KR101145021B1 - Bending apparatus for of Coil packaging - Google Patents

Bending apparatus for of Coil packaging Download PDF

Info

Publication number
KR101145021B1
KR101145021B1 KR1020100014558A KR20100014558A KR101145021B1 KR 101145021 B1 KR101145021 B1 KR 101145021B1 KR 1020100014558 A KR1020100014558 A KR 1020100014558A KR 20100014558 A KR20100014558 A KR 20100014558A KR 101145021 B1 KR101145021 B1 KR 101145021B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bending
coil
packaging material
cylinder
opening
Prior art date
Application number
KR1020100014558A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110094862A (en
Inventor
이홍
한진철
Original Assignee
(주)포스코엠텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)포스코엠텍 filed Critical (주)포스코엠텍
Priority to KR1020100014558A priority Critical patent/KR101145021B1/en
Publication of KR20110094862A publication Critical patent/KR20110094862A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101145021B1 publication Critical patent/KR101145021B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/146—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging rolled-up articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/48—Enclosing articles, or quantities of material, by folding a wrapper, e.g. a pocketed wrapper, and securing its opposed free margins to enclose contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/12—Rotary folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/08—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers
    • B21D5/086—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers for obtaining closed hollow profiles

Abstract

포장재의 선단부 및 말단부를 코일이 감기는 방향으로 구부려 포장재의 선단부 및 말단부가 코일의 외주면에 밀착되도록 한 코일 포장재의 벤딩장치가 개시된다. 코일 포장재의 벤딩장치는 코일 포장재의 일면에 접촉되도록 배치되는 벤딩롤러;상기 벤딩롤러에 대향되며, 상기 포장재의 이면을 지지하는 벤딩판; 및 상기 포장재가 상기 벤딩롤러와 상기 벤딩판의 사이에 위치함에 따라 상기 벤딩롤러를 구름 동작시켜 상기 포장재를 상기 코일에 감기는 형태로 구부리는 벤딩구동기;를 포함한다.Disclosed is a bending device for a coil packaging material in which the tip and the end portions of the packaging material are bent in the direction in which the coil is wound so that the tip and the end portions of the packaging material adhere to the outer circumferential surface of the coil. The bending device of the coil packaging material may include a bending roller disposed to be in contact with one surface of the coil packaging material; a bending plate facing the bending roller and supporting a rear surface of the packaging material; And a bending driver that bends the wrapping material around the coil by rolling the bending roller as the packaging material is positioned between the bending roller and the bending plate.

Description

코일 포장재의 벤딩장치{Bending apparatus for of Coil packaging}Bending apparatus for of coil packaging

본 발명은 코일 포장재의 벤딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일의 외주면을 포장하는 포장재를 구부리는 코일 포장재의 벤딩장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a bending device for coil packaging materials, and more particularly, to a bending device for coil packaging materials for bending a packaging material for wrapping an outer circumferential surface of a coil.

제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다. The steelmaking process is a steelmaking process that produces iron from various iron ores using main raw materials, a steelmaking process that removes impurities from the molten steel to make molten steel, a casting process to make liquid molten steel into a solid state, and a steel sheet or wire of solid iron. It is made of a rolling process, etc.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래프(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태(이하, 코일)로 감겨 제공되며, 포장재에 의해 포장되어 운반 및 유통된다. The casting process injects liquid molten steel into a mold, passes through a continuous casting machine, cools and solidifies it, and then forms an intermediate material such as continuous slab, bloom, billet, and the like. Among them, the slab is produced in the form of a thin steel sheet while passing between a plurality of rolls (Roll) to rotate in the rolling process. The steel sheet produced as described above is provided in a coil form (hereinafter, referred to as a coil) for convenience of distribution, and is packed and transported and distributed by a packaging material.

포장재는 코일의 방습을 위해 코일의 외주면 및 측단면을 감싸는 방청지, 코일의 외주면을 보호하는 외주보호판, 코일의 내주면을 보호하는 내주보호판, 코일의 양측면을 보호하는 단면측판, 코일의 내주면에 내주보호판을 고정시키는 내주링 및 코일의 외주면에 외주보호판을 고정시키는 외주링을 포함한다.The packaging material is a rustproof paper covering the outer circumference and side cross-section of the coil for moisture proofing, an outer circumference protection plate protecting the outer circumference of the coil, an inner circumference protection plate protecting the inner circumference of the coil, a cross-sectional side plate protecting both sides of the coil, an inner circumference of the inner circumference of the coil An inner circumferential ring for fixing the protective plate and an outer circumferential ring for fixing the outer circumferential protective plate on the outer circumferential surface of the coil.

이 중에서 외주보호판은 일반적으로 스틸(steel) 재질로 이루어지며, 코일의 외주면에 감겨 선단부와 말단부가 서로 오버랩 될 수 있는 길이로 절단된 판상으로 제공된다. 이러한 외주보호판은 코일의 외주면에 감겨 선단부와 말단부가 오버랩된 부위에 테이프를 부착하여 코일의 외주면에 고정된다.Among them, the outer circumferential protection plate is generally made of steel, and is provided in a plate shape which is wound around the outer circumferential surface of the coil and cut to a length such that the tip and the end may overlap each other. The outer circumferential protective plate is wound around the outer circumferential surface of the coil and attached to a tape where the front end and the end are overlapped to fix the outer circumferential surface of the coil.

하지만, 스틸재질의 외주보호판은 코일에 감기더라도 선단부 및 말단부가 코일의 외주면에 밀착되지 않고 코일의 외주면으로부터 이격되어 코일과 포장재 사이에 공간이 형성된다. 이러한 상태에서 외주보호판을 코일에 고정하게 되면, 코일의 포장상태가 불량하여 코일 포장의 신뢰도가 저하되는 문제점이 있다.
However, even if the outer periphery protection plate of the steel material is wound on the coil, the front end and the end are separated from the outer circumferential surface of the coil without being in close contact with the outer circumferential surface of the coil to form a space between the coil and the packaging material. When the outer circumferential protection plate is fixed to the coil in such a state, there is a problem in that the packing of the coil is poor and the reliability of the coil packing is lowered.

본 발명의 목적은 포장재의 선단부 및 말단부를 코일이 감기는 방향으로 구부려 포장재의 선단부 및 말단부가 코일의 외주면에 밀착되도록 한 코일 포장재의 벤딩장치를 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bending device for a coil packaging material such that the tip and the end portions of the packaging material are bent in the direction in which the coil is wound so that the tip and the terminal portions of the packaging material adhere to the outer circumferential surface of the coil.

코일 포장재의 벤딩장치는 코일 포장재의 일면에 접촉되도록 배치되는 벤딩롤러;상기 벤딩롤러에 대향되며, 상기 포장재의 이면을 지지하는 벤딩판; 및 상기 포장재가 상기 벤딩롤러와 상기 벤딩판의 사이에 위치함에 따라 상기 벤딩롤러를 구름 동작시켜 상기 포장재를 상기 코일에 감기는 형태로 구부리는 벤딩구동기;를 포함한다.The bending device of the coil packaging material may include a bending roller disposed to be in contact with one surface of the coil packaging material; a bending plate facing the bending roller and supporting a rear surface of the packaging material; And a bending driver that bends the wrapping material around the coil by rolling the bending roller as the packaging material is positioned between the bending roller and the bending plate.

상기 벤딩롤러는 상기 코일을 향해 공급되는 상기 포장재의 선단부에 대응되도록 배치되는 제1 벤딩롤러; 및 상기 코일을 향해 공급되는 상기 포장재의 말단부에 대응되도록 배치되는 제2 벤딩롤러;를 포함하며, 상기 벤딩구동기는 제1 벤딩롤러를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제1 벤딩실린더;상기 제1 벤딩롤러의 회전축과 상기 제1 벤딩실린더의 출력축을 연결하며, 상기 제1 벤딩실린더의 직선운동을 회전운동으로 전환하여 상기 제1 벤딩롤러로 전달하는 제1 벤딩링크;제2 벤딩롤러를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제2 벤딩실린더; 및 상기 제2 벤딩롤러의 회전축과 상기 제2 벤딩실린더의 출력축을 연결하며, 상기 제2 벤딩실린더의 직선운동을 회전운동으로 전환하여 상기 제2 벤딩롤러로 전달하는 제2 벤딩링크;를 포함할 수 있다.The bending roller may include a first bending roller disposed to correspond to a front end portion of the packaging material supplied toward the coil; And a second bending roller disposed to correspond to an end portion of the packaging material supplied toward the coil, wherein the bending driver includes: a first bending cylinder providing power for rotating the first bending roller; A first bending link connecting a rotating shaft of a roller and an output shaft of the first bending cylinder, converting a linear movement of the first bending cylinder into a rotational movement, and transferring the first bending roller to the first bending roller; A second bending cylinder for providing power; And a second bending link connecting the rotation shaft of the second bending roller and the output shaft of the second bending cylinder, and converting the linear movement of the second bending cylinder into the rotational movement and transmitting the rotational movement to the second bending roller. Can be.

상기 제1 벤딩실린더는 상기 제1 벤딩롤러를 상기 포장재가 공급되는 방향으로 회전시키며, 상기 제2 벤딩실린더는 상기 제2 벤딩롤러를 상기 포장재가 공급되는 방향의 반대방향으로 회전시킬 수 있다.The first bending cylinder may rotate the first bending roller in a direction in which the packaging material is supplied, and the second bending cylinder may rotate the second bending roller in a direction opposite to the direction in which the packaging material is supplied.

상기 코일 포장재의 벤딩장치는 상기 벤딩롤러의 상측에 배치되는 개폐판; 및 상기 개폐판을 상기 벤딩롤러 측으로 가압하는 개폐실린더를 더 포함하되, 상기 개폐실린더는 상기 포장재가 상기 벤딩롤러와 상기 벤딩판의 사이에 위치함에 따라 상기 개폐판을 가압하여 상기 벤딩롤러에 가압력을 부여하며, 상기 포장재가 상기 벤딩롤러와 상기 벤딩판의 사이로 진입되도록 상기 개폐판에 가압력을 해제시킬 수 있다.The bending device of the coil packaging material includes an opening and closing plate disposed on the bending roller; And an opening / closing cylinder for pressing the opening / closing plate toward the bending roller side, wherein the opening / closing cylinder pressurizes the opening / closing plate as the packing material is located between the bending roller and the bending plate to apply a pressing force to the bending roller. And a pressing force may be released to the opening and closing plate so that the packaging material enters between the bending roller and the bending plate.

상기 코일 포장재의 벤딩장치는 상기 개폐실린더의 출력단과 상기 개폐판에 결합되며, 상기 개폐실린더의 직선운동을 회전운동으로 전환하여 상기 개폐판에 전달하는 개폐링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재의 벤딩장치.
The bending device of the coil packing material is coupled to the output end of the opening and closing cylinder and the opening and closing plate, the coil packaging material further comprises an opening and closing link for transmitting to the opening and closing plate by converting the linear movement of the opening and closing cylinder to the rotational movement. Bending device.

본 발명에 따른 코일 포장재의 벤딩장치는 포장재의 선단부 및 말단부가 코일의 외주면에 밀착되도록 하여 포장재를 원활하게 고정할 수 있도록 하여 코일 포장공정을 효율적으로 진행할 수 있도록 하며, 코일 포장의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
The bending device of the coil packaging material according to the present invention allows the front end portion and the end portion of the packaging material to be in close contact with the outer circumferential surface of the coil so that the packaging material can be smoothly fixed so that the coil packaging process can be efficiently carried out, and the reliability of the coil packaging can be ensured. It can be effective.

도 1은 본 실시예에 따른 코일 포장장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장장치를 나타낸 측면도다.
도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장장치의 벤딩부를 나타낸 확대도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장장치에 포장재가 공급되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장장치로 코일이 이송된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장장치에서 포장재가 코일에 감기는 상태를 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른 코일 포장장치에서 포장재에 테이프가 부착되는 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a front view showing a coil packaging apparatus according to the present embodiment.
2 is a side view showing the coil packaging apparatus according to the present embodiment.
3 is an enlarged view illustrating a bending part of the coil packaging apparatus according to the present embodiment.
4 is a view showing a state in which the packaging material is supplied to the coil packaging apparatus according to the present embodiment.
5 is a view showing a state in which the coil is transferred to the coil packaging apparatus according to the present embodiment.
6 is a view showing a state in which the packaging material is wound on the coil in the coil packaging apparatus according to the present embodiment.
7 and 8 are views showing a state in which the tape is attached to the packaging material in the coil packaging apparatus according to this embodiment.

이하, 본 실시예에 따른 코일 포장장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a coil packaging apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 코일 포장장치를 나타낸 정면도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장장치를 나타낸 측면도다. 1 is a front view showing a coil wrapping apparatus according to the present embodiment, Figure 2 is a side view showing a coil wrapping apparatus according to this embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 코일 포장장치(100)에 사용되는 포장재(20)는 다른 포장공정, 코일(10)의 운송 등에서 코일(10)의 외주면이 긁혀 손상되는 것을 방지하기 위해 스틸재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 포장재(20)는 코일(10)의 외주면을 감고 선단부와 말단부가 오버랩(overlap)될 수 있는 길이로 절단된 판상으로 코일 포장장치(100)에 공급된다. 1 and 2, the packaging material 20 used in the coil packaging apparatus 100 is made of steel to prevent the outer peripheral surface of the coil 10 is scratched and damaged in another packaging process, transportation of the coil 10, etc. It is preferable that it consists of. The packaging material 20 is supplied to the coil packaging apparatus 100 in a plate shape that is wound around the outer circumferential surface of the coil 10 and cut to a length at which the front end portion and the end portion may overlap.

코일 포장장치(100)는 벤딩부(200), 포장재공급부(300), 포장로봇(400), 코일지지부(500), 밀착부(600) 및 가압부(700)를 포함한다. The coil packaging apparatus 100 includes a bending part 200, a packing material supplying part 300, a packing robot 400, a coil support part 500, an adhesion part 600, and a pressing part 700.

벤딩부(200)는 코일 포장장치(100)의 외부로부터 포장재(20)가 제공되는 측에 배치된다. 포장재공급부(300)는 벤딩부(200)로부터 포장재(20)가 토출되는 벤딩부(200)의 일측방에 배치된다. 코일지지부(500)는 포장재공급부(300)로부터 포장재(20)가 공급되는 포장재공급부(300)의 일측방에 배치된다. 밀착부(600)는 포장재공급부(300)와 코일지지부(500)의 사이에 배치되되, 포장재공급부(300)로부터 코일지지부(500)로 향하는 포장재(20)의 하측에 배치된다. 가압부(700)는 코일지지부(500)에 지지되는 코일(10)의 하측에 배치된다. 포장로봇(400)은 코일지지부(500)에 지지되는 코일(10)의 일측방향에 배치된다.The bending part 200 is disposed on the side where the packaging material 20 is provided from the outside of the coil packaging apparatus 100. The packaging material supply part 300 is disposed at one side of the bending part 200 through which the packaging material 20 is discharged from the bending part 200. The coil support part 500 is disposed at one side of the packaging material supply part 300 to which the packaging material 20 is supplied from the packaging material supply part 300. The close contact part 600 is disposed between the packing material supply part 300 and the coil support part 500, and is disposed below the packing material 20 facing the coil support part 500 from the packing material supply part 300. The pressing part 700 is disposed below the coil 10 supported by the coil support part 500. The packaging robot 400 is disposed in one direction of the coil 10 supported by the coil support part 500.

도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장장치의 벤딩부를 나타낸 확대도이다.3 is an enlarged view illustrating a bending part of the coil packaging apparatus according to the present embodiment.

벤딩부(200)는 포장재(20)의 선단부 및 말단부를 구부리는 것으로, 코일지지대(501)에 지지되는 코일(10)로 제공되는 포장재(20)의 경로에 배치된다. 벤딩부(200)는 제1, 2 벤딩롤러(210, 220), 제1, 2 벤딩실린더(211, 221), 제1, 2 벤딩링크(212, 222), 벤딩판(230), 개폐판(240), 개폐실린더(241) 및 개폐링크(242)를 포함한다. The bending part 200 bends the front end and the end of the packing material 20 and is disposed in the path of the packing material 20 provided as the coil 10 supported by the coil support 501. The bending part 200 includes the first and second bending rollers 210 and 220, the first and second bending cylinders 211 and 221, the first and second bending links 212 and 222, the bending plate 230, and the opening and closing plate. 240, an open / close cylinder 241, and an open / close link 242.

이 중에서 제1, 2 벤딩실린더(211, 221), 제1, 2 벤딩링크(212, 222) 및 벤딩판(230)은 포장재(20)의 선단부 및 말단부를 구부리기 위해 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)을 구동시키는 벤딩구동기를 구성한다. Among the first and second bending cylinders 211 and 221, the first and second bending links 212 and 222, and the bending plate 230, the first and second bending rollers may be used to bend the tip and end portions of the packaging material 20. A bending driver for driving 210 and 220 is configured.

제1, 2 벤딩롤러(210, 220)는 코일(10)로 향하는 포장재(20)의 상측에 각각 배치되며, 벤딩판(230)은 코일(10)로 향하는 포장재(20)의 하측에 배치된다. 따라서 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)는 코일(10)로 향하는 포장재(20)의 일면에 접촉되며, 벤딩판(230)은 코일(10)로 향하는 포장재(20)의 이면을 지지한다. The first and second bending rollers 210 and 220 are disposed above the packing material 20 facing the coil 10, and the bending plate 230 is disposed below the packing material 20 facing the coil 10. . Accordingly, the first and second bending rollers 210 and 220 contact one surface of the packaging material 20 facing the coil 10, and the bending plate 230 supports the back surface of the packaging material 20 facing the coil 10. .

제1 벤딩롤러(210)의 회전축은 제1 벤딩링크(212)에 의해 제1 벤딩실린더(211)의 출력단에 결합되며, 제2 벤딩롤러(220)의 회전축은 제2 벤딩링크(222)에 의해 제2 벤딩실린더(221)의 출력단에 결합된다. 제1, 2 벤딩실린더(211, 221)는 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)를 회전시키기 위한 동력을 제공한다. 제1, 2 벤딩링크(212, 222)는 제1, 2 벤딩실린더(211, 221)의 직선운동을 회전운동으로 전환하여 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)로 전달한다. The rotation axis of the first bending roller 210 is coupled to the output end of the first bending cylinder 211 by the first bending link 212, and the rotation axis of the second bending roller 220 is connected to the second bending link 222. It is coupled to the output terminal of the second bending cylinder 221 by. The first and second bending cylinders 211 and 221 provide power for rotating the first and second bending rollers 210 and 220. The first and second bending links 212 and 222 convert the linear motions of the first and second bending cylinders 211 and 221 into rotational motions and transmit them to the first and second bending rollers 210 and 220.

제1 벤딩실린더(211)는 포장재(20)의 선단부가 제1 벤딩롤러(210)와 벤딩판(230)의 사이에 위치함에 따라 제1 벤딩링크(212)를 회동시킨다. 제1 벤딩링크(212)는 제1 벤딩롤러(210)를 회전시켜 제1 벤딩롤러(210)가 포장재(20)의 일면 상에서 구름 동작되도록 한다. 그리고 제2 벤딩실린더(221)는 포장재(20)의 말단부가 제2 벤딩롤러(220)와 벤딩판(230)의 사이에 위치함에 따라 제2 벤딩링크(222)를 회동시킨다. 제2 벤딩링크(222)는 제2 벤딩롤러(220)를 회전시켜 제2 벤딩롤러(220)가 포장재(20)의 일면 상에서 구름 동작되도록 한다.The first bending cylinder 211 rotates the first bending link 212 as the front end portion of the packaging material 20 is positioned between the first bending roller 210 and the bending plate 230. The first bending link 212 rotates the first bending roller 210 so that the first bending roller 210 rolls on one surface of the packaging material 20. The second bending cylinder 221 rotates the second bending link 222 as the distal end of the packaging material 20 is positioned between the second bending roller 220 and the bending plate 230. The second bending link 222 rotates the second bending roller 220 so that the second bending roller 220 rolls on one surface of the packaging material 20.

여기서, 제1 벤딩실린더(211)와 제2 벤딩실린더(221)는 제1, 2 벤딩링크(212, 222)를 서로 반대방향으로 회동시킨다. 즉, 제1 벤딩실린더(211)는 포장재(20)가 공급되는 방향으로 제1 벤딩링크(212)를 회동시키며, 제2 벤딩실린더(221)는 포장재(20)가 공급되는 방향의 반대방향으로 제2 벤딩링크(222)를 회동시킨다. 따라서 포장재(20)의 선단부와 말단부는 코일(10)에 감기는 형태로 구부려져 코일(10)의 외주면에 밀착될 수 있다. Here, the first bending cylinder 211 and the second bending cylinder 221 rotate the first and second bending links 212 and 222 in opposite directions. That is, the first bending cylinder 211 rotates the first bending link 212 in a direction in which the packaging material 20 is supplied, and the second bending cylinder 221 is in a direction opposite to the direction in which the packaging material 20 is supplied. The second bending link 222 is rotated. Therefore, the front end and the end of the packaging material 20 may be bent in the form of being wound on the coil 10 to be in close contact with the outer circumferential surface of the coil 10.

한편, 개폐판(240)은 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)의 상측에 배치되며, 개폐링크(242)에 의해 개폐실린더(241)의 출력단에 결합된다. 개폐실린더(241)는 개폐판(240)을 회동시키기 위한 동력을 제공한다. 개폐링크(242)는 개폐실린더(241)의 직선운동을 회전운동으로 전환하여 개폐판(240)이 회동되도록 한다. On the other hand, the opening and closing plate 240 is disposed on the upper side of the first and second bending rollers (210, 220), it is coupled to the output end of the opening and closing cylinder 241 by the opening and closing link 242. The opening / closing cylinder 241 provides power for rotating the opening / closing plate 240. The opening and closing link 242 converts the linear movement of the opening and closing cylinder 241 into a rotational movement so that the opening and closing plate 240 is rotated.

개폐실린더(241)는 포장재(20)가 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)와 벤딩판(230)의 사이에 진입하기 전, 개폐판(240)을 회동시켜 개폐판(240)이 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)로부터 이격되도록 한다. 개폐판(240)이 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)로부터 이격됨에 따라 포장재는 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)와 벤딩판(230)의 사이로 원활하게 진입할 수 있다.The opening / closing cylinder 241 rotates the opening and closing plate 240 before the packaging material 20 enters between the first and second bending rollers 210 and 220 and the bending plate 230. The first and second bending rollers 210 and 220 are spaced apart from each other. As the opening and closing plate 240 is spaced apart from the first and second bending rollers 210 and 220, the packaging material may smoothly enter between the first and second bending rollers 210 and 220 and the bending plate 230.

반면, 개폐실린더(241)는 포장재(20)가 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)와 벤딩판(230)의 사이에 위치함에 따라 개폐판(240)을 회동시켜 개폐판(240)에 의해 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)가 가압되도록 한다. 따라서 제1, 2 벤딩실린더(211, 221)에 의해 구름 동작되는 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)에는 가압력이 부여되어 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)가 포장재를 원활하게 구부릴 수 있도록 한다.On the other hand, the opening and closing cylinder 241 rotates the opening and closing plate 240 as the packaging material 20 is located between the first and second bending rollers 210 and 220 and the bending plate 230 to the opening and closing plate 240. As a result, the first and second bending rollers 210 and 220 are pressed. Therefore, pressing force is applied to the first and second bending rollers 210 and 220 that are rolled by the first and second bending cylinders 211 and 221 so that the first and second bending rollers 210 and 220 smoothly bend the packaging material. To help.

다시, 도 1 및 도 2를 참조하면, 포장재공급부(300)는 벤딩부(200)에 의해 선단부 및 말단부가 구부려진 포장재(20)를 코일지지부(500) 측으로 공급하는 것으로, 제1, 2 공급롤러(310, 320), 간격조절실린더(311), 공급모터(321), 안내판(330) 및 안내실린더(331)를 포함한다. Referring back to FIGS. 1 and 2, the packaging material supply unit 300 supplies the packaging material 20 bent at the front end and the end by the bending part 200 to the coil support 500, and supplies the first and second supplies. The rollers 310 and 320 include a gap adjusting cylinder 311, a supply motor 321, a guide plate 330, and a guide cylinder 331.

제1 공급롤러(310)는 벤딩부(200)로부터 토출되는 포장재(20)의 상측에 배치되며, 제2 공급롤러(320)는 벤딩부(200)로부터 토출되는 포장재(20)의 하측에 배치된다. 제1 공급롤러(310)의 회전축은 간격조절실린더(311)의 출력단에 결합된다. 제2 공급롤러(320)의 회전축은 공급모터(321)의 출력단에 결합된다. The first supply roller 310 is disposed above the packing material 20 discharged from the bending part 200, and the second supply roller 320 is disposed below the packing material 20 discharged from the bending part 200. do. The rotating shaft of the first feed roller 310 is coupled to the output end of the gap adjustment cylinder 311. The rotating shaft of the second supply roller 320 is coupled to the output end of the supply motor 321.

이러한 간격조절실린더(311)는 제1 공급롤러(310)를 승강시켜 제1, 2 공급롤러(310, 320)의 간격을 조절한다. 따라서 선단부 및 말단부가 구부려진 포장재(20)는 제1, 2 공급롤러(310, 320)의 사이로 원활하게 공급될 수 있다. 그리고 제1, 2 공급롤러(310, 320)는 공급모터(321)의 출력에 따라 서로 맞물려 구름 동작된다. 따라서 포장재(20)는 제1, 2 공급롤러(310, 320)에 의해 코일지지부(500) 측으로 원활하게 공급될 수 있다. The gap adjusting cylinder 311 adjusts the distance between the first and second feed rollers 310 and 320 by lifting the first feed roller 310. Therefore, the packaging material 20 having the front end portion and the end portion bent may be smoothly supplied between the first and second feed rollers 310 and 320. The first and second supply rollers 310 and 320 are engaged with each other according to the output of the supply motor 321 to be rolled. Therefore, the packaging material 20 may be smoothly supplied to the coil support part 500 by the first and second feed rollers 310 and 320.

안내판(330)은 제1, 2 공급롤러(310, 320)를 통과해 코일지지부(500) 측으로 향하는 포장재(20)의 하측에 배치되며, 안내실린더(331)의 출력단에 결합된다. 안내판(330)은 코일지지부(500) 측으로 향하는 포장재(20)가 후술될 밀착판(610)의 상측으로 진행하도록 안내한다. 안내실린더(331)는 포장재(20)가 밀착판(610)의 상측에 위치함에 따라 후술될 경사판(630)의 회동에 간섭되지 않도록 안내판(330)을 회동시킨다.The guide plate 330 is disposed below the packaging material 20 that passes through the first and second feed rollers 310 and 320 toward the coil support part 500, and is coupled to an output end of the guide cylinder 331. The guide plate 330 guides the packaging material 20 facing the coil support part 500 toward the upper side of the contact plate 610 to be described later. The guide cylinder 331 rotates the guide plate 330 so as not to interfere with the rotation of the inclined plate 630 to be described later as the packaging material 20 is positioned above the contact plate 610.

코일지지부(500)는 포장재공급부(300)로부터 포장재(20)가 공급되는 측에 코일(10)을 지지하는 것으로, 코일(10)의 외주면에 포장재(20)를 용이하게 감을 수 있도록 코일(10)의 내경부에 코일지지대(510)가 삽입되어 코일(10)의 외주면이 바닥면으로부터 이격되도록 코일(10)을 지지하는 것이 바람직하다. The coil support part 500 supports the coil 10 on the side from which the packaging material 20 is supplied from the packaging material supply part 300, and the coil 10 is easily wound around the outer circumferential surface of the coil 10. Coil support 510 is inserted into the inner diameter portion of the) to support the coil 10 so that the outer peripheral surface of the coil 10 is spaced apart from the bottom surface.

도시되지 않았지만, 코일 포장장치(100)의 외측에는 코일(10)을 코일 포장장치(100)로 반입시키며, 코일 포장장치(100)에 위치하는 코일(10)을 코일 포장장치(100)의 외부로 반출 할 수 있는 코일 이송장치(미도시)가 마련되는 것이 바람직하다. Although not shown, the coil 10 is brought into the coil packaging apparatus 100 on the outside of the coil packaging apparatus 100, and the coil 10 positioned in the coil packaging apparatus 100 is external to the coil packaging apparatus 100. It is preferable that a coil transfer device (not shown) that can be carried out is provided.

포장로봇(400)은 포장재(20)의 선단부를 클램핑하여 포장재(20)를 코일(10)의 외주면에 감고, 오버랩된 포장재(20)의 선단부 및 말단부에 테이프(30)를 접착하여 포장재(20)를 코일(10)의 외주면에 고정하는 것으로, 다관절로봇(410) 및 툴바(420)를 포함한다.The packaging robot 400 clamps the front end of the packaging 20 to wrap the packaging 20 on the outer circumferential surface of the coil 10, and adheres the tape 30 to the front end and the distal end of the overlapping packaging 20. ) Is fixed to the outer circumferential surface of the coil 10, and includes an articulated robot 410 and a toolbar 420.

다관절로봇(410)은 코일지지부(500)에 지지되는 코일(10)의 일측방에 배치된다. 다관절로봇(410)은 6축의 관절 자유도를 갖는 관절 구동형 로봇, 또는 3축 이상의 축 이동 및 회전이 가능한 직교 구동형 로봇 등이 사용될 수 있다. 이러한 다관절로봇(410)은 공지의 기술이며 다양한 실시예에 의해 구현될 수 있는 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The articulated robot 410 is disposed at one side of the coil 10 supported by the coil support part 500. The articulated robot 410 may be a joint driven robot having six degrees of freedom of joints, or an orthogonal driven robot capable of moving and rotating three or more axes. Since the articulated robot 410 is a known technique and can be implemented by various embodiments, detailed description thereof will be omitted.

툴바(420)는 지지바(421), 클램핑유닛(422), 테이핑유닛(423) 및 테이핑구동기(424)를 포함한다. The toolbar 420 includes a support bar 421, a clamping unit 422, a taping unit 423, and a taping driver 424.

지지바(421)는 코일(10)의 축방향으로 배치되어 다관절로봇(410)의 회동단부에 결합되되, 코일(10)에 포장재(20)가 감기는 방향으로 회전가능하도록 결합된다. The support bar 421 is disposed in the axial direction of the coil 10 and is coupled to the pivotal end of the articulated robot 410, and is rotatably coupled to the coil 10 in the direction in which the packaging material 20 is wound.

클램핑유닛(422)은 포장재(20)의 선단부를 클램핑하여 다관절로봇(410)이 툴바(420)를 코일(10)의 외주부에서 선회시킴에 따라 포장재(20)가 코일(10)의 외주면에 감기도록 한다. The clamping unit 422 clamps the distal end of the packaging 20 so that the articulated robot 410 pivots the toolbar 420 on the outer circumference of the coil 10 so that the packaging 20 is applied to the outer circumferential surface of the coil 10. Have a cold.

테이핑유닛(423)은 테이프(30)를 지지하며, 접착제가 도포된 테이프(30)의 일면이 코일(10)을 향하도록 테이프(30)를 토출한다. 도시되지 않았지만, 테이핑유닛(423)은 포장재(20)에 접착된 테이프(423)를 절단하는 절단날(미도시)을 포함하는 것이 바람직하다. The taping unit 423 supports the tape 30, and discharges the tape 30 so that one surface of the adhesive-coated tape 30 faces the coil 10. Although not shown, the taping unit 423 preferably includes a cutting blade (not shown) for cutting the tape 423 attached to the packaging material 20.

테이핑구동기(424)는 테이핑유닛(423)을 회전 및 지지바(421)의 길이방향, 또는 지지바(421)의 길이방향에 교차되는 방향으로 이송시킨다. 따라서 테이핑구동기(424)는 테이프(30)가 지지바(421)의 길이방향, 또는 지지바(421)의 길이방향으로 접착 가능하도록 한다. 이러한 테이핑구동기(424)는 회전모터, 회전모터를 지지하며 회전모터를 직선 이송하는 유/공압실린더 및 유/공압실린더를 지지하며 유/공압실린더를 직선 이송하는 엘엠가이드, 랙 앤 피니언, 솔레노이드 중 선택되는 리니어액츄에이터를 결합하여 구현할 수 있다. The taping driver 424 rotates the taping unit 423 in a direction intersecting the rotation and the longitudinal direction of the support bar 421, or the longitudinal direction of the support bar 421. Therefore, the taping driver 424 allows the tape 30 to be adhered in the longitudinal direction of the support bar 421 or in the longitudinal direction of the support bar 421. The taping driver 424 supports a rotating motor, a rotating motor, and supports an oil / pneumatic cylinder and a oil / pneumatic cylinder that linearly transfers the rotating motor, and an elm guide, a rack and pinion, and a solenoid that linearly moves the oil / pneumatic cylinder. It can be implemented by combining the selected linear actuator.

밀착부(600)는 포장재공급부(300)로부터 공급되는 포장재(20)를 코일(10)의 외주면에 밀착시키는 것으로, 밀착판(610), 밀착실린더(611), 밀착판이송기(620), 경사판(630) 및 경사실린더(631)를 포함한다.The close contact part 600 is to close the packing material 20 supplied from the packing material supply part 300 to the outer circumferential surface of the coil 10, and the close contact plate 610, the close contact cylinder 611, the close contact plate conveyer 620, and the inclined plate 630 and the inclined cylinder 631.

밀착판(610)은 포장재공급부(300)로부터 공급되는 포장재(20)의 하측에 배치되며, 밀착실린더(611)의 출력단에 결합된다. 밀착판이송기(620)는 경사판(630)에 설치되며, 밀착판(610) 및 포장재공급부(300)를 지지한다. 경사판(630)은 경사실린더(631)의 출력단에 결합된다. The contact plate 610 is disposed below the packing material 20 supplied from the packing material supply part 300, and is coupled to the output end of the contact cylinder 611. The close plate transfer machine 620 is installed on the inclined plate 630 and supports the close plate 610 and the packaging material supply unit 300. The inclined plate 630 is coupled to the output end of the inclined cylinder 631.

밀착판이송기(620)는 코일(10)의 외경에 따라 밀착판(610) 및 밀착실린더(611)를 선형이송시킨다. 즉, 코일(10)의 외경이 비교적 크면 밀착판(610) 및 밀착실린더(611)를 포장재공급부(300) 측으로 이송시키며, 코일(10)의 외경이 비교적 작으면 밀착판(610) 및 밀착실린더(611)를 코일지지부(500) 측으로 이송시킨다. 이러한 밀착판이송기(620)는 엘엠가이드, 랙 앤 피니언, 솔레노이드 중 선택되는 리니어액츄에이터를 사용할 수 있다. The close plate transfer machine 620 linearly transfers the close plate 610 and the close cylinder 611 according to the outer diameter of the coil 10. That is, when the outer diameter of the coil 10 is relatively large, the close plate 610 and the close cylinder 611 are transferred to the packaging material supplying part 300 side. When the outer diameter of the coil 10 is relatively small, the close plate 610 and the close cylinder 611 is transferred to the coil support part 500 side. The close plate transfer machine 620 may use a linear actuator selected from the L guide, rack and pinion, solenoid.

경사실린더(631)는 코일(10)의 외경에 따라 경사판(630)의 기울기를 조절하여 코일(10)의 외주면에 대한 밀착판(610)의 기울기를 조절한다. 밀착실린더(611)는 포장재(20)의 이면을 지지하는 밀착판(610)을 회동시켜 포장로봇(400)에 의해 코일(10)에 감기는 포장재(20)가 코일(10)의 외주면에 밀착되도록 한다. The inclined cylinder 631 adjusts the inclination of the inclined plate 630 according to the outer diameter of the coil 10 to adjust the inclination of the contact plate 610 with respect to the outer circumferential surface of the coil 10. The close contact cylinder 611 rotates the close contact plate 610 supporting the back surface of the packing material 20, and the packing material 20 wound around the coil 10 by the packing robot 400 closely adheres to the outer circumferential surface of the coil 10. Be sure to

가압부(700)는 코일에 감긴 포장재(20)의 말단부를 코일(10) 측으로 가압하는 것으로, 가압롤러(710) 및 가압실린더(711)를 포함한다.The pressing unit 700 is to press the end portion of the packaging material 20 wound around the coil to the coil 10 side, and includes a pressing roller 710 and a pressure cylinder 711.

가압롤러(710)는 코일지지부(500)에 지지되는 코일(10)의 하측에 배치되며, 가압실린더(711)의 출력단에 결합된다. 가압실린더(711)는 코일(10)과 가압롤러(710)의 사이에 포장재(20)의 말단부가 위치하면, 가압롤러(710)를 코일(10) 측으로 상승시켜 가압롤러(710)가 포장재(20)를 가압하도록 한다. 따라서 코일(10)의 외주면에 감긴 포장재(20)는 말단부는 코일(10)의 외주면으로부터 이탈되지 않고 포장재(20)의 선단부에 포장로봇(400)에 의해 말단부에 오버랩될 수 있다.
The pressure roller 710 is disposed below the coil 10 supported by the coil support part 500, and is coupled to the output end of the pressure cylinder 711. When the pressure cylinder 711 is an end portion of the packaging material 20 between the coil 10 and the pressure roller 710, the pressure roller 710 is raised to the coil 10 side, the pressure roller 710 is a packaging material ( 20) to pressurize. Therefore, the packaging material 20 wound around the outer circumferential surface of the coil 10 may be overlapped with the distal end by the packaging robot 400 at the distal end of the packaging material 20 without being separated from the outer circumferential surface of the coil 10.

이하, 본 실시예에 따른 코일 포장장치의 작동에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation of the coil packaging apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장장치에 포장재가 공급되는 상태를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a state in which the packaging material is supplied to the coil packaging apparatus according to the present embodiment.

도 4를 참조하면, 포장재(20)는 코일 포장장치(100)의 외부로부터 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)와 벤딩판(230)의 사이로 제공된다. 이때, 개폐실린더(241)는 개폐링크(242)를 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)의 반대측으로 회동시켜 개폐판(240)을 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)로부터 이격시킨다. 이에 따라 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)에 부여되는 가압력이 해제되며, 포장재(20)는 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)와 벤딩판(230)의 사이로 원활하게 진입한다.Referring to FIG. 4, the packaging material 20 is provided between the first and second bending rollers 210 and 220 and the bending plate 230 from the outside of the coil packaging apparatus 100. At this time, the opening and closing cylinder 241 rotates the opening and closing link 242 to the opposite side of the first and second bending rollers 210 and 220 to separate the opening and closing plate 240 from the first and second bending rollers 210 and 220. . Accordingly, the pressing force applied to the first and second bending rollers 210 and 220 is released, and the packing material 20 smoothly enters between the first and second bending rollers 210 and 220 and the bending plate 230.

포장재(20)의 선단부는 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)와 벤딩판(230)의 사이에 위치한다. 그리고 개폐실린더(241)는 개폐판(240)을 제1, 2 벤딩롤러(210, 220) 측으로 회동시켜 개폐판(240)이 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)를 가압하도록 한다. 이에 따라 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)에는 가압력이 부여된다. 이러한 상태에서 제1 벤딩실린더(211)는 제1 벤딩링크(212)를 포장재의 공급방향으로 회동시킨다. 제1 벤딩링크(212)가 포장재(20)의 공급방향으로 회동됨에 따라 제1 벤딩롤러(210)는 포장재(20)가 공급되는 방향으로 회전되며, 포장재(20)의 일면 상에서 구름 동작된다. 따라서 포장재(20)의 선단부는 코일(10)에 감기는 형태로 구부려진다.The front end of the packaging material 20 is located between the first and second bending rollers 210 and 220 and the bending plate 230. In addition, the opening and closing cylinder 241 rotates the opening and closing plate 240 toward the first and second bending rollers 210 and 220 so that the opening and closing plate 240 pressurizes the first and second bending rollers 210 and 220. Accordingly, the pressing force is applied to the first and second bending rollers 210 and 220. In this state, the first bending cylinder 211 rotates the first bending link 212 in the supply direction of the packaging material. As the first bending link 212 is rotated in the supply direction of the packaging material 20, the first bending roller 210 is rotated in a direction in which the packaging material 20 is supplied, and is cloud-operated on one surface of the packaging material 20. Therefore, the front end of the packaging material 20 is bent in the form of being wound on the coil 10.

계속해서, 포장재(20)의 선단부는 제1, 2 공급롤러(310, 320) 측으로 향한다. 간격조절실린더(311)는 제1 공급롤러(310)를 상승시켜 제1 공급롤러(310)와 제2 공급롤러(320)의 사이를 이격시킨다. 포장재(20)의 선단부는 제1 공급롤러(310)와 제2 공급롤러(320)의 사이에 위치한다.Subsequently, the front end of the packaging material 20 faces the first and second feed rollers 310 and 320. The space adjusting cylinder 311 raises the first supply roller 310 to space the space between the first supply roller 310 and the second supply roller 320. The front end of the packaging material 20 is located between the first supply roller 310 and the second supply roller 320.

간격조절실린더(311)는 제1 공급롤러(310)를 하강시킨다. 제1 공급롤러(310)가 하강됨에 따라 제1 공급롤러(310)와 제2 공급롤러(320)는 포장재(20)를 사이에 두고 서로 맞물린다. 공급모터(321)는 제2 공급롤러(320)를 회전시킨다. 제2 공급롤러(320)가 회전됨에 따라 제1 공급롤러(310)와 제2 공급롤러(320)는 포장재(20)의 일면 및 이면에 각각 접촉되어 회전되며, 포장재(20)를 밀착부(600)로 공급한다. The space adjusting cylinder 311 lowers the first supply roller 310. As the first feed roller 310 is lowered, the first feed roller 310 and the second feed roller 320 are engaged with each other with the packaging material 20 therebetween. The supply motor 321 rotates the second supply roller 320. As the second feed roller 320 is rotated, the first feed roller 310 and the second feed roller 320 are rotated in contact with one surface and the back surface of the packing material 20, respectively, and the packing material 20 is in close contact with the portion ( 600).

도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장장치로 코일이 이송된 상태를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which the coil is transferred to the coil packaging apparatus according to the present embodiment.

도 3 및 도 5를 참조하면, 안내판(330)은 포장재(20)를 지지하며, 포장재(20)를 (600)로 밀착판(610)의 상측으로 안내한다. 포장재(20)의 선단부는 밀착판(610)의 상측을 통과하며, 가압롤러(710)에 지지된다. 3 and 5, the guide plate 330 supports the packing material 20 and guides the packing material 20 to the upper side of the contact plate 610 at 600. The front end of the packaging material 20 passes through the upper side of the contact plate 610 and is supported by the pressure roller 710.

한편, 코일(10)은 코일이송기(미도시)에 의해 코일 포장장치(100)로 이송되며, 코일지지대(510)는 가압롤러(710)에 지지되는 포장재(20)의 상측에 코일(10)이 위치하도록 코일(10)을 지지한다. On the other hand, the coil 10 is transferred to the coil packaging device 100 by a coil transfer machine (not shown), the coil support 510 is the coil 10 on the upper side of the packaging material 20 supported by the pressure roller 710. Support the coil 10 to be positioned.

그리고 다관절로봇(410)은 클램핑유닛(422)이 포장재(20)의 선단부를 클램핑할 수 있는 위치로 툴바(420)를 이송한다. 클램핑유닛(422)은 포장재(20)의 선단부를 클램핑한다. The articulated robot 410 transfers the toolbar 420 to a position where the clamping unit 422 can clamp the distal end of the packaging 20. The clamping unit 422 clamps the front end of the packaging material 20.

클램핑유닛(422)이 포장재(20)의 선단부를 클램핑하면, 안내실린더(331)는 경사판(630)의 회동에 안내판(330)이 간섭되는 것을 방지하기 위해 안내판(330)을 회동시킨다. When the clamping unit 422 clamps the front end of the packaging material 20, the guide cylinder 331 rotates the guide plate 330 to prevent the guide plate 330 from interfering with the rotation of the inclined plate 630.

도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장장치에서 포장재가 코일에 감기는 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the packaging material is wound on the coil in the coil packaging apparatus according to the present embodiment.

도 3 및 도 6을 참조하면, 밀착판이송기(620)는 코일(10)의 외경에 따라 밀착판(610)을 포장재공급부(300) 측, 또는 코일지지부(500) 측으로 밀착판(610)을 이송한다. 경사실린더(631)는 경사판(630)을 기울여 밀착판(610)을 기울인다. 밀착실린더(611)는 포장재(20)가 코일(10)의 외주면에 밀착되어 코일(10)에 감기도록 밀착판(610)을 코일(10) 측으로 회동시킨다. 이와 같이 포장재(20)는 코일(10)의 외주면에 밀착되어 코일(10)에 감긴다.Referring to FIGS. 3 and 6, the close plate transfer machine 620 may move the close plate 610 to the packing material supply part 300 side or the coil support part 500 side according to the outer diameter of the coil 10. Transfer. The inclined cylinder 631 tilts the inclined plate 630 to incline the contact plate 610. The close contact cylinder 611 rotates the close contact plate 610 to the coil 10 side such that the packaging material 20 is in close contact with the outer circumferential surface of the coil 10 and wound around the coil 10. In this way, the packing material 20 is in close contact with the outer circumferential surface of the coil 10 and wound around the coil 10.

계속해서, 다관절로봇(410)은 툴바(420)를 코일(10)의 외주부에서 선회시켜, 포장재(20)를 코일(10)의 외주면에 감는다. Subsequently, the articulated robot 410 pivots the toolbar 420 at the outer circumferential portion of the coil 10 to wind the packaging material 20 on the outer circumferential surface of the coil 10.

한편, 포장재(20)가 코일(10)의 외주면에 감김에 따라 포장재(20)의 말단부는 제2 벤딩롤러(220)와 벤딩판(230)의 사이에 위치한다. 이때, 제1, 2 벤딩롤러(210, 220)에는 가압력이 유지되는 상태이며, 제2 벤딩실린더(221)는 제2 벤딩링크(222)를 포장재(20)가 공급되는 방향의 반대방향으로 회동시킨다. 제2 벤딩링크(222)가 포장재(20)가 공급되는 방향의 반대방향으로 회동됨에 따라 제2 벤딩롤러(220)는 포장재(20)가 공급되는 방향의 반대방향으로 회전되며, 포장재(20)의 일면 상에서 구름 동작된다. 따라서 포장재(20)의 말단부는 코일(10)에 감기는 형태로 구부려진다(도 4 참조).On the other hand, as the packaging material 20 is wound around the outer peripheral surface of the coil 10, the distal end of the packaging material 20 is located between the second bending roller 220 and the bending plate 230. At this time, the pressing force is maintained in the first and second bending rollers 210 and 220, and the second bending cylinder 221 rotates the second bending link 222 in a direction opposite to the direction in which the packaging material 20 is supplied. Let's do it. As the second bending link 222 is rotated in a direction opposite to the direction in which the packing material 20 is supplied, the second bending roller 220 is rotated in a direction opposite to the direction in which the packing material 20 is supplied and the packing material 20 is formed. On one side of the cloud is operated. Therefore, the distal end of the packaging material 20 is bent in the form of being wound on the coil 10 (see FIG. 4).

포장재(20)의 말단부는 제1, 2 공급롤러(310, 320)에 의해 밀착부(600)로 공급된다. 포장재(20)의 말단부가 코일(10)과 밀착판(610)의 사이에 위치하면, 가압실린더(711)는 가압롤러(710)를 코일(10) 측으로 상승시킨다. 가압롤러(710)는 포장재(20)를 코일(10) 측으로 가압하여 포장재(20)의 말단부가 코일(10)의 외주면으로부터 이탈되는 것을 방지한다. The distal end of the packaging material 20 is supplied to the close contact portion 600 by the first and second feed rollers 310 and 320. When the distal end of the packaging material 20 is located between the coil 10 and the contact plate 610, the pressure cylinder 711 raises the pressure roller 710 to the coil 10 side. The pressure roller 710 presses the packaging material 20 toward the coil 10 to prevent the distal end of the packaging material 20 from being separated from the outer circumferential surface of the coil 10.

이와 같이 포장재(20)의 말단부는 가압부(700)에 의해 코일(10) 측으로 가압되고 밀착부(600)에 의해 밀착되며, 포장재(20)의 선단부는 포장로봇(400)에 의해 포장재(20)의 말단부에 오버랩된다.Thus, the distal end of the packaging material 20 is pressed to the coil 10 side by the pressing portion 700 and in close contact with the contact portion 600, the front end portion of the packaging material 20 by the packaging robot 400 ) Is overlapped at the distal end.

도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른 코일 포장장치에서 포장재에 테이프가 부착되는 상태를 나타낸 도면이다. 7 and 8 are views showing a state in which the tape is attached to the packaging material in the coil packaging apparatus according to this embodiment.

도 3, 도 7 및 도 8을 참조하면, 다관절로봇(410)은 테이핑유닛(423)으로부터 토출되는 테이프(30)의 일면이 포장재(20)에 가압되어 밀착될 수 있는 위치로 툴바(420)를 이송한다. 이러한 상태에서 코일 포장장치(100)는 테이프(30)를 지지바(421)의 길이방향, 또는 지지바(421)의 길이방향에 교차하는 방향으로 포장재(20)에 접착할 수 있다. 3, 7 and 8, the articulated robot 410 is a toolbar 420 to a position where one surface of the tape 30 discharged from the taping unit 423 can be pressed against the packaging material 20 to be in close contact. ). In this state, the coil packaging apparatus 100 may adhere the tape 30 to the packaging material 20 in a direction crossing the longitudinal direction of the support bar 421 or the longitudinal direction of the support bar 421.

테이프(30)를 지지바(421)의 길이방향으로 접착하는 경우, 테이핑구동기(424)는 테이핑유닛(423)에 지지되는 테이프(30)가 지지바(421)의 길이방향으로 풀려나오는 자세를 취하도록 테이핑유닛(423)을 회전시킨다. 그리고 테이핑구동기(424)는 테이핑유닛(423)을 지지바(421)의 길이방향으로 이송한다. 이에 따라 테이핑유닛(423)으로부터 토출되는 테이프(30)는 지지바(421)의 길이방향으로 포장재(20)에 접착된다. 테이핑유닛(423)은 테이프(30)를 절단하고, 다관절로봇(410)은 테이핑유닛(423)으로부터 토출되는 테이프(30)의 일면이 포장재(20)로부터 이격되는 위치로 툴바(420)를 이송한다.When the tape 30 is bonded in the longitudinal direction of the support bar 421, the taping driver 424 has a posture in which the tape 30 supported by the taping unit 423 is released in the longitudinal direction of the support bar 421. The taping unit 423 is rotated to take. The taping driver 424 transfers the taping unit 423 in the longitudinal direction of the support bar 421. Accordingly, the tape 30 discharged from the taping unit 423 is adhered to the packaging material 20 in the longitudinal direction of the support bar 421. The taping unit 423 cuts the tape 30, and the articulated robot 410 moves the toolbar 420 to a position where one surface of the tape 30 discharged from the taping unit 423 is spaced apart from the packaging material 20. Transfer.

한편, 테이프(30)를 지지바(421)의 길이방향에 교차되는 방향으로 포장재(20)에 접착하는 경우, 테이핑구동기(424)는 테이핑유닛(423)에 지지되는 테이프(30)가 지지바(421)의 길이방향에 교차되는 방향으로 풀려나오는 자세로 테이핑유닛(423)을 회전시킨다. 그리고 테이핑구동기(424)는 테이핑유닛(423)을 지지바(421)에 교차하는 방향으로 이송한다. 이에 따라 테이핑유닛(423)으로부터 토출되는 테이프(30)는 지지바(421)의 길이방향에 교차되는 방향으로 포장재(20)에 접착된다. 테이핑유닛(423)은 테이프(30)를 절단하고, 다관절로봇(410)은 테이핑유닛(423)으로부터 토출되는 테이프(30)의 일면이 포장재(20)로부터 이격되는 위치로 툴바(420)를 이송한다.On the other hand, when the tape 30 is bonded to the packaging material 20 in the direction intersecting the longitudinal direction of the support bar 421, the tape driver 424 is supported by the tape 30 is supported by the taping unit 423 The taping unit 423 is rotated to be released in a direction crossing the longitudinal direction of the 421. The taping driver 424 transfers the taping unit 423 in a direction crossing the support bar 421. Accordingly, the tape 30 discharged from the taping unit 423 is adhered to the packaging material 20 in a direction crossing the longitudinal direction of the support bar 421. The taping unit 423 cuts the tape 30, and the articulated robot 410 moves the toolbar 420 to a position where one surface of the tape 30 discharged from the taping unit 423 is spaced apart from the packaging material 20. Transfer.

이어, 테이핑구동기(424)는 테이핑유닛(423)를 지지바(421)의 길이방향으로 이송한다. 테이핑유닛(423)이 지지바(421)의 길이방향으로 이송됨에 따라 테이핑유닛(423)의 위치가 가변된다. 다관절로봇(410)은 테이핑유닛(423)으로부터 토출되는 테이프(30)의 일면이 포장재(20)에 가압되어 밀착될 수 있는 위치로 툴바(420)를 이송한다. 테이핑구동기(424)는 가변된 테이핑유닛(423)을 지지바(421)의 길이방향에 교차되는 방향으로 이송한다. 이와 같이 테이프(30)는 오버랩된 포장재(20)의 복수 개소에서 지지바(421)의 길이방향에 교차되는 방향으로 접착되어 포장재(20)를 코일(10)에 고정시킨다.Then, the taping driver 424 transfers the taping unit 423 in the longitudinal direction of the support bar 421. As the taping unit 423 is transferred in the longitudinal direction of the support bar 421, the position of the taping unit 423 is changed. The articulated robot 410 transfers the toolbar 420 to a position where one surface of the tape 30 discharged from the taping unit 423 is pressed against the packaging material 20 and may be in close contact. The taping driver 424 transfers the variable taping unit 423 in a direction crossing the longitudinal direction of the support bar 421. In this way, the tape 30 is bonded in a direction crossing the longitudinal direction of the support bar 421 at a plurality of places of the overlapping packaging material 20 to fix the packaging material 20 to the coil 10.

상술한 바와 같이, 코일 포장장치(100)는 포장재(20)가 코일(10) 측으로 공급되기 전, 벤딩부(200)에 의해 포장재(20)의 선단부 및 말단부를 코일(10)에 감기는 형태로 구부려 공급하여 코일(10) 포장공정을 진행한다. As described above, the coil packaging apparatus 100 is a form in which the front end and the end of the packaging material 20 is wound on the coil 10 by the bending part 200 before the packaging material 20 is supplied to the coil 10 side. Bend into and supply the coil 10 to proceed with the packaging process.

따라서 포장재(20)의 선단부 및 말단부는 코일(10)의 외주면에 밀착되어 오버랩되므로, 포장재(20)를 원활하게 고정할 수 있도록 하여 코일(10) 포장공정을 효율적으로 진행할 수 있도록 하며, 코일(10) 포장의 신뢰성을 확보할 수 있다.Therefore, the front end and the end of the packaging material 20 are in close contact with the outer circumferential surface of the coil 10, so that the packaging material 20 can be smoothly fixed so that the coil 10 packaging process can be efficiently carried out, and the coil ( 10) The reliability of packaging can be secured.

한편, 상술된 벤딩부(200)는 코일(10) 포장의 자동화가 구현되는 코일 포장장치(100)에 설치되는 실시예를 들어 설명하고 있으나, 그 외의 코일(10) 포장공정이 이루어지는 현장에 독립적인 벤딩장치로 설치되어 사용될 수 있다. On the other hand, the above-described bending part 200 has been described for an embodiment that is installed in the coil packaging device 100 is implemented to automate the coil 10 packaging, it is independent of the site where the other coil 10 packaging process is made Can be installed and used as the in-bending device.

200 : 벤딩부
210, 220 : 제1, 2 벤딩롤러
211, 221 : 제1, 2 벤딩실린더
212, 222 : 제1, 2 벤딩링크
230 : 벤딩판200: bending part
210, 220: first and second bending rollers
211, 221: first and second bending cylinders
212 and 222: first and second bending links
230: bending plate

Claims (5)

코일 포장재의 공급되는 방향에 배치되는 제1 벤딩롤러;
상기 제1 벤딩롤러로부터 상기 포장재가 공급되는 방향으로 이격되는 제2 벤딩롤러;
상기 제1, 2 벤딩롤러의 하부에 배치되는 벤딩판;
상기 제1, 2 벤딩롤러의 상부에 배치되고 상기 제1, 2 벤딩롤러를 함께 가압하여 상기 제1, 2 벤딩롤러에 가압력을 부여하는 개폐판;
상기 포장재가 상기 제1, 2 벤딩롤러와 상기 벤딩판의 사이에 위치하고 상기 개폐판이 상기 제1, 2 벤딩롤러를 함께 가압함에 따라 상기 제1, 2벤딩롤러 중 어느 하나를 구름동작시켜 상기 포장재를 상기 코일에 감기는 형태로 구부리는 벤딩구동기;
상기 벤딩구동기로부터 상기 포장재가 공급되는 방향에 배치되어 구부려진 상기 포장재가 상기 코일에 간섭되지 않도록 상기 포장재를 상기 코일의 외경부로 안내하는 안내판;및
상기 안내판의 각도를 조절하는 안내실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재의 벤딩장치.A first bending roller disposed in a feeding direction of the coil packaging material;
A second bending roller spaced apart from the first bending roller in a direction in which the packaging material is supplied;
A bending plate disposed below the first and second bending rollers;
An opening and closing plate disposed on the first and second bending rollers and pressurizing the first and second bending rollers together to apply pressing force to the first and second bending rollers;
The packing material is positioned between the first and second bending rollers and the bending plate, and the opening and closing plate presses the first and second bending rollers together, thereby rolling any one of the first and second bending rollers so that the packing material is formed. A bending driver bent in a form wound on the coil;
A guide plate arranged in a direction in which the packaging material is supplied from the bending driver to guide the packaging material to the outer diameter of the coil so that the curved packaging material does not interfere with the coil; and
Bending apparatus of the coil packaging material comprising a guide cylinder for adjusting the angle of the guide plate. 제1 항에 있어서, 상기 벤딩구동기는
제1 벤딩롤러를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제1 벤딩실린더;
상기 제1 벤딩롤러의 회전축과 상기 제1 벤딩실린더의 출력축을 연결하며, 상기 제1 벤딩실린더의 직선운동을 회전운동으로 전환하여 상기 제1 벤딩롤러로 전달하는 제1 벤딩링크;
제2 벤딩롤러를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제2 벤딩실린더;및
상기 제2 벤딩롤러의 회전축과 상기 제2 벤딩실린더의 출력축을 연결하며, 상기 제2 벤딩실린더의 직선운동을 회전운동으로 전환하여 상기 제2 벤딩롤러로 전달하는 제2 벤딩링크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재의 벤딩장치.The method of claim 1, wherein the bending driver
A first bending cylinder providing power for rotating the first bending roller;
A first bending link connecting the rotation shaft of the first bending roller and the output shaft of the first bending cylinder and converting the linear movement of the first bending cylinder into a rotational movement and transmitting the rotation to the first bending roller;
A second bending cylinder providing power for rotating the second bending roller; and
And a second bending link connecting the rotation shaft of the second bending roller and the output shaft of the second bending cylinder, and converting the linear movement of the second bending cylinder into a rotational movement and transmitting the rotational movement to the second bending roller. A bending device for coil packaging material. 제2 항에 있어서,
상기 제1 벤딩실린더는 상기 제1 벤딩롤러를 상기 포장재가 공급되는 방향으로 회전시키며,
상기 제2 벤딩실린더는 상기 제2 벤딩롤러를 상기 포장재가 공급되는 방향의 반대방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 코일 포장재의 벤딩장치.The method of claim 2,
The first bending cylinder rotates the first bending roller in the direction in which the packaging material is supplied,
And the second bending cylinder rotates the second bending roller in a direction opposite to the direction in which the packaging material is supplied. 제1 항에 있어서,
상기 개폐판을 상기 제1, 2 벤딩롤러 측으로 가압하는 개폐실린더를 더 포함하되,
상기 개폐실린더는
상기 포장재가 상기 벤딩롤러와 상기 벤딩판의 사이에 위치함에 따라 상기 개폐판을 가압하여 상기 벤딩롤러에 가압력을 부여하며, 상기 포장재가 상기 벤딩롤러와 상기 벤딩판의 사이로 진입되도록 상기 개폐판에 가압력을 해제시키는 것을 특징으로 하는 코일 포장재의 벤딩장치.The method according to claim 1,
Further comprising an opening and closing cylinder for pressing the opening and closing plate to the first, second bending roller side,
The opening and closing cylinder
As the packaging material is positioned between the bending roller and the bending plate, the opening and closing plate is pressed to apply a pressing force to the bending roller, and the pressing force is applied to the opening and closing plate so that the packaging material enters between the bending roller and the bending plate. Bending device of the coil packaging material, characterized in that to release the. 제4 항에 있어서,
상기 개폐실린더의 출력단과 상기 개폐판에 결합되며, 상기 개폐실린더의 직선운동을 회전운동으로 전환하여 상기 개폐판에 전달하는 개폐링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재의 벤딩장치.

The method of claim 4, wherein
And an opening / closing link coupled to the output end of the opening / closing cylinder and the opening / closing plate and converting the linear movement of the opening / closing cylinder into a rotational movement and transmitting the opening / closing link to the opening / closing plate.

KR1020100014558A 2010-02-18 2010-02-18 Bending apparatus for of Coil packaging KR101145021B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100014558A KR101145021B1 (en) 2010-02-18 2010-02-18 Bending apparatus for of Coil packaging

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100014558A KR101145021B1 (en) 2010-02-18 2010-02-18 Bending apparatus for of Coil packaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110094862A KR20110094862A (en) 2011-08-24
KR101145021B1 true KR101145021B1 (en) 2012-05-11

Family

ID=44930800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100014558A KR101145021B1 (en) 2010-02-18 2010-02-18 Bending apparatus for of Coil packaging

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101145021B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102039794B1 (en) * 2017-10-30 2019-11-01 (주)포스코엠텍 Apparatus for supplying packing for protecting inner edge of steel coil

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09503982A (en) * 1993-10-21 1997-04-22 サイクロップ ゲーエムベーハー Hoop band tension / closure device
KR100816280B1 (en) * 2007-04-19 2008-03-24 주식회사 삼정피앤에이 Apparatus for inserting protection plate for packing coil

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09503982A (en) * 1993-10-21 1997-04-22 サイクロップ ゲーエムベーハー Hoop band tension / closure device
KR100816280B1 (en) * 2007-04-19 2008-03-24 주식회사 삼정피앤에이 Apparatus for inserting protection plate for packing coil

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110094862A (en) 2011-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101215166B1 (en) Apparatus for Coil packaging, method for Coil packaging
KR101155826B1 (en) Robot for Coil packaging
KR100967445B1 (en) Head unit for coil packaging
JP5058182B2 (en) Robot wrapping device for coil packaging (Robotbindingapparatusforcoilpackaging)
KR101343119B1 (en) Robot binding apparatus for coil packaging
JP2009298477A (en) Head unit for coil packaging
KR101189964B1 (en) Tapping apparatus for coil packing
CN101484375A (en) Method for supplying a new reel and splicer for carrying out this method
KR101145021B1 (en) Bending apparatus for of Coil packaging
KR100816280B1 (en) Apparatus for inserting protection plate for packing coil
KR101197395B1 (en) Apparatus for taping packing of coil
KR101189850B1 (en) Apparatus for attaching side protector and inner-ring for coil packing
KR101241394B1 (en) apparatus and method for coil packaging
KR101716699B1 (en) Apparatus for coil packaging
KR20190047964A (en) Apparatus forng packing for wrapping steel coil, apparatus and method for wrapping steel coil using the same
KR20100123107A (en) Apparatus for taping packing of coil
KR101214309B1 (en) Apparatus for closing protective plate in bore of coil
KR101859290B1 (en) Closely apparatus for coil packing materials and Closely method of coil packing materials using the same
KR101031175B1 (en) Apparatus for folding the packing sheet of coil
KR101152052B1 (en) Apparatus for aligning side protector and inner-ring for coil packing
KR101197374B1 (en) Apparatus for attaching outer-ring of Coil packing
KR101772186B1 (en) Robot binding apparatus for coil packaging
KR102263923B1 (en) Band connection device for packaging and its connection method
KR101241397B1 (en) Steel band connector
JPS61262425A (en) Device for winding thin metallic sheet

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150504

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160503

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170502

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180502

Year of fee payment: 7