JPH0976872A - Side face collision detector for vehicle - Google Patents
Side face collision detector for vehicleInfo
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- JPH0976872A JPH0976872A JP7237346A JP23734695A JPH0976872A JP H0976872 A JPH0976872 A JP H0976872A JP 7237346 A JP7237346 A JP 7237346A JP 23734695 A JP23734695 A JP 23734695A JP H0976872 A JPH0976872 A JP H0976872A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用車などの車両
に搭載され、他の車両などとの衝突による衝撃から車室
内の乗員を保護するためのエアバッグの展開制御に好適
に用いられる車両の側面衝突検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle which is mounted on a vehicle such as a passenger car and is preferably used for deployment control of an airbag for protecting an occupant in a passenger compartment from a shock caused by a collision with another vehicle. The present invention relates to a side collision detection device.
【0002】[0002]
【従来の技術】最近の乗用車は、衝突時の衝撃から乗員
を保護するためのエアバッグを装備したものが普及して
きている。一般的なエアバッグは、乗用車が他の車両、
壁あるいは電柱などに正面から衝突した際に展開される
いわゆる前突用エアバッグである。また、より安全性を
高めるために、側面からの衝突に対応したいわゆるサイ
ドエアバッグを装備した乗用車も市販されている。2. Description of the Related Art Recently, passenger cars equipped with an air bag for protecting an occupant from a shock at the time of a collision have become popular. General airbags include passenger cars and other vehicles,
This is a so-called front-collision airbag that is deployed when it collides with a wall or a utility pole from the front. Further, in order to further enhance safety, passenger cars equipped with so-called side airbags that can cope with side collisions are also on the market.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】衝突が発生したかどう
かを検出する手段としては、加速度センサや圧力センサ
などの電気的検出手段が用いられている。たとえば、加
速度センサからの出力(加速度)を予め定める期間にわ
たって積分し、積分値が所定のしきい値を超えたときに
衝突が発生したと判断し、エアバッグを展開させてい
る。このように積分値を用いることで、瞬間的な出力の
増加が発生したときに誤って衝突と判断することはな
く、判断の精度が向上する。As means for detecting whether or not a collision has occurred, an electric detecting means such as an acceleration sensor or a pressure sensor is used. For example, the output (acceleration) from the acceleration sensor is integrated over a predetermined period, and when the integrated value exceeds a predetermined threshold value, it is determined that a collision has occurred, and the airbag is deployed. By using the integral value in this way, it is possible to improve the accuracy of determination without accidentally determining a collision when an instantaneous increase in output occurs.
【0004】しかしながらセンサが故障したり、強力な
電波の影響を受けるなどして、長期間にわたって高い出
力が継続したときは、実際には衝突が発生していないに
も拘わらず、誤って衝突発生と判断してしまう。このよ
うな誤判断を防止し、エアバッグ制御の安全性および確
実性を向上するために、いわゆるセーフィングセンサが
設けられている。セーフィングセンサは、たとえばエア
バッグ制御を行うECU(電子制御装置)とエアバッグ
を実際に展開する点火装置とを結ぶ点火ラインに直列に
設けられる。セーフィングセンサとしては、機械式スイ
ッチが一般的に用いられている。機械式スイッチは衝突
の衝撃によって導通する。ECUは、加速度センサの出
力に基づき衝突が発生したと判断したときは、点火ライ
ンに点火信号を出力するが、実際に衝突が発生して機械
式スイッチが導通していなければ、点火信号は点火装置
には与えられず、エアバッグは展開しない。このように
してエアバッグ制御の信頼性を向上させている。However, when a high output continues for a long period of time due to a sensor failure or the influence of strong radio waves, a collision may be erroneously generated even though no collision has actually occurred. I will judge. A so-called safing sensor is provided in order to prevent such an erroneous determination and improve the safety and reliability of airbag control. The safing sensor is provided, for example, in series with an ignition line that connects an ECU (electronic control unit) that controls an airbag and an ignition device that actually deploys the airbag. A mechanical switch is generally used as the safing sensor. The mechanical switch becomes conductive due to the impact of a collision. When the ECU determines that a collision has occurred based on the output of the acceleration sensor, it outputs an ignition signal to the ignition line, but if the collision actually occurs and the mechanical switch is not conducting, the ignition signal is the ignition signal. Not given to the device, the airbag does not deploy. In this way, the reliability of airbag control is improved.
【0005】エアバッグの展開は、衝突の発生後直ちに
行わなければ意味がないため、機械式スイッチの応答速
度としてはかなり高い速度が要求されている。機械式ス
イッチをサイドエアバッグ制御におけるセーフィングセ
ンサとして利用する場合、機械式スイッチの応答速度は
前突用に用いられているものよりもさらに高い速度が要
求される。なぜならば、衝突の衝撃が乗員に及ぶまでの
時間は、正面衝突に比べて側面衝突の方が短いからであ
る。このため、前突用のセーフィングセンサとして用い
られている機械式スイッチでは、その機能を果すことが
できず、新規により応答速度の高いものを開発する必要
があり、製造コストの上昇を招く。Since the deployment of the air bag is meaningless unless it is performed immediately after the occurrence of the collision, a considerably high response speed of the mechanical switch is required. When the mechanical switch is used as a safing sensor in side airbag control, the response speed of the mechanical switch is required to be higher than that used for a frontal collision. This is because the time until the impact of the collision reaches the occupant is shorter in the side collision than in the front collision. Therefore, the mechanical switch used as the safing sensor for frontal collision cannot fulfill its function, and it is necessary to develop a new one with a high response speed, which causes an increase in manufacturing cost.
【0006】本発明の目的は、安価に実現することがで
き、衝突判断の信頼性が向上した車両の側面衝突検知装
置を提供することである。An object of the present invention is to provide a side collision detection device for a vehicle, which can be realized at low cost and has improved reliability of collision judgment.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両の左右両
側面にそれぞれ設けられ、車両の側面に衝突が発生した
際に生じる車両の横方向の衝撃を検出する左側および右
側衝撃検出手段と、前記左側および右側衝撃検出手段の
各出力に基づいて予め定める演算に従って演算値をそれ
ぞれ算出し、一方検出手段の出力に基づく演算値が予め
定める第1しきい値以上であり、他方検出手段の出力に
基づく演算値が予め定める第2しきい値以上であるとき
に、前記一方検出手段が設けられた側面に衝突が発生し
たと判断する判断手段とを含むことを特徴とする車両の
側面衝突検知装置である。 本発明に従えば、左右両側面に設けられた左側および右
側衝撃検出手段のうちの一方検出手段の出力に基づく演
算値が予め定める第1しきい値以上であり、他方検出手
段の出力に基づく演算値が予め定める第2しきい値以上
であるときに、一方検出手段が設けられた側面に衝突が
発生したと判断する。すなわち、車両の一方側面に衝突
が発生した場合、これによる一方側面の衝撃は一方検出
手段によって検出される。このとき、衝突の衝撃は他方
側面側にも伝達され、他方検出手段によっても衝撃が検
出される。したがって、2つの検出手段に基づく演算値
がそれぞれ予め定める第1および第2しきい値以上とな
れば、明らかに衝突が発生したと判断することができ
る。仮に、誤動作などが原因で一方検出手段から比較的
大きな横方向の衝撃が検出され、演算値が第1しきい値
以上となった場合であっても、他方検出手段からは正常
時(一般走行時)の衝撃しか検出されず演算値は第2し
きい値を超えることはなく、衝突発生の有無を高い精度
で検出することができる。このように他方検出手段をい
わゆるセーフィングセンサとして利用しているため、別
個に専用のセーフィングセンサを設ける必要もなく、部
品点数が削減され、新規に開発する必要もなく、製造コ
ストの低減を図ることができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is provided with left and right impact detection means, which are provided on both left and right side surfaces of a vehicle and detect lateral impact of the vehicle when a collision occurs on a side surface of the vehicle. A calculated value is calculated according to a predetermined calculation based on the outputs of the left and right impact detection means, and the calculated value based on the output of one detection means is equal to or greater than a predetermined first threshold value, and the calculated value of the other detection means A side collision of a vehicle, which includes a judging means for judging that a collision has occurred on the side surface provided with the one-side detecting means when the calculated value based on the output is equal to or more than a predetermined second threshold value. It is a detection device. According to the present invention, the calculated value based on the output of one of the left and right impact detecting means provided on both the left and right side surfaces is equal to or greater than the predetermined first threshold value and based on the output of the other detecting means. When the calculated value is equal to or larger than the second threshold value set in advance, it is determined that a collision has occurred on the side surface provided with the one-way detecting means. That is, when a collision occurs on one side surface of the vehicle, the impact on the one side surface due to the collision is detected by the one detection means. At this time, the impact of the collision is also transmitted to the other side surface side, and the impact is also detected by the other detecting means. Therefore, if the calculated values based on the two detection means are equal to or greater than the first and second threshold values that are respectively set in advance, it can be determined that a collision has clearly occurred. Even if a relatively large lateral impact is detected by one of the detection means due to a malfunction or the like and the calculated value is equal to or more than the first threshold value, the other detection means detects a normal impact (general running). The impact value is not detected and the calculated value does not exceed the second threshold value, and the presence or absence of a collision can be detected with high accuracy. Since the other detection means is used as a so-called safing sensor as described above, it is not necessary to separately provide a dedicated safing sensor, the number of parts is reduced, and it is not necessary to newly develop the device, thereby reducing the manufacturing cost. Can be planned.
【0008】また本発明は、前記衝撃検出手段は、車両
の横方向の加速度を検出する1軸加速度センサであり、
前記判断手段は、演算値として予め定める期間における
加速度センサの出力の積分値を算出することを特徴とす
る。 本発明に従えば、衝撃検出手段は、加速度センサで実現
され、判断手段は予め定める期間における加速度の出力
を積分して積分値を算出する。すなわち、一方側面に衝
突が発生すれば、当然一方側面には大きな加速度がかか
ることになり、さらに衝突の衝撃により車両自身も衝突
方向に移動し、これによって他方側面にも加速度がかか
ることになる。したがって衝撃として加速度を検出する
ことにより、円滑にかつ確実に衝突を検出することがで
きる。また、予め定める期間における加速度の積分値に
基づいて判断するので、瞬間的に外因などにより大きな
加速度が検出された場合であっても、衝突発生の判断は
行われず、判断の精度が向上する。In the present invention, the impact detecting means is a uniaxial acceleration sensor for detecting lateral acceleration of the vehicle,
It is characterized in that the judging means calculates an integrated value of the output of the acceleration sensor in a predetermined period as a calculated value. According to the present invention, the shock detecting means is realized by an acceleration sensor, and the judging means integrates the output of acceleration in a predetermined period to calculate an integrated value. That is, if a collision occurs on one side surface, naturally, a large acceleration is applied to the one side surface, and further, the vehicle itself moves in the collision direction due to the impact of the collision, so that the other side surface is also accelerated. . Therefore, the collision can be detected smoothly and surely by detecting the acceleration as the impact. Further, since the judgment is made based on the integrated value of the acceleration in a predetermined period, even if a large acceleration is momentarily detected due to an external factor or the like, the judgment of the collision is not made and the judgment accuracy is improved.
【0009】さらに本発明は、車両の左右両側面にそれ
ぞれ設けられ、車両の側面に衝突が発生した際に生じる
車両の横方向の衝撃を検出する左側および右側衝撃検出
手段と、車両の正面および側面に衝突が発生した際に生
じる車両の縦方向および横方向の衝撃をそれぞれ検出す
る2方向衝撃検出手段と、前記検出手段の各出力に基づ
いて予め定める演算に従って演算値をそれぞれ算出し、
左側および右側衝撃検出手段のいずれか一方検出手段に
基づく演算値が予め定める第1しきい値以上であり、前
記2方向衝撃検出手段の横方向出力に基づく演算値が予
め定める第2しきい値以上であるときに、前記一方検出
手段が設けられた側面に衝突が発生したと判断し、2方
向衝撃検出手段の縦方向出力に基づく演算値が予め定め
る第3しきい値以上であるときに、正面衝突が発生した
と判断する判断手段とを含むことを特徴とする車両の側
面衝突検知装置である。 本発明に従えば、左右両側面に設けられた左側および右
側衝撃検出手段のうちの一方検出手段の出力に基づく演
算値が予め定める第1しきい値以上であり、2方向衝撃
検出手段の横方向出力に基づく演算値が予め定める第2
しきい値以上であるときに、一方検出手段が設けられた
側面に衝突が発生したと判断する。すなわち、車両の一
方側面に衝突が発生した場合、これによる一方側面の衝
撃は一方検出手段によって検出される。このとき、衝突
の衝撃は車両全体に伝達され、車両の適当な場所に設け
られた2方向衝撃検出手段によって横方向の衝撃が検出
される。したがって、2つの検出手段の出力に基づく演
算値がそれぞれ予め定められる第1および第2しきい値
以上であれば、明らかに衝突が発生したと判断すること
ができる。仮に、誤動作などによって一方検出手段から
比較的大きな横方向の衝撃が検出され、演算値が第1し
きい値以上となった場合であっても、2方向衝撃検出手
段からは正常時(一般走行時)の横方向の衝撃しか検出
されず、演算値が第2しきい値を超えることはなく、側
面衝突発生の有無を高い精度で判断することができる。
また、2方向衝撃検出手段の縦方向の衝撃に基づく演算
値が予め定める第3しきい値以上となれば、正面衝突が
発生したと判断する。このように、2方向衝撃検出手段
を単にセーフィングセンサとしてのみ利用するだけでな
く、正面衝突検出用のセンサとしても利用しているた
め、別個に専用のセーフィングセンサを設ける必要がな
く、部品点数が削減され、新規に開発する必要もなく、
製造コストの削減を図ることができる。Further, according to the present invention, there are provided left and right side impact detection means for detecting a lateral impact of the vehicle, which are provided on both left and right side surfaces of the vehicle, and which are generated when a collision occurs on a side surface of the vehicle. Two-way impact detection means for detecting the longitudinal and lateral impacts of the vehicle that occur when a side collision occurs, and the calculated values are calculated according to a predetermined calculation based on the outputs of the detection means.
The calculated value based on one of the left and right impact detecting means is equal to or greater than a predetermined first threshold value, and the calculated value based on the lateral output of the two-way impact detecting means is predetermined second threshold value. When the above is the case, it is determined that a collision has occurred on the side surface provided with the one-sided detecting means, and when the calculated value based on the longitudinal output of the two-way impact detecting means is equal to or greater than a predetermined third threshold value. A side collision detection device for a vehicle, comprising: a determining unit that determines that a frontal collision has occurred. According to the present invention, the calculated value based on the output of one of the left and right side impact detection means provided on both the left and right side surfaces is equal to or greater than the predetermined first threshold value, and the lateral direction of the two-way impact detection means. The second calculated value based on the direction output is predetermined
When it is equal to or more than the threshold value, it is determined that a collision has occurred on the side surface provided with the one-side detecting means. That is, when a collision occurs on one side surface of the vehicle, the impact on the one side surface due to the collision is detected by the one detection means. At this time, the impact of the collision is transmitted to the entire vehicle, and the lateral impact is detected by the two-way impact detection means provided at an appropriate place on the vehicle. Therefore, if the calculated values based on the outputs of the two detecting means are equal to or greater than the predetermined first and second threshold values, it can be determined that a collision has occurred. Even if a relatively large lateral impact is detected by the one detection unit due to a malfunction or the like and the calculated value becomes equal to or more than the first threshold value, the two-direction impact detection unit detects normal operation (general running). Only the impact in the horizontal direction is detected, the calculated value does not exceed the second threshold value, and it is possible to determine with high accuracy whether or not a side collision has occurred.
If the calculated value based on the vertical impact of the two-way impact detection means is equal to or greater than the predetermined third threshold value, it is determined that a frontal collision has occurred. As described above, since the two-way impact detecting means is used not only as a safing sensor but also as a sensor for frontal collision detection, there is no need to provide a dedicated safing sensor separately, Reduced points, no need to develop new,
Manufacturing costs can be reduced.
【0010】さらにまた本発明は、前記2方向衝撃検出
手段は、車両の縦方向および横方向の加速度を検出する
2軸加速度センサであり、前記左側および右側衝撃検出
手段は、それぞれ車両の横方向の加速度を検出する1軸
加速度センサであり、前記判断手段は、演算値として予
め定める期間における加速度センサの出力の積分値を算
出することを特徴とする。 本発明に従えば、衝撃検出手段は加速度センサで実現さ
れ、判断手段は予め定める期間における加速度の積分値
を算出する。すなわち一方側面に衝突が発生すれば、当
然一方側面には大きな加速度がかかることになり、さら
に衝突の衝撃によって車両自身も衝突方向に移動し、こ
れによって2方向衝撃検出手段にも加速度がかかること
になる。したがって、衝撃として加速度を検出すること
によって円滑かつ確実に衝突を検出することができる。
また、予め定める期間における加速度の積分値に基づい
て判断するので、瞬間的に外因などにより大きな加速度
が検出された場合であっても、衝突が発生したと判断さ
れることはなく、判断の精度が向上する。Still further, according to the present invention, the two-way impact detecting means is a two-axis acceleration sensor which detects longitudinal and lateral accelerations of the vehicle, and the left and right impact detecting means are respectively in the lateral direction of the vehicle. Is a uniaxial acceleration sensor for detecting the acceleration, and the determining means calculates an integrated value of the output of the acceleration sensor during a predetermined period as a calculated value. According to the present invention, the shock detecting means is realized by an acceleration sensor, and the judging means calculates an integral value of acceleration in a predetermined period. That is, if a collision occurs on one side surface, a large acceleration is naturally applied to the one side surface, and further, the vehicle itself moves in the collision direction due to the impact of the collision, and thus the two-way impact detection means is also accelerated. become. Therefore, the collision can be detected smoothly and surely by detecting the acceleration as the impact.
In addition, since the judgment is made based on the integrated value of acceleration in a predetermined period, even if a large acceleration is momentarily detected due to external factors, it is not judged that a collision has occurred, and the accuracy of judgment is high. Is improved.
【0011】また本発明は、前記判断手段は、前記一方
検出手段の出力に基づく演算値が予め定める第1しきい
値以上であるときは、この演算値に応じて前記第2しき
い値を変更することを特徴とする。 本発明に従えば、一方検出手段の出力に基づく演算値が
予め定める第1しきい値以上であるときは、この演算値
に応じて前記第2しきい値が変更される。具体的には、
演算値が大きくなればそれに応じて第2しきい値を増加
させる。一方検出手段の出力に基づく演算値が第1しき
い値をはるかに超える値であれば、衝突の発生した可能
性は高く、当然他方検出手段または2方向衝撃検出手段
の出力に基づく演算値もそれに応じて大きくなるはずで
あり、第2しきい値を大きくしても判断には影響はでな
い。逆に第2しきい値を固定した場合、当該第2しきい
値は、乗員に影響が及ぶ衝突を全て検出する必要がある
ため、比較的低い値に設定される。このため、一方検出
手段の出力に基づく演算値が第1しきい値をはるかに超
える値であるのに、他方検出手段等の出力に基づく演算
値が第2しきい値をわずかに超える程度であるときは、
一方検出手段の誤動作などの可能性が高いが、本発明で
は、このような誤判断の発生を防止することができる。Further, according to the present invention, when the calculated value based on the output of the one-sided detecting means is equal to or more than a predetermined first threshold value, the judging means sets the second threshold value in accordance with the calculated value. It is characterized by changing. According to the invention, when the calculated value based on the output of the one-side detecting means is equal to or larger than the predetermined first threshold value, the second threshold value is changed according to the calculated value. In particular,
If the calculated value becomes large, the second threshold value is increased accordingly. On the other hand, if the calculated value based on the output of the detecting means is a value far exceeding the first threshold value, it is highly possible that a collision has occurred, and naturally the calculated value based on the output of the other detecting means or the two-way impact detecting means is also included. It should increase accordingly, and increasing the second threshold does not affect the judgment. Conversely, when the second threshold value is fixed, the second threshold value is set to a relatively low value because it is necessary to detect all collisions that affect the occupant. Therefore, while the calculated value based on the output of the one detection means is a value far exceeding the first threshold value, the calculated value based on the output of the other detection means or the like may slightly exceed the second threshold value. Sometimes,
On the other hand, there is a high possibility that the detection means malfunctions, but the present invention can prevent such misjudgment from occurring.
【0012】また本発明は、前記判断手段は、前記一方
検出手段の出力が予め定める値以上であるときに、前記
演算値を算出することを特徴とする。 本発明に従えば、一方検出手段の出力が予め定める値以
上となったときに、演算値を算出して衝突発生の有無の
判定を行う。つまり衝突が発生すれば出力が急激に増加
していくから、予め定める出力値以上になったときだけ
予め定める演算を行い、判断を行えばよく、低い出力値
で演算を行って判断をすることは全く無駄な処理であ
る。このように必要なときにのみ処理を行うことによっ
て、判断手段の負担が軽減される。Further, the present invention is characterized in that the judging means calculates the calculated value when the output of the one-side detecting means is a predetermined value or more. According to the present invention, when the output of the one-way detecting means becomes equal to or greater than the predetermined value, the calculated value is calculated to determine whether or not a collision has occurred. In other words, if a collision occurs, the output will increase rapidly, so it is sufficient to make a predetermined calculation and make a judgment only when the output value exceeds a predetermined output value. Make a judgment with a low output value. Is a completely useless process. By thus performing the processing only when necessary, the load on the judging means is reduced.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態で
あるエアバッグ制御装置1の基本的構成を示すブロック
図である。エアバッグ制御装置1は、センターセンサユ
ニット2と、ライトセンサユニット3Rと、レフトセン
サユニット3Lと、センターエアバッグユニット4と、
ライトエアバッグユニット5Rと、レフトエアバッグユ
ニット5Lとを含んで構成される。1 is a block diagram showing the basic construction of an airbag control device 1 according to an embodiment of the present invention. The airbag control device 1 includes a center sensor unit 2, a right sensor unit 3R, a left sensor unit 3L, a center airbag unit 4, and
It is configured to include a right airbag unit 5R and a left airbag unit 5L.
【0014】センターセンサユニット2は、半導体Gセ
ンサ6と、マイクロコンピュータなどで実現される主制
御部7とを含んで構成され、図2に示すように、車両8
の幅方向の中央位置付近、たとえばセンターコンソール
ボックス下側のフロアに設けられ、車両8の直進方向9
に生じる加速度(G)を検出してセンターエアバッグユ
ニット4を制御するとともに、ライトおよびレフトセン
サユニット3R,3Lからの検出信号に基づいて、ライ
トおよびレフトエアバッグユニット5R,5Lを制御す
る。The center sensor unit 2 comprises a semiconductor G sensor 6 and a main control section 7 realized by a microcomputer or the like, and as shown in FIG.
Is provided in the vicinity of the center position in the width direction of the vehicle, for example, on the floor below the center console box.
The center airbag unit 4 is controlled by detecting the acceleration (G) generated in the right and left airbag units 5R and 5L based on the detection signals from the right and left sensor units 3R and 3L.
【0015】またセンターセンサユニット2には、フロ
ントエアバッグセンサ(図示せず)からの検知信号も与
えられる。フロントエアバッグセンサは、左右フロント
フェンダ内に各1個ずつ設置され、車両衝突時の加速度
(減速度)を感知し、その加速度が運転者等に障害を与
えるレベル以上のときに導通する機械式スイッチであ
る。さらにセンターセンサユニット2には、セーフィン
グセンサ(図示せず)が設けられており、予め設定され
た値以上の減速度が加わった場合に導通する。セーフィ
ングセンサは、センターエアバッグユニット4への制御
信号ラインまたは電源供給ラインに直列に設けられる。
なお、セーフィングセンサが導通する減速度は、前記G
センサ6およびフロントエアバッグセンサが導通する減
速度よりも低い値が設定されている。A detection signal from a front airbag sensor (not shown) is also given to the center sensor unit 2. One front airbag sensor is installed in each of the left and right front fenders. It senses the acceleration (deceleration) at the time of a vehicle collision, and conducts electricity when the acceleration is at a level above the level that will hinder the driver, etc. It is a switch. Further, the center sensor unit 2 is provided with a safing sensor (not shown), which conducts when a deceleration equal to or more than a preset value is applied. The safing sensor is provided in series with a control signal line or a power supply line to the center airbag unit 4.
The deceleration at which the safing sensor conducts is the same as the above G
A value lower than the deceleration at which the sensor 6 and the front airbag sensor are in conduction is set.
【0016】主制御部7は、Gセンサ6からの出力を予
め定める期間にわたって積分し、積分値が予め定めるし
きい値以上のときに、またはフロントエアバッグセンサ
からの検知信号を受信したときに、衝突が発生したと判
断してセンターエアバッグユニット4の制御信号ライン
に点火信号を出力する。このようにセンターセンサユニ
ット2は、エアバッグを作動させるか否かの判断や、シ
ステムの故障診断などエアバッグ制御装置1の総合的な
制御を行っている。The main controller 7 integrates the output from the G sensor 6 over a predetermined period, and when the integrated value is equal to or larger than a predetermined threshold value, or when a detection signal from the front airbag sensor is received. Then, it determines that a collision has occurred and outputs an ignition signal to the control signal line of the center airbag unit 4. In this way, the center sensor unit 2 performs comprehensive control of the airbag control device 1, such as determining whether to activate the airbag and diagnosing the system failure.
【0017】ライトセンサユニット3Rは、半導体Gセ
ンサ10と、マイクロコンピュータなどで実現される制
御部11とを含んで構成され、図2に示すように、車両
8の右側面部の適当な位置に配置される。The light sensor unit 3R comprises a semiconductor G sensor 10 and a control unit 11 realized by a microcomputer or the like, and is arranged at an appropriate position on the right side surface portion of the vehicle 8 as shown in FIG. To be done.
【0018】Gセンサ10は、車両8の幅方向に生じる
加速度(G)を検出し、図2に示す矢符R1方向、すな
わち右側面から左側面に向かって移動した際に生じる加
速度を正の値として検出し、逆方向に移動したときに生
じる加速度を負の値として検出する。制御部11は、G
センサ10からの検出値に基づいて予め定める演算を実
行し、演算値が予め定められたしきい値以上であるとき
に、点火信号を主制御部7に出力する。予め定める演算
としては、予め定める期間における積分が行われる。予
め定める期間は、たとえば10msecに選ばれる。The G sensor 10 detects the acceleration (G) generated in the width direction of the vehicle 8, and the acceleration generated when moving from the right side surface to the left side surface in the direction of arrow R1 shown in FIG. Value, and the acceleration generated when moving in the opposite direction is detected as a negative value. The control unit 11 uses G
A predetermined calculation is executed based on the detected value from the sensor 10, and an ignition signal is output to the main controller 7 when the calculated value is equal to or larger than a predetermined threshold value. As the predetermined calculation, integration in a predetermined period is performed. The predetermined period is selected to be 10 msec, for example.
【0019】制御部11が出力する点火信号には、点火
判定信号と点火許可信号の2種類がある。点火判定信号
は、右側からの衝突が発生したと判断したときに出力さ
れる信号であり、点火許可信号は左側の衝突が発生した
ときに出力される信号である。右側からの衝突が発生し
たとき、Gセンサ10は正の信号を出力する。制御部1
1は、図3(1)に示すように、時刻t1から時刻t2
までの予め定める期間T1にわたって積分を実行し、積
分値が予め定める第1しきい値以上であれば、点火判定
信号を出力する。逆に左側からの衝突が発生したときG
センサ10はその衝突の影響で矢符R1とは反対方向に
加速度を受け、負の信号を出力する。制御部11は、図
3(2)に示すように、時刻t1から時刻t2までの予
め定める期間T1にわたって積分を実行し、積分値の絶
対値が予め定める第2しきい値以上であれば、点火許可
信号を出力する。There are two types of ignition signals output by the control unit 11, an ignition determination signal and an ignition permission signal. The ignition determination signal is a signal that is output when it is determined that a collision from the right side has occurred, and the ignition permission signal is a signal that is output when a collision on the left side occurs. When a collision occurs from the right side, the G sensor 10 outputs a positive signal. Control unit 1
1 indicates time t1 to time t2 as shown in FIG.
Integration is performed for a predetermined period T1 up to, and if the integrated value is greater than or equal to a predetermined first threshold value, an ignition determination signal is output. Conversely, when a collision from the left side occurs G
The sensor 10 receives an acceleration in the direction opposite to the arrow R1 due to the influence of the collision, and outputs a negative signal. As shown in FIG. 3B, the control unit 11 executes integration over a predetermined period T1 from time t1 to time t2, and if the absolute value of the integrated value is equal to or greater than a second threshold value set in advance, Ignition permission signal is output.
【0020】レフトセンサユニット3Lは、半導体Gセ
ンサ12と、マイクロコンピュータなどで実現される制
御部13とを含んで構成され、図2に示すように、車両
8の左側面部の適当な位置に設置される。ライトセンサ
ユニット3Rとの違いは、Gセンサ12の検出方向が逆
である点である。The left sensor unit 3L comprises a semiconductor G sensor 12 and a control section 13 realized by a microcomputer or the like, and is installed at an appropriate position on the left side surface of the vehicle 8 as shown in FIG. To be done. The difference from the light sensor unit 3R is that the detection direction of the G sensor 12 is opposite.
【0021】Gセンサ12は、車両8の幅方向に生じる
加速度(G)を検出し、図2に示す矢符R2方向、すな
わち左側面から右側面に向かって移動した際に生じる加
速度を正の値として検出し、逆方向に移動した際に生じ
る加速度を負の値として検出する。制御部13も、制御
部11と同様に演算を実行し、点火判定信号および点火
許可信号を出力する。左側からの衝突が発生したときは
点火判定信号を出力し、右側から衝突が発生したときは
点火許可信号を出力する。The G sensor 12 detects the acceleration (G) generated in the width direction of the vehicle 8, and the acceleration generated when moving from the left side surface to the right side surface in the direction of arrow R2 shown in FIG. 2 is positive. The value is detected as a value, and the acceleration generated when moving in the opposite direction is detected as a negative value. The control unit 13 also performs the same calculation as the control unit 11, and outputs the ignition determination signal and the ignition permission signal. An ignition determination signal is output when a collision occurs from the left side, and an ignition permission signal is output when a collision occurs from the right side.
【0022】制御部11,13による衝突判断、すなわ
ち点火信号を出力するか否かの判断は、常時行うように
してもよいが、わずかな加速度しか検出していない状態
で常に実行することは無駄な処理であり、必要以上に制
御部11,13に負担をかけることになる。そこで、予
め定める値以上の加速度が検出されたとき以降に、衝突
判定を行うようにしてもよい。たとえば、Gセンサ10
において1G以上の加速度が検出されると、制御部11
はそのことを主制御部7に与えるとともに、上記積分値
の演算を開始する。主制御部7は、制御部11からの検
知信号に応答して制御部13に演算の開始を指示する。
このように、衝突が発生したと予想される比較的高い加
速度が検知されたときのみに判断処理を行うようにすれ
ば、制御部11,13の処理の負担が軽減され、特に、
主制御部7および制御部11,13を1つのマイクロコ
ンピュータなどで実現する場合、さらにはエアバッグ制
御以外の他の電子制御も併せて実行させる場合などに有
効である。The collision judgment by the control units 11 and 13, that is, the judgment as to whether or not to output the ignition signal may be carried out at all times, but it is useless to carry out the judgment in the state where only a slight acceleration is detected. This process is unnecessary and puts a heavy burden on the control units 11 and 13 more than necessary. Therefore, the collision determination may be performed after the acceleration of a predetermined value or more is detected. For example, G sensor 10
When an acceleration of 1 G or more is detected at
Gives that fact to the main control unit 7 and starts the calculation of the integrated value. The main control unit 7 instructs the control unit 13 to start calculation in response to the detection signal from the control unit 11.
In this way, if the determination process is performed only when a relatively high acceleration in which a collision is expected to occur is detected, the processing load of the control units 11 and 13 is reduced, and in particular,
This is effective when the main control unit 7 and the control units 11 and 13 are realized by one microcomputer or the like, and when electronic control other than the airbag control is also executed.
【0023】制御部11,13による衝突判断をより高
い精度で行うようにするために、一方センサユニットか
らの点火判定信号が出力されたとき、その一方センサユ
ニットにて演算された演算値(積分値)に応じて、他方
センサユニットの第2しきい値を変更するようにしても
よい。具体的には、演算値の増加に伴って第2しきい値
を増加させる。たとえば、制御部11において積分値が
第1しきい値を超えたと判断され点火判定信号が主制御
部7に与えられると、主制御部7は、制御部11からそ
の積分値を読込み、その値に応じて第2しきい値を選択
し、制御部13に与える。制御部13は、主制御部7に
よって設定された第2しきい値に基づき、点火許可信号
を出力するか否かの判断を実行する。In order to make the collision determination by the control units 11 and 13 with higher accuracy, when the ignition determination signal is output from the one sensor unit, the calculated value (integration) calculated by the one sensor unit is output. The second threshold value of the other sensor unit may be changed according to (value). Specifically, the second threshold value is increased as the calculated value is increased. For example, when the control unit 11 determines that the integrated value exceeds the first threshold value and the ignition determination signal is given to the main control unit 7, the main control unit 7 reads the integrated value from the control unit 11, and the value is read. The second threshold value is selected in accordance with the above and is given to the control unit 13. The control unit 13 determines whether to output the ignition permission signal based on the second threshold value set by the main control unit 7.
【0024】このような処理を実行することで、誤判断
の発生を低減することができる。すなわち、一方センサ
ユニットで検出された演算値が非常に大きいということ
は衝突の衝撃がそれだけ大きいということであり、した
がって他方側面に伝わる衝撃もかなり大きいはずである
から、第2しきい値を高い値に変更したとしても判定に
は影響はなく、正確に判断することができる。逆に第2
しきい値を固定する場合は、乗員に影響が及ぶ全ての衝
突を検出する必要があるために比較的低い値に選ばれ
る。このため、一方センサの誤動作などによって演算値
が大きい値となったときに、他方センサユニットでも低
い第2しきい値であるために、衝突発生と誤って判断
し、点火許可信号を出力するおそれがあり、好ましくな
い。By executing such processing, it is possible to reduce the occurrence of erroneous judgment. That is, the fact that the calculated value detected by the sensor unit on one side is very large means that the impact of the collision is so great, and therefore the impact transmitted to the other side surface should also be quite large, so the second threshold value is set high. Even if the value is changed, it does not affect the judgment, and the judgment can be made accurately. Conversely, the second
If the threshold value is fixed, a relatively low value is selected because it is necessary to detect all collisions that affect the occupants. Therefore, when the calculated value becomes a large value due to a malfunction of one sensor, the other sensor unit also has a low second threshold value, so that it may be erroneously determined that a collision has occurred and an ignition permission signal may be output. Is not preferable.
【0025】センターエアバッグユニット4およびライ
トおよびレフトエアバッグユニット5R,5Lは、基本
的に同一の構成であり、点火装置14とエアバッグ15
とを含む。主制御部7からの点火信号が点火装置14に
与えられ、点火すると、伝火剤およびガス発生剤が順次
着火する。ガス発生剤が燃焼すると多量のたとえば窒素
ガスが発生し、このガスがエアバッグ15内に吹込ま
れ、エアバッグ15が展開する。The center airbag unit 4 and the right and left airbag units 5R and 5L have basically the same structure, and the ignition device 14 and the airbag 15 are basically the same.
And An ignition signal from the main control unit 7 is given to the ignition device 14, and when ignited, the transfer agent and the gas generating agent are sequentially ignited. When the gas generating agent burns, a large amount of nitrogen gas, for example, is generated, and this gas is blown into the airbag 15 and the airbag 15 expands.
【0026】図4は、主制御部7の処理を説明するフロ
ーチャートである。ステップa1で、ライトおよびレフ
トセンサユニット3R,3Lのうちの一方ユニットから
の点火判定信号が入力されると、ステップa2に進み、
他方ユニットからの点火許可信号が入力されたかどうか
を判断し、入力されていればステップa3で一方ユニッ
トが設けられた側面のエアバッグを展開させる。FIG. 4 is a flow chart for explaining the processing of the main controller 7. When an ignition determination signal from one of the right and left sensor units 3R and 3L is input in step a1, the process proceeds to step a2,
It is determined whether or not the ignition permission signal from the other unit is input, and if it is input, the airbag on the side surface provided with the one unit is deployed in step a3.
【0027】以上のように左右両側面に設けられたセン
サの各出力をともに利用して衝突判断(点火判断)を行
うようにしたので、機械式スイッチなどのセーフィング
センサを別個に設ける必要がなく、部品点数の削減、お
よび製造コストの低減が実現される。また、機械式のセ
ーフィングセンサを用いることなく電気的処理で精度よ
く衝突判断を行うことができる。As described above, since the collision determination (ignition determination) is performed by using each output of the sensors provided on the left and right side surfaces together, it is necessary to separately provide a safing sensor such as a mechanical switch. In addition, the number of parts and the manufacturing cost can be reduced. In addition, it is possible to accurately determine a collision by electrical processing without using a mechanical safing sensor.
【0028】上述の実施の形態では、2つのセンサのう
ちの他方側をいわゆるセーフィングセンサとして利用し
たが、実施の他の形態として、センターセンサユニット
2に設けられているGセンサ6を、2方向の加速度を検
出することができる2軸加速度センサとして、横方向加
速度も検出できるようにし、この横方向加速度に基づい
て点火許可の判断を行うようにしてもよい。In the above-mentioned embodiment, the other side of the two sensors is used as a so-called safing sensor, but in another embodiment, the G sensor 6 provided in the center sensor unit 2 is The biaxial acceleration sensor capable of detecting the directional acceleration may also be capable of detecting the lateral acceleration, and the ignition permission may be determined based on the lateral acceleration.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、いわゆる
セーフィングセンサを別個に独立して設ける必要はな
く、部品点数が削減され、設置スペースを小さくできる
とともに、コストの低減を実現することができる。ま
た、2つの検出手段の出力に基づく演算値に基づいて衝
突判断を行うので、精度よく判断をすることができる。As described above, according to the present invention, it is not necessary to separately provide a so-called safing sensor separately, the number of parts can be reduced, the installation space can be reduced, and the cost can be reduced. You can Moreover, since the collision determination is performed based on the calculated value based on the outputs of the two detection means, the determination can be performed accurately.
【0030】また本発明によれば、検出手段が検出する
衝撃として加速度を用いるので、衝突が発生した側面と
は別の場所に設けられている検出手段においても、衝突
に起因する衝撃を良好に検出することができ、判断精度
が向上する。また、判断の基準とする演算値として、予
め定める期間における出力の積分値を用いるので、瞬間
的な出力の変化による誤判断が行われることはなく、判
断精度が向上する。Further, according to the present invention, since the acceleration is used as the impact detected by the detecting means, the impact caused by the collision can be satisfactorily achieved even in the detecting means provided at a place different from the side surface where the collision occurs. It can be detected and the judgment accuracy is improved. Further, since the integrated value of the output in a predetermined period is used as the calculation value serving as the reference for the determination, erroneous determination due to the instantaneous change in the output is not made, and the determination accuracy is improved.
【0031】さらに本発明によれば、第1しきい値以上
の一方検出手段の出力値に基づく演算値に基づき、第2
しきい値を変更させるようにしたので、一方検出手段の
誤動作等に起因する判断の誤りを防止することができ、
精度が向上する。Further, according to the present invention, the second value is calculated based on the calculated value based on the output value of the one detecting means equal to or higher than the first threshold value.
Since the threshold value is changed, it is possible to prevent an erroneous determination due to a malfunction of the one-way detecting means,
The accuracy is improved.
【0032】さらにまた本発明によれば、一方検出手段
の出力が予め定める値以上となったとき、すなわち衝突
が発生したと予想されるときのみ、判断の処理を実行す
るので、判断手段の負担が軽減される。Further, according to the present invention, the judgment processing is executed only when the output of the one-side detecting means exceeds a predetermined value, that is, when it is expected that a collision has occurred. Is reduced.
【図1】本発明の実施の一形態であるエアバッグ制御装
置1の基本的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an airbag control device 1 according to an embodiment of the present invention.
【図2】センサユニットの配置位置を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an arrangement position of a sensor unit.
【図3】センサユニット3R,3Lが備える制御部1
1,13が行う信号処理を説明するグラフである。FIG. 3 is a control unit 1 included in sensor units 3R and 3L.
6 is a graph illustrating signal processing performed by 1 and 13.
【図4】主制御部7の処理を説明するフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of a main control unit 7.
1 エアバッグ制御装置 2 センターセンサユニット 3R ライトセンサユニット 3L レフトセンサユニット 4 センターエアバッグユニット 5R ライトエアバッグユニット 5L レフトエアバッグユニット 6,10,12 Gセンサ 7 主制御部 8 車両 9 直進方向 11,13 制御部 14 点火装置 15 エアバッグ 1 airbag control device 2 center sensor unit 3R right sensor unit 3L left sensor unit 4 center airbag unit 5R right airbag unit 5L left airbag unit 6,10,12 G sensor 7 main controller 8 vehicle 9 straight ahead direction 11, 13 Control Unit 14 Ignition Device 15 Airbag
Claims (6)
車両の側面に衝突が発生した際に生じる車両の横方向の
衝撃を検出する左側および右側衝撃検出手段と、 前記左側および右側衝撃検出手段の各出力に基づいて予
め定める演算に従って演算値をそれぞれ算出し、一方検
出手段の出力に基づく演算値が予め定める第1しきい値
以上であり、他方検出手段の出力に基づく演算値が予め
定める第2しきい値以上であるときに、前記一方検出手
段が設けられた側面に衝突が発生したと判断する判断手
段とを含むことを特徴とする車両の側面衝突検知装置。1. The vehicle is provided on both left and right sides of the vehicle,
Left side and right side impact detection means for detecting a lateral impact of the vehicle that occurs when a collision occurs on the side surface of the vehicle, and calculation values are respectively calculated according to predetermined calculations based on the outputs of the left side and right side impact detection means. However, when the calculated value based on the output of the one detection means is greater than or equal to a predetermined first threshold value and the calculated value based on the output of the other detection means is greater than or equal to a predetermined second threshold value, the one detection means A side collision detection device for a vehicle, comprising: a determining unit that determines that a collision has occurred on a side surface on which the vehicle is provided.
速度を検出する1軸加速度センサであり、 前記判断手段は、演算値として予め定める期間における
加速度センサの出力の積分値を算出することを特徴とす
る請求項1記載の車両の側面衝突検知装置。2. The impact detecting means is a uniaxial acceleration sensor for detecting lateral acceleration of the vehicle, and the judging means calculates an integrated value of outputs of the acceleration sensor in a predetermined period as a calculated value. The side collision detection device for a vehicle according to claim 1, wherein:
車両の側面に衝突が発生した際に生じる車両の横方向の
衝撃を検出する左側および右側衝撃検出手段と、 車両の正面および側面に衝突が発生した際に生じる車両
の縦方向および横方向の衝撃をそれぞれ検出する2方向
衝撃検出手段と、 前記検出手段の各出力に基づいて予め定める演算に従っ
て演算値をそれぞれ算出し、左側および右側衝撃検出手
段のいずれか一方検出手段に基づく演算値が予め定める
第1しきい値以上であり、前記2方向衝撃検出手段の横
方向出力に基づく演算値が予め定める第2しきい値以上
であるときに、前記一方検出手段が設けられた側面に衝
突が発生したと判断し、2方向衝撃検出手段の縦方向出
力に基づく演算値が予め定める第3しきい値以上である
ときに、正面衝突が発生したと判断する判断手段とを含
むことを特徴とする車両の側面衝突検知装置。3. The vehicle is provided on both left and right side surfaces,
Left and right impact detection means for detecting the lateral impact of the vehicle that occurs when a collision occurs on the side of the vehicle, and the vertical and lateral impacts of the vehicle that occur when a collision occurs on the front and side of the vehicle And a two-way impact detecting means for detecting each of the two, and an operation value is calculated according to a predetermined operation based on each output of the detecting means, and an operation value based on one of the left and right impact detecting means is predetermined. When the value is equal to or more than the first threshold value and the calculated value based on the lateral output of the two-way impact detection means is equal to or more than the predetermined second threshold value, a collision occurs on the side surface provided with the one-side detection means. And a determination means for determining that a frontal collision has occurred when the calculated value based on the vertical output of the two-way impact detection means is equal to or larger than a predetermined third threshold value. Side impact detecting device for a vehicle according to claim.
向および横方向の加速度を検出する2軸加速度センサで
あり、 前記左側および右側衝撃検出手段は、それぞれ車両の横
方向の加速度を検出する1軸加速度センサであり、 前記判断手段は、演算値として予め定める期間における
加速度センサの出力の積分値を算出することを特徴とす
る請求項3記載の車両の側面衝突検知装置。4. The two-way impact detection means is a two-axis acceleration sensor that detects longitudinal and lateral accelerations of the vehicle, and the left and right impact detection means detect lateral accelerations of the vehicle, respectively. 4. The side collision detection device for a vehicle according to claim 3, wherein the determination means calculates an integrated value of an output of the acceleration sensor during a predetermined period as a calculated value.
力に基づく演算値が予め定める第1しきい値以上である
ときは、この演算値に応じて前記第2しきい値を変更す
ることを特徴とする請求項1または3記載の車両の側面
衝突検知装置。5. The judging means, when the calculated value based on the output of the one-side detecting means is equal to or larger than a predetermined first threshold value, changes the second threshold value according to the calculated value. The side collision detection device for a vehicle according to claim 1 or 3, wherein.
力が予め定める値以上であるときに、前記演算値を算出
することを特徴とする請求項1または3記載の車両の側
面衝突検知装置。6. The side collision detection device for a vehicle according to claim 1, wherein the determination means calculates the calculated value when the output of the one-side detection means is a predetermined value or more. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7237346A JPH0976872A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Side face collision detector for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7237346A JPH0976872A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Side face collision detector for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0976872A true JPH0976872A (en) | 1997-03-25 |
Family
ID=17014034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7237346A Withdrawn JPH0976872A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Side face collision detector for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |