에 감기도록 상기 코일을 회전시키는 코일지지부;상기 코일의 측방에 배치되어 상기 코일에 감기는 상기 포장지를 잡는 제1 그립유닛;상기 포장지를 잡은 상기 제1 그립유닛을 상기 코일이 회전되는 방향으로 전진시키고, 상기 포장지를 잡은 상기 제1 그립유닛을 후진시키는 제1 그립이송기;상기 제1 그립유닛에 잡히고 상기 제1 그립이송기에 의해 전진되는 상기 포장지의 후편을 잡는 제2 그립유닛;및 상기 포장지를 잡은 상기 제2 그립유닛을 상기 코일이 회전되는 방향으로 전진시키며, 상기 제1 그립이송기에 의해 상기 제1 그립유닛이 후진됨에 따라 상기 포장지가 서로 중첩되어 상기 포장지가 접히도록 하는 제2 그립이송기;를 포함한다.Disclosed is a coil wrapping machine for automating the folding process of coil wrapping paper. A coil wrapping apparatus for supporting a coil, the coil supporting portion rotating the coil so that the wrapping paper of the coil is wound around the coil; a first grip unit disposed on a side of the coil to hold the wrapping paper wound around the coil; A first grip feeder for advancing the first grip unit holding the wrapping paper in a direction in which the coil is rotated, and reversing the first grip unit holding the wrapping paper; the first grip feeder being held by the first grip unit; A second grip unit for holding a back piece of the wrapping paper advanced by the second packing unit; and a second grip unit holding the wrapping paper in a direction in which the coil is rotated, wherein the first grip unit is moved by the first grip transfer unit. And a second gripper for reversing the wrapping paper so that the wrapping paper is folded as it is reversed.

Description

Apparatus for folding the packing sheet of coil}

본 발명은 코일 포장지 접기장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일에 감기는 방청지를 접어 코일의 측단면에 밀착시키는 코일 포장지 접기장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil wrapper folding apparatus, and more particularly, to a coil wrapper folding apparatus to fold the rust preventive paper wound on the coil in close contact with the side end surface of the coil.

제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다. The steelmaking process is a steelmaking process that produces iron from various iron ores using main raw materials, a steelmaking process that removes impurities from the molten steel to make molten steel, a casting process to make liquid molten steel into a solid state, and a steel sheet or wire of solid iron. It is made of a rolling process, etc.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래프(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다. The casting process injects liquid molten steel into a mold, passes through a continuous casting machine, cools and solidifies it, and then forms an intermediate material such as continuous slab, bloom, billet, and the like. Among them, the slab is produced in the form of a thin steel sheet while passing between a plurality of rolls (Roll) to rotate in the rolling process. The steel sheet produced in this way is provided in a coil form for convenience of distribution.

도 1은 코일과 코일의 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다. 도 1을 참조하면, 코일 형태로 감긴 강판(이하, 코일)(10)은 방습을 위해 코일(10)의 외주 및 측단면에 감기는 방청지와 같은 포장지(11), 코일(10)의 외주면을 보호하는 외주보호판(12), 코일의 내주면을 보호하는 내주보호판(13), 코일(10)의 양측면을 보호하는 단면측판(14), 코일(10)의 내주면에 내주보호판(11)을 고정시키는 내주링(15) 및 코일(10)의 외주면에 외주보호판(12)을 고정시키는 외주링(16)를 포함하는 포장용 자재로 코일(10)의 내, 외주면을 포장한다.1 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the coil and the packaging material of the coil. Referring to FIG. 1, a steel sheet (hereinafter, referred to as a coil) 10 wound in a coil shape is a wrapping paper 11 such as a rust preventive paper wound around the outer circumference and side cross-section of the coil 10 for moisture proof, and an outer circumferential surface of the coil 10. Fixing the inner circumferential protection plate 11 to the outer circumference protection plate 12 for protecting the inner surface, the inner circumference protection plate 13 for protecting the inner circumferential surface of the coil, the end face plate 14 for protecting both sides of the coil 10, and the inner circumferential surface of the coil 10. The inner and outer circumferential surfaces of the coil 10 are wrapped with a packaging material including an inner circumferential ring 15 and an outer circumferential ring 16 for fixing the outer circumferential protection plate 12 to the outer circumferential surface of the coil 10.

코일(10)의 포장은 코일(10)의 내, 외주면 및 양 측단면에 방청지(11)를 감고, 코일(10)의 내, 외주면에 내주보호판(13) 및 외주보호판(12)을 부착한 후에 코일(10)의 양 측단면에 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 부착한다.The packaging of the coil 10 wraps the antirust paper 11 on the inner, outer circumferential surface and both side cross-sections of the coil 10, and attaches the inner circumferential protection plate 13 and the outer circumference protection plate 12 to the inner and outer circumferential surfaces of the coil 10. After that, the end face plate 14, the inner ring 15, and the outer ring 16 are attached to both end surfaces of the coil 10.

이중, 포장지(11)를 코일(10)에 감는 작업은 코일(10)의 측단면에 포장지(11)의 양단을 방사형으로 접어 코일(10)의 측단면에 밀착시키고, 코일(10)의 내주면에 넣어 고정시켜야 한다. 이러한 포장지(11)를 코일(10)에 고정시키는 작업은 수작업에 따른 많은 시간이 소요되고, 포장 공정이 매우 복잡하여 생산성을 저하시키는 문제점이 있다. Among these, the work of winding the wrapping paper 11 to the coil 10 is to radially fold both ends of the wrapping paper 11 to the side end surface of the coil 10 to be in close contact with the side end surface of the coil 10, the inner peripheral surface of the coil 10 To be fixed in place. Fixing the wrapping paper 11 to the coil 10 takes a lot of time according to the manual work, there is a problem that the packaging process is very complicated to reduce the productivity.

또한, 수작업에 의한 포장지(11)의 접기 작업은 작업자가 일어나고 앉는 동작을 반복하기 때문에 작업자의 피로가 쉽게 누적되어 통상 잦은 교대 근무가 필요하다. 따라서 포장 작업에 소요되는 인력이 과다하게 필요한 문제점이 있다.In addition, since the folding work of the wrapping paper 11 by manual work is repeated by the worker to get up and sit down, the fatigue of the worker is easily accumulated, and thus frequent shift work is required. Therefore, there is a problem that excessive manpower required for packaging work is required.

본 발명의 목적은 코일 포장지의 접기공정을 자동화 하도록 한 코일 포장지 접기장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a coil wrapper folding apparatus that automates the folding process of a coil wrapper.

코일 포장지 접기장치는 코일을 지지하며, 상기 코일의 포장지가 상기 코일에 감기도록 상기 코일을 회전시키는 코일지지부;상기 코일의 측방에 배치되어 상기 코일에 감기는 상기 포장지를 잡는 제1 그립유닛;상기 포장지를 잡은 상기 제1 그립유닛을 상기 코일이 회전되는 방향으로 전진시키고, 상기 포장지를 잡은 상기 제1 그립유닛을 후진시키는 제1 그립이송기;상기 제1 그립유닛에 잡히고 상기 제1 그립이송기에 의해 전진되는 상기 포장지의 후편을 잡는 제2 그립유닛;및 상기 포장지를 잡은 상기 제2 그립유닛을 상기 코일이 회전되는 방향으로 전진시키며, 상기 제1 그립이송기에 의해 상기 제1 그립유닛이 후진됨에 따라 상기 포장지가 서로 중첩되어 상기 포장지가 접히도록 하는 제2 그립이송기;를 포함한다.A coil wrapping apparatus for supporting a coil, the coil supporting portion rotating the coil so that the wrapping paper of the coil is wound around the coil; a first grip unit disposed on a side of the coil to hold the wrapping paper wound around the coil; A first grip feeder for advancing the first grip unit holding the wrapping paper in a direction in which the coil is rotated, and reversing the first grip unit holding the wrapping paper; the first grip feeder being held by the first grip unit; A second grip unit for holding a back piece of the wrapping paper advanced by the second packing unit; and a second grip unit holding the wrapping paper in a direction in which the coil is rotated, wherein the first grip unit is moved by the first grip transfer unit. And a second gripper for reversing the wrapping paper so that the wrapping paper is folded as it is reversed.

상기 제1 그립이송기는 6축 자유도를 갖는 로봇으로 마련될 수 있다.The first gripper may be provided as a robot having six axes of freedom.

상기 제2 그립이송기는 상기 코일이 회전되는 방향으로 배치되는 이송가이드;상기 제2 그립유닛을 지지하는 지지바;및 상기 지지바를 지지하며, 상기 지지바를 상기 이송가이드를 따라 이송하는 이송모터를 포함할 수 있다.The second gripper may include a transfer guide disposed in a direction in which the coil is rotated; a support bar supporting the second grip unit; and a transfer motor supporting the support bar and transferring the support bar along the transfer guide. It may include.

상기 코일 포장지 접기장치는 서로 중첩되어 접히는 상기 포장지를 가압하여 상기 포장지에 접기선을 형성하고, 상기 포장지를 상기 코일의 측단면에 밀착시키는 밀착부를 더 포함할 수 있다.The coil wrapper folding apparatus may further include an adhesion part which presses the wrappers folded and overlaps to form a fold line on the wrapper, and adheres the wrapper to the side end surface of the coil.

상기 밀착부는 상기 코일의 측단면에 근접하되, 상기 코일의 회전에 간섭되지 않을 정도로 이격되는 제1 밀착판;상기 제1 밀착판으로부터 상기 제1 그립유닛이 후진되는 방향에 배치되는 제2 밀착판;및 상기 제2 밀착판을 상기 제1 밀착판에 지지시키며, 상기 제2 밀착판을 상기 제1 그립유닛이 후진되는 방향으로 이송하는 밀착판 이송기;를 포함할 수 있다.The close contact portion is close to the side end surface of the coil, the first contact plate spaced apart so as not to interfere with the rotation of the coil; a second contact plate disposed in the direction in which the first grip unit is backward from the first contact plate And an adhesion plate feeder supporting the second adhesion plate on the first adhesion plate and transferring the second adhesion plate in a direction in which the first grip unit is reversed.

상기 밀착부는 상기 제1 밀착판 및 상기 제2 밀착판의 상기 코일의 측단면을 향한 일면에 부착되는 브러쉬를 더 포함할 수 있다.The contact part may further include a brush attached to one surface of the first contact plate and the second contact plate toward the side end surface of the coil.

상기 코일 포장지 접기장치는 상기 코일에 공급되는 상기 포장지를 상기 제1 그립유닛 및 제2 그립유닛으로 안내하는 안내부를 더 포함할 수 있다.The coil wrapper folding apparatus may further include a guide for guiding the wrapper supplied to the coil to the first grip unit and the second grip unit.

상기 코일 포장지 접기장치는 서로 중첩되어 접힌 상기 포장지와 상기 코일의 내주면에 테이프를 접착시켜 상기 포장지를 상기 코일에 고정시키는 임시 테이핑부를 더 포함할 수 있다.The coil wrapper folding apparatus may further include a temporary taping unit for fixing the wrapper to the coil by adhering a tape to the inner wrapper and the inner circumferential surface of the coil and the folded wrapper.

상기 코일지지부는 상기 코일의 내주에 삽입되어 상기 코일을 지지하며, 상기 코일을 회전시키는 회전기;상기 회전기를 지지하며, 상기 회전기를 상기 코일의 측단면 측으로 이송하는 이송기;및 상기 이송기를 지지하며, 상기 이송기를 승강시키는 승강기를 포함할 수 있다.The coil support part is inserted into an inner circumference of the coil to support the coil, and rotates the coil; a supporter for supporting the rotor and transferring the rotator to a side cross-sectional side of the coil; and supporting the feeder It may include an elevator for elevating the conveyor.

상기 코일지지부, 상기 제1 그립유닛, 상기 제1 그립이송기, 상기 제2 그립유닛 및 상기 제2 그립이송기는 각각 한쌍으로 마련되며, 상기 코일의 양 측방에 배치될 수 있다.The coil support, the first grip unit, the first grip transfer unit, the second grip unit and the second grip transfer unit are provided in pairs, respectively, and may be disposed on both sides of the coil.

본 발명에 따른 코일 포장지 접기장치는 코일 포장지의 접기공정을 자동화하여, 코일 포장지의 접기공정에 소요되는 시간을 단축하여 생산성을 증대시키며, 이에 소비되는 인건비를 절감하여 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.Coil wrapping paper folding apparatus according to the present invention by automating the folding process of the coil wrapping paper, increase the productivity by reducing the time required for the folding process of the coil wrapping paper, the effect that can reduce the production cost by reducing the labor cost consumed There is.

이하, 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a coil wrapper folding apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치의 일부를 나타낸 사시도이다. 코일 포장지 접기장치(이하, 접기장치)는 지지프레임(100), 코일지지부(200), 안내부(300), 제1 그립부(400), 제2 그립부(500), 밀착부(600) 및 임시 테이핑부(700)를 포함한다. 2 is a front view showing the coil wrapping paper folding apparatus according to the present embodiment, Figure 3 is a perspective view showing a part of the coil wrapping paper folding apparatus according to this embodiment. Coil wrapping device folding device (hereinafter, folding device) is the support frame 100, the coil support 200, the guide 300, the first grip 400, the second grip 500, the close contact 600 and temporary It includes a taping unit 700.

코일지지부(200), 안내부(300), 제1 그립부(400), 제2 그립부(500), 밀착부(600) 및 임시 테이핑부(700)는 코일(10)의 양 측단면에서 포장지(11)의 접기공정을 동시에 수행할 수 있도록 코일(10)의 양 측방에 한쌍으로 마련된다. 따라서 이하에서는 코일(10)의 어느 한 측방에 배치되는 코일지지부(200), 안내부(300), 제1 그립부(400), 제2 그립부(500), 밀착부(600) 및 임시 테이핑부(700)에 대해서만 설명하도록 하며, 코일(10)의 나머지 한 측방에 배치되는 코일지지부(200), 안내부(300), 제1 그립부(400), 제2 그립부(500), 밀착부(600) 및 임시 테이핑부(700)에 대해서는 이하의 설명을 참조하여 이해할 수 있을 것이다.The coil support part 200, the guide part 300, the first grip part 400, the second grip part 500, the close contact part 600, and the temporary taping part 700 are wrapped on both sides of the coil 10. 11) are provided in pairs on both sides of the coil 10 so as to simultaneously perform the folding process. Therefore, hereinafter, the coil support part 200, the guide part 300, the first grip part 400, the second grip part 500, the close contact part 600, and the temporary taping part disposed on one side of the coil 10 will be described. 700 will be described only, the coil support portion 200, the guide portion 300, the first grip portion 400, the second grip portion 500, the close contact portion 600 disposed on the other side of the coil 10 And the temporary taping unit 700 will be understood with reference to the following description.

지지프레임(100)은 제1 프레임(110), 제2 프레임(120) 및 제3 프레임(130)을 포함한다. 제1 프레임(110)은 한쌍으로 마련되어 도 1에 표기된 y축방향으로 배치된다. 제2 프레임(120)은 도 1에 표기된 x축방향으로 배치되어 한쌍의 제1 프레임(110)을 연결한다. 제3 프레임(130)은 제2 프레임(120)과 동방향으로 배치되며, 코일지지부(200)에 의해 한쌍의 제1 프레임(110)을 따라 승강가능하도록 마련된다. The support frame 100 includes a first frame 110, a second frame 120, and a third frame 130. The first frames 110 are provided in pairs and arranged in the y-axis direction shown in FIG. 1. The second frame 120 is disposed in the x-axis direction shown in FIG. 1 to connect the pair of first frames 110. The third frame 130 is disposed in the same direction as the second frame 120, and is provided to be movable up and down along the pair of first frames 110 by the coil support 200.

코일지지부(200)는 지지프레임(100)에 지지되어 코일(10)을 승강시키고, 코일(10)을 회전시키는 것으로, 승강기(210), 이송기(220) 및 회전기(230)를 포함한다. 승강기(210)는 제1 프레임(110)에 지지되며, 제3 프레임(130)을 지지한다. 승강기(210)는 제3 프레임(130)을 y축방향으로 승강시킨다. The coil support part 200 is supported by the support frame 100 to elevate the coil 10 and rotate the coil 10, and includes an elevator 210, a feeder 220, and a rotor 230. The elevator 210 is supported by the first frame 110 and supports the third frame 130. The elevator 210 elevates the third frame 130 in the y-axis direction.

이송기(220)는 제3 프레임(130)에 지지된다. 이송기(220)는 회전기(230)를 지지하는 지지대(221)를 포함한다. 지지대(221)는 회전기(230)를 제3 프레임(130)으로부터 코일(10)의 중심축에 위치시킨다. 이송기(220)는 지지대(221)를 x축방향으로 이송시킴으로써, 회전기(230)를 코일(10)의 측단면 측으로 이송한다. The conveyor 220 is supported by the third frame 130. The conveyor 220 includes a support 221 for supporting the rotor 230. The support 221 positions the rotor 230 from the third frame 130 on the central axis of the coil 10. The conveyer 220 conveys the rotator 230 to the side cross-sectional side of the coil 10 by conveying the support 221 in the x-axis direction.

이러한 승강기(210) 및 이송기(220)는 구동모터와 랙-피니언, 엘엠모터와 엘엠가이드, 구동모터와 이송레일 및 볼스크류를 포함하는 선형 작동체의 형태로 마련될 수 있다. The elevator 210 and the conveyor 220 may be provided in the form of a linear actuator including a drive motor and a rack-pinion, an L motor and an L guide, a drive motor and a transfer rail and a ball screw.

한편, 회전기(230)는 이송기(220)에 의해 코일(10)의 내주에 삽입되고, 코일(10)의 내주면을 가압하여 코일(10)을 회전시킨다. 회전기(230)는 회전모터(231), 삽입축(232) 및 복수의 가압판(233)을 포함한다. On the other hand, the rotor 230 is inserted into the inner circumference of the coil 10 by the feeder 220, pressurizes the inner circumferential surface of the coil 10 to rotate the coil 10. The rotor 230 includes a rotation motor 231, an insertion shaft 232, and a plurality of pressure plates 233.

회전모터(231)는 지지대(221)의 말단부에 결합되어 코일(10)의 회전시키기 위한 동력을 제공한다. 삽입축(232)은 회전모터(231)의 출력축으로써, 회전기(230)가 이송기(220)에 의해 코일(10)의 측단면 측으로 이송됨에 따라 코일(10)의 내주로 삽입된다. 복수의 가압판(233)은 삽입축(232)의 외주면을 따라 배치된다. 삽입축(232)이 코일(10)의 내주로 삽입되면, 복수의 가압판(233)은 코일(10)의 내주면 측으로 돌출되어 코일(10)의 내주면을 가압한다. 이에 따라 회전기(230)는 코일(10)을 견고하게 지지하며, 회전모터(231)의 회전력을 효율적으로 전달하여 코일(10)을 회전시킨다.The rotary motor 231 is coupled to the distal end of the support 221 to provide power for rotating the coil 10. The insertion shaft 232 is an output shaft of the rotary motor 231, and is inserted into the inner circumference of the coil 10 as the rotor 230 is transferred to the side end surface side of the coil 10 by the conveyor 220. The plurality of pressing plates 233 are disposed along the outer circumferential surface of the insertion shaft 232. When the insertion shaft 232 is inserted into the inner circumference of the coil 10, the plurality of pressure plates 233 protrude toward the inner circumferential surface side of the coil 10 to press the inner circumferential surface of the coil 10. Accordingly, the rotor 230 firmly supports the coil 10 and effectively transmits the rotational force of the rotating motor 231 to rotate the coil 10.

도시되지 않았지만, 삽입축(232)의 내부에는 복수의 가압판(233)을 코일(10)의 내주면 측으로 돌출시키기 위한 실린더, 실린더에 의해 전, 후진되는 동력전달부재 및 동력전달부재와 복수의 가압판(233)을 연결하는 복수의 링크 등이 마련될 수 있다.Although not shown, a cylinder for protruding the plurality of pressure plates 233 toward the inner circumferential surface side of the coil 10, a power transmission member and a power transmission member and a power transmission member which are moved forward and backward by the cylinder, are not included in the insertion shaft 232. A plurality of links connecting the 233 may be provided.

안내부(300), 제1 그립부(400), 제2 그립부(500), 밀착부(600) 및 임시 테이핑부(700)는 지지대(221), 지지대(221)의 외벽에 결속된 브라켓(601) 및 회전모터(231)의 외벽에 결합되어 지지된다. 이러한 안내부(300), 제1 그립부(400), 제2 그립부(500), 밀착부(600) 및 임시 테이핑부(700)는 삽입축(232)이 코일(10)의 내주로 삽입됨에 따라 코일(10)의 측단면에 근접하되, 코일(10)의 회전에 간섭을 미치지 않을 정도로 이격되는 것이 바람직하다. The guide part 300, the first grip part 400, the second grip part 500, the contact part 600, and the temporary taping part 700 are brackets 601 bound to the outer wall of the support 221 and the support 221. And is coupled to and supported on the outer wall of the rotary motor 231. The guide part 300, the first grip part 400, the second grip part 500, the close contact part 600, and the temporary taping part 700 are formed as the insertion shaft 232 is inserted into the inner circumference of the coil 10. Although close to the side cross-section of the coil 10, it is preferable to be spaced apart so as not to interfere with the rotation of the coil (10).

도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치 중 안내부, 제1 그립부 및 제2 그립부를 나타낸 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 안내부(300)는 한쌍의 안내판(310, 320)을 포함한다. 안내부(300)는 코일(10)에 감기며 공급되는 포장지(11)가 한쌍의 안내판(310, 320)을 통과하도록 하여 포장지(11)를 제1 그립부(400) 및 제2 그립부(500)로 안내한다. 4 is a perspective view illustrating a guide part, a first grip part, and a second grip part of the coil wrapper folding apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the guide part 300 includes a pair of guide plates 310 and 320. The guide part 300 allows the wrapper 11 to be wound around the coil 10 to pass through the pair of guide plates 310 and 320 to pass the wrapper 11 to the first grip part 400 and the second grip part 500. Guide to.

제1 그립부(400)는 제1 그립유닛(410) 및 제1 그립이송기(420)를 포함한다. 제1 그립유닛(410)은 한쌍의 제1 그립퍼(411)와, 한쌍의 제1 그립퍼(411)의 이격거 리를 조절하는 제1 실린더(412)를 포함한다. 이러한 제1 그립유닛(410)은 한쌍의 안내판(310, 320)을 통과한 포장지(11)를 잡는다. The first grip part 400 includes a first grip unit 410 and a first grip feeder 420. The first grip unit 410 includes a pair of first grippers 411 and a first cylinder 412 for adjusting the separation distance of the pair of first grippers 411. The first grip unit 410 grasps the wrapping paper 11 passed through the pair of guide plates 310 and 320.

제1 그립이송기(420)는 6축 자유도를 갖는 관절형 로봇으로 마련된다. 제1 그립이송기(420)는 회동단부에 제1 그립유닛(410)을 지지하여 6축 자유도에 따라 제1 그립유닛(410)을 이송한다. 이러한 제1 그립이송기(420)는 포장지(11)를 잡은 제1 그립유닛(410)을 코일(10)이 회전되는 방향으로 전진시키고, 포장지(11)를 코일(10)의 측단면으로부터 이격시키며, 포장지(11)를 잡은 제1 그립유닛(410)을 후진시킨다.The first gripper 420 is provided as an articulated robot having six axes of freedom. The first gripper 420 supports the first grip unit 410 at the rotational end and transfers the first grip unit 410 according to six axes of freedom. The first gripper 420 advances the first grip unit 410 holding the wrapping paper 11 in the direction in which the coil 10 rotates, and separates the wrapping paper 11 from the side end surface of the coil 10. And, the first grip unit 410 holding the wrapping paper 11 is reversed.

제2 그립부(500)는 제2 그립유닛(510) 및 제2 그립이송기(520)를 포함한다. 제2 그립유닛(510)은 한쌍의 제2 그립퍼(511)와, 한쌍의 제2 그립퍼(511)의 이격거리를 조절하는 제2 실린더(512)를 포함한다. 이러한 제2 그립유닛(510)은 제1 그립유닛(410)에 잡히고 제1 그립이송기(420)에 의해 전진되는 포장지(11)의 후편을 잡는다.The second grip part 500 includes a second grip unit 510 and a second grip transfer unit 520. The second grip unit 510 includes a pair of second grippers 511 and a second cylinder 512 for adjusting a separation distance between the pair of second grippers 511. The second grip unit 510 is caught by the first grip unit 410 and catches the back piece of the wrapping paper 11 advanced by the first grip feeder 420.

제2 그립이송기(520)는 이송가이드(521) 및 이송모터(522)로 이루어지는 선형 작동체의 형태로 마련되며, 이송가이드(521)를 따라 이송되며 제2 그립유닛(510)을 지지하는 지지바(523)를 포함한다. 이송가이드(521)는 제2 그립이송기(520)에 의해 이송되는 제2 그립유닛(510)이 코일(10)의 회전에 따라 안내하기 위해 코일(10)의 회전방향으로 경사지도록 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 제2 그립이송기(520)는 제2 그립유닛(510)을 코일(10)의 회전속도에 따라 코일(10)이 회전되는 방향으로 전진시킨다.The second gripper 520 is provided in the form of a linear actuator consisting of a transfer guide 521 and a transfer motor 522, and is conveyed along the transfer guide 521 to support the second grip unit 510. A support bar 523 is included. The transfer guide 521 is disposed such that the second grip unit 510, which is transferred by the second gripper 520, is inclined in the rotational direction of the coil 10 to guide the coil 10 as the coil 10 rotates. desirable. The second gripper 520 advances the second grip unit 510 in the direction in which the coil 10 rotates according to the rotational speed of the coil 10.

이와 같이 제1 그립부(400)와 제2 그립부(500)는 포장지(11)가 서로 중첩되어 접히도록 한다.As such, the first grip part 400 and the second grip part 500 allow the wrapping paper 11 to overlap each other and be folded.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 밀착부(600)는 제1 그립부(400) 및 제2 그립부(500)의 회전방향으로 전진한 후 후진하는 제1 그립유닛(410)의 반환되는 위치에 배치된다. Referring to FIGS. 2 and 3 again, the contact part 600 may be moved to the return position of the first grip unit 410 which is advanced after moving forward in the rotational direction of the first grip part 400 and the second grip part 500. Is placed.

도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치 중 밀착부를 나타낸 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 밀착부(600)는 제1 밀착판(610), 제2 밀착판(620), 제3 밀착판(630) 및 밀착판 이송기(640)를 포함한다. 상술한 바와 같이 제1 밀착판(610)은 브라켓(601)에 의해 회전모터(231)의 외벽에 지지되어, 코일(10)의 측단면에 근접하되, 코일(10)의 회전에 간섭되지 않을 정도로 이격된다. 제2 밀착판(620)은 제1 밀착판(610)과 동일한 측면을 형성하며, 제1 밀착판(610)으로부터 제1 그립유닛(410)이 후진되는 방향에 배치된다. 제2 밀착판(620)은 밀착판 이송기(640)에 의해 제1 밀착판(610)에 지지된다. 밀착판 이송기(640)는 상술한 바와 같은 선형 작동체로 마련된다. 5 is a perspective view showing the close contact portion of the coil wrapper folding apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the contact part 600 includes a first contact plate 610, a second contact plate 620, a third contact plate 630, and a contact plate conveyer 640. As described above, the first contact plate 610 is supported by the bracket 601 on the outer wall of the rotation motor 231, and is close to the side end surface of the coil 10, but does not interfere with the rotation of the coil 10. Spaced apart. The second contact plate 620 forms the same side surface as the first contact plate 610, and is disposed in a direction in which the first grip unit 410 is retracted from the first contact plate 610. The second contact plate 620 is supported by the first contact plate 610 by the contact plate conveyer 640. The contact plate conveyer 640 is provided with a linear actuator as described above.

밀착판 이송기(640)는 제1 그립부(400)와 제2 그립부(500)에 의해 포장지(11)가 접힐 때, 제2 밀착판(620)을 제1 그립유닛(410)이 후진되는 방향으로 이송한다. 이에 따라 제1 그립부(400)와 제2 그립부(500)에 의해 접히는 포장지(11)는 제2 밀착판(620)에 의해 가압되어 접기선(11a)(도 9 참조)이 형성되며, 접힌 포장지(11)는 코일(10)의 측단면에 밀착될 수 있다.In the close contact sheet conveyer 640, when the wrapping paper 11 is folded by the first grip part 400 and the second grip part 500, a direction in which the first grip unit 410 moves backward from the second close contact plate 620. Transfer to. Accordingly, the wrapping paper 11 folded by the first grip portion 400 and the second grip portion 500 is pressed by the second contact plate 620 to form a folding line 11a (see FIG. 9), and the wrapping paper folded 11 may be in close contact with the side end surface of the coil 10.

제3 밀착판(630)은 제2 밀착판(620)으로부터 제1 그립유닛(410)이 후진되는 방향에 배치되어 제2 밀착판(620)에 결합된다. 제3 밀착판(630)은 제2 밀착판(620)으로부터 코일(10)의 외측방향으로 꺾이는 단면을 가지도록 마련된다. 제3 밀착판(630)은 제2 밀착판(620)의 이송시, 제2 밀착판(620)이 코일(10) 외주면의 모서리에 부딪히지 않고 원활하게 이송되도록 한다. The third contact plate 630 is disposed in a direction in which the first grip unit 410 is backward from the second contact plate 620 and is coupled to the second contact plate 620. The third contact plate 630 is provided to have a cross section bent in the outward direction of the coil 10 from the second contact plate 620. The third contact plate 630 allows the second contact plate 620 to be smoothly transferred without hitting the edge of the outer circumferential surface of the coil 10 when the second contact plate 620 is transferred.

이러한 제1 밀착판(610), 제2 밀착판(620) 및 제3 밀착판(630)은 코일(10)의 측단면 측을 향한 일면에 브러쉬(650)가 부착된다. 브러쉬(650)는 제1 밀착판(610), 제2 밀착판(620) 및 제3 밀착판(630)과 포장지(11) 사이의 완충 역활을 하여 포장지(11)가 파손되는 것을 방지한다. 또한 브러쉬(650)는 제1 밀착판(610), 제2 밀착판(620) 및 제3 밀착판(630)과 포장지(11)가 서로 면 접촉이 아닌 무수히 많은 점 접촉되도록 하여 포장지(11)의 밀착력을 높여준다.The first contact plate 610, the second contact plate 620, and the third contact plate 630 may be attached with a brush 650 on one side of the side surface of the coil 10. The brush 650 serves as a buffer between the first contact plate 610, the second contact plate 620, and the third contact plate 630 and the wrapper 11 to prevent the wrapper 11 from being damaged. In addition, the brush 650 allows the first contact plate 610, the second contact plate 620, and the third contact plate 630 and the wrapper 11 to contact a myriad of points instead of face contact with each other. Improves adhesion.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 삽입축(232)의 외경에는 임시 테이핑부(700)가 배치된다. 임시 테이핑부(700)는 밀착부(600)에 의해 접기선(11a)이 형성된 포장지(11)와 코일(10)의 내주면에 테이프(701)를 접착시켜, 임시로 포장지(11)를 코일(10)에 고정시키기 위한 것이다.On the other hand, as shown in Figure 3, the temporary taping portion 700 is disposed on the outer diameter of the insertion shaft 232. The temporary taping part 700 adheres the tape 701 to the wrapping paper 11 on which the fold line 11a is formed by the close contact portion 600 and the inner circumferential surface of the coil 10, and temporarily wraps the wrapping paper 11 into a coil ( 10).

이하, 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치의 작동에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation of the coil wrapper folding apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치로 포장지가 공급되는 상태를 개략적으로 나타낸 작동도이다. 도 6을 참조하면, 코일지지부(200)는 코일(10)을 지지하여 코일(10)을 지면으로부터 이격시킨다. 즉, 승강기(210)는 제3 프레 임(130)을 하강시킨다. 제3 프레임(130)이 하강됨에 따라 삽입축(232)은 코일(10)의 중심축과 동축을 이룬다. 이송기(220)는 지지대(221)를 코일(10)의 측단면 측으로 이송하며, 삽입축(232)은 코일(10)의 내주로 삽입된다. 복수의 가압판(233)은 코일(10)의 내주면 측으로 돌출되어 코일(10)의 내주면을 가압한다. 승강기(210)는 제3 프레임(130)을 상승시키고, 코일(10)은 지면으로부터 이격된다.6 is an operation diagram schematically showing a state in which a wrapping paper is supplied to the coil wrapping paper folding apparatus according to the present embodiment. Referring to FIG. 6, the coil support 200 supports the coil 10 to space the coil 10 from the ground. That is, the elevator 210 lowers the third frame 130. As the third frame 130 is lowered, the insertion shaft 232 is coaxial with the central axis of the coil 10. The feeder 220 transfers the support 221 to the side cross-sectional side of the coil 10, and the insertion shaft 232 is inserted into the inner circumference of the coil 10. The plurality of pressing plates 233 protrude toward the inner circumferential surface side of the coil 10 to press the inner circumferential surface of the coil 10. The elevator 210 raises the third frame 130 and the coil 10 is spaced apart from the ground.

이어, 회전모터(231)는 삽입축(232)을 회전시키고, 코일(10)의 상측으로 포장지가 공급된다. 이때, 포장지(11)는 코일(10) 외주면의 모서리에서 하측으로 접혀 제공된다. 포장지(11)는 코일(10)의 외주면에 접촉되어 코일(10)의 회전에 따라 코일(10)에 감긴다. 코일(10)에 감기는 포장지(11)는 한쌍의 안내판(310, 320)의 사이를 통과하며, 한쌍의 안내판(310, 320)은 포장지(11)를 제1 그립유닛(410)으로 안내한다.Subsequently, the rotation motor 231 rotates the insertion shaft 232, and the wrapping paper is supplied to the upper side of the coil 10. At this time, the wrapping paper 11 is provided to be folded downward from the edge of the outer peripheral surface of the coil 10. The wrapping paper 11 is in contact with the outer circumferential surface of the coil 10 and wound around the coil 10 as the coil 10 rotates. The wrapping paper 11 wound on the coil 10 passes between the pair of guide plates 310 and 320, and the pair of guide plates 310 and 320 guide the wrapping paper 11 to the first grip unit 410. .

도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치에 의한 포장지의 접기 동작을 개략적으로 나타낸 작동도이다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 한쌍의 안내판(310, 320)에 의해 포장지(11)가 제1 그립유닛(410)으로 안내되면, 제1 실린더(412)는 한쌍의 제1 그립퍼(411)의 사이를 좁힌다. 이에 따라 제1 그립유닛(410)은 포장지(11)의 하단을 잡는다. 제1 그립이송기(420)는 포장지(11)를 잡은 제1 그립유닛(410)을 코일(10)이 회전되는 방향으로 전진시킨다. 이때 코일(10)은 회전되고 포장지(11)는 코일(10)의 외주면을 따라 하향되어 전진되므로, 제1 그립이송기(420)는 제1 그립유닛(410)을 하향 전진시키는 것이 바람직하다. 7 and 8 are operation diagrams schematically showing the folding operation of the wrapping paper by the coil wrapping paper folding apparatus according to the present embodiment. 7 and 8, when the wrapping paper 11 is guided to the first grip unit 410 by a pair of guide plates 310 and 320, the first cylinder 412 may have a pair of first grippers 411. Narrow the space between Accordingly, the first grip unit 410 catches the lower end of the wrapping paper 11. The first gripper 420 advances the first grip unit 410 holding the wrapping paper 11 in the direction in which the coil 10 rotates. In this case, since the coil 10 is rotated and the wrapping paper 11 is advanced downward along the outer circumferential surface of the coil 10, the first gripper 420 may advance the first grip unit 410 downward.

이어, 제1 그립이송기(420)는 제1 그립유닛(410)을 코일(10)의 외측방향으로 선회시켜, 포장지(11)가 코일(10)의 측단면으로부터 이격되게 한다. 그리고 제1 그립유닛(410)에 잡힌 포장지(11)의 후편은 제2 그립유닛(510)에 잡힌다. 제2 그립이송기(520)는 포장지(11)의 후편을 잡은 제2 그립유닛(510)을 코일(10)의 회전속도에 따라 코일(10)의 회전방향으로 전진시킨다. 이때 제2 그립이송기(520)는 이송가이드(521)가 코일(10)의 회전방향으로 경사지므로, 포장지(11)의 하단을 코일(10)의 중심 측으로 당기면서 전진시킨다. 이에 따라 포장지(11)의 후편은 제1 그립유닛(410)에 잡혀 코일(10)의 측단면으로부터 이격된 포장지(11)를 향하고, 포장지(11)의 하단이 서로 중첩되기 시작한다. Subsequently, the first grip transfer unit 420 pivots the first grip unit 410 in the outward direction of the coil 10, so that the wrapping paper 11 is spaced apart from the side end surface of the coil 10. And the back piece of the wrapping paper 11 caught by the first grip unit 410 is caught by the second grip unit 510. The second gripper 520 advances the second grip unit 510 holding the back piece of the wrapping paper 11 in the rotational direction of the coil 10 according to the rotational speed of the coil 10. In this case, since the transfer guide 521 is inclined in the rotational direction of the coil 10, the second gripper 520 moves forward while pulling the lower end of the wrapping paper 11 toward the center of the coil 10. Accordingly, the rear piece of the wrapping paper 11 is caught by the first grip unit 410 toward the wrapping paper 11 spaced apart from the side end surface of the coil 10, and the lower ends of the wrapping paper 11 start to overlap each other.

이어, 제1 그립이송기(420)는 제1 그립유닛(410)을 후진시킨다. 상술한 바와 같이 코일(10)은 회전되고 포장지(11)는 코일(10)의 외주면을 따라 하향되어 전진되므로, 제1 그립이송기(420)는 제1 그립유닛(410)을 상향시키며 후진시키는 것이 바람직하다. 포장지(11)는 코일(10)의 회전에 따라 코일(10)의 외주면에 감기고 있으므로, 제1 그립이송기(420)는 제1 그립유닛(410)을 후진시키는 것이 바람직하다. 이때 포장지(11)는 코일(10) 외주면의 모서리를 꼭지점으로 하는 삼각형의 형태로 중첩된다. Subsequently, the first gripper 420 backwards the first grip unit 410. As described above, since the coil 10 is rotated and the wrapping paper 11 is advanced downward along the outer circumferential surface of the coil 10, the first gripper 420 moves the first grip unit 410 upward and backward. It is preferable. Since the wrapping paper 11 is wound around the outer circumferential surface of the coil 10 as the coil 10 rotates, the first grip feeder 420 preferably backwards the first grip unit 410. At this time, the wrapping 11 is overlapped in the form of a triangle with the corners of the outer peripheral surface of the coil 10 as a vertex.

이어, 밀착판 이송기(640)는 제2 밀착판(620)을 제1 그립유닛(410)이 후진되는 방향으로 이송한다. 제2 밀착판(620)이 이송됨에 따라 제3 밀착판(630)은 제2 밀착판(620)의 이송을 안내하며, 제2 밀착판(620)에 부착된 브러쉬(650)는 서로 중첩되어 접히는 포장지(11)를 가압한다. 제2 밀착판(620)에 부착된 브러쉬(650)가 포장지(11)를 가압하면, 서로 중첩된 포장지(11)에는 접기선(11a)이 형성되고, 포 장지(11)는 코일(10)의 측단면에 밀착된다. 그리고 코일(10)의 회전에 따라 접기선(11a)이 형성된 포장지(11)는 제1 밀착판(610) 측으로 회전되고, 제1 밀착판(610)은 접기선(11a)이 형성된 포장지(11)를 한번 더 가압하여 포장지(11)를 코일(10)의 측단면에 밀착시킨다. Subsequently, the contact plate conveyer 640 transfers the second contact plate 620 in the direction in which the first grip unit 410 is reversed. As the second contact plate 620 is transferred, the third contact plate 630 guides the transfer of the second contact plate 620, and the brushes 650 attached to the second contact plate 620 overlap each other. Pressing the folded wrapping paper (11). When the brush 650 attached to the second contact plate 620 presses the wrapping paper 11, a folding line 11a is formed on the wrapping paper 11 overlapping each other, and the wrapping paper 11 is a coil 10. It is in close contact with the side cross section of the. As the coil 10 rotates, the wrapping paper 11 having the folding line 11a is rotated toward the first contact plate 610, and the wrapping paper 11 having the folding line 11a formed thereon. Press once more to bring the wrapper 11 into close contact with the side surface of the coil 10.

이어, 밀착부(600)에 의해 포장지(11)가 코일(10)의 측단면에 밀착되면, 임시 테이핑부(700)는 코일(10)의 측단면으로부터 코일(10)의 내주면으로 테이프(701)를 공급 및 가압하여, 포장지(11)가 코일(10)에 고정되도록 한다. Subsequently, when the wrapping paper 11 is in close contact with the side end surface of the coil 10 by the close contact part 600, the temporary taping part 700 is tape 701 from the side end surface of the coil 10 to the inner circumferential surface of the coil 10. ) Is supplied and pressurized so that the wrapping paper 11 is fixed to the coil 10.

이와 같이, 포장지(11)는 코일(10)의 회전에 따라 제1 그립부(400)와 제2 그립부(500)에 의해 서로 중첩되고, 밀착부(600)를 통과하면서 코일(10) 외주면의 모서리에서 꼭지점이 형성되는 삼각형 형태로 접히며, 임시 테이핑부(700)에 의해 코일(10)의 외주면 및 측단면에 고정된다. 계속해서 포장지(11)가 공급되고 코일(10)이 회전됨에 따라 도 9에 도시된 바와 같이, 코일(10)의 측단면 전체에는 방사형의 접기선(11a)이 형성되며, 코일(10)의 외주면 및 측단면에는 포장지(11)가 밀착되어 고정된다.As such, the wrapping paper 11 overlaps each other by the first grip part 400 and the second grip part 500 as the coil 10 rotates, and the edge of the outer circumferential surface of the coil 10 passes through the close contact part 600. The vertex is folded in a triangular shape is formed, it is fixed to the outer peripheral surface and side cross-section of the coil 10 by the temporary taping portion 700. Subsequently, as the wrapping paper 11 is supplied and the coil 10 is rotated, as shown in FIG. 9, a radial fold line 11a is formed on the entire side surface of the coil 10, and The wrapping paper 11 is tightly fixed to the outer circumferential surface and the side end surface.

도 1은 코일과 코일의 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the coil and the packaging material of the coil.

도 2은 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치를 나타낸 정면도이다.2 is a front view showing the coil wrapping paper folding apparatus according to this embodiment.

도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치의 일부를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a part of the coil wrapper folding apparatus according to the present embodiment.

도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치 중 안내부, 제1 그립부 및 제2 그립부를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a guide part, a first grip part, and a second grip part of the coil wrapper folding apparatus according to the present embodiment.

도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치 중 밀착부를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the close contact portion of the coil wrapper folding apparatus according to the present embodiment.

도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치로 포장지가 공급되는 상태를 나타낸 개략적으로 나타낸 작동도이다.6 is a schematic operation diagram showing a state in which the wrapping paper is supplied to the coil wrapping paper folding apparatus according to this embodiment.

도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치에 의한 포장지의 접기 동작을 개략적으로 나타낸 작동도이다.7 and 8 are operation diagrams schematically showing the folding operation of the wrapping paper by the coil wrapping paper folding apparatus according to the present embodiment.

도 9는 본 실시예에 따른 코일 포장지 접기장치에 의해 포장지를 코일에 고정시킨 결과를 나타낸 측면도이다.9 is a side view showing a result of fixing the wrapping paper to the coil by the coil wrapping paper folding apparatus according to this embodiment.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명> <Description of Signs of Major Parts of Drawings>

200 : 코일지지대 300 : 안내부200: coil support 300: guide

400 : 제1 그립부 500 : 제2 그립부400: first grip part 500: second grip part

600 : 밀착부 700 : 임시 테이핑부600: contact part 700: temporary taping part

Claims

A coil support part supporting the coil and rotating the coil so that the wrapping paper of the coil is wound around the coil;

A first grip unit disposed on a side of the coil to hold the wrapping paper wound around the coil;

A first grip feeder for advancing the first grip unit holding the wrapping paper in a direction in which the coil is rotated and reversing the first grip unit holding the wrapping paper;

A second grip unit which is caught by the first grip unit and which holds the back piece of the wrapping paper advanced by the first grip feeder; and

Advancing the second grip unit holding the wrapping paper in a direction in which the coil is rotated, and stacking the wrapping paper by folding the wrapping paper as the first grip unit is moved backward by the first gripper; Coil wrapper folding apparatus comprising a; 2 grip conveyer.

The coil wrapper folding apparatus according to claim 1, wherein the first gripper is provided with a robot having six axes of freedom.

The method of claim 1, wherein the second gripper is

A transfer guide disposed in a direction in which the coil is rotated;

A support bar for supporting the second grip unit; And

And a transfer motor for supporting the support bar and transferring the support bar along the transfer guide.

According to claim 1,

Coil wrapping paper folding apparatus characterized in that it further comprises a close contact portion to press the wrapping paper folded to overlap each other to form a folding line on the wrapping paper, the wrapping paper in close contact with the side end surface of the coil.

The method of claim 4, wherein the close contact portion

A first contact plate proximate a side end surface of the coil and spaced apart from each other so as not to interfere with the rotation of the coil;

A second contact plate disposed in a direction in which the first grip unit is moved backward from the first contact plate; and

And a contact plate conveyer for supporting the second contact plate on the first contact plate and transferring the second contact plate in a direction in which the first grip unit is reversed.

The apparatus of claim 5, wherein the contact part further comprises a brush attached to one surface of the first contact plate and the second contact plate facing the side end surfaces of the coil.

The apparatus of claim 1, further comprising a guide configured to guide the wrapping paper supplied to the coil to the first grip unit and the second grip unit.

The apparatus of claim 1, further comprising: a temporary taping unit configured to attach the tape to the inner circumferential surface of the coil and the wrapping paper folded and overlapped with each other to fix the wrapping paper to the coil.

The method of claim 1, wherein the coil support portion

A rotor inserted into an inner circumference of the coil to support the coil and rotating the coil;

A conveyor supporting the rotor, and transferring the rotor to the side cross-sectional side of the coil; and

And a lifter supporting the conveyor and lifting the conveyor.

The method of claim 1, wherein the coil support, the first grip unit, the first grip transfer unit, the second grip unit and the second grip transfer unit are provided in pairs, respectively, are disposed on both sides of the coil Coil wrapping paper folding apparatus, characterized in that.