KR20110131236A - 실린더형 진공 청소기 - Google Patents

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KR20110131236A
KR20110131236A KR1020117022524A KR20117022524A KR20110131236A KR 20110131236 A KR20110131236 A KR 20110131236A KR 1020117022524 A KR1020117022524 A KR 1020117022524A KR 20117022524 A KR20117022524 A KR 20117022524A KR 20110131236 A KR20110131236 A KR 20110131236A
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duct
cleaning device
separation device
chassis
assembly
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KR1020117022524A
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English (en)
Inventor
제임스 다이슨
피터 데이비드 갬맥
데이비드 로버트 선더랜드
스튜어트 로이드 젠
Original Assignee
다이슨 테크놀러지 리미티드
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Publication date
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Abstract

실린더형의 청소 기기는 유체 흐름을 수용하기 위한 유체 흡기구 및 흡기구를 통해 수용되는 유체 흐름에 작용하기 위한 수단을 포함하는 실질적으로 구형인 플로어(floor) 맞물림 롤링 어셈블리(20), 및 청소 기기를 조향하기 위한 조향 기구(32)를 포함한다.

Description

실린더형 진공 청소기{CYLINDER TYPE VACUUM CLEANER}
본 발명은 청소 기기에 관한 것이다.
진공 청소기와 같은 청소 기기는 익히 알려져 있다. 대다수의 진공 청소기는 "직립(upright)"형 또는 "실린더"형(몇몇 국가에서는 캐니스터 또는 경통 기계라 지칭됨)이다. 실린더형 진공 청소기는 일반적으로 진공 청소기 내로 먼지 함유 유체 흐름을 흡인(draw)하기 위한 모터 구동 팬을 포함하는 주 몸체, 및 유체 흐름으로부터 먼지 및 흙먼지를 분리하기 위한 사이클론 분리기 또는 주머니과 같은 분리 장치를 포함한다. 먼지 함유 유체 흐름은 주 몸체에 연결되어 있는 흡입 호스 및 봉 어셈블리를 통해 주 몸체로 유입된다. 사용자가 방 주위를 이동함에 따라 진공 청소기의 주 몸체는 호스에 의해 함께 끌리게 된다. 청소 도구는 호스 및 봉 어셈블리의 원격 단에 부착된다.
예를 들어, GB 2,407,022는 사이클론 분리 장치를 지지하는 섀시를 갖는 실린더 진공 청소기를 기술한다. 진공 청소기는 섀시의 후방부의 각 측면 상에 하나씩 있는 2개의 메인 휠, 및 진공 청소기가 표면을 통해 끌릴 수 있도록 하는 섀시의 전방부 뒤에 위치된 캐스터 휠을 가진다. 이러한 캐스터 휠은 섀시 상에 회전가능하게 장착되는 원형 지지부 상에 장착되기 쉬워, 진공 청소기가 표면 위에서 끌리는 방향이 변화함에 따라 캐스터 휠이 스위블(swivel)할 수 있게 된다.
EP 1,129,657은 흡입 호스 및 봉 어셈블리에 연결된 구형 몸체의 형태인 실린더형 진공 청소기를 기술한다. 구형 몸체의 구형 용적은 한 쌍의 휠을 통합하고, 몸체의 각 측면 상에 하나씩 위치된다. 진공 청소기의 형상은 진공 청소기가 호스 및 봉 어셈블리를 이용하여 플로어 표면 위에서 잡아 당겨질 때 휠들 중 하나의 휠 쪽으로 구형 몸체가 회전하거나 넘어지고 이후 표면 위에서 제어할 수 없도록 끌리게 되는 경향이 있음을 의미한다. 주 몸체가 똑바로 선 위치로 복귀하려는 경향이 있는 위치에 주 몸체의 무게 중심이 위치되도록 주 몸체가 배열되지만, 예를 들어 주 몸체가 플로어 표면상에 위치된 다른 물건 또는 벽에 대하여 위치되어 있는 경우, 주 몸체가 똑바로 선 위치로 복귀할 수 없을지도 모르는 위험이 존재한다.
제 1 양상에서, 본 발명은 실린더형의 청소 기기를 제공하고, 이러한 청소 기기는 먼지 함유 유체 흐름으로부터 먼지를 분리하기 위한 분리 장치, 분리 장치를 통하는 유체 흐름을 흡인(draw)하기 위한 수단을 포함하는 실질적으로 구형인 플로어(floor) 맞물림 롤링 어셈블리, 및 상기 청소 기기를 조향하기 위한 조향 기구를 포함한다.
상기 실질적으로 구형인 플로어 맞물림 롤링 어셈블리를 위한 조향 기구를 제공함으로써, 이러한 조향 기구가 이용되지 않는 종래 기술에 비하여 청소 기기의 안정성 및 조작가능성이 상당히 개선될 수 있다. 롤링 어셈블리의 구형 형상에 의해, 롤링 어셈블리가 청소 기기의 총 중량을 지탱하도록 청소 기기를 기울여 조향 기구를 상승시키고 롤링 어셈블리와 플로어 표면 사이의 접점 상에서 청소 기기를 "스핀(spin)"운동시킴으로써 청소 기기가 향하고 있는 방향이 예를 들어 180도로 신속하게 변경될 수 있다.
롤링 어셈블리는 청소 기기가 플로어 표면 위에서 이동함에 따라 회전하는 실질적으로 구형인 케이싱(casing)을 포함할 수 있다. 그러나, 청소 기기는 바람직하게는 주 몸체 및 주 몸체에 회전가능하게 연결되는 복수의 플로어 맞물림 롤링 요소들을 포함하고, 이들은 함께 실질적으로 구형인 플로어 맞물림 롤링 어셈블리를 형성한다.
상기 분리 장치를 통하는 유체 흐름을 흡인하기 위한 수단은 바람직하게는, 청소 기기가 플로어 표면 위에서 이동될 때 회전하지 않도록 주 몸체에 연결된다. 상기 분리 장치를 통하는 유체 흐름을 흡인하기 위한 수단은 바람직하게는 모터-구동 팬 유닛을 포함한다.
복수의 롤링 요소들 각각은 바람직하게는 롤링 어셈블리의 주 몸체의 각 측면에 회전가능하게 연결된 휠의 형태이다. 이러한 롤링 요소들 각각은 바람직하게는 실질적으로 구형 곡률을 갖는, 바람직하게는 만곡형, 바람직하게는 돔 형, 외부 표면을 갖고, 바람직하게는 롤링 어셈블리의 주 몸체의 각 인접 부분과 실질적으로 수평을 이루는 림(rim)을 가져 롤링 어셈블리가 비교적 연속적인 외부 표면을 가질 수 있게 되고, 이는 청소 기기의 조작가능성을 개선시킬 수 있다. 롤링 요소의 외부 표면 상에 리지(ridge)가 제공되어 플로어 표면 상의 그립(grip)을 개선시킬 수 있다. 롤링 요소의 최외부 표면 상에 미끄럼방지(non-slip) 텍스처 또는 코팅이 제공되어 단단하고, 반짝거리거나 젖은 플로어와 같은 미끄러운 플로어 표면 상에서의 그립에 도움이 될 수 있다.
롤링 요소의 회전 축은, 롤링 요소의 림이 플로어 표면에 맞물리도록 청소 기기가 위치되어 있는 플로어 평면에 대하여 주 몸체를 향해 상향으로 기울어질 수 있다. 이러한 회전 축의 기울어진 각은 바람직하게는 5 내지 15°의 범위이고, 더 바람직하게는 6 내지 10°의 범위이다.
롤링 요소의 회전 축이 기울어진 결과, 주 몸체의 외부 표면 중 일부가 노출되어, 케이블-되감기 기구 또는 모터를 활성화하기 위한 사용자-작동가능 스위치와 같은 청소 기기의 컴포넌트가 주 몸체의 노출된 부분 상에 위치될 수 있게 된다. 선호되는 실시예에서, 청소 기기로부터 유체 흐름을 배출시키기 위한 하나 이상의 포트가 주 몸체의 외부 표면 상에 위치된다.
롤링 어셈블리의 주 몸체는 바람직하게는 롤링 어셈블리를 통과하는 유체 흐름으로부터 입자를 제거하기 위한 필터를 포함할 수 있다. 필터는 바람직하게는 모터 주위로 적어도 부분적으로 연장되고 바람직하게는 주 몸체로부터 탈착가능하다. 예를 들어, 필터는 롤링 어셈블리의 주 몸체의 외부 케이싱 중 일부를 제거함으로써 또는 주 몸체로부터 롤링 요소 중 하나를 연결해제함으로써 액세스될 수 있다.
분리 장치는 바람직하게는 롤링 어셈블리의 외부에, 더 바람직하게는 롤링 어셈블리의 전방에 위치된다. 청소 기기는 바람직하게는 롤링 어셈블리로 유체 흐름을 전달하기 위한, 분리 장치로부터 롤링 어셈블리까지 연장되는 덕트를 포함한다. 이러한 덕트는 바람직하게는 분리 장치로부터 탈착가능하여, 비우거나 청소하기 위해 분리 장치를 청소 기기로부터 제거할 수 있게 한다. 분리 장치로부터의 덕트의 탈착을 용이하게 하기 위해, 덕트는 바람직하게는 롤링 어셈블리에 피봇 연결된다. 덕트는 바람직하게는 롤링 어셈블리의 상부 표면에 연결되어, 분리 장치가 청소 기기로부터 제거되어 이후 재배치될 수 있는 상승 위치로부터 덕트가 분리 장치에 연결되는 하강 위치로 이동될 수 있다. 하강 위치에서, 덕트는 바람직하게는 청소 기기 상에 분리 장치를 유지시키도록 구성된다. 덕트는 바람직하게는 견고한 물질, 바람직하게는 플라스틱 물질로 형성되고, 바람직하게는 이와 함께 이동가능한 핸들을 포함한다.
청소 기기는 바람직하게는 하강 위치에 덕트를 해제가능하게 유지시키기 위한 수단을 포함한다. 이는 청소 기기의 사용 중에 분리 장치로부터 덕트의 돌발적인 분리를 방지할 수 있고, 또한 덕트에 연결된 핸들을 이용하여 청소 기기가 운반될 수 있게 한다. 덕트는 바람직하게는 유체 흐름이 덕트로 진입되는 볼 및 소켓 조인트에 의해 분리 장치에 연결된다. 덕트의 흡기구는 바람직하게는 분리 장치의 배기구의 오목한 표면과 맞물리기 위한 볼록한 외부 표면을 포함한다.
분리 장치는 바람직하게는, 적어도 하나의 사이클론을 갖는 사이클론 분리 장치의 형태이고, 이러한 사이클론 분리 장치는 바람직하게는 유체 흐름으로부터 분리된 먼지를 집진하기 위한 챔버를 포함한다. 다른 형태의 분리기 또는 분리 장치가 이용될 수 있고 적합한 분리기 기술의 예로서 원심 분리기, 필터 주머니, 다공성 컨테이너, 정전기 분리기 또는 액체-기반 분리기가 포함된다.
분리 장치는 바람직하게는 청소 기기로부터의 제거를 용이하게 하기 위한 핸들을 포함한다. 이러한 핸들은 바람직하게는 덕트가 하강 위치에 있을 때 덕트 아래에 위치되어, 핸들은 청소 기기의 사용 중에 덕트에 의해 적어도 부분적으로 보호(shield)된다. 핸들은 바람직하게는, 사용자에 의해 손쉽게 액세스될 수 있는 전개(deployed) 위치와 적재 위치 사이에서 이동가능하다. 핸들은 바람직하게는 전개 위치를 향해 편향된다. 덕트는, 하강 위치로 이동될 때 핸들을 적재 위치를 향하도록 강제하도록 핸들과 맞물리게 배열될 수 있다.
분리 장치는 바람직하게는 벽 및 기저 부재를 포함하고, 기저 부재는 캐치(catch)에 의해 닫힌 위치로 유지되고 벽에 피봇 연결된다. 분리 장치는 바람직하게는 캐치를 동작시키기 위한 작동 기구를 포함하고, 분리 장치의 핸들은 바람직하게는 작동 기구를 작동시키기 위한 수동 작동가능 버튼을 포함한다. 이러한 버튼은 바람직하게는 덕트가 하강 위치에 있을 때는 덕트 아래에 또한 위치되고, 핸들이 적재 위치에 있을 때는 바람직하게는 롤링 어셈블리의 주 몸체와 핸들 사이에 위치되어, 작동 기구의 돌발적인 작동의 위험을 감소시킨다.
청소 기기는 바람직하게는 분리 장치의 기저부를 지지하기 위한 지지부를 포함한다. 지지부는 바람직하게는 덕트를 향해 편향되어, 덕트의 유체 흡기구에 대하여 분리 장치의 유체 배기구를 가압하게 된다. 분리 장치는 바람직하게는 지지부의 만곡형 지지 표면에 의해 지지되는 실질적으로 실린더형의 외부 벽을 포함한다. 지지부는 바람직하게는 분리 장치의 기저부에 형성된 리세스부 내에 위치될 수 있는 스피것(spigot)을 포함한다.
분리 장치가 청소 기기 상에 위치되는 경우, 청소 기기가 실질적으로 수평인 플로어 표면을 따라 이동할 때, 그 주위로 분리 장치의 벽이 연장되는, 분리 장치의 종축은 바람직하게는 연직선에 대해 예각으로 기울어져 있다. 이러한 각은 바람직하게는 30 내지 70°의 범위에 있다.
청소 기기는 바람직하게는 분리 장치로 먼지 함유 유체 흐름을 전달하기 위한 흡기 덕트를 포함한다. 흡기 덕트는 바람직하게는 분리 장치의 아래에 위치된다. 지지부는 바람직하게는 흡기 덕트에 연결되거나, 이와 통합된다. 분리 장치는 바람직하게는 분리 장치가 지지부 상에 위치될 때 흡기 덕트로부터의 유체 배기구에 인접하여 위치되는 유체 흡기구를 포함한다.
조향 기구는 바람직하게는 복수의 플로어 맞물림 조향 부재들 및 조향 부재들을 이동시키기 위한 제어 기구를 포함한다. 이러한 각각의 조향 부재는 바람직하게는 휠 어셈블리의 형태이다. 분리 장치는 바람직하게는 휠 어셈블리의 회전 축에 실질적으로 수직인 축 주위로 피봇가능하다. 플로어 표면과 롤링 어셈블리의 플로어 맞물림 롤링 요소의 접점들 간의 거리는 바람직하게는 플로어 표면과 조향 부재의 접점들 간의 거리보다 짧아, 청소 기기의 안정성을 개선시킨다.
청소 기기는 바람직하게는 섀시를 포함한다. 섀시는 바람직하게는 롤링 어셈블리, 더 바람직하게는 롤링 어셈블리의 주 몸체에 연결된다. 섀시는 바람직하게는 롤링 어셈블리의 주 몸체에 연결된 몸체(body) 및 섀시의 몸체에 연결되거나 이와 통합된 한 쌍의 측부들을 포함한다. 각 측부는 바람직하게는 전방 벽을 가지고, 이러한 벽은 60 내지 120 °의 각도로 기울어져 있다. 조향 기구는 바람직하게는 섀시에 연결된다. 각각의 휠 어셈블리는 바람직하게는 섀시에 대하여 회전가능하고, 바람직하게는 섀시의 측부 중 하나의 후방에 위치되어, 섀시는 플로어 표면으로부터 세워져 있는 벽, 가구 또는 다른 물건과 충돌하지 않도록 휠 어셈블리를 보호할 수 있다.
각각의 휠 어셈블리는 바람직하게는 섀시의 각 측부에 피봇 연결되어, 섀시에 대한 조향 부재의 배향이 변화될 수 있고, 이에 의해 청소 기기가 플로어 표면 위에서 이동하는 방향을 변화시킬 수 있다. 제어 기구는 바람직하게는 복수의 이동가능한 조향 암(arm)을 포함하고, 각각의 암은 섀시에 조향 부재들 각각을 연결한다. 이러한 각각의 조향 암은 바람직하게는 섀시에 피봇 연결되고, 더 바람직하게는 섀시의 각 측부의 단부에서 또는 그 근방에서 연결된다. 각각의 조향 암은 바람직하게는, 플로어 표면 상에 위치된 임의의 물건과 충돌하지 않도록 휠 어셈블리를 보호하기 위해서 각 휠 어셈블리 주위로 연장되도록 실질적으로 L자형을 갖는다.
제어 기구는 바람직하게는 섀시에 대하여 조향 암을 이동시키기 위한 제어 부재를 포함한다. 제어 부재는 바람직하게는 섀시에 대하여 이동가능한 제어 암의 형태이다. 제어 부재는 각 단부에서 또는 각 단부 근처에서 각 조향 암에 결합, 바람직하게는 피봇 결합되어, 섀시에 대한 제어 부재의 이동에 의해 각 조향 암이 섀시에 대해 각자 다른 양만큼 피봇하게 되고, 이는 플로어 표면 위에서 청소 기기가 비교적 평활(smooth)하게 턴 이동할 수 있도록 한다.
제어 기구는 바람직하게는 섀시에 피봇 연결된 레버를 포함하여, 피봇 축 주위에서 레버가 회전하게 되면 섀시에 대해 제어 부재를 이동시킨다. 분리 장치 및 레버는 바람직하게는 동일한 축 주위로 피봇가능하다. 레버 및 제어 부재는 바람직하게는 상호맞물림 특징을 포함하는데, 이는 제어 부재가 레버의 회전과 함께 섀시에 대해 회전하는 방식으로 그리고 축 방향으로 이동할 수 있게 한다. 선호되는 실시예에서, 이러한 상호맞물림 특징은 레버 상에 위치된 노치, 슬롯 또는 홈(groove)에 의해 유지되고 이러한 노치, 슬롯 또는 홈 내에서 이동가능한 제어 부재 상에 위치된 돌출부를 포함한다. 레버는 바람직하게는 섀시로부터 돌출되는 스핀들(spindle) 주위에서 회전가능하다.
레버는 바람직하게는 흡기 덕트에 연결되고, 이러한 덕트는 레버의 이동을 작동시키기 위해 롤링 어셈블리에 대해 이동가능, 바람직하게는 피봇 이동가능하다. 흡기 덕트는 청소 기기의 조향 기구의 일부를 형성한다고 간주될 수 있다.
흡기 덕트는 상대적으로 연성의 흡기부 및 상대적으로 견고한 배기부를 포함할 수 있다. 흡기부는 바람직하게는 흡기 덕트의 배기부에 연결된 연성 호스를 포함한다. 조향 기구의 레버는 바람직하게는 흡기 덕트의 배기부에 연결되어 있고, 더 바람직하게는 이와 통합되어, 흡기 덕트의 흡기부의 이동에 의해 레버 및 흡기 덕트의 배기부 양자 모두 레버의 피봇 축 주위에서 회전하게 된다. 분리 장치를 지지하기 위한 지지부는 흡기 덕트의 배기부에 연결될 수 있다. 호스 및 봉 어셈블리에 대한 연결을 위해 흡기 덕트의 일 단부에 결합부가 제공될 수 있고, 사용자는 플로어 표면 위에서 청소 기기를 끌어당기기 위해서 이를 당긴다.
청소 기기는 바람직하게는 호스를 지지하기 위한 롤링 어셈블리에 대해 피봇가능한 호스 지지부를 포함하고, 이러한 호스 지지부는 바람직하게는 섀시의 몸체의 전단부에 또는 이 근처에 연결되어 섀시로부터 외향으로 연장된다. 호스 지지부는 바람직하게는 플로어 맞물림 롤링 부재를 포함하여, 청소 기기가 플로어 표면 위에서 조작될 때 호스 지지부가 플로어 표면 위에서 평활하게 이동할 수 있게 한다. 호스 지지부의 피봇 축은 바람직하게는 레버의 피봇 축으로부터 이격되고, 바람직하게는 레버의 피봇 축에 실질적으로 평행하다. 호스는 바람직하게는 플로어 맞물림 롤링 요소의 회전 축에 실질적으로 평행한 평면 내에서 이동하도록 제한된다. 호스 지지부는 바람직하게는 상기 롤링 어셈블리에 대하여 180°이하, 바람직하게는 142°이하의 원호 주위로 피봇가능하다.
본 발명의 실시예는 진공 청소기를 참조하여 상세하게 기술되지만, 본 발명은 또한 다른 형태의 청소 기기에도 적용될 수 있음이 인식될 것이다. 용어 "청소 기기"는 광범위한 의미를 갖도록 의도되고, 주 몸체 및 플로어 표면으로 또는 플로어 표면으로부터 유체를 운반하기 위한 수단을 구비하는 다양한 범위의 기계를 포함한다. 그 중에서도, 진공 청소기(건조, 습윤 및 습윤/건조 변형물들)와 같이 표면으로부터 물질을 끌어당기기 위해 단지 표면에 흡입을 가하는 기계뿐만 아니라, 광택/왁싱 기계, 압력 세척 기계 및 샴푸 기계와 같이 표면에 물질을 가하는 기계를 포함한다.
그러므로, 제 2 양상에서 본 발명은 실린더형의 청소 기기를 제공하고, 이러한 실린더형의 청소 기기는 유체 흐름을 수용하기 위한 유체 흡기구 및 흡기구를 통해 수용되는 유체 흐름에 작용하기 위한 수단을 포함하는 실질적으로 구형인 플로어 맞물림 롤링 어셈블리, 및 청소 기기를 조향하기 위한 조향 기구를 포함한다.
위에서 언급된 것처럼, 롤링 어셈블리는 바람직하게는 주 몸체 및 주 몸체에 회전가능하게 연결된 복수의 플로어 맞물림 롤링 요소들을 포함한다. 따라서 제 3 양상에서 본 발명은 실린더형의 청소 기기를 제공하고, 이러한 실린더형 청소 기기는 유체 흐름을 수용하기 위한 유체 흡기구, 흡기구를 통해 수용되는 유체 흐름에 작용하기 위한 수단, 및 복수의 롤링 요소들을 포함하는 주 몸체 ― 상기 복수의 롤링 요소들은 주 몸체에 대하여 회전가능하고 상기 주 몸체와 함께 실질적으로 구형인 플로어 맞물림 롤링 어셈블리를 형성함 ―, 및 청소 기기를 조향하기 위한 조향 기구를 포함한다.
유체 흐름에 작용하기 위한 수단은 바람직하게는 롤링 어셈블리 내로 유체 흐름을 흡인하기 위한 수단을 포함하고, 이는 바람직하게는 임펠러 및 임펠러를 구동하기 위한 모터를 포함한다. 대안적으로, 또는 부가적으로, 유체 흐름에 작용하기 위한 수단은 유체 흐름으로부터 입자를 제거하기 위한 필터를 포함할 수 있다. 유체 흐름으로부터 먼지를 분리하기 위해 분리 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 제 1 양상에 관해 위에서 기술된 특징은 본 발명의 제 2 양상 및 제 3 양상 중 임의의 양상에 동일하게 적용가능하고, 그 역도 가능하다.
본 발명의 실시예는 이제 첨부된 도면을 참조하여 단지 예로서 기술될 것이고, 도면에서:
도 1은 진공 청소기의 사시도이고;
도 2는 도 1의 진공 청소기의 측면도이며;
도 3은 도 1의 진공 청소기의 하면도이고;
도 4는 도 1의 진공 청소기의 상면도이며;
도 5는 도 2에서 선 F-F를 따라 취해진 단면도이고;
도 6은 도 4에서 선 G-G를 따라 취해진 단면도이고;
도 7은 섀시가 일 방향으로 굴절되어 있는, 도 1의 진공 청소기의 사시도이며;
도 8은 섀시가 일 방향으로 굴절되어 있고 분리 장치가 제거된, 도 1의 진공 청소기의 하면도이고;
도 9는 섀시가 일 방향으로 굴절되어 있고 분리 장치가 제거된, 도 1의 진공 청소기의 상면도이고;
도 10은 분리 장치가 제거된, 도 1의 진공 청소기의 정면도이고;
도 11은 분리 장치가 제거된, 도 1의 진공 청소기의 사시도이고;
도 12는 도 1의 진공 청소기의 분리 장치의 상면도이고;
도 13은 도 12의 분리 장치의 배면도이며;
도 14(a)는 도 12의 분리 장치 중 일부의 상면도이고;
도 14(b)는 도 12에서 선 I-I를 통과하는 단면도이고;
도 14(c)는 도 12의 분리 장치의 크로스 오버 덕트 어셈블리의 사시도이고;
도 15는 도 12의 분리 장치의 필터의 측면도이며;
도 16은 도 15의 필터가 부분적으로 제거된, 도 12의 분리 장치의 측면도이고;
도 17은 도 15의 필터가 완전히 삽입되어 있고 분리 장치의 핸들이 적재 위치에 있는, 도 12의 분리 장치의 측면도이며;
도 18은 도 15의 필터가 완전히 삽입되어 있고 분리 장치의 핸들이 전개 위치에 있는, 도 12의 분리 장치의 측면도이고;
도 19는 적재 위치에 있는 도 12의 분리 장치의 핸들의 단면도이며;
도 20은 전개 위치에 있는 도 12의 분리 장치의 핸들의 단면도이며;
도 21(a)는 분리 장치로부터 주 몸체까지 연장되는 덕트가 상승 위치에 있는, 도 1의 진공 청소기의 측면도이고;
도 21(b)는 도 4의 선 J-J를 따라 취해진 측 단면도이고;
도 22는 도 1의 진공 청소기의 주 몸체의 확대된 측면도이고; 그리고
도 23은 도 22에서 선 F-F를 따라 취해진 단면도이다.
도 1 내지 도 4는 진공 청소기(10) 형태의 청소 기기의 외부 도면이다. 진공 청소기(10)는 실린더, 또는 캐니스터 형태이다. 개괄적으로, 진공 청소기(10)는 기류로부터 먼지 및 흙먼지를 분리하기 위한 분리 장치(12)를 포함한다. 분리 장치(12)는 바람직하게는 사이클론 분리 장치의 형태이고, 실질적으로 실린더형인 외부 벽(16)을 갖는 외부 통(bin; 14)을 포함한다. 외부 통(14)의 하단부는 외부 벽(16)에 피봇 부착되는 만곡형 기저부(18)에 의해 닫힌다. 분리 장치(12) 내로 먼지가 가득한 공기를 흡인하도록 흡입을 생성하기 위한 모터 구동 팬 유닛은 분리 장치(12) 뒤에 위치된 롤링 어셈블리(20) 내에 하우징된다. 롤링 어셈블리(20)는 주 몸체(22) 및 플로어 표면에 맞물리도록 주 몸체(22)에 회전가능하게 연결된 2개의 휠(24, 26)을 포함한다. 분리 장치(12) 아래에 위치된 흡기 덕트(28)는 먼지 함유 공기를 분리 장치(12) 내로 전달하고, 배기 덕트(30)는 분리 장치(12)로부터 배출된 공기를 롤링 어셈블리(20) 내로 전달한다. 조향 기구(32)는 청소될 플로어 표면을 통해 진공 청소기(10)가 조작될 때 진공 청소기(10)를 조향한다.
조향 기구(32)는 롤링 어셈블리(20)의 주 몸체(22)에 연결된 섀시(34)를 포함한다. 섀시(34)는 일반적으로 화살표 형상이고, 후단부에서 롤링 어셈블리(20)의 주 몸체(22)에 연결된 기다란 몸체(36), 및 각각 기다란 몸체(36)의 전단부로부터 후방으로 연장되고 기다란 몸체(36)에 대하여 기울어진 한 쌍의 측부(38)를 포함한다. 섀시(34)의 측부(38)의 전방 벽이 기울어짐에 따라 진공 청소기(10)를 모서리, 플로어 표면으로부터 세워져 있는 가구 또는 다른 물건 주위에서 조작하는데 도움이 될 수 있는데, 이는 이러한 물건과 접촉 시에 섀시(34)의 측부(38)의 이러한 전방벽이 세워져 있는 물건에 대해 미끄러져 세워져 있는 물건 주위에서 롤링 어셈블리(20)를 가이드하기 쉽기 때문이다.
조향 기구(32)는 플로어 표면에 맞물리기 위한 한 쌍의 휠 어셈블리(40), 및 섀시(34)에 대한 휠 어셈블리(40)의 배향을 제어하여 이에 의해 진공 청소기(10)가 플로어 표면 위에서 이동하는 방향을 제어하기 위한 제어 기구를 더 포함한다. 휠 어셈블리(40)는 섀시(34)의 측부(38) 후방에 위치되고, 롤링 어셈블리(20)의 휠(24, 26) 전방에 위치된다. 휠 어셈블리(40)는 진공 청소기(10)의 굴절식(articulated) 전방 휠로서 간주될 수 있는 한편, 롤링 어셈블리(20)의 휠(24, 26)은 진공 청소기(10)의 후방 휠로서 간주될 수 있다.
플로어 표면 위에서 진공 청소기(10)를 조향하는 것에 부가하여, 휠 어셈블리(40)는 플로어 표면 위에서 조작될 때 롤링 어셈블리(20)를 지지하기 위한 지지 부재를 형성하여, 휠 어셈블리(40)의 회전 축에 수직하고 진공 청소기(10)가 조작되고 있는 플로어 표면에 실질적으로 평행한 축 주위로의 롤링 어셈블리(20)의 회전을 제한한다. 플로어 표면과 휠 어셈블리(40)의 접점들 간의 거리는 플로어 표면과 롤링 어셈블리(20)의 휠(24, 26)의 접점들 간의 거리보다 크다. 본 예에서는, 플로어 표면과 휠 어셈블리(40)의 접점들 간의 거리는 플로어 표면과 롤링 어셈블리(20)의 휠(24, 26)의 접점들 간의 거리의 대략 2배이다.
제어 기구는 섀시(34)에 각 휠 어셈블리(40)를 각각 연결하는 한 쌍의 조향 암(42)을 포함한다. 각 조향 암(42)은 각 휠 어셈블리(40) 주위로 만곡되도록 실질적으로 L자형이다. 각 조향 암(42)은 각 허브 축(H) 주위로의 피봇 운동을 위해 섀시(34)의 각 측부(38)의 단부에 제 1 단부가 피봇 연결된다. 각 허브 축(H)은 휠 어셈블리(40)의 회전축에 실질적으로 수직이다. 각 조향 암(42)의 제 2 단부는 각 휠 어셈블리(40)에 연결되어, 진공 청소기(10)가 플로어 표면 위에서 이동될 때 휠 어셈블리(40)가 자유로이 회전하게 된다. 예를 들어 도 3에 도시된 것처럼, 조향 암(42)의 외부 표면은 섀시(34)의 측부(38)의 전방 벽과 비슷하게 기울어져, 섀시(34)의 측부(38)가 세워져 있는 물건과 접촉하게 되는 경우 이러한 측부(38)에 연결된 조향 암(42)은 또한 세워져 있는 물건 주위에서 롤링 어셈블리(20) 및 휠 어셈블리(40)를 가이드 하는데 도움이 될 수 있다.
제어 기구는 또한 허브 축(H) 주위에서 조향 암(42)의 피봇 운동을 제어하여 이에 의해 진공 청소기(10)가 플로어 표면 위에서 이동하는 방향을 제어하기 위한 기다란 트랙 제어 암(44)을 포함한다. 도 5 및 도 6을 또한 참조하면, 섀시(34)는 롤링 어셈블리(20)의 주 몸체(22)에 연결되어 있는 하부 섀시부(46), 및 하부 섀시부(46)에 연결된 상부 섀시부(48)를 포함한다. 각 섀시부(46, 48)는 하나 이상의 컴포넌트 부분들로 형성될 수 있다. 상부 섀시부(48)는 하부 섀시부(46)와 함께 섀시(34)의 몸체(36) 및 측부(38)를 형성하는 일반적으로 평탄한 하부(50)를 포함한다. 상부 섀시부(48)는 또한 하부(50)로부터 세워져 있는 단부 벽(52), 및 단부 벽(52)에 연결되고 하부(50) 중 일부 위로 연장되는 프로파일(profiled) 상부(54)를 포함한다. 트랙 제어 암(44)의 중간부는 상부 섀시부(48)의 상부(54)와 하부(50) 사이에 유지된다. 트랙 제어 암(44)은 진공 청소기(10)가 플로어 표면 위에서 전방으로 이동하고 있을 때 섀시(34)의 몸체(36)에 실질적으로 수직하도록 섀시(34)에 대하여 배향된다. 트랙 제어 암(44)의 각 단부는 각 조향 암(42)의 제 2 단부에 연결되어, 섀시(34)에 대한 트랙 제어 암(44)의 운동에 의해 각 조향 암(42)은 허브 축(H) 주위로 피봇하게 된다. 이에 의해 각 휠 어셈블리(40)는 섀시(34)의 각 측부(38)의 단부 주위로 궤도를 돌게 되고, 플로어 표면 위에서의 진공 청소기(10)의 이동 방향을 변화시킨다.
도 6을 참조하면, 하부 섀시부(46)는 실질적으로 수직하게 상향 연장되고 상부 케이싱 부분(48)의 하부(50)에 형성된 개구부를 통과하는 스핀들(56)을 포함한다. 상부 케이싱 부분(48)의 상부(54)는 스핀들(56)의 상단부를 수용하기 위한 리세스부를 포함한다. 스핀들(56)의 종축은 조향 기구(32)의 주 피봇 축(P)을 규정한다. 피봇 축(P)은 허브 축(H)에 실질적으로 평행하다.
분리 장치(12) 내로 먼지 함유 공기를 전달하기 위한 흡기 덕트(28)는 섀시(34)에 피봇 연결된다. 흡기 덕트(28)는 상부 섀시부(48)의 상부(54)와 하부(50) 사이에 또한 유지되는 후방으로 연장되는 암(58)을 포함한다. 암(58)은 하부 섀시부(46)의 스핀들(56)을 수용하기 위한 개구부를 포함하여, 암(58)은 축(P) 주위로 피봇가능하다. 암(58)은 또한 트랙 제어 암(44)에 연결된 핀(62)을 수용하기 위한 슬롯(60)을 포함하고, 암(58)이 축(P) 주위로 피봇할 때 이러한 슬롯(60) 내에서 핀(62)은 이동가능하다. 슬롯(60)과 핀(62) 간의 맞물림은 암(58)이 축(P) 주위로 피봇할 때 트랙 제어 암(44)이 섀시(34)에 대하여 이동하게 한다. 암(58), 따라서 흡기 덕트(28)는 플로어 표면 위에서 진공 청소기(10)를 조향하기 위한 조향 기구(32)의 일부를 형성하는 것으로 간주될 수 있다.
도 1 내지 도 5로 복귀하면, 흡기 덕트(28)는 암(58)이 연결되는 상대적으로 견고한 배기부 및 상대적으로 연성의 흡기부를 포함한다. 흡기 덕트(28)의 흡기부는 연성 호스(64)를 포함하고, 연성 호스(64)는 일 단부가 흡기 덕트(28)의 배기부에 연결되고 흡기 덕트(28)로 먼지 함유 기류를 전달하기 위한 봉 및 호스 어셈블리(미도시)로의 연결을 위한 결합부(66)에 나머지 단부가 연결된다. 봉 및 호스 어셈블리는 먼지 함유 기류가 진공 청소기(10) 내로 흡인되는 흡입 개구부를 포함하는 청소기 헤드(미도시)에 연결된다. 호스(64)는 단지 명확하게 하기 위해 도 6 내지 도 10에서 생략된다. 조향 기구(32)는 호스(64) 및 결합부(66)를 지지하고 섀시(34)에 결합부(66)를 연결하기 위한 요크(68)를 포함한다. 요크(68)는 섀시(34)의 전방으로부터 전방으로 연장되는 전방부, 및 하부 섀시부(46)와 상부 섀시부(48) 사이에 위치되는 후방부를 포함한다. 요크(68)의 후방부는 요크 피봇 축(Y) 주위로 피봇 운동하도록 섀시(34)에 연결된다. 축(Y)은 축(P)으로부터 이격되고, 이에 실질적으로 평행하다. 섀시(34)는 요크(68)가 섀시(34)로부터 돌출되는 개구부(70)를 규정하도록 형성되고, 이러한 개구부(70)는 섀시(34)에 대한 요크(68)의 피봇 운동을 ±65°의 범위 내로 제한하게 된다. 요크(68)는 플로어 표면 상에 요크(68)를 지지하기 위한 플로어 맞물림 롤링 요소(72)를 포함하고, 이러한 롤링 요소(72)는 축(Y)에 실질적으로 수직인 회전축을 가진다.
진공 청소기(10)는 분리 장치(12)가 탈착가능하게 장착되는 지지부(74)를 포함한다. 지지부(74)는 암(58)이 축(P) 주위로 피봇할 때 이와 함께 운동하기 위해 흡기 덕트(28)의 배기부에 연결된다. 특히 도 6, 9 및 11을 참조하면, 본 예에서는, 지지부(74)가 흡기 덕트(28)의 배기부의 기울어진 부분(78) 주위로 연장되는 슬리브(76), 및 이러한 슬리브(76)로부터 전방으로, 일반적으로 수평하게 연장되는 플랫폼(80)을 포함한다. 플랫폼(80)은 슬리브(76)에 연결되어 있는 만곡형 후방 벽(82)을 가지고, 이러한 만곡형 후방 벽(82)은 분리 장치(12)의 외부 통(14)의 외부 벽과 실질적으로 동일한 곡률 반지름을 가지며, 이는 지지부(74) 상에 분리 장치(12)가 위치하는데 도움이 된다. 스피것(84)은 외부 통(14)의 기저부(18) 상에 형성된 리세스부(86) 내에 위치하기 위해 플랫폼(80)으로부터 상향 연장된다.
지지부(74)는 바람직하게는 상향으로 편향되어 분리 장치(12)가 진공 청소기(10)의 배기 덕트(30)를 향해 편향되게 된다. 이는 분리 장치(12)와 배기 덕트(30) 간에 공기-기밀 밀봉을 유지하는데 도움이 된다. 분리 장치(12)가 지지부(74) 상에 장착될 때 바람직하게는 외부 통(14)의 종축에 실질적으로 평행한 방향으로 지지부(74)를 상향으로 강제하도록 지지부(74)를 맞물리게 하기 위해, 예를 들어, 탄성 부재(88), 바람직하게는 나선형 스프링이 흡기 덕트(28)의 후방에 형성된 하우징 내에 위치된다.
분리 장치(12)가 지지부(74) 상에 장착될 때, 외부 통(14)의 종축은 축(P)에 대해 기울어지고, 본 예에서는 30 내지 40°범위의 각만큼 기울어진다. 결과적으로, 청소 동작 중에 축(P) 주위의 흡기 덕트(28)의 피봇 운동은 분리 장치(12)가 섀시(34), 롤링 어셈블리(20) 및 배기 덕트(30)에 대하여 축(P) 주위로 피봇, 또는 스윙하도록 한다.
흡기 덕트(28)의 기울어진 부분(78)은 분리 장치(12)의 외부 통(14)의 외부 벽(16)을 따라 연장되고, 분리 장치(12)가 지지부(74) 상에 장착될 때 외부 통(14)의 종축에 실질적으로 평행하다. 암(58)은 바람직하게는 흡기 덕트(28)의 기울어진 부분(78)의 후방에 연결된다. 흡기 덕트(28)의 배기부는 또한 호스(64)로부터 먼지 함유 기류를 수용하고 기울어진 부분(78)으로 이러한 기류를 전달하기 위한, 플랫폼(80) 아래에 위치된 수평부(90)를 포함한다. 흡기 덕트(28)의 배기부는 먼지 함유 기류가 분리 장치(12)로 진입되는 배기구(92)를 더 포함한다.
플로어 표면 위에서 진공 청소기(10)를 조작하기 위해서, 사용자는 결합부(66)에 연결된 호스 및 봉 어셈블리의 호스를 당겨 진공 청소기(10)를 플로어 표면 위에서 끌어당기게 되고, 이에 의해 롤링 어셈블리(20)의 휠(24, 26), 휠 어셈블리(40) 및 롤링 요소(72)가 플로어 표면 위에서 진공 청소기(10)를 회전 및 이동시키게 된다. 또한 도 7 내지 도 9를 참조하면, 예를 들어 진공 청소기(10)가 플로어 표면을 통해 이동하고 있을 때 진공 청소기(10)를 왼쪽으로 조향하기 위해, 사용자는 호스 및 봉 어셈블리의 호스를 왼쪽으로 당겨 결합부(66) 및 이에 연결된 요크(68)가 축(Y) 주위에서 왼쪽으로 피봇하게 한다. 축(Y) 주위에서 요크(68)의 이러한 피봇 운동에 의해 호스(64)는 굽혀져 흡기 덕트(28)의 배기부의 수평부(90) 상에 힘을 가하게 된다. 이러한 힘에 의해 기울어진 부분(78) 및 이에 부착된 암(58)이 축(P) 주위에서 왼쪽으로 피봇하게 된다. 특히 도 9를 참조하면, 호스(64)의 연성에 기인하여, 요크(68)가 축(y) 주위로 피봇하는 양은 흡기 덕트(28)가 축(P) 주위로 피봇하는 양보다 크다. 예를 들어, 요크(68)가 축(Y) 주위에서 각 65°만큼 피봇될 때, 흡기 덕트(28)는 축(P) 주위에서 대략 각 25°만큼 피봇된다. 암(58)이 축(P) 주위로 피봇함에 따라, 트랙 제어 암(44)에 연결된 핀(62)은 암(58)의 슬롯(60)과 함께 그리고 그 안에서 운동하고, 이에 의해 트랙 제어 암(44)은 섀시(34)에 대해 운동하게 된다. 특히 도 8 및 도 9를 참조하면, 트랙 제어 암(44)의 운동에 의해 각 조향 암(42)이 각 허브 축(H) 주위로 피봇하게 되어, 휠 어셈블리(40)는 왼쪽으로 턴 하고, 이에 의해 진공 청소기(10)가 플로어 표면 위에서 이동하는 방향이 변화한다. 제어 기구는 바람직하게는, 섀시(34)에 대한 트랙 제어 암(44)의 운동에 의해 각 휠 어셈블리(40)가 섀시(34)에 대해 각자 다른 양만큼 턴(turn) 하도록 구성된다.
분리 장치(12)는 이제 도 6, 도 12 내지 14 및 도 16 내지 18을 참조하여 기술될 것이다. 분리 장치(12)의 특정한 전체 형상은 분리 장치(12)가 이용될 진공 청소기의 크기 및 유형에 따라 변화될 수 있다. 예를 들어, 분리 장치(12)의 전체 길이는 장치의 지름에 따라 증가 또는 감소될 수 있거나, 기저부(18)의 형상이 변경될 수 있다.
위에서 언급된 것처럼, 분리 장치(12)는 실질적으로 실린더형인 외부 벽(16)을 갖는 외부 통(14)을 포함한다. 외부 통(14)의 하단부는 피봇(94)에 의해 외부 벽(16)에 피봇 부착되는 만곡형 기저부(18)에 의해 닫히고 외부 벽(16) 상에 위치된 립(lip; 98)에 맞물리는 캐치(96)에 의해 닫힌 위치로 유지된다. 닫힌 위치에서, 기저부(18)는 외부 벽(16)의 하단부에 대해 밀봉된다. 캐치(96)는 탄성적으로 변형가능하여, 하향 압력이 캐치(96)의 최상부에 가해지는 경우 캐치는 립(98)으로부터 멀어지도록 이동하여 그로부터 이탈(disengage)하게 될 것이다. 이러한 경우, 기저부(18)는 외부 벽(16)으로부터 떨어질 것이다.
특히 도 14(b)를 참조하면, 분리 장치는 제 2 실린더형 벽(100)을 더 포함한다. 제 2 실린더형 벽(100)은 외부 벽(16)의 반경방향 안쪽으로 위치되고, 그 사이에 환형 챔버(102)를 형성하도록 이격된다. 제 2 실린더형 벽(100)은 기저부(18)와 만나고(기저부(18)가 닫힌 위치에 있을 때) 이에 대해 밀봉된다. 환형 챔버(102)는 일반적으로 외부 벽(16), 제 2 실린더형 벽(100), 기저부(18) 및 외부 통(14)의 상단부에 위치된 상부 벽(104)에 의해 경계 한정(delimit)된다.
흡기 덕트(28)의 배기구(92)로부터 기류를 수용하기 위해 상부 벽(104) 아래의 외부 통(14)의 상단부에 먼지 공기 흡기구(106)가 제공된다. 먼지 공기 흡기구(106)는 외부 통(14)에 접선방향으로 배열되어(도 6에 도시된 것처럼), 들어오는 먼지 공기가 환형 챔버(102) 주위에서 나선형 경로를 따르도록 강제하게 된다. 먼지 공기 흡기구(106)는 예를 들어 용접에 의해 외부 통(14)의 외부 벽(16)에 연결된 도관(108)으로부터 기류를 수용한다. 도관(108)은 흡기 덕트(28)의 배기부(92)와 실질적으로 동일한 크기인 흡기구(110)를 가지고, 이는 분리 장치(12)가 지지부(74) 상에 장착될 때 배기구(92) 위에 위치된다.
유체 배기구가 쉬라우드(shroud)의 형태로 외부 통(14)에 제공된다. 쉬라우드는 원추(frusto-conical)형으로 형성된 상부(112), 하부 실린더형 벽(114) 및 이에 매달려 있는 스커트부(116)를 가진다. 스커트부(116)는 외부 벽(16)을 향하는 방향으로 하부 실린더형 벽(114)으로부터 외부로 테이퍼 된다. 다수의 천공들이 쉬라우드의 상부(112) 및 쉬라우드의 실린더형 벽(114)에 형성된다. 외부 통(14)으로부터의 유일한 유체 배기구는 쉬라우드 내의 천공에 의해 형성된다. 통로(118)가 쉬라우드와 제 2 실린더형 벽(100) 사이에 형성된다. 통로(118)는 플레넘 챔버(120)와 연통한다. 플레넘 챔버(120)는 쉬라우드의 반경방향 외향으로 배열되고 쉬라우드의 상부(112) 위에 위치된다.
제 3의, 일반적으로 실린더형인, 벽(122)은 기저부(18) 근방에서부터 플레넘 챔버(120)의 외부 벽 중 일부까지 연장되고, 일반적으로 실린더형 챔버(124)를 형성한다. 실린더형 챔버(124)의 하단부는 단부 벽(126)에 의해 닫힌다. 실린더형 챔버(124)는 크로스 오버 덕트 어셈블리(130)를 포함하는 탈착가능한 필터 어셈블리(128)를 수용하도록 하는 형상을 갖고, 이는 이하 보다 상세하게 기술된다. 필터 어셈블리(128)는 실린더형 챔버(124) 내에서 탈착가능하게 수용되어, 진공 청소기(10)의 사용 중에 분리 장치(12)의 나머지에 대해 필터 어셈블리(128)가 어떠한 상대적인 회전도 하지 않게 된다. 예를 들어, 분리 장치(12)에는 필터 어셈블리(128)가 분리 장치(12) 내로 삽입될 때 필터 어셈블리(128) 상에 형성된 형성부(formation)를 수용하는 하나 이상의 슬롯이 제공될 수 있다.
서로 평행하게 배열된 복수의 사이클론들(132)이 플레넘 챔버(120) 주위에 원주방향으로 배열된다. 도 14(a) 및 도 14(b)를 참조하면, 각 사이클론(132)은 플레넘 챔버(120)와 연통하는 접선 흡기구(134)를 가진다. 각 사이클론(132)은 나머지 사이클론(132)과 동일하고 실린더형 상부(136) 및 이에 매달려 있는 테이퍼 부(138)를 포함한다. 각 사이클론(132)의 테이퍼 부(138)는 원추형이고, 원추 개구부에서 종결된다. 사이클론(132)은 제 2 실린더형 벽(100)과 제 3 실린더형 벽(122) 사이에 형성되는 환형 영역(140) 내로 연장되고 이와 연통한다. 선회류 출구(vortex finder; 142)가 각 사이클론(132)의 상단부에 제공되어 공기가 사이클론(132)을 탈출할 수 있게 한다. 각 선회류 출구(142)는 사이클론(132) 위에 위치된 매니폴드 핑거(144)와 연통한다. 선호되는 실시예에서, 12개의 사이클론(132) 및 12개의 매니폴드 핑거(144)가 제공된다. 12개의 사이클론(132)은 외부 통(14)의 종축(X) 상에 중심을 둔 고리 모양으로 배열된다. 각 사이클론(132)은 하향으로 그리고 축(X)에 대해 기울어진 축(C)을 가진다. 축(C)은 축(X)에 대해 모두 동일한 각으로 기울어져 있다. 12개의 사이클론(132)은 제 2 사이클론 분리 유닛을 형성하고 환형 챔버(102)가 제 1 사이클론 분리 유닛을 형성한다고 간주될 수 있다.
제 2 사이클론 분리 장치에서, 각 사이클론(132)은 반지름이 환형 챔버(102)보다 작고 따라서 제 2 사이클론 분리 유닛은 제 1 사이클론 분리 장치보다 더 미세한 먼지 및 흙먼지 입자를 분리할 수 있다. 또한, 제 1 사이클론 분리 유닛에 의해 이미 세정된 기류를 다시 검사(challenge)하게 되는 추가적인 장점이 있고, 따라서 수반된 입자의 양 및 평균 크기는 그렇지 않은 경우보다 더 작아진다. 제 2 사이클론 분리 유닛의 분리 효율성은 제 1 사이클론 분리 유닛보다 높다.
각 매니폴드 핑거(144)는 일반적으로 뒤집어진 U자형이고, 제 2 사이클론 분리 유닛의 매니폴드(150)의 상부 벽(146) 및 하부 벽(148)에 의해 경계 지워진다. 매니폴드 핑거(144)는 각 사이클론(132)의 상단부로부터 크로스 오버 덕트 어셈블리(130)까지 연장된다.
특히 도 14(c)를 참조하면, 크로스 오버 덕트 어셈블리(130)는 환형 밀봉부(152) 및 크로스 오버 덕트(154)를 포함한다. 탈착가능한 필터 어셈블리(128)는 실린더형 챔버(124) 내에서, 크로스 오버 덕트(154) 아래에 위치된다. 선호되는 실시예에서, 밀봉부(152)는 고무이고 마찰 결합(friction fit)으로 크로스 오버 덕트(154)의 외부 표면 주위에서 고정된다. 크로스 오버 덕트(154)는 상부 및 하부를 포함한다. 밀봉부(152)는 크로스 오버 덕트(154)의 상부 상에 위치된다. 크로스 오버 덕트(154)의 상부는 분리 장치(12)로부터의 유체 배기구를 제공하는 일반적으로 컵 형상인 부분(156)을 포함하고, 이러한 컵 형상 부분(156)은 볼록한 외부 표면, 바람직하게는 구형 곡면을 갖는다. 크로스 오버 덕트(154)의 하부는 립(158) 및 실린더형 챔버(124)의 크기 및 형상에 대응되는 형상인, 일반적으로 실린더형의 외부 하우징(160)을 포함한다. 립(158)은 실린더형 외부 하우징(160)보다 약간 큰 지름을 갖는 형상이고, 실린더형 외부 하우징(160)의 상단부 근처에 위치된다. 흡기 챔버(162)는 크로스 오버 덕트(154)의 상부와 하부 사이에 형성된다. 흡기 챔버(162)는 컵 형상 부분(156)의 하부 표면, 실린더형 외부 하우징(160)의 상부 표면 및 립(158)에 의해 경계 지워진다. 도 14(b)를 참조하면, 각 매니폴드 핑거(144)의 배기구는 크로스 오버 덕트 어셈블리(130)의 흡기 챔버(162)에서 종결된다.
크로스 오버 덕트(154)는 공기가 제 1 방향으로 크로스 오버 덕트(154)를 통과하는 덕트들의 제 1 세트, 및 공기가 제 1 방향과는 상이한 제 2 방향으로 크로스 오버 덕트(154)를 통과하는 덕트들의 제 2 세트를 포함한다. 본 실시예에서는, 8개의 덕트가 크로스 오버 덕트(154)의 실린더형 외부 하우징(160) 내에 위치된다. 이러한 덕트는 4개의 필터 흡기 덕트(164)의 제 1 세트 및 4개의 필터 배기 덕트(166)의 제 2 세트를 포함한다. 필터 흡기 덕트(164)는 축(X) 상에 중심을 둔 환형 형태로 배열되고 이러한 형태에서 필터 흡기 덕트(164)는 균등하게 이격되어 있다. 필터 배기 덕트(166)는 유사하게 축(X) 주위에 균등하게 배열되고 이격되어 있으나, 필터 흡기 덕트(164) 사이에 위치되고, 바람직하게는 약 45°의 각도만큼 필터 흡기 덕트(164)로부터 각 방향으로(angularly) 오프셋되어 있다.
각 필터 흡기 덕트(164)는 실린더형 외부 하우징(160)의 상부 표면을 향하여 그리고 흡기 챔버(162)에 인접하여 위치된 흡기 개구부, 및 실린더형 외부 하우징(160)의 기저부를 향해 위치된 외부 개구부를 포함한다. 따라서 각 필터 흡기 덕트(164)는 흡기 개구부와 배기 개구부 사이에 연장되는 통로를 포함한다. 이러한 통로는 크로스 오버 덕트(154)를 통과하는 기류의 잡음 및 난기류를 감소시키기 위해 평활하게 변화하는 단면을 가진다.
각 필터 배기 덕트(166)는 실린더형 챔버(124)에 인접하는 실린더형 외부 하우징(160)의 외부 표면에 흡기 개구부(168)를 포함하고, 필터 어셈블리(128)로부터 멀어지도록 그리고 배기 덕트(30)를 향하여 세정된 공기를 배관(duct)하기 위한 배기 개구부(170)를 포함한다. 따라서 각 필터 배기 덕트(166)는 흡기 개구부(168)와 배기 개구부(170) 사이에 연장되는 통로를 포함하고, 이러한 통로는 실린더형 외부 하우징(160)을 통해 실린더형 외부 하우징(160)의 외부 표면으로부터 축(X)을 향해 나아간다. 결과적으로, 배기 개구부(170)는 흡기 개구부(168)보다 축(X)에 더 가까이 위치된다. 배출 개구부(170)는 바람직하게는 원형이다.
크로스 오버 덕트(154)의 컵 형태 부분(156)은 사용자가 세정을 위해서 분리 장치(12)로부터 필터 어셈블리(128)를 빼낼 수 있도록 하기 위한, 움켜쥘 수 있는 필러(pillar; 172)를 포함한다. 움켜쥘 수 있는 필러(172)는 축(X)을 따라 컵 형태 부분(156)의 기저부로부터 직립하도록 배열되어, 제 2 사이클론 분리 유닛으로부터 돌출되어 연장된다. 크로스 오버 덕트(154)는 또한 복수의 측면 러그들(173)을 포함하고, 이러한 측면 러그들(173)은 컵 부분(166)의 하부 표면에 매달리고 하부에서 크로스 오버 덕트(154)의 상부를 지지하도록 동작한다.
도 14(b)로 복귀하고 또한 도 15 및 도 16을 참조하면, 필터 어셈블리(128)는 상부 림(174), 기저부(176), 및 림(174)과 기저부(176) 사이에 위치된 4개의 실린더형 필터 부재를 포함한다. 필터 어셈블리(128)는 일반적으로 실린더형이고, 림(174), 기저부(176) 및 필터 어셈블리(128)의 최내측 제 1 필터 부재(180)에 의해 경계 지워지는 내부 챔버(178)를 포함한다. 림(174)은 크로스 오버 덕트(154)의 하부에 위치된 환형 홈 내에서 유지된다.
필터 어셈블리는 유연하고, 연성이 있으며 탄성이 있게 구성된다. 림(174)은 축(X)에 수직한 방향으로 폭 W를 갖는 환형 형상이다. 림(174)은 특히 세척 동작 중에 림(174)을 누르거나 움켜쥠으로써, 그리고 손으로 필터 어셈블리(128)을 비틀거나(twist) 쥐어짬(squeeze)으로써 사용자가 림(174)(따라서 필터 어셈블리(128))을 변형할 수 있도록 하는 경도와 변형가능성을 갖는 물질로 제조된다. 본 실시예에서는, 림(174) 및 기저부(176)는 폴리우레탄으로 형성된다.
필터 어셈블리(128)의 각 필터 부재는 직사각형으로 제조된다. 그 다음 4개의 필터 부재는 스티치(stitch), 접착(glue) 또는 다른 적합한 기술에 의해서 최장 에지를 따라 함께 결합 및 고정되어, 축(X)의 방향으로 높이 H를 갖는 실질적으로 개방형 실린더형 형상을 갖는 필터 물질로 이루어진 파이프 길이를 형성하게 된다. 그 다음 각 실린더형 필터 부재의 상단부는 림(174)에 본딩(bond)되는 한편, 각 필터 부재의 하단부는 기저부(176)에 본딩되고, 바람직하게는 필터 어셈블리(128)의 제조 중에 림(174) 및 기저부(176)의 폴리우레탄 물질을 오버몰딩(over-moulding)함으로써 본딩된다. 필터 부재를 부착하기 위한 대안적인 제조 기술은 필터 부재의 상단부 및 하단부 주위에 폴리우레탄을 접착 및 스핀-캐스팅(spin-casting)하는 것을 포함한다. 이런 식으로, 특히 필터 어셈블리(128)의 세척 동안, 필터 부재는 제조 공정 동안 폴리우레탄에 의해 캡슐화되어 사용자에 의한 조종 및 핸들링을 견딜 수 있는 강화된 배열을 생성한다.
제 1 필터 부재(180)는 개방형 제직(weave) 또는 망(mesh) 구조를 가지는 스크림(scrim) 또는 웹 물질의 층을 포함한다. 제 2 필터 부재(182)는 제 1 필터 부재(180)를 둘러싸고, 플리스(fleece)와 같은 부직 필터 매체로 형성된다. 제 2 필터 부재(182)의 형상 및 부피는 축(X)을 따라 측정될 때 필터 어셈블리(128)의 높이 H 및 림(174)의 폭 W에 의해 규정된 부피를 실질적으로 채우도록 선택된다. 그러므로, 제 2 필터 부재(182)의 폭은 림(174)의 폭 W와 실질적으로 동일하다.
제 3 필터 부재(184)는 제 2 필터 부재(182)를 둘러싸고, 양 측면이 보호용 직물에 의해 덮여진 정전기 필터 매체를 포함한다. 층들은 스티치 또는 다른 밀봉 수단에 의해 공지된 방식으로 함께 유지된다. 제 4 필터 부재(186)는 제 3 부재(184)를 둘러싸고, 개방형 제직 또는 망 구조를 가지는 스크림 또는 웹 물질의 층을 포함한다.
제조 동안, 제 1 필터 부재(180)의 상부는 제 2 필터 부재(182)에 바로 근접하여 림(174) 및 기저부(176)에 본딩된다. 제 3 필터 부재(184)의 상부는 제 2 필터 부재(182)에 바로 근접하여 림(174) 및 기저부(176)에 본딩되고, 제 4 필터 부재(186)의 상부는 제 3 필터 부재(184)에 바로 근접하여 림(174) 및 기저부(176)에 본딩된다. 이런 식으로, 필터 부재(180, 182, 184, 186)는 림(174) 및 기저부(176)에 대하여 필터 어셈블리 내에서 제 위치에 유지되어, 기류는 차례로 제 2, 제 3 및 제 4 필터 부재에 충돌하기 전에 제 1 필터 부재에 먼저 충돌될 것이다. 양 측면이 보호용 직물에 의해 덮여진 정전기 필터 매체를 포함하는 제 3 필터 부재(184)에 대하여, 제 3 필터 부재(184)의 모든 층들은 림(174) 및 기저부(176)에 본딩되어, 사용 중에 제 2 필터 부재(184)의 박리(delamination)의 위험이 감소된다.
배기 덕트(30)는 도 6, 21(a) 및 21(b)를 참조하여 이제 기술될 것이다. 배기 덕트(30)는 롤링 어셈블리(20) 및 분리 장치(12)에 걸쳐 있는 일반적으로 만곡형 암을 포함한다. 배기 덕트(30)는 볼록한 외부 표면을 갖는 볼 조인트(188)의 형태의 유체 흡기구, 및 볼 조인트(188)로부터 공기를 수용하기 위한 기다란 튜브(190)를 포함한다. 기다란 튜브(190)는 분리 장치(12)로부터 롤링 어셈블리(20)로 공기를 전달하기 위한 통로(192)를 제공한다. 도 6을 참조하면, 피봇 축(P)은 배기 덕트(30), 바람직하게는 배기 덕트(30)의 볼 조인트(188)를 통과한다.
볼 조인트(188)는 일반적으로 반구형이고 크로스 오버 덕트(154)의 컵 부분(156)에 탈착가능하게 위치될 수 있고, 이는 매니폴드(150)의 개방된 상단부를 통해 노출된다. 따라서 볼 및 소켓 조인트는 분리 장치(12)와 배기 덕트(30) 사이에 형성된다. 볼 조인트(188)는 그 주위에 연장되는 연성의 환형 밀봉부(194)를 포함하고, 이는 크로스 오버 덕트(154)의 컵 부분(156)의 내부 표면과 맞물리기 위한 립(196)을 포함한다. 이는 볼 조인트(188)와 크로스 오버 덕트(154) 간의 효과적이고 강건한 밀봉을 용이하게 한다. 대안적으로 볼 조인트(188)의 외부 표면은 외부로 지향된 거치대(ledge), 플랜지 또는 리브(rib)와 같은 특징을 포함할 수 있고, 이는 크로스 오버 덕트(154)의 컵 부분(156)과 맞물린다. 부가적으로, 선호되는 실시예에서, 크로스 오버 덕트 어셈블리(130)의 밀봉부(152)는 연성이 있고, 밀봉부(152)의 상부 지름이 볼 조인트(188)의 지름보다 약간 작게 되는 형상을 갖고, 이에 의해 볼 조인트(188)의 외부 표면 둘레에 꼭 맞는(snug) 탄성적인 끼워맞춤을 제공한다. 밀봉부(152)는 또한 볼 조인트(188)와 제 2 사이클론 분리 유닛 사이에 임의의 갭을 밀봉할 수 있다.
이전에 기술된 것처럼, 청소 동작 중에 축(P) 주위에서 흡기 덕트(28)가 회전되면 분리 장치(12)는 배기 덕트(30)에 대하여 축(P) 주위에서 스윙하게 된다. 도 6에 도시된 것처럼, 밀봉부(196) 및 볼 조인트(188)와 밀봉부(152)의 상부 림의 끼워맞춤은 크로스 오버 덕트(154)의 (이동가능한) 배기 개구부(170)와 (고정된) 배기 덕트 통로(192) 사이에 연속적인 유체 연결을 용이하게 한다. 결과적으로, 플로어 표면을 통해 진공 청소기(10)가 이동하는 동안 분리 장치(12)가 배기 덕트(30)에 대하여 이동할 때 분리 장치(12)와 배기 덕트(30) 사이에 공기 기밀 연결이 유지된다.
롤링 어셈블리(20)는 도 22 및 도 23을 참조하여 이제 기술될 것이다. 롤링 어셈블리(20)는 주 몸체(22) 및 플로어 표면에 맞물리기 위한, 주 몸체(22)에 회전가능하게 연결된 2개의 만곡형 휠(24, 26)을 포함한다. 본 실시예에서, 주 몸체(22) 및 휠(24, 26)은 실질적으로 구형의 롤링 어셈블리(20)를 형성한다. 휠(24, 26)의 회전 축은 진공 청소기(10)가 위치되는 플로어 표면에 대해서 주 몸체(22)를 향해 위로 기울어져 있어, 휠(24, 26)의 림이 플로어 표면에 맞물리게 된다. 휠(24, 26)의 회전축의 기울어진 각도는 바람직하게는 5 내지 15 °범위이고, 더 바람직하게는 6 내지 10°범위이며, 본 실시예에서는 대략 8°이다. 롤링 어셈블리(20)의 각각의 휠(24, 26)은 돔 형태이고, 실질적으로 구형인 곡률을 갖는 외부 표면을 갖고, 따라서 각 휠(24, 26)은 일반적으로 반구형이다. 선호되는 실시예에서, 각 휠(24, 26)의 외부 표면의 지름은 롤링 어셈블리(20)의 지름보다 작고, 바람직하게는 롤링 어셈블리(20)의 지름의 80 내지 90% 범위 내에 있다.
롤링 어셈블리(20)는 모터 구동 팬 유닛(200), 케이블 되감기 어셈블리(202), 및 필터 어셈블리(204)를 하우징하고, 이러한 케이블 되감기 어셈블리(202)는 특히 팬 유닛(200)의 모터에 전력을 제공하는 플러그(203)에서 종결되는 전기 케이블(미도시) 중 일부를 주 몸체(22) 내에 끌어들여 저장하기 위한 것이다. 팬 유닛(200)은 모터, 및 진공 청소기(10) 내로 그리고 이를 통해 먼지 함유 기류를 끌어들이도록 모터에 의해 구동되는 임펠러를 포함한다. 팬 유닛(200)은 모터 버킷(206)에 하우징된다. 모터 버킷(206)은, 진공 청소기(10)가 플로어 표면 위에서 조작될 때 팬 유닛(200)은 회전하지 않도록 주 몸체(22)에 연결된다. 필터 어셈블리(204)는 팬 유닛(200)의 하류에 위치된다. 필터 어셈블리(204)는 커프(cuff) 형상이고 모터 버킷(206)의 일부분 주위에 위치된다. 복수의 천공들(207)이 필터 어셈블리(204)에 의해 둘러싸이는 모터 버킷(206)의 일부분에 형성된다.
밀봉부(208)는 모터 버킷(206)으로부터 케이블 되감기 어셈블리(202)를 분리한다. 밀봉부(208)는 사용 중에 열을 생성하게 될 팬 유닛(200)을 포함하는 제 1 영역, 및 케이블 되감기 어셈블리(202)를 수용하는 제 2 영역으로 주 몸체(22)를 분할하는 것을 용이하게 하고, 이러한 케이블 되감기 어셈블리(202)에 대해서는 열이 유해하여 사용 중에 냉각을 요할 수 있다.
필터 어셈블리(204)는 필터 어셈블리(204)를 세정할 수 있게 하기 위해 롤링 어셈블리(20)로부터 주기적으로 제거될 수 있다. 필터 어셈블리(204)는 롤링 어셈블리(20)의 휠(26)을 제거함으로써 액세스된다. 예를 들어, 사용자가 먼저 휠(26) 상에 장착된 단부 캡(210)을 비틀어 모터 버킷(206)에 연결된 차축(214)의 단부 위에 위치된 휠 장착 슬리브(212)를 이탈시킴으로써 이러한 휠(26)은 제거될 수 있다. 휠 장착 슬리브(212)는 차축(214)과 휠 베어링 배열(216) 사이에 위치될 수 있다. 그 후 휠(26)은 사용자에 의해 차축(214)으로부터 당겨질 수 있어, 휠 장착 슬리브(212), 휠 베어링 배열(216) 및 단부 캡(210)은 휠(26)과 함께 차축(214)으로부터 멀어지게 된다. 그 다음 필터 어셈블리(204)는, 모터 버킷(206)에 필터 어셈블리(204)를 연결하는 캐치(218)를 누르고 롤링 어셈블리(20)로부터 필터 어셈블리(204)를 당김으로써 롤링 어셈블리(20)로부터 제거될 수 있다.
롤링 어셈블리(20)의 주 몸체(22)는 유체 흡기 포트(220), 흡기 포트(220)로부터 공기를 수용하기 위한 환형 챔버(222), 및 챔버(222)에 의해 경계 지워지는 통로(224)를 더 포함한다. 챔버(222)는 흡기 포트(220)로부터 팬 유닛(220)으로 통과되는 기류의 단면적이 평활하게 변화하도록 하는 형상을 갖는다. 챔버(222)는 약 90 도의 통로(224) 방향 변화를 용이하게 한다. 기류를 위한 통로 단면적의 평활한 변화 및 평활한 경로는 시스템에 있어서 비효율성, 예를 들어 모터 버킷(206)을 통한 손실을 줄일 수 있다. 격자(grille)가 흡기 포트(220)와 모터 챔버(222) 사이에 위치될 수 있어, 이하 기술되는 것처럼, 예를 들어 주 몸체(22)로부터 분리 장치(12)를 제거하는 동안 그렇지 않으면 모터 챔버(222)로 진입되고/되거나, 이를 막고(block)/막거나 이를 폐색(obstruct)시킬 수 있는 물체에 의해 팬 유닛(200) 및 모터 버킷(206)이 손상을 입지 않도록 보호한다.
팬 유닛(200)은 팬 유닛(200)의 외부 원주 주위에 위치된 일련의 배출 덕트(230)를 포함한다. 선호되는 실시예에서, 4개의 배출 덕트(230)가 팬 유닛(200) 둘레에 배열되고 팬 유닛(200)과 모터 버킷(206) 사이의 연통을 제공한다. 필터 어셈블리(204)는 모터 버킷(206) 둘레에 위치되고, 천공(218)은 모터 버킷(206)과 주 몸체(22) 간의 연통을 용이하게 한다. 주 몸체(22)는 진공 청소기(10)로부터 세정된 공기를 배출하기 위한 공기 배출 포트를 더 포함한다. 배출 포트는 주 몸체(22)의 후방을 향해 형성된다. 선호되는 실시예에서, 배출 포트는 주 몸체(22)의 하부에 위치된 다수의 배기 홀들(232)을 포함하고, 이들은 진공 청소기(10)의 외부에 최소의 주변 난기류를 발생시키도록 위치된다.
제1 사용자-작동가능 스위치(234)가 주 몸체 상에 제공되고 이것을 누를 때 팬 유닛(200)에 전력이 공급되도록 구성된다. 팬 유닛(200) 또한 이러한 제 1 스위치(234)를 누름으로써 전력이 공급해제될 수 있다. 제 2 사용자-작동가능 스위치(236)는 제 1 스위치(234)에 인접하여 제공된다. 제 2 스위치(236)는 사용자가 케이블 되감기 어셈블리(202)를 활성화할 수 있게 한다. 팬 유닛(200) 및 케이블 되감기 어셈블리(202)를 구동하기 위한 회로부(238) 또한 롤링 어셈블리(20) 내에 하우징된다.
주 몸체(22)는 예를 들어 봉 및 호스 어셈블리에 막힘 현상이 발생하는 경우 팬 유닛(200)에 기류가 전달될 수 있도록 하는 블리드(bleed) 밸브(240)를 포함한다. 이는 팬 유닛(200)이 과열되거나 손상되는 것을 방지한다. 블리드 밸브(240)는 피스톤(244)을 하우징하는 피스톤 챔버(242)를 포함한다. 배기 홀(232)을 통해 외부 환경에 피스톤 챔버(242)를 노출시키기 위해 피스톤 챔버(242)의 일 단부에 개구부(246)가 형성되고, 통로(224)와 유체 연통하도록 피스톤 챔버(242)를 배치하기 위해서 피스톤 챔버(242)의 나머지 단부에 도관(248)이 형성된다.
피스톤 챔버(242)에 위치된 나선형 압축 스프링은 개구부(246)를 통해 피스톤 챔버(242) 내로 삽입된 환형 시트(252)를 향하도록 피스톤(244)을 강제한다. 진공 청소기(10)의 사용 중에, 스프링(250)의 편향력 F2에 대항하여 피스톤(242) 상에 작용하는 힘 F1은, 피스톤(244)의 각 측면 상에 작용하는 기압 차에 기인하여, 스프링(250)의 편향력 F2보다 작고, 따라서 개구부(246)는 닫힌 채로 남는다. 도관(248)의 상류에 기류 경로가 막히는 경우, 피스톤(242)의 대향하는 측면 상에 작용하는 기압 차는 급격히 증가한다. 이러한 경우, 스프링(250)의 편향력 F2는, 힘 F1이 F2보다 크게 되도록 선택되고, 이것에 의해 피스톤(244)이 시트(252)로부터 떨어지도록 이동하여 개구부(246)를 개방시킨다. 이는 공기가 외부 환경으로부터 피스톤 챔버(242)를 통과하여 통로(224)로 진입할 수 있게 한다.
사용 중에, 팬 유닛(200)은 예를 들어 스위치(234)를 누름으로써 사용자에 의해 활성화되고, 먼지 함유 기류는 청소기 헤드의 흡입 개구부를 통해 진공 청소기(10) 내로 흡인된다. 먼지 함유 공기는 호스 및 봉 어셈블리를 통과하여 흡기 덕트(28)로 진입한다. 먼지 함유 공기는 흡입 덕트(28)를 통과하여 분리 장치(12)의 먼지 공기 흡기구(106)로 진입한다. 먼지 공기 흡입구(106)의 접선방향 배열에 기인하여, 기류는 외부 벽(16)에 대하여 나선형 경로를 따른다. 보다 큰 먼지 및 흙먼지 입자는 사이클론 동작에 의해 환형 챔버(102)에 놓이고 이곳에 집진된다.
부분적으로 세정된 기류는 쉬라우드의 천공을 통해 환형 챔버(102)를 탈출하여 통로(118)로 진입한다. 그 후 기류는 플레넘 챔버(120) 내로 통과하고 그곳으로부터 흡기구(134)에서의 12개의 사이클론(132) 중 하나 안으로 진입하고, 여기서 추가적인 사이클론 분리가 아직 기류 내에 동반된 먼지 및 흙먼지를 제거한다. 이러한 먼지 및 흙먼지는 환형 영역(140)에 놓이는 한편, 세정된 공기는 선회류 출구(142)를 통해 사이클론(132)을 탈출하고 매니폴드 핑거(144)로 진입한다. 그 후 기류는 흡기 챔버(162)를 통해 크로스 오버 덕트(154) 내로 통과하고 크로스 오버 덕트(154)의 4개의 필터 흡기 덕트(164)로 진입한다. 필터 흡기 덕트(164)로부터 기류는 필터 어셈블리(124)의 중앙 개방 챔버(178)로 진입한다.
기류는 중앙 개방 챔버(178)를 통과하여 필터 어셈블리(124)의 필터 부재를 향하도록 접선방향 외향으로 강제된다. 기류는 우선 제 1 필터 부재(180)로 진입하고 그 다음 차례로 제 2 필터 부재(182), 제 3 필터 부재(184) 및 제 4 필터 부재(186)를 통과하고, 먼지 및 흙먼지는 각 필터 부재를 통과함에 따라 기류로부터 제거된다.
필터 어셈블리(128)로부터 방출된 기류는 실린더형 챔버(124) 내로 통과하고 크로스 오버 덕트(154)의 필터 배기 덕트(166) 내로 흡인된다. 기류는 필터 배기 덕트(166)를 통과하고 크로스 오버 덕트(154)의 컵 부분(156)에서 4개의 탈출 포트(190)를 통해 크로스 오버 덕트(154)를 탈출한다. 기류는 배기 덕트(30)의 볼 조인트(188)로 진입하고, 통로(192)를 따라 통과하여 유체 흡기 포트(220)를 통해 롤링 어셈블리(20)의 주 몸체(22)로 진입한다.
롤링 어셈블리(20) 내에서, 기류는 이후 격자 및 통로(224)를 통과하여 챔버(222)로 진입한다. 챔버(222)는 기류를 팬 유닛(200) 내로 가이드한다. 기류는 케이블 되감기 어셈블리(202)를 통과하지 못하도록 밀봉부(208)에 의해서 방지된다. 기류는 모터 배기 덕트(230)로부터 모터 버킷(206) 내로 배기된다. 그 후 기류는 모터 버킷(206)으로부터 밖으로 천공(218)을 통해 접선방향으로 통과하여 필터 어셈블리(204)를 통과한다. 최종적으로 기류는 주 몸체(22) 곡률을 따라 주 몸체(22)의 배기 홀(232)에 이르고, 이로부터 세정된 기류가 진공 청소기(10)로부터 방출된다.
배기 덕트(30)는 분리 장치(12)로부터 탈착가능하여 분리 장치(12)는 진공 청소기(10)로부터 제거될 수 있다. 배기 덕트(30)의 볼 조인트(188)에서 먼 튜브(190)의 단부는 롤링 어셈블리(20)의 주 몸체(22)에 피봇 연결되어, 배기 덕트(30)가 분리 장치(12)와 유체 연통하는 하강 위치(도 2에 도시됨)와 분리 장치(12)가 진공 청소기(10)로부터 제거될 수 있는 상승 위치(도 21(a)에 도시됨) 사이에서 배기 덕트(30)가 이동될 수 있게 된다.
도 21(a) 및 도 21(b), 또한 도 4를 다시 참조하면, 배기 덕트(30)는 주 몸체(22)에 위치된 스프링(260)에 의해 상승 위치 쪽으로 편향된다. 주 몸체(22)는 또한 스프링(260)의 힘에 대항하여 하강 위치에 배기 덕트(30)를 유지시키기 위한 캐치(262), 및 캐치 해제 버튼(264)을 포함한다. 배기 덕트(30)는 배기 덕트(30)가 하강 위치에 유지될 때 사용자가 진공 청소기(10)를 운반할 수 있도록 하는 핸들(266)을 포함한다. 선호되는 실시예에서, 스프링(260)은 핸들(266)의 일부와 맞물리도록 제공되는 토션(torsion) 스프링이다. 캐치(262)는 배기 덕트(30)에 인접하여 주 몸체(22) 상에 그리고 도 4의 선 G-G를 따라 위치된다.
캐치(262)는 배기 덕트(30)의 플랜지(268)와 상호동작하도록 구성된다. 플랜지(268)는 배기 덕트(30)의 하부측으로부터 매달려 주 몸체(22)를 향해 연장되는 방향으로 연장된다. 플랜지(268)는 캐치(262)의 맞물림 부재를 수용하는 형상의 홈(270) 아래에 위치된다.
캐치(262)는 후크(272) 및 로드(274)를 포함한다. 로드(274)는 캐치 해제 버튼(264)과 캐치(262) 사이에 수평으로 연장된다. 후크(272)는 로드(274)에 90도의 각도로 배열되고 배기 덕트(30)에 인접한 로드(274)의 단부에 연결된다. 후크(272)는 플랜지(268)의 홈(270) 내에 수용되도록 하는 크기를 갖는다. 캐치의 후크 및 로드 어셈블리는 주 몸체(22) 상에 피봇 가능하게 장착되고 피봇 축(Q) 주위로 회전되도록 구성되고, 이러한 피봇 축(Q)은 분리 장치(12)의 피봇 축(P)에 실질적으로 수직이다.
캐치 해제 버튼(264)은 상부 표면을 포함하고, 이러한 상부 표면은 사용자를 위해 캐치 해제 버튼(264)을 강조 표시하기 위해 착색되거나 기능에 대한 다른 표시를 포함할 수 있다. 캐치 해제 버튼(264)은 핀(276) 및 가이드 채널(278)을 더 포함한다. 핀(276)은 캐치 해제 버튼(264)의 상부 표면으로부터 아래로 매달리고, 가이드 채널(278) 내에서 슬라이드 가능하게 장착된다. 핀(276)은 가이드 채널(278)을 따라 상부의 비활성화 위치로부터 하부의 활성화 위치로 이동가능하다. 활성화 위치에서, 핀(276)은 가이드 채널(278)을 넘어 연장되고 캐치(262)의 로드 부(274) 상에 충돌하도록 배열된다.
사용 중에, 필터 어셈블리(128)는 위에서 기술된 것처럼 진공 청소기(10)의 기류 경로에 배열된다. 사용을 통해, 필터 어셈블리(128)는 막히게 될 수 있고, 이는 필터링 효율성을 감소시킬 수 있다. 이를 완화하기 위해서, 필터 어셈블리(128)는 주기적인 세정 또는 교체가 필요할 것이다. 선호되는 실시예에서, 필터 어셈블리(128) 및 모든 필터 부재는 세척에 의해 세정될 수 있다. 필터 어셈블리(128)는 배기 덕트(30)가 상승 위치에 있을 때 세정을 위해 사용자에 의해 액세스될 수 있다. 필터 어셈블리(128)의 필러(172)는 매니폴드(150)를 넘어 연장되고, 필터 어셈블리(128)가 위치되는 장소에 대해 사용자에게 상기시켜주는 역할을 하여 필터 어셈블리(128)의 제거를 돕는다. 사용자는 필러(172)를 움켜쥐고, 분리 장치(12)의 실린더형 챔버(124)로부터 필러(172)를 바깥쪽 위쪽으로 당김으로써 분리 장치(12)로부터 필터 어셈블리(128)를 제거한다. 이런 식으로, 사용자는 필터 어셈블리(128)의 막힌 필터 부재를 직접 핸들링할 필요가 없다. 이에 의해 필터 어셈블리(128)의 교체 및 세정이 위생적인 작업이 된다. 필터 어셈블리(128)는 공지된 방식으로 가정 수도꼭지 아래에서 헹굼으로써 세척되어 건조될 수 있다. 필터 어셈블리(128)는 그 후 분리 장치(12)의 실린더형 챔버(124) 내로 재-삽입되고, 배기 덕트(30)는 하강 위치로 이동되며 진공 청소기(10)의 사용이 계속될 수 있다.
배기 덕트(30)가 하강 위치에서 상승 위치로 이동될 수 있게 하기 위해, 사용자는 캐치 해제 버튼(264)을 누른다. 캐치 해제 버튼(264)의 이동 및 가이드 채널(278) 내에서 핀(276)의 하강에 의해 핀(276)의 하부가 캐치(262)의 로드(274) 상에 충돌하게 된다. 로드(274)는 비활성화된 위치로부터 멀어지도록 강제되고 피봇 축(Q) 주위에서 반시계 방향으로 회전하게 된다. 로드(274)에 연결되는 후크(272) 또한 피봇 축(Q) 주위에서 반시계 방향으로 회전하게 되고, 플랜지(168)의 홈(270)과의 맞물림으로부터 떨어지도록 이동한다. 플랜지(294)로부터 멀어지도록 캐치(262)의 후크(272)가 이동하는 것에 의해, 스프링(260)의 편향력이 핸들(266), 따라서 배기 덕트(30)를 주 몸체(22)로부터 멀어지도록 강제할 수 있게 되고, 이에 의해 배기 덕트(30)를 하강 위치로부터 상승 위치를 향해 스윙시키게 된다.
배기 덕트(30)가 상승 위치에 있을 때, 분리 장치(12)를 비우고 세정하기 위해서 진공 청소기(10)로부터 제거할 수 있다. 분리 장치(12)는 진공 청소기(10)로부터 분리 장치(12)의 제거를 용이하게 하기 위한 핸들(280)을 포함한다. 핸들(280)은 분리 장치(12) 상에 위치되어, 배기 덕트(30)가 하강 위치에 있을 때 배기 덕트(30) 아래에 위치되게 된다. 이하 보다 상세하게 기술되는 것처럼, 핸들(280)은 도 17 및 도 19에 도시된 것과 같은 적재 위치와 도 18 및 도 20에 도시된 것과 같은 전개 위치 사이에서 분리 장치(12)의 외부 통(14)에 대하여 이동가능하고, 이러한 전개 위치에서는 사용자가 핸들(280)에 손쉽게 액세스 가능하다. 적재 위치와 전개 위치 사이의 핸들(280)의 이동 정도는 바람직하게는 10 내지 30 mm의 범위이고, 이러한 선호되는 실시예에서는 대략 15 mm이다.
핸들(280)은 분리 장치(12)의 제 2 사이클론 분리 유닛에 형성된 리세스부(286) 내에 슬라이드 가능하게 위치되는 기다란 몸체(284)에 부착된 헤드(282)를 포함한다. 몸체(284)는 제 2 사이클론 분리 유닛의 2개의 인접한 사이클론(132) 사이에 위치되고, 사이클론(132)의 축(C)과 유사한 각도로 축 X에 대해 기울어져 있다. 몸체(284)는 헤드(282)에 연결된 내부 부분(284a), 및 외부 부분(284b)을 포함한다. 헤드(280)는 리세스부(286) 내에 위치된 탄성 부재에 의해 전개 위치를 향해 편향된다. 본 실시예에서, 이러한 탄성 부재는 제 1 나선형 스프링(288)을 포함한다. 제 1 나선형 스프링(288)의 하단부는 리세스부(286)의 하부 표면(290)에 맞물리고, 제 1 나선형 스프링(288)의 상단부는 몸체(284)의 내부 부분(284a)의 하단부(292)에 맞물려, 제 1 나선형 스프링(288)에 저장된 탄성 에너지는 몸체(284)를 리세스부(286)의 하부 표면(290)으로부터 멀어지도록 강제한다.
핸들(280)은 배기 덕트(30)에 의해 적재 위치를 향해 강제된다. 도 21을 참조하면, 배기 덕트(30)는 핸들(280)의 헤드(282)에 맞물리도록 아래로 매달려 있는 플랜지(294)를 포함한다. 도 17 내지 도 20으로 복귀하면, 헤드(282)는 배기 덕트(30)의 플랜지(294)를 수용하기 위한 홈(296)을 포함한다. 배기 덕트(30)가 도 21에 도시된 상승 위치로부터 도 2에 도시된 하강 위치로 이동할 때, 플랜지(294)는 홈(296) 내에 위치되어 제 1 나선형 스프링(288)의 편향력에 대항하여 핸들(280)을 적재 위치 쪽으로 가압한다. 핸들(280)이 적재 위치에 도달하면, 하강 위치를 향한 배기 덕트(30)의 어떠한 추가적인 이동도 분리 장치(12)를 지지부(74)에 대해 가압하여 분리 장치(12)를 섀시(34) 상에 견고하게 유지시키게 된다.
그 후 분리 장치를 비우기 위해 진공 청소기(10)로부터 제거할 수 있게 하기 위해, 사용자는 캐치 해제 버튼(264)을 눌러 배기 덕트(30)를 상승 위치로 이동시킨다. 분리 장치(12)로부터 멀어지도록 배기 덕트(30)의 플랜지(294)가 이동함에 따라, 제 1 나선형 스프링(288)의 편향력에 의해 핸들(280)의 몸체(284)의 하단부(292)가 리세스부(286)의 하부 표면(290)으로부터 멀어지도록 강제되고 이에 의해 핸들(280)을 전개 위치로 가압할 수 있다. 도 21에 도시된 것처럼, 배기 덕트(30)가 상승 위치에 있을 때, 사용자가 핸들(280)의 헤드(282)를 움켜쥐고 핸들(280)을 일반적으로 상향으로 당겨 지지부(74)의 스피것(84)으로부터 분리 장치(12)의 기저부(18)를 잡아당길 수 있도록 헤드(282)는 분리 장치(12)로부터 충분히 돌출된다. 핸들(280)의 몸체(284)의 하단부(292) 상에 위치된 캐치는 사이클론 팩 상에 위치된 숄더부에 맞물릴 수 있어, 핸들(280)이 리세스부(286)로부터 완전히 후퇴되지 않도록 방지한다.
핸들(280)은 캐치(96)의 최상부 부분에 하향 압력을 가하여 캐치(96)가 변형되어 외부 통(14)의 외부 벽(16) 상에 위치된 립(98)으로부터 이탈되도록 하기 위한 기구를 작동시키기 위한 수동 작동가능 버튼(298)을 포함한다. 이는 기저부(18)가 외부 벽(16)으로부터 멀어지도록 이동할 수 있게 하여, 분리 장치(12)에 집진된 먼지 및 흙먼지를 휴지통 또는 다른 용기 안으로 비울 수 있게 한다. 버튼(298)은 핸들(280) 상에 위치되어, 배기 덕트(30)가 하강 위치에 있을 때 배기 덕트(30) 아래에 위치되고 또한 롤링 어셈블리(20)의 주 몸체(22)에 면하게 된다.
작동 기구는 바람직하게는 로드의 형태인 하부 푸시 부재(300)를 포함하고, 이러한 하부 푸시 부재(300)는 외부 통(14)의 외부 벽(16) 상에 슬라이드 가능하게 장착된다. 외부 통(14)의 외부 벽(16)은 외부 통(14) 상에 하부 푸시 부재(30)를 유지시키기 위한 복수의 유지 부재(302)를 포함하고, 이는 하부 푸시 부재(300)가 캐치(96)를 향해 또는 이로부터 멀어지게 슬라이드하도록 제한한다. 하부 푸시 부재(300)는 분리 장치(12)의 제 2 사이클론 분리 유닛에 인접하여 위치된 상단부(304), 및 캐치(96)에 맞물리기 위한 하단부(306)를 포함한다. 하부 푸시 부재(300)는 어떠한 방향으로도 편향되어 있지 않다.
작동 기구는 바람직하게는 또한 로드의 형태인 상부 푸시 부재(308)를 더 포함하고, 이러한 상부 푸시 부재(308)는 핸들(280)의 몸체(284)의 내부 부분(284a)과 외부 부분(284b) 사이에 위치된 리세스부(310) 내에 슬라이드 가능하게 위치된다. 상부 푸시 부재(308)는 하부 푸시 부재(300)의 상단부(304)에 맞물리기 위한 하단부(314)를 갖는 하부 몸체(312)를 포함한다. 하단부(314)는 제 2 사이클론 분리 유닛의 외부 벽에 형성된 개구부를 통해 반경방향으로 밖으로 돌출된다. 상부 푸시 부재(308)는 하부 몸체(312)에 연결되고 바람직하게는 이와 통합된 상부 몸체(316)를 더 포함하고, 이러한 상부 몸체(316)는 암(320) 주위로 연장되는 외부 프레임(318)을 포함한다. 암(320)은 하부 몸체(312)에 대하여 피봇가능하고, 핸들(280)의 몸체(284)의 내부 부분(284a)을 향해 내부로 편향되어 있다.
수동 작동가능 버튼(298)은 제 2 탄성 부재에 의해 일반적으로 상향으로 편향되어 있다. 이러한 탄성 부재는 제 2 나선형 스프링(322)의 형태이다. 제 2 나선형 스프링(322)의 하단부는 몸체(284)의 내부 부분(284a)의 상단부(324)에 맞물리는 한편, 제 2 나선형 스프링(322)의 상단부는 버튼(298)을 상향으로 강제하도록 버튼(298)의 하부 표면에 맞물리고, 따라서 버튼(298)의 상부 표면은 핸들(280)의 상부 표면과 실질적으로 수평을 이루게 된다. 버튼(298)은 또한 핸들(280)의 몸체(284)에 형성된 리세스부(310) 내로 연장되는 하향 연장부(328)를 포함한다.
특히 도 19를 참조하면, 핸들(280)이 후퇴된 위치에 있을 때, 버튼(298)의 하향 연장부(328)는 몸체(284)의 내부 부분(284a)과 상부 푸시 부재(308)의 상부 몸체(316) 사이에 위치된다. 이는, 핸들(280)이 후퇴된 위치에 있을 때 버튼(298)이 눌리는 경우 캐치(96)가 하부 푸시 부재(300)에 의해 립(98)으로부터 멀어지도록 강제되는 것을 방지한다. 버튼(298)의 하향 연장부(328)는 상부 푸시 부재(308)의 암(320)에 맞물리고, 이를 몸체(284)의 내부 부분(284a)으로부터 멀어지도록 강제한다. 핸들(280)이 연장된 위치를 향해 이동할 때, 제 2 나선형 스프링(322)의 작용 하에 버튼(298)은 핸들(280)과 함께 이동되도록 강제되어, 버튼(298)의 하향 연장부(328)가 상부 푸시 부재(308)에 대하여 상향으로 슬라이드하게 되고 상부 푸시 부재(308)의 암(320)의 상단부를 넘어 이동하게 된다. 이는, 암(320)이 핸들(280)의 몸체(284)의 내부 부분(284a)을 향해 이동할 수 있게 한다. 도 20에 도시된 것처럼, 핸들(280)이 연장된 위치에 있을 때, 버튼(298)의 하향 연장부(328)는 암(320) 위에 위치된다.
집진된 먼지 및 흙먼지가 분리 장치(12)로부터 비워질 수 있도록, 사용자는 분리 장치(12)를 진공 청소기(10)로부터 제거한다. 이제 연장된 위치에 있는 분리 장치(12)의 핸들(280) 부분을 잡고 있는 동안, 사용자는 버튼(298)을 누르고, 이는 제 2 나선형 스프링(322)의 편향력에 대항하여 아래로 이동하고 상부 푸시 부재(308)의 암(320)의 상단부와 맞닿는다. 제 2 나선형 스프링(322)의 편향력에 대하여 버튼(298)이 계속 하향 이동하면, 하부 푸시 부재(300)의 상단부(304)에 대하여 상부 푸시 버튼(308)의 하단부(314)를 누르게 된다. 이에 따라 하부 푸시 부재(300)의 하단부(306)가 캐치(96)에 대하여 눌린다. 따라서 캐치(96)에 가해진 하향 압력은 캐치(96)가 외부 통(14)의 외부 벽(16) 상에서 립으로부터 멀어지도록 이동하게 하여, 기저부(18)가 외부 벽(16)으로부터 떨어질 수 있게 하고, 따라서 분리 장치(12) 내에 집진된 먼지 및 흙먼지는 이로부터 제거될 수 있다.
사용자가 버튼(298)으로부터 압력을 해제할 때, 제 2 나선형 스프링(322)은 도 20에 도시된 위치로 각각 버튼(298)을 복귀시킨다. 내부 푸시 부재(300)가 어떠한 방향으로도 편향되지 않으므로, 하부 푸시 부재(300) 및 상부 푸시 부재(308)는 도 13 및 도 20에 도시된 위치로 복귀되고 나서야 비로소 기저부(18)가 역으로 스윙하여 외부 통(14)의 외부 벽(16) 상에서 립과 캐치(96)를 다시 맞물리게 하고, 그 결과 캐치(96)는 도 13 및 도 20에 도시된 위치로 다시 하부 푸시 부재(300)를 가압하게 된다.
본 발명은 상기 상세한 설명으로 제한되지 않는다. 변형은 당업자에게 명백할 것이다.

Claims (33)

  1. 실린더형 청소 기기로서,
    유체 흐름을 수용하기 위한 유체 흡기구 및 상기 유체 흡기구를 통해 수용되는 상기 유체 흐름에 작용하기 위한 수단을 포함하는 실질적으로 구형인 플로어(floor) 맞물림 롤링 어셈블리; 및
    상기 청소 기기를 조향하기 위한 조향 기구
    를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤링 어셈블리는 주 몸체 및 상기 주 몸체에 회전가능하게 연결된 복수의 플로어 맞물림 롤링 요소들을 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  3. 실린더형 청소 기기로서,
    유체 흐름을 수용하기 위한 유체 흡기구, 상기 유체 흡기구를 통해 수용되는 상기 유체 흐름에 작용하기 위한 수단, 및 복수의 롤링 요소들을 포함하는 주 몸체 ― 상기 복수의 롤링 요소들은 상기 주 몸체에 대하여 회전가능하고 상기 주 몸체와 함께 실질적으로 구형인 플로어 맞물림 롤링 어셈블리를 형성함 ―; 및
    상기 청소 기기를 조향하기 위한 조향 기구
    를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 유체 흡기구를 통해 수용되는 유체 흐름에 작용하기 위한 수단은 상기 주 몸체에 연결되는, 실린더형 청소 기기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 롤링 요소들의 회전축은 상기 청소 기기가 위치되어 있는 플로어 표면에 대하여 상기 주 몸체를 향해 상향으로 기울어져 있는, 실린더형 청소 기기.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 롤링 요소들 각각은 구형 곡률을 갖는, 실린더형 청소 기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체 흐름에 작용하기 위한 수단은 상기 롤링 어셈블리 내로 유체 흐름을 흡인(draw)하기 위한 수단을 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 롤링 어셈블리 내로 유체 흐름을 흡인하기 위한 수단은 모터 구동 팬 유닛을 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체 흐름에 작용하기 위한 수단은 상기 유체 흐름으로부터 입자를 제거하기 위한 필터를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소 기기는 상기 유체 흐름으로부터 먼지를 분리하기 위한 분리 장치를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  11. 실린더형 청소 기기로서,
    먼지 함유 유체 흐름으로부터 먼지를 분리하기 위한 분리 장치;
    상기 분리 장치를 통하는 상기 유체 흐름을 흡인하기 위한 수단을 포함하는 실질적으로 구형인 플로어 맞물림 롤링 어셈블리; 및
    상기 청소 기기를 조향하기 위한 조향 기구
    를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 분리 장치는 사이클론 분리 장치를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 분리 장치는 상기 유체 흐름으로부터 분리된 먼지를 집진하기 위한 챔버를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 분리 장치는 상기 롤링 어셈블리 외부에 위치되는, 실린더형 청소 기기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 청소 기기는 상기 롤링 어셈블리로 상기 유체 흐름을 전달하기 위한, 상기 분리 장치로부터 상기 롤링 어셈블리까지 연장되는 덕트를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 덕트는 상기 분리 장치가 상기 청소 기기로부터 제거될 수 있도록 상기 분리 장치로부터 탈착가능한, 실린더형 청소 기기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 분리 장치는 상기 덕트 아래에 위치된 핸들을 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 덕트는 핸들을 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 덕트는 상기 롤링 어셈블리에 피봇 연결되는, 실린더형 청소 기기.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 분리 장치는 상기 롤링 어셈블리가 실질적으로 수평인 플로어 표면에 맞물릴 때 연직선에 예각으로 기울어진 종축을 갖는, 실린더형 청소 기기.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 각은 30 내지 70°의 범위인, 실린더형 청소 기기.
  22. 제 11 항에 있어서,
    상기 청소 기기는 상기 분리 장치로 상기 먼지 함유 유체 흐름을 전달하기 위한 흡기 덕트를 포함하고, 상기 흡기 덕트는 상기 분리 장치를 지지하기 위한 지지부를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 분리 장치는 실질적으로 실린더형인 외부 벽을 포함하고, 상기 지지부는 상기 분리 장치의 외부 벽을 지지하기 위한 만곡형 지지 표면을 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  24. 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 청소 기기는 상기 롤링 어셈블리에 연결된 섀시를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 조향 기구는 상기 섀시에 대하여 이동가능한 복수의 플로어 맞물림 조향 부재들을 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  26. 제 25 항에 있어서,
    각 조향 부재는 휠 어셈블리를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 조향 부재는 복수의 이동가능한 조향 암(arm)들을 포함하고, 상기 복수의 이동가능한 조향 암들은 각각 상기 섀시에 상기 조향 부재들 각각을 연결하는, 실린더형 청소 기기.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 조향 기구는 상기 섀시에 대하여 상기 조향 암들을 이동시키기 위한 제어 부재를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 제어 부재는 각 단부에서 또는 각 단부 근처에서 각 조향 암에 피봇 결합되어 있는, 실린더형 청소 기기.
  30. 제 28 항에 있어서,
    상기 조향 기구는 상기 섀시에 피봇 연결되어 상기 섀시에 대해 상기 제어 부재를 이동시키기 위한 레버를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 청소 기기는 상기 레버에 연결되어 상기 섀시에 대해 상기 레버를 피봇하기 위한 연성 호스를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 청소 기기는 상기 섀시에 피봇 연결되어 상기 호스를 지지하기 위한 호스 지지부를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
  33. 제 31 항에 있어서,
    상기 호스는 봉 및 호스 어셈블리에 상기 호스를 연결하기 위한 결합부를 포함하는, 실린더형 청소 기기.
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