KR20030016487A - A Airbag Control Method of Vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling an air bag of a vehicle is provided to make a front air bag operated normally in an actual head-on collision after a side collision by suppressing the deployment of the front air bag in the side collision. CONSTITUTION: A central air bag ECU(Electronic Control Unit) is inputted with an instantaneous deceleration in a side collision(S301). The central air bag ECU decides the deployment of side air bags by the performance of the side air bag algorithm(S302). After a predetermined time(T) is elapsed(S303), the performance of the front air bag algorithm due to the component of the force generated by the side collision is checked(S304). If the front air bag algorithm is performed by the component of the force from the side collision, the deployment of the air front air bag is inhibited(S305).

Description

자동차 에어백 제어방법{A Airbag Control Method of Vehicle}A airbag control method of vehicle

본 발명은 자동차 에어백 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각도를 가진 측면 충돌시 정면 에어백의 전개를 억제하여 이후 발생하는 실제적인 정면 충돌에 대한 정면 에어백의 동작을 제어할 수 있도록 한 자동차 에어백 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle airbag control method, and more particularly, to control the operation of the front airbag for the actual frontal collision occurring after the suppression of the deployment of the front airbag during an angled side impact. It is about a method.

일반적으로 에어백(airbag)은 자동차의 충돌 사고시 탑승자의 부상 감소를 목적으로 최근에 사용이 급증하고 있는 보조 안전장치이다.In general, the airbag (airbag) is a secondary safety device that has recently been used rapidly to reduce the injuries of the occupants in the event of a car crash.

상기 에어백에는 자동차의 정면 충돌시에 운전자와 조향핸들 사이 또는 보조석의 승객과 인스트러먼트 패널 사이에 순간적으로 에어백을 부풀게 하여 충격으로 인한 부상을 저감시키는 전면 에어백 시스템과, 자동차의 측면 충돌시에 운전자 및 승객과 차체 사이에 순간적으로 에어백을 부풀게 하여 충격으로 인한 부상을 저감시키는 측면 에어백 시스템이 있다.The airbag includes a front airbag system that inflates the airbag momentarily between the driver and the steering wheel or between the passenger seat and the instrument panel of the passenger seat during a frontal collision of the vehicle to reduce injury due to impact, and the driver during a side collision of the vehicle. And a side airbag system that inflates the airbag momentarily between the passenger and the vehicle body to reduce injury due to impact.

현재의 자동차 에어백 시스템은 자동차 차체의 정면, 우측면 및 좌측면에 각각 설치된 전자식 가속도 센서(Gravity sensor)를 사용하여 각 가속도 센서에서 전달된 가속도 신호를 통해 충돌여부를 판정하고 에어백의 구동을 제어한다.Current vehicle airbag system uses an electronic acceleration sensor (Gravity sensor) installed on the front, right and left sides of the vehicle body to determine whether or not the collision through the acceleration signal transmitted from each acceleration sensor and to control the driving of the airbag.

종래의 에어백 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같이 Case ① 및 Case ③의 경우와 같이 가속도 센서의 정면 방향의 충돌에 대한 판단 특성은 우수하지만, Case ②의 경우와 같은 각도를 가진 측면 충돌에 대해서는 정면에 대한 충돌의 분력이 커서 정면 충돌로 오인하여 정면 에어백이 전개되는 경우가 발생한다. 이와 같이 측면 충돌시 정면 에어백이 전개되는 경우에는 전개된 에어백이 승객의 거동을 방해하여 승객의 상해치를 상대적으로 증가시키는 문제점이 있다.As shown in FIG. 2, the conventional airbag control method has excellent determination characteristics for the collision in the front direction of the acceleration sensor, as in the case of Case ① and Case ③. The component of the collision to the front is so large that the front airbag is deployed due to a mistake in the front collision. As described above, when the front airbag is deployed during side impact, the deployed airbag interferes with the passenger's behavior, thereby increasing the passenger's injury value relatively.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래에는 측면 충돌로 판정되는 경우 정면 에어백을 일정시간 동안 작동 불능의 상태로 만드는 에어백 제어방법을 사용하기도 한다. 하지만, 이와 같은 에어백 제어방법은 측면 충돌 이후 차량의 회전으로 인한 연속적인 정면 충돌이 발생하였을 경우 정면 에어백이 작동하지 않는 관계로 그 피해가 커 지금은 사용하지 않고 있다.In order to solve the above problems, conventionally, when it is determined as a side collision, the airbag control method of making the front airbag inoperable for a predetermined time may be used. However, this airbag control method is not used now because the damage is large because the front airbag does not operate when a continuous frontal collision occurs due to the rotation of the vehicle after the side collision.

이에, 본 발명의 목적은 각도를 가진 측면 충돌시 정면 에어백 알고리즘의 작동 여부에 따라 정면 에어백의 전개를 제어하므로써 측면 충돌 이후 발생하는 정면 충돌에 대하여 정면 에어백이 적절하게 동작할 수 있도록 한 자동차 에어백 제어방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to control the deployment of the front airbag according to the operation of the front airbag algorithm during the angled side collision, so that the front airbag can be properly operated for the frontal collision occurring after the side collision. To provide a method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차 에어백 제어방법은 차량에 설치된 정면 가속도 센서와 측면 가속도 센서로부터 측면 충돌시 발생하는 차량의 감속도를 입력받는 단계와, 상기 정면 가속도 센서와 측면 가속도 센서로부터 감속도가 입력되면 측면 에어백 알고리즘이 수행되어 측면 에어백이 전개되었는지를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 측면 에어백이 전개된 경우, 설정시간이 경과한 후 정면 에어백 알고리즘이 수행 중인지를 확인하는 단계와, 상기 확인결과 정면 에어백 알고리즘이 수행 중인 경우, 정면 에어백 알고리즘의 수행을 중지시켜 정면 에어백 전개를 금지하는 단계와, 상기 확인결과 정면 에어백 알고리즘이 수행 중이 아닌 경우, 상기 정면 에어백 알고리즘이 초기화(Reset) 조건을 만족하는지를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 정면 에어백 알고리즘이 초기화 조건을 만족하면 정면 에어백의 전개가 가능하도록 정면 에어백 알고리즘의 변수를 초기화하는 단계, 및 상기 판단결과 정면 에어백 알고리즘이 초기화 조건을 만족하지 않으면 설정시간이 지난 후 종료하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the vehicle airbag control method according to the present invention comprises the steps of receiving the deceleration of the vehicle generated during the side collision from the front acceleration sensor and the side acceleration sensor installed in the vehicle, the front acceleration sensor and the side acceleration When the deceleration is input from the sensor, the side airbag algorithm is performed to determine whether the side airbag is deployed, and if the side airbag is deployed, checking whether the front airbag algorithm is being performed after the set time has elapsed. And prohibiting the deployment of the front airbag by stopping the execution of the front airbag algorithm if the front airbag algorithm is being executed. If the front airbag algorithm is not running, the front airbag algorithm is initialized. ) To determine if the condition is satisfied And initializing a variable of the front airbag algorithm to enable deployment of the front airbag if the front airbag algorithm satisfies the initialization condition, and if the front airbag algorithm does not satisfy the initialization condition, the set time has passed. And then terminating.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 에어백 제어방법을 수행하기 위한 자동차 에어백 시스템에 대한 블럭도.1 is a block diagram of a vehicle airbag system for performing a vehicle airbag control method according to the present invention.

도 2는 차량의 충돌유형을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining a collision type of a vehicle.

도 3은 본 발명에 따른 자동차 에어백 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a vehicle airbag control method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 정면 가속도 센서 12, 14 : 측면 가속도 센서10: front acceleration sensor 12, 14: side acceleration sensor

22, 24 : 측면 에어백 ECU 40 : 중앙 에어백 ECU22, 24: side airbag ECU 40: central airbag ECU

50 : 정면 에어백 작동부 52, 54 : 측면 에어백 작동부50: front airbag operating unit 52, 54: side airbag operating unit

60 : 정면 에어백 62, 64 : 측면 에어백60: front airbag 62, 64: side airbag

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 에어백 제어방법을 수행하기 위한 자동차 에어백 시스템에 대한 블럭도이고, 도 2는 차량의 충돌유형을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a vehicle airbag system for performing a vehicle airbag control method according to the present invention, Figure 2 is a view for explaining the type of collision of the vehicle.

이들 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 자동차 에어백 시스템은 자동차 정면에 장착되어 차량 충돌사고시 차량 정면의 순간적인 감속도를 감지하는 정면 가속도 센서(10)와, 자동차 양쪽 측면에 장착되어 차량 충돌사고시 차량 측면의 순간적인 감속도를 감지하는 좌측면 가속도 센서(12) 및 우측면 가속도 센서(14)가 구비된다. 상기 정면 가속도 센서(10) 및 좌, 우측면 가속도 센서(12)(14)는 충돌시 발생하는 차량의 감속도를 감지하여 그 감속도 만큼의 전압을 발생하는 센서이다.Referring to these drawings, the vehicle airbag system according to the present invention is mounted on the front of the vehicle and the front acceleration sensor 10 for detecting the instantaneous deceleration of the front of the vehicle in the event of a vehicle crash, and the vehicle is mounted on both sides of the vehicle collision The left side acceleration sensor 12 and the right side acceleration sensor 14 for detecting the instantaneous deceleration of the vehicle side in case of an accident are provided. The front acceleration sensor 10 and the left and right side acceleration sensors 12 and 14 are sensors for detecting a deceleration of a vehicle generated in a collision and generating a voltage corresponding to the deceleration.

상기 좌측면 가속도 센서(12) 및 우측면 가속도 센서(14)는 좌측면 에어백 ECU(Electronic Control Unit)(22) 및 우측면 에어백 ECU(24)와 각각 연결되고, 충돌시 발생하는 차량의 감속도를 감지하여 그 감속도 만큼의 전압을 좌, 우측면 에어백 ECU(22)(24)로 입력한다.The left side acceleration sensor 12 and the right side acceleration sensor 14 are connected to the left side airbag ECU (Electronic Control Unit) 22 and the right side airbag ECU 24, respectively, and detect the deceleration of the vehicle generated during a collision. The voltage corresponding to the deceleration is input to the left and right side airbag ECUs 22 and 24.

또한, 상기 정면 가속도 센서(10)에서 감지된 X축 및 Y축 감속도는 중앙 에어백 ECU(40)에 입력된다.In addition, the X and Y axis decelerations sensed by the front acceleration sensor 10 are input to the central airbag ECU 40.

상기 중앙 에어백 ECU(40)는 입력된 감속도에 따른 전압을 분석하여 충돌 여부 판정과 정면 에어백(60)의 작동을 판단하고, 좌, 우측면 에어백 ECU(22)(24)와의 통신교환 및 측면 에어백(62)(64)의 세이핑(safing) 기능을 수행하며 각각의 에어백 전개에 필요한 전류를 흘려주는 기능을 수행한다.The central airbag ECU 40 analyzes the voltage according to the input deceleration to determine whether there is a collision and the operation of the front airbag 60, and exchanges communication with the left and right airbag ECUs 22 and 24 and the side airbag. (62) (64) It performs the function of sapping (safing) and performs the function of flowing the current required for each airbag deployment.

상기 좌, 우측면 에어백 ECU(22)(24)는 측면 가속도 센서(12)(14)로부터 입력된 감속도에 따른 전압을 분석하여 충돌 여부 판정과 좌, 우측면 에어백(62)(64)의 작동을 판단한다.The left and right airbag ECUs 22 and 24 analyze the voltage according to the deceleration input from the side acceleration sensors 12 and 14 to determine whether there is a collision and to operate the left and right airbags 62 and 64. To judge.

상기 좌, 우측면 에어백 ECU(22)(24) 및 중앙 에어백 ECU(40)는 판단결과 좌, 우측면 에어백(62)(64) 및 정면 에어백(60)의 작동이 필요한 경우 각각의 좌, 우측면 에어백 작동부(52)(54) 및 정면 에어백 작동부(50)를 제어하여 각 에어백을 전개한다.When the left and right side airbag ECUs 22 and 24 and the center airbag ECU 40 determine that the left and right side airbags 62 and 64 and the front airbag 60 are required, the respective left and right side airbags are operated. Each of the airbags is deployed by controlling the portions 52 and 54 and the front airbag operating portion 50.

차량의 충돌 유형을 보면 도 2에 도시된 바와 같이 Case ①, ②, ③으로 나타낼 수 있다. 이때, Case ①의 경우에는 정면 가속도값이 크게 나타나고, Case ③의 경우에는 측면 가속도값이 크게 나타나며, Case ②의 경우에는 각도를 가지는 측면 충돌 조건으로 정면 및 측면으로 분력이 발생한다.As shown in FIG. 2, the collision type of the vehicle may be represented as Case ①, ②, ③. In this case, in case ①, the front acceleration value is large, in case ③, the lateral acceleration value is large, and in case ②, the component force is generated in the front and side by an angled side impact condition.

상기 중앙 에어백 ECU(40)는 상기 Case ②와 같은 각도를 가진 측면 충돌과 같이 구별성이 작은 충돌이 발생할 경우 적절한 에어백 전개가 이루어지도록 한다.The central airbag ECU 40 ensures proper airbag deployment when a collision with a small difference occurs, such as a side collision with the angle as in Case ②.

상기 좌, 우측면 에어백 ECU(22)(24)는 상기 측면 가속도 센서(12)(14)를 통해 입력된 측면 가속도값을 읽어들여 상기 측면 가속도값이 설정된 기준치 보다 크면, 즉 Case ③과 같이 측면 가속도 센서(12)(14)의 수직 방향에 가깝게 차량 충돌이 발생하면 측면 에어백(62)(64)을 전개시키기 위한 측면 에어백 알고리즘을 수행한다.The left and right side airbag ECUs 22 and 24 read the lateral acceleration values inputted through the lateral acceleration sensors 12 and 14, and when the lateral acceleration values are larger than the set reference value, that is, the lateral acceleration as in Case ③. When a vehicle collision occurs close to the vertical direction of the sensors 12 and 14, a side airbag algorithm for deploying the side airbags 62 and 64 is performed.

상기 중앙 에어백 ECU(40)는 상기 정면 가속도 센서(10)를 통해 입력된 정면 가속도값을 읽어들여 상기 정면 가속도값이 설정된 기준치 보다 크면, 즉 Case ①과 같이 정면 에어백 전개범위(Front Airbag Activation Zone)에서 차량 충돌이 발생하면 정면 에어백(60)을 전개시키기 위한 정면 에어백 알고리즘을 수행한다.The central airbag ECU 40 reads the front acceleration value input through the front acceleration sensor 10, and if the front acceleration value is larger than the set reference value, that is, the front airbag activation zone as in Case ①. If a vehicle collision occurs in the front airbag algorithm for deploying the front airbag 60 is performed.

또한, 상기 중앙 에어백 ECU(40)는 Case ②와 같이 각도를 가지는 측면 충돌이 발생하여 상기 좌, 우측면 에어백 ECU(22)(24)에 의해 상기 측면 에어백(62)(64)이 전개된 경우 측면 충돌에 의해 정면 에어백 알고리즘이 수행 중인지를 확인한다.In addition, the central airbag ECU 40 has a side impact when the side airbags 62 and 64 are deployed by the left and right airbag ECUs 22 and 24, as shown in Case ②. Check if the front airbag algorithm is running by collision.

상기 측면 에어백(62)(64)이 전개된 이후 정면 에어백 알고리즘이 수행 중이라는 것은 상기 Case ②와 같은 측면 충돌에 의하여 정면 방향의 분력이 크게 작용하여 정면 에어백(60)을 작동시키기 위한 정면 에어백 알고리즘이 수행됨을 의미한다. 따라서, 상기 중앙 에어백 ECU(40)는 Case ②와 같은 측면 충돌에 의한 정면 에어백(60)의 전개를 금지시킨다.The fact that the front airbag algorithm is being executed after the side airbags 62 and 64 have been deployed means that the frontal airbag algorithm for operating the front airbag 60 due to the large component of the frontal direction is acted on by the side collision such as Case ②. This means that it is done. Therefore, the central airbag ECU 40 prohibits the deployment of the front airbag 60 due to the side collision such as Case ②.

상기와 같은 구성으로 이루어진 자동차 에어백 시스템의 작용 효과를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.If described with reference to the accompanying drawings the effect of the vehicle airbag system made of the above configuration as follows.

도 3은 본 발명에 따른 자동차 에어백 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a vehicle airbag control method according to the present invention.

먼저, 좌, 우측면 에어백 ECU(22)(24)는 자동차 측면에 장착된 측면 가속도 센서(12)(14)를 통해 도 2에 도시된 바와 같이 Case ②와 같은 측면 충돌사고시 감지되는 차량 측면의 순간적인 감속도를 입력받는다.First, the left and right side airbag ECUs 22 and 24 are moments at the side of the vehicle which are detected during a side collision accident such as Case ② as shown in FIG. 2 through the side acceleration sensors 12 and 14 mounted on the vehicle side. The deceleration is input.

차량 측면의 순간적인 감속도를 입력받은 상기 측면 에어백 ECU(22)(24)는 입력된 측면 가속도값이 설정된 기준치 보다 크면 측면 에어백 알고리즘을 수행하여 측면 에어백(62)(64)의 작동 여부를 판단한다.The side airbag ECUs 22 and 24 that receive the instantaneous deceleration of the vehicle side determine whether the side airbags 62 and 64 are operated by performing a side airbag algorithm when the input side acceleration value is greater than the set reference value. do.

상기 중앙 에어백 ECU(40)는 상기 Case ②와 같은 자동차 측면 충돌사고시 감지된 차량 정면의 순간적인 감속도를 정면 가속도 센서(10)를 통해 입력받는다(S301).The central airbag ECU 40 receives an instantaneous deceleration of the front of the vehicle detected at the vehicle side collision accident such as Case ② through the front acceleration sensor 10 (S301).

한편, 상기 중앙 에어백 ECU(40)는 측면 에어백 ECU(22)(24)의 판단에 의해 측면 에어백(62)(64)의 작동이 요구되는 경우 에어백 전개에 필요한 전류를 측면 에어백 작동부(52)(54)로 흘려준다. 따라서, 측면 에어백(62)(64)이 전개된다.On the other hand, the central airbag ECU 40 is the side airbag operation unit 52 to supply the current required for the airbag deployment when the operation of the side airbags 62 and 64 is determined by the determination of the side airbag ECUs 22 and 24. (54). Thus, the side airbags 62 and 64 are deployed.

상기 중앙 에어백 ECU(40)는 상기 Case ②와 같은 측면 충돌에 의해 정면 가속도 센서(10)와 측면 가속도 센서(12)(14)로부터 감속도가 입력되면 측면 에어백 알고리즘이 수행되어 측면 에어백(62)(64)이 전개되는지 판단한다(S302).When the deceleration is input from the front acceleration sensor 10 and the side acceleration sensors 12 and 14 by the side collision such as Case ②, the central airbag ECU 40 performs the side airbag algorithm by performing the side airbag 62. It is determined whether 64 is developed (S302).

상기 판단결과 측면 에어백(62)(64)이 전개된 경우 설정시간(T)이 경과한 후(S303), 측면 충돌에 의해 발생된 분력에 의해 정면 에어백 알고리즘이 수행 중인지를 확인한다(S304).As a result of the determination, when the side airbags 62 and 64 are deployed (S303), after the set time T has elapsed (S303), it is checked whether the front airbag algorithm is being performed by the component force generated by the side collision (S304).

상기 확인결과 측면 충돌에 의해 발생된 분력에 의해 정면 에어백 알고리즘이 수행 중인 경우, 상기 중앙 에어백 ECU(40)는 정면 에어백 알고리즘의 수행을 중지시켜 정면 에어백(60)의 전개를 금지한다(S305).As a result of the check, when the frontal airbag algorithm is being executed by the component generated by the side collision, the central airbag ECU 40 stops the execution of the frontal airbag algorithm and prohibits the deployment of the frontal airbag 60 (S305).

한편, 확인결과 정면 에어백 알고리즘이 수행 중이 아닌 경우, 상기 중앙 에어백 ECU(40)는 정면 에어백 알고리즘이 초기화(Reset) 조건을 만족하는지를 판단한다(S306).On the other hand, if it is determined that the front airbag algorithm is not running, the central airbag ECU 40 determines whether the front airbag algorithm satisfies a reset condition (S306).

상기 판단결과 정면 에어백 알고리즘이 초기화 조건을 만족하면, 상기 중앙 에어백 ECU(40)는 측면 충돌 이후 연속적으로 발생될 정면 충돌시를 대비해 정면 에어백(60)의 전개가 가능하도록 정면 에어백 알고리즘의 변수를 초기화한다(S308).If the front airbag algorithm satisfies the initialization condition as a result of the determination, the central airbag ECU 40 initializes the variables of the front airbag algorithm so that the front airbag 60 can be deployed in preparation for the frontal collision that will be continuously generated after the side collision. (S308).

한편, 상기 판단결과 정면 에어백 알고리즘이 초기화 조건을 만족하지 않으면, 상기 중앙 에어백 ECU(40)는 설정시간(T)이 지난 후 상기 모든 과정을 종료한다(S307).On the other hand, if the front airbag algorithm does not satisfy the initialization condition as a result of the determination, the central airbag ECU 40 ends all the process after the set time (T) (S307).

따라서, 본 발명에 따른 자동차 에어백 제어방법은 각도를 가진 측면 충돌시 정면 에어백 알고리즘의 작동 여부에 따라 충돌의 강도를 판단하여 정면 에어백(60)의 전개를 제어할 수 있도록 한다.Therefore, the vehicle airbag control method according to the present invention can control the deployment of the front airbag 60 by determining the strength of the collision according to the operation of the front airbag algorithm during the side collision with an angle.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동차 에어백 제어방법의 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고 이하의 청구범위에서 청구하는 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment of a vehicle airbag control method according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment will be said that the technical spirit of the present invention to the claims claimed in the following claims. .

이상에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 자동차 에어백 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the vehicle airbag control method according to the present invention has the following effects.

첫째, 각도를 가진 측면 충돌시 정면 에어백 알고리즘의 작동 여부에 따라 정면 에어백의 전개를 금지하므로써 측면 충돌에 의한 불필요한 정면 에어백의 전개를 미연에 방지하여 에어백에 의한 승객 부상 가능성을 줄이고, 재설치에 따른경제적 부담을 줄여 고객 불만을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.First, by prohibiting the deployment of the front airbag according to the operation of the front airbag algorithm in the case of an angled side collision, it is possible to prevent unnecessary front airbag deployment due to the side collision, thereby reducing the possibility of passenger injuries caused by the airbag, This can reduce the burden and minimize customer complaints.

둘째, 차량의 측면 충돌 이후 발생하는 실제적인 정면 충돌에 대하여 정면 에어백이 정상적으로 동작하도록 하므로써 승객의 상해를 최소화하는 잇점이 있다.Second, there is an advantage of minimizing passenger injury by allowing the front airbag to operate normally against the actual frontal collision occurring after the side collision of the vehicle.

Claims (1)

차량에 설치된 정면 가속도 센서와 측면 가속도 센서로부터 측면 충돌시 발생하는 차량의 감속도를 입력받는 단계;Receiving a deceleration of the vehicle generated during a side collision from a front acceleration sensor and a side acceleration sensor installed in the vehicle; 상기 정면 가속도 센서와 측면 가속도 센서로부터 감속도가 입력되면 측면 에어백 알고리즘이 수행되어 측면 에어백이 전개되었는지를 판단하는 단계;If a deceleration is input from the front acceleration sensor and the side acceleration sensor, a side airbag algorithm is performed to determine whether the side airbag is deployed; 상기 판단결과 측면 에어백이 전개된 경우, 설정시간이 경과한 후 정면 에어백 알고리즘이 수행 중인지를 확인하는 단계;If the side airbag is deployed as a result of the determination, confirming whether the front airbag algorithm is being executed after a set time has elapsed; 상기 확인결과 정면 에어백 알고리즘이 수행 중인 경우, 정면 에어백 알고리즘의 수행을 중지시켜 정면 에어백 전개를 금지하는 단계;Prohibiting the deployment of the front airbag by stopping the execution of the front airbag algorithm when the front airbag algorithm is being executed as a result of the checking; 상기 확인결과 정면 에어백 알고리즘이 수행 중이 아닌 경우, 상기 정면 에어백 알고리즘이 초기화(Reset) 조건을 만족하는지를 판단하는 단계;Determining whether the front airbag algorithm satisfies a reset condition if the front airbag algorithm is not running; 상기 판단결과 정면 에어백 알고리즘이 초기화 조건을 만족하면 정면 에어백의 전개가 가능하도록 정면 에어백 알고리즘의 변수를 초기화하는 단계; 및Initializing a variable of the front airbag algorithm to enable deployment of the front airbag if the front airbag algorithm satisfies the initialization condition as a result of the determination; And 상기 판단결과 정면 에어백 알고리즘이 초기화 조건을 만족하지 않으면 설정시간이 지난 후 종료하는 단계를 포함하는 자동차 에어백 제어방법.And if the front airbag algorithm does not satisfy the initialization condition, ending the set time after the determination result.
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KR20110128662A (en) * 2010-05-24 2011-11-30 현대모비스 주식회사 Passenger protection device of automobile

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