KR20110128662A - Passenger protection device of automobile - Google Patents

Passenger protection device of automobile Download PDF

Info

Publication number
KR20110128662A
KR20110128662A KR1020100048231A KR20100048231A KR20110128662A KR 20110128662 A KR20110128662 A KR 20110128662A KR 1020100048231 A KR1020100048231 A KR 1020100048231A KR 20100048231 A KR20100048231 A KR 20100048231A KR 20110128662 A KR20110128662 A KR 20110128662A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis
airbag
collision
value
values
Prior art date
Application number
KR1020100048231A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101697927B1 (en
Inventor
서성환
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020100048231A priority Critical patent/KR101697927B1/en
Publication of KR20110128662A publication Critical patent/KR20110128662A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101697927B1 publication Critical patent/KR101697927B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R2021/01325—Vertical acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R2021/0206—Self-supporting restraint systems, e.g. restraining arms, plates or the like
    • B60R2021/0246—Self-supporting restraint systems, e.g. restraining arms, plates or the like mounted on side walls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

PURPOSE: A passenger protection device for an automobile is provided to determine the inflation time of an airbag through first and second biaxial acceleration sensors and first and second side acceleration sensors. CONSTITUTION: A passenger protection device for an automobile comprises biaxial acceleration sensors(10), side acceleration sensors(20), and a controller(30). The biaxial acceleration sensors output X-axis and Y-axis collision values. The side acceleration sensors output Y-axis broadside collision values. When the X-axis collision values are inputted, the controller controls the inflation of a front airbag. When the Y-axis collision and Y-axis broadside collision values are inputted, the controller controls the inflation of a side airbag.

Description

자동차의 승객보호장치{Passenger protection device of automobile}Passenger protection device of automobile

본 발명은 자동차의 승객보호장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에어백의 전개에 대한 신뢰성 확보 및 제조 원가 절감이 용이한 자동차의 승객보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a passenger protection device of a vehicle, and more particularly to a passenger protection device of a vehicle that is easy to secure reliability and reduce manufacturing costs for the deployment of the airbag.

일반적으로 자동차에는 자동차 사고시에 인플레이터로부터 가스를 유입받아 에어백 쿠션이 팽창함으로써 탑승자를 보호하는 안전장치인 승객보호장치가 구비되어 있다.In general, a vehicle is provided with a passenger protection device that is a safety device to protect the occupant by inflating the airbag cushion by receiving gas from the inflator during the car accident.

이러한, 승객보호장치는 필요에 따라 차량의 각 부위에 설치되는데, 운전석에 앉은 운전자를 보호하기 위하여 스티어링 휠에 장착되어 있는 운전석 에어백과, 조수석에 앉은 승객을 보호하기 위하여 글로브 박스 상측에 장착되어 있는 조수석 에어백과, 탑승자의 측면을 보호하기 위하여 루프레일을 따라 장착되어 있는 커튼 에어백 등이 제안되고 있다.Such a passenger protection device is installed in each part of the vehicle as necessary. The driver's seat airbag mounted on the steering wheel to protect the driver sitting in the driver's seat and the glove box is mounted on the upper side of the glove box to protect the passenger sitting in the passenger's seat. A passenger airbag and a curtain airbag mounted along the roof rail to protect the side of the occupant have been proposed.

최근들어, 승객보호장치에 사용되는 복수 개의 가속도센서를 줄임과 동시에 에어백 전개에 대한 감지 성능을 향상시키기 위한 연구가 활발하게 진행 중에 있다.Recently, research is being actively conducted to reduce the plurality of acceleration sensors used in the passenger protection device and to improve the detection performance of airbag deployment.

본 발명의 목적은, 에어백의 전개에 대한 신뢰성 확보 및 제조 원가 절감이 용이한 자동차의 승객보호장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a passenger protection device for an automobile, which is easy to secure reliability for manufacturing an airbag and to reduce manufacturing costs.

본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치는, X축 및 Y축 충돌값을 출력하는 양축 가속도센서, Y축 측면충돌값을 출력하는 측면 가속도센서 및 상기 X축 충돌값 입력시 제1 알고리즘을 기초로 정면 에어백의 전개 및 상기 Y축 충돌값 및 상기 Y축 측면충돌값 입력시 제2 알고리즘을 기초로 측면 에어백의 전개를 제어하는 제어부를 포함한다.A passenger protection device for a vehicle according to the present invention includes a two-axis acceleration sensor outputting an X-axis and a Y-axis collision value, a side acceleration sensor outputting a Y-axis side collision value, and a first algorithm upon inputting the X-axis collision value. And a control unit for controlling the deployment of the front airbag and the deployment of the side airbag based on a second algorithm when the Y-axis collision value and the Y-axis side impact value are input.

본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치는, 자동차의 좌, 우측에 각각 장착되는 4개의 제1, 2 양축 가속도센서와 제1, 2 측면 가속도센서를 통하여, 자동차 충돌시 에어백 전개를 결정할 수 있으며, 에어백 오전개 방지를 방지할 수 있으며 에어백 전개를 신속히 할 수 있는 이점이 있다.The passenger protection device of a vehicle according to the present invention, through the four first and second two-axis acceleration sensor and the first and second side acceleration sensors respectively mounted on the left and right sides of the vehicle, it is possible to determine the deployment of the airbag during the vehicle collision, It is possible to prevent the airbag opening and prevent the airbag from deploying quickly.

또한, 가속도센서의 개수를 줄일 수 있으며, 그에 따라 와이어링 간소화에 따른 제조원가 절감 및 제조공정이 간소화되는 이점이 있다.In addition, the number of acceleration sensors can be reduced, thereby reducing manufacturing costs and simplifying the manufacturing process by simplifying wiring.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치를 나타내는 제어블록도이다.1 is a control block diagram showing a passenger protection device for a vehicle according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 승객보호장치를 나타내는 제어블록도이다.1 is a control block diagram showing a passenger protection device for a vehicle according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 자동차의 승객보호장치는 양축 가속도센서(10), 측면 가속도센서(20) 및 제어부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a passenger protection device of the vehicle includes a biaxial acceleration sensor 10, a side acceleration sensor 20, and a controller 30.

양축 가속도센서(10)는 정면 좌측에 장착되며, 제1 X축 충돌값(x_L_p) 및 제1 Y축 충돌값(y_L_p)을 출력하는 제1 양축 가속도센서(12) 및 정면 우측에 장착되며, 제2 X축 충돌값(x_R_p) 및 제2 Y축 충돌값(y_R_p)을 출력하는 제2 양축 가속도센서(14)를 포함한다.The biaxial acceleration sensor 10 is mounted on the front left side, and mounted on the first biaxial acceleration sensor 12 and the front right side that output the first X-axis collision value x_L_p and the first Y-axis collision value y_L_p. And a second biaxial acceleration sensor 14 which outputs a second X-axis collision value x_R_p and a second Y-axis collision value y_R_p.

제1 양축 가속도센서(12)는 상기 자동차의 좌측 정면 및 측면에서 충돌 시, 제1, 2 방향(X, Y)으로 작용하는 제1 X축 충돌값(x_L_p) 및 제1 Y축 충돌값(y_L_p)을 출력한다.The first biaxial acceleration sensor 12 has a first X-axis collision value (x_L_p) and a first Y-axis collision value (x_L_p) that act in the first and second directions (X, Y) when the vehicle collides at the front left and side surfaces of the vehicle. y_L_p).

또한, 제2 양축 가속도센서(14)는 상기 자동차의 우측 정면 및 측면에서 충돌 시, 제1, 2 방향(X, Y)으로 작용하는 제2 X축 충돌값(x_R_p) 및 제2 Y축 충돌값(y_R_p)을 출력한다.In addition, when the second biaxial acceleration sensor 14 collides at the right front and side surfaces of the vehicle, the second X-axis collision value x_R_p and the second Y-axis collision acting in the first and second directions (X, Y). Outputs the value (y_R_p).

제1, 2 양축 가속도센서(12, 14)는 자동차 차체 바닥 중 측면 도어 아래 부위와 차체 사이의 사이드 실(side sill) 사이에 장착된다.The first and second biaxial acceleration sensors 12 and 14 are mounted between a side sill between the lower part of the side door and the body of the vehicle body floor.

측면 가속도센서(20)는 제1 양축 가속도센서(12)와 동일선상에 장착되며, 제1 Y축 측면 충돌값(y_L_q)을 출력하는 제1 측면 가속도센서(22) 및 제2 양축 가속도센서(14)와 동일선상에 장착되며, 제2 Y축 측면 충돌값(y_R_q)을 출력하는 제2 측면 가속도센서(24)를 포함한다.The lateral acceleration sensor 20 is mounted on the same line as the first biaxial acceleration sensor 12, and outputs a first Y-axis lateral collision value y_L_q to the first lateral acceleration sensor 22 and the second biaxial acceleration sensor ( And a second side acceleration sensor 24 mounted on the same line as 14) and outputting a second Y-axis side collision value y_R_q.

즉, 제1 측면 가속도센서(22)는 좌측면 충돌시 제1 Y축 측면 충돌값(y_R_q)을 출력하며, 제2 측면 가속도센서(24)는 우측면 충돌시 제2 Y축 측면 충돌값(y_R_2q)을 출력한다.That is, the first side acceleration sensor 22 outputs the first Y-axis side impact value y_R_q when the left side collision occurs, and the second side acceleration sensor 24 outputs the second Y-axis side collision value y_R_2q when the right side collision occurs. )

제어부(30)는 제1, 2 X축 충돌값(x_L_p, x_R_p), 제1, 2 Y축 충돌값(y_L_p, y_R_p) 및 제1, 2 Y축 측면 충돌값(y_L_q, y_R_q) 중 적어도 하나에 포함되는 고주파 노이즈 성분을 필터링하는 필터부(32), 필터부(32)에서 필터링된 제1, 2 X축 충돌값(x_L_p, x_R_p)을 기초로 산출된 평균값(av)을 제1 알고리즘에 기초하여 정면 에어백의 전개 여부를 결정하는 제1 에어백 제어부(34) 및 필터부(32)에서 필터링된 제1, 2 Y축 충돌값(y_L_p, y_R_p) 및 제1, 2 Y축 측면 충돌값(y_L_q, y_R_q)을 기초로 산출된 제1, 2 Y축 변화량(my1, my2) 및 제1, 2 Y축 변화량(my1, my2)을 제2 알고리즘에 기초하여 측면 에어백의 전개 여부를 결정하는 제2 에어백 제어부(36)를 포함한다.The controller 30 may include at least one of the first and second X-axis collision values x_L_p and x_R_p, the first and second Y-axis collision values y_L_p and y_R_p, and the first and second Y-axis side impact values y_L_q and y_R_q. The average value av calculated based on the first and second X-axis collision values x_L_p and x_R_p filtered by the filter unit 32 and the filter unit 32 to filter the high frequency noise components included in the first algorithm. First and second Y-axis collision values (y_L_p, y_R_p) and first and second Y-axis side impact values filtered by the first airbag control unit 34 and the filter unit 32 that determine whether to deploy the front airbag based on the first and second Y-axis changes my1 and my2 and the first and second Y-axis changes my1 and my2 calculated based on y_L_q and y_R_q to determine whether to deploy the side airbag based on the second algorithm. 2 includes an airbag control unit 36.

즉, 필터부(32)는 입력되는 제1, 2 X축 충돌값(x_L_p, x_R_p), 제1, 2 Y축 충돌값(y_L_p, y_R_p) 및 제1, 2 Y축 측면 충돌값(y_L_q, y_R_q)에 포함되는 고주파 성분의 노이즈를 제거하는 저역통과필터(LPF)이다.That is, the filter unit 32 may include the first and second X-axis collision values (x_L_p and x_R_p), the first and second Y-axis collision values (y_L_p and y_R_p), and the first and second Y-axis side collision values (y_L_q, A low pass filter (LPF) that removes noise of high frequency components included in y_R_q).

제1 에어백 제어부(34)는 제1, 2 X축 충돌값(x_L_p, x_R_p) 각각에 대한 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2)을 산출하고, 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2)에 대한 평균값(av)을 산출하는 제1 산출부(34_1) 및 상기 제1 알고리즘을 실행하여 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2)이 제1 오전개 방지 문턱값 이상이고, 평균값(av)이 설정된 제1 임계치 이상이면 상기 정면 에어백의 전개를 결정하는 제1 에어백 구동부(34_2)를 포함한다.The first airbag control unit 34 calculates the first and second X-axis change amounts mx1 and mx2 for each of the first and second X-axis collision values x_L_p and x_R_p, and the first and second X-axis change amounts mx1 and The first calculation unit 34_1 for calculating the average value av for mx2) and the first algorithm are executed, and the first and second X-axis change amounts mx1 and mx2 are equal to or greater than the first morning protection threshold, and the average value. and a first airbag driver 34_2 which determines the deployment of the front airbag when av is greater than or equal to a set first threshold.

즉, 제1 산출부(34_1)는 제1, 2 X축 충돌값(x_L_p, x_R_p) 중 적어도 하나의 입력시 대응하는 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2)을 산출한다.That is, the first calculator 34_1 calculates the first and second X-axis change amounts mx1 and mx2 corresponding to at least one of the first and second X-axis collision values x_L_p and x_R_p.

예를들면, 제1 산출부(34_1)는 제1 X축 충돌값(x_L_p)이 입력되면, 제1 X축 충돌값(x_L_p)에 포함된 복수 개의 샘플값들의 합인 제1 X축 변화량(mx1)을 산출하며, 제2 X축 충돌값(x_R_p)이 입력되면, 제2 X축 충돌값(x_R_p)에 포함된 복수 개의 샘플값들의 합인 제2 X축 변화량(mx2)을 산출 한 후, 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2)에 대한 평균값(av)을 산출한다.For example, when the first X-axis collision value x_L_p is input, the first calculator 34_1 receives the first X-axis variation amount mx1 which is the sum of a plurality of sample values included in the first X-axis collision value x_L_p. When the second X-axis collision value (x_R_p) is input, after calculating the second X-axis change amount (mx2) that is the sum of the plurality of sample values included in the second X-axis collision value (x_R_p), The average value av of 1, 2 X-axis change amounts mx1, mx2 is calculated.

그리고, 제1 에어백 구동부(34_2)는 평균값(av)이 상기 제1 임계치 이상이고 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2) 중 어느 하나가 상기 제1 오전개 방지 문턱값 미만이거나, 또는 평균값(av)이 상기 제1 임계치 미만이고 제1, 2 X축 변화량(mx1, mx2) 이 상기 제1 오전개 방지 문턱값 이상이면, 상기 정면 에어백을 전개하지 않도록 한다.In addition, the first airbag driving unit 34_2 has an average value av equal to or greater than the first threshold value and any one of the first and second X-axis change amounts mx1 and mx2 is less than the first wake prevention threshold or the average value. If (av) is less than the first threshold and the first and second X-axis change amounts mx1 and mx2 are equal to or greater than the first morning protection threshold, the front airbag is not deployed.

즉, 제1 에어백 구동부(34_2)는 상기 제1 알고리즘에 따라 상기 정면 에어백의 전개 및 오전개를 방지하도록 한다.That is, the first airbag driver 34_2 prevents the front airbag from being deployed and the morning wave according to the first algorithm.

또한, 제2 에어백 제어부(36)는 필터부(32)에서 필터링된 제1, 2 Y축 충돌값(y_L_p, y_R_p) 및 제1, 2 Y축 측면 충돌값(y_L_q, y_R_q)을 기초로 제1, 2 Y축 변화량(my1, my2) 및 제1, 2 Y축 측면변화량(qmy1, qmy2)을 산출하는 제2 산출부(36_1) 및 제1, 2 Y축 변화량(my1, my2) 및 제1, 2 Y축 측면변화량(qmy1, qmy2)이 제2 오전개 방지 문턱값 이상이고, 제1, 2 Y축 변화량(my1, my2) 및 제1, 2 Y축 측면변화량(qmy1, qmy2)이 설정된 제2 임계치 이상이면 상기 측면 에어백의 전개를 결정하는 제2 에어백 구동부(36_2)를 포함한다.In addition, the second airbag controller 36 is configured based on the first and second Y-axis collision values y_L_p and y_R_p and the first and second Y-axis side collision values y_L_q and y_R_q filtered by the filter unit 32. The second calculation unit 36_1 and the first and second Y-axis changes my1 and my2 and the first and second Y-axis change amounts my1 and my2 and the first and second Y-axis side changes qmy1 and qmy2 are calculated. The 1st, 2nd Y-axis lateral change amount qmy1, qmy2 is more than the 2nd morning opening prevention threshold, The 1st, 2nd Y-axis change amount my1, my2 and the 1st, 2nd Y-axis lateral change amount qmy1, qmy2 are And a second airbag driver 36_2 which determines the deployment of the side airbag if it is greater than or equal to the set second threshold.

좌측면 충돌시, 제2 산출부(36_1)는 입력되는 제1 Y축 충돌값(y_L_p)과 제1 Y축 측면 충돌값(y_L_q)에 대응하는 제1 Y축 변화량(my1) 및 제1 Y축 측면 변화량(qmy1)을 산출한다.When the left side collision occurs, the second calculator 36_1 receives the first Y-axis change amount my1 and the first Y-axis corresponding to the input first Y-axis collision value y_L_p and the first Y-axis side collision value y_L_q. The axial side change amount qmy1 is calculated.

즉, 제2 산출부(36_1)는 제1 Y축 충돌값(y_L_p)에 포함된 복수 개의 샘플값들의 합인 제1 Y축 변화량(my1)을 산출하며, 제1 Y축 측면 충돌값(y_L_q)에 포함된 복수 개의 샘플값들의 합인 제1 Y축 측면 변화량(qmy1)을 산출한다.That is, the second calculator 36_1 calculates the first Y-axis change amount my1 which is the sum of the plurality of sample values included in the first Y-axis collision value y_L_p, and the first Y-axis side impact value y_L_q. A first Y-axis side change amount qmy1, which is a sum of a plurality of sample values included in, is calculated.

이와 같이, 우측면 충돌시에도 제2 산출부(36_1)는 제2 Y축 충돌값(y_R_p) 및 제2 Y축 측면 충돌값(y_R_q)이 입력되면, 제2 Y축 변화량(my2) 및 제2 Y축 측면변화량(qmy2)을 산출하게 된다.As described above, when the second Y-axis collision value y_R_p and the second Y-axis side collision value y_R_q are input, the second calculation unit 36_1 also receives the second Y-axis change amount my2 and the second when the right side collision occurs. The Y-axis side change amount qmy2 is calculated.

따라서, 제2 에어백 구동부(36_2)는 좌측면 충돌시 입력되는 제1 Y축 변화량(my1)과 제1 Y축 측면 변화량(qmy1) 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 이상이고, 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 이상이면, 촤측면 에어백을 전개하도록 한다.Accordingly, in the second airbag driver 36_2, any one of the first Y-axis change amount my1 and the first Y-axis side change amount qmy1 input when the left side collision is input is greater than or equal to the second threshold value, and the other is the second airbag driver 36_2. If it is more than 2 morning opening prevention threshold, it is necessary to deploy the airside air bag.

그리고, 제2 에어백 구동부(36_2)는 제1 Y축 변화량(my1)과 제1 Y축 측면 변화량(qmy1) 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 미만이거나, 또는 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 미만이면, 촤측면 에어백을 전개하지 않는다.The second airbag driver 36_2 may have one of the first Y-axis change amount my1 and the first Y-axis change amount qmy1 less than the second threshold value, or the other of the second air bag driving portion 36_2. If it is less than the value, the airside airbag is not deployed.

또한, 제2 에어백 구동부(36_2)는 우측면 충돌시 입력되는 제2 Y축 변화량(my2)과 제2 Y축 측면 변화량(qmy2) 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 이상이고, 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 이상이면, 우측면 에어백을 전개하도록 한다.In addition, the second airbag driving unit 36_2 may have one of a second Y-axis change amount my2 and a second Y-axis change amount qmy2 input at the time of the right side collision being greater than or equal to the second threshold value, and the other one may be the second airbag drive unit 36_2. If it is equal to or greater than the threshold for preventing opening, the right side airbag is deployed.

그리고, 제2 에어백 구동부(36_2)는 제2 Y축 변화량(my2)과 제2 Y축 측면 변화량(qmy2) 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 미만이거나, 또는 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 미만이면, 우측면 에어백을 전개하지 않는다.The second airbag driver 36_2 may have one of a second Y-axis change amount my2 and a second Y-axis change amount qmy2 less than the second threshold value, or the other of the second airbag drive portion 36_2. If less than the value, the right side airbag is not deployed.

이와 같이, 제2 에어백 구동부(36_2)는 제1 Y축 변화량(my1)과 제1 Y축 측면 변화량(qmy1)에 의해 좌측면 에어백의 전개를 제어하며, 제2 Y축 변화량(my2)과 제2 Y축 측면 변화량(qmy2)에 의해 우측면 에어백의 전개를 제어하도록 한다.As described above, the second airbag driver 36_2 controls the deployment of the left side airbag by the first Y-axis change amount my1 and the first Y-axis change amount qmy1, and the second Y-axis change amount my2 and the second 2 The deployment of the right side airbag is controlled by the amount of change in the side of the Y axis qmy2.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

10: 양축 가속도센서 20:측면 가속도센서(20)
30: 제어부10: biaxial acceleration sensor 20: side acceleration sensor (20)
30:

Claims (8)

X축 및 Y축 충돌값을 출력하는 양축 가속도센서;
Y축 측면충돌값을 출력하는 측면 가속도센서; 및
상기 X축 충돌값 입력시 제1 알고리즘을 기초로 정면 에어백의 전개 및 상기 Y축 충돌값 및 상기 Y축 측면충돌값 입력시 제2 알고리즘을 기초로 측면 에어백의 전개를 제어하는 제어부;를 포함하는 자동차의 승객보호장치.Biaxial acceleration sensors for outputting collision values of X and Y axes;
A side acceleration sensor for outputting a Y-axis side collision value; And
And a controller configured to control the deployment of the front airbag based on a first algorithm upon inputting the X-axis collision value and the deployment of the side airbag based on a second algorithm upon inputting the Y-axis collision value and the Y-axis side impact value. Passenger protection device of car. 제 1 항에 있어서,
상기 X축 및 Y축 충돌값은, 각각 제1, 2 X축 및 Y축 충돌값을 포함하며,
상기 양축 가속도센서는,
정면 좌측에 장착되며, 상기 제1 X축 충돌값 및 상기 제1 Y축 충돌값을 출력하는 제1 양축 가속도센서; 및
정면 우측에 장착되며, 상기 제2 X축 충돌값 및 상기 제2 Y축 충돌값을 출력하는 제2 양축 가속도센서;를 포함하는 자동차의 승객보호장치.The method of claim 1,
The X-axis and Y-axis collision values include first, second X-axis and Y-axis collision values, respectively.
The biaxial acceleration sensor,
A first biaxial acceleration sensor mounted at a front left side and outputting the first X-axis collision value and the first Y-axis collision value; And
And a second two-axis acceleration sensor mounted on the front right side and outputting the second X-axis collision value and the second Y-axis collision value. 제 2 항에 있어서,
상기 Y축 측면충돌값은, 제1, 2 Y축 측면충돌값을 포함하며,
상기 측면 가속도센서는,
상기 제1 양축 가속도센서와 동일선상에 장착되며, 상기 제1 Y축 측면 충돌값을 출력하는 제1 측면 가속도센서; 및
상기 제2 양축 가속도센서와 동일선상에 장착되며, 상기 제2 Y축 측면 충돌값을 출력하는 제2 측면 가속도센서;를 포함하는 자동차의 승객보호장치.The method of claim 2,
The Y-axis side impact value, includes the first, second Y-axis side impact value,
The lateral acceleration sensor,
A first side acceleration sensor mounted on the same line as the first biaxial acceleration sensor and outputting the first Y axis side collision value; And
And a second side acceleration sensor mounted on the same line as the second double axis acceleration sensor and outputting the second Y-axis side impact value. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1, 2 X축 충돌값, 상기 제1, 2 Y축 충돌값 및 상기 제1, 2 Y축 측면 충돌값 중 적어도 하나에 포함되는 고주파 노이즈 성분을 필터링하는 필터부;
상기 필터부에서 필터링된 상기 제1, 2 X축 충돌값을 기초로 산출된 평균값과 상기 제1 알고리즘을 기초하여, 상기 정면 에어백의 전개를 제어하는 제1 에어백 제어부; 및
상기 필터부에서 필터링된 상기 제1, 2 Y축 충돌값 및 상기 제1, 2 Y축 측면 충돌값을 기초로 산출된 제1, 2 Y축 변화량과 상기 제1, 2 Y축 측면변화량 중 적어도 하나와 상기 제2 알고리즘을 기초하여 상기 측면 에어백의 전개를 제어하는 제2 에어백 제어부;를 포함하는 자동차의 승객보호장치.The apparatus of claim 3,
A filter unit for filtering high frequency noise components included in at least one of the first and second X-axis collision values, the first and second Y-axis collision values, and the first and second Y-axis side impact values;
A first airbag control unit controlling the deployment of the front airbag based on the average value calculated based on the first and second X-axis collision values filtered by the filter unit and the first algorithm; And
At least one of the first and second Y-axis change amounts and the first and second Y-axis side change amounts calculated based on the first and second Y-axis collision values and the first and second Y-axis side impact values filtered by the filter unit. And a second airbag control unit for controlling the deployment of the side airbag based on one and the second algorithm. 제 4 항에 있어서, 상기 제1 에어백 제어부는,
상기 제1, 2 X축 충돌값 각각에 대한 제1, 2 X축 변화량을 산출하고, 상기 제1, 2 X축 변화량에 대한 상기 평균값을 산출하는 제1 산출부; 및
상기 제1 알고리즘을 실행하여 상기 제1, 2 X축 변화량이 제1 오전개 방지 문턱값 이상이고 상기 평균값이 제1 임계치 이상이면, 상기 정면 에어백을 전개하는 제1 에어백 구동부;를 포함하는 자동차의 승객보호장치.The method of claim 4, wherein the first airbag control unit,
A first calculator configured to calculate first and second X-axis change amounts for the first and second X-axis collision values, and calculate the average value with respect to the first and second X-axis change amounts; And
A first airbag driving unit for deploying the front airbag when the first and second X-axis change amounts are greater than or equal to a first morning protection threshold and the average value is greater than or equal to a first threshold value by executing the first algorithm. Passenger Protection. 제 4 항에 있어서, 상기 제2 에어백 제어부는,
상기 제1, 2 Y축 충돌값 및 상기 제1, 2 Y축 측면 충돌값을 기초로, 제1, 2 Y축 변화량 및 상기 제1, 2 Y축 측면변화량을 산출하는 제2 산출부; 및
상기 제1, 2 Y축 변화량 및 상기 제1, 2 Y축 측면 변화량이 제2 오전개 방지 문턱값 이상이고 상기 제1, 2 Y축 변화량 및 상기 제1, 2 Y축 측면 변화량이 설정된 제2 임계치 이상이면, 상기 측면 에어백을 전개하는 제2 에어백 구동부;를 포함하는 자동차의 승객보호장치.The method of claim 4, wherein the second airbag control unit,
A second calculator configured to calculate first and second Y-axis change amounts and the first and second Y-axis side change amounts based on the first and second Y-axis collision values and the first and second Y-axis side impact values; And
A second, in which the first and second Y-axis changes and the first and second Y-axis side changes are greater than or equal to a second morning opening prevention threshold and the first and second Y-axis changes and the first and second Y-axis side changes are set; And a second airbag driving unit for deploying the side airbag when the threshold value is greater than or equal to the threshold. 제 6 항에 있어서, 상기 제2 에어백 구동부는,
상기 제1 Y축 변화량 및 상기 제1 Y축 측면 변화량 입력시, 상기 제1 Y축 변화량 및 상기 제1 Y축 측면 변화량 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 이상이고, 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 이상이면, 좌측면 에어백을 전개하는 것을 특징으로 하는 자동차의 승객보호장치.The method of claim 6, wherein the second airbag drive unit,
When the first Y-axis change amount and the first Y-axis side change amount are input, one of the first Y-axis change amount and the first Y-axis side change amount is greater than or equal to the second threshold value, and the other is the second morning opening The passenger protective device of the vehicle, characterized in that the left side airbag is deployed if it is equal to or more than the prevention threshold. 제 6 항에 있어서, 상기 제2 에어백 구동부는,
상기 제2 Y축 변화량 및 상기 제2 Y축 측면 변화량 입력시, 상기 제2 Y축 변화량 및 상기 제2 Y축 측면 변화량 중 어느 하나가 상기 제2 임계치 이상이고, 나머지 하나가 상기 제2 오전개 방지 문턱값 이상이면, 우측면 에어백을 전개하는 것을 특징으로 하는 자동차의 승객보호장치.
The method of claim 6, wherein the second airbag drive unit,
When the second Y-axis change amount and the second Y-axis side change amount are input, any one of the second Y-axis change amount and the second Y-axis side change amount is greater than or equal to the second threshold value, and the other is the second morning opening A passenger protective device for a vehicle, characterized in that the airbag on the right side is deployed if it is equal to or greater than the prevention threshold.
KR1020100048231A 2010-05-24 2010-05-24 Passenger protection device of automobile KR101697927B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100048231A KR101697927B1 (en) 2010-05-24 2010-05-24 Passenger protection device of automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100048231A KR101697927B1 (en) 2010-05-24 2010-05-24 Passenger protection device of automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110128662A true KR20110128662A (en) 2011-11-30
KR101697927B1 KR101697927B1 (en) 2017-01-19

Family

ID=45396807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100048231A KR101697927B1 (en) 2010-05-24 2010-05-24 Passenger protection device of automobile

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101697927B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160057832A (en) * 2014-11-14 2016-05-24 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for protection of vehicle passenger

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940003787A (en) * 1992-08-25 1994-03-12 김태구·김영승 Automobile airbag control device using 3-way (3-axis) deceleration signal and its combined value
JPH0976872A (en) * 1995-09-14 1997-03-25 Fujitsu Ten Ltd Side face collision detector for vehicle
KR20030016489A (en) * 2001-08-20 2003-03-03 주식회사 현대오토넷 A Airbag Control Method of Vehicle
KR20030016487A (en) * 2001-08-20 2003-03-03 주식회사 현대오토넷 A Airbag Control Method of Vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940003787A (en) * 1992-08-25 1994-03-12 김태구·김영승 Automobile airbag control device using 3-way (3-axis) deceleration signal and its combined value
JPH0976872A (en) * 1995-09-14 1997-03-25 Fujitsu Ten Ltd Side face collision detector for vehicle
KR20030016489A (en) * 2001-08-20 2003-03-03 주식회사 현대오토넷 A Airbag Control Method of Vehicle
KR20030016487A (en) * 2001-08-20 2003-03-03 주식회사 현대오토넷 A Airbag Control Method of Vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160057832A (en) * 2014-11-14 2016-05-24 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for protection of vehicle passenger
CN105857235A (en) * 2014-11-14 2016-08-17 现代摩比斯株式会社 Apparatus and method for protecting vehicle passenger
US9421930B2 (en) 2014-11-14 2016-08-23 Hyudai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method for protecting vehicle passenger
CN105857235B (en) * 2014-11-14 2018-09-28 现代摩比斯株式会社 Vehicle occupant protecting device and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101697927B1 (en) 2017-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101611087B1 (en) Method and system for protecting passenger in vehicle
US9296358B2 (en) Head, torso and knee combo airbag
US9457752B2 (en) Vehicle collision determination apparatus
CN105270308B (en) Gas-bag system
US6249730B1 (en) Vehicle occupant protection system and method utilizing Z-axis central safing
JP4424183B2 (en) Airbag deployment control device and airbag deployment control method
JP2011235833A (en) Side collision determining device
JP2009220784A (en) Airbag control device and airbag control method
EP2154032B1 (en) Device for controlling side collision airbag
JP2003341403A (en) Detection device of occupant on seat
KR20110128662A (en) Passenger protection device of automobile
US8924089B2 (en) Automobile and method of controlling automobile
KR20120071995A (en) Control method for side impact passenger protecting apparatus
KR102074761B1 (en) Protecting device for passengers of vehicles and control method for the same device
JP2009101837A (en) Occupant protective control device
JP6265181B2 (en) Vehicle airbag control system
JP2015182584A (en) occupant protection control device
KR101627502B1 (en) Passenger protection device of automobile
KR20130113014A (en) Apparatus and method for controlling air bag
KR101676666B1 (en) Airbag control device of automobile
JP7230659B2 (en) Airbag deployment method and airbag system
KR20080008107A (en) Cushion of air bag device and control method for the same
KR20100066910A (en) Control apparatus and control method of external air-bag for a vehicle
KR20110121939A (en) Apparatus and method for controlling air-bag
KR100552196B1 (en) Control System of Side Air Back

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191216

Year of fee payment: 4