KR20170008380A - Method for protecting vehicle passenger - Google Patents

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KR20170008380A
KR20170008380A KR1020150099400A KR20150099400A KR20170008380A KR 20170008380 A KR20170008380 A KR 20170008380A KR 1020150099400 A KR1020150099400 A KR 1020150099400A KR 20150099400 A KR20150099400 A KR 20150099400A KR 20170008380 A KR20170008380 A KR 20170008380A
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Abstract

The present invention relates to a method for protecting a vehicle passenger, comprising the steps of: calculating an airbag control unit (ACU) speed, an ACU speed change, and an ACU displacement by using acceleration of the ACU; acquiring an ACU airbag speed change threshold and an ACU airbag speed threshold by using the ACU displacement and acceleration of first and second front impact sensors (FIS); and comparing the ACU speed with the ACU airbag speed threshold, and the ACU speed change with the ACU airbag speed change threshold, and inflating an airbag according to the comparison result. Accordingly, the present invention provides a method for protecting a vehicle passenger to classify a 40% offset/ 25% overlap crash type and a crash type of a National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) oblique test, and to simultaneously make a threshold divided into two, thereby satisfying a required time for inflating a pre-tensioner and an airbag.

Description

차량 승객 보호 방법{METHOD FOR PROTECTING VEHICLE PASSENGER}{METHOD FOR PROTECTING VEHICLE PASSENGER}

본 발명은 차량 승객 보호 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 충돌시 에어백과 프리텐셔너를 제어하여 승객을 보호하는 차량 승객 보호 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle occupant protection method, and more particularly, to a vehicle occupant protection method for protecting a passenger by controlling an airbag and a pretensioner in the event of a vehicle collision.

최근 차량 증가에 의한 차량사고가 빈번해지면서 충돌과 관련된 자동차의 성능규제와 이에 대한 상품성 및 법적 규제가 날로 강화되고 있는 추세이다. 특히 승객의 안전분야에 있어서 각국의 법적 규제와 자동차의 안전에 관한 소비자의 욕구증가로 인해 시트 벨트 및 에어백 시스템은 자동차의 필수장치로 인식되었고, 에어백 시스템의 성능이 자동차의 상품성 및 기술우위성을 대표하는 기준자료가 되기도 한다. 따라서 각국의 자동차 메이커들은 자동차 제작의 일환으로 충돌 사고시 시트 벨트와 에어백의 성능 향상을 위하여 많은 연구를 진행하여 왔다.As the number of vehicles accidents due to the recent increase in the number of vehicles has increased, the performance regulation of automobiles related to collision, and the commerciality and legal regulation thereof have been strengthened. Especially, in the safety field of the passengers, due to the increase of the consumer's desire for safety of each country and the safety of the automobile, the seatbelt and the airbag system have been recognized as essential devices of the automobile, and the performance of the airbag system represents the automobile's commerciality and technical advantage It is also a reference material. Therefore, automobile makers in each country have made many researches to improve the performance of seat belt and airbag in the event of a collision as a part of automobile manufacturing.

이에, 탑승자를 충돌로부터 보호하기 위해 정면차량 승객 보호 장치가 제시되었다. 정면차량 승객 보호 장치는 100% 정면, 30도 경사, 40% 오프셋, 센터 폴, 및 25% 오버랩 충돌 등과 같은 충돌 유형을 토대로 프리텐셔너 또는 에어백을 제어한다. Accordingly, a front passenger passenger protection device has been proposed in order to protect the occupant from collision. Front vehicle passenger protection devices control pretensioners or airbags based on collision types such as 100% front, 30 ° tilt, 40% offset, center pole, and 25% overlap collision.

최근에는 NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration) 신경사가 충돌 유형에 포함되었다. NHTSA 신경사 충돌의 경우 승객 거동이 매우 빠르게 발생하므로 승객 조기 구속 및 충분한 에어맥 압력 확보를 위해 프리텐셔너 및 에어백이 조기에 전개되어야 한다. Recently, NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) neurons were included in the collision type. In the case of NHTSA neuron collisions, the passenger behavior occurs very quickly, so pretensioners and airbags must be deployed prematurely to ensure passenger restraint and sufficient air pressure.

그러나, 종래에는 40% 오프셋/25% 오버랩 충돌 유형과 NHTSA 신경사 충돌 유형을 구분할 수 없기 때문에, 40% 오프셋/25% 오버랩 충돌시의 에어백 전개 시간이 단축되거나 또는 NHTSA 신경사 에어백 전개 시간이 지연되는 등의 문제점이 있었다. However, conventionally, since the 40% offset / 25% overlap collision type can not be distinguished from the NHTSA neuron collision type, the air bag deployment time at the time of the 40% offset / 25% overlap collision is shortened or the NHTSA neuron air bag deployment time is delayed And the like.

게다가, 종래의 정면차량 승객 보호 장치는 충돌 유형을 바탕으로 동작하므로 충돌 유형 오판시에는 정면차량 승객 보호 장치가 오작동하거나 미작동하게 되는 문제점이 있었다. In addition, since the conventional front passenger passenger protecting apparatus operates based on the collision type, there is a problem that the front passenger passenger protecting apparatus malfunctions or does not operate at the time of a crash type misunderstanding.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0062534호(2015.06.08)의 '정면승객보호장치의 제어방법'에 개시되어 있다.
Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0062534 (May 2015.06.08) entitled " Control Method of Front Passenger Protective Device ".

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 40% 오프셋/25% 오버랩 충돌 유형과 NHTSA 신경사 충돌 유형을 구분하고 이와 함께 임계값을 이원화하여 프리텐셔너와 에어백 전개 요구 시간을 만족시키는 차량 승객 보호 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to classify a 40% offset / 25% overlap collision type and NHTSA neuron collision type, Of the passenger protecting the vehicle occupant.

본 발명의 다른 목적은 차량 승객 보호 장치의 성능을 확보하고 심각도를 기반으로 프리텐셔너 및 에어백을 제어하여 승객 보호에 대한 신뢰성을 향상시키는 차량 승객 보호 방법을 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a vehicle occupant protection method that secures the performance of a passenger protection device for a vehicle and controls the pretensioner and the airbag based on severity to improve the reliability of passenger protection.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 승객 보호 방법은 ACU(AIRBAG CONTROL UNIT)의 가속도를 이용하여 ACU 속도와 ACU 속도변화 및 ACU 변위를 계산하는 단계; 상기 ACU 변위, 제1 FIS의 가속도, 및 제2 FIS의 가속도를 이용하여 ACU 에어백 속도변화 임계값과 ACU 에어백 속도 임계값을 검출하는 단계; 및 상기 ACU 속도를 상기 ACU 에어백 속도 임계값과 비교하고 상기 ACU 속도변화를 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값과 비교하여 비교 결과에 따라 에어백을 전개시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, a method of protecting a passenger in a vehicle includes calculating an ACU speed, an ACU speed change, and an ACU displacement using an acceleration of an air bag control unit (ACU); Detecting an ACU airbag speed change threshold and an ACU airbag speed threshold using the ACU displacement, the acceleration of the first FIS, and the acceleration of the second FIS; And comparing the ACU speed with the ACU airbag speed threshold and comparing the ACU speed change with the ACU airbag speed variation threshold to develop the airbag according to the comparison result.

본 발명에서, 상기 에어백을 전개시키는 단계는, 상기 ACU 속도가 상기 ACU 에어백 속도 임계값 이상이고, 상기 ACU 속도변화가 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값 이상이면 상기 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of deploying the airbag may include developing the airbag if the ACU speed is greater than or equal to the ACU airbag speed threshold and the ACU speed variation is greater than or equal to the ACU airbag speed variation threshold.

본 발명에서, 상기 에어백을 전개시키는 단계는, 세이핑 센서의 가속도로 상기 세이핑 센서의 속도변화를 계산하여 상기 세이핑 센서의 속도변화가 기 설정된 세이핑 임계값 이상이면 상기 에어백을 전개시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of deploying the airbag may include calculating the speed change of the shifting sensor with the acceleration of the shifting sensor, and deploying the airbag if the speed variation of the shifting sensor is greater than or equal to a predetermined safing threshold And further comprising:

본 발명에서, 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값과 ACU 에어백 속도 임계값을 계산하는 단계는, 상기 ACU를 동작시키기 위해 기 설정된 룩업 테이블을 상기 ACU 변위를 통해 검출하는 단계; 상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 가속도를 이용하여 상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 각각 계산하고, 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 가속도를 이용하여 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 각각 계산하는 단계; 및 상기 룩업 테이블, 상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화, 및 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 이용하여 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값과 상기 ACU 에어백 속도 임계값을 각각 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of calculating the ACU airbag speed change threshold value and the ACU airbag speed threshold value includes: detecting a predetermined lookup table through the ACU displacement to operate the ACU; Calculating a velocity change in the X axis direction and the Y axis direction of the first FIS using the acceleration in the X axis direction and the Y axis direction of the first FIS, Calculating a velocity change in the X-axis direction and the Y-axis direction of the second FIS using the acceleration in the direction of the first FIS; And the lookup table, the speed change in the X-axis direction and the Y-axis direction of the first FIS, and the speed change in the X-axis direction and the Y-axis direction of the second FIS, And detecting the ACU airbag speed threshold value, respectively.

본 발명은 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값과 상기 ACU 에어백 속도 임계값을 각각 검출하는 단계에서, 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU 에어백 속도변화 임계값 중에서 상기 제1 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제1 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되고, 상기 ACU 에어백 속도 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU 에어백 속도 임계값 중에서 상기 제1 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제1 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되는 것을 특징으로 한다. In the step of detecting the ACU airbag speed change threshold value and the ACU airbag speed threshold value, respectively, the ACU airbag speed change threshold value may be determined based on the first FIS Wherein the ACU airbag speed threshold is determined according to at least one of a speed change in the X axis direction of the first FIS and a speed change in the Y axis direction of the first FIS, Axis direction is determined according to at least one of a speed change in the X-axis direction of the first FIS and a speed variation in the Y-axis direction of the first FIS.

본 발명은, 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값과 상기 ACU 에어백 속도 임계값을 각각 검출하는 단계에서, 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU 에어백 속도변화 임계값 중에서 상기 제2 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제2 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되고, 상기 ACU 에어백 속도 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU 에어백 속도 임계값 중에서 상기 제2 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제2 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that, in the step of detecting the ACU airbag speed change threshold and the ACU airbag speed threshold, respectively, the ACU airbag speed change threshold value is set to a value smaller than the second ACU airbag speed change threshold value stored in the lookup table Wherein the ACU airbag speed threshold is determined according to at least one of a speed change in the X-axis direction of the FIS and a speed change in the Y-axis direction of the second FIS, The speed change in the X-axis direction of the second FIS and the speed change in the Y-axis direction of the second FIS.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량 승객 보호 방법은 ACU(AIRBAG CONTROL UNIT)의 가속도를 이용하여 ACU 속도와 ACU 속도변화 및 ACU 변위를 계산하는 단계; 상기 ACU 변위, 제1 FIS의 가속도, 및 제2 FIS의 가속도를 이용하여 ACU PT 속도변화 임계값과 ACU PT 속도 임계값을 검출하는 단계; 및 상기 ACU 속도를 상기 ACU PT 속도 임계값과 비교하고 상기 ACU 속도변화를 상기 ACU PT 속도변화 임계값과 비교하여 비교 결과에 따라 에어백을 전개시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle passenger protection method comprising: calculating an ACU speed, an ACU speed change, and an ACU displacement using an acceleration of an air bag control unit (ACU); Detecting an ACU PT speed change threshold and an ACU PT speed threshold using the ACU displacement, the acceleration of the first FIS, and the acceleration of the second FIS; And comparing the ACU speed with the ACU PT speed threshold and comparing the ACU speed variation with the ACU PT speed variation threshold to develop the airbag according to the comparison result.

본 발명에서, 상기 에어백을 전개시키는 단계는, 상기 ACU 속도가 상기 ACU PT 속도 임계값 이상이고, 상기 ACU 속도변화가 상기 ACU PT 속도변화 임계값 이상이면 상기 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of deploying the airbag may expand the airbag if the ACU speed is greater than or equal to the ACU PT speed threshold and the ACU speed variation is greater than or equal to the ACU PT speed variation threshold.

본 발명에서, 상기 에어백을 전개시키는 단계는, 세이핑 센서의 가속도로 상기 세이핑 센서의 속도변화를 계산하여 상기 세이핑 센서의 속도변화가 기 설정된 세이핑 임계값 이상이면 상기 에어백을 전개시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of deploying the airbag may include calculating the speed change of the shifting sensor with the acceleration of the shifting sensor, and deploying the airbag if the speed variation of the shifting sensor is greater than or equal to a predetermined safing threshold And further comprising:

본 발명에서, 상기 ACU PT 속도변화 임계값과 ACU PT 속도 임계값을 계산하는 단계는, 상기 ACU를 동작시키기 위해 기 설정된 룩업 테이블을 상기 ACU 변위를 통해 검출하는 단계; 상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 가속도를 이용하여 상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 각각 계산하고, 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 가속도를 이용하여 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 각각 계산하는 단계; 및 상기 룩업 테이블, 상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화, 및 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 이용하여 상기 ACU PT 속도변화 임계값과 상기 ACU PT 속도 임계값을 각각 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of calculating the ACU PT speed change threshold value and the ACU PT speed threshold value may include: detecting a predetermined lookup table through the ACU displacement to operate the ACU; Calculating a velocity change in the X axis direction and the Y axis direction of the first FIS using the acceleration in the X axis direction and the Y axis direction of the first FIS, Calculating a velocity change in the X-axis direction and the Y-axis direction of the second FIS using the acceleration in the direction of the first FIS; And the lookup table, the speed change in the X-axis direction and the Y-axis direction of the first FIS, and the speed change in the X-axis direction and the Y-axis direction of the second FIS, And detecting the ACU PT rate threshold value, respectively.

본 발명은 상기 ACU PT 속도변화 임계값과 상기 ACU PT 속도 임계값을 각각 검출하는 단계에서, 상기 ACU PT 속도변화 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU PT 속도변화 임계값 중에서 상기 제1 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제1 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되고, 상기 ACU PT 속도 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU PT 속도 임계값 중에서 상기 제1 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제1 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되는 것을 특징으로 한다. The ACU PT speed change threshold value may be set to a value obtained by subtracting the ACU PT speed change threshold value from the ACU PT speed change threshold value, Axis direction of the first FIS and the velocity change in the Y-axis direction of the first FIS, and the ACU PT velocity threshold is determined according to at least one of a plurality of ACU PT velocity thresholds stored in the lookup table Axis direction is determined according to at least one of a speed change in the X-axis direction of the first FIS and a speed variation in the Y-axis direction of the first FIS.

본 발명은 상기 ACU PT 속도변화 임계값과 상기 ACU PT 속도 임계값을 각각 검출하는 단계에서, 상기 ACU PT 속도변화 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU PT 속도변화 임계값 중에서 상기 제2 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제2 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되고, 상기 ACU PT 속도 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU PT 속도 임계값 중에서 상기 제2 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제2 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되는 것을 특징으로 한다.
The ACU PT speed change threshold value may be set to a value obtained by subtracting the ACU PT speed change threshold value from the ACU PT speed change threshold value from the second FIS Axis direction of the first FIS and the velocity change in the Y-axis direction of the second FIS, and the ACU PT velocity threshold is determined according to at least one of a plurality of ACU PT velocity thresholds stored in the lookup table Is determined according to at least one of a speed change in the X-axis direction of the second FIS and a speed variation in the Y-axis direction of the second FIS.

본 발명은 40% 오프셋/25% 오버랩 충돌 유형과 NHTSA 신경사 충돌 유형을 구분하고 이와 함께 임계값을 이원화하여 프리텐셔너와 에어백 전개 요구 시간을 만족시킬 수 있다. The present invention can distinguish between the 40% offset / 25% overlap collision type and the NHTSA neuron collision type, and together with the threshold value, the pretensioner and the airbag deployment request time can be satisfied.

본 발명은 차량 승객 보호 장치의 성능을 확보하고 심각도를 기반으로 프리텐셔너 및 에어백을 제어하여 승객 보호에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
The present invention can improve the reliability of passenger protection by securing the performance of the passenger protection device of the vehicle and controlling the pretensioner and the airbag based on the severity.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 장치의 배치 위치를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 방법을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 방법의 일 예를 나타낸 순서도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 방법의 다른 예를 나타낸 순서도이다.
도 6 내지 도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 방법의 임계값 검출 과정을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a vehicle occupant protection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual view showing the arrangement position of a passenger protecting apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual view illustrating a vehicle passenger protection method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an example of a method of protecting a passenger of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing another example of a vehicle occupant protection method according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are diagrams illustrating a threshold value detection process of the vehicle passenger protection method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a vehicle passenger protection method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 장치의 배치 위치를 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 방법을 개념적으로 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a block diagram of a vehicle passenger protecting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual view showing a position of a passenger protecting apparatus according to an embodiment of the present invention, 1 is a conceptual diagram illustrating a vehicle passenger protection method according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 장치는 제1 FIS(FRONT IMPACT SENSOR)(10), 제2 FIS(20), ACU(AIRBAG CONTROL UNIT)(30), 세이핑 센서(SAFING SENSOR)(40), 에어백 전개부(50), 프리텐셔너(PRE-TENSIONER) 구동부(60) 및 제어부(70)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a passenger protection device according to an embodiment of the present invention includes a first FIS (Front Impact Sensor) 10, a second FIS 20, an ACU (Airbag Control Unit) 30, A SAFING sensor 40, an airbag deployment unit 50, a pre-tensioner drive unit 60, and a control unit 70.

제1 FIS(10)와 제2 FIS(20)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 차량 전방의 좌측과 우측에 각각 설치되어 차량 충돌시 X축방향과 Y축방향으로의 가속도를 감지한다. As shown in FIG. 2, the first FIS 10 and the second FIS 20 are installed on the left and right sides of the front of the vehicle, respectively, to sense accelerations in the X-axis direction and the Y-axis direction at the time of a vehicle collision.

X축방향은 차량(V)의 진행 방향(종방향)이며, Y축방향은 차량 진행 방향과 수직한 방향(횡방향)이다. The X-axis direction is the traveling direction (longitudinal direction) of the vehicle V, and the Y-axis direction is the direction (lateral direction) perpendicular to the vehicle traveling direction.

제2 FIS(20)는 차량(V)의 전방 우측에 설치되어 차량 충돌시 차량(V)의 진행 방향을 나타내는 X축방향, 및 차량 진행 방향과 수직한 횡측 방향을 나타내는 Y축방향으로의 가속도를 감지한다. The second FIS 20 is disposed at the front right side of the vehicle V to detect acceleration in the X axis direction indicating the traveling direction of the vehicle V at the time of the vehicle collision and in the Y axis direction indicating the lateral direction perpendicular to the vehicle traveling direction Lt; / RTI >

참고로, 도 2 에서 제1 SIS(SIDE IMPACT SENSOR)(80)는 차량(V)의 좌측 충돌 센서이고, 제2 SIS(90)는 차량(V)의 우측 충돌 센서이다.2, the first SIS (Side Image Sensor) 80 is the left collision sensor of the vehicle V, and the second SIS 90 is the right collision sensor of the vehicle V. As shown in Fig.

ACU(30)는 내장된 감가속도 센서(미도시)를 이용하여 차량 충돌시의 X축방향으로의 ACU X(가속도)를 감지한다. The ACU 30 detects ACU X (acceleration) in the X-axis direction at the time of a vehicle collision using a built-in tachometer (not shown).

참고로, 본 실시예에서는 ACU(30)와 제어부(70)가 별개로 구비되는 것을 예시로 설명한다. 그러나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니며, ACU(30) 내부에 제어부(70)가 구비되어 ACU(30)가 제어부(70)의 동작 및 기능을 수행하는 것을 모두 포함하며, 이 경우에는 ACU(30)가 에어백 전개부(50)와 프리텐셔너 구동부(60)를 모두 제어할 수 있다. For reference, an ACU 30 and a control unit 70 are separately provided in the present embodiment. However, the technical scope of the present invention is not limited to this, and includes a control unit 70 provided in the ACU 30 to perform operations and functions of the control unit 70. In this case, The ACU 30 can control both the airbag deployment unit 50 and the pretensioner drive unit 60. [

세이핑 센서(40)는 차량 충돌시 X축방향으로의 가속도를 감지한다. 이 경우, 제어부(70)는 세이핑 센서(40)에 의해 감지된 가속도를 하이 패스 필터(High Pass Filter) 및 로우 패스 필터(Low Pass Filter)로 각각 필터링한 후, 속도변화를 계산하고, 이 속도 변화가 세이핑 임계값 이상이면 세이핑 로직(Safing Logic)을 만족하는 것으로 판단하고, 속도 변화가 임계값 미만이면 세이핑 로직을 만족하지 않는 것으로 판단한다. The shaper sensor 40 senses an acceleration in the X-axis direction at the time of a vehicle collision. In this case, the controller 70 filters the acceleration sensed by the shaper sensor 40 by a high pass filter and a low pass filter, and then calculates a speed change. If the speed change is above the safing threshold, it is determined that the safing logic is satisfied. If the speed change is below the threshold, it is determined that the safing logic is not satisfied.

에어백 구동부(50)는 차량 충돌시 순간적으로 에어백을 전개시켜 탑승자를 안전하게 보호한다.The airbag driving unit 50 instantaneously deploys the airbag in the event of a vehicle collision to safely protect the occupant.

프리텐셔너 구동부(60)는 차량(V)의 시트 벨트에 설치되어 차량 충돌시 벨트에 의해 탑승자의 상체에 가해지는 압박을 감소시킴으로써, 벨트에 의해 탑승자가 상해를 입는 것을 방지한다. The pretensioner driving portion 60 is installed on the seat belt of the vehicle V to prevent the occupant from being injured by the belt by reducing the pressing force applied to the upper portion of the occupant by the belt in the event of a vehicle collision.

통상적으로, 차량 충돌시 차체 전방 변형과 관련하여 횡방향 심각도는 NHTSA 신경사, 40% 오프셋/25% 오버랩, 100%정면/센터폴 순으로 발생하고, 종방향 심각도는 NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration) 신경사, 40% 오프셋/25% 오버랩 순으로 발생한다. Typically, in the event of a vehicle collision, the lateral severity occurs in the order of NHTSA neurons, 40% offset / 25% overlap, 100% frontal / center pole, and longitudinal severity in relation to the body frontal deformation, NHTSA ) Nerve fibers, and 40% offset / 25% overlap.

이에, 제어부(70)는 제1 FIS(10)과 제2 FIS(20) 각각의 FIS X 및 FIS Y에 다단계 임계값을 설정하여 심각도를 판단함으로써, 충돌 유형 구분없이 NHTSA 신경사, 40% 오프셋 및 25% 오버랩 충돌에 대한 프리텐셔너(PT) 및 에어백 전개 요구 시간을 만족시킬 수 있다. Accordingly, the controller 70 sets a multilevel threshold value for FIS X and FIS Y of each of the first FIS 10 and the second FIS 20 to determine the severity, so that the NHTSA neuron, the 40% offset And a pretensioner (PT) for a 25% overlap collision and an airbag deployment request time.

즉, 차량 충돌시, 도 3 에 도시된 바와 같이 FIS Y의 임계값_FIS_Y2 및 임계값_FIS_Y1을 경계로 심각도가 NHTSA 신경사, 40% 오프셋/25% 오버랩 및 100% 정면/센터폴 순으로 발생하고, 임의의 FIS X의 임계값_FIS_X_Y2 및 임계값_FIS_X_Y1을 경계로 심각도가 NHTSA 신경사 및 40% 오프셋/25% 오버랩이 발생한다고 가정할 경우, 상기한 각각의 임계값을 AND 조건으로 결합하면, ACU X에 따라 다단계 임계값을 적용할 수 있고, 이 다단계 임계값을 기준으로 에어백을 전개하거나 프리텐셔너를 구동시킬 수 있다. That is, at the time of a vehicle collision, as shown in FIG. 3, the severity is divided into NHTSA neurons, 40% offset / 25% overlap and 100% front / center pole in the order of threshold value_FIS_Y2 and threshold_FIS_Y1 of FIS Y And assuming that the severity of the NHTSA neuron and the 40% offset / 25% overlap occurs at the boundaries of any FIS X threshold value_FIS_X_Y2 and the threshold value_FIS_X_Y1, the above thresholds are set as AND conditions When combined, a multilevel threshold can be applied according to ACU X, and the airbag can be deployed or the pretensioner driven on the basis of this multilevel threshold.

이하에서는 도 4 내지 도 8 을 참조하여, ACU X에 따라 다단계 임계값을 적용하여 에어백 또는 프리텐셔너를 제어하는 제어부(70)의 동작 과정을 중심으로, 차량 승객 보호 방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of protecting a passenger in a vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8, focusing on the operation of the control unit 70 for controlling the airbag or pretensioner by applying a multistage threshold value according to ACU X. FIG.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 방법의 일 예를 나타낸 순서도이고, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 방법의 다른 예를 나타낸 순서도이다. FIG. 4 is a flowchart illustrating an exemplary method of protecting a passenger of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating another exemplary method of protecting a passenger of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4 에는 에어백을 전개시키는 과정이 도시되었으며, 도 5 에는 프리텐셔너를 구동시키는 과정이 도시되었다. The process of deploying the airbag is shown in FIG. 4, and the process of driving the pretensioner is shown in FIG.

도 4 를 참조하면, 먼저 ACU(30)는 차량 충돌시 내장된 감가속도 센서(미도시)를 이용하여 X축방향으로의 ACU X를 감지하고(S10), 감지한 ACU X를 제어부(70)에 입력한다. Referring to FIG. 4, the ACU 30 detects an ACU X in the X-axis direction using a depression rate sensor (not shown) built in the event of a vehicle collision (S10) .

제어부(70)는 ACU(30)로부터 입력된 ACU X를 하이 패스 필터를 통해 필터링(S20)하여 ACU X의 오프셋을 보정한 후, 로우 패스 필터를 통해 필터링(S30)하여 ACU X의 노이즈를 제거한다.The control unit 70 filters the ACU X inputted from the ACU 30 through the high pass filter (S20), corrects the offset of the ACU X, and then filters (S30) through the low pass filter to remove the ACU X noise do.

이어 제어부(70)는 상기한 바와 같이 로우 패스 필터를 통해 필터링된 ACU X를 적분하여 ACU 속도를 계산하고, 이 ACU 속도를 토대로 ACU 속도변화를 계산한다(S40).Next, the controller 70 integrates the ACU X filtered through the low-pass filter to calculate the ACU speed, and calculates the ACU speed change based on the calculated ACU speed (S40).

또한, 제어부(70)는 상기한 로우 패스 필터를 통해 필터링된 ACU X를 이용하여 ACU 변위를 계산하고 이 ACU 변위로 룩업 테이블을 검출한다(S50). 이어 제어부(70)는 ACU 변위를 이용하여 ACU 에어백 속도변화 임계값과 ACU 에어백 속도 임계값을 검출한다(S60).In addition, the controller 70 calculates the ACU displacement using the ACU X filtered through the low-pass filter, and detects the lookup table with the ACU displacement (S50). Next, the controller 70 detects the ACU airbag speed change threshold and the ACU airbag speed threshold using the ACU displacement (S60).

여기서, 제어부(70)가 ACU 변위를 이용하여 ACU 에어백 속도변화 임계값과 ACU 에어백 속도 임계값을 검출하는 과정(S60)은 도 6 내지 도 8 을 참조하여 후술한다.Here, the process (S60) for the controller 70 to detect the ACU airbag speed change threshold value and the ACU airbag speed threshold value using the ACU displacement will be described later with reference to FIG. 6 to FIG.

한편, 상기한 바와 같이 ACU 변위를 이용하여 ACU 에어백 속도변화 임계값과 ACU 에어백 속도 임계값이 검출되면, 제어부(70)는 ACU 속도변화와 ACU 속도를 ACU 에어백 속도변화 임계값 및 ACU 에어백 속도 임계값과 각각 비교하여 비교 결과에 따라 에어백 전개부(50)를 제어하여 에어백을 전개시킨다.When the ACU airbag speed change threshold and the ACU airbag speed threshold are detected using the ACU displacement as described above, the controller 70 changes the ACU speed change and the ACU speed to the ACU airbag speed change threshold and the ACU airbag speed threshold And controls the airbag deployment unit 50 according to the comparison result to deploy the airbag.

즉, 제어부(70)는 ACU 속도가 ACU 에어백 속도 임계값 이상이고 ACU 속도변화가 ACU 에어백 속도변화 임계값 이상인지 여부를 판단한다(S70). That is, the controller 70 determines whether the ACU speed is equal to or greater than the ACU airbag speed threshold value and the ACU speed change is equal to or greater than the ACU airbag speed variation threshold (S70).

단계(S70)에서의 판단 결과 ACU 속도가 ACU 에어백 속도 임계값 이상이고 ACU 속도변화가 ACU 에어백 속도변화 임계값 이상이면, 제어부(70)는 세이핑 센서(40)에 의해 감지된 가속도를 하이 패스 필터와 로우 패스 필터로 필터링한 후 속도변화를 계산하고, 이 세이핑 센서(40)의 속도변화가 세이핑 임계값 이상인지 여부를 판단한다(S90). If it is determined in step S70 that the ACU speed is equal to or greater than the ACU airbag speed threshold value and the ACU speed change is equal to or greater than the ACU airbag speed variation threshold value, the controller 70 sets the acceleration sensed by the shaper sensor 40 to high pass After the filtering with the filter and the low-pass filter, the speed change is calculated and it is determined whether the speed change of the shifting sensor 40 is equal to or higher than the safing threshold value (S90).

단계(S90)에서의 판단 결과 세이핑 센서(40)의 속도변화가 세이핑 임계값 이상이면, 제어부(70)는 세이핑 로직(Safing Logic)을 만족하는 것으로 판단하고, 에어백 전개부(50)를 제어하여 에어백을 전개시킨다(S100).If it is determined in step S90 that the speed change of the clearing sensor 40 is equal to or greater than the clearing threshold value, the controller 70 determines that the clearing logic satisfies the safing logic, And deploys the airbag (S100).

도 5 에는 전술한 바와 같이 프리텐셔너를 구동시키는 과정이 도시되었으며, 프리텐셔너를 구동시키는 과정은 에어백을 구동시키는 과정과 매우 유사하다. 따라서, 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 간단하게 설명한다. FIG. 5 shows a process of driving the pretensioner as described above, and the process of driving the pretensioner is very similar to the process of driving the airbag. Therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals and will be briefly described.

도 5 를 참조하면, 먼저 ACU(30)는 차량 충돌시 ACU X를 감지하고(S10), 감지한 ACU X를 제어부(70)에 입력한다. Referring to FIG. 5, first, the ACU 30 detects ACU X at the time of a vehicle collision (S10), and inputs the detected ACU X to the controller 70.

제어부(70)는 ACU(30)로부터 입력된 ACU X를 하이 패스 필터를 통해 필터링(S20)하고 로우 패스 필터를 통해 필터링(S30)한다. The controller 70 filters the ACU X inputted from the ACU 30 through a high pass filter (S20) and filters (S30) through a low pass filter.

이어, 제어부(70)는 상기한 바와 같이 필터링된 ACU X를 이용하여 ACU 속도와 ACU 속도변화를 계산한다(S40). 또한 제어부(70)는 ACU X를 이용하여 ACU 변위를 계산하고 이 ACU 변위로 룩업 테이블을 검출한다(S50). 이어 제어부(70)는 ACU 변위를 이용하여 ACU PT 속도변화 임계값과 ACU PT 속도 임계값을 검출한다(S60).Next, the controller 70 calculates ACU speed and ACU speed change using the filtered ACU X as described above (S40). In addition, the controller 70 calculates the ACU displacement using the ACU X and detects the lookup table with the ACU displacement (S50). Next, the controller 70 detects the ACU PT speed change threshold value and the ACU PT speed threshold value using the ACU displacement (S60).

여기서, 제어부(70)가 ACU 변위를 이용하여 ACU PT 속도변화 임계값과 ACU PT 속도 임계값을 검출하는 과정(S60)은 도 6 내지 도 8 을 참조하여 후술한다.Here, the process (S60) for the controller 70 to detect the ACU PT speed change threshold value and the ACU PT speed threshold value using the ACU displacement will be described later with reference to FIG. 6 to FIG.

다음으로, 제어부(70)는 ACU 속도변화와 ACU 속도를 ACU PT 속도변화 임계값 및 ACU PT 속도 임계값과 각각 비교하여 비교 결과에 따라 프리텐셔너 구동부(60)를 제어하여 프리텐셔너를 구동시킨다. Next, the controller 70 compares the ACU speed change and the ACU speed with the ACU PT speed change threshold and the ACU PT speed threshold, respectively, and drives the pretensioner by controlling the pretensioner driver 60 according to the comparison result.

즉, 제어부(70)는 ACU 속도가 ACU PT 속도 임계값 이상이고 ACU 속도변화가 ACU PT 속도변화 임계값 이상인지 여부를 판단하고(S80), 판단 결과 ACU 속도가 ACU PT 속도 임계값 이상이고 ACU 속도변화가 ACU PT 속도변화 임계값 이상이면, 세이핑 센서(40)의 속도변화가 세이핑 임계값 이상인지 여부를 판단한다(S90). That is, the controller 70 determines whether or not the ACU speed is equal to or greater than the ACU PT speed threshold value and the ACU speed change is equal to or greater than the ACU PT speed variation threshold value (S80). If the ACU speed is equal to or greater than the ACU PT speed threshold value, If the speed change is equal to or greater than the ACU PT speed change threshold value, it is determined whether the speed change of the shifting sensor 40 is equal to or greater than the safing threshold value (S90).

단계(S90)에서의 판단 결과 세이핑 센서(40)의 속도변화가 세이핑 임계값 이상이면, 제어부(70)는 세이핑 로직(Safing Logic)을 만족하는 것으로 판단하고, 프리텐셔너 구동부(60)를 제어하여 프린텐셔너를 구동시킨다(S100).If it is determined in step S90 that the speed change of the clearing sensor 40 is equal to or greater than the clearing threshold value, the controller 70 determines that the clearing logic satisfies the safing logic, And drives the printer tensioner (S100).

한편, 상기한 도 4 의 에어백을 전개시키는 과정 및 도 5 의 프리텐셔너를 구동시키는 과정은 동시에 수행되거나 순차적으로 수행될 수 있다. Meanwhile, the process of deploying the airbag of FIG. 4 and the process of driving the pretensioner of FIG. 5 may be performed simultaneously or sequentially.

다음으로, 제어부(70)가 ACU 변위를 이용하여 ACU 에어백 속도변화 임계값, ACU 에어백 속도 임계값, ACU PT 속도변화 임계값 및 ACU PT 속도 임계값을 검출하는 과정(S60)을 도 6 내지 도 8 을 참조하여 설명한다. Next, the control unit 70 detects the ACU airbag speed change threshold value, the ACU airbag speed threshold value, the ACU PT speed change threshold value, and the ACU PT speed threshold value S60 using the ACU displacement, 8.

도 6 내지 도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 승객 보호 방법의 임계값 검출 과정을 나타낸 도면이다. 6 to 8 are diagrams illustrating a threshold value detection process of the vehicle passenger protection method according to an embodiment of the present invention.

도 6 을 참조하면, 제1 FIS(10)가 제1 FIS X 및 제1 FIS Y를 각각 감지하여 제어부(70)에 입력한다(S201). 여기서, 제1 FIS X는 제1 FIS(10)가 차량 충돌시 감지한 X축 방향으로의 가속도 값이며, 제1 FIS Y는 제1 FIS(10)가 차량 충돌시 감지한 Y축 방향으로의 가속도 값이다.Referring to FIG. 6, the first FIS 10 senses the first FIS X and the first FIS Y, respectively, and inputs them to the controller 70 (S201). Here, the first FIS X is an acceleration value in the X-axis direction sensed by the first FIS 10 in the event of a vehicle collision, and the first FIS Y is an acceleration value in the Y-axis direction sensed by the first FIS 10 in the event of a vehicle collision Acceleration value.

제어부(70)는 제1 FIS(10)에 의해 감지된 제1 FIS X와 제1 FIS Y를 하이 패스 필터를 통해 필터링(S203)하여 제1 FIS X와 제1 FIS Y의 오프셋을 각각 보정한 후, 로우 패스 필터를 통해 필터링(S205)하여 제1 FIS X와 제1 FIS Y의 노이즈를 제거한다.The controller 70 filters the first FIS X and the first FIS Y sensed by the first FIS 10 through a high pass filter (S203) and corrects the offsets of the first FIS X and the first FIS Y Thereafter, the noise is filtered through the low pass filter (S205) to remove the noise of the first FIS X and the first FIS Y. [

이어 제어부(70)는 제1 FIS X를 이용하여 제1 FIS X 속도변화를 계산하고, 제1 FIS Y를 이용하여 제1 FIS Y 속도변화를 계산한다(S207). 여기서, 제1 FIS X 속도변화는 차량 충돌시 제1 FIS X를 통해 계산된 X축 방향으로의 속도변화이고, 제1 FIS Y 속도변화는 차량 충돌시 제1 FIS Y를 통해 계산된 Y축 방향으로의 속도변화이다.Next, the control unit 70 calculates the first FIS X speed change using the first FIS X and calculates the first FIS Y speed change using the first FIS Y (S 207). Here, the first FIS X velocity change is a velocity change in the X axis direction calculated through the first FIS X in the event of a vehicle collision, and the first FIS Y velocity change is a Y velocity change in the Y axis direction calculated through the first FIS Y Lt; / RTI >

한편, 제2 FIS(20)가 제2 FIS X 및 제2 FIS Y를 각각 감지하여 제어부(70)에 입력(S209)하는데, 여기서 제2 FIS X는 제2 FIS(20)가 차량 충돌시 감지한 X축 방향으로의 가속도 값이며, 제2 FIS Y는 제2 FIS(20)가 차량 충돌시 감지한 Y축 방향으로의 가속도 값이다.Meanwhile, the second FIS 20 senses the second FIS X and the second FIS Y, respectively, and inputs them to the control unit 70 (S209), where the second FIS X detects the second FIS 20 And the second FIS Y is an acceleration value in the Y axis direction sensed by the second FIS 20 in the event of a vehicle collision.

제어부(70)는 제2 FIS(20)에 의해 감지된 제2 FIS X와 제2 FIS Y를 하이 패스 필터와 로우 패스 필터를 통해 필터링(S211,S213)한다. The controller 70 filters the second FIS X and the second FIS Y detected by the second FIS 20 through the high pass filter and the low pass filter S211 and S213.

이어 제어부(70)는 제2 FIS X를 이용하여 제2 FIS X 속도변화를 계산하고, 제2 FIS Y를 이용하여 제2 FIS Y 속도변화를 계산한다(S215). 여기서, 제2 FIS X 속도변화는 차량 충돌시 제2 FIS X를 통해 계산된 X축 방향으로의 속도변화이고, 제2 FIS Y 속도변화는 차량 충돌시 제2 FIS Y를 통해 계산된 Y축 방향으로의 속도변화이다.Next, the controller 70 calculates the second FIS X velocity change using the second FIS X and the second FIS Y velocity change using the second FIS Y (S215). Here, the second FIS X velocity change is a velocity change in the X axis direction calculated through the second FIS X in the event of a vehicle collision, and the second FIS Y velocity change is a Y velocity change in the Y axis direction calculated through the second FIS Y Lt; / RTI >

이와 같이, 제1 FIS X 속도변화, 제1 FIS Y 속도변화, 제2 FIS X 속도변화 및 제2 FIS Y 속도변화가 계산되면, 제어부(70)는 상기한 도 4 와 도 5 의 단계(S50)에서 ACU 변위로 검출한 룩업테이블과, 제1 FIS X 속도변화, 제1 FIS Y 속도변화, 제2 FIS X 속도변화 및 제2 FIS Y 속도변화를 이용하여 ACU 에어백 속도변화 임계값, ACU 에어백 속도 임계값, ACU PT 속도변화 임계값 및 ACU PT 속도 임계값을 검출한다(S217).When the first FIS X speed change, the first FIS Y speed change, the second FIS X speed change, and the second FIS Y speed change are calculated as described above, the control unit 70 performs the above-described steps S50 ), And an ACU airbag speed change threshold value using a first FIS X speed change, a first FIS Y speed change, a second FIS X speed change, and a second FIS Y speed change, an ACU airbag speed change threshold, The ACU PT speed change threshold value, and the ACU PT speed threshold value (S217).

여기서, 상기한 룩업 테이블은 ACU 변위를 토대로 검출되는데, 차량이나 차종에 따라 에어백 또는 프리텐셔너를 동작시키기 위해 사전에 설정된다. 여기서, 룩업 테이블의 임계값은 ACU 변위에 의해 실시간으로 계산되어질 수도 있다. Here, the above-mentioned look-up table is detected on the basis of the ACU displacement, and it is set in advance to operate the airbag or the pretensioner according to the vehicle or the type of vehicle. Here, the threshold value of the lookup table may be calculated in real time by the ACU displacement.

도 6 의 룩업 테이블에 있어서, ACU1-A1 임계값 내지 ACU1-A3 임계값 중 어느 하나는 ACU 에어백 속도변화 임계값으로 선택될 수 있고, ACU2-A1 임계값 내지 ACU2-A3 임계값 중 어느 하나는 ACU 에어백 속도 임계값으로 선택될 수 있다. In the look-up table of FIG. 6, either ACU1-A1 threshold or ACU1-A3 threshold may be selected as the ACU airbag speed change threshold, and either ACU2-A1 threshold or ACU2- ACU airbag speed threshold.

ACU1-P1 임계값과 ACU1-P2 임계값 중 어느 하나는 ACU PT 속도변화 임계값으로 선택될 수 있고, ACU2-P1 임계값과 ACU2-P2 임계값 중 어느 하나는 ACU PT 속도 임계값으로 선택될 수 있다. Either the ACU1-P1 threshold and the ACU1-P2 threshold may be selected as the ACU PT speed change threshold, and either the ACU2-P1 threshold and the ACU2-P2 threshold may be selected as the ACU PT speed threshold .

FISX-1 임계값 내지 FISX-3 임계값 중 어느 하나는 제1 FIS X 속도변화 및 제2 FIS X 속도변화와 각각 비교될 수 있고, FISY-1 임계값과 FISY-2 임계값 중 어느 하나는 제1 FIS Y 속도변화 및 제2 FIS Y 속도변화와 각각 비교될 수 있다. Either the FISX-1 threshold or the FISX-3 threshold can be compared with the first FIS X velocity change and the second FIS X velocity change, respectively, and either the FISY-1 threshold or the FISY- The first FIS Y velocity change and the second FIS Y velocity change, respectively.

제어부(70)는 ACU 에어백 속도변화 임계값, ACU 에어백 속도 임계값, ACU PT 속도변화 임계값 및 ACU PT 속도 임계값을 도 7 과 도 8 의 과정 중 어느 하나로 결정한다. 이하 도 7 과 도 8 을 설명한다. The controller 70 determines the ACU airbag speed change threshold value, the ACU airbag speed threshold value, the ACU PT speed change threshold value, and the ACU PT speed threshold value as one of the procedures of FIGS. 7 and 8 will be described below.

도 7 을 참조하면, 제어부(70)는 제1 FIS X 속도변화가 FISX-3 임계값 이상인지 여부를 판단한다(S301). Referring to FIG. 7, the controller 70 determines whether the first FIS X speed change is greater than or equal to the FISX-3 threshold (S301).

단계(S301)에서의 판단 결과 제1 FIS X 속도변화가 FISX-3 임계값 이상이면(S301), 제어부(70)는 ACU 에어백 속도변화 임계값을 ACU1-A1 임계값으로 결정하고 ACU 에어백 속도 임계값을 ACU2-A1 임계값으로 결정하며 ACU PT 속도변화 임계값을 ACU1-P1 임계값으로 결정하며 ACU PT 속도 임계값을 ACU2-P1 임계값으로 결정한다(S303). If it is determined in step S301 that the first FIS X speed change is not less than the FISX-3 threshold value (S301), the controller 70 determines the ACU airbag speed change threshold as the ACU1-A1 threshold value, Value as the ACU2-A1 threshold value, determines the ACU PT speed change threshold value as the ACU1-P1 threshold value, and determines the ACU PT speed threshold value as the ACU2-P1 threshold value (S303).

단계(S301)에서의 판단 결과 제1 FIS X 속도변화가 FISX-3 임계값 이상이 아니면, 제어부(70)는 제1 FIS X 속도변화가 FISX-2 임계값 이상인지를 판단한다(S305). If it is determined in step S301 that the first FIS X speed change is not equal to or greater than the FISX-3 threshold value, the controller 70 determines whether the first FIS X speed change is greater than or equal to the FISX-2 threshold value in step S305.

단계(S305)에서의 판단 결과 제1 FIS X 속도변화가 FISX-2 임계값 이상이 아니면, 제어부(70)는 후술한 단계(S311)를 수행하고, 제1 FIS X 속도변화가 FISX-2 임계값 이상이면, 제어부(70)는 제1 FISY 속도변화가 FISY-2 임계값 이상인지 판단(S307)하여 제1 FIS Y 속도변화가 FISY-2 임계값 이상이면, ACU 에어백 속도변화 임계값을 ACU1-A1 임계값으로 결정하고 ACU 에어백 속도 임계값을 ACU2-A1 임계값으로 결정하며 ACU PT 속도변화 임계값을 ACU1-P1 임계값으로 결정하며 ACU PT 속도 임계값을 ACU2-P1 임계값으로 결정한다(S309). If it is determined in step S305 that the first FIS X speed change is not equal to or greater than the FISX-2 threshold value, the controller 70 performs step S311 described below, The controller 70 determines whether the first FISY speed change is greater than or equal to the FISY-2 threshold value (S307). If the first FIS Y speed change is equal to or greater than the FISY-2 threshold value, the control unit 70 sets the ACU airbag speed change threshold to ACU1 -A1 threshold, determines the ACU airbag speed threshold as ACU2-A1 threshold, determines ACU PT speed change threshold as ACU1-P1 threshold, and ACU PT speed threshold as ACU2-P1 threshold (S309).

한편, 제어부(70)는 제1 FIS X 속도변화가 FISX-1 임계값 이상인지 여부를 판단(S311)하고, 판단 결과 제1 FIS X 속도변화가 FISX-1 임계값 이상이 아니면, ACU 에어백 속도변화 임계값을 ACU1-A3 임계값으로 결정하고 ACU 에어백 속도 임계값을 ACU2-A3 임계값으로 결정하며 ACU PT 속도변화 임계값을 ACU1-P2 임계값으로 결정하며 ACU PT 속도 임계값을 ACU2-P2 임계값으로 결정한다(S313). If the first FIS X speed change is not equal to or greater than the FISX-1 threshold value, the controller 70 determines whether the first FIS X speed change is equal to or greater than the FISX-1 threshold value (S311) Determines the change threshold value as the ACU1-A3 threshold value, determines the ACU air bag speed threshold value as the ACU2-A3 threshold value, determines the ACU PT speed change threshold value as the ACU1-P2 threshold value, and sets the ACU PT speed threshold value as ACU2-P2 As a threshold value (S313).

반면에, 단계(S311)에서의 판단 결과 제1 FIS X 속도변화가 FISX-1 임계값 이상이면, 제어부(70)는 제1 FIS Y 속도변화 임계값이 FISY-1 임계값 이상인지 여부를 판단한다(S315). On the other hand, if it is determined in step S311 that the first FIS X speed change is greater than or equal to the FISX-1 threshold value, the control unit 70 determines whether or not the first FIS Y speed change threshold value is greater than or equal to the FISY- (S315).

단계(S315)에서의 판단 결과, 제1 FIS Y 속도변화 임계값이 FISY-1 임계값 이상이 아니면, 제어부(70)는 ACU 에어백 속도변화 임계값을 ACU1-A3 임계값으로 결정하고 ACU 에어백 속도 임계값을 ACU2-A3 임계값으로 결정하며 ACU PT 속도변화 임계값을 ACU1-P2 임계값으로 결정하며 ACU PT 속도 임계값을 ACU2-P2 임계값으로 결정한다(S317). If it is determined in step S315 that the first FIS Y speed change threshold value is not equal to or greater than the FISY-1 threshold value, the controller 70 determines the ACU airbag speed change threshold value as the ACU1-A3 threshold value, The threshold value is determined as the ACU2-A3 threshold value, the ACU PT speed change threshold value is determined as the ACU1-P2 threshold value, and the ACU PT speed threshold value is determined as the ACU2-P2 threshold value (S317).

반면에, 단계(S315)에서의 판단 결과, 제1 FIS Y 속도변화 임계값이 FISY-1 임계값 이상이면, 제어부(70)는 ACU 에어백 속도변화 임계값을 ACU1-A2 임계값으로 결정하고 ACU 에어백 속도 임계값을 ACU2-A2 임계값으로 결정하며 ACU PT 속도변화 임계값을 ACU1-P1 임계값으로 결정하며 ACU PT 속도 임계값을 ACU2-P1 임계값으로 결정한다(S319). On the other hand, if it is determined in step S315 that the first FIS Y speed change threshold value is greater than or equal to the FISY-1 threshold value, the controller 70 determines the ACU airbag speed change threshold value as the ACU1-A2 threshold value, Determines the air bag speed threshold value as the ACU2-A2 threshold value, determines the ACU PT speed change threshold value as the ACU1-P1 threshold value, and determines the ACU PT speed threshold value as the ACU2-P1 threshold value (S319).

도 8 에 도시된 바와 같이, 제어부(70)가 제2 FIS X 속도변화 및 제2 FIS Y 속도변화를 이용하여 ACU 에어백 속도변화 임계값, ACU 에어백 속도 임계값, ACU PT 속도변화 임계값 및 ACU PT 속도 임계값을 검출하는 과정은, 상기한 도 7 에 도시된 제1 FIS X 속도변화 및 제1 FIS Y 속도변화를 이용하여 ACU 에어백 속도변화 임계값, ACU 에어백 속도 임계값, ACU PT 속도변화 임계값 및 ACU PT 속도 임계값을 검출하는 과정과, 제2 FIS X 속도변화 및 제2 FIS Y 속도변화를 이용하는 점에서 상이하고 나머지는 모두 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다. As shown in FIG. 8, the control unit 70 calculates the ACU airbag speed change threshold, the ACU airbag speed threshold, the ACU PT speed change threshold, and the ACU airbag speed change threshold using the second FIS X speed change and the second FIS Y speed change. The process of detecting the PT speed threshold is performed by using the first FIS X speed change and the first FIS Y speed change shown in FIG. 7 to change the ACU airbag speed change threshold, the ACU airbag speed threshold, the ACU PT speed change A threshold value and an ACU PT speed threshold value, and a second FIS X velocity change and a second FIS Y velocity change are used, and the rest are the same, and detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 본 실시예는 40% 오프셋/25% 오버랩 충돌 유형과 NHTSA 신경사 충돌 유형을 구분하고 이와 함께 임계값을 이원화하여 프리텐셔너와 에어백 전개 요구 시간을 만족시킬 수 있다. As described above, the present embodiment can distinguish the 40% offset / 25% overlap collision type and the NHTSA neuron collision type, and can simultaneously satisfy the pretensioner and the airbag deployment request time by binarizing the threshold value.

또한 본 실시예는 정면차량 승객 보호 장치의 성능을 확보하고 심각도를 기반으로 프리텐셔너 및 에어백을 제어하여 승객 보호에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다. The present embodiment can also improve the reliability of passenger protection by securing the performance of the front passenger passenger protecting apparatus and controlling the pretensioner and the airbag based on the severity.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 제1 FIS X
20: 제2 FIS
30: ACU
40: 세이핑 센서
50: 에어백 전개부
60: 프리텐셔너 구동부
70: 제어부
V: 차량10: 1st FIS X
20: 2nd FIS
30: ACU
40: Shifting sensor
50: Airbag deployment section
60:
70:
V: vehicle

Claims (12)

ACU(AIRBAG CONTROL UNIT)의 가속도를 이용하여 ACU 속도와 ACU 속도변화 및 ACU 변위를 계산하는 단계;
상기 ACU 변위, 제1 FIS의 가속도, 및 제2 FIS의 가속도를 이용하여 ACU 에어백 속도변화 임계값과 ACU 에어백 속도 임계값을 검출하는 단계; 및
상기 ACU 속도를 상기 ACU 에어백 속도 임계값과 비교하고 상기 ACU 속도변화를 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값과 비교하여 비교 결과에 따라 에어백을 전개시키는 단계를 포함하는 차량 승객 보호 방법.
Calculating an ACU speed and an ACU speed change and an ACU displacement using an acceleration of an ACU (air bag control unit);
Detecting an ACU airbag speed change threshold and an ACU airbag speed threshold using the ACU displacement, the acceleration of the first FIS, and the acceleration of the second FIS; And
Comparing the ACU speed to the ACU airbag speed threshold and comparing the ACU speed change to the ACU airbag speed variation threshold to deploy the airbag according to the result of the comparison.
제 1 항에 있어서, 상기 에어백을 전개시키는 단계는,
상기 ACU 속도가 상기 ACU 에어백 속도 임계값 이상이고, 상기 ACU 속도변화가 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값 이상이면 상기 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 차량 승객 보호 방법.
The method of claim 1, wherein deploying the airbag comprises:
And deploys the airbag if the ACU speed is greater than or equal to the ACU airbag speed threshold and the ACU speed variation is greater than or equal to the ACU airbag speed variation threshold.
제 2 항에 있어서, 상기 에어백을 전개시키는 단계는,
세이핑 센서의 가속도로 상기 세이핑 센서의 속도변화를 계산하여 상기 세이핑 센서의 속도변화가 기 설정된 세이핑 임계값 이상이면 상기 에어백을 전개시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 승객 보호 방법.
3. The method of claim 2, wherein deploying the airbag comprises:
Further comprising the step of calculating the speed change of the shifting sensor with the acceleration of the shifting sensor and deploying the airbag if the speed change of the shifting sensor is equal to or greater than a predetermined safing threshold .
제 1 항에 있어서, 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값과 ACU 에어백 속도 임계값을 계산하는 단계는,
상기 ACU를 동작시키기 위해 기 설정된 룩업 테이블을 상기 ACU 변위를 통해 검출하는 단계;
상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 가속도를 이용하여 상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 각각 계산하고, 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 가속도를 이용하여 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 각각 계산하는 단계; 및
상기 룩업 테이블, 상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화, 및 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 이용하여 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값과 상기 ACU 에어백 속도 임계값을 각각 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 승객 보호 방법.
2. The method of claim 1, wherein calculating the ACU airbag speed change threshold and the ACU airbag speed threshold comprises:
Detecting a predetermined lookup table through the ACU displacement to operate the ACU;
Calculating a velocity change in the X axis direction and the Y axis direction of the first FIS using the acceleration in the X axis direction and the Y axis direction of the first FIS, Calculating a velocity change in the X-axis direction and the Y-axis direction of the second FIS using the acceleration in the direction of the first FIS; And
Wherein the ACU airbag speed change threshold value is calculated using the lookup table, the speed change in the X axis direction and the Y axis direction of the first FIS, and the speed change in the X axis direction and the Y axis direction of the second FIS, ACU < / RTI > airbag < RTI ID = 0.0 > speed threshold. ≪ / RTI >
제 4 항에 있어서, 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값과 상기 ACU 에어백 속도 임계값을 각각 검출하는 단계에서,
상기 ACU 에어백 속도변화 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU 에어백 속도변화 임계값 중에서 상기 제1 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제1 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되고, 상기 ACU 에어백 속도 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU 에어백 속도 임계값 중에서 상기 제1 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제1 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 승객 보호 방법.
5. The method according to claim 4, wherein, in the step of detecting the ACU airbag speed change threshold value and the ACU airbag speed threshold value, respectively,
Wherein the ACU airbag speed change threshold is a value obtained by subtracting one of a speed change in the X axis direction of the first FIS and a speed change in the Y axis direction of the first FIS from among a plurality of ACU airbag speed change thresholds stored in the lookup table Wherein the ACU airbag speed threshold value is determined based on the speed change in the X axis direction of the first FIS among the plurality of ACU air bag speed thresholds stored in the lookup table and the speed change in the Y axis direction of the first FIS And the change is determined according to any one or more of the changes.
제 4 항에 있어서, 상기 ACU 에어백 속도변화 임계값과 상기 ACU 에어백 속도 임계값을 각각 검출하는 단계에서,
상기 ACU 에어백 속도변화 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU 에어백 속도변화 임계값 중에서 상기 제2 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제2 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되고, 상기 ACU 에어백 속도 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU 에어백 속도 임계값 중에서 상기 제2 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제2 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 승객 보호 방법.
5. The method according to claim 4, wherein, in the step of detecting the ACU airbag speed change threshold value and the ACU airbag speed threshold value, respectively,
Wherein the ACU airbag speed change threshold is a value obtained by subtracting one of a speed change in the X axis direction of the second FIS and a speed change in the Y axis direction of the second FIS from among a plurality of ACU airbag speed change thresholds stored in the lookup table Wherein the ACU airbag speed threshold value is determined based on a speed change in the X axis direction of the second FIS among the plurality of ACU air bag speed thresholds stored in the lookup table and a speed change in the Y axis direction of the second FIS And the change is determined according to any one or more of the changes.
ACU(AIRBAG CONTROL UNIT)의 가속도를 이용하여 ACU 속도와 ACU 속도변화 및 ACU 변위를 계산하는 단계;
상기 ACU 변위, 제1 FIS의 가속도, 및 제2 FIS의 가속도를 이용하여 ACU PT 속도변화 임계값과 ACU PT 속도 임계값을 검출하는 단계; 및
상기 ACU 속도를 상기 ACU PT 속도 임계값과 비교하고 상기 ACU 속도변화를 상기 ACU PT 속도변화 임계값과 비교하여 비교 결과에 따라 에어백을 전개시키는 단계를 포함하는 차량 승객 보호 방법.
Calculating an ACU speed and an ACU speed change and an ACU displacement using an acceleration of an ACU (air bag control unit);
Detecting an ACU PT speed change threshold and an ACU PT speed threshold using the ACU displacement, the acceleration of the first FIS, and the acceleration of the second FIS; And
Comparing the ACU speed to the ACU PT speed threshold and comparing the ACU speed change to the ACU PT speed change threshold to deploy the airbag according to the comparison result.
제 7 항에 있어서, 상기 에어백을 전개시키는 단계는,
상기 ACU 속도가 상기 ACU PT 속도 임계값 이상이고, 상기 ACU 속도변화가 상기 ACU PT 속도변화 임계값 이상이면 상기 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 차량 승객 보호 방법.
8. The method of claim 7, wherein deploying the airbag comprises:
Wherein the airbag is deployed when the ACU speed is greater than or equal to the ACU PT speed threshold and the ACU speed variation is greater than or equal to the ACU PT speed variation threshold.
제 8 항에 있어서, 상기 에어백을 전개시키는 단계는,
세이핑 센서의 가속도로 상기 세이핑 센서의 속도변화를 계산하여 상기 세이핑 센서의 속도변화가 기 설정된 세이핑 임계값 이상이면 상기 에어백을 전개시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 승객 보호 방법.
9. The method of claim 8, wherein deploying the airbag comprises:
Further comprising the step of calculating the speed change of the shifting sensor with the acceleration of the shifting sensor and deploying the airbag if the speed change of the shifting sensor is equal to or greater than a predetermined safing threshold .
제 7 항에 있어서, 상기 ACU PT 속도변화 임계값과 ACU PT 속도 임계값을 계산하는 단계는,
상기 ACU를 동작시키기 위해 기 설정된 룩업 테이블을 상기 ACU 변위를 통해 검출하는 단계;
상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 가속도를 이용하여 상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 각각 계산하고, 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 가속도를 이용하여 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 각각 계산하는 단계; 및
상기 룩업 테이블, 상기 제1 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화, 및 상기 제2 FIS의 X축방향과 Y축방향으로의 속도변화를 이용하여 상기 ACU PT 속도변화 임계값과 상기 ACU PT 속도 임계값을 각각 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 승객 보호 방법.
8. The method of claim 7, wherein calculating the ACU PT rate change threshold and the ACU PT rate threshold comprises:
Detecting a predetermined lookup table through the ACU displacement to operate the ACU;
Calculating a velocity change in the X axis direction and the Y axis direction of the first FIS using the acceleration in the X axis direction and the Y axis direction of the first FIS, Calculating a velocity change in the X-axis direction and the Y-axis direction of the second FIS using the acceleration in the direction of the first FIS; And
The ACU PT speed change threshold value and the ACU PT speed change threshold value using the lookup table, the speed change in the X axis direction and the Y axis direction of the first FIS, and the speed change in the X axis direction and the Y axis direction of the second FIS, ACU < / RTI > PT speed threshold, respectively.
제 10 항에 있어서, 상기 ACU PT 속도변화 임계값과 상기 ACU PT 속도 임계값을 각각 검출하는 단계에서,
상기 ACU PT 속도변화 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU PT 속도변화 임계값 중에서 상기 제1 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제1 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되고, 상기 ACU PT 속도 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU PT 속도 임계값 중에서 상기 제1 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제1 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 승객 보호 방법.
11. The method of claim 10, wherein, in the step of detecting the ACU PT speed change threshold value and the ACU PT speed threshold value, respectively,
Wherein the ACU PT speed change threshold value is a value obtained by multiplying the ACIS PT speed change threshold value stored in the lookup table by either one of a speed change in the X axis direction of the first FIS and a speed change in the Y axis direction of the first FIS Wherein the ACU PT rate threshold is determined based on a speed change in the X axis direction of the first FIS and a speed change in the Y axis direction of the first FIS among a plurality of ACU PT speed thresholds stored in the lookup table, And the change is determined according to any one or more of the changes.
제 10 항에 있어서, 상기 ACU PT 속도변화 임계값과 상기 ACU PT 속도 임계값을 각각 검출하는 단계에서,
상기 ACU PT 속도변화 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU PT 속도변화 임계값 중에서 상기 제2 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제2 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되고, 상기 ACU PT 속도 임계값은 상기 룩업테이블에 저장된 복수 개의 ACU PT 속도 임계값 중에서 상기 제2 FIS의 X축방향으로의 속도변화와 상기 제2 FIS의 Y축방향으로의 속도변화 중 어느 하나 이상에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 승객 보호 방법. 11. The method of claim 10, wherein, in the step of detecting the ACU PT speed change threshold value and the ACU PT speed threshold value, respectively,
Wherein the ACU PT speed change threshold value is a value obtained by multiplying the ACU PT speed change threshold value stored in the lookup table by either one of a speed change in the X axis direction of the second FIS and a speed change in the Y axis direction of the second FIS Wherein the ACU PT rate threshold is determined based on a speed change in the X axis direction of the second FIS among the plurality of ACU PT speed thresholds stored in the lookup table and a speed change in the Y axis direction of the second FIS And the change is determined according to any one or more of the changes.
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