KR20110134841A

KR20110134841A - 세탁기

Info

Publication number: KR20110134841A
Application number: KR1020110055000A
Authority: KR
Inventors: 나오코 야마구치; 고헤이 홋타; 다츠야 오야부; 히로시 니시무라; 고지 히사노; 다이스케 나카
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤; 도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤
Priority date: 2010-06-09
Filing date: 2011-06-08
Publication date: 2011-12-15
Also published as: CN102277709B; CN102277709A; KR101302247B1

Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 서스펜션(7)의 댐퍼(21)의 샤프트(23)의 상단부는 수조에 연결되어 있고, 실린더(22)의 샤프트(23)의 하단부를 고무 등의 탄성재로 이루어진 받이부재(67)를 통해 세탁기 하우징체에 고정된 장착판(28)에 연결하는 구성으로 하며, 또한 실린더(22)의 하단부에 대해 받이부재(67)를 실린더(22)의 축심 둘레 방향으로 회전 차단하고, 또한 이 받이부재(67)를 장착판(28)에 대해 실린더(22)의 축심 둘레 방향으로 회전 차단하는 구성으로 하여 댐퍼로부터 도출된 리드선이 비틀어지는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}

본 발명의 실시형태는 수조를 서스펜션에 의해 방진(防振) 지지한 세탁기에 관한 것이다.

세탁기, 예를 들면 드럼식 세탁기에서는, 내부에 회전 가능한 드럼을 구비한 수조는 하우징체의 저부에 댐퍼를 구비한 복수의 서스펜션에 의해 탄성적으로 지지되어, 드럼의 회전에 따른 진동을 저감하는 감쇠 기능을 발휘하도록 하고 있다. 그리고, 서스펜션으로서는 자장의 강도에 따라서 점도가 변화하는 자기 점성 유체(MR 유체)를 이용한 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 또한, 댐퍼의 내부에는 코일이 배치되고, 이 코일에 접속된 리드선을 댐퍼로부터 도출하도록 한 구성도 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조).

그러나, 상기 코일에 통전하기 위한 리드선은 댐퍼로부터 서스펜션의 바깥쪽으로 도출되고, 하우징체 내에 설치된 구동 회로 등에 접속되지만, 상기 리드선의 도출 부분은 진동이 심하므로 응력 등이 집중하기 쉬워, 용이하게 단선되지 않는 배선 처리가 필요하다.

이 종류의 배선 처리로서, 예를 들면 특허문헌 2에 기재되어 있는 바와 같이, 수조와 하우징체 저부와의 사이에 설치된 변위 센서에 있어서, 내부에 수용된 검지 코일부로부터 외부로 인출하기 위해 검지 코일부의 권선에 접속된 커넥터를 수지 몰드하는 것이 실시되어 있다.

그러나, 이 커넥터에 외부로부터 접속되는 리드선에 대해서는 상기와 마찬가지로 진동이나 흔들림에 따른 응력의 해소가 되지는 않는다.

그리고, 댐퍼로부터 리드선을 도출 또는 댐퍼 내에 리드선을 도입시킨 경우, 상기 댐퍼가 세탁 시의 수조의 진동에 의해 댐퍼의 중심축 둘레로 회전하면, 리드선이 비틀어지는 문제점이 있다.

일본 공개특허공보 제2006-57766호 일본 공개특허공보 제2006-75465호

따라서, 댐퍼로부터 도출된 리드선이 비틀어지는 것을 방지하는 세탁기를 제공한다.

또한, 통전에 의해 점성이 변화하는 소위 기능성 유체를 이용한 서스펜션에 있어서, 외부로 도출하는 리드선이 진동에 의한 응력을 받아 단선되는 것을 해소하고, 장기간 안정된 감쇠 기능을 발휘할 수 있는 세탁기를 제공한다.

본 실시형태의 세탁기는 세탁기 하우징체에 수납한 수조를 진동 흡수 기능을 가진 댐퍼를 구비한 서스펜션에 의해 탄성 지지한 세탁기에 있어서, 상기 댐퍼를, 실린더와, 이 실린더 내를 축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 일 단부가 상기 실린더를 관통하여 외부로 돌출되는 샤프트와, 상기 실린더와 샤프트 사이의 충전 공간에 충전되어 전기 에너지가 부여됨으로써 점성이 변화되는 기능성 유체와, 상기 실린더를 관통하여 이 실린더 외부로 도출되어 상기 기능성 유체에 전기 에너지를 부여하기 위한 급전용 리드선을 구비한 구성으로 하고, 또한 이 댐퍼의 상기 샤프트의 일 단부를 상기 수조에 연결하고, 상기 실린더의 상기 샤프트의 일 단부와는 반대측의 단부를 탄성재로 이루어진 받이부재를 통해 상기 세탁기 하우징체에 고정된 장착부에 연결하는 구성으로 하며, 또한 상기 실린더의 상기 반대측의 단부에 대해 상기 받이부재를 상기 실린더의 축심 둘레 방향으로 회전 차단하고, 또한 상기 받이부재를 상기 장착부에 대해 상기 실린더의 축심 둘레 방향으로 회전 차단하는 구성으로 하는 것에 특징을 갖는다.

이에 의해 댐퍼로부터 도출된 리드선이 비틀어지는 것을 방지하는 세탁기를 제공할 수 있다.

또한, 본 실시형태의 세탁기는 상기 실린더 외부로 도출된 상기 리드선을 상기 실린더의 외면에 장착한 배선 고정 부재에 고정 유지하여 배선한 것에 특징을 갖는다.

이에 의해 리드선이 비틀어지는 것을 방지하고, 또한 외부로 도출되는 리드선이 진동에 의한 응력을 받아 단선되는 것을 해소하여 장기간 안정적인 감쇠 기능을 발휘할 수 있는 세탁기를 제공할 수 있다.

도 1은 제1 실시형태에 의한 드럼식 세탁기의 서스펜션의 종단측면도,
도 2는 댐퍼의 회전 차단 구성을 나타내기 위한 댐퍼 장착 부분의 분해 사시도,
도 3은 코일 조립체의 종단면도,
도 4는 코일 조립체의 사시도,
도 5는 제2 요크의 평면도,
도 6은 코일 조립체의 측면도,
도 7은 코일 조립체의 리드선을 도출하는 부분의 부분 종단면도,
도 8은 코일 조립체를 실린더에 수용한 상태의 리드선을 도출하는 부분의 부분 종단면도,
도 9는 리드선의 배선 상태를 나타내기 위한 서스펜션의 일부 파단 측면도,
도 10은 체결 밴드의 평면도,
도 11은 드럼식 세탁기의 종단측면도,
도 12는 서스펜션 및 수조 부분의 정면도,
도 13은 제2 실시형태를 나타내는 도 12 상당 도면,
도 14는 제3 실시형태를 나타내는 배선 처리를 실시한 서스펜션의 외관 사시도,
도 15의 (a)는 배선 고정 부재를 표면측에서 본 사시도, (b)는 배선 고정 부재를 내면측에서 본 사시도,
도 16은 배선 유지 부재의 장착 구조를 도시한 분해 사시도,
도 17은 동(同) 평면도,
도 18은 서스펜션의 종단면도,
도 19는 드럼식 세탁기에 적용한 세탁기 전체 구조의 개요를 나타내는 종단면도, 및
도 20은 제4 실시형태를 나타내는 도 15 상당 도면이다.

(제1 실시형태)

이하, 제1 실시형태에 의한 세탁기에 대해 도 1 내지 도 12를 참조하여 설명한다.

우선, 도 11에는 세탁기로서 드럼식 세탁기의 전체 구조를 도시하고 있다. 세탁기 하우징체(1)의 전면부(도 11에서 우측)의 거의 중앙부에는 세탁물 출입구(2)를 형성하고, 출입구(2)를 개폐하는 문(3)을 설치하고 있다.

또한, 세탁기 하우징체(1)의 전면부의 상부에는 조작 패널(4)를 설치하고, 그 내측(세탁기 하우징체(1) 내)에 운전 제어용 제어 장치(5)를 설치하고 있다.

세탁기 하우징체(1)의 내부에는 수조(6)를 배치하고 있다. 이 수조(6)는 축 방향이 전후(도 11 중의 좌우)의 횡축 원통 형상을 이루는 것이며, 이것을 세탁기 하우징체(1)의 저판(1a)상에 좌우 한 쌍(한쪽만 도시)의 서스펜션(7)에 의해 전측 상부로 경사시켜 탄성 지지하고 있다. 상기 서스펜션(7)의 상세 구조는 이후에 설명한다.

수조(6)의 배부(背部)에는 모터(8)를 장착하고 있다. 이 모터(8)는 예를 들면 직류의 브러시리스 모터로 이루어진 것으로 아우터로터형이고, 로터(8a)의 중심부에 장착한 회전축(도시 생략)을 베어링 브라켓(9)을 통해 수조(6)의 내부에 삽입 통과하고 있다.

수조(6)의 내부에는 드럼(10)을 배치하고 있다. 이 드럼(10)도 축방향이 전후의 횡축 원통 형상을 이루는 것으로, 이를 후부의 중심부에서 상기 모터(8)의 회전축의 선단부에 장착함으로써 수조(6)와 동축의 전측 상부로 경사시켜 지지하고 있다.

그 결과, 드럼(10)은 모터(8)로 회전되도록 되어 있고, 따라서 드럼(10)은 회전조이며, 모터(8)는 드럼(10)을 회전시키는 드럼 구동 장치로서 기능한다.

드럼(10)의 둘레측부(본체부)에는 소구멍(11)을 전역에 걸쳐 다수(일부만 도시) 형성하고 있다. 또한, 드럼(10) 및 수조(6)는 모두 전면부에 개구부(12, 13)를 구비하고, 그 중 수조(6)의 개구부(13)에 고리 형상의 벨로우즈(14)를 통해 상기 세탁물 출입구(2)를 연결하고 있다. 세탁물 출입구(2)는 벨로우즈(14), 수조(6)의 개구부(13) 및 드럼(10)의 개구부(12)를 통해 드럼(10)의 내부에 연결되어 있다.

수조(6)의 최저부가 되는 저부의 후방부에는, 배수 밸브(15)를 통해 배수관(16)을 접속하고 있다. 수조(6)의 배부로부터 상방 그리고 전방에는 건조 장치(17)를 설치하고 있다.

이 건조 장치(17)는 제습기(18), 송풍기(19) 및 가열기(20)를 구비하고, 수조(6) 내의 공기를 제습하며, 계속해서 가열하여 수조(6) 내로 복귀하는 순환을 실시하게 함으로써 세탁물을 건조시키도록 되어 있다.

여기서, 서스펜션(7)의 상세 구조를 설명한다. 서스펜션(7)은 도 1에 도시한 바와 같이 댐퍼(21)를 구비하고, 이 댐퍼(21)는 주 부재로서 탄성재로 이루어진 실린더(22)와 샤프트(23)를 구비하고 있다.

이 중, 실린더(22)는 하단부에 연결 부재(24)(도 2에도 도시)를 구비하고, 이 연결 부재(24)를 세탁기 하우징체(1)의 저판(1a)에 고정된 장착판(28)(장착부)에 후술하는 바와 같이 장착하고 있다.

또한, 샤프트(23)는 상단부에 연결부(23a)를 구비하고, 이 연결부(23a)를 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이 수조(6)에 설치된 장착판(25)에 하방에서 상방으로 통하게 하여 탄성 좌판(座板)(26) 등을 통해 너트(27)로 체결하여 수조(6)에 장착하고 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 샤프트(23)의 실린더(22)의 외부 상방에 위치한 상부 부분에는 스프링 받이자리(31)를 끼워 고정하고, 이 스프링 받이자리(31)와 실린더(22)의 상단부 사이에는 샤프트(23)를 둘러싸는 압축 코일 스프링으로 이루어진 코일 스프링(32)을 장착하고 있다.

이 코일 스프링(32)은 상하부의 직경 크기에 대해 중간부의 직경 크기를 약간 크게 하여 코일 스프링(32) 자체의 좌굴(座屈) 변형의 발생이 생기기 어렵도록 하고 있다.

실린더(22)의 내부의 중간부에는 고리 형상의 하부 브라켓(33)이 수용되어 있고, 이 하부 브라켓(33)의 외주부에는 홈(33a)이 형성되어 있다. 실린더(22)의 둘레벽부 중 상기 홈(33a)에 대응하는 부분을 안쪽으로 코킹함으로써 하부 브라켓(33)을 실린더(22)에 고정하고 있다.

하부 브라켓(33)의 내주부에는 샤프트(23)를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 베어링(34a)을 수납 고정하고 있다. 베어링(34a)은 예를 들면 소결 함유(含油) 금속으로 구성되어 있다.

실린더(22)의 내부의 상단부에는 고리 형상의 상부 브라켓(35)이 수용되어 있고, 이 상부 브라켓(35)의 외주부에는 홈(35a)이 형성되어 있으며, 실린더(22)의 둘레벽부 중 상기 홈(35a)에 대응하는 부분을 안쪽으로 코킹함으로써 상부 브라켓(35)을 고정하고 있다.

상부 브라켓(35)의 내주부에는 샤프트(23)를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 베어링(34b)을 수납 고정하고 있다. 베어링(34b)은 예를 들면 소결 함유 금속으로 구성되어 있다. 또한, 상부 브라켓(35)의 도 1중의 상면부에 상방을 향해 돌출 설치된 통형상부(35b)는 실린더(22)의 상단면부에 형성된 개구를 통해 상방으로 돌출되어 있다.

이 통형상부(35b)의 내면에는 마찰 링(36)이 배치 고정되어 있다. 이 마찰 링(36)은 폴리우레탄제이고, 상기 샤프트(23)의 상하 이동에 대해 마찰력을 작용시키도록 되어 있다.

실린더(22)의 내부의 하부 브라켓(33)과 상부 브라켓(35)의 사이 부분에는 코일 조립체(37)가 수용되어 있고, 이 코일 조립체(37)는 하부 브라켓(33)과 상부 브라켓(35)에 의해 협지(挾持)되어 고정되어 있다.

코일 조립체(37)에는 샤프트(23)를 삽입 통과시키고, 또한 상하 방향으로 이동 가능한 관통 구멍(38)이 형성되어 있다. 이 코일 조립체(37)의 상세 구조에 대해 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 코일 조립체(37)는 제1 요크(39), 제1 코일(40)을 감아 장착한 제1 보빈(41), 제2 요크(42), 제2 코일(43)을 감아 장착한 제2 보빈(44) 및 제3 요크(45)를 구비하고 있다.

그리고, 코일(40, 43), 보빈(41, 44) 및 요크(39, 42, 45)는 수지(46)로 일체 성형(몰드 성형)되어 있다(도 3 및 도 4 참조).

여기서, 제1 보빈(41)의 도 3 중의 상하의 단판(47)에는 위치 결정용 볼록부(47a)(걸어맞춤부)가 예를 들면 각 4개 대략 등간격으로 바깥쪽을 향해 돌출 설치되어 있다.

동일하게 하여 제2 보빈(44)의 단판(47)에도 위치 결정용 볼록부(47a)(걸어맞춤부)가 각 4개 거의 등간격으로 바깥쪽을 향해 돌출 설치되어 있다.

제1 요크(39) 중 제1 보빈(41)의 단판(47)에 대향하는 측의 단면에는 단판(47)의 볼록부(47a)가 끼워 맞춰지는(걸어 맞춰지는) 오목부(48)(피걸어맞춤부)가 형성되어 있다. 제1 요크(39)의 도 3 중의 하단면에는 고리 형상 오목부(49)가 형성되어 있고, 이 고리 형상 오목부(49) 내에 시일 부재(50)가 압입 고정되어 있다.

또한, 시일부재(50)는 제1 요크(39)의 단면에서 돌출되어 있고, 이 시일 부재(50)의 돌출 부분은 하부 브라켓(33)의 도 1 중의 상면에 형성된 고리 형상 오목부(51)(도 1 참조) 내에 수용되는 구성으로 되어 있다.

제2 요크(42)에는 4개의 관통 구멍(52)(피걸어맞춤부)이 상하 양측의 단면에 개구하도록 형성되어 있고(도 3, 도 5 참조), 이들 관통 구멍(52)에 제1 보빈(41)의 단판(47)의 볼록부(47a) 및 제2 보빈(44)의 단판(47)의 볼록부(47a)가 끼워 맞춰지도록(걸어 맞춰지도록) 구성되어 있다.

또한, 제3 요크(45) 중 제2 보빈(44)의 단판(47)에 대향하는 하측의 단면에는 단판(47)의 볼록부(47a)가 끼워 맞춰지는(걸어 맞춰지는) 오목부(48)(피걸어맞춤부)가 형성되어 있다.

제3 요크(45)의 도 3 중의 상측의 단면에는 고리 형상 오목부(53)가 형성되어 있고, 이 고리 형상 오목부(53) 내에 시일 부재(54)가 압입 고정되어 있다.

또한, 시일 부재(54)는 제3 요크(45)의 상단면으로부터 돌출되어 있고, 이 시일 부재(54)의 돌출 부분은 상부 브라켓(35)의 도 1 중의 하면에 형성된 고리 형상 오목부(55)(도 1 참조)에 수용되는 구성으로 되어 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 제1 요크(39)의 오목부(48)에 제1 보빈(41)의 단판(47)의 볼록부(47a)를 끼워 맞추고, 또한 제1 요크(39)의 상측 단면에 제1 보빈(41)의 단판(47)의 내주부에 돌출 설치된 고리 형상 볼록부(47b)를 접촉시킨다.

그리고, 제2 요크(42)의 관통 구멍(52)에 제1 보빈(41) 및 제2 보빈(44)의 각 단판(47)의 볼록부(47a)를 끼워 맞추고, 또한 제2 요크(42)의 상하 양측의 단면에 제1 보빈(41) 및 제2 보빈(44)의 각 단판(47)의 내주부에 돌출 설치된 고리 형상 볼록부(47b)를 접촉시킨다.

또한, 제3 요크(45)의 오목부(48)에 제2 보빈(44)의 단판(47)의 볼록부(47a)를 끼워 맞추고, 또한 제3 요크(45)의 하측의 단면에 제2 보빈(44)의 단판(47)의 내주부에 돌출 설치된 고리 형상 볼록부(47b)를 접촉시킨다.

그 후, 상기한 바와 같이 조립한 요크(39, 42, 45)와 보빈[코일(40, 43)](41, 44) 을 성형틀(도시하지 않음) 내에 수용하여 수지(46)로 일체 성형(몰드 성형)한다. 수지(46)로서는 예를 들면 열가소성 수지(나일론, PBT, PET, PP 등)를 사용하고 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 수지(46)는 코일(40, 43) 및 보빈(41, 44)의 외주부를 덮고, 또한 제1 요크(39)의 외주부의 축 방향의 거의 상반분 정도를 덮고, 제3 요크(45)의 외주부의 축 방향의 거의 하반분 정도를 덮고 있다.

또한, 수지(46)는 제1 요크(39)의 외주부에 형성된 링 형상의 홈부(39a) 내에 충전되고, 또한 제1 요크(39)의 단면과 제1 보빈(41)의 단판(47) 사이의 틈에도 충전되어 있다.

그리고, 수지(46)는 제2 요크(42)의 외주부에 예를 들면 4개 거의 등간격으로 축방향으로 형성된 홈(42a)(도 5 참조) 내에 충전되고, 제2 요크(42)의 단면과 제1 보빈(41)의 단판(47) 사이의 틈 및 제2 요크(42)의 단면과 제2 보빈(44)의 단판(47) 사이의 틈에도 충전되어 있다.

또한, 제2 요크(42)의 4개의 홈(42a) 중, 도 5에 도시한 하부에 위치하는 홈(42a)은 다른 3개의 홈(42a) 보다도 폭넓게 크게 형성되어 있다.

또한, 수지(46)는 제3 요크(45)의 외주부에 형성된 링 형상의 홈부(45a) 내에 충전되고, 제3 요크(45)의 단면과 제2 보빈(44)의 단판(47) 사이의 틈에도 충전되어 있다.

여기서, 상기한 바와 같이 수지 몰드된 코일 조립체(37)의 관통 구멍(38)(샤프트(23)가 삽입되는 구멍)의 내부 직경 크기에 대해 설명한다.

3개의 요크(39, 42, 45)의 내부 직경 크기는 동일 크기로 설정되어 있고, 샤프트(23)의 외주면과의 사이에 예를 들면 0.4mm 정도의 틈이 형성되도록 구성되어 있다.

2개의 보빈(41, 44)의 각 내부 직경 크기는 동일 크기로 설정되고, 또한 3개의 요크(39, 42, 45)의 내부 직경 크기 보다도 약간 큰 크기로 설정되어 있으며, 샤프트(23)의 외주면과의 사이에 예를 들면 1.0mm 정도의 틈이 형성되도록 구성되어 있다.

또한, 제2 요크(42)의 도 5 중의 하부에 도시한 큰 홈(42a)의 중앙부에는, 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 요크(42)의 내주부와 외주부를 연통하도록 관통 구멍(42b)이 형성되어 있다. 이 관통 구멍(42b) 내에 외부 둘레에 나사부가 형성된 파이프(55)가 조여져 고정되어 있다. 이 파이프(55)는 후술하는 자기 점성 유체를 충전 주입하기 위한 부재이다.

2개의 코일(40, 43)은 직렬로 접속되어 있고, 그 양 단자에는 2개의 단일선(56a)을 한 셋트로 한 급전용 리드선(56)이 접속되어 있고, 이 리드선(56)은 상기 코일(40, 43)을 힘을 가해 전기 에너지로서의 자계를 발생시키기 위해 급전하는 것이다.

이 리드선(56)은 도 4에 도시한 바와 같이, 수지의 몰드(성형) 부분 중 제2 요크(42)의 도 5 중의 큰 홈(42a) 부분으로부터 외부로 도출되어 있다.

도 7에 도시한 바와 같이, 제2 요크(42)의 상기 큰 홈(42a) 내에는 리드선(56)을 지지하는 고무 또는 수지제의 지지 부품(57)이 배치되고, 수지(46)로 몰드되어 있다. 지지 부품(57)에는 T자형 지지 구멍(57a)이 형성되어 있고, 이 지지 구멍(57a) 내에 리드선(56)이 수용되어 있다.

또한, 지지 부품(57)은 리드 선(56)을 지지 구멍(57a)에 수용하기 위해 지지 구멍(57a)을 따라서 2분할되어 있다. 리드선(56)은 코일(40, 43)로부터 보빈(41, 44)의 단판(47)에 형성된 안내 홈(도시하지 않음)을 통과하여 지지 부품(57)의 지지 구멍(57a) 내로 인도되어 있다.

또한, 도 4 및 도 8에 도시한 바와 같이, 수지(46)의 몰드 부분에서의 제2 요크(42)의 관통 구멍(42b)(홈(42a))에 대응하는 부분에는 거의 원형의 오목부(58)가 형성되어 있고, 이 오목부(58)로부터 하방으로 연장되도록 리드선(56)을 수용하는 수용 홈부(59)가 형성되어 있다.

제1 요크(39)의 외주부의 수용 홈부(59)에 대응하는 부분에는 리드선(56)을 수용하는 수용 홈부(39b)(도 4 참조)가 형성되어 있다.

또한, 실린더(22)에는 상기 오목부(58)에 대응하여 관통 구멍(60)(도 8 참조)을 형성하고 있다. 이 관통 구멍(60)은 후술하는 바와 같이 명확해지는 리드선(56)을 외부로 도출(관통)시키기 위한 구멍이다.

계속해서 상기한 바와 같이 수지로 몰드된 코일 조립체(37)를 실린더(22) 내에 수납하는 작업에 대해 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 미리 베어링(34b)을 장착한 상부 브라켓(35)을 코킹 전의 상태로 또한 연결 부재(24) 고정 전의 상태(실린더(22) 하면이 개구된 상태)의 실린더(22) 내로 하방으로부터 수납해두고, 실린더(22)의 둘레벽부 중의 상부 브라켓(35)의 홈(35a)에 대응하는 부분을 안쪽으로 코킹함으로써 상부 브라켓(35)을 실린더(22) 내에 고정해둔다(도 1에는 코킹한 상태를 나타냄).

또한, 코일 조립체(37)에 대해서는, 도 4, 도 5, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 수지 몰드 부분(지지 부품(57))으로부터 도출된 리드선(56)을 오목부(58), 수용 홈부(59) 및 수용 홈부(39b) 내에 수용해두고, 리드선(56)이 코일 조립체(37)의 외주면으로부터 돌출되지 않도록 처리해둔다.

그리고, 상기한 바와 같이 리드선(56)을 처치한 코일 조립체(37)를 실린더(22) 내에 하방으로부터 수용한다. 이 때, 코일 조립체(37)의 오목부(58)와, 실린더(22)의 둘레벽부에 형성된 상기 관통 구멍(60)(도 8 참조)이 일치하도록 위치를 맞춰 코일 조립체(37)를 실린더(22) 내에 수용한다.

계속해서 실린더(22)의 관통 구멍(60)으로부터 리드선(56)을 예를 들면 도시하지 않은 공구 등으로 걸어 인출하고, 리드선(56)을 관통 구멍(60)을 통해 실린더(22) 외부로 도출한다. 도 1에는 실린더(22) 외부로 도출된 상태가 도시되어 있다.

또한, 도 8에 도시한 바와 같이, 고무 또는 수지제의 부시(61)의 구멍에 상기 리드선(56)을 그 선단으로부터 통하게 한 후, 부시(61)를 실린더(22)의 관통 구멍(60)에 끼워 맞춰 고정한다. 또한, 부시(61)로부터 도출된 리드선(56)은 그 후, 선단부에 커넥터(56b)가 접속된다.

계속해서, 도 1에 도시한 바와 같이, 베어링(34a)을 장착한 하부 브라켓(33)을 실린더(22) 내로 하방으로부터 수용한 후, 실린더(22)의 둘레벽부 중의 하부 브라켓(33)의 홈(33a)에 대응하는 부분을 안쪽으로 코킹함으로써(도 1 참조) 하부 브라켓(33)을 실린더(22) 내에 고정한다.

그 후, 스프링 받이자리(31)를 장착하기 전의 샤프트(23)를 실린더(22) 내에 하방으로부터 삽입하여 하부 브라켓(33)의 개구부, 베어링(34a), 시일 부재(50), 제1 요크(39), 제1 보빈(41)(제1 코일(40)), 제2 요크(42), 제2 보빈(44)(제2 코일(43)), 제3 요크(45), 시일 부재(54), 베어링(34b), 마찰 링(36) 및 상부 브라켓(35)의 개구부를 차례로 관통하여 실린더(22)의 상방으로 돌출시키고 있다.

이 상태에서 샤프트(23)는 베어링(34a, 34b)에 지지되고, 또한 이들 베어링(34a), 시일 부재(50), 제1 요크(39), 제1 보빈(41)(제1 코일(40)), 제2 요크(42), 제2 보빈(44)(제2 코일(43)), 제3 요크(45), 시일 부재(54) 및 베어링(34b)에 대해 축방향의 왕복 이동이 상대적으로 가능하게 되어 있다.

또한, 샤프트(23)의 하단부에는 빠짐 고정용 고정 고리(62)가 장착되어 있고, 그것보다 하방의 실린더(22)의 내부는 공동(空洞)(63)으로 되어 있다.

계속해서 샤프트(23)의 상부에 스프링 받이자리(31)를 끼워 맞춰 고정하고, 이 때 스프링 받이자리(31)와 실린더(22)의 상단부 사이에 샤프트(23)를 둘러싸는 압축 코일 스프링으로 이루어진 코일 스프링(32)을 장착한다.

또한, 샤프트(23)와 보빈(41, 44)(코일(40, 43))의 각각의 사이 및 그 근방인 샤프트(23)와 요크(39, 42, 45)의 각각의 사이(실린더(22)와 샤프트(23) 사이의 소정 부분을 충전 공간이라고 함)에는 기능성 유체 예를 들면 자기 점성 유체(64)를 주입하여 충전한다(도 1 및 도 3 참조). 이 자기 점성 유체(64)는 시일 부재(50, 54)에 의해 누출되지 않도록 밀봉되어 있다.

기능성 유체라는 것은 외부로부터 가해지는 물리량을 제어하여 점성 등의 유동학적(rheology) 성질이 기능적으로 변화하는 유체로서, 전기적 에너지의 인가에 의해 점성이 변화하는 유체로서의 자기 점성 유체(54) 및 도시하지 않은 전기 점성 유체를 포함한다.

본 실시예에서는 전기 에너지로서의 자계(자장)의 강도에 따라서 점성 특성이 변화하는 자기 점성 유체(54)를 이용하고 있지만, 전계(전장)의 강도에 따라서 점성 특성이 변화하는 전기 점성 유체(ER 유체)를 이용해도 좋다. 자기 점성 유체(54)는, 예를 들면 오일 중에 철, 카르보닐철 등의 강자성 입자를 분산시킨 것이며, 자계가 인가되면 강자성 입자가 사슬형 클라스터를 형성하여 외관상의 점도가 상승하는 것이다.

이들 기능성 유체를 사용하는 댐퍼(21)에서는 전류나 전압 인가를 위해 리드선(56)이 필연적으로 구비된다.

또한, 실린더(22)의 하단 개구에 연결 부재(24)의 폐색(閉塞) 판부(24a)를 이 실린더(22)와 일체적으로 고착한다. 이 고착 방식에 대해서는 압입에 의한 또는 코킹에 의한 고착 등을 채용할 수 있을 것이다.

자기 점성 유체(64)를 상기 충전 공간에 주입할 때에는 도 8에 도시한 부시(61)를 실린더(22)의 둘레벽부의 관통 구멍(60)으로부터 분리한 상태로 파이프(55)에 튜브(도시하지 않음)를 접속하고, 이 튜브를 통해 충전 공간 내의 공기를 배기(진공형성)한 후, 자기 점성 유체(64)를 상기 튜브를 통해 상기 충전 공간 내에 주입한다.

자기 점성 유체(64)의 주입 후는 파이프(55)의 개구를 시일 부재(도시하지 않음) 등으로 밀봉한 후, 부시(61)를 실린더(22)의 관통 구멍(60)에 장착한다.

그리고, 상술한 바와 같이 하여 구성한 서스펜션(7)을 수조(6)와 세탁기 하우징체(1)의 저판(1a) 사이에 조립하여, 하우징체의 저판 상에 수조(6)를 방진 지지하도록 하고 있다.

이와 같이 구성된 서스펜션(7)의 실린더(22)는 세탁기 하우징체(1)의 저판(1a)에 고정된 장착판(28)에 대해 회전 차단 상태가 되도록 장착판(28)에 연결되어 있다.

이 회전 차단의 구성에 대해 도 1 및 도 2를 설명한다. 즉, 연결 부재(24)는 실린더(22)의 하면 개구를 폐색하는 폐색 판부(24a)의 중심부로부터 하방으로 장착 축부(24b)를 돌출하고, 이 장착 축부(24b)의 선단부에는 수나사부(24c)가 형성되어 있다.

또한, 이 연결부재(24)에 있어서 폐색 판부(24a)의 하단면(실린더의 단면)에는 실린더(22)의 축심과 동심(同心) 상태로 축방향으로 돌출되는 실린더측 볼록부(65)가 형성되어 있다. 이 실린더측 볼록부(65)의 외측 형상은 예를 들면 육각형을 이루며, 외면에는 6개(복수)의 직선부(65a)를 갖는다.

또한, 좌금(座金)(66)은 도너츠판 형상을 이루며, 내측 형상이 실린더측 볼록부(65)의 내측의 육각형과 거의 합치하는 육각형을 이루고, 또한 외측 형상도 육각형을 이룬다. 이에 의해 이 좌금(66)의 내면은 실린더측 볼록부(65)의 직선부(65a)와 대응하는 내측 직선부(66a)를 갖고, 또한 외면에 복수 이 경우 6개의 외측 직선부(66b)를 갖는다.

또한, 서스펜션(7)을 탄성적으로 받는 고무제 등 탄성재로 이루어진 받이부재(67)에는 연결 부재(24)를 삽입 통과시키기 위한 삽입 통과 구멍부(67a)가 형성되어 있고, 또한 평면 형상이 육각형을 이루는 받이부재측 오목부(67b)가 형성되어 있다.

이 받이부재측 오목부(67b)는 평면 형상이 육각형을 이루므로 그 내면에 좌금(66)의 외측 직선부(66b)와 대응하는 6개(복수)의 직선부(67c)를 갖는다.

또한, 이 받이부재(67)의 하부에는 하부 방향으로 돌출되는 받이부재측 볼록부(67d)가 형성되어 있고, 이 받이부재측 볼록부(67d)는 외측 평면 형상이 사각형을 이루고, 그 외면에 4개의 직선부(67e)를 갖는다.

또한, 장착판(28)에는 평면 형상이 받이부재측 볼록부(67d)와 거의 합치하는 사각형 형상의 회전 차단 구멍부(28a)를 구비하고, 이 회전 차단 구멍부(28a)는 사각형 형상을 이루는 것으로 그 내면에 받이부재측 볼록부(67d)의 직선부(67e)와 대응하는 4개의 직선부(28b)를 갖는다. 여기서 회전 차단 구멍부(28a)는 하부 방향으로 돌출되는 버링 가공에 의해 거의 사각통 형상으로 구성되어 있다.

또한, 고무제 탄성재의 덧댐 부재(68)에는 연결 부재(24)의 장착 축부(24b)를 삽입 통과하는 삽입 통과 구멍부(68a)가 형성되어 있고, 또한 상면에 회전 차단 구멍부(28a)의 하단, 즉 버링 하단에 의한 손상을 방지하기 위한 피난 오목부(68b)가 형성되어 있다.

또한, 이 덧댐 부재(68)의 하면에도 동일한 크기의 오목부(68c)가 형성되어 있고, 상하 반대의 장착이 가능하게 되어 있다.

실린더(22)의 하부인 연결 부재(24)를 장착판(28)에 장착하는 순서에 대해 설명한다.

실린더측 볼록부(65)의 외부 둘레에 좌금(66)의 내부 둘레를, 실리더측 볼록부(65)의 직선부(65a)와 좌금(66)의 내측 직선부(66a)가 합치하도록 끼워 맞추고, 또한 받이부재(67)의 삽입 통과 구멍부(67a)를 장착 축부(24b)에 끼워 맞추면서 좌금(66)의 외측 직선부(66b)에 상기 받이부재(67)의 받이부재측 오목부(67b)의 직선부(67c)가 합치하도록 끼워 맞춘다.

그리고, 받이부재측 볼록부(67d)를 회전 차단 구멍부(28a)에, 받이부재측 볼록부(67b)의 직선부(67e)가 회전 차단 구멍부(28a)의 직선부(28b)에 합치하도록 끼워 맞춘다.

그 후, 장착판(28)의 하방으로 돌출된 장착 축부(24b)에 덧댐 부재(68) 및 덧댐판(69)을 끼워 맞추고, 너트(70)를 수나사부(24c)에 끼운다. 이에 의해 실린더(22)의 하부가 장착판(28)에 장착된다.

여기서, 실린더(22)와 일체의 연결 부재(24)의 실린더측 볼록부(65)와 좌금(66)의 끼워 맞춤에 있어서, 실린더측 볼록부(65)의 직선부(65a)와 좌금(66)의 내측 직선부(66a)가 합치하고 있으므로, 이들 연결 부재(24)의 실린더측 볼록부(65)와 좌금(66)이 실린더(22)의 축심 회전으로 회전 오차를 초래하지 않는다.

또한, 좌금(66)과 받이부재(67)의 받이부재측 오목부(67b)의 끼워 맞춤에 있어서, 좌금(66)의 외측 직선부(66b)와 상기 받이부재(67)의 받이부재측 오목부(67b)의 직선부(67c)가 합치하고 있으므로 좌금(66) 및 받이부재(67)도 실린더(22)의 축심 회전으로 인한 회전 오차를 초래하지 않는다.

받이부재측 볼록부(67d)와 장착판(28)의 회전 차단 구멍부(28a)의 끼워맞춤에 있어서는, 받이부재측 볼록부(67d)의 직선부(67e)와 상기 회전 차단 구멍부(28a)의 직선부(28b)가 합치하고 있으므로, 받이부재(67)도 세탁기 하우징체(1)와 일체로서 비회전부재인 장착판(28)에 대해 실린더(22)의 축심 회전으로 인한 회전 오차를 초래하지 않는다.

이와 같이 실린더(22)의 하단부에 대해 받이부재(67)를 실린더(22)의 축심 둘레 방향으로 회전 차단하고, 또한 이 받이부재(67)를 장착판(28)에 대해 실린더(22)의 축심 둘레 방향으로 회전 차단하는 구성으로 하고 있다. 따라서 실린더(22)가 장착판(28)에 대해 회전 차단되어 있다.

또한, 실린더(22)로부터 도출된 리드선(56)은 이 도출 후에 있어서, 그 선단에 접속용 터미널(71)(도 12 참조)이 접속되어 있다. 또한, 이 리드선(56)은 도 9 및 도 10에 도시한 홀더로서의 체결 밴드(72)에 의해 실린더(22) 외면에 움직임 차단 상태로 고정되어 있다.

또한, 이 체결 밴드(72)는 그 양 단부를 교차하여 얽어매는 것에 의해 리드선(56)을 실린더(22) 외면에 고정한다. 또한, 홀더로서는 이 체결 밴드(72)를 대신하여 결속 밴드 등을 이용해도 좋다.

이상 설명한 서스펜션(7)은 도 12에 도시한 바와 같이 2 개이고, 각각 수조(6)를 좌우로부터 지지하도록 떨어져 설치되어 있다. 우측의 서스펜션(7)의 댐퍼(21)의 리드선(56)과, 좌측의 서스펜션(7)의 댐퍼(21)의 리드선(56)은 대략 동일한 길이로 설정되어 있다.

그리고, 도 12에 도시한 바와 같이, 각 리드선(56)의 접속 상대인 제어 장치(73)가 세탁기 하우징체(1)의 저판(1a)상의 약간 우측으로 치우친 부위에 설치되어 있다. 각 리드선(56)은 이 제어 장치(73)에 대해 다른 길이의 길이 조정용 중계선(74, 75)을 통해 접속되어 있다. 중계선(74, 75)은 적절히 세탁기 하우징체(1)에 고정되어 있다.

또한, 제어 장치(73)는 코일(40, 43)을 통전 제어하는 구동 회로 등이 내장되어 있다.

계속해서, 세탁 운전에 관련된 서스펜션(7)의 동작에 대해 설명한다. 우선 코일(40, 43)이 통전되어 있지 않은 상태를 고려한다.

드럼(10)이 세탁 공정이나 탈수 공정 및 건조 공정에 있어서 회전 구동되는 것에 따라 수조(6)가 상하 방향을 주체로 진동한다. 이 수조(6)의 상하 진동에 대응하여 서스펜션(7)에서는 장착판(28)에 고정된 실린더(22)에 대해 샤프트(23)가 코일 스프링(32)을 신축시키면서 상하 이동한다.

이 때, 이 코일 스프링(32)에 의한 진동 저감 작용 뿐만 아니라 마찰 링(36)이 샤프트(23)에 대해 마찰 저항으로 감쇠력을 상시 작용시키고, 또한 샤프트(23)와 요크(39, 42) 및 코일(45) 사이에 충전된 자기 점성 유체(64)가 그 점성에 의한 마찰 저항으로 감쇠력을 작용시켜 수조(6)의 진폭을 감쇠시킨다.

여기서, 코일(40, 43)은 수조(6)의 진동이 더 커지는 경우, 예를 들면 드럼(10)의 회전 속도가 공진 회전 속도(약 100~300rpm)일 때 통전되도록 되어 있다. 또한, 이 통전 조건은 상기 회전 속도에 한정되지 않고, 수조(6)의 진동을 진동 검출 수단에 의해 검출하여 설정값 보다 진동이 커졌을 때 통전하도록 해도 좋다.

그리고, 상기 통전 조건이 만족되어 코일(40, 43)에 통전하여 힘이 가해지면, 자기 점성 유체(64)에 자계가 부여되고, 자기 점성 유체(64)의 점도가 높아진다.

이에 의해 마찰 저항이 크게 증가하여 샤프트(23)에 대한 마찰 저항이 코일(40, 43)의 비통전의 경우 보다 더 증가함으로써 감쇠력이 커진다.

따라서 수조(6)의 진동을 효과적으로 감쇠할 수 있다.

또한, 코일(40, 43)은 흐르는 전류값에 따른 자계를 발생하여 자기 점성 유체(64)의 점성을 제어하는 것이며, 그 발생하는 자계는 전류값에 의해 가변이고, 자기 점성 유체(64)의 점성을 가변으로 제어할 수 있다.

그리고, 수조(6)의 진동 발생 시에 있어서, 그 진동 모드에 따라서는 서스펜션(7)의 축심 둘레 방향으로 회전력이 계속적으로 또는 단속적으로 작용할 수 있다. 이 경우, 실린더(22)가 당초 위치(최초의 조립 위치)에서 그 축심 회전으로 회전하는 것이 염려되고, 리드선(56)이 비틀어지는 것도 염려된다.

그러나, 본 실시형태에 의하면, 실린더(22)의 샤프트(23)의 상단부와는 반대측의 단부인 연결 부재(24)에 대해 받이부재(67)를 실린더(22)의 축심 둘레 방향으로 회전 차단하고, 또한 이 받이부재(67)를 장착판(28)에 대해 마찬가지로 실린더(22)의 축심 둘레 방향으로 회전 차단하는 구성으로 했으므로, 실린더(22)가 그 축심 둘레 방향으로 회전하는 것을 확실히 방지할 수 있고, 리드선(56)이 비틀어지는 것을 확실히 방지할 수 있다.

또한, 이 경우 서스펜션(7)의 실린더(22)를 장착판(28)에 장착하는 형태로 했으므로, 상술한 것과는 반대로 서스펜션(7)의 코일 스프링(32)측을 장착판(28)에 장착하는 배치 형태로 하는 경우와는 달리 리드선(56)이 상하로 이동하지도 않고, 항상 리드선(56)의 배선은 부동 상태가 되므로 리드선(56)의 단선이나 열화를 해소할 수 있다.

이 경우, 실린더(22)의 샤프트(23)의 상단부와는 반대측의 단부인 연결 부재(24)를 고무 등의 탄성재로 이루어진 받이부재(67)를 통해 세탁기 하우징체(1)에 고정된 장착판(28)에 연결하는 구성으로 하고 있으므로, 실린더(22)는 그 하부를 중심으로 하여 상부가 임의의 방향(360도 방향)으로 자유롭게 요동할 수 있고, 수조(6)의 전후 좌우 방향(거의 수평의 각 방향)의 진동에도 추종하여 이를 감쇠할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 실린더(22)의 하단부를 구성하는 연결 부재(24)는 그 단면에 실린더(22)의 축심과 동심 상태로 축방향으로 돌출하여 외면에 직선부(65a)를 갖는 실린더측 볼록부(65)를 구비하고, 또한 거의 도너츠판 형상을 이루어 내면에 실린더측 볼록부(65)의 직선부(65a)와 대응하는 내측 직선부(66a)를 갖고, 또한 외면에 외측 직선부(66b)를 갖는 좌금(66)을 구비하며, 받이부재(67)에는 내면에 상기 좌금(66)의 상기 외측 직선부(66b)와 대응하는 직선부(67c)를 갖는 받이부재측 오목부(67b)를 형성하고, 또한 실린더측 볼록부(65)의 외면에 좌금(66)의 내면을 끼워 맞추고, 또한 이 좌금(66)의 외면에 받이부재(67)의 상기 받이부재측 오목부(67b)를 끼워 맞춰 실린더(22)의 연결부재(24)에 대해 받이부재(67)를 회전 차단하는 구성으로 했다.

이에 의하면 연결부재(24)와 받이부재(67) 사이에 좌금(66)을 개재시켜 고무제 등 탄성재의 받이부재(67)의 받이부재측 오목부(67b)의 크기를 좌금(66)의 외측 형상에 맞춰 크게 할 수 있고(축심으로부터의 토크 작용점까지의 거리를 길게 할 수 있고), 작은 저항으로 회전 차단을 할 수 있으며, 받이부재(67)에 과도한 응력이 가해지지 않아 그 사용 수명을 길게 할 수 있다.

즉, 좌금(66)이 없는 경우에는 받이부재측 오목부(67b)로서는 연결 부재(24)의 실린더측 볼록부(65)의 외부 직경 형상에 맞추게 되고, 받이부재측 오목부(67b)의 크기가 작아지며, 회전 토크의 작용점까지의 거리가 작아지고, 결과적으로 회전 차단을 하는 데에 필요한 항력(抗力)이 커져 열화가 빨라지지만, 본 실시형태에서는 이를 방지할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 받이부재(67)가 그 하부에 외면에 직선부(67e)를 갖는 받이부재측 볼록부(67d)를 구비하고, 장착판(28)이 내면에 받이부재측 볼록부(67d)의 직선부(67e)와 대응하는 직선부(28b)를 갖는 회전 차단 구멍부(28a)를 구비하고, 받이부재(67)의 받이부재측 볼록부(67d)를 회전 차단 구멍부(28a)에 끼워 맞춰 받이부재(67)와 장착판(28)을 회전 차단했다.

이에 의하면 받이부재(67)를 장착판(28)에 확실히 회전 차단할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면, 장착판(28)의 회전 차단 구멍부(28a)를 하부 방향으로 돌출되는 버링으로 구성했으므로, 받이부재(67)의 받이부재측 볼록부(67d)와 회전 차단 구멍부(28a)의 접촉 면적이 크고, 받이부재(67)의 회전 차단을 확실히 도모할 수 있으며, 또한 받이부재(67)의 받이부재측 볼록부(67d)의 외주부가 회전 차단 구멍부(28a)에 의해 손상되지도 않는다.

또한, 본 실시형태에서는 실린더측 볼록부(65)가 외면에 직선부(65a)를 복수, 이 경우 6개 갖고, 좌금(66)이 그 내면에 직선부(65a)와 동일한 수의 내측 직선부(66a)를 갖고, 또한 외면에 복수 이 경우 6개의 외측 직선부(66b)를 갖고, 받이부재(67)의 받이부재측 오목부(67b)는 복수의 외측 직선부(66b)와 동일한 수의 직선부(67c)를 갖는다.

이 구성에 의하면 복수의 직선부(65a, 66a)(66b, 67c)에서 축심 회전의 회전력을 분산시키므로, 실린더(22)에 대해 더 확실한 회전 차단을 도모할 수 있다.

또한, 실린더(22)에 리드선(56)을 고정하는 체결 밴드(72)를 설치했으므로, 리드선(56)을 이 리드선(56) 자체가 도출된 실린더(22)에 동작 고정 상태로 고정할 수 있고, 리드선(56)과 실린더(22)의 상대적인 오차가 없어 리드선(56)의 단선이나 손상을 더 방지할 수 있다.

실린더(22)에서 리드선(56)을 관통시키기 위한 관통 구멍(60)에 부시(61)를 끼워 맞추고, 이 부시(61)의 구멍부에 리드선(56)을 통하게 하여 리드선(56)이 도출구인 관통구멍(60)의 둘레 테두리부에서 문질러지거나 과도하게 굴곡되는 것을 방지할 수 있고, 리드선(56)의 열화 방지를 도모할 수 있다.

또한, 댐퍼(21)를 구비한 서스펜션(7)은 2 개이고, 수조(6)의 좌우부를 지지하기 위해 상호 떨어져 설치되며, 각 리드선(56)은 동일 접속 상대인 제어 장치(73)에 접속되는 구성이고, 이들 각 댐퍼(21)의 리드선(56)은 대략 동일한 길이로 설정되어 있다. 그리고, 각 리드선(56)은 길이 조절용 중계선(74, 75)을 통해 상기 제어 장치(73)에 접속되는 구성으로 했다.

이것에 의하면, 제어 장치(73)가 양 댐퍼(21)로부터 다른 거리의 부위에 존재하는 경우에도 길이 조절용 중계선(74, 75)을 이용하여 각 서스펜션(7)의 댐퍼(21)의 각 리드선(56)은 동일한 길이로 설정할 수 있고, 그 결과 좌우 2 개의 댐퍼(21)(서스펜션(7))를 동일한 구성으로 할 수 있으며, 제작이나 조립의 간단화를 도모할 수 있다.

또한, 제어 장치(73)와 이것에 가까운 측의 서스펜션(7)의 댐퍼(21)와의 이간 거리를 담보(擔保)할 수 있도록 리드선(56)의 길이를 미리 설정해두면, 제어 장치(73)에 가까운측의 댐퍼(21)의 리드선(56)은 제어 장치(73)에 직접 접속하고, 다른쪽 댐퍼(21)의 리드선(56)에 대해 길이 조절용 중계선을 통해 제어장치(73)에 접속하도록 해도 좋다.

(제2 실시형태)

본 실시형태에서는, 리드선(56)이 실린더(22)의 약간 상부로부터 도출되는 구성(도 1 및 도 12 참조)를 예시했지만, 도 13에 도시한 바와 같이, 실린더(22)의 하부로부터 도출하도록 해도 좋다. 이와 같이 하면 댐퍼(21)로부터 세탁기 하우징체(1)의 저판(1a)으로의 늘어뜨린 부분을 짧게 할 수 있고, 배선에 따른 응력을 경감할 수 있다.

또한, 세탁기의 실시형태로서는 드럼식 세탁기에 한정되지 않고, 세로형 수조의 내부에 회전조를 구비하고, 또한 이 회전조 내에 교반체를 구비한 이른바 세로형 세탁기라도 좋다.

이와 같이 상술한 실시형태의 세탁기에 의하면 댐퍼로부터 도출된 리드선이 비틀어지는 것을 방지할 수 있다.

(제3 실시형태)

계속해서 제3 실시형태에 대해 도 14 내지 도 19를 참조하여 설명한다.

우선, 도 19에 도시한 드럼식 세탁기(이하, 단지 세탁기라고 함)의 전체 구조에 대해 설명한다. 외각을 형성하는 상자 형상의 하우징체(1)의 전면부(도 19에서 우측)의 거의 중앙부에는 세탁물 출입구(2)를 형성하고, 출입구(2)를 개폐하는 문(3)을 설치하고 있다. 또한, 하우징체(1)의 전면부의 상부에는 조작 패널(4)을 설치하고, 그 내측에 운전 제어용 제어 장치(5)를 설치하고 있다.

하우징체(1)의 내부에는 수조(6)를 설치하고 있다. 이 수조(6)는 축방향을 전후(도 6에서 좌우)로 하는 횡축 원통 형상을 이루며, 하우징체(1)의 저판(1a)상에 좌우 한쌍(한쪽만 도시)의 서스펜션(7)(상세하게는 후술함)에 의해 전측 상부의 경사 상태로 탄성 지지되어 있다.

수조(6)의 배면부에는 모터(8)를 장착하고 있다. 이 모터(8)는 이 경우, 예를 들면 직류의 브러시리스 모터로 이루어진 것으로 아우터로터형이며, 로터(8a)의 중심부에 장착한 도시하지 않은 회전축을 베어링 브라켓(9)을 통해 수조(6)의 내부에 삽입 통과하고, 후술하는 드럼(10)의 배면부의 중앙부에 연결하고 있다.

상기 드럼(10)은 수조(6) 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조로서 기능하고, 그 축방향을 전후로 한 횡축 원통 형상을 이루는 것으로 상기와 같이 모터(8)의 회전축과 연결되어 수조(6)와 동축의 전측 상부의 경사 상태로 지지되어 있다. 그 결과, 드럼(10)은 모터(8)에 의해 직접 구동되어 횡축 둘레로 회전하고, 상기 모터(8)는 드럼(10)을 회전시키는 드럼 구동 장치로서 기능한다.

또한, 드럼(10)의 둘레측부(본체부)에는, 통수, 통풍 가능한 소구멍(11)을 전역에 걸쳐 다수 형성하고, 이에 대해 수조(6)는 거의 무공(無孔) 상태를 이루어 저수 가능한 구성으로 되어 있다. 이들 드럼(10) 및 수조(6)는 모두 전면부에 개구부(12, 13)를 구비하고, 이 중 수조(6)의 개구부(13)와 상기 세탁물 출입구(2) 사이에 고리 형상의 벨로우즈(14)가 장착되어 있다. 이에 의해 세탁물 출입구(2)는 벨로우즈(14), 수조(6)의 개구부(13) 및 드럼(10)의 개구부(12)를 통해 드럼(10)의 내부에 연결되는 형태로 되어 있다.

저수 가능한 수조(6)의 최저 부위에는 도중에 배수 밸브(15)를 통해 배수관(16)을 접속하고, 기외로 배수 가능하게 하고 있다. 이 수조(6)의 배면측으로부터 상방 및 전방에 걸쳐 건조 유닛(17)을 설치하고 있다. 이 건조 유닛(17)은 송풍 장치(19), 가열 장치(20) 및 도시하지 않은 제습 수단을 구비한 순환 덕트(18)로 이루어지며, 수조(6) 내로부터 배출된 공기 중의 수분을 제습하고, 계속해서 가열하여 소위 건조풍을 생성하고, 수조(6) 내로 복귀하는 것을 반복하는 순환을 실시하여 세탁물을 건조시키도록 하고 있다.

여기서, 상기 서스펜션(7)의 구체적인 구조에 대해 설명한다. 도 19 뿐만 아니라 도 18의 서스펜션(7) 단일체의 종단면도에 도시한 바와 같이, 서스펜션(7)은 상기 하우징체(1)의 저판(1a)이 구비한 장착판(121) 측에 장착한 원통 형상의 실린더(122)와, 상기 수조(6)가 구비한 장착판(123)측에 장착한 샤프트(124)를 구비한 구성으로 하고 있다.

상세하게는 실린더(122)의 하단부에 실린더 연결부(122a)를 피착하고, 이 연결부(122a)를 저판(1a)의 장착판(121)에 고무 등의 탄성 좌판(125) 등을 통해 너트(126)로 체결함으로써 실린더(122)를 저판(1a)측의 장착판(121)에 장착하고 있다.

한편, 샤프트(124)는 자성부재로 이루어진 샤프트 주부(主部)(124a)와, 그 상단부에 일체적으로 연결된 자성부재로 이루어진 샤프트 연결부(124b)로 구성되어 있고, 이 연결부(124b)를 수조(6)의 장착판(123)에 동일한 탄성 좌판(127) 등을 통해 너트(128)로 체결함으로써 샤프트(124)를 수조(6)의 진동에 추종하여 일체적으로 상하 방향 등으로 진동하는 연결 구성으로 하고 있다.

그리고, 실린더(122)의 내부에는, 도 18에 명시하는 바와 같이, 개략 구성으로서는 샤프트(124)를 직선적으로 왕복 이동(상하 이동) 가능하게 지지하는 베어링 수단이 상, 하부로 이간하여 고정적으로 설치되고, 그 이간된 중간 부위에는 후술하는 기능성 유체(134) 및 자장 발생 장치(135) 등을 개재한 구성으로 하고 있다.

따라서, 우선 상부측에 설치된 베어링 수단에 대해 설명하면, 실린더(122)의 개구 상단부에 중공 통형상의 상부 베어링 케이스(129)를 압입 또는 코킹 수단에 의해 장착하고, 그 단차상을 이루는 상반부를 개구 상단에서 돌출된 구성으로 하고 있다.

베어링 케이스(129)의 중공 내부에는 상단부에 폴리우레탄이나 고무 등의 탄성 부재, 예를 들면 유리 섬유가 들어간 폴리우레탄제로 하는 통형상의 마찰 링(130)이 끼워 맞춰진 상태로 장착되고, 그 하부에 접합하도록 예를 들면 소결 함유 금속으로 이루어진 베어링(131)이 압입 상태로 끼워 맞춰지고, 또한 이 베어링(131)의 하부에 위치하는 시일 부재(132)가 상부 베어링 케이스(129)와 후술하는 상부 요크(138) 사이에서 협지되도록 끼워 맞춰져 고정되어 있고, 이들 중공부의 중심에 삽입 통과되는 샤프트(124)와 슬라이딩 접촉하는 상태로 조립되어 있다.

이에 대해 하부측에 배치된 베어링 수단에 대해 설명하면, 이는 실린더(122)의 거의 중간부에 위치하여 원반 형상의 하부 베어링 케이스(133)를 압입 또는 코킹 수단에 의해 고정적으로 장착하고 있다.

베어링 케이스(133)의 중공 내부에는 상기와 동일한 소결 함유 금속으로 이루어진 베어링(131)이 압입 상태로 끼워 맞춰지고, 그 상부에 상기와 동일한 시일 부재(132)가 하부 베어링 케이스(133)와 후술하는 하부 요크(140) 사이에서 협지되도록 끼워 맞춰져 고정되어 있다.

그 결과, 실린더(122)의 상단부 및 중간부(하부)에 위치하는 베어링 수단에 의해 실린더(122) 내에 삽입 통과된 샤프트(124)는 직선적으로 상하 이동(왕복 이동) 가능하게 지지된다.

또한, 실린더(122)의 하부 베어링 수단 이하는 샤프트(124)의 하단측이 상방으로의 빠짐 차단 상태 하에 왕복 이동 가능한 공동(143)을 형성하고, 또한 그 측쪽에 개구된 소구멍(144)(상세하게는 후술함)을 구비하고 있다.

여기서, 우선 상기 자장 발생 장치(135)의 구성에 대해 설명하면, 본 실시형태에서는 자장을 발생하는 코일(136)을 상하 2단으로 배치하고(각각 부호 136a, 136b로 나타냄), 이를 통형상의 보빈 케이스(137) 내에 감아 장착한 구성으로 하고 있다.

이 보빈 케이스(137)는, 예를 들면 보빈에 감아 장착한 코일(136)을 수지 몰드한 구성으로 이루어지고, 이 보빈 케이스(137)의 수지 몰드한 외주면측을 실린더(122)의 내주면에 끼워 맞춰 고정되고, 그 상부에는 상기 시일 부재(132)를 하방으로부터 끼우도록 하여 상부 요크(138)가 동일하게 끼워 맞춰져 고정되어 있다.

또한, 상하 2단의 코일(136a, 136b) 사이에는 마찬가지로 중간 요크(139)가 개재되고, 최하단에는 시일부재(132)를 끼우도록 하여 하부 요크(140)가 끼워 맞춰져 고정되어 있다. 또한, 중간 요크(138)를 이용하여 직렬로 접속된 양 코일(136a, 136b)로부터 각각 인출되어 이루어진 리드선(141)을 외부로 도출 가능하게 하고 있다.

이 도출 부위에는 짧은 원통형상의 부시(142)가 실린더(122)에 피착되고, 부시(142)를 통해 외부로 도출된 부분의 리드선(141)의 보호를 하고 있다. 또한, 부시(142)를 구비한 리드선(141)의 도출 부위(출구)의 바로 아래인 수하부(垂下部)에 상기 실린더(122)의 소구멍(144)이 배치되어 있다.

계속해서 실린더(122) 내에 수용된 기능성 유체(134)에 대해 설명한다. 이 기능성 유체(134)는 자장 발생 장치(135)와 샤프트(24) 사이에 형성된 충전 공간(145)에 충전되어 있다.

즉, 보빈 케이스(137) 및 각 요크(138, 139, 140)와, 이들 내부에 삽입 통과된 샤프트(124)에 대해 도시 종방향으로 연통하는 충전 공간(145)이 형성되는 조립 구성으로 되어 있고, 이 중 각 요크(138, 139, 140)와 샤프트(124)의 틈은 협소하게 형성되며, 그 상, 하부는 시일 부재(132)에 의해 누설되지 않도록 봉쇄되어 있다.

자기 점성 유체는, 예를 들면, 오일 중에 철, 카르보닐철 등의 강자성 입자를 분산시킨 것이며, 자계가 인가되면 강자성 입자가 사슬 형상의 클라스터를 형성하여 외관상 점도가 상승하는 특성을 이용하는 것으로 본 실시형태에서는 자기 점성 유체를 채용하고, 이를 통전 제어하는 자장 발생 장치(135)를 구비한 구성으로 한 것으로 자장 발생 장치(135)는 소위 필드 발생 장치로서 기능한다.

따라서, 리드선(141)을 통해 코일(136)에 흐르는 전류값에 따른 자계를 발생시키고, 기능성 유체(34)의 자기 점성 유체의 점성을 제어하는 것으로 그 발생하는 자계는 전류값에 의해 가변이므로 자기 점성 유체의 점성을 가변으로 제어할 수 있다.

한편, 샤프트(124)를 구성하는 샤프트 연결부(124b)의 하부에는 스프링 받이자리(450)를 끼워 맞춰 고정하고 있다. 이것과 이간 대향하여 실린더(122)의 상단부의 베어링 케이스(129)의 단차부(129a)의 사이에 압축 코일 스프링으로 이루어진 코일 스프링(146)을 장착하고, 즉 스프링 받이자리(450)를 통해 샤프트(124)를 항상 축 방향의 상부 방향으로 힘이 가해지도록 장착되어 있다.

상기 구성과 같은 서스펜션(7)은 수조(6)와 하우징체(1)의 저판(1a) 사이에 조립되고, 하우징체(1)의 저판(1a) 상에 수조(6)를 탄성적으로 지지하여 방진 지지하도록 하고 있다.

그런데, 상기한 바와 같이 코일(136a, 136b)로부터 인출한 리드선(141)은 실린더(122) 외부로 도출되고, 도시하지 않은 구동 회로 등에 배선 접속된다. 이 리드선(141)의 배선 처리에 대해 도 14 내지 도 17를 참조하여 설명한다.

우선, 도 14의 서스펜션(7)의 외관 사시도에 도시한 바와 같이, 실린더(122)의 외면에 배선 고정 부재(147)가 피착되고, 이것에 실린더(122) 외부로 도출된 부분의 리드선(41)을 복수 부분에서 고정 유지하여 불필요한 진동 상태를 억제하도록 하고 있다.

이하, 구체적으로 설명하면, 도 15는 배선 고정 부재(147)의 단일체 구조를 도시한 사시도이고, 상기 도 15의 (a)는 표면측에서 본 사시도, 도 15의 (b)는 이면측에서 본 사시도를 도시하고 있다.

도시한 바와 같이, 배선 고정 부재(147)는 절연성 수지 재료로 일체 성형되고, 실린더(122)의 외면에 피착하기 위한 종방향으로 연장되는 주체부(147a)와, 그 상하부로부터 각각 좌우 방향으로 연장되는 복수의 팔부(147b)를 구비하고, 전체 형상으로서 가로 방향의 H자형(이하, 단지 가로 H자형이라고 함)을 이루고 있다.

이들 배선 고정 부재(147)의 주체부(147a) 및 팔부(147b)는 모두 그 횡단면 형상이 실린더(122)의 원통 형상을 따르도록 원호 형상을 이루고, 또한 각 팔부(147b)는 탄성을 갖는다.

본 실시형태에서는, 대향하는 2개의 팔부(147b)를 한쌍으로 하여 실린더(122)의 외면을 직경 방향으로, 상하부의 2군데에서 탄성적으로 파지하고, 또한 원통형상 외면에 거의 밀착되는 상태로 피착하도록 하고 있다.

실린더(122)에 대해 배선 고정 부재(147)를 탄성 변형을 이용하여 피착하기 위해 상기 한 쌍의 팔부(147b)가 형성하는 자유 상태의 원호 형상의 내부 직경 크기 및 각 팔부(147b)의 선단부 사이의 개구폭(S)(도 15 참조)을 실린더(122)의 외부 직경 크기 보다 소직경으로 설정하고 있다.

또한, 이 한 쌍의 팔부(147b)에 의한 착탈을 원활하게 용이하게 하기 위해 각 팔부(147b)의 연장 단부에는 선단이 바깥쪽을 향해 절곡 형성된 원호 형상의 손잡이부(148)를 설치하고 있다.

따라서, 개구 폭(S)은 상세하게는 한 쌍의 팔부(147b)의 대향하는 손잡이부(148)가 형성하는 최소폭에 상당한 것으로, 이 개구 폭(S)을 이용하여 실린더(122)의 횡방향으로 누르면, 한 쌍의 팔부(147b)는 원호 형상을 이루고 있으므로 원활하게 확개(擴開) 변형되어 삽입되고, 그리고 축소하여 실린더(122)를 탄성적으로 파지하고, 주체부(147a)와 함께 실린더(122) 외면에 거의 밀착 상태로 피착된다.

반대로, 분리할 경우에는 한 쌍의 팔부(147b)의 손잡이부(148)를, 반 파지 방향인 확개하는 방향으로 탄성 변형시켜 용이하게 분리할 수 있고, 소위 탄성적으로 착탈 용이한 형으로 하고 있다.

실린더(122)와 배선 고정 부재(147)는 모두 원호 형상이므로 탄성력을 이용한 장착으로는 배선 고정 부재(147)가 진동이나 충격 등을 받아 회동하거나 상하 방향으로 이동하는 등의 미끄러져 이동할 우려가 있다.

따라서, 본 실시형태에서는, 배선 고정 부재(147)의 주체부(147a)의 하부의 이면측으로 돌출되는 볼록부(149)를 설치하고 있다. 이 볼록부(149)는 실린더(122)의 공동(143) 부위에 형성한 소구멍(144)(도 18 참조)과 끼워 맞추는 형상으로 되어 있다.

이 볼록부(149)와 소구멍(144)의 소위 요철 끼워맞춤에 의해 탄성적으로 피착된 배선 고정 부재(147)가 회동 및 상하 이동하는 것이 저지되고, 소위 미끄러짐 차단 수단으로서 유효하게 기능한다. 또한, 소구멍(144)을 대신하여 관통하지 않는 오목부 형상이라도 좋고, 또는 요철 배치를 역배치로 하는 구성으로 해도 좋다.

또한, 본 실시형태에서는, 리드선(141)의 실린더(122)으로부터의 도출 부위에 원 형상의 부시(142)를 장착하고 있지만, 이 부시(142)의 외형 형상에 걸어맞추는 절개홈(150)을 배선 고정 부재(147)의 중앙 상단부에 형성하고 있다.

이 때문에 걸어 맞춘 상태에서는 배선 고정 부재(147)의 회동 방향의 이동을 저지할 수 있고, 또한 그 바로 아래에 위치하는 볼록부(149)와 실린더(122)의 소구멍(144)의 요철 끼워맞춤을 하여 배선 고정 부재(147)의 어느 방향으로의 미끄러짐 이동에 대해서도 확실히 저지한다.

또한, 절개 홈(150)을 부시(142)에 걸어 맞춰 수하부에 위치하는 이면측의 보이지 않는 볼록부(149)와 소구멍(144)의 위치 맞춤도 용이하게 할 수 있는 등 실린더(122)에 대해 배선 고정 부재(147)를 피착할 때의 위치 결정 수단으로서 유효하게 기능한다.

또한, 절개 홈(150)은 상방을 개방한 홈 형상으로 하고, 도출된 리드선(141)에 방해받지 않고, 부시(142)의 주위에 용이하게 걸어맞출 수 있는 점에서 유리하지만, 이 형상에 한정되지 않고 적어도 부시(142)의 주위의 일부에 걸어맞추는 형상의 홈부라면 좋다.

상기와 같이 실린더(122)에 착탈 가능하게 배선 고정 부재(147)를 피착하는 구성에 대해 설명했지만, 이 배선 고정 부재(147)에 실린더(122) 외부로 도출된 리드선(141)을 고정 유지하는 구성에 대해 설명한다.

특히 도 15의 (a)에 도시한 바와 같이, 주체부(147a)의 중간부의 우측으로 치우쳐 직사각형 용기 형상으로 융기한 형태의 제1 받침대부(151)를 형성하고, 또한 주체부(147a)의 하부의 좌측으로 치우쳐 동일 형태의 제2 받침대부(152)를 형성하고 있다.

이들 융기한 평탄한 상면의 중심에는 예를 들면 원형의 장착 구멍(151a, 152a)을 각각 설치하고, 또한 각 상면의 우측단 및 좌측단에 돌출된 리브(151b, 152b)를 설치하고 있다.

단, 이들 제1, 제2 받침대부(151, 152)는 그 리브(151b, 152b)가 우측, 좌측 반대의 배치 등의 차이는 있지만, 실질적으로 동일한 형상으로 동일한 크기로 형성되어 있다.

그리고, 특히 도 16의 분해 사시도, 도 17의 평면도에는 제2 받침대부(152)에 장착되고, 리드선(141)을 클램핑하는 배선 유지 부재(153)의 구성 및 장착 구조를 나타내고 있다.

이 배선 유지 부재(153)는, 리드선(141)을 감아 조이는 상태로 클램핑하는 평평한 띠형상의 벨트부(154)와, 벨트부(154)를 감아 조이는 상태로 잠그는 잠금부(155)와, 배선 유지 부재(153)를 장착하기 위한 화살촉 형상의 스냅부(156)를 구비한 구성으로 이루어진다.

벨트부(154)는 리드선(141)을 유지하는 일 측면에 톱니형상부(157)(파선으로 나타냄)를 갖고, 잠금부(155)의 삽입 통과구(158)에 삽입 통과하면, 도시하지 않은 잠금 부재가 톱니형상부(157)와 걸어 맞춰져 벨트부(154)의 빠짐 차단이 이루어지고, 리드선(141)을 클램핑한 상태로 유지된다.

또한, 본 실시형태의 리드선(141)은, 코일(136a, 136b)로부터 인출된 2개의 세선으로 이루어지는 것 및 절연 피복을 손상하지 않도록 예를 들면 절연성 튜브(159)를 덮은 형태 하에 클램핑하여 안전하고 확실히 감아 조여 유지되도록 하고 있다(이하, 튜브(159)를 덮은 것이라도 단지 리드선(141)이라고도 함).

그리고, 리드선(141)을 유지한 배선 유지 부재(153)를 그 스냅부(156)의 화살촉 형상 부분의 탄성 변형을 이용하여 장착 구멍(152a)에 압입하여 빠짐 차단 상태로 걸어 맞춰 유지된다. 벨트부(154)의 선단부인 각형 단부가 리브(152b)의 측면에 근접 상태(접촉 상태라도 가능)에 상대하도록 배치된다(도 17 참조).

이 때문에 리드선(141)을 유지한 배선 유지 부재(153)가 회동하는 방향으로 이동하려고 하는 경우, 벨트부(154)의 선단부가 리브(152b)의 측면에 접촉하고, 그 회동이 저지된다.

이에 대해, 제1 받침대부(151)에서도 실질적으로 상기와 마찬가지로 공통된 배선 유지 부재(153) 하에 리드선(141)을 유지한 상태로 장착 고정되고, 이 복수 부분(2 군데)에서 고정 유지되어 리드선(141)의 이동은 확실히 구속된다.

또한, 리브(151b, 152b)와 벨트(154)의 선단부가 접촉하고, 배선 유지 부재(153)의 회동을 규제하도록 하고 있지만, 이에 한정되지 않고 예를 들면 배선 유지 부재(153)의 외형 형상의 일부를 리브(151b, 152b)와 근접하여 대치하는 구성으로서 회동을 저지하도록 하는 것도 가능하다.

계속해서 상기 구성의 세탁기의 작용을 설명한다.

본 실시형태의 횡축 둘레의 드럼(10)을 구비한 세탁기에서는, 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조의 각 공정에 있어서, 제어 장치(5)가 드럼(10)을 각각 적정한 회전 속도로 구동 제어하여 실행된다.

그리고, 드럼(10) 내에 수용된 세탁물의 편하중 등에 기인하여 탄성적으로 지지된 수조(6)는 상하 방향을 주체로 진동한다. 이 수조(6)의 상하 진동에 대응하여 서스펜션(7)에서는 수조(6)에 일체적으로 연결된 샤프트(124)가 코일 스프링(146)을 신축시키면서 실린더(122) 내를 상하 방향으로 진동(왕복 이동)한다. 코일 스프링(146)은 그 신축 작용에 의해 진동을 흡수하여 하우징체(1)(저판(1a))측으로의 진동 전달을 효과적으로 저지한다.

한편, 실린더(122) 내에서는 샤프트(124)가 상부 베어링 수단을 구성하는 상부 베어링 케이스(129) 내의 마찰 링(130), 베어링(131), 시일 부재(132), 또한 하부 베어링 수단을 구성하는 하부 베어링 케이스(133) 내의 베어링(131), 시일 부재(132)의 중공의 내주면을 슬라이딩하면서 상하 방향으로 진동한다.

마찰 링(130)과의 마찰 작용은 소정의 마찰 저항을 갖도록 설정하고, 샤프트(124)의 상하 방향의 진동, 즉 수조(6)의 진동 진폭을 감쇠하는 작용으로서 보조적으로 기능한다.

그리고, 상, 하 베어링 수단의 중간에 배치된 필드 발생 장치의 자장 발생 장치(135)와 샤프트(124)의 충전 공간(145)에는 기능성 유체(134)(여기서는 자기 점성 유체)가 충전되어 있다.

즉, 상, 중, 하에 배치된 각 요크(138, 139, 140)와, 보빈 케이스(137)와 샤프트(124) 사이의 충전 공간(145)에 기능성 유체(134)가 충전되어 있으므로 그 점성에 의해 샤프트(124)의 상하 이동에 대한 마찰 저항으로서 작용하고, 수조(6)의 진동 진폭을 감쇠한다.

또한, 드럼(10)을 회전 구동하는 운전 시에는 자장 발생 장치(135)의 코일(136)에 통전하도록 되어 있고, 자장이 발생한다. 이에 의해 상하의 2 단으로 배치된 각 코일(136a, 136b)의 둘레에 자로(磁路)가 형성된다.

그 중의 특히 자속 밀도가 높은 각 요크(138, 139, 140)와 샤프트(124) 사이에 있고, 협소한 충전 공간(145) 내의 기능성 유체(134)에 자계가 부여되면, 이 부위의 자기 점성 유체의 점도가 높아지고, 샤프트(124)의 상하 이동(왕복 이동)에 대한 마찰 저항이 증대하여 결과로서 수조(6)의 진동 진폭을 빨리 감쇠한다.

또한, 예를 들면 고장 등에 의해 통전되지 않고 자장 발생 장치(135)가 기능하지 않는 경우에도 상기한 바와 같이 적어도 상부 베어링 수단에 설치된 마찰 링(130)에 의한 감쇠 작용이 얻어지도록 하고 있다.

그런데, 코일(136)에 통전하기 위한 리드선(141)은 실린더(122)의 중복부(中腹部)로부터 인출되어 외부로 도출되어 있다. 실린더(122)는 하우징체(1)의 저판(1a)측에 고무 등의 탄성 좌판(125)을 통해 장착 고정되어 있으므로 수조(6)의 큰 진동이 직접 전달되지 않는다.

즉, 수조(6)의 진동은 수조(6)에 직결된 샤프트(124)에 직접 전달된다. 이 샤프트(124)의 상하 방향의 진동은 코일 스프링(146)의 신축 작용에 의해 흡수되고, 코일 스프링(146)의 하단부를 지지하는 실린더(122)측(구체적으로는 베어링 케이스(129)를 통해)에는 큰 진동 진폭이 발생하기 어려우므로 리드선(141)을 큰 진동을 발생시키지 않는 실린더(122)측으로부터 인출하는 것은 리드선(141)을 보호하는 데에 유효하다.

그러나, 실린더(122)에는 상방으로부터 코일 스프링(146)을 통해 맥동적으로 진동에 의한 압축력이 가해지고, 또한 하단부는 탄성 좌판(125) 등으로 탄성 지지되고 있으므로 실린더(122)는 진폭은 비교적 작지만 가로 흔들림도 포함하여 많은 진동이 발생한다.

이들 진동은 부시(142)를 통해 외부로 도출된 리드선(141)의 출구 부분에 집중적으로 굴신(屈伸) 작용 등이 계속해서 발생하는 응력을 부여하게 되어 단선 등을 초래하여 본래의 감쇠 기능이 얻어지지 않게 된다.

따라서 본 실시형태에서는, 실린더(122)의 외면에 배선 고정 부재(147)를 피착하고, 이것에 실린더(122) 외부로 도출된 튜브(159)를 피감(被嵌)한 부분의 상기 리드선(141)을 복수 부분에서 고정 유지하고, 리드선(141)의 불필요한 진동 상태를 억제하도록 하고 있다.

구체적으로는, 실린더(122)에 팔부(147b)에서 탄성적으로 파지하도록 하여 피착한 배선 고정 부재(147)에 있어서, 그 2군데의 제1, 제2 받침대부(151, 152)에 리드선(141)을 클램핑한 배선 유지 부재(153)를, 그 스냅부(156)를 장착 구멍(151a, 152a)에 각각 내삽하여 장착 고정하고 있다.

이에 의해, 부시(142)로부터 실린더(122) 외부로 도출되어 2 군데에서 유지된 리드선(141)은 실린더(122)에 발생한 진동과 일체적으로 진동하고, 리드선(141)이 실린더(122)와 다른 진동을 발생하는 경우와 같이, 특히 리드선(141)의 출구 부분(부시(42) 부분)에 진동에 의한 굴신 작용 등의 응력이 집중하는 것을 해소할 수 있다.

또한, 리드선(141)은 상기 2 군데에서 고정 유지되어 있을 뿐만 아니라, 도 16, 도 17에 도시한 바와 같이, 리드선(141)을 클램핑한 배선 유지 부재(153) 자체의 회동을 벨트부(154)의 선단부가 리브(152b)(151b)에 접촉하여 저지할 수 있고, 리드선(41)을 안정 유지하는 데에 유효하다.

이상 설명한 바와 같이, 제3 실시형태에 나타내는 세탁기에 의하면 내부에 회전 드럼(10)을 구비한 수조(6)를 방진 지지하는 서스펜션(7)에 있고, 서스펜션(7)은 통형상의 실린더(122) 내에 전기적 에너지의 인가에 의해 점성이 변화하는 자기 점성 유체로 이루어진 기능성 유체(36)를 수용하고, 이 기능성 유체(136)와, 수조(6)의 진동에 따라서 상하 방향으로 왕복 이동하는 샤프트(124) 사이에 발생하는 마찰력에 의해 진동 진폭을 효과적으로 감쇠한다.

전기적 에너지를 인가하기 위한 리드선(141)은 실린더(122) 외부로 도출된 부분을 실린더(122) 외면에 피착한 배선 고정 부재(147)에 고정 유지하여 배선하도록 했다.

실린더(122)로부터 외부로 도출된 리드선(141)은 실린더(122)의 진동과 거의 동조(同調)하도록 일체적으로 진동하므로, 소위 진동의 오차 등에 의한 응력의 집중을 해소할 수 있다.

예를 들면, 실린더(122)의 인출구인 부시(142)로부터 도출된 리드선(141)이 자유 상태의 배선에서는 부시(142) 근방의 리드선(141)이 실린더(122) 자체와 진동 현상(주기, 진폭, 가로 흔들림 등)이 다른 경향이 있으므로, 특히 부시(142)의 출구 부분에 응력이 집중하기 쉬운 구성이었다.

그리고, 본 실시형태에서는, 진동에 의한 응력을 해소할 수 있으므로 리드선(141)이 단선하는 등의 문제점을 해소할 수 있고, 기능성 유체(136)를 채용한 방진 기능을 장기간 안정적으로 발휘할 수 있다.

리드선(141)을 배선 고정 부재(147)에 대해 복수 부분에서 고정 유지하여 리드선(141)의 소정 길이의 고정 유지가 확실해져 더욱 안정된다. 또한, 실린더(122)에 대해 배선 고정 부재(147)에 설치된 복수의 팔부(147b)로 탄성적으로 파지하도록 했으므로 조립이나 관리 시의 착탈 작업을 간단히 할 수 있고, 또한 배선 고정 부재(147)는 재이용을 포함하여 사용하기 편리하다.

즉, 팔부(147b)의 선단에 팔부(147b)를 확개 방향으로 변형 조작할 수 있는 손잡이부(148)를 설치했으므로 탄성적으로 파지된 배선 고정 부재(147)를 용이하게 간단 조작으로 분리할 수 있다.

또한, 배선 고정 부재(147)의 이면과 실린더(122)의 외면 사이에서 요철을 끼워 맞추는 볼록부(149)와 소구멍(144)을 설치했으므로, 실린더(122)에 피착된 배선 고정 부재(47)의 미끄러짐을 고정하여 유효하고, 즉 부주의한 상하 이동이나 회동을 억제하며, 리드선(141)의 부주의한 움직임을 규제하여 안정적인 배선이 가능하다.

또한, 배선 고정 부재(147)에는 실린더(122)의 리드선(141)의 출구에 설치한 부시(142)의 주위에 걸어 맞추는 절개홈(150)을 설치했으므로, 배선 고정 부재(147)의 회동 방향의 이동을 저지할 수 있고, 또한 그 하방의 볼록부(149)와 실린더(122)의 소구멍(144)과의 요철 끼워맞춤에 의한 미끄러짐 차단 수단을 더해 배선 고정 부재(147)의 이동을 확실히 저지한다.

또한, 절개 홈(150)을 부시(142)에 걸어 맞춰 그 바로 아래에 위치하는 이면측의 볼록부(149)와 소구멍(144)의 위치 맞춤도 용이하게 할 수 있는 등 실린더(122)에 대해 배선 고정 부재(147)를 피착할 때의 위치 결정 수단으로서도 유효하게 기능한다.

또한, 본 실시형태에서는, 배선 고정 부재(147)에 리드선(141)을 고정 유지하는 수단으로서, 리드선(141)을 감아 조이는 상태로 클램핑한 배선 유지 부재(153)를 배선 고정 부재(147)의 제1, 제2 받침대부(151, 152)에 장착하는 구성으로 했다. 또한, 이 배선 유지 부재(153)의 회동 방향의 움직임을 멈추게 하는 리브(151b, 152b)를 각 받침대부(151, 152)의 배선 고정 부재(147) 측에 설치했으므로, 결과로서 리드선(141)의 회동 방향의 움직임을 규제할 수 있고, 장기간 안정적인 배선을 제공할 수 있다.

또한, 리드선(141)은 코일(136a, 136b)로부터의 2개의 인출선으로 이루어진 가는 선재이지만, 리드선(141)에는 절연성 튜브(159)를 씌우고, 즉 대직경화한 형태로 했으므로 감아 조이는 상태로 느슨하지 않게 클램핑하는 것이 용이하고, 또한 리드선(141) 자체(절연 피복)를 손상시키지 않고 안전하고 확실히 유지할 수 있는 점에서 유리하다.

또한 배선 고정 부재(147)는 전체 형상이 가로 H자형인 수지제이고, 중앙의 주체부(147a)에 리드선(141)을 고정 유지하는 제1, 제2 받침대부(151, 152)를 구비하며, 주체부(147a)의 상하부로부터 각각 좌우 방향으로 연장되는 측단부에, 실린더(122)를 파지하는 복수의 팔부(148)를 구비한 구성으로 했으므로, 각 받침대부(151, 152)는 견고하게 형성할 수 있고, 주체부(147a)로부터 연장된 팔부(148)는 탄력성이 풍부한 구성으로 하는 것이 용이하고, 전체 형상으로서 실린더(122)를 탄성적으로 파지하는 데에 유효한 형상이라고 할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 드럼식 세탁기에 적용하여 설명했지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면 세로축 둘레에 회전 가능한 탈수조를 겸용한 세탁조를 구비하고, 그 종축 형상으로 바닥이 있는 통형상의 수조를 구비한, 소위 세로형 세탁기라도 적용 가능하다. 또한, 서스펜션(7)은 샤프트(124)측을 수조(6)에 장착하고, 실린더(122)측을 하우징체(1)측에 설치했으므로 리드선(141)측에 발생하는 진동을 억제할 수 있는 점에서 유리하다.

(제4 실시형태)

도 20은 제4 실시형태를 나타내는 도 15 상당 도면이고, 제3 실시형태와는 도 20에 도시한 배선 고정 부재(160)의 구성에 있어서 일부 다른 것 이외에는 공통 구성으로 하고 있다.

즉, 배선 고정 부재(160)는 전체 형상이 가로 H자 형상을 이루고 횡단면이 원호 형상을 이루는 수지제이고, 중앙의 주체부(160a), 좌우 측방으로 연장되는 복수의 팔부(160b), 손잡이부(161)를 구비한 구성은 제3 실시형태(도 15 참조)에서 말하는 주체부(147a), 팔부(147b) 및 손잡이부(148)에 각각 상당하는 공통된 구성이고, 그 이외의 다른 구성에 대해 구체적으로 설명한다.

우선, 주체부(160a)의 중앙의 하부 영역에 리드선(141)을 고정 유지하는 수단으로서 배선 유지 부재(162)를 일체로 형성하고 있다. 이 배선 유지 부재(162)는 세로 방향으로 중공부를 형성하도록 횡단면 형상이 거의 반원호 형상이고, 그 측방의 일단이 주체부(160a)와 연속되며, 타단을 주체부(160a)의 외면과 이간된 자유단으로 하여 탄력성을 갖는 구성으로 하고 있다.

또한, 주체부(160a)의 상단부에는 제3 실시형태에서 말하는 절개 홈(150)에 대응하는 고리 형상의 절개 홈(163)을 형성하고 있다. 즉, 상단부의 절개된 개방부의 폭을 좁게 하여, 예를 들면 리드선(141)(튜브(159)를 덮지 않은 부분)을 삽입 통과 가능하게 하는 폭 크기로 하고, 전체에 고리 형상을 이루도록 절개 홈(163)을 형성한 것이다.

그 고리 형상은 리드선(141)의 출구부의 부시(142)의 외형 부위에 끼워 넣어지고, 즉 부시(142)의 주위에 걸어 맞추는 절개 홈(163)으로서 형성되어 있다.

이와 같이 하여, 상기 구성의 배선 고정 부재(160)를 실린더(122)(도 14, 도 18 참조)에 장착하는 데에는 상기 실시형태와 동일하게 대향하는 2 개의 팔부(160b)를 한 쌍으로 하여 그 개구 폭(S)을 통해 실린더(122)에 압입하여 실린더(122)의 통형상 외면에 탄성적으로 파지된다.

이 압입 작업과 거의 동시에 절개 홈(163)을 부시(142)(도 14, 도 18 참조)의 주위에 상방으로부터 끼워 넣도록 하여 걸어 맞춘다. 이 경우, 튜브(159)를 덮지 않은 부분의 리드선(141)은 절개 홈(163)의 좁은 폭의 개방부로부터 삽입 통과 가능하므로, 결과로서 배선 고정 부재(160)의 착탈 시에 리드선(141)이 방해되지 않는다.

이와 같이 장착된 배선 고정 부재(160)의 배선 유지 부재(162)에는, 여기서는 튜브(159)를 덮은 부분의 리드선(141)을 압입하여 탄성적으로 유지한다.

이 배선 유지 부재(162)는, 리드선(141)이 삽입 통과하는 세로 방향(상하 방향)으로 긴 형상으로 하고, 1 군데의 배선 유지 부재(160)로 충분한 길이에 걸쳐 고정 유지할 수 있도록 하고 있지만, 복수로 분할한 구성으로 하는 것도 가능하다.

어떻게 해도 배선 유지 부재(162)는 배선 고정 부재(160)와 일체 형성되고, 다른 부재를 필요로 하지 않는 점에서 관리나 작업성 등의 편리성이 높다.

한편, 본 실시형태의 고리 형상의 절개 홈(163)은 일부의 좁은 개방부를 제외하고 부시(142)의 거의 전체 주위에 걸어 맞추는 구성이므로, 배선 고정 부재(160)가 상하 좌우의 어떤 방향으로의 미끄러짐 이동도 저지 가능하다.

이 때문에 상기 실시형태에서 설명한 요철 끼워맞춤(볼록부(149)와 소구멍(144)의 끼워맞춤)에 의한 미끄러짐 차단 수단은 생략 가능하지만, 또는 동일한 요철 끼워맞춤 수단을 설치하여 배선 고정 부재(160)의 전체에 걸쳐 더욱 미끄러짐 고정 기능을 확실히 하는 것도 가능하다.

또한, 서스펜션(7)으로서는 샤프트(124)와 기능성 유체(134)의 마찰력을 이용한 실시 형태에 대해 예시했지만, 이에 한정되지 않고 예를 들면 실린더 내에 충전한 기능성 유체에 대해 복수의 오리피스 구멍을 구비한 피스톤 밸브를 진동에 따라서 왕복 이동시키고, 오리피스 구멍을 통과하는 기능성 유체의 점성을 제어하는 구성으로 한 것이라도 좋고, 즉 전기적 에너지의 인가에 의해 점성이 변화하는 기능성 유체를 수조의 진동에 저항하는 마찰력으로서 기능시키고, 수조의 진동을 감쇠하도록 한 서스펜션 기구이면 좋다.

1 : 세탁기 하우징체 6 : 수조
7 : 서스펜션 10 : 드럼
21 : 댐퍼 22 : 실린더
23 : 샤프트 24 : 연결 부재
24a : 폐색 판부 24b :장착 축부
28 : 장착판(장착부) 28a : 회전 차단 구멍부
28b : 직선부 36 : 마찰 링
40 : 제1 코일 43 : 제2 코일
56 : 리드선 60 : 관통 구멍
61 : 부시 64 : 자기 점성 유체(기능성 유체)
65 : 실린더측 볼록부 65a : 직선부
66 : 좌금 66a : 내측 직선부
66b : 외측 직선부 67 : 받이부재
67b : 받이부재측 오목부 67c : 직선부
67d : 받이부재측 볼록부 67e : 직선부
68 : 접촉 부재 72 : 체결 밴드
122 : 실린더 124 : 샤프트
134 : 기능성 유체
135 : 자장 발생 장치(필드 발생장치)
136(136a, 136b) : 코일 141 : 리드선
142 : 부시 144 : 소구멍
145 : 틈 147, 160 : 배선 고정 부재
147b, 160b : 팔부 148, 161 : 손잡이부
149 : 볼록부 150, 163 : 절개홈(홈부)
151b, 152b : 리브 153, 162 : 배선 유지 부재
159 : 튜브

Claims

세탁기 하우징체 내에 수납한 수조를, 진동 흡수 기능을 가진 댐퍼를 구비한 서스펜션에 의해 탄성 지지한 세탁기에 있어서,
상기 댐퍼를, 실린더와, 이 실린더 내를 축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 일 단부가 상기 실린더를 관통하여 외부로 돌출되는 샤프트와, 상기 실린더와 샤프트 사이의 충전 공간 내에 충전되어 전기 에너지를 부여함으로써 점성이 변화하는 기능성 유체와, 상기 실린더를 관통하여 이 실린더 외부로 도출되어 상기 기능성 유체에 전기 에너지를 부여하기 위한 급전용 리드선을 구비한 구성으로 하고,
또한, 이 댐퍼의 상기 샤프트의 일 단부를 상기 수조에 연결하고, 상기 실린더의 상기 샤프트의 일 단부와는 반대측의 단부를 탄성재로 이루어진 받이부재를 통해 상기 세탁기 하우징체에 고정된 장착부에 연결하는 구성으로 하며,
또한, 상기 실린더의 상기 반대측 단부에 대해 상기 받이부재를 상기 실린더의 축심 둘레 방향으로 회전 차단하고, 또한 상기 받이부재를 상기 장착부에 대해 상기 실린더의 축심 둘레 방향으로 회전 차단하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더의 상기 반대측의 단부는, 그 단면에 상기 실린더의 축심과 동심 상태로 축방향으로 돌출되어 외면에 직선부를 갖는 실린더측 볼록부를 구비하고,
도너츠판 형상을 이루고 내면에 상기 실린더측 볼록부의 직선부와 대응하는 내측 직선부를 갖고, 또한 외면에 외측 직선부를 갖는 좌금을 구비하며,
상기 받이부재에는 내면에 상기 좌금의 상기 외측 직선부와 대응하는 직선부를 갖는 받이부재측 오목부를 형성하고,
상기 실린더측 볼록부의 외면에 상기 좌금의 내면을 끼워 맞추고, 또한 이 좌금의 외면에 상기 받이부재의 상기 받이부재측 오목부를 끼워 맞춰, 상기 실린더의 상기 단부에 대해 상기 받이부재를 회전 차단한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 2 항에 있어서,
상기 받이부재는 그 하부에 외면에 직선부를 갖는 받이부재측 볼록부를 구비하고,
상기 장착부는 내면에 상기 받이부재측 볼록부의 직선부와 대응하는 직선부를 갖는 회전 차단 구멍부를 구비하고,
상기 받이부재의 상기 받이부재측 볼록부를 상기 회전 차단 구멍부에 끼워맞춰 상기 받이부재와 상기 장착부를 회전 차단한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 3 항에 있어서,
상기 장착부의 상기 회전 차단 구멍부는 하부 방향으로 돌출되는 버링 가공에 의해 구성한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 2 항에 있어서,
상기 실린더측 볼록부는 외면에 상기 직선부를 복수 갖고,
상기 좌금은 그 내면에 상기 직선부와 동일 수의 내측 직선부를 갖고, 또한 외면에 복수의 내측 직선부를 갖고,
상기 받이부재의 받이부재측 오목부는 상기 복수의 내측 직선부와 동일 수의 직선부를 갖는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 리드선은 상기 실린더의 하부로부터 도출되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더에 상기 리드선을 고정하는 홀더를 설치한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더에 있어서, 상기 리드선을 관통시키기 위한 관통 구멍에 부시를 끼워 맞추고, 이 부시의 구멍부에 상기 리드선을 통하게 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 댐퍼는 2 개 있고, 상기 수조의 좌우부를 지지하도록 상호 떨어져 설치되며, 각 상기 리드선은 동일 접속 상대에 접속되고,
이들 상기 각 댐퍼의 리드선은 대략 동일한 길이로 설정되고,
각 리드선의 적어도 한쪽은 길이 조절용 중계선을 통해 접속 상대에 접속되는 구성인 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더 외부로 도출된 상기 리드선을 상기 실린더의 외면에 장착한 배선 고정 부재에 고정 유지하여 배선한 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 10 항에 있어서,
상기 배선 고정 부재는 상기 실린더를 직경 방향으로 탄성적으로 파지하는 복수의 팔부를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 11 항에 있어서,
상기 팔부의 선단에는 상기 팔부를 반(反) 파지 방향으로 변형 조작하기 위한 손잡이부를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 10 항에 있어서,
상기 배선 고정 부재는 상기 실린더와의 사이에서 요철을 끼워 맞추는 미끄러짐 고정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 10 항에 있어서,
상기 실린더의 상기 리드선의 도출 부위에 상기 리드선 보호용 부시를 설치하고, 상기 배선 고정 부재에는 상기 부시의 주위에 걸어 맞추는 홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 10 항에 있어서,
상기 배선 고정 부재에 상기 리드선을 고정 유지하는 수단은 상기 리드선을 클램핑한 배선 유지 부재를 상기 배선 고정 부재에 장착한 구성으로 하고, 또한 상기 배선 고정 부재에는 상기 배선 유지 부재를 장착한 상태로 상기 배선 유지 부재의 회동 방향의 움직임을 차단하게 하는 리브를 구비하고, 상기 리드선의 회동 방향의 움직임을 규제하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 11 항에 있어서,
상기 배선 고정 부재는, 전체 형상이 가로 H자 형상이고, 중앙의 주체부에 상기 리드선을 고정 유지하며, 상기 주체부의 상하부로부터 각각 좌우 방향으로 연장하는 측 단부를, 상기 실린더를 탄성적으로 파지하는 상기 팔부로서 형성하는 것을 특징으로 하는 세탁기.