KR101859290B1 - Closely apparatus for coil packing materials and Closely method of coil packing materials using the same - Google Patents

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Abstract

포장재의 선단부뿐만 아니라 포장재의 말단부까지 코일에 밀착하도록 한 본 발명에 따른 코일 포장재 밀착 장치는 상기 포장재의 선단부와 상기 포장재의 말단부가 체결되는 결속위치에 상기 포장재의 선단부가 도달할 때까지 상기 코일의 외주면에 감기는 상기 포장재를 상기 코일에 밀착시키는 제 1밀착부, 상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달하면 상기 포장재를 상기 코일의 외주면에 압박하여 상기 포장재의 위치를 유지시키는 클램핑부 및 상기 포장재의 말단부를 상기 결속위치로 밀착시키는 제 2밀착부를 포함하여 포장재의 선단부로부터 포장재의 말단부에 이르기까지 포장재 전체가 코일의 외주면에 밀착된 상태에서 포장재의 결속이 이루어질 수 있도록 하므로 코일 포장의 신뢰성을 확보할 수 있다.The coil wrapping material adhering apparatus according to the present invention, in which not only the leading end of the wrapping material but also the end portion of the wrapping material is brought into close contact with the coil, A clamping part for pressing the package against the outer circumferential surface of the coil to hold the position of the package when the leading end of the package reaches the binding position and a second clamping part for clamping the package to the outer surface of the coil, And the second tight contact portion for tightening the distal end of the package to the binding position, so that the packaging material can be bound in a state in which the entire packaging material is in close contact with the outer peripheral surface of the coil from the tip end portion of the packaging material to the distal end portion of the packaging material. can do.

Figure R1020160145369
Figure R1020160145369

Description

코일 포장재 밀착 장치 및 이를 이용한 코일 포장재 밀착 방법{Closely apparatus for coil packing materials and Closely method of coil packing materials using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coiler packaging material,

본 발명은 코일 포장재 밀착 장치 및 이를 이용한 코일 포장재 밀착 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강철 코일의 외주면을 포장하는 포장재를 코일에 결속하기 전에 포장재를 코일의 외주면에 밀착하는 코일 포장재 밀착 장치 및 이를 이용한 코일 포장재 밀착 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a coil packing material adhering apparatus and a coil wrapping material adhering method using the coil packing material adhering apparatus and more particularly to a coil packing material adhering apparatus for tightly attaching a packing material to an outer circumferential surface of a coil before binding a packing material for wrapping the outer circumferential surface of a steel coil to a coil, And a method of closely contacting the coil wrapping material.

제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다.The steelmaking process consists of a steelmaking process to produce various materials such as iron ore using raw materials, a steelmaking process to remove molten steel from impurities, a casting process to convert the molten steel into a solid state, And the like.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래프(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다.In the casting process, molten steel in a liquid state is injected into a mold, which is then passed through a continuous casting machine and cooled and solidified to form an intermediate material such as a continuous slab, bloom, or billet. The slab is produced as a product in the form of a thin steel plate while passing between a plurality of rolls rotating in the rolling process. The thus produced steel sheet is wound and provided in the form of a coil for convenience of distribution.

이러한 강판 코일은 코일의 외측면을 감싸는 방청지, 코일의 외주면을 보호하는 외주보호판, 코일의 내주면을 보호하는 내주보호판, 코일의 양측면을 보호하는 단면측판, 코일의 내주면에 내주보호판을 고정시키는 내주링 및 코일의 외주면에 외주보호판을 고정시키는 외주링 등과 같은 포장재를 이용하여 포장된 후, 수요가에게 전달된다. These steel plate coils include a rustproof sheet surrounding the outer surface of the coil, an outer circumferential protection plate protecting the outer circumferential surface of the coil, an inner circumferential protection plate protecting the inner circumferential surface of the coil, a side surface side plate protecting both sides of the coil, A ring and an outer circumferential ring that fixes the outer circumferential protection plate to the outer circumferential surface of the coil, and is then delivered to the customer.

이 중에서 외주보호판은 코일의 외주면을 감싸는 형태로 포장되는데, 외주보호판을 코일의 외주면에 결속하기 전에는 외주보호판을 코일에 긴밀하게 유지시키기 위하여 외주보호판을 코일의 외주면에 밀착시켜야한다. 이와 같이 포장재를 코일의 외주면에 밀착시키는 기술에 대해서는 이미 본 출원인에 의해 출원되고 등록된 바 있는 "대한민국 등록특허 제1215166호;코일 포장장치 및 코일 포장방법"에 의해 개시된 바 있다.The outer circumferential protection plate is wrapped around the outer circumferential surface of the coil. Before the outer circumferential protection plate is bound to the outer circumferential surface of the coil, the outer circumferential protection plate is to be closely attached to the outer circumferential surface of the coil to closely hold the outer circumferential protection plate to the coil. The technique of bringing the packaging material into close contact with the outer circumferential surface of the coil has been disclosed in "Korean Patent No. 1215166, Coil Packaging Apparatus and Coil Packaging Method" filed and registered by the present applicant.

상기 등록특허는 코일의 외주면을 포장하는 공정을 로봇을 이용하여 자동화한 기술로, 포장재를 공급하는 포장재 안내부와 코일을 지지하는 코일지지부의 사이에 배치되는 밀착판과, 가압롤러가 코일에 감기는 포장재를 밀착시켜 포장재가 코일의 외주면에 밀착하도록 구성된다.The above patent discloses a technique of automating the process of packaging the outer circumferential surface of a coil by using a robot, which comprises a packing plate guiding portion which is disposed between a package guiding portion for supplying a packing material and a coil supporting portion for supporting the coil, Tightly attaches the packaging material so that the packaging material is in close contact with the outer peripheral surface of the coil.

하지만 상기 등록특허는 코일에 감긴 포장재의 선단부와 포장재의 말단부의 체결시 포장재의 말단부가 코일의 외주면에 밀착되지 않아 포장재가 제대로 결속되지 않는 문제점이 있다.However, the above-mentioned patent has a problem in that the end portion of the packaging material is not brought into close contact with the outer peripheral surface of the coil at the time of fastening the end portion of the packaging material wrapped around the coil and the end portion of the packaging material.

또한 상기 등록특허는 포장재의 체결시 포장재의 위치가 유지되지 않아 포장재 결속이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있다. In addition, the registered patent does not maintain the position of the packaging material at the time of fastening the packaging material, so that the packaging material can not be bound smoothly.

대한민국 등록특허 제1215166호 (2012. 12. 24. 공고)Korean Registered Patent No. 1215166 (Dec. 24, 2012)

본 발명의 목적은 포장재의 선단부뿐만 아니라 포장재의 말단부까지 코일에 밀착하도록 한 코일 포장재 밀착 장치 및 이를 이용한 코일 포장재 밀착 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a coil wrapping material adhering device in which not only the leading end but also the end of the wrapping material are brought into close contact with the coil.

본 발명의 다른 목적은 포장재의 결속 이전에 포장재가 코일의 외주면 전체에 밀착될 수 있도록 포장재의 체결시 포장재의 위치가 견고하게 유지되도록 한 코일 포장재 밀착 장치 및 이를 이용한 코일 포장재 밀착 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a coil packaging material tightening device and a coil packing material tightening method using the same, in which the position of the packaging material is firmly maintained at the time of fastening the packaging material so that the packaging material can be brought into close contact with the entire outer circumferential surface of the coil before binding the packaging material have.

강판 코일의 외주면을 포장하는 포장재를 상기 코일의 외주면에 밀착시키는 본 발명에 따른 코일 포장재 밀착 장치는 상기 포장재의 선단부와 상기 포장재의 말단부가 체결되는 결속위치에 상기 포장재의 선단부가 도달할 때까지 상기 코일의 외주면에 감기는 상기 포장재를 상기 코일에 밀착시키는 제 1밀착부, 상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달하면 상기 포장재를 상기 코일의 외주면에 압박하여 상기 포장재의 위치를 유지시키는 클램핑부 및 상기 포장재의 말단부를 상기 결속위치로 밀착시키는 제 2밀착부를 포함할 수 있다.The coil wrapping material adhering device according to the present invention for tightly adhering a wrapping material for wrapping the outer circumferential face of the steel plate coil to the outer circumferential face of the coil is characterized in that the coil wrapping material adhering device A clamping part for pressing the package against the outer circumferential surface of the coil to hold the position of the package when the leading end of the package reaches the binding position, and a second clamping part for clamping the package to the outer circumferential surface of the coil, And a second contact portion for closely contacting the distal end of the package with the binding position.

상기 코일 포장재 밀착 장치는 상기 코일의 일측방에 배치되고 상기 코일의 하측으로 상기 포장재를 이송하는 포장재 안내부를 더 포함할 수 있다.The coil wrapping material adhering device may further include a packaging material guiding part disposed at one side of the coil and conveying the packaging material to a lower side of the coil.

상기 포장재 안내부는 상기 코일의 축 방향으로 배치되고 서로 이격되는 복수의 안내롤러, 상기 복수의 안내롤러를 함께 지지하는 안내롤러 지지대, 상기 안내롤러 지지대가 회전가능하도록 상기 안내롤러 지지대를 지지하는 안내롤러 지지대 회전축 및 상기 안내롤러 지지대를 회전시키는 안내롤러 회전실린더를 포함할 수 있다.The packaging material guide portion includes a plurality of guide rollers arranged in the axial direction of the coil and spaced from each other, a guide roller support for supporting the plurality of guide rollers together, a guide roller support for supporting the guide roller support, And a guide roller rotating cylinder for rotating the guide roller support.

상기 제 1밀착부는 상기 포장재 안내부의 전방에 배치되며, 상기 클램핑부는 상기 제 1밀착부와 상기 포장재 안내부의 사이에 배치되며, 상기 제 2밀착부는 상기 포장재 안내부에 배치되어 상기 포장재 안내부가 상기 포장재를 지지하는 지지면으로부터 출몰할 수 있다.Wherein the first tight contact portion is disposed in front of the package material guide portion, the clamping portion is disposed between the first tight contact portion and the package material guide portion, and the second close contact portion is disposed in the package material guide portion, Can be seen and disengaged from the supporting surface for supporting the supporting member.

상기 클램핑부는 원통형 막대 형상으로 마련되고 상기 코일의 축방향으로 배치되어 상기 포장재가 이송되는 방향으로 서로 이격되는 한쌍의 클램퍼 및 상기 한쌍의 클램퍼를 상기 코일을 향해 함께 승강시키는 클램퍼 승강유닛을 포함할 수 있다.The clamping unit may include a pair of clamper provided in a cylindrical rod shape and disposed in the axial direction of the coil and spaced apart from each other in a direction in which the package is conveyed, and a clamper lifting unit for lifting and lowering the pair of clamper toward the coil have.

상기 클램핑부는 상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달할 때까지 상기 한쌍의 클램퍼와 상기 코일의 외주면이 기 설정된 간격을 유지하도록 상기 한쌍의 클램퍼를 1차 상승시키며, 상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달하면 상기 코일의 외주면에 상기 포장재를 압박하도록 상기 한쌍의 클램퍼를 2차 상승시킬 수 있다.Wherein the clamping portion first lifts the pair of clamper so that the outer circumferential surfaces of the pair of clamper and the coil are maintained at predetermined intervals until the leading end of the package reaches the binding position, The pair of clamper can be raised secondarily to urge the package on the outer circumferential surface of the coil.

상기 제 1밀착부는 상기 한쌍의 클램퍼의 전방에 배치되는 제 1밀착롤러, 상기 한쌍의 클램퍼 중 전방에 배치되는 상기 클램퍼의 중심을 기준으로 회전가능하게 설치되는 제 1밀착롤러 회전링크 및 제 1밀착롤러 회전링크를 회전시켜 상기 제 1밀착롤러가 상기 포장재를 상기 코일에 밀착되도록 하는 제 1밀착롤러 회전실린더를 포함할 수 있다.Wherein the first contact portion includes a first contact roller disposed in front of the pair of clamper, a first contact roller rotation link provided to be rotatable about the center of the clamper disposed in front of the pair of clamper, And a first contact roller rotating cylinder for rotating the roller rotating link so that the first contact roller brings the package material into close contact with the coil.

상기 제 2밀착부는 상기 코일의 하측에 배치되는 리니어가이드, 상기 리니어가이드를 따라 이송되는 리니어블럭, 상기 리니어블럭에 지지되는 제 2밀착롤러, 상기 리니어가이드를 회전가능하게 상기 리니어가이드를 지지하는 리니어가이드 회전축 및 상기 리니어가이드를 회전시켜 상기 제 2밀착롤러가 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착하도록 하는 리니어가이드 회전실린더를 포함할 수 있다.Wherein the second tight contact portion includes a linear guide disposed on a lower side of the coil, a linear block conveyed along the linear guide, a second close contact roller supported on the linear block, linearly supporting the linear guide, And a linear guide rotating cylinder for rotating the guide rotating shaft and the linear guide so that the second contact roller brings the distal end of the packing material into close contact with the coil.

상기 제 2밀착부는 상기 클램핑부와 상기 제 2밀착롤러의 사이에 배치되는 밀착판, 상기 리니어블럭에 상기 제 2밀착롤러를 지지하는 제 2밀착롤러 지지대, 상기 제 2밀착롤러 지지대에 설치되는 밀착판 회전축, 상기 밀착판 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 밀착판과 상기 밀착판 회전축을 연결하는 밀착판 회전링크, 상기 밀착판 회전링크를 회전시켜 상기 밀착판이 상기 제 2밀착롤러와 함께 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착하도록 하는 밀착판 회전실린더를 더 포함할 수 있다. Wherein the second contact portion comprises a contact plate disposed between the clamping portion and the second contact roller, a second contact roller support for supporting the second contact roller on the linear block, A plate rotating shaft, a close plate rotating link for connecting the close plate and the close plate rotating shaft so as to be rotatable about the close plate rotating shaft, and a contact plate rotating link which rotates together with the close contact plate, And a contact plate rotating cylinder for allowing the distal end portion to be in close contact with the coil.

상기 제 2밀착부는 상기 제 2밀착롤러의 후방에 배치되는 제 3밀착롤러, 상기 제 2밀착롤러의 회전축을 중심으로 회전가능하게 상기 제 3밀착롤러와 상기 제 2밀착롤러의 회전축을 연결하는 제 3밀착롤러 회전링크, 상기 제 3밀착롤러 회전링크를 회전시켜 상기 제 3밀착롤러가 상기 제 2밀착롤러와 함께 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착하도록 하는 제 3밀착롤러 회전실린더를 더 포함할 수 있다.The second contact unit includes a third contact roller disposed at the rear of the second contact roller, a second contact roller that is rotatable about the rotation axis of the second contact roller, and a second contact roller that connects the third contact roller and the second contact roller, And a third contact roller rotating cylinder for rotating the third contact roller rotating link so that the third contact roller cooperates with the second contact roller to bring the end of the package close to the coil, .

상기 코일 포장재 밀착 장치는 상기 코일에 감기는 상기 포장재가 상기 코일의 폭 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지 가이드를 더 포함할 수 있다.The coil wrapping material adhering device may further include a departure prevention guide for preventing the packaging material wound on the coil from being released in the width direction of the coil.

한편, 강판 코일의 외주면을 포장하는 포장재를 상기 코일의 외주면에 밀착시키는 본 발명에 따른 코일 포장재 밀착 방법은 상기 포장재의 선단부와 상기 포장재의 말단부가 체결되는 결속위치에 상기 포장재의 선단부가 도달할 때까지 제 1밀착부가 상기 포장재를 상기 코일에 밀착시키는 제 1밀착 단계, 상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달하면 클램핑부가 상기 포장재를 상기 코일의 외주면에 압박하여 상기 포장재의 위치를 유지시키는 클램핑 단계 및 제 2밀착부가 상기 포장재의 말단부를 상기 결속위치로 밀착시키는 제 2밀착 단계를 포함할 수 있다.The method of tightly attaching the coil wrapping material according to the present invention for bringing the wrapping material for wrapping the outer circumferential surface of the steel coil coil into close contact with the outer circumferential surface of the coil is characterized in that when the leading end portion of the wrapping material reaches a binding position at which the distal end portion of the wrapping material is fastened to the distal end portion of the wrapping material A clamping step of pressing the package against the outer circumferential surface of the coil to hold the position of the package when the tip of the package reaches the binding position; And a second adhering step for bringing the distal end portion of the packaging material into close contact with the binding position.

상기 코일 포장재 밀착 방법은 포장재 안내부가 상기 코일의 일측방으로부터 상기 코일의 하측으로 상기 포장재를 이송하는 포장재 공급 단계를 더 포함할 수 있다.The method of tightly attaching the coil wrapping material may further include a step of feeding the wrapping material from the side of the coil to the lower side of the coil.

상기 클램핑부는 원통형 막대 형상으로 마련되고 상기 코일의 축방향으로 배치되어 상기 포장재가 이송되는 방향으로 서로 이격되는 한쌍의 클램퍼 및 상기 한쌍의 클램퍼를 상기 코일을 향해 함께 승강시키는 클램퍼 승강유닛을 포함하며, 상기 포장재 공급 단계는 상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달할 때까지 상기 한쌍의 클램퍼와 상기 코일의 외주면이 기 설정된 간격을 유지하도록 상기 한쌍의 클램퍼를 1차 상승시키며, 상기 클램핑 단계는 상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달하면 상기 코일의 외주면에 상기 포장재를 압박하도록 상기 한쌍의 클램퍼를 2차 상승시킬 수 있다.Wherein the clamping unit includes a pair of clamper arranged in a cylindrical rod shape and arranged in the axial direction of the coil and spaced apart from each other in a direction in which the package is conveyed and a clamper lifting unit for lifting the pair of clamper toward and away from the coil, Wherein the packaging material supply step firstly raises the pair of clamper so that the outer circumferential surfaces of the pair of clamper and the coil maintain a predetermined gap until the leading end of the package reaches the binding position, The pair of clamper can be raised secondarily to urge the package on the outer circumferential surface of the coil when the leading end of the coil reaches the binding position.

상기 제 1밀착부는 상기 한쌍의 클램퍼의 전방에 배치되는 제 1밀착롤러, 상기 한쌍의 클램퍼 중 전방에 배치되는 상기 클램퍼의 중심을 기준으로 회전가능하게 설치되는 제 1밀착롤러 회전링크 및 제 1밀착롤러 회전링크를 회전시키는 제 1밀착롤러 회전실린더를 포함하며, 상기 제 1밀착 단계는 상기 제 1밀착롤러 회전실린더가 상기 제 1밀착롤러 회전링크를 회전시켜 상기 포장재를 상기 코일에 밀착시킬 수 있다. Wherein the first contact portion includes a first contact roller disposed in front of the pair of clamper, a first contact roller rotation link provided to be rotatable about the center of the clamper disposed in front of the pair of clamper, Wherein the first contact roller rotating cylinder rotates the first contact roller rotating link to bring the package member into close contact with the coil, the first contact roller rotating cylinder rotating the roller rotating link, .

상기 제 2밀착부는 상기 코일의 하측에 배치되는 리니어가이드, 상기 리니어가이드를 따라 이송되는 리니어블럭, 상기 리니어블럭에 지지되는 제 2밀착롤러, 상기 리니어가이드를 회전가능하게 상기 리니어가이드를 지지하는 리니어가이드 회전축 및 상기 리니어가이드를 회전시키는 리니어가이드 회전실린더를 포함하며, 상기 제 2밀착 단계는 상기 리니어가이드 회전실린더가 상기 리니어가이드를 회전시켜 상기 제 2밀착롤러가 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착시킬 수 있다.Wherein the second tight contact portion includes a linear guide disposed on a lower side of the coil, a linear block conveyed along the linear guide, a second close contact roller supported on the linear block, linearly supporting the linear guide, Wherein the linear guide rotating cylinder rotates the linear guide so that the second contact roller contacts the coil with the distal end portion of the package, .

상기 제 2밀착부는 상기 클램핑부와 상기 제 2밀착롤러의 사이에 배치되는 밀착판, 상기 리니어블럭에 상기 제 2밀착롤러를 지지하는 제 2밀착롤러 지지대, 상기 제 2밀착롤러 지지대에 설치되는 밀착판 회전축, 상기 밀착판 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 밀착판과 상기 밀착판 회전축을 연결하는 밀착판 회전링크, 상기 밀착판 회전링크를 회전시키는 밀착판 회전실린더를 더 포함하며, 상기 제 2밀착 단계는 상기 밀착판 회전실린더가 상기 밀착판 회전링크를 회전시켜 상기 밀착판이 상기 제 2밀착롤러와 함께 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착시킬 수 있다. Wherein the second contact portion comprises a contact plate disposed between the clamping portion and the second contact roller, a second contact roller support for supporting the second contact roller on the linear block, A plate rotating shaft, an urging plate rotating link for connecting the urging plate and the urging plate rotating shaft so as to be rotatable about the urging plate rotating axis, and a tightening plate rotating cylinder for rotating the urging plate rotating link, Step can be such that the close-plate rotating cylinder rotates the close-plate rotation link so that the close-contact plate closely contacts the coil with the end of the package together with the second close-contact roller.

상기 제 2밀착부는 상기 제 2밀착롤러의 후방에 배치되는 제 3밀착롤러, 상기 제 2밀착롤러의 회전축을 중심으로 회전가능하게 상기 제 3밀착롤러와 상기 제 2밀착롤러의 회전축을 연결하는 제 3밀착롤러 회전링크, 상기 제 3밀착롤러 회전링크를 회전시켜 상기 제 3밀착롤러가 상기 제 2밀착롤러와 함께 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착하도록 하는 제 3밀착롤러 회전실린더를 더 포함하며, 상기 제 2밀착 단계는 상기 제 3밀착롤러 회전실린더가 상기 제 3밀착롤러 회전링크를 회전시켜 상기 제 3밀착롤러가 상기 제 2밀착롤러와 함께 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착시킬 수 있다.The second contact unit includes a third contact roller disposed at the rear of the second contact roller, a second contact roller that is rotatable about the rotation axis of the second contact roller, and a second contact roller that connects the third contact roller and the second contact roller, A third contact roller rotating cylinder for rotating the third contact roller rotating link so that the third contact roller and the second contact roller come into close contact with the coil at the end portion of the package, , And the second contact step may cause the third contact roller rotating cylinder to rotate the third contact roller rotating link so that the third contact roller and the second contact roller come into close contact with the coil end portion of the package .

상기 코일 포장재 밀착 방법은 이탈방지 가이드가 상기 코일에 감기는 상기 포장재가 상기 코일의 폭 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The coil wrapping material contact method can prevent the release preventing guide from being released in the width direction of the coil wrapped around the coil.

본 발명에 따른 코일 포장재 밀착 장치 및 이를 이용한 코일 포장재 밀착 방법은 포장재의 선단부로부터 포장재의 말단부에 이르기까지 포장재 전체가 코일의 외주면에 밀착된 상태에서 포장재의 결속이 이루어질 수 있도록 하므로 코일 포장의 신뢰성을 확보할 수 있다. The apparatus for tightening the coil wrapping material according to the present invention and the method for tightening the coil wrapping material can bond the wrapping material in a state in which the entire wrapping material is in close contact with the outer circumferential surface of the coil from the tip end portion of the wrapping material to the end portion of the wrapping material. .

도 1은 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치를 나타낸 측면도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치의 포장재 공급 동작을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치의 제 1밀착부가 포장재를 코일에 밀착하는 동작을 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치의 클램핑부가 포장재를 클램핑하는 동작을 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치의 제 2밀착부가 포장재의 말단부를 코일에 밀착하는 동작을 나타낸 측면도이다.1 is a side view showing a coil wrapping material tightening apparatus according to this embodiment.
2 is a flowchart showing a method of tightly attaching a coil packing material according to this embodiment.
3 is a side view showing the operation of supplying the packaging material in the coil wrapping material adhering apparatus according to the present embodiment.
4 is a side view showing the operation of the first tight contact portion of the coil wrapping material tightening device according to the present embodiment in tight contact with the coil.
FIG. 5 is a side view showing an operation of clamping the packaging material in the clamping portion of the coil packaging material tightening apparatus according to the present embodiment.
6 is a side view showing an operation of bringing the end portion of the packaging material into close contact with the coil, with the second contact portion of the coil packaging material tightening device according to the present embodiment.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only examples of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents and modifications may be made thereto .

먼저, 이후의 설명에서는 설명과 이해의 편의를 위해, 포장재가 코일을 향해 이송되는 방향을 '전방'이라고 기재하고, 이와 반대되는 방향을'후방'이라고 기재하도록 한다.First, in the following description, for convenience of explanation and understanding, the direction in which the packaging material is transported toward the coil will be referred to as "forward" and the direction opposite thereto will be referred to as "rear".

이하, 본 발명에 따른 코일 포장재 밀착 장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an apparatus for tightening a coil wrapping material according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치의 포장재 공급 동작을 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a side view showing a coil packing material adhering apparatus according to the present embodiment, and FIG. 3 is a side view showing a feeding operation of the packing material in the coil wrapping material adhering apparatus according to the present embodiment.

도 1 및 도 3을 참조하면, 비교적 중량물에 속하는 강판 코일(1)은 외주면을 포장하는 작업을 원활하게 하기 위하여, 작업장의 바닥면으로부터 코일(1)을 이격시킬 수 있는 호이스트, 크레인 등과 같은 장치로 마련되는 코일지지부(1a)에 지지될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 3, a steel coil 1 belonging to a relatively heavy material is a device such as a hoist, a crane or the like capable of separating the coil 1 from the bottom surface of the worksite in order to facilitate the work of wrapping the outer circumferential surface. The coil supporting portion 1a can be supported by the coil supporting portion 1a.

그리고 코일지지부(1a)의 주변에는 코일(1)의 외주면에 포장재(3)를 감고, 코일(1)에 감긴 포장재(3)를 결속하기 위한 다관절 포장로봇(미도시)이 배치될 수 있다. 포장로봇(미도시)에는 포장재(3)를 클램핑하고, 포장재(3)를 결속하기 위한 로봇툴(3a)이 설치될 수 있다. A polygonal wrapping robot (not shown) for wrapping the wrapping material 3 around the coil 1 on the outer circumferential surface of the coil 1 and for binding the wrapping material 3 wrapped around the coil 1 may be disposed around the coil supporting portion 1a . The packaging robot 3 may be provided with a robot tool 3a for clamping the packaging material 3 and for binding the packaging material 3 to the packaging robot 3 (not shown).

로봇툴(3a)은 포장재(3)의 선단부를 클램핑하고, 포장로봇(미도시)은 로봇툴(3a)을 코일(1)의 외주면을 따라 선회시켜 포장재(3)를 코일(1)의 외주면에 감는다. 따라서 포장재(3)는 선단부와 말단부가 결속위치에서 일부 오버랩(overlap)될 수 있다. 로봇툴(3a)은 포장재(3)의 선단부와 포장재(3)의 말단부를 체결하여 코일(1)의 외주면에 포장재(3)를 결속할 수 있다.The robot tool 3a rotates the robot tool 3a along the outer circumferential surface of the coil 1 so that the packaging material 3 is brought into contact with the outer peripheral surface of the coil 1, Lt; / RTI > Therefore, the packaging material 3 may have some overlap between the leading end portion and the distal end portion at the binding position. The robot tool 3a can fasten the packaging material 3 to the outer circumferential surface of the coil 1 by fastening the distal end portion of the packaging material 3 and the distal end portion of the packaging material 3. [

코일(1)의 포장에 사용되는 포장재(3)는 다른 포장 공정, 코일(1)의 운송 등에서 코일(1)의 외주면을 안전하게 보호하기 위해 스틸 재질로 마련될 수 있다. 이러한 포장재(3)는 코일(1)의 폭과 외경에 따라 그 폭과 길이가 미리 재단된 판재의 형태로 공급될 수 있다. The packaging material 3 used for packaging the coil 1 may be made of steel in order to safely protect the outer circumferential surface of the coil 1 in other packaging processes, transportation of the coil 1, and the like. Such a packaging material 3 can be supplied in the form of a plate whose width and length are previously cut according to the width and outer diameter of the coil 1. [

한편, 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치(이하, '밀착 장치'라 함)(10)는 코일(1)의 외주면에 감기는 포장재(3)를 코일(1)의 외주면에 밀착시키기 위한 것으로, 포장재 안내부(100), 클램핑부(200), 제 1밀착부(300) 및 제 2밀착부(400)를 포함할 수 있다. The apparatus 10 for closely adhering a coil wrapping material according to the present embodiment (hereinafter referred to as a cohesive device) 10 is for adhering a wrapping material 3 wound on the outer circumferential surface of the coil 1 to the outer circumferential surface of the coil 1 A packaging material guide unit 100, a clamping unit 200, a first tightening unit 300, and a second tightening unit 400.

포장재 안내부(100)는 코일(1)의 일측방에 배치된다. 포장재 안내부(100)는 포장재(3)를 코일(1)의 하측으로 안내한다. 포장재 안내부(100)는 복수의 안내롤러(110), 안내롤러 지지대(120), 안내롤러 지지대 회전축(130), 안내롤러 회전실린더(140)를 포함할 수 있다.The packaging material guide portion 100 is disposed on one side of the coil 1. The packaging material guide part (100) guides the packaging material (3) to the lower side of the coil (1). The packaging material guide portion 100 may include a plurality of guide rollers 110, a guide roller support 120, a guide roller support rotary shaft 130, and a guide roller rotary cylinder 140.

복수의 안내롤러(110)는 코일(1)의 축 방향으로 배치되어 서로 이격된다. 안내롤러 지지대(120)는 복수의 안내롤러(110)를 함께 지지한다. 안내롤러 지지대 회전축(130)은 안내롤러 지지대(120)가 회전가능하도록 안내롤러 지지대(120)를 지지한다. 이와 같이 포장재 안내부(100)는 복수의 안내롤러(110)가 안내롤러 지지대(120)에 지지되고, 안내롤러 지지대(120)가 회전가능하므로, 이후 설명될 제 2밀착부(400)의 회전 구동에 간섭되지 않을 수 있다.The plurality of guide rollers 110 are arranged in the axial direction of the coil 1 and are spaced from each other. The guide roller support 120 supports a plurality of guide rollers 110 together. Guide Roller Support Rotation shaft 130 supports guide roller support 120 so that guide roller support 120 is rotatable. Since the plurality of guide rollers 110 are supported on the guide roller support base 120 and the guide roller support base 120 is rotatable as described above, It may not interfere with driving.

한편, 클램핑부(200)는 포장재 안내부(100)의 전방에 배치된다. 클램핑부(200)는 한쌍의 클램퍼(211, 212) 및 클램퍼 승강유닛(220)을 포함할 수 있다.On the other hand, the clamping unit 200 is disposed in front of the packaging material guide unit 100. The clamping unit 200 may include a pair of clamper 211, 212 and a clamper lifting unit 220.

한쌍의 클램퍼(211, 212)는 원통형 막대 형상으로 마련된다. 한쌍의 클램퍼(211, 212)는 코일(1)의 외경에 따라 코일(1)을 향해 오목한 호 형상의 단면을 가지는 판재로 이루어지는 것이 바람직하나, 다양한 코일(1)의 외경에 대응하기 곤란하다. 따라서 본 실시예에서는 한쌍의 클램퍼(211, 212)가 원통형 막대로 이루어짐에 따라 원형의 단면을 가지는 코일(1)의 외주면에 선 접촉하여 포장재(3)의 클램핑 시, 포장재(3)의 손상 및 변형을 최소화할 수 있다. 이러한 한쌍의 클램퍼(211, 212)는 코일(1)의 축 방향으로 배치되어 포장재(3)가 이송되는 방향으로 서로 이격된다. 클램퍼 승강유닛(220)은 한쌍의 클램퍼(211, 212)를 코일(1)을 향해 함께 승강시킨다. 클램퍼 승강유닛(220)은 한쌍의 클램퍼(211, 212)를 각각 지지하고 한쌍의 클램퍼(211, 212)를 함께 승강시키는 실린더로 이루어질 수 있다. The pair of clamper 211 and 212 are provided in a cylindrical bar shape. It is preferable that the pair of clamper 211 and 212 are made of a plate material having an arc-shaped cross section concaved toward the coil 1 according to the outer diameter of the coil 1, but it is difficult to cope with the outer diameters of various coils 1. Therefore, in the present embodiment, when the pair of clamper 211 and 212 is made of the cylindrical rod, the package member 3 comes into line contact with the outer circumferential surface of the coil 1 having a circular cross section, The deformation can be minimized. These pair of clamper 211 and 212 are arranged in the axial direction of the coil 1 and are spaced from each other in a direction in which the packaging material 3 is conveyed. The clamper lifting unit 220 moves the pair of clamper 211 and 212 to the coil 1 together. The clamper lifting and lowering unit 220 may be a cylinder that supports a pair of clamper 211 and 212, respectively, and lifts up a pair of clamper 211 and 212 together.

이러한 클램핑부(200)는 한쌍의 클램퍼(211, 212)를 포장재(3)의 두 차례에 걸쳐서 상승시킨다. The clamping unit 200 raises the pair of clamper 211, 212 twice over the packaging material 3.

즉, 포장재(3)의 선단부는 코일(1)의 하측을 통과하고, 로봇툴(3a)은 포장재(3)의 선단부를 클램핑한다. 이와 같이 포장재(3)의 선단부가 로봇툴(3a)에 클램핑되면, 클램핑부(200)는 기 설정된 위치까지 한쌍의 클램퍼(211, 212)를 1차 상승시킨다. 한쌍의 클램퍼(211, 212)의 1차 상승시, 한쌍의 클램퍼(211, 212)는 코일(1)의 하단면으로터 이격된 상태를 유지할 수 있다. 이때 한쌍의 클램퍼(211, 212)와 코일(1)의 하단면과의 이격 거리는, 포장재(3)가 한쌍의 클램퍼(211, 212)와 코일(1)의 하단면의 사이로 통과할 수 있되, 포장재(3)의 선단부가 결속위치에 도달하기 전에 포장재(3)의 말단부가 한쌍의 클램퍼(211, 212)와 코일의 하단면의 사이를 완전히 통과하지 못하도록 한쌍의 클램퍼(211, 212)와 코일(1)의 하단면의 사이에서 포장재(3)가 간섭될 수 있는 정도의 간격(예를 들어,10~80mm 이내)으로 유지되는 것이 바람직하다. That is, the tip end of the packaging material 3 passes under the coil 1, and the robot tool 3a clamps the tip end of the packaging material 3. When the leading end of the packaging material 3 is clamped to the robot tool 3a as described above, the clamping unit 200 first lifts the pair of clamper 211 and 212 to a predetermined position. The pair of clamper 211 and 212 can be kept separated from the lower end surface of the coil 1 when the pair of clamper 211 and 212 are lifted for the first time. The distance between the pair of clamper 211 and 212 and the lower end face of the coil 1 is such that the package 3 can pass between the pair of clamper 211 and 212 and the lower end face of the coil 1, A pair of clamper 211 and 212 and a coil 212 are provided so that the distal end of the package 3 does not completely pass between the pair of clamper 211 and 212 and the lower end face of the coil before the leading end of the packaging material 3 reaches the binding position. (For example, within 10 to 80 mm) such that the packaging material 3 can interfere with the lower end surface of the packaging material 1. [

이후, 포장재(3)의 선단부가 결속위치에 도달하면, 포장로봇(미도시)은 포장재를 코일(1)의 외주면에 더욱 긴밀하게 밀착시키기 위해 포장재(3)를 당긴다. 따라서 포장재(3)의 선단부가 결속위치에 도달하고, 포장로봇(미도시)이 포장재를 당기기 전에 클램핑부(200)는 한쌍의 클램퍼(211, 212)를 2차 상승시킨다. 한쌍의 클램퍼(211, 212)의 2차 상승시, 한쌍의 클램퍼(211, 212)는 포장재(3)를 코일(1)의 외측면을 향해 압박하는 상태를 유지한다. 따라서 포장로봇(미도시)이 포장재(3)를 당긴다 하더라도 포장재(3)의 위치는 유지되고, 포장재(3)의 말단부는 클램핑부 이후에 남아있게 된다. Thereafter, when the leading end of the packaging material 3 reaches the binding position, the packaging robot (not shown) pulls the packaging material 3 in order to bring the packaging material closer to the outer peripheral surface of the coil 1 more closely. Therefore, the clamping portion 200 lifts up the pair of clamper 211 and 212 a second time before the leading end of the packaging material 3 reaches the binding position and the packaging robot (not shown) pulls the packaging material. When the pair of clamper 211 and 212 are lifted for a second time, the pair of clamper 211 and 212 maintains a state in which the packaging material 3 is urged toward the outer surface of the coil 1. Therefore, even if a packaging robot (not shown) pulls the packaging material 3, the position of the packaging material 3 is maintained, and the distal end of the packaging material 3 remains after the clamping unit.

한편, 제 1밀착부(300)는 클램핑부(200)의 전방에 배치된다. 제 1밀착부(300)는 제 1밀착롤러(310), 제 1밀착롤러 회전링크(320), 제 1밀착롤러 회전실린더(330)를 포함할 수 있다.On the other hand, the first tight contact portion 300 is disposed in front of the clamping portion 200. The first contact unit 300 may include a first contact roller 310, a first contact roller rotation link 320, and a first contact roller rotation cylinder 330.

제 1밀착롤러(310)는 포장재 안내부(100)의 전방에 배치된다. 제 1밀착롤러 회전링크(320)는 한쌍의 클램퍼(211, 212) 중 전방에 배치되는 클램퍼(211)의 중심을 기준으로 회전가능하게 설치된다. 제 1밀착롤러 회전실린더(330)는 제 1밀착롤러 회전링크(320)를 회전시켜 제 1밀착롤러(310)가 포장재(3)를 코일에 밀착되도록 한다.The first contact roller 310 is disposed in front of the package guide 100. The first contact roller rotation link 320 is rotatably installed with respect to the center of the clamper 211 disposed in front of the pair of clamper 211 and 212. The first contact roller rotating cylinder 330 rotates the first contact roller rotating link 320 so that the first contact roller 310 closely contacts the package 3 with the coil.

이러한 제 1밀착부(300)는 로봇툴(3a)이 포장재(3)의 선단부를 클램핑한 후, 포장로봇(미도시)이 포장재(3)의 선단부를 결속위치까지 가져가는 동안 제 1밀착롤러(310)를 코일(1)의 외주면을 향해 밀착시킨다. 이에 따라 포장재(3)는 그 선단부가 결속위치에 도달할 때까지 코일(1)의 외주면에 밀착될 수 있다. The first tight contact portion 300 clamps the front end portion of the packaging material 3 after the robot tool 3a clamps the front end portion of the packaging material 3, (310) is brought into close contact with the outer peripheral surface of the coil (1). The packaging material 3 can be brought into close contact with the outer circumferential surface of the coil 1 until the leading end thereof reaches the binding position.

한편, 제 2밀착부(400)는 포장재 안내부(100)에 배치되어 포장재 안내부(100)가 포장재(3)를 지지하는 지지면으로부터 출몰할 수 있도록 설치될 수 있다. 제 2밀착부(400)는 리니어가이드(410), 리니어블럭(411), 리니어가이드 회전축(412), 리니어가이드 회전실린더(413), 제 2밀착롤러(420), 제 2밀착롤러 지지대(421), 밀착판(430), 밀착판 회전축(431), 밀착판 회전링크(432), 밀착판 회전실린더(433), 제 3밀착롤러(440), 제 3밀착롤러 회전링크(441) 및 제 3밀착롤러 회전실린더(442)를 포함할 수 있다.The second adhered portion 400 may be installed on the packaging material guide portion 100 so that the packaging material guide portion 100 can protrude and retract from the support surface for supporting the packaging material 3. [ The second contact portion 400 includes a linear guide 410, a linear block 411, a linear guide rotation shaft 412, a linear guide rotation cylinder 413, a second contact roller 420, a second contact roller support 421 The third contact roller 440, the third contact roller rotational link 441, and the third contact roller rotational link 431, the contact plate rotation shaft 431, the contact plate rotation link 432, the contact plate rotation cylinder 433, 3 contact roller rotating cylinder 442. [

리니어가이드(410)는 코일(1)의 하측에 배치된다. 리니어블럭(411)은 리니어가이드(410)를 따라 이송된다. 제 2밀착롤러(420)는 리니어블럭(411)에 지지된다. 리니어가이드 회전축(412)은 리니어가이드(410)를 회전가능하게 리니어가이드(410)를 지지한다. 리니어가이드 회전실린더(413)는 리니어가이드(410)를 회전시켜 제 2밀착롤러(420)가 포장재(3)의 말단부를 코일(1)에 밀착하도록 한다.The linear guide 410 is disposed on the lower side of the coil 1. The linear block 411 is transferred along the linear guide 410. The second contact roller 420 is supported on the linear block 411. The linear guide rotating shaft 412 supports the linear guide 410 so as to rotate the linear guide 410. The linear guide rotating cylinder 413 rotates the linear guide 410 so that the second contact roller 420 closely contacts the coil 1 at the distal end of the packaging material 3. [

이와 같이 제 2밀착롤러(420)가 리니어가이드(410)와 리니어블럭(411)을 포함하는 리니어 액츄에이터에 지지되므로, 제 2밀착롤러(420)는 다양한 코일(1)의 외경에 대응할 수 있다. 즉, 코일(1)의 외경이 비교적 작은 경우, 리니어블럭(411)은 리니어가이드(410)를 따라 전방을 향해 이송되고, 코일(1)의 외경이 비교적 큰 경우, 리니어블럭(411)은 리니어가이드(410)를 따라 후방을 향해 이송될 수 있다.Since the second contact roller 420 is supported by the linear actuator including the linear guide 410 and the linear block 411 as described above, the second contact roller 420 can correspond to the outer diameters of the various coils 1. That is, when the outer diameter of the coil 1 is relatively small, the linear block 411 is fed forward along the linear guide 410. When the outer diameter of the coil 1 is relatively large, And can be transported backward along the guide 410. [

밀착판(430)은 클램핑부(200)와 제 2밀착롤러(420)의 사이에 배치된다. 밀착판(430)은 제 2밀착롤러(420)와 함께 다양한 코일(1)의 외경에 대응할 수 있다. 즉, 제 2밀착롤러(420)는 제 2밀착롤러 지지대(421)에 의해 리니어블럭(411)에 지지된다. 밀착판 회전축(431)은 제 2밀착롤러 지지대(421)에 설치된다. 밀착판 회전링크(432)는 밀착판 회전축(431)을 중심으로 회전 가능하게 밀착판(430)과 밀착판 회전축(431)을 연결한다. 밀착판 회전실린더(433)는 밀착판 회전링크(432)를 회전시켜 밀착판(430)이 제 2밀착롤러(420)와 함께 포장재(3)의 말단부를 코일(1)에 밀착하도록 한다. The contact plate 430 is disposed between the clamping portion 200 and the second contact roller 420. The contact plate 430 may correspond to the outer diameter of the various coils 1 together with the second contact roller 420. That is, the second contact roller 420 is supported on the linear block 411 by the second contact roller support 421. The contact plate rotation shaft 431 is provided on the second contact roller support base 421. The contact plate rotation link 432 connects the contact plate 430 and the contact plate rotation axis 431 so as to be rotatable about the contact plate rotation axis 431. The contact plate rotating cylinder 433 rotates the contact plate rotation link 432 so that the contact plate 430 and the second contact roller 420 adhere the end portion of the package 3 to the coil 1.

제 3밀착롤러(440)는 제 2밀착롤러(420)의 후방에 배치된다. 제 3밀착롤러 회전링크(441)는 제 2밀착롤러(420)의 회전축을 중심으로 회전가능하게 제 3밀착롤러(440)와 제 2밀착롤러(420)의 회전축을 연결한다. 제 3밀착롤러 회전실린더(442)는 제 3밀착롤러 회전링크(441)를 회전시켜 제 3밀착롤러(440)가 제 2밀착롤러(420)와 함께 포장재(3)의 말단부를 코일(1)에 밀착하도록 한다. The third contact roller 440 is disposed behind the second contact roller 420. The third contact roller rotation link 441 connects the third contact roller 440 and the rotation axis of the second contact roller 420 so as to be rotatable about the rotation axis of the second contact roller 420. The third contact roller rotating cylinder 442 rotates the third contact roller rotating link 441 so that the third contact roller 440 contacts the coil 1 with the end of the package 3 together with the second contact roller 420, Respectively.

한편, 코일 포장재 밀착 장치(10)는 이탈방지 가이드(230)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the coil wrapping material adhering apparatus 10 may further include a departure prevention guide 230.

이탈방지 가이드(230)는 포장재(3)가 코일(1)의 폭 방향으로 이탈되는 것을 방지한다. 이탈방지 가이드(230)는 코일(1)의 폭 방향으로 서로 이격되는 한쌍으로 마련되어 크램핑부(200)에 지지될 수 있다. 물론 한쌍의 이탈방지 가이드(230)는 다양한 코일(1)의 폭에 대응하기 위하여 리니어 액츄에이터(231)에 지지되어 코일(1)의 폭 방향으로 간격이 조절될 수 있다. The departure prevention guide 230 prevents the packaging material 3 from being released in the width direction of the coil 1. [ The departure prevention guides 230 may be provided on the pair of spaced apart members in the width direction of the coil 1 and may be supported by the cramping unit 200. Of course, the pair of departure prevention guides 230 may be supported by the linear actuator 231 to correspond to the widths of the various coils 1, so that the spacing of the coils 1 in the width direction can be adjusted.

이하, 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치를 이용한 코일 포장재 밀착 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of closely contacting a coil wrapping material using a coil wrapping material adhering apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart showing a method of tightly attaching a coil packing material according to this embodiment.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 방법은 포장재 공급단계(S11), 제 1밀착 단계(S13), 클램핑 단계(S15) 및 제 2밀착 단계(S17)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the method of tightly attaching the coil packaging material according to the present embodiment may include a packaging material supplying step S11, a first closing step S13, a clamping step S15 and a second closing step S17.

포장재 공급단계(S11)는 포장재 안내부(100)가 코일(1)의 일측방으로부터 코일(1)의 하측으로 포장재(3)를 이송하는 단계이다.The packaging material supply step S11 is a step in which the packaging material guide portion 100 transports the packaging material 3 from one side of the coil 1 to the lower side of the coil 1. [

도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치의 포장재 공급 동작을 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing the operation of supplying the packaging material in the coil wrapping material adhering apparatus according to the present embodiment.

도 3을 참조하면, 포장재(3)는 코일(1)의 폭과 외경에 따라 미리 재단된 판재의 형태로 공급될 수 있다. 포장재(3)는 복수의 안내롤러(110)에 의해 코일(1)의 하측으로 공급될 수 있다. 이와 같이 포장재 안내부(100)에 의해 공급되는 포장재(3)의 선단부는 클램핑부(200)와 코일(1)의 하단면을 통과한다. 3, the packaging material 3 may be supplied in the form of a plate cut in advance according to the width and outer diameter of the coil 1. [ The packaging material 3 can be supplied to the lower side of the coil 1 by a plurality of guide rollers 110. [ The leading end portion of the packaging material 3 supplied by the packaging material guide portion 100 passes through the clamping portion 200 and the lower end surface of the coil 1. [

이때, 클램핑부(200)는 한쌍의 클램퍼(211, 212)를 1차 상승시킨다. 클램핑부(200)는 포장재(3)가 한쌍의 클램퍼(211, 212)와 코일(1)의 하단의 사이를 통과하되, 포장재(3)의 말단부가 한쌍의 클램퍼(211, 212)와 코일(1)의 하단면의 사이에 간섭되어 쉽게 통과하지 못하도록 한쌍의 클램퍼(211, 212)와 코일(1)의 하단면 사이에 기 설정된 이격거리를 유지한다. 그리고 이탈방지 가이드(230)는 포장재(3)가 코일(1)의 폭 방향으로 이탈되는 것을 방지한다.At this time, the clamping unit 200 first lifts the pair of clamper 211, 212. The clamping unit 200 is configured such that the packaging material 3 passes between the pair of clamper 211 and 212 and the lower end of the coil 1 so that the end of the packaging material 3 is connected to the pair of clamper 211 and 212, 1 between the pair of clamper 211 and 212 and the lower end surface of the coil 1 so as not to pass easily. The release preventing guide 230 prevents the wrapping material 3 from being released in the width direction of the coil 1. [

그리고 포장로봇(미도시)은 로봇툴(3a)을 클램핑부(200)의 전방에 위치시키고, 로봇툴(3a)은 클램핑부(200)를 통과한 포장재(3)의 선단부를 클램핑한다. The packaging robot (not shown) places the robot tool 3a in front of the clamping part 200 and the robot tool 3a clamps the front end of the packaging material 3 that has passed through the clamping part 200.

계속해서, 제 1밀착 단계(S13)는 포장재(3)의 선단부와 포장재(3)의 말단부가 체결되는 결속위치에 포장재(3)의 선단부가 도달할 때까지 제 1밀착부(300)가 포장재(3)를 코일(1)에 밀착시키는 단계이다.Subsequently, the first contact step S13 is repeated until the front end of the packaging material 3 reaches the binding position at which the distal end of the packaging material 3 and the distal end of the packaging material 3 are fastened, (3) is brought into close contact with the coil (1).

도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치의 제 1밀착부가 포장재를 코일에 밀착하는 동작을 나타낸 측면도이다.4 is a side view showing the operation of the first tight contact portion of the coil wrapping material tightening device according to the present embodiment in tight contact with the coil.

도 4를 참조하면, 포장로봇(미도시)은 결속위치를 향해 포장재(3)의 선단부를 클램핑한 로봇툴(3a)을 이송한다. Referring to Fig. 4, a packaging robot (not shown) transports the robot tool 3a, which clamps the front end of the packaging material 3 toward the binding position.

이때, 제 1밀착롤러 회전실린더(330)는 제 1밀착롤러 회전링크(320)를 회전시킨다. 제 1밀착롤러 회전링크(320)가 회전됨에 따라 제 1밀착롤러(310)는 코일(1)의 외주면에 포장재(3)를 밀착시킨다. At this time, the first contact roller rotating cylinder 330 rotates the first contact roller rotating link 320. As the first contact roller rotation link 320 is rotated, the first contact roller 310 closely contacts the outer circumferential face of the coil 1 with the packaging material 3.

이와 같이 제 1밀착롤러(310)가 코일(1)의 외주면에 포장재(3)를 밀착시킴에 따라, 포장재(3)의 선단부가 결속위치에 도달할때까지 포장재(3)는 코일(1)의 외주면에 밀착시킬 수 있다. As the first contact roller 310 closely contacts the outer circumferential surface of the coil 1 with the packaging material 3 as described above, the packaging material 3 is wound around the coil 1 until the leading end of the packaging material 3 reaches the binding position. As shown in Fig.

물론, 제 1밀착롤러(310)가 포장재(3)를 코일(1)의 외주면에 밀착시킨다 하더라도 로봇툴(3a)의 위치에 따라 포장재(3)가 코일(1)의 외주면으로부터 이격될 수 있다. 따라서 포장재(3)의 선단부가 결속위치에 도달할때까지 제 1밀착롤러(310)에 의해 코일(1)의 외주면에 밀착된 포장재(3)가 코일(1)의 외주면에 밀착된 상태를 유지하도록, 포장로봇(미도시)은 포장재(3)의 선단부를 클램핑한 로봇툴(3a)이 코일(1)의 외주면의 접선 방향을 유지하도록, 로봇툴(3a)을 결속위치까지 이송하는 것이 바람직하다.Of course, even if the first contact roller 310 brings the package 3 into close contact with the outer circumferential surface of the coil 1, the package 3 may be spaced from the outer circumferential surface of the coil 1 depending on the position of the robot tool 3a . The packaging material 3 that is in close contact with the outer circumferential surface of the coil 1 is held in close contact with the outer circumferential surface of the coil 1 by the first contact roller 310 until the leading end of the packaging material 3 reaches the binding position It is preferable that the robot tool 3a is moved to the binding position so that the robot tool 3a clamping the tip end of the packaging material 3 maintains the tangential direction of the outer peripheral surface of the coil 1 Do.

계속해서, 클램핑 단계(S15)는 포장재(3)의 선단부가 결속위치에 도달하면 클램핑부(200)가 포장재(3)를 코일(1)의 외주면에 압박하여 포장재(3)의 위치를 유지시키는 단계이다.Subsequently, in the clamping step S15, when the leading end of the packaging material 3 reaches the binding position, the clamping portion 200 presses the packaging material 3 against the outer peripheral surface of the coil 1 to maintain the position of the packaging material 3 .

도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치의 클램핑부가 포장재를 클램핑하는 동작을 나타낸 측면도이다.FIG. 5 is a side view showing an operation of clamping the packaging material in the clamping portion of the coil packaging material tightening apparatus according to the present embodiment.

도 5를 참조하면, 포장재(3)의 선단부가 결속위치에 도달하면, 클램핑부(200)는 한쌍의 클램퍼(211, 212)를 2차 상승시킨다. 이때, 한쌍의 클램퍼(211, 212)는 포장재(3)를 코일(1)의 외주면에 압박한다. 이에 따라 포장재(3)는 코일(1)의 하단면과 한쌍의 클램퍼(211, 212)에 압착되면서 그 위치가 유지될 수 있다. Referring to FIG. 5, when the leading end of the packaging material 3 reaches the binding position, the clamping unit 200 lifts the pair of clamper 211 and 212 a second time. At this time, the pair of clamper (211, 212) presses the packaging material (3) against the outer peripheral surface of the coil (1). Accordingly, the position of the packaging material 3 can be maintained while being pressed on the lower end face of the coil 1 and the pair of clamper 211, 212.

계속해서, 제 2밀착 단계(S17)는 제 2밀착부(400)가 포장재(3)의 말단부를 결속위치로 밀착시키는 단계이다.Subsequently, the second tightening step (S17) is a step of bringing the second tight contact portion (400) into close contact with the end portion of the packaging material (3) at the binding position.

도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치의 제 2밀착부가 포장재의 말단부를 코일에 밀착하는 동작을 나타낸 측면도이다.6 is a side view showing an operation of bringing the end portion of the packaging material into close contact with the coil, with the second contact portion of the coil packaging material tightening device according to the present embodiment.

도 6을 참조하면, 코일(1)의 외경에 따라 리니어블럭(411)은 리니어가이드(410)를 따라 직선 이송된다. 코일(1)의 외경에 따른 리니어블럭(411)의 이송 동작은 제 2밀착 단계(S17)에서 수행되거나, 제 2밀착 단계(S17) 이전에 수행되어도 좋다.Referring to FIG. 6, the linear block 411 is linearly moved along the linear guide 410 according to the outer diameter of the coil 1. The feeding operation of the linear block 411 according to the outer diameter of the coil 1 may be performed in the second adhesion step S17 or before the second adhesion step S17.

이어, 리니어가이드 회전실린더(413)는 리니어가이드(410)를 회전시킨다. 리니어가이드(410)가 회전됨에 따라 제 2밀착롤러(420)는 포장재(3)의 말단부를 코일(1)의 외주면에 밀착시킨다. 그리고 밀착판 회전실린더(433)는 밀착판 회전링크(432)를 회전시킨다. 밀착판 회전링크(432)가 회전됨에 따라 밀착판(430)은 제 2밀착롤러(420)와 함께 포장재(3)의 말단부를 코일(1)의 외주면에 밀착시킨다. 그리고 제 3밀착롤러 회전실린더(442)는 제 3밀착롤러 회전링크(441)를 회전시킨다. 제 3밀착롤러 회전링크(441)가 회전됨에 따라 제 3밀착롤러(440)는 포장재(3)의 말단부를 코일(1)의 외주면에 밀착시킨다.Then, the linear guide rotating cylinder 413 rotates the linear guide 410. As the linear guide 410 is rotated, the second contact roller 420 closely contacts the outer circumferential surface of the coil 1 with the distal end portion of the packaging material 3. The contact plate rotating cylinder 433 rotates the contact plate rotating link 432. The contact plate 430 closely contacts the outer peripheral surface of the coil 1 with the end of the package 3 together with the second contact roller 420 as the contact plate rotation link 432 is rotated. The third contact roller rotating cylinder 442 rotates the third contact roller rotating link 441. As the third contact roller rotation link 441 is rotated, the third contact roller 440 brings the distal end of the wrapping material 3 into close contact with the outer circumferential face of the coil 1.

이와 같이 제 2밀착부(400)는 제 2밀착롤러(420), 밀착판(430) 및 제 3밀착롤러(440)가 함께 포장재(3)의 말단부를 코일(1)의 외주면에 밀착시킬 수 있다. Thus, the second tightly coupled part 400 allows the second close contact roller 420, the close contact plate 430 and the third close contact roller 440 to closely contact the distal end of the package 3 to the outer circumferential surface of the coil 1 have.

계속해서, 포장로봇(미도시)은 코일(1)의 외주면에 밀착된 포장재(3)의 말단부 위에 포장재(3)의 선단부를 클램핑하는 로봇툴(3a)을 이송하여 포장재(3)의 말단부 위에 포장재(3)의 선단부를 오버랩시킨다.Next, a packaging robot (not shown) transfers the robot tool 3a for clamping the front end of the packaging material 3 to the distal end of the packaging material 3 which is in close contact with the outer peripheral surface of the coil 1, Thereby overlapping the leading end portion of the packaging material 3.

이후, 로봇툴(3a)은 포장재(3)의 선단부를 당겨서 코일(1)의 외주면에 대한 텐션을 견고히 한후, 오버랩된 포장재(3)의 선단부와 포장재(3)의 말단부에 접착테이프 등을 이용하여 포장재(3)를 결속할 수 있다. Thereafter, the robot tool 3a pulls the tip end portion of the package 3 to secure the tension to the outer circumferential surface of the coil 1, and then the tip end portion of the overlapped package 3 and the end portion of the package 3 are So that the packaging material 3 can be bound.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 코일 포장재 밀착 장치 및 이를 이용한 코일 포장재 밀착 방법은 포장재(3)의 선단부로부터 포장재(3)의 말단부에 이르기까지 포장재(3) 전체가 코일(1)의 외주면에 밀착된 상태에서 포장재(3)의 결속이 이루어질 수 있도록 하므로 코일(1) 포장의 신뢰성을 확보할 수 있다.As described above, in the coil packing material tightening apparatus and the coil packing material tightening method using the same according to the present embodiment, the entire packaging material 3 from the front end portion of the packaging material 3 to the distal end portion of the packaging material 3, So that the reliability of the packaging of the coil 1 can be ensured.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

1 : 코일 1a : 코일지지부
3 : 포장재 3a : 로봇툴
10 : 코일 포장재 밀착 장치
100 : 포장재 안내부 110 : 복수의 안내롤러
120 : 안내롤러 지지대 130 : 안내롤러 지지대 회전축
140 : 안내롤러 회전실린더 200 : 클램핑부
211, 212 : 클램퍼 220 : 클램퍼 승강유닛
300 : 제 1밀착부 310 : 제 1밀착롤러
320 : 제 1밀착롤러 회전링크 330 : 제 1밀착롤러 회전실린더
400 : 제 2밀착부 410 : 리니어가이드
411 : 리니어블럭 412 : 리니어가이드 회전축
413 : 리니어가이드 회전실린더 420 : 제 2밀착롤러
421 : 제 2밀착롤러 지지대 430 : 밀착판
431 : 밀착판 회전축 432 : 밀착판 회전링크
433 : 밀착판 회전실린더 440 : 제 3밀착롤러
441 : 제 3밀착롤러 회전링크 442 : 제 3밀착롤러 회전실린더1: coil 1a: coil support
3: Packing material 3a: Robot tool
10: Coil wrapping material adhesion device
100: packing material guide part 110: plural guide rollers
120: guide roller support 130: guide roller support shaft
140: Guide roller rotating cylinder 200: Clamping part
211, 212: clamper 220: clamper elevating unit
300: first tight contact portion 310: first close contact roller
320: first contact roller rotating link 330: first contact roller rotating cylinder
400: second tight contact portion 410: linear guide
411: Linear block 412: Linear guide rotary shaft
413: Linear guide rotating cylinder 420: Second contact roller
421: second contact roller support base 430:
431: close plate rotating shaft 432: close plate rotating link
433: a contact plate rotating cylinder 440: a third contact roller
441: third contact roller rotating link 442: third contact roller rotating cylinder

Claims (19)

강판 코일의 외주면을 포장하는 포장재를 상기 코일의 외주면에 밀착시키는 코일 포장재 밀착 장치에 있어서,
상기 포장재의 선단부와 상기 포장재의 말단부가 체결되는 결속위치에 상기 포장재의 선단부가 도달할 때까지 상기 코일의 외주면에 감기는 상기 포장재를 상기 코일에 밀착시키는 제 1밀착부;
상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달하면 상기 포장재를 상기 코일의 외주면에 압박하여 상기 포장재의 위치를 유지시키는 클램핑부;및
상기 포장재의 말단부를 상기 결속위치로 밀착시키는 제 2밀착부;를 포함하되,
상기 제 1밀착부는 상기 클램핑부의 전방에 배치되어 상기 포장재를 상기 코일에 밀착하는 제 1밀착롤러를 포함하며,
상기 제 2밀착부는 상기 클램핑부의 후방에 배치되어 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착하는 제 2밀착롤러와, 상기 제 2밀착롤러의 후방에 배치되어 상기 포장재의 말단부가 상기 포장재의 내측에 위치하도록 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착하는 제 3밀착롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 장치.A coil wrapping material tightening device for tightly attaching a wrapping material for wrapping an outer circumferential surface of a steel strip coil to an outer circumferential surface of the coil,
A first tightening portion for tightly attaching the packaging material wound on the outer circumferential surface of the coil to the coil until the front end of the packaging material reaches a binding position where the front end of the packaging material and the distal end of the packaging material are fastened;
A clamping part for pressing the package against the outer circumferential surface of the coil to hold the position of the package when the leading end of the package reaches the binding position;
And a second tight contact portion for closely contacting the distal end of the package with the binding position,
Wherein the first contact portion includes a first contact roller disposed in front of the clamping portion to closely contact the package with the coil,
The second contact portion is disposed at a rear side of the clamping portion and is disposed at a rear side of the second contact roller so that the distal end of the wrapping material is located inside the wrapping material And a third contact roller for closely contacting the end portion of the package with the coil. 제 1항에 있어서,
상기 코일의 일측방에 배치되고 상기 코일의 하측으로 상기 포장재를 이송하는 포장재 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 장치.The method according to claim 1,
Further comprising: a packaging material guide portion disposed on one side of the coil and adapted to transport the packaging material to a lower side of the coil. 제 2항에 있어서,
상기 포장재 안내부는
상기 코일의 축 방향으로 배치되고 서로 이격되는 복수의 안내롤러;
상기 복수의 안내롤러를 함께 지지하는 안내롤러 지지대;
상기 안내롤러 지지대가 회전가능하도록 상기 안내롤러 지지대를 지지하는 안내롤러 지지대 회전축;및
상기 안내롤러 지지대를 회전시키는 안내롤러 회전실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 장치.3. The method of claim 2,
The packaging material guide portion
A plurality of guide rollers disposed in the axial direction of the coils and spaced from each other;
A guide roller support for supporting the plurality of guide rollers together;
A guide roller support shaft for supporting the guide roller support so that the guide roller support can rotate;
And a guide roller rotating cylinder for rotating the guide roller support member. 제 2항에 있어서,
상기 제 1밀착부는 상기 포장재 안내부의 전방에 배치되며,
상기 클램핑부는 상기 제 1밀착부와 상기 포장재 안내부의 사이에 배치되며,
상기 제 2밀착부는 상기 포장재 안내부에 배치되어 상기 포장재 안내부가 상기 포장재를 지지하는 지지면으로부터 출몰하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the first tight contact portion is disposed in front of the packaging material guide portion,
Wherein the clamping portion is disposed between the first contact portion and the package material guide portion,
Wherein the second contact portion is disposed in the package material guide portion, and the package material guide portion protrudes and retracts from a support surface for supporting the package material. 제 4항에 있어서,
상기 클램핑부는
원통형 막대 형상으로 마련되고 상기 코일의 축방향으로 배치되어 상기 포장재가 이송되는 방향으로 서로 이격되는 한쌍의 클램퍼;및
상기 한쌍의 클램퍼를 상기 코일을 향해 함께 승강시키는 클램퍼 승강유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 장치.5. The method of claim 4,
The clamping portion
A pair of clamper provided in a cylindrical bar shape and arranged in the axial direction of the coil and spaced apart from each other in a direction in which the package is conveyed;
And a clamper elevating unit for elevating and lowering the pair of clamper toward the coil. 제 5항에 있어서,
상기 클램핑부는
상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달할 때까지 상기 한쌍의 클램퍼와 상기 코일의 외주면이 기 설정된 간격을 유지하도록 상기 한쌍의 클램퍼를 1차 상승시키며,
상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달하면 상기 코일의 외주면에 상기 포장재를 압박하도록 상기 한쌍의 클램퍼를 2차 상승시키는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 장치. 6. The method of claim 5,
The clamping portion
The pair of clamper is firstly lifted so that the outer circumferential surfaces of the pair of clamper and the coil maintain a predetermined interval until the leading end of the package reaches the binding position,
And when the leading end of the package reaches the binding position, the pair of clamper is lifted secondarily to press the package on the outer circumferential surface of the coil. 제 5항에 있어서,
상기 제 1밀착부는
상기 한쌍의 클램퍼 중 전방에 배치되는 상기 클램퍼의 중심을 기준으로 회전가능하게 설치되는 제 1밀착롤러 회전링크;및
제 1밀착롤러 회전링크를 회전시켜 상기 제 1밀착롤러가 상기 포장재를 상기 코일에 밀착되도록 하는 제 1밀착롤러 회전실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 장치.6. The method of claim 5,
The first contact
A first tightening roller rotation link rotatably mounted on the center of the clamper disposed forward of the pair of clamper;
And a first contact roller rotating cylinder for rotating the first contact roller rotation link so that the first contact roller brings the package member into close contact with the coil. 제 5항에 있어서,
상기 제 2밀착부는
상기 코일의 하측에 배치되는 리니어가이드;
상기 제 2밀착롤러를 지지하고 상기 리니어가이드를 따라 이송되는 리니어블럭;
상기 리니어가이드를 회전가능하게 상기 리니어가이드를 지지하는 리니어가이드 회전축;및
상기 리니어가이드를 회전시켜 상기 제 2밀착롤러가 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착하도록 하는 리니어가이드 회전실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 장치.6. The method of claim 5,
The second contact portion
A linear guide disposed below the coil;
A linear block supporting the second contact roller and being transferred along the linear guide;
A linear guide rotating shaft which rotatably supports the linear guide;
And a linear guide rotating cylinder for rotating the linear guide so that the second contact roller brings the distal end of the package into close contact with the coil. 제 8항에 있어서,
상기 제 2밀착부는
상기 클램핑부와 상기 제 2밀착롤러의 사이에 배치되는 밀착판;
상기 리니어블럭에 상기 제 2밀착롤러를 지지하는 제 2밀착롤러 지지대;
상기 제 2밀착롤러 지지대에 설치되는 밀착판 회전축;
상기 밀착판 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 밀착판과 상기 밀착판 회전축을 연결하는 밀착판 회전링크;
상기 밀착판 회전링크를 회전시켜 상기 밀착판이 상기 제 2밀착롤러와 함께 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착하도록 하는 밀착판 회전실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 장치.9. The method of claim 8,
The second contact portion
An urging plate disposed between the clamping unit and the second contact roller;
A second contact roller support for supporting the second contact roller on the linear block;
A contact plate rotating shaft provided on the second contact roller support;
A fastening plate rotating link that connects the fastening plate and the fastening plate rotation shaft so as to be rotatable about the fastening plate rotation axis;
And a contact plate rotating cylinder for rotating the contact plate rotating link so that the contact plate closely contacts the coil with the end of the package together with the second contact roller. 제 7항에 있어서,
상기 제 2밀착부는
상기 제 2밀착롤러의 회전축을 중심으로 회전가능하게 상기 제 3밀착롤러와 상기 제 2밀착롤러의 회전축을 연결하는 제 3밀착롤러 회전링크;
상기 제 3밀착롤러 회전링크를 회전시켜 상기 제 3밀착롤러가 상기 제 2밀착롤러와 함께 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착하도록 하는 제 3밀착롤러 회전실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 장치.8. The method of claim 7,
The second contact portion
A third contact roller rotation link connecting the third contact roller to the rotation axis of the second contact roller so as to be rotatable about the rotation axis of the second contact roller;
And a third contact roller rotating cylinder for rotating the third contact roller rotation link so that the third contact roller cooperates with the second contact roller to bring the distal end of the package member into close contact with the coil. Packing material adhesion device. 제 1항에 있어서,
상기 코일에 감기는 상기 포장재가 상기 코일의 폭 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an anti-departure guide for preventing the wrapping material wound on the coil from being released in the width direction of the coil. 강판 코일의 외주면을 포장하는 포장재를 상기 코일의 외주면에 밀착시키는 코일 포장재 밀착 방법에 있어서,
상기 포장재의 선단부와 상기 포장재의 말단부가 체결되는 결속위치에 상기 포장재의 선단부가 도달할 때까지 제 1밀착부의 제 1밀착롤러가 상기 포장재를 상기 코일에 밀착시키는 제 1밀착 단계;
상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달하면 클램핑부가 상기 포장재를 상기 코일의 외주면에 압박하여 상기 포장재의 위치를 유지시키는 클램핑 단계; 및
제 2밀착부의 제 2밀착롤러가 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착하고, 상기 포장재의 말단부가 상기 포장재의 선단부의 내측에 위치하도록 상기 제 2밀착부의 제 3밀착롤러가 상기 포장재의 말단부를 상기 결속위치로 밀착시키는 제 2밀착 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 방법.A coil wrapping material adhering method for bringing a wrapping material for wrapping an outer circumferential face of a steel plate coil into close contact with an outer circumferential face of the coil,
A first contact step of bringing the first contact roller of the first contact portion into close contact with the coil until the leading end of the package reaches a binding position where the front end of the package and the end of the package are fastened;
A clamping step in which, when the leading end of the packaging material reaches the binding position, the clamping portion presses the packaging material against the outer peripheral surface of the coil to hold the position of the packaging material; And
The second contact roller of the second tight contact portion closely contacts the coil at the distal end portion of the packaging material and the third contact roller of the second tight contact portion contacts the end portion of the packaging material so that the distal end portion of the packaging material is located inside the distal end portion of the packaging material. And a second tightening step of tightly attaching the coil wrapping material to the binding position. 제 12항에 있어서,
포장재 안내부가 상기 코일의 일측방으로부터 상기 코일의 하측으로 상기 포장재를 이송하는 포장재 공급 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the packaging material guide part further comprises a packaging material feeding step of feeding the packaging material from one side of the coil to a lower side of the coil. 제 13항에 있어서,
상기 클램핑부는
원통형 막대 형상으로 마련되고 상기 코일의 축방향으로 배치되어 상기 포장재가 이송되는 방향으로 서로 이격되는 한쌍의 클램퍼;및
상기 한쌍의 클램퍼를 상기 코일을 향해 함께 승강시키는 클램퍼 승강유닛;을 포함하며,
상기 포장재 공급 단계는
상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달할 때까지 상기 한쌍의 클램퍼와 상기 코일의 외주면이 기 설정된 간격을 유지하 상기 한쌍의 클램퍼를 1차 상승시키며,
상기 클램핑 단계는
상기 포장재의 선단부가 상기 결속위치에 도달하면 상기 코일의 외주면에 상기 포장재를 압박하도록 상기 한쌍의 클램퍼를 2차 상승시키는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 방법.14. The method of claim 13,
The clamping portion
A pair of clamper provided in a cylindrical bar shape and arranged in the axial direction of the coil and spaced apart from each other in a direction in which the package is conveyed;
And a clamper elevating unit for elevating and lowering the pair of clamper toward the coil,
The packaging material supply step
The pair of clamper and the outer circumferential surface of the coil are maintained at predetermined intervals until the leading end of the package reaches the binding position,
The clamping step
Wherein when the leading end of the package reaches the binding position, the pair of clamper is lifted secondarily so as to press the package on the outer circumferential surface of the coil. 제 14항에 있어서,
상기 제 1밀착부는
상기 한쌍의 클램퍼 중 전방에 배치되는 상기 클램퍼의 중심을 기준으로 회전가능하게 설치되는 제 1밀착롤러 회전링크;및
제 1밀착롤러 회전링크를 회전시키는 제 1밀착롤러 회전실린더;를 포함하며,
상기 제 1밀착 단계는
상기 제 1밀착롤러 회전실린더가 상기 제 1밀착롤러 회전링크를 회전시켜 상기 포장재를 상기 코일에 밀착시키는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 방법.15. The method of claim 14,
The first contact
A first tightening roller rotation link rotatably mounted on the center of the clamper disposed forward of the pair of clamper;
And a first contact roller rotating cylinder for rotating the first contact roller rotating link,
The first contact step
Wherein the first contact roller rotating cylinder rotates the first contact roller rotating link to bring the package into close contact with the coil. 제 15항에 있어서,
상기 제 2밀착부는
상기 코일의 하측에 배치되는 리니어가이드;
상기 제 2밀착롤러를 지지하고 상기 리니어가이드를 따라 이송되는 리니어블럭;
상기 리니어가이드를 회전가능하게 상기 리니어가이드를 지지하는 리니어가이드 회전축;및
상기 리니어가이드를 회전시키는 리니어가이드 회전실린더;를 포함하며,
상기 제 2밀착 단계는
상기 리니어가이드 회전실린더가 상기 리니어가이드를 회전시켜 상기 제 2밀착롤러가 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착시키는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 방법. 16. The method of claim 15,
The second contact portion
A linear guide disposed below the coil;
A linear block supporting the second contact roller and being transferred along the linear guide;
A linear guide rotating shaft which rotatably supports the linear guide;
And a linear guide rotating cylinder for rotating the linear guide,
The second adhesion step
Wherein the linear guide rotating cylinder rotates the linear guide so that the second contact roller brings the end portion of the packaging material into close contact with the coil. 제 16항에 있어서,
상기 제 2밀착부는
상기 클램핑부와 상기 제 2밀착롤러의 사이에 배치되는 밀착판;
상기 리니어블럭에 상기 제 2밀착롤러를 지지하는 제 2밀착롤러 지지대;
상기 제 2밀착롤러 지지대에 설치되는 밀착판 회전축;
상기 밀착판 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 밀착판과 상기 밀착판 회전축을 연결하는 밀착판 회전링크;
상기 밀착판 회전링크를 회전시키는 밀착판 회전실린더;를 더 포함하며,
상기 제 2밀착 단계는
상기 밀착판 회전실린더가 상기 밀착판 회전링크를 회전시켜 상기 밀착판이 상기 제 2밀착롤러와 함께 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착시키는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 방법.17. The method of claim 16,
The second contact portion
An urging plate disposed between the clamping unit and the second contact roller;
A second contact roller support for supporting the second contact roller on the linear block;
A contact plate rotating shaft provided on the second contact roller support;
A fastening plate rotating link that connects the fastening plate and the fastening plate rotation shaft so as to be rotatable about the fastening plate rotation axis;
And a contact plate rotating cylinder for rotating the contact plate rotating link,
The second adhesion step
And the contact plate rotating cylinder rotates the contact plate rotating link so that the contact plate closely contacts the coil with the end portion of the package together with the second contact roller. 제 16항에 있어서,
상기 제 2밀착부는
상기 제 2밀착롤러의 회전축을 중심으로 회전가능하게 상기 제 3밀착롤러와 상기 제 2밀착롤러의 회전축을 연결하는 제 3밀착롤러 회전링크;
상기 제 3밀착롤러 회전링크를 회전시켜 상기 제 3밀착롤러가 상기 제 2밀착롤러와 함께 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착하도록 하는 제 3밀착롤러 회전실린더;를 더 포함하며,
상기 제 2밀착 단계는
상기 제 3밀착롤러 회전실린더가 상기 제 3밀착롤러 회전링크를 회전시켜 상기 제 3밀착롤러가 상기 제 2밀착롤러와 함께 상기 포장재의 말단부를 상기 코일에 밀착시키는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 방법.17. The method of claim 16,
The second contact portion
A third contact roller rotation link connecting the third contact roller to the rotation axis of the second contact roller so as to be rotatable about the rotation axis of the second contact roller;
And a third contact roller rotating cylinder for rotating the third contact roller rotation link so that the third contact roller cooperates with the second contact roller to bring the end of the package member into close contact with the coil,
The second adhesion step
And the third contact roller rotating cylinder rotates the third contact roller rotating link so that the third contact roller brings the end of the package together with the second contact roller into close contact with the coil. 제 12항에 있어서,
이탈방지 가이드가 상기 코일에 감기는 상기 포장재가 상기 코일의 폭 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 코일 포장재 밀착 방법.13. The method of claim 12,
And the release preventing guide prevents the packaging material wound on the coil from being released in the width direction of the coil.
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