KR100985461B1

KR100985461B1 - Peeling equipment for paper roll

Info

Publication number: KR100985461B1
Application number: KR1020100041321A
Authority: KR
Inventors: 최병인; 임미섭
Original assignee: (주)대원이엔지
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2010-05-03
Publication date: 2010-10-05

Abstract

PURPOSE: A device for separating a stencil paper is provided to protect a stencil paper by easily and simply eliminating a core and side skins. CONSTITUTION: A device for separating a stencil paper comprises a main body(10), a roll moving and rotating unit(30), a side skin separating unit, and core eliminating units. Stencil paper rolls(1) are loaded on the main body. The roll moving and rotating unit is coupled to the main body. The side skin separating unit is partially coupled to the main body and is loaded on a loading unit. The core eliminating units are coupled to the center of the stencil paper rolls and are coupled to both sides of the main body.

Description

Peeling equipment for paper roll}

본 발명은, 원지 탈피 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원지의 보호를 위해 포장된 측피와 코어를 간단하고 단순한 구조로서 용이하게 제거할 수 있는 원지 탈피 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper stripping device, and more particularly, to a paper stripping device that can easily remove a side skin and a core packaged for protection of a paper as a simple and simple structure.

원지(paper)는 다양한 산업분야, 예컨대 벽지, 신문, 우유팩 등을 제조하는 용도 등으로 널리 활용된다.Paper is widely used for various industries, such as wallpaper, newspapers, milk cartons, and the like.

다양한 원지 중에서 우유팩 제조를 위한 우유팩 원지(2)는 원지(2)가 롤(roll)의 형태로 감겨 있는 원지 롤(1)의 형태로 제작되어 수입 또는 공급되는 것이 보통이다. 이때, 원지(2)의 보호를 위해 원지(2)는 그 외면이 철저히 포장된다.Among various papers, the milk pack paper 2 for milk pack manufacture is usually produced or imported or supplied in the form of a paper roll 1 in which the paper 2 is wound in the form of a roll. At this time, the outer surface of the base paper 2 is thoroughly packed in order to protect the base paper 2.

원지 롤(1)의 구조를 도 1 및 도 2를 통해 살펴본다. 원지 롤(1)은 지관(3)의 둘레면을 따라 원지(2)가 롤의 형태로 감겨 형성되는데, 이때 지관(3)의 내부에는 롤의 형태로 감기는 원지(2)의 형태 유지 및 강도 보관을 위해 도넛 형상의 코어(4)가 지관(3)의 양쪽에 삽입되고, 그 원주면에는 외피(6)가, 측면에는 측피(5)가 포장된다.The structure of the paper roll 1 is examined through FIG. 1 and FIG. The base paper roll 1 is formed by winding the base paper 2 in the form of a roll along the circumferential surface of the base pipe 3, wherein the inside of the base pipe 3 maintains the shape of the base paper 2 wound in the form of a roll and A donut-shaped core 4 is inserted on both sides of the branch pipe 3 for strength storage, and the outer shell 6 is wrapped on its circumferential surface and the side shell 5 on its side surface.

이렇게 포장된 원지 롤(1)은 우유팩 제조사로 공급되며, 제조사에서는 원지 롤(1)을 이용하여 우유팩을 제조한다. 우유팩 제조 시 원지(2)의 보호를 위해 포장된 것들, 즉 외피(6), 측피(5) 및 코어(4)가 도 2에 도시된 것처럼 제거된 후에 사용된다. 참고로 도 2는 외피(6)를 제거하지 않은 상태를 도시하였다.The paper roll 1 thus packaged is supplied to a milk pack manufacturer, and the manufacturer manufactures a milk pack using the paper roll 1. Packaged for protection of the base paper 2, i.e. the shell 6, the side shell 5 and the core 4, are used after removal as shown in FIG. 2 shows a state in which the shell 6 is not removed.

한편, 외피(6), 측피(5) 및 코어(4)의 제거(탈피) 작업은 통상 수작업에 의존되어 왔다. 하지만, 원지 롤(1)의 사이즈가 거대하고 그 중량이 무거우며, 특히 외피(6) 및 측피(5)의 결합 상태가 강하기 때문에 이들을 제거하는 작업이 쉽지 않기 때문에 많은 작업 로스(loss)를 유발시키고 있는 바 이에 대한 적절한 대책이 요구된다.On the other hand, the removal (peeping) operation of the shell 6, the side shell 5 and the core 4 has usually been dependent on manual operation. However, since the size of the paper roll 1 is huge and heavy, especially since the bonding state of the outer shell 6 and the side shell 5 is strong, it is not easy to remove them, causing a lot of work loss. Appropriate measures are required.

본 발명의 목적은, 원지의 보호를 위해 포장된 측피와 코어를 간단하고 단순한 구조로서 용이하게 제거할 수 있는 원지 탈피 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper stripping device that can easily remove a side skin and a core packaged for protection of a paper as a simple and simple structure.

상기 목적은, 원지 롤이 로딩되어 탈피작업위치를 형성하는 로딩부가 하부의 일 영역에 마련되는 장치본체; 상기 원지 롤이 투입위치, 상기 탈피작업위치 및 취출위치 간을 이동할 수 있도록 상기 장치본체에 결합되어 상기 원지 롤을 이동시키되 상기 원지 롤이 상기 로딩부에 로딩될 때는 상기 원지 롤을 회전시키는 롤 이동 및 회전 유닛; 상기 장치본체에 부분적으로 결합되며, 상기 로딩부에 로딩된 상기 원지 롤의 측피를 상기 롤 이동 및 회전 유닛과의 상호작용에 의해 탈피시키는 측피 탈피 유닛; 및 상기 원지 롤의 중앙 영역에 결합된 지관으로부터 코어를 제거하는 러그(lug)를 구비하며, 상기 원지 롤을 사이에 두고 상기 장치본체의 양 사이드에 결합되어 상기 러그를 상기 코어를 향해 접근 또는 이격 구동시키는 코어 제거 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 원지 탈피 장치에 의해 달성된다.The object is that the main body is provided with a loading unit is provided in the lower region of the loading portion is loaded to form a peeling operation position; A roll movement which is coupled to the apparatus main body to move the paper roll so that the paper roll can move between the feeding position, the peeling work position and the take-out position, but the paper roll is rotated when the paper roll is loaded in the loading unit. And a rotating unit; A side skin stripping unit partially coupled to the apparatus main body, the side skin stripping unit loaded to the loading unit to strip the side skin of the paper roll by interaction with the roll moving and rotating unit; And a lug for removing the core from the paper tube coupled to the central region of the paper roll, the lug being coupled to both sides of the apparatus body with the paper roll interposed therebetween to approach or space the lug toward the core. It is achieved by a raw stripping device comprising a core removing unit for driving.

여기서, 상기 롤 이동 및 회전 유닛은, 메인 롤러; 상기 메인 롤러와 이격되고 상기 원지 롤의 외면에 선택적으로 접촉되는 회전구동 롤러; 상기 메인 롤러와 상기 회전구동 롤러를 연결하는 벨트; 벨트 구동용 모터; 및 상기 벨트 구동용 모터와 상기 메인 롤러에 연결되어 상기 벨트 구동용 모터로부터의 동력을 상기 메인 롤러로 전달하는 제1 동력전달부를 포함할 수 있다.Here, the roll movement and rotation unit, the main roller; A rotary drive roller spaced apart from the main roller and selectively in contact with an outer surface of the paper roll; A belt connecting the main roller and the rotation driving roller; A belt driving motor; And a first power transmission unit connected to the belt driving motor and the main roller to transfer power from the belt driving motor to the main roller.

상기 롤 이동 및 회전 유닛은, 상기 회전구동 롤러의 양측에 연결되는 롤러 암; 암 구동용 모터; 및 상기 메인 롤러에 대한 상기 회전구동 롤러의 상대 위치가 조절될 수 있도록, 상기 암 구동용 모터와 상기 롤러 암에 연결되어 상기 암 구동용 모터로부터의 동력을 상기 롤러 암으로 전달하는 제2 동력전달부를 포함할 수 있다.The roll movement and rotation unit, the roller arm is connected to both sides of the rotary drive roller; Arm drive motors; And a second power transmission connected to the arm driving motor and the roller arm to transfer power from the arm driving motor to the roller arm so that the relative position of the rotary drive roller with respect to the main roller can be adjusted. It may include wealth.

상기 측피 탈피 유닛은, 상기 원지 롤의 측피에 접촉되는 나이프; 상기 나이프가 착탈 가능하게 결합되는 나이프 홀더; 및 상기 나이프가 상기 원지 롤의 측피에 접근 또는 이격 가능하도록 일단부는 상기 장치본체에 결합되고 타단부는 상기 나이프 홀더에 결합되어 상기 나이프의 행정거리를 조절시키는 행정거리 조절 실린더를 포함할 수 있다.The said skin peeling unit, the knife which contacts the side skin of the said paper roll; A knife holder to which the knife is detachably coupled; And one end is coupled to the device body and the other end is coupled to the device body so that the knife is accessible or spaced apart from the side skin of the paper roll may include a stroke adjusting cylinder for adjusting the stroke distance of the knife.

상기 코어 제거 유닛은, 피스톤을 구비하는 실린더; 상기 피스톤의 일측에 마련되며, 상기 피스톤이 전진되어 상기 러그가 상기 코어의 내부로 진입될 때 상기 러그의 돌출단부 일측을 가압하여 상기 러그를 상기 실린더의 길이 방향으로 배치시키는 전진가압경사벽부; 및 상기 전진가압경사벽부와 이웃되며, 상기 피스톤이 후진될 때 상기 러그의 돌출단부 타측을 가압하여 상기 러그를 회전시킴으로써 상기 코어의 내벽에 상기 러그가 걸리도록 하는 후진가압경사벽부를 포함할 수 있다.The core removal unit includes a cylinder having a piston; A forward pressure sloping wall portion provided at one side of the piston and configured to press the protruding end of the lug to place the lug in the longitudinal direction of the cylinder when the piston is advanced and the lug enters the core; And a reverse pressure gradient wall portion adjacent to the forward pressure gradient wall portion and pressing the other end of the protruding end portion of the lug to rotate the lug when the piston is retracted so that the lug is caught on the inner wall of the core. .

본 발명에 따르면, 원지의 보호를 위해 포장된 측피와 코어를 간단하고 단순한 구조로서 용이하게 제거할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the side skin and the core packaged for the protection of the base paper can be easily removed as a simple and simple structure.

도 1은 원지 롤의 사시도,
도 2는 도 1의 원지 롤로부터 코어와 측피가 제거되는 개략적으로 상태를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원지 탈피 장치의 정면 구조도,
도 4는 도 3의 측면 구조도,
도 5는 측피 탈피 유닛의 상세 구조도,
도 6 내지 도 9는 코어 제거 유닛에 의해 코어가 제거되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원지 탈피 장치의 측면 구조도이다.1 is a perspective view of a paper roll,
2 is a perspective view schematically showing a state in which the core and the side skin is removed from the paper roll of FIG.
3 is a front structural diagram of a stripping paper stripper according to an embodiment of the present invention;
4 is a side structural view of FIG. 3;
5 is a detailed structural diagram of the skin peeling unit,
6 to 9 are diagrams illustrating a process of removing a core by a core removing unit, in stages;
10 is a side structural view of a stripping paper stripper according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 실시예의 설명 중 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. In the description of the embodiments, the same reference numerals are given to the same configurations.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원지 탈피 장치의 정면 구조도, 도 4는 도 3의 측면 구조도, 도 5는 측피 탈피 유닛의 상세 구조도, 그리고 도 6 내지 도 9는 코어 제거 유닛에 의해 코어가 제거되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.Figure 3 is a front structural view of the stripping paper according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side structural view of Figure 3, Figure 5 is a detailed structural view of the skin peeling unit, and Figures 6 to 9 is a core removal unit The process of removing the core by the step by step are shown.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 원지 탈피 장치는, 측피(5)와 코어(4)를 자동으로 제거하기 위한 장치로서 장치본체(10), 롤 이동 및 회전 유닛(30), 측피 탈피 유닛(50), 그리고 코어 제거 유닛(70)을 구비한다.As shown in these figures, the stripping device of the present embodiment is a device for automatically removing the skin 5 and the core 4, the apparatus main body 10, the roll movement and rotation unit 30, skin peeling The unit 50 and the core removal unit 70 are provided.

각 구성에 대해 순차적으로 부연 설명한다.Each configuration will be explained sequentially.

우선, 장치본체(10)는 본 실시예의 원지 탈피 장치에서 외관을 형성하는 부분이다. 장치본체(10)는 롤 이동 및 회전 유닛(30), 측피 탈피 유닛(50), 그리고 코어 제거 유닛(70)을 위치별로 지지한다.First, the apparatus main body 10 is a part which forms an external appearance in the raw paper stripping apparatus of a present Example. The apparatus body 10 supports the roll movement and rotation unit 30, the skin peeling unit 50, and the core removal unit 70 by position.

장치본체(10)의 하부 일 영역에는 원지 롤(1)이 로딩되어 탈피작업위치를 형성하는 로딩부(12)가 마련된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 원지 롤(1)은 투입위치(A)에서 탈피작업위치(B)로 이동된 후에 측피(5)의 탈피 작업 및 코어(4)의 제거 작업이 진행되고, 이후에 장치본체(10)의 후방 취출위치(C)로 이동된다. 이때, 로딩부(12)는 측피(5)의 탈피 작업 및 코어(4)의 제거 작업이 진행되는 탈피작업위치(B)를 형성한다.A lower portion of the apparatus body 10 is provided with a loading part 12 in which a paper roll 1 is loaded to form a peeling work position. As shown in Fig. 4, the paper roll 1 is moved from the input position A to the stripping operation position B, and then the stripping operation of the skin 5 and the removal of the core 4 are performed. Is moved to the rear ejection position (C) of the apparatus main body (10). At this time, the loading unit 12 forms a stripping operation position (B) where the stripping operation of the side shell 5 and the removal operation of the core 4 are performed.

본 실시예에서 로딩부(12)는 도 4에 도시된 바와 같이, 이웃되는 다른 면보다 상대적으로 높은 위치에 마련되면서 하방으로 약간 함몰된 형태를 갖는다. 이는 원지 롤(1)이 위치하기 위한 자리를 확보하기 위한 수단이다.In this embodiment, as shown in Figure 4, the loading portion 12 is provided in a position relatively higher than the other neighboring surface has a form slightly recessed downward. This is a means for securing the seat for the paper roll 1 to be located.

하지만, 다른 실시예를 도시한 도 10처럼 로딩부(12a)가 이웃되는 다른 면보다 상대적으로 낮은 위치에 마련될 수도 있다.However, as shown in FIG. 10, which shows another embodiment, the loading unit 12a may be provided at a relatively lower position than other adjacent surfaces.

로딩부(12)에는 원지 롤(1)을 회전 가능하게 지지하는 다수의 회전지지 롤러(14)가 마련된다. 원지 롤(1)은 회전지지 롤러(14)들 사이에 올려진 후 롤 이동 및 회전 유닛(30)의 작용에 기초하여 회전지지 롤러(14)를 따라 회전된다. 회전지지 롤러(14)는 무동력 자유 회전형 롤러로 마련된다.The loading unit 12 is provided with a plurality of rotation support rollers 14 rotatably supporting the paper roll 1. The paper roll 1 is raised between the rotation support rollers 14 and then rotated along the rotation support rollers 14 based on the roll movement and the action of the rotation unit 30. The rotation support roller 14 is provided with a non-powered free rotation roller.

그리고 로딩부(12) 영역에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 원지 롤(1)을 사이에 두고 양측에 상호 대칭되게 마련되어 로딩부(12) 상에 로딩된 원지 롤(1)의 자리 이탈을 저지하는 한 쌍의 가이드 플레이트(16)가 마련된다.3 and 4, the positions of the paper roll 1 loaded on the loading part 12 are provided symmetrically on both sides with the paper roll 1 therebetween as shown in FIGS. 3 and 4. A pair of guide plates 16 for preventing the separation are provided.

한 쌍의 가이드 플레이트(16)는 그 상단부가 반대 방향으로 절곡된 형태를 가지며, 샤프트(17)에 의해 해당 위치에 고정된다. 물론, 도면과 달리 상단부가 절곡되지 않은 평평한 플레이트로 대체될 수도 있다.The pair of guide plates 16 have a shape in which their upper ends are bent in opposite directions and are fixed in position by the shaft 17. Of course, unlike the figure, the upper end may be replaced with a flat plate that is not bent.

한편, 장치본체(10)와 장치본체(10)의 후방 현장(D) 사이에는 원지 롤(1)이 현장(D)으로 투입되기 위한 개구(19)가 형성되고, 개구(19)에는 상하로 이동되면서 개구(19)를 선택적으로 개폐하는 자동문(20)이 마련된다. 탈피작업위치(B)에서 측피(5)의 탈피 작업 및 코어(4)의 제거 작업이 진행될 때 자동문(20)은 닫히고 작업들이 완료되면 열려 원지 롤(1)이 현장(D)으로 투입될 수 있도록 한다.On the other hand, an opening 19 is formed between the apparatus main body 10 and the rear site D of the apparatus main body 10 so that the paper roll 1 is introduced into the site D, and the opening 19 is positioned up and down. An automatic door 20 is provided to selectively open and close the opening 19 while being moved. When the stripping operation of the side skin 5 and the removal of the core 4 are in progress at the stripping operation position B, the automatic door 20 is closed and when the operations are completed, the paper roll 1 can be fed into the site D. Make sure

탈피작업위치(B)에서 측피(5)의 탈피 작업 및 코어(4)의 제거 작업이 진행될 때 자동문(20)이 닫힘으로써 작업 시 발생되는 먼지나 이물질이 청결을 유지해야 하는 현장 작업장으로 유입되지 않도록 하기 위해서이다.When the peeling operation of the side skin 5 and the removal of the core 4 are carried out at the peeling operation position (B), the automatic door 20 is closed so that dust or foreign substances generated during the operation do not flow into the on-site workplace that should be kept clean. To avoid that.

참고로, 탈피작업위치(B)에서는 측피(5)의 탈피 작업 및 코어(4)의 제거 작업만이 진행되고 외피(6)의 탈피 작업은 진행되지 않는데, 이는 외피(6)를 탈피하게 되면 원지 롤(1)의 구름 이동 중 원지(2)가 롤링되면서 지면의 이물질이 묻어 원지(2)가 손상될 수 있기 때문이다. 따라서 외피(6)의 탈피 작업은 현장(D)에서 진행되는 것이 바람직하다.For reference, in the stripping operation position (B), only the stripping operation of the skin 5 and the removing operation of the core 4 are performed, and the stripping operation of the shell 6 does not proceed, which is caused when the shell 6 is stripped. This is because foreign matter on the ground may be damaged as the base paper 2 is rolled during rolling of the base roll 1, and the base paper 2 may be damaged. Therefore, it is preferable that the stripping operation of the shell 6 proceeds at the site D.

다음으로, 롤 이동 및 회전 유닛(30)은 원지 롤(1)을 도 4의 투입위치(A), 탈피작업위치(B) 및 취출위치(C)로 이동시키는 역할과 더불어 탈피작업위치(B)에 배치된 원지 롤(1)을 한바퀴 회전시키는 역할을 겸한다.Next, the roll movement and rotation unit 30 moves the paper roll 1 to the feeding position A, the stripping operation position B and the takeout position C of FIG. It also serves to rotate the paper roll 1 arranged in the circle.

이러한 롤 이동 및 회전 유닛(30)은, 주로 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 롤러(31)와, 메인 롤러(31)와 이격되고 원지 롤(1)의 외면에 선택적으로 접촉되는 회전구동 롤러(32)와, 메인 롤러(31)와 회전구동 롤러(32)를 연결하는 벨트(33)와, 벨트 구동용 모터(34)와, 벨트 구동용 모터(34)와 메인 롤러(31)에 연결되어 벨트 구동용 모터(34)로부터의 동력을 메인 롤러(31)로 전달하는 제1 동력전달부(35)를 구비한다.This roll movement and rotation unit 30 is mainly shown in Figure 3, the main roller 31, the rotary drive roller spaced apart from the main roller 31 and selectively in contact with the outer surface of the paper roll (1) (32), the belt (33) connecting the main roller (31) and the rotary drive roller (32), the belt drive motor (34), the belt drive motor (34), and the main roller (31). And a first power transmission unit 35 for transmitting power from the belt driving motor 34 to the main roller 31.

이러한 구조에 의해, 도 4처럼 회전구동 롤러(32)가 원지 롤(1)의 외면에 접촉된 상태에서 벨트 구동용 모터(34)가 동작되면 벨트 구동용 모터(34)로부터의 동력이 제1 동력전달부(35)를 통해 메인 롤러(31)로 전달되고, 이후 벨트(33)를 통해 회전구동 롤러(32)로 전해짐으로써 회전구동 롤러(32)의 회전에 기인하여 원지 롤(1)이 회전될 수 있다.With this structure, when the belt drive motor 34 is operated in a state in which the rotary drive roller 32 is in contact with the outer surface of the paper roll 1 as shown in FIG. The paper roll 1 is transferred to the main roller 31 through the power transmission unit 35 and then transferred to the rotation driving roller 32 through the belt 33 due to the rotation of the rotation driving roller 32. Can be rotated.

특히, 원지 롤(1)은 회전지지 롤러(14)들 사이에 올려져 있기 때문에 위의 동작에 의해 원지 롤(1)은 한바퀴 회전될 수 있다. 로딩부(12) 상에서 원지 롤(1)이 회전되는 이유는 원지 롤(1)의 측피(5) 탈피를 위한 작업의 일환인데, 후술하는 것처럼 나이프(51)가 측피(5)에 접촉되고 있는 상태에서 롤 이동 및 회전 유닛(30)에 의해 원지 롤(1)이 한바퀴 회전함으로써 자연스럽게 측피(5)가 탈피될 수 있게 된다.In particular, since the paper roll 1 is placed between the rotation support rollers 14, the paper roll 1 can be rotated one turn by the above operation. The reason why the paper roll 1 is rotated on the loading part 12 is part of a work for peeling the side skin 5 of the paper roll 1, and the knife 51 is in contact with the side skin 5 as will be described later. In the state, the roll 1 is rotated once by the roll moving and rotating unit 30 so that the side skin 5 can be naturally peeled off.

위의 구성 외에 롤 이동 및 회전 유닛(30)은, 회전구동 롤러(32)의 양측에 연결되는 롤러 암(41)과, 암 구동용 모터(42)와, 메인 롤러(31)에 대한 회전구동 롤러(32)의 상대 위치가 조절될 수 있도록, 암 구동용 모터(42)와 롤러 암(41)에 연결되어 암 구동용 모터(42)로부터의 동력을 롤러 암(41)으로 전달하는 제2 동력전달부(43)를 구비한다.In addition to the above configuration, the roll movement and rotation unit 30 includes a roller arm 41 connected to both sides of the rotation drive roller 32, a motor for driving the arm 42, and a rotation drive with respect to the main roller 31. A second, which is connected to the arm driving motor 42 and the roller arm 41 to transfer the power from the arm driving motor 42 to the roller arm 41 so that the relative position of the roller 32 can be adjusted. A power transmission unit 43 is provided.

이러한 구조에 의해, 암 구동용 모터(42)가 동작되면 제2 동력전달부(43)에 의해 롤러 암(41)이 회전되면서 회전구동 롤러(32)로 하여금 원지 롤(1)에 접촉되거나 원지 롤(1)을 가압시키게 됨으로써 원지 롤(1)은 도 4의 투입위치(A), 탈피작업위치(B) 및 취출위치(C)로 이동될 수 있다.With this structure, when the arm drive motor 42 is operated, the roller arm 41 is rotated by the second power transmission unit 43, causing the rotary drive roller 32 to contact the paper roll 1 or to support the paper. By pressing the roll 1, the paper roll 1 can be moved to the feeding position A, the stripping operation position B, and the take-out position C of FIG.

참고로, 제1 동력전달부(35)와 제2 동력전달부(43)는 풀리와 벨트의 조합에 의해 동력을 전달하는 구조이거나 스프로켓과 체인의 조합에 의해 동력을 전달하는 구조로 적용될 수 있다.For reference, the first power transmission unit 35 and the second power transmission unit 43 may be applied as a structure for transmitting power by a combination of a pulley and a belt or a structure for transmitting power by a combination of a sprocket and a chain. .

다음으로, 측피 탈피 유닛(50)은 롤 이동 및 회전 유닛(30)과 상호작용하면서 로딩부(12) 상에 로딩된 원지 롤(1)의 양측에 포장되는 측피(5)를 탈피시키는 역할을 한다.Next, the skin peeling unit 50 serves to peel the skin 5 packaged on both sides of the paper roll 1 loaded on the loading unit 12 while interacting with the roll moving and rotating unit 30. do.

측피(5)는 원지 롤(1)의 양측에 위치하므로 측피 탈피 유닛(50) 역시 원지 롤(1)을 사이에 두고 양측에 상호 대칭되게 마련된다.Since the skin 5 is located on both sides of the paper roll 1, the skin peeling unit 50 is also provided symmetrically on both sides with the paper roll 1 therebetween.

이러한 측피 탈피 유닛(50)은 도 5에 도시된 바와 같이, 원지 롤(1)의 측피(5)에 접촉되는 나이프(51)와, 나이프(51)가 착탈 가능하게 결합되는 나이프 홀더(52)와, 나이프(51)가 원지 롤(1)의 측피(5)에 접근 또는 이격 가능하도록 일단부는 장치본체(10)에 결합되고 타단부는 나이프 홀더(52)에 결합되어 나이프(51)의 행정거리를 조절시키는 행정거리 조절 실린더(53)와, 행정거리 조절 실린더(53)에 의해 이동되는 나이프 홀더(52)의 이동을 안내하는 가이드(54)를 구비한다. 이에, 행정거리 조절 실린더(53)가 동작되면 도 5의 실선에서 점선처럼 나이프 홀더(52)를 통해 나이프(51)가 이동되면서 나이프(51)가 원지 롤(1)의 측피(5)에 접촉될 수 있다. 나이프(51)가 원지 롤(1)의 측피(5)에 접촉 가압된 후에 롤 이동 및 회전 유닛(30)에 의해 원지 롤(1)이 회전됨으로써 자연스럽게 측피(5)가 탈피될 수 있다. As shown in FIG. 5, the side skin peeling unit 50 includes a knife 51 contacting the side skin 5 of the paper roll 1, and a knife holder 52 to which the knife 51 is detachably coupled. And, one end is coupled to the apparatus main body 10 and the other end is coupled to the knife holder 52 so that the knife 51 is accessible or spaced apart from the side shell 5 of the paper roll 1, the stroke of the knife 51 The stroke length adjustment cylinder 53 which adjusts a distance, and the guide 54 which guides the movement of the knife holder 52 moved by the stroke distance adjustment cylinder 53 are provided. Thus, when the stroke adjusting cylinder 53 is operated, the knife 51 is in contact with the side skin 5 of the paper roll 1 while the knife 51 is moved through the knife holder 52 as a dotted line in the solid line of FIG. 5. Can be. After the knife 51 is pressed against the side skin 5 of the paper roll 1, the paper roll 1 is rotated by the roll movement and rotation unit 30, so that the skin 5 can be naturally peeled off.

마지막으로, 코어 제거 유닛(70)은 원지 롤(1)의 중앙 영역에 결합된 지관(3)으로부터 코어(4)를 제거하는 역할을 한다. 코어 제거 유닛(70) 역시 원지 롤(1)을 사이에 두고 상호간 대칭되게 한 쌍으로 마련된다.Finally, the core removal unit 70 serves to remove the core 4 from the branch pipe 3 coupled to the central region of the paper roll 1. The core removal unit 70 is also provided in pairs symmetrically with each other with the paper roll 1 therebetween.

이러한 코어 제거 유닛(70)은 실질적으로 코어(4)에 접촉되는 러그(lug, 71)와, 러그(71)를 코어(4)를 향해 접근 또는 이격 구동시키는 피스톤(73)을 구비하는 실린더(72)를 구비한다. 피스톤(73)의 주변에는 지그(81)와 슬라이드 허브(82)가 마련된다. 도 6 내지 도 9와 같이, 지그(81)는 러그(71) 쪽에 연결되어 피스톤(73)의 동작 시 러그(71)와 함께 운동한다.This core removal unit 70 is a cylinder having lugs 71 substantially in contact with the core 4 and a piston 73 for driving the lugs 71 toward or away from the core 4. 72). A jig 81 and a slide hub 82 are provided around the piston 73. 6 to 9, the jig 81 is connected to the lug 71 side and moves together with the lug 71 when the piston 73 operates.

한편, 피스톤(73)에는 마치 역사다리꼴 형상의 홈의 일측벽에 의해 형성되는 전진가압경사벽부(74)와 타측벽에 의해 형성되는 후진가압경사벽부(75)가 마련된다. 전진가압경사벽부(74)와 후진가압경사벽부(75)는 피스톤(73)에 일체로 형성될 수도 있고, 별도의 부재에 형성된 후 피스톤(73)에 연결될 수도 있다.On the other hand, the piston 73 is provided with a forward pressure gradient wall portion 74 formed by one side wall of the inverted trapezoidal groove and a reverse pressure gradient wall portion 75 formed by the other side wall. The forward pressure gradient wall portion 74 and the reverse pressure gradient wall portion 75 may be integrally formed on the piston 73 or may be connected to the piston 73 after being formed on a separate member.

전진가압경사벽부(74)는 실린더(72)에 의해 피스톤(73)이 전진되어 러그(71)가 코어(4)의 내부로 진입될 때 러그(71)의 돌출단부 일측(71a)을 가압하여 러그(71)를 실린더(72)의 길이 방향으로 배치시킨다.When the piston 73 is advanced by the cylinder 72 and the lug 71 enters the inside of the core 4, the forward pressure gradient wall part 74 presses the protruding end side 71a of the lug 71. The lug 71 is arranged in the longitudinal direction of the cylinder 72.

그리고 후진가압경사벽부(75)는 실린더(72)에 의해 피스톤(73)이 후진될 때 러그(71)의 돌출단부 타측(71b)을 가압하여 러그(71)를 회전축(R)을 기점으로 회전시킴으로써 코어(4)의 내벽에 러그(71)가 걸리도록 하는 역할을 한다.When the piston 73 is retracted by the cylinder 72, the reverse pressure gradient wall 75 presses the other end 71b of the lug 71 to rotate the lug 71 around the rotation axis R. By doing so, the lug 71 is applied to the inner wall of the core 4.

이러한 구성을 갖는 원지 탈피 장치의 동작에 대해 간략하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the stripping device having such a configuration will be briefly described as follows.

우선, 롤 이동 및 회전 유닛(30)이 동작된다. 암 구동용 모터(42)가 동작되어 제2 동력전달부(43)를 통해 롤러 암(41)의 회전을 유도하여 회전구동 롤러(32)로 하여금 원지 롤(1)에 접촉되거나 원지 롤(1)을 가압시키게 됨으로써 원지 롤(1)은 도 4의 점선에서 실선처럼 탈피작업위치(B)인 로딩부(12) 상의 회전지지 롤러(14)들 사이에 올려져 배치된다.First, the roll movement and rotation unit 30 are operated. The arm driving motor 42 is operated to induce rotation of the roller arm 41 through the second power transmission unit 43 so that the rotary drive roller 32 contacts the paper roll 1 or the paper roll 1. By pressing the paper roll 1 is placed between the rotation support rollers 14 on the loading portion 12 of the stripping operation position (B) as a solid line in the dotted line of FIG.

이 상태에서 행정거리 조절 실린더(53)가 동작되어 도 5의 실선에서 점선처럼 나이프 홀더(52)를 통해 나이프(51)를 이동시킴으로써 나이프(51)가 원지 롤(1)의 측피(5)에 접촉 가압된다.In this state, the stroke adjusting cylinder 53 is operated to move the knife 51 through the knife holder 52 as shown by the dotted line in the solid line of FIG. 5, so that the knife 51 is connected to the side skin 5 of the paper roll 1. Contact is pressurized.

나이프(51)가 원지 롤(1)의 측피(5)에 접촉 가압되면, 벨트 구동용 모터(34)가 동작되어 벨트 구동용 모터(34)로부터의 동력이 제1 동력전달부(35)를 통해 메인 롤러(31)로 전달되고, 이후 벨트(33)를 통해 회전구동 롤러(32)로 전해짐으로써 회전구동 롤러(32)의 회전에 기인하여 원지 롤(1)이 회전된다.When the knife 51 is pressed against the side shell 5 of the paper roll 1, the belt driving motor 34 is operated so that the power from the belt driving motor 34 is applied to the first power transmission unit 35. The paper roll 1 is rotated due to the rotation of the rotation driving roller 32 by being transmitted to the main roller 31 and then transmitted to the rotation driving roller 32 through the belt 33.

특히, 원지 롤(1)은 회전지지 롤러(14)들 사이에 올려져 있기 때문에 위의 동작에 의해 원지 롤(1)은 한바퀴 회전될 수 있는데, 나이프(51)가 측피(5)에 접촉되고 있는 상태에서 롤 이동 및 회전 유닛(30)에 의해 원지 롤(1)이 한바퀴 회전함으로써 나이프(51)의 날에 의해 측피(5)가 갈라지면서 탈피될 수 있게 된다.In particular, since the paper roll 1 is placed between the rotary support rollers 14, the paper roll 1 can be rotated one turn by the above operation, and the knife 51 is in contact with the side skin 5. When the paper roll 1 is rotated by the roll movement and rotation unit 30 in the state which exists, the side skin 5 can be peeled off by the blade of the knife 51.

다음, 코어(4) 제거 작업을 위해, 도 6의 상태에서 도 7처럼 실린더(72)에 의해 피스톤(73)이 전진되어 러그(71)가 코어(4)를 통해 원지 롤(1)의 내부로 진입되도록 한다. 이때는 전진가압경사벽부(74)가 러그(71)의 돌출단부 일측(71a)을 가압하고 있기 때문에 러그(71)를 실린더(72)의 길이 방향으로 배치된 그 상태를 그대로 유지하면서 코어(4)를 통해 원지 롤(1)의 내부로 진입된다.Next, for the core 4 removal operation, in the state of FIG. 6, the piston 73 is advanced by the cylinder 72 as shown in FIG. 7 so that the lug 71 passes through the core 4 to the inside of the base roll 1. To enter. At this time, since the forward pressure inclination wall portion 74 presses the protruding end side 71a of the lug 71, the core 4 is maintained while the lug 71 is arranged in the longitudinal direction of the cylinder 72. It enters into the inside of the paper roll 1 through.

러그(71)가 코어(4)를 통해 원지 롤(1)의 내부로 진입되면, 도 8처럼 실린더(72)에 의해 피스톤(73)이 후진되기 시작한다.When the lug 71 enters the inside of the paper roll 1 through the core 4, the piston 73 begins to be reversed by the cylinder 72 as shown in FIG. 8.

그러면 이번에는 후진가압경사벽부(75)가 러그(71)의 돌출단부 타측(71b)을 가압하기 때문에 러그(71)는 회전축(R)을 기점으로 회전되고, 이에 따라 러그(71)의 자유단부는 코어(4)의 내벽에 걸린다.Then, since the reverse pressure gradient wall portion 75 presses the other end 71b of the protruding end of the lug 71, the lug 71 is rotated from the rotational axis R, and thus the free end of the lug 71. Hangs on the inner wall of the core 4.

이 상태에서 도 9처럼 실린더(72)에 의해 피스톤(73)이 원래의 위치로 후진되면 러그(71)의 자유단부에 걸린 코어(4)는 피스톤(73)을 따라 빠지면서 지관(3)으로부터 분리될 수 있게 된다.In this state, when the piston 73 is retracted to its original position by the cylinder 72 as shown in FIG. 9, the core 4 caught on the free end of the lug 71 is separated from the branch pipe 3 while being pulled out along the piston 73. It becomes possible.

이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예의 원지 탈피 장치에 따르면, 원지(2)의 보호를 위해 포장된 측피(5)와 코어(4)를 간단하고 단순한 구조로서 용이하게 제거할 수 있게 된다.According to the paper stripping device of this embodiment having such a structure and operation, the side skin 5 and the core 4 packaged for the protection of the paper 2 can be easily removed as a simple and simple structure.

따라서 종래처럼 수작업에 따른 작업 로스(loss) 발생을 저지시킬 수 있어 생산성 향상에 기여할 수 있게 된다. 뿐만 아니라 힘든 작업 중에 발생 가능한 안전사고 문제도 동시에 해결할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the occurrence of work loss due to the manual work as in the prior art can contribute to the improvement of productivity. In addition, safety accidents that can occur during hard work can be solved at the same time.

전술한 실시예의 경우 우유팩 원지(2)를 롤 형태로 감아 놓은 원지 롤(1)에서 측피(5)와 코어(4)를 제거하는 경우에 대해 설명하였으나 원지 롤(1)이 반드시 우유팩에 한정될 필요는 없으며, 예컨대 벽지 롤 등에도 충분히 적용될 수 있다.In the above-described embodiment, the case in which the side skin 5 and the core 4 are removed from the paper roll 1 on which the milk carton paper 2 is rolled is described. It does not need to be limited, and it can fully apply to a wallpaper roll etc., for example.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

1 : 원지 롤 2 : 원지
3 : 지관 4 : 코어
5 : 측피 6 : 외피
10 : 장치본체 12 : 로딩부
14 : 회전지지 롤러 16 : 가이드 플레이트
20 : 자동문 30 : 롤 이동 및 회전 유닛
31 : 메인 롤러 32 : 회전구동 롤러
33 : 벨트 34 : 벨트 구동용 모터
35 : 제1 동력전달부 41 : 롤러 암
42 : 암 구동용 모터 43 : 제2 동력전달부
50 : 측피 탈피 유닛 51 : 나이프
52 : 나이프 홀더 53 : 행정거리 조절 실린더
54 : 가이드 70 : 코어 제거 유닛(70)
71 : 러그 72 : 실린더
73 : 피스톤 74 : 전진가압경사벽부
75 : 후진가압경사벽부1: paper roll 2: paper
3: branch pipe 4: core
5: side skin 6: outer skin
10: device body 12: loading unit
14: rotation support roller 16: guide plate
20: automatic door 30: roll moving and rotating unit
31: main roller 32: rotary drive roller
33 belt 34 belt driving motor
35: first power transmission portion 41: roller arm
42: arm drive motor 43: second power transmission unit
50: skin peeling unit 51: knife
52: knife holder 53: stroke adjustment cylinder
54: guide 70: core removal unit 70
71: lug 72: cylinder
73: piston 74: forward pressure gradient wall
75: reverse pressure slope wall

Claims

The apparatus main body is provided with a loading unit for loading the paper roll to form a peeling operation position in the lower region;
A roll movement which is coupled to the apparatus main body to move the paper roll so that the paper roll can move between the feeding position, the peeling work position and the take-out position, but the paper roll is rotated when the paper roll is loaded in the loading unit. And a rotating unit;
A side skin stripping unit partially coupled to the apparatus main body, the side skin stripping unit loaded to the loading unit to strip the side skin of the paper roll by interaction with the roll moving and rotating unit; And
A lug for removing a core from a paper pipe coupled to a central region of the paper roll, and coupled to both sides of the apparatus main body with the paper roll interposed therebetween to drive or lug the lug toward or away from the core. Paper stripping device comprising a core removal unit to make.

The method of claim 1,
The roll movement and rotation unit,
Main roller;
A rotary drive roller spaced apart from the main roller and selectively in contact with an outer surface of the paper roll;
A belt connecting the main roller and the rotation driving roller;
A belt driving motor; And
And a first power transmission unit connected to the belt driving motor and the main roller to transfer power from the belt driving motor to the main roller.

The method of claim 2,
The roll movement and rotation unit,
Roller arms connected to both sides of the rotation driving roller;
Arm drive motors; And
A second power transmission unit connected to the arm driving motor and the roller arm to transfer power from the arm driving motor to the roller arm so that the relative position of the rotation driving roller with respect to the main roller can be adjusted; Paper stripping device comprising a.

The method of claim 1,
The skin peeling unit,
A knife in contact with the side skin of the paper roll;
A knife holder to which the knife is detachably coupled; And
One end is coupled to the device body and the other end is coupled to the knife holder so that the knife is accessible or spaced apart from the side skin of the paper roll, characterized in that it comprises a stroke adjusting cylinder for adjusting the stroke distance of the knife Paper stripping device.

The method of claim 1,
The core removal unit,
A cylinder having a piston;
A forward pressure sloping wall portion provided at one side of the piston and configured to press the protruding end of the lug to place the lug in the longitudinal direction of the cylinder when the piston is advanced and the lug enters the core; And
And a backward pressure inclined wall portion adjacent to the forward pressure inclined wall portion and pressing the other end of the protruding end of the lug to rotate the lug when the piston is retracted so that the lug is caught on the inner wall of the core. Paper stripping device