KR20100066910A - Control apparatus and control method of external air-bag for a vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control device of an exterior airbag for a vehicle is provided to minimize the injury on passengers by dispersing the impact energy which is applied in the passengers. CONSTITUTION: A control device of an external airbag(10) for vehicles(1) comprises an external airbag, a sensor unit(20), and a controller(30). The external airbag is arranged on the bumper in a vehicle. The sensor unit is arranged in a car body and senses an object. The controller receives the sensing signal from the sensor unit. After the controller calculates a probability that a vehicle collides with objects, the controller compares the calculated setup probability and the probability. According to is the comparison result, the controller decides the operation of the external airbag.

Description

차량용 외장형 에어백의 제어장치 및 제어방법{Control apparatus and control method of external air-bag for a vehicle}Control apparatus and control method of an external air bag for a vehicle

본 발명은 차량용 외장형 에어백의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 충돌 대상과 차량과의 충돌 이전에 충돌 여부와 충돌 위치를 감지하여, 외장형 에어백의 전개여부를 결정하기 때문에, 탑승자에게 전해지는 충돌에너지를 효과적으로 분산시켜서 상해치를 최소화할 수 있는 차량용 외장형 에어백의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control device and a control method of an external airbag for a vehicle, and more particularly, to determine whether the external airbag is deployed by detecting whether a collision is made and a collision position before the collision between the object and the vehicle. The present invention relates to a control device and a control method for an external airbag for a vehicle that can effectively distribute collision energy to minimize injury.

일반적으로 차량에는 차량 충돌시에 탑승자를 보호하기 위한 장치 중의 하나로 에어백이 구비되어 있다. 이러한, 에어백은 필요에 따라 차량의 각 부위에 설치되는데, 전방 충돌시 운전석에 탑승한 탑승자의 상체 및 머리부위를 보호하기 위하여 스티어링 휠의 내부에 장착되어 있는 운전석 에어백과, 글로브 박스 상측에 장착되어 조수석에 탑승한 탑승자를 보호하는 조수석 에어백과, 차량 측면 충돌시 탑승자가 도어 측으로 쏠리거나 도어가 안으로 찌그러졌을 때 탑승자의 머리 및 어깨 가 딱딱한 도어와 부딪치거나, 도어 윈도우의 깨진 파편에 상해를 입지 않도록 보호하고, 탑승자가 차체 밖으로 튕겨나가지 않도록 막아주기 위해, 시트의 일측에 장착되는 사이드 에어백과, 차량 측면 충돌시 탑승자와 도어의 사이에서 전개되어 탑승자를 보호하기 위하여 차량의 루프 사이드레일에 설치되는 커튼 에어백 등이 제안되고 있다.In general, a vehicle is provided with an airbag as one of devices for protecting a passenger in a vehicle crash. These airbags are installed in each part of the vehicle as needed, and the driver's seat airbag mounted inside the steering wheel to protect the upper body and head of the occupant in the driver's seat during a front collision, and is mounted on the upper side of the glove box. A passenger airbag that protects the occupant in the passenger seat, and the occupant's head and shoulders collide with a hard door when the passenger is leaned toward the door or the door is crushed in the event of a vehicle side collision or injuries to broken debris on the door window. Side airbags mounted on one side of the seat to protect the occupants from being thrown out of the vehicle body, and installed on the roof side rails of the vehicle to protect the occupants deployed between the occupants and the door in the event of a vehicle side collision. Curtain airbags and the like have been proposed.

상기와 같은 에어백들은 차량의 구조물과 탑승자와의 사이에서 전개되어 탑승자가 차량의 구조물에 직접적으로 부딪혀서 부상을 당하는 것을 최소화하기 위한 장치로써, 통상적으로 차실 내에서 전개되기 때문에 내장형 에어백(Internal air-bag)이라 불리어진다.Such airbags are devices that are deployed between the vehicle structure and the occupant to minimize injury to the occupant by directly hitting the structure of the vehicle. Since the airbags are typically deployed in a cabin, an internal air-bag It is called).

한편, 최근에는 차량 충돌시에 충돌에너지가 차실 내에 탑승한 탑승자에게로 전해지는 것을 최소화하기 위해, 상기 내장형 에어백 외에 외장형 에어백(External air-bag)이 개발되고 있는 추세이다.On the other hand, in recent years, in order to minimize the transmission of collision energy to the occupant in the vehicle during a vehicle crash, an external air-bag in addition to the built-in airbag (External air-bag) is a trend that is being developed.

상기 외장형 에어백은 차량의 범퍼에 배치되기 때문에, 범퍼 에어백이라고도 불리어지고 있다.Since the external airbag is disposed in the bumper of the vehicle, it is also called a bumper airbag.

상기 외장형 에어백은, 차량 충돌이 발생되면 범퍼의 내부에서 범퍼의 외부를 향해 전개되어 충돌에너지가 차실 내로 전해지는 것을 분산시킨다.The external airbag is deployed to the outside of the bumper from the inside of the bumper when a vehicle collision occurs to distribute the transmission of the collision energy into the cabin.

그러나, 상기와 같은 외장형 에어백은, 차량 충돌이 발생된 후 전개되기 때문에, 범퍼로부터 에어백이 전개될 수 있는 거리가 부족하여 에어백이 만개되지 못하고, 이로 인해 충돌에너지를 제대로 분산시키지 못하는 문제점이 있다.However, since the external airbag is deployed after a vehicle collision occurs, the airbag cannot be in full bloom due to a short distance from which the airbag can be deployed from the bumper, thereby failing to properly disperse the collision energy.

또한, 상기 충돌 대상이 사람일 경우에 에어백의 전개로 인해 사람이 튕겨져 나가서 상해치를 증가시키는 문제점이 있다.In addition, when the collision target is a person, there is a problem in that the person is thrown out due to the deployment of the airbag to increase the injury value.

본 발명은 충돌 대상과 차량과의 충돌 이전에 충돌 여부와 충돌 위치를 감지하여, 외장형 에어백의 전개여부를 결정하기 때문에, 탑승자에게 전해지는 충돌에너지를 효과적으로 분산시켜서 상해치를 최소화할 수 있는 차량용 외장형 에어백의 제어장치 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention detects the collision and the location of the impact before the collision between the collision target and the vehicle, and determines whether to deploy the external airbag, thereby effectively dispersing the collision energy transmitted to the occupant to minimize the injury value The purpose of the present invention is to provide a control device and a control method.

또한, 본 발명은 상기 충돌 대상이 사람일 경우에 상기 외장형 에어백을 작동되지 않도록 하여서, 상해치를 최소화할 수 있는 차량용 외장형 에어백의 제어장치 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a control device and a control method for an external vehicle airbag for minimizing an injury by preventing the external airbag from operating when the collision target is a human.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 차량의 범퍼에 배치되는 외장형 에어백, 차체에 배치되어 충돌 대상을 감지하는 센서부, 상기 센서부로부터 감지신호를 전달받아, 상기 충돌 대상이 상기 차량에 충돌할 확률을 계산한 후 설정확률과 비교하여, 비교결과에 따라 상기 외장형 에어백의 작동여부를 결정하는 제어부를 포함하는 차량용 외장형 에어백의 제어장치를 제공한다.The present invention for solving the above problems, an external air bag disposed on the bumper of the vehicle, a sensor unit disposed on the vehicle body for detecting a collision target, receiving a detection signal from the sensor unit, the collision target hit the vehicle After calculating the probability to be compared with the set probability, and provides a control device for a vehicle external air bag including a control unit for determining whether to operate the external air bag according to the comparison result.

또한, 차량에 충돌할 충돌 대상을 감지하는 단계, 감지된 상기 충돌 대상이 상기 차량에 충돌할 확률을 계산하는 단계, 계산된 상기 충돌할 확률을 설정확률과 비교하는 단계, 비교결과에 따라, 외장형 에어백의 작동여부를 결정하는 단계를 포함하는 차량용 외장형 에어백의 제어방법을 제공한다.The method may further include detecting a collision target to collide with the vehicle, calculating a probability that the detected collision target collides with the vehicle, comparing the calculated collision probability with a set probability, and according to a comparison result. Provided is a control method of an external airbag for a vehicle including determining whether to operate the airbag.

본 발명에 따른 차량용 외장형 에어백의 제어장치는, 차량의 범퍼에 배치되는 외장형 에어백, 차체에 배치되어 충돌 대상을 감지하는 센서부, 상기 센서부로부터 감지신호를 전달받아, 상기 충돌 대상이 상기 차량에 충돌할 확률을 계산한 후 설정확률과 비교하여, 비교결과에 따라 상기 외장형 에어백의 작동여부를 결정하는 제어부를 포함하여 구성됨으로써, 상기 충돌 대상과 상기 차량의 충돌 이전에 충돌 여부와 충돌 위치를 감지하여, 상기 외장형 에어백의 전개여부를 결정하기 때문에, 탑승자에게 전해지는 충돌에너지를 효과적으로 분산시켜서 상해치를 최소화할 수 있는 효과가 있다.Control device for a vehicle external airbag according to the present invention, the external airbag disposed on the bumper of the vehicle, a sensor unit disposed on the vehicle body for detecting a collision target, receiving a detection signal from the sensor unit, the collision target to the vehicle After calculating the probability of collision and comparing with the set probability, and comprising a control unit for determining whether the external air bag is operated according to the comparison result, it detects the collision and the collision position before the collision of the vehicle and the target Therefore, since the deployment of the external airbag is determined, the collision energy transmitted to the occupant is effectively dispersed, thereby minimizing the injury value.

또한, 본 발명에 따른 차량용 외장형 에어백의 제어방법은, 차량에 충돌할 충돌 대상을 감지하는 단계, 감지된 상기 충돌 대상이 상기 차량에 충돌할 확률을 계산하는 단계, 계산된 상기 충돌할 확률을 설정확률과 비교하는 단계, 비교결과에 따라, 외장형 에어백의 작동여부를 결정하는 단계를 포함하여 구성됨으로써, 상기 충돌 대상과 상기 차량의 충돌 이전에 충돌 여부와 충돌 위치를 감지하여, 상기 외장형 에어백의 전개여부를 결정하기 때문에, 탑승자에게 전해지는 충돌에너지를 효과적으로 분산시켜서 상해치를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the method for controlling an external vehicle airbag according to the present invention may include detecting a collision target to collide with a vehicle, calculating a probability that the detected collision target collides with the vehicle, and setting the calculated collision probability. And comparing the probability with each other, and determining whether to operate the external airbag according to the comparison result, thereby detecting whether the vehicle collides with the collision target and whether or not the collision location is detected before deploying the external airbag. Since it determines whether or not, there is an effect that can effectively distribute the collision energy transmitted to the occupant to minimize the injury.

상기한 효과가 있는 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention having the above-described effect will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 외장형 에어백의 제어장치가 도시된 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 외장형 에어백의 제어장치에 포함되는 외장형 에어백이 배치되는 범퍼를 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing a control device for a vehicle external air bag according to the present invention, Figure 2 is a view showing a bumper in which the external air bag is included in the control device of the vehicle external air bag according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 외장형 에어백의 제어장치는, 차량(1)의 범퍼(2)에 배치되는 외장형 에어백(10)과, 차체에 배치되어 충돌 대상을 감지하는 센서부(20)와, 센서부(20)로부터 감지신호를 전달받아, 상기 충돌 대상이 차량(1)에 충돌할 확률을 계산한 후 설정확률과 비교하여, 비교결과에 따라 외장형 에어백(10)의 작동여부를 결정하는 제어부(30)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a control apparatus for an external vehicle airbag according to an exemplary embodiment of the present invention includes an external airbag 10 disposed on a bumper 2 of a vehicle 1 and a sensor disposed on a vehicle to detect a collision target. Receiving the detection signal from the unit 20 and the sensor unit 20, calculates the probability of the collision object hit the vehicle 1, and then compare with the set probability, according to the comparison result of the external airbag 10 It is configured to include a control unit 30 for determining whether to operate.

제어부(30)는 ACU(Air-bag Control Unit)일 수 있고, 상기 ACU는 차량(1)의 대표적인 제어장치인 ECU(Electronic Control Unit)와 일체형일 수 있다.The control unit 30 may be an air-bag control unit (ACU), and the ACU may be integrated with an electronic control unit (ECU), which is a representative control device of the vehicle 1.

외장형 에어백(10)은 범퍼(2)의 내부에 적어도 하나가 배치되어 가스가 유입되면 범퍼(2)의 외부로 돌출되면서 전개된다. 범퍼(2)에는 외장형 에어백(10)의 전개시에 외장형 에어백(10)의 팽창력에 의해 개방될 수 있는 에어백 도어(2a)가 외장형 에어백(10)의 위치에 대응하여 배치된다. 본 실시 예에서는 외장형 에어백(10)이 범퍼(2)의 중앙에 하나가 배치되고, 범퍼(2)의 양단에 각각 하나씩 배치되어, 총 3개가 배치되는 것으로 한정하여, 외장형 에어백(10)에 대응되는 에어백 도어(2a)가 3개 배치되는 것으로 도 2에 도시되어 있다.At least one of the external airbags 10 is disposed inside the bumper 2, and when gas is introduced, the external airbag 10 protrudes out of the bumper 2. In the bumper 2, an airbag door 2a that can be opened by the expansion force of the external airbag 10 when the external airbag 10 is deployed is disposed corresponding to the position of the external airbag 10. In the present exemplary embodiment, one external airbag 10 is disposed at the center of the bumper 2, one each at each end of the bumper 2, and a total of three external airbags 10 are disposed, corresponding to the external airbag 10. It is shown in FIG. 2 that three airbag doors 2a are arranged.

센서부(20)는, 상기 충돌 대상에 대한 차량(1)의 상대속도와, 상대거리, 상대가속도를 감지하여 제어부(30)로 전달하고, 제어부(30)는 이를 전달받아 상기 충돌 대상과 차량(1)과의 충돌할 확률을 계산한다.The sensor unit 20 detects the relative speed, the relative distance, and the relative acceleration of the vehicle 1 with respect to the collision target, and transmits the same to the controller 30, and the controller 30 receives the received collision and the vehicle. Calculate the probability of collision with (1).

또한, 제어부(30)는 상기 충돌할 확률을 설정확률과 비교하여, 상기 충돌할 확률이 상기 설정확률보다 크면, 상기 충돌대상과 차량(1)이 충돌할 것으로 판단하여, 외장형 에어백(10)을 전개되도록 하고, 상기 충돌할 확률이 상기 설정확률보다 이하이면, 상기 충돌대상과 차량(1)이 충돌하지 않을 것으로 판단하여, 외장형 에어백(10)을 전개되지 않도록 할 수 있다.In addition, the controller 30 compares the collision probability with a set probability, and if the collision probability is greater than the set probability, the controller 30 determines that the collision object and the vehicle 1 collide with each other. If the collision probability is less than the set probability, it may be determined that the collision target does not collide with the vehicle 1, so that the external air bag 10 may not be deployed.

한편, 센서부(20)는 상기 충돌 대상에 대한 차량(1)의 폭방향으로의 옵셋을 감지하여 제어부(30)로 전달하고, 제어부(30)는 이를 전달받아 외장형 에어백(10) 중 적절한 것을 작동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 충돌 대상이 차량(1)의 좌측으로 치우쳐 있다면, 제어부(30)는 외장형 에어백(10) 중 범퍼(2)의 좌측 단부에 배치된 것을 작동시킨다.Meanwhile, the sensor unit 20 detects an offset in the width direction of the vehicle 1 with respect to the collision object and transmits it to the control unit 30, and the control unit 30 receives the appropriate one of the external airbags 10. It can work. For example, if the collision target is biased to the left side of the vehicle 1, the control unit 30 operates the one arranged at the left end of the bumper 2 of the external airbag 10.

상기와 같이, 본 발명에 따른 차량용 외장형 에어백의 제어장치는, 상기 충돌 대상과 차량(1)과의 충돌 이전에 충돌 여부와 충돌 위치를 감지하여, 외장형 에어백(10)의 전개여부를 결정하기 때문에, 탑승자에게 전해지는 충돌에너지를 효과적으로 분산시켜서 상해치를 최소화할 수 있다.As described above, since the control apparatus of the vehicle external airbag according to the present invention detects the collision and the collision position before the collision object and the vehicle 1, the vehicle determines the deployment of the external airbag 10. As a result, the injury value can be minimized by effectively distributing the collision energy transmitted to the occupant.

한편, 본 발명에 따른 차량용 외장형 에어백의 제어장치는, 제어부(30)가 외장형 에어백(10)의 작동여부를 신중하게 결정할 수 있도록, 센서부(20)가 상기 충돌 대상의 형상을 감지하여 제어부(30)로 전달하는 보조센서(24)를 더 포함하여 구 성될 수 있다.On the other hand, the control device for a vehicle external airbag according to the present invention, the sensor unit 20 detects the shape of the collision object so that the control unit 30 can determine carefully whether the external airbag 10 is operated, the control unit ( It may be configured to further include an auxiliary sensor 24 to deliver to 30).

즉, 센서부(20)는, 상술한 상기 충돌 대상에 대한 차량(1)의 상대속도와, 상대거리, 상대가속도, 폭방향으로의 옵셋을 감지하여 제어부(30)로 전달하는 메인센서(22)와, 상기 충돌 대상의 형상을 감지하여 제어부(30)로 전달하는 보조센서(24)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 메인센서(22)는 상기 충돌 대상을 정확하게 감지할 수 있도록, 차체 중 범퍼(2)와 인접한 곳에 배치되는 것이 바람직하고, 메인센서(22)의 작용은 상술한 센서부(20)의 작용과 동일하므로 생략하기로 한다.That is, the sensor unit 20 detects the relative speed, relative distance, relative acceleration, and offset in the width direction of the vehicle 1 with respect to the collision target, and transmits the main sensor 22 to the controller 30. ) And an auxiliary sensor 24 which detects the shape of the collision object and transmits the detected shape to the controller 30. Here, the main sensor 22 is preferably disposed in the vicinity of the bumper 2 of the vehicle body, so that the main object 22 can be accurately detected, the action of the main sensor 22 is the action of the sensor unit 20 described above. Since it is the same as, it will be omitted.

보조센서(24)는 차실 내에 배치되어 상기 충돌 대상의 형상을 감지할 수 있는 카메라센서가 사용될 수 있고, 상기 충돌 대상의 형상을 감지하여 제어부(30)로 전달하고, 제어부(30)는 이를 전달받아 상기 충돌 대상이 사람인지 아닌지의 여부를 판단함과 아울러, 상기 충돌 대상이 위협적인 물체인지 아닌지의 여부를 판단한다.Auxiliary sensor 24 may be used in the interior of the vehicle sensor that can detect the shape of the collision object, and detects the shape of the collision object and transmits to the control unit 30, the control unit 30 transfers it In addition, it is determined whether or not the collision target is a person, and whether or not the collision target is a threatening object.

즉, 제어부(30)는, 메인센서(22)를 통해 감지된 상기 충돌 대상에 대한 차량(1)의 상대속도와, 상대거리, 상대가속도를 전달받아, 상기 충돌 대상과 차량(1)과의 충돌할 확률을 계산하여 설정확률과 비교하고, 상기 충돌할 확률이 상기 설정확률보다 이하일 경우에는, 외장형 에어백(10)을 작동되지 않도록 한다.That is, the controller 30 receives the relative speed, the relative distance, and the relative acceleration of the vehicle 1 with respect to the collision object detected by the main sensor 22, and determines the collision between the collision object and the vehicle 1. The probability of collision is calculated and compared with the set probability, and when the collision probability is less than the set probability, the external airbag 10 is not operated.

또한, 제어부(30)는 상기 충돌할 확률이 상기 설정확률보다 클 경우에는, 보조센서(24)에서 감지된 상기 충돌 대상의 형상을 통해 상기 충돌 대상이 사람인지 아닌지의 여부를 판단하여, 상기 충돌 대상이 사람이면 외장형 에어백(10)을 작동되지 않도록 하고, 상기 충돌 대상이 사람이 아니면 상기 충돌 대상이 차량(1)에 충돌에너지가 극심하게 전해질 수 있는 위협적인 물체인지 아닌지의 여부를 판단하여, 상기 충돌 대상이 위협적인 물체가 아니면 외장형 에어백(10)을 작동되지 않도록 하고, 상기 충돌 대상이 위협적인 물체이면 상기 폭방향으로의 옵셋에 따라 외장형 에어백(10) 중 적절한 것을 작동되도록 한다.In addition, when the collision probability is greater than the set probability, the controller 30 determines whether the collision target is a person or not based on the shape of the collision target detected by the auxiliary sensor 24, and the collision If the target is a person, the external airbag 10 is not operated, and if the collision target is not a person, the collision target is determined whether or not the collision target is a threatening object that can impart extremely crash energy to the vehicle 1, If the collision target is not a threatening object, the external airbag 10 is not operated. If the collision target is a threatening object, an appropriate one of the external airbags 10 is operated according to the offset in the width direction.

한편, 제어부(30)는 상기 충돌 대상이 사람이면 외장형 에어백(10)을 작동되지 않도록 하는 대신에, 후드 리프트(미도시)와 같은 보행자 보호장치를 작동되도록 할 수 있다.Meanwhile, the controller 30 may operate a pedestrian protection device such as a hood lift (not shown) instead of disabling the external airbag 10 when the collision target is a person.

상기와 같이, 본 발명에 따른 차량용 외장형 에어백의 제어장치는, 상기 충돌 대상이 사람일 경우에는 외장형 에어백(10)을 작동되지 않도록 하고, 상기 보행자 보호장치를 작동되도록 하기 때문에, 외장형 에어백(10)의 전개로 인한 보행자가 튕겨져 나가서 상해치가 증가되는 것을 최소화할 수 있다.As described above, the control device of the vehicle external airbag according to the present invention, because the external airbag 10 is not operated when the collision target is a person, and the pedestrian protection device is operated, the external airbag 10 It is possible to minimize the increase in injury by the pedestrians bounce off due to the deployment of the.

도 3은 본 발명의 차량용 외장형 에어백의 제어방법에 따른 순서도이다.Figure 3 is a flow chart according to the control method of an external vehicle airbag of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 외장형 에어백의 제어방법은, 차량(1)에 충돌할 충돌 대상을 감지하는 단계(S10)와, 감지된 상기 충돌 대상이 차량(1)에 충돌할 확률을 계산하는 단계(S20)와, 계산된 상기 충돌할 확률을 설정확률과 비교하는 단계(S30)와, 비교결과에 따라, 외장형 에어백(10)의 작동여부를 결정하는 단계(S40)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the method for controlling an external vehicle airbag according to the present invention includes detecting a collision target to collide with the vehicle 1 (S10), and detecting the collision target to the vehicle 1. Calculating a probability of collision (S20), comparing the calculated probability of collision with a set probability (S30), and determining whether to operate the external airbag 10 according to a comparison result (S40). It is configured to include.

외장형 에어백(10)은, 범퍼(2)의 중앙에 하나가 배치되고, 범퍼(2)의 양단에 각각 하나씩 배치되어, 총 3개가 배치된다.One external airbag 10 is disposed at the center of the bumper 2, one each at both ends of the bumper 2, and a total of three are disposed.

충돌할 확률을 계산하는 단계(S20)에서는, 상기 충돌 대상에 대한 차량(1)의 상대속도와, 상대거리, 상대가속도, 폭방향으로의 옵셋을 이용하여 상기 충돌할 확률을 계산한다.In the step of calculating the probability of collision (S20), the probability of collision is calculated using the relative speed of the vehicle 1 with respect to the collision object, the relative distance, the relative acceleration, and the offset in the width direction.

외장형 에어백(10)의 작동여부를 결정하는 단계(S40)에서는, 외장형 에어백(10)의 작동여부를 신중하게 결정하기 위해, 상기 충돌 대상의 형상을 감지하여 상기 충돌 대상이 사람인지 아닌지의 여부를 판단하는 단계(S42)를 더 포함한다.In step S40 of determining whether the external airbag 10 is operated, in order to carefully determine whether the external airbag 10 is operated, the shape of the collision target is detected to determine whether the collision target is a person or not. The method further includes the step S42.

또한, 외장형 에어백(10)의 작동여부를 결정하는 단계(S40)에서는, 외장형 에어백(10)의 작동여부를 한번 더 신중하게 결정하기 위해, 상기 충돌 대상의 형상을 감지하여 상기 충돌 대상이 위협적인 물체인지 아닌지의 여부를 판단하는 단계(S44)를 더 포함한다.In addition, in step S40 of determining whether the external airbag 10 is operated, in order to determine whether the external airbag 10 is operated once more carefully, the shape of the collision target is detected and the collision target is threatened. The method may further include determining whether the object is an object (S44).

외장형 에어백(10)의 작동여부를 결정하는 단계(S40)에서는, 상기 충돌할 확률이 상기 설정확률보다 이하일 경우에는, 외장형 에어백(10)을 작동되지 않도록 하고, 상기 충돌할 확률이 상기 설정확률보다 클 경우에는, 상기 충돌 대상이 사람이면 외장형 에어백(10)을 작동되지 않도록 하고, 보행자 보행장치를 작동시킨다(S46).In operation S40 of determining whether the external airbag 10 is operated, when the collision probability is less than the set probability, the external airbag 10 is not operated and the collision probability is greater than the set probability. If the collision target is large, the external airbag 10 is not operated and the pedestrian walking device is operated (S46).

또한, 상기 충돌 대상이 사람이 아니면 상기 충돌 대상이 차량(1)에 충돌에너지가 극심하게 전해질 수 있는 위협적인 물체인지 아닌지의 여부를 판단하여(S44), 상기 충돌 대상이 위협적인 물체가 아니면 외장형 에어백(10)을 작동되지 않도록 하고, 상기 충돌 대상이 위협적인 물체이면 상기 폭방향으로의 옵셋에 따라 외장형 에어백(10) 중 적어도 어느 하나를 작동되도록 한다(S48).In addition, if the collision target is not a person, the collision target determines whether or not the collision object is a threatening object to which the collision energy can be transmitted to the vehicle 1 (S44). When the airbag 10 is not operated and the collision target is a threatening object, at least one of the external airbags 10 is operated according to the offset in the width direction (S48).

도 1은 본 발명에 따른 차량용 외장형 에어백의 제어장치가 도시된 구성도,1 is a configuration diagram showing a control device of an external airbag for a vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 차량용 외장형 에어백의 제어장치에 포함되는 외장형 에어백이 배치되는 범퍼를 도시한 도면,2 is a view illustrating a bumper in which an external airbag included in a control device of an external airbag for a vehicle according to the present invention is disposed;

도 3은 본 발명의 차량용 외장형 에어백의 제어방법에 따른 순서도이다.Figure 3 is a flow chart according to the control method of an external vehicle airbag of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

1:차량 2:범퍼1: vehicle 2: bumper

2a:에어백 도어 10:외장형 에어백2a: Airbag door 10: External airbag

20:센서부 22:메인센서20: sensor 22: main sensor

24:보조센서 30:제어부24: auxiliary sensor 30: control unit

Claims (11)

차량의 범퍼에 배치되는 외장형 에어백;An external air bag disposed on the bumper of the vehicle; 차체에 배치되어 충돌 대상을 감지하는 센서부; 및A sensor unit disposed on the vehicle body and detecting a collision target; And 상기 센서부로부터 감지신호를 전달받아, 상기 충돌 대상이 상기 차량에 충돌할 확률을 계산한 후 설정확률과 비교하여, 비교결과에 따라 상기 외장형 에어백의 작동여부를 결정하는 제어부;를 포함하는 차량용 외장형 에어백의 제어장치.And a control unit configured to receive a detection signal from the sensor unit, calculate a probability that the collision target collides with the vehicle, and then compare the set probability to determine whether to operate the external airbag according to a comparison result. Control of the air bag. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 외장형 에어백은, 상기 범퍼의 중앙에 하나가 배치되고, 상기 범퍼의 양단에 각각 하나씩 배치되어, 총 3개가 배치되는 차량용 외장형 에어백의 제어장치.The exterior airbag, one is disposed in the center of the bumper, one each disposed at both ends of the bumper, a total of three control device for a vehicle external airbag is disposed. 청구항 2에 있어서, 상기 센서부는,The method according to claim 2, The sensor unit, 상기 충돌 대상에 대한 상기 차량의 상대속도와, 상대거리, 상대가속도, 폭방향으로의 옵셋을 감지하여, 상기 제어부로 전달하는 메인센서를 포함하는 차량용 외장형 에어백의 제어장치.And a main sensor for detecting an offset in the vehicle relative speed, relative distance, relative acceleration, and width direction with respect to the collision object, and transmitting the offset to the controller. 청구항 3에 있어서, 상기 센서부는,The method according to claim 3, The sensor unit, 상기 충돌 대상의 형상을 감지하여 상기 제어부로 전달하는 보조센서를 더 포함하는 차량용 외장형 에어백의 제어장치.Control device for a vehicle external air bag further comprises an auxiliary sensor for detecting the shape of the collision object and transmits it to the control unit. 청구항 4에 있어서, 상기 제어부는,The method according to claim 4, The control unit, 상기 충돌할 확률이 상기 설정확률보다 이하일 경우에는, 상기 외장형 에어백을 작동되지 않도록 하고,If the collision probability is less than the set probability, the external air bag is not operated, 상기 충돌할 확률이 상기 설정확률보다 클 경우에는, 상기 보조센서에서 감지된 상기 충돌 대상의 형상을 통해 상기 충돌 대상이 사람인지 아닌지의 여부를 판단하여, 상기 충돌 대상이 사람이면 상기 외장형 에어백을 작동되지 않도록 하고, 상기 충돌 대상이 사람이 아니면 상기 충돌 대상이 위협적인 물체인지 아닌지의 여부를 판단하여, 상기 충돌 대상이 위협적인 물체가 아니면 상기 외장형 에어백을 작동되지 않도록 하고, 상기 충돌 대상이 위협적인 물체이면 상기 폭방향으로의 옵셋에 따라 상기 외장형 에어백 중 적어도 어느 하나를 작동되도록 하는 차량용 외장형 에어백의 제어장치.If the collision probability is greater than the set probability, it is determined whether the collision target is a person or not based on the shape of the collision target detected by the auxiliary sensor, and if the collision target is a person, the external airbag is operated. Determine whether or not the collision target is a threatening object, if the collision target is not a human, to disable the external airbag if the collision target is not a threatening object, and If the object is a control device for a vehicle external air bag to operate at least one of the external air bag in accordance with the offset in the width direction. 차량에 충돌할 충돌 대상을 감지하는 단계;Detecting a collision target to collide with the vehicle; 감지된 상기 충돌 대상이 상기 차량에 충돌할 확률을 계산하는 단계;Calculating a probability that the detected collision target will collide with the vehicle; 계산된 상기 충돌할 확률을 설정확률과 비교하는 단계; 및Comparing the calculated probability of collision with a set probability; And 비교결과에 따라, 외장형 에어백의 작동여부를 결정하는 단계;를 포함하는 차량용 외장형 에어백의 제어방법.And determining whether to operate the external airbag according to the comparison result. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 외장형 에어백은, 범퍼의 중앙에 하나가 배치되고, 상기 범퍼의 양단에 각각 하나씩 배치되어, 총 3개가 배치되는 차량용 외장형 에어백의 제어방법.One external airbag is disposed in the center of the bumper, one each disposed at both ends of the bumper, a total of three control method for the vehicle external airbag is disposed. 청구항 7에 있어서, 상기 충돌할 확률을 계산하는 단계에서는,The method of claim 7, wherein in the step of calculating the probability of collision, 상기 충돌 대상에 대한 상기 차량의 상대속도와, 상대거리, 상대가속도, 폭방향으로의 옵셋을 이용하여 상기 충돌할 확률을 계산하는 차량용 외장형 에어백의 제어방법.And controlling the probability of the collision using the relative speed of the vehicle, the relative distance, the relative acceleration, and the offset in the width direction with respect to the collision target. 청구항 8에 있어서, 상기 외장형 에어백의 작동여부를 결정하는 단계에서는,The method of claim 8, wherein in the step of determining whether the external air bag is operated, 상기 충돌 대상의 형상을 감지하여 상기 충돌 대상이 사람인지 아닌지의 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량용 외장형 에어백의 제어방법.And determining whether or not the collision target is a human by sensing the shape of the collision target. 청구항 9에 있어서, 상기 외장형 에어백의 작동여부를 결정하는 단계에서는,The method of claim 9, wherein in the determining of the operation of the external airbag, 상기 충돌 대상의 형상을 감지하여 상기 충돌 대상이 위협적인 물체인지 아닌지의 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량용 외장형 에어백의 제어방법.And determining whether or not the collision target is a threatening object by sensing the shape of the collision target. 청구항 10에 있어서, 상기 외장형 에어백의 작동여부를 결정하는 단계에서는,The method of claim 10, wherein in the step of determining whether the external air bag is operated, 상기 충돌할 확률이 상기 설정확률보다 이하일 경우에는, 상기 외장형 에어 백을 작동되지 않도록 하고,If the collision probability is less than the set probability, the external air bag is not operated, 상기 충돌할 확률이 상기 설정확률보다 클 경우에는, 상기 충돌 대상이 사람이면 상기 외장형 에어백을 작동되지 않도록 하고, 상기 충돌 대상이 사람이 아니면 상기 충돌 대상이 위협적인 물체인지 아닌지의 여부를 판단하여, 상기 충돌 대상이 위협적인 물체가 아니면 상기 외장형 에어백을 작동되지 않도록 하고, 상기 충돌 대상이 위협적인 물체이면 상기 폭방향으로의 옵셋에 따라 상기 외장형 에어백 중 적어도 어느 하나를 작동되도록 하는 차량용 외장형 에어백의 제어방법.If the collision probability is greater than the set probability, if the collision target is a person, the external airbag is not operated, and if the collision target is not a person, it is determined whether the collision target is a threatening object, Control of the vehicle external airbag so as not to operate the external airbag if the collision target is not a threatening object, and to operate at least one of the external airbags according to the offset in the width direction if the collision target is a threatening object. Way.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101491309B1 (en) * 2013-09-03 2015-02-06 현대자동차주식회사 External airbag for a vehicle
KR20160147559A (en) * 2015-06-15 2016-12-23 엘지전자 주식회사 Driver assistance apparatus for vehicle and Vehicle

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