JP4424183B2 - Airbag deployment control device and airbag deployment control method - Google Patents
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Description
本発明は、エアバッグの展開を制御する車両用エアバッグ展開制御装置及びエアバッグ展開制御手段に関する。 The present invention relates to a vehicle airbag deployment control device and airbag deployment control means for controlling deployment of an airbag.
車両衝突時に乗員を保護するために車両にエアバッグ装置が搭載されている。エアバック装置などの乗員保護装置は、車両に搭載された加速度計により検出される加速度の時間的変化に基づいて起動制御される。しかしながら、車両の衝突の際の乗員の移動方向や移動量，移動のタイミングなどは衝突の形態によって異なるため、衝突の形態に応じてより適切にエアバッグ装置を起動することが要求される。 An air bag device is mounted on a vehicle to protect an occupant during a vehicle collision. An occupant protection device such as an air bag device is controlled to start based on a temporal change in acceleration detected by an accelerometer mounted on the vehicle. However, since the occupant's movement direction, movement amount, movement timing, and the like at the time of a vehicle collision vary depending on the type of the collision, it is required to start the airbag device more appropriately according to the type of the collision.
例えば、車両の前部左右に配置された加速度計により検出される前後加速度の差や比に基づいて衝突の形態を判別する乗員保護装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。当該乗員保護装置によれば、車両の正面全面が衝突する対称衝突（フルラップ衝突）と車両の正面の片側が衝突する非対称衝突（オフセット衝突）とを判別でき、衝突の形態に応じて、ステアリングホイールやダッシュパネルから乗員を保護するエアバッグを起動する。また、車両の側面に加速時計を設け、車両側方から衝撃が検出された場合、車室内の側面部にエアバッグを展開し、車両側方からの衝撃を緩和する乗員保護装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
For example, an occupant protection device that discriminates the form of a collision based on the difference or ratio of longitudinal acceleration detected by accelerometers arranged on the left and right of the front portion of the vehicle has been proposed (see, for example, Patent Document 1). According to the occupant protection device, it is possible to discriminate between a symmetric collision (full lap collision) in which the entire front surface of the vehicle collides and an asymmetric collision (offset collision) in which one side of the front of the vehicle collides. Activating an air bag that protects the passenger from the dash panel. In addition, an occupant protection device has been proposed in which an acceleration watch is provided on the side of the vehicle, and when an impact is detected from the side of the vehicle, an airbag is deployed on the side of the vehicle interior to mitigate the impact from the side of the vehicle. (For example, refer to Patent Document 2).
しかしながら、特許文献１記載の乗員保護装置では、車両前方の衝撃を検出して車両前方からエアバッグを展開し、特許文献２記載の乗員保護装置では、車両側面の衝撃を検出して車室の側面部にエアバッグを展開するものである。すなわち、車両前方の衝撃に対して、車室の側面部にエアバッグが展開されるような乗員保護装置はこれまで提案されていない。 However, the occupant protection device described in Patent Document 1 detects an impact in front of the vehicle and deploys an airbag from the front of the vehicle, and the occupant protection device described in Patent Document 2 detects impact on the side of the vehicle and The airbag is deployed on the side surface. That is, no occupant protection device has been proposed so far in which an airbag is deployed on the side surface of the passenger compartment against an impact in front of the vehicle.
オフセット衝突したような場合、車両には前後方向以外の加速度が生じ、乗員は例えば遠心力の影響を受け車両室内の側面部に移動する場合がある。したがって、これまでは、車両前方からの衝突に対し、車室の側面部に展開されるエアバッグの展開制御が充分に考慮されていないという問題があった。 When an offset collision occurs, acceleration other than the front-rear direction is generated in the vehicle, and the occupant may move to a side surface in the vehicle compartment under the influence of centrifugal force, for example. Therefore, until now, there has been a problem that deployment control of the airbag deployed on the side surface portion of the passenger compartment has not been sufficiently taken into consideration for a collision from the front of the vehicle.
本発明は、上記問題に鑑み、車両前後方向の衝突に対して衝突形態に応じてエアバッグの展開を制御するエアバッグ展開制御装置及びエアバッグ展開制御方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an airbag deployment control device and an airbag deployment control method that control deployment of an airbag according to a collision mode with respect to a collision in the vehicle longitudinal direction.
上記問題を解決するため、本発明は、車両前方の左右にそれぞれ配置され、左右それぞれの前後加速度を検出する第１及び第２の加速度検出手段（右前突センサ１５及び左前突センサ１６）と、 車幅方向に所定値以上の加速度を検出した場合に、車両室内の左右側面にそれぞれ展開される左右のエアバッグ（右側カーテンエアバッグ１１及び左側カーテンエアバッグ１２）と、第１及び第２の加速度検出手段により検出された左右の前後加速度に応じて、乗員の移動方向にある左又は右の前記側面エアバッグを展開するエアバッグ展開制御手段と、を有することを特徴とするエアバッグ展開制御装置を提供する。
In order to solve the above problem, the present invention includes first and second acceleration detection means (a right front collision sensor 15 and a left front collision sensor 16) that are respectively disposed on the left and right of the front of the vehicle and detect the longitudinal acceleration of each of the left and right. The left and right airbags (the right curtain airbag 11 and the left curtain airbag 12) that are deployed on the left and right side surfaces of the vehicle compartment, respectively , when the acceleration of a predetermined value or more is detected in the vehicle width direction ; Airbag deployment control means, comprising: airbag deployment control means for deploying the left or right side airbag in the direction of movement of the occupant in accordance with the lateral longitudinal acceleration detected by the acceleration detection means. Providing equipment.
本発明によれば、車両前後方向の衝突に対して衝突形態に応じてエアバッグの展開を制御するエアバッグ展開制御装置を提供することができる。車両前方より車両左右どちらか一方に大きな衝撃が加わるオフセット衝突が発生した場合、衝突時の衝撃により車両が旋回し、その際発生する遠心力により乗員は車体側面方向に移動させられるが、本発明によればオフセット衝突した側の車両室内の側面にエアバッグが展開されるので、車体側面方向に移動させられた乗員の受ける衝撃を低減できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the airbag expansion | deployment control apparatus which controls expansion | deployment of an airbag with respect to the collision of a vehicle front-back direction according to a collision form can be provided. In the case of an offset collision in which a large impact is applied to either the left or right side of the vehicle from the front of the vehicle, the vehicle turns due to the impact at the time of the collision, and the occupant is moved toward the side of the vehicle body by the centrifugal force generated at that time According to this, since the airbag is deployed on the side surface of the vehicle compartment on the side where the offset collision occurred, the impact received by the occupant moved in the vehicle body side direction can be reduced.
また、本発明の一形態において、前記第１及び第２の加速度検出手段よりも車両後方に配置された第３の加速度検出手段を、有し、前記第１の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、前記第２の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、及び、前記第３の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、の組み合わせに応じて、前記エアバッグ展開制御手段は、乗員の移動方向にある左又は右の前記側面エアバッグを展開する、ことを特徴とする。
Moreover, in one form of this invention, it has the 3rd acceleration detection means arrange | positioned behind the said 1st and 2nd acceleration detection means, and before and behind a threshold value or more by the said 1st acceleration detection means Whether or not acceleration is detected, whether or not the second acceleration detection means detects a longitudinal acceleration greater than or equal to a threshold value, and whether or not the third acceleration detection means detects a longitudinal acceleration greater than or equal to a threshold value The airbag deployment control means deploys the left or right side airbag in the moving direction of the occupant according to the combination of “no” or “no” .
本発明によれば、オフセット衝突し第１及び第２の加速検出手段により検出された加速度の差が所定より大きい場合でも、第３の加速度検出手段で検出される加速度が所定より小さい程度の衝突の場合にはエアバッグを展開しないので、エアバッグの交換費用を低減できる。 According to the present invention, even when an offset collision occurs and the difference in acceleration detected by the first and second acceleration detecting means is larger than a predetermined value, the collision detected by the third acceleration detecting means is smaller than the predetermined value. In this case, since the airbag is not deployed, the replacement cost of the airbag can be reduced.
また、本発明の一形態において、前記第１及び第２の加速度検出手段よりも車両後方に配置された第３の加速度検出手段を、有し、前記第１の加速度検出手段により検出された前後加速度と前記第２の加速度検出手段により検出された前後加速度の差が所定値以上か否か、及び、前記第３の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否かに基づき、前記エアバッグ展開制御手段は、乗員の移動方向を判定する、ことを特徴とする。
Moreover, in one form of this invention, it has the 3rd acceleration detection means arrange | positioned rather than the said 1st and 2nd acceleration detection means, and the back and front detected by the said 1st acceleration detection means Based on whether or not the difference between the acceleration and the longitudinal acceleration detected by the second acceleration detection means is greater than or equal to a predetermined value, and whether the longitudinal acceleration greater than or equal to the threshold is detected by the third acceleration detection means, The airbag deployment control means determines the movement direction of the occupant .
また、本発明の一形態において、運転席又は助手席の前方に展開される前側エアバッグを備え、前記第１の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、前記第２の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、及び、前記第３の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、の組み合わせに応じて、前記エアバッグ展開制御手段は、左の前記側面エアバッグ、右の前記側面エアバッグ、運転席の前記前側エアバッグ、又は、助手席の前記前側エアバッグ、を選択して展開させる、ことを特徴とする。
In one embodiment of the present invention, a front airbag that is deployed in front of the driver's seat or the passenger seat is provided, and whether or not longitudinal acceleration equal to or greater than a threshold value is detected by the first acceleration detection unit is determined according to the second aspect. Depending on the combination of whether or not the longitudinal acceleration equal to or greater than the threshold is detected by the acceleration detection means and whether or not the longitudinal acceleration equal to or greater than the threshold is detected by the third acceleration detection means. The deployment control means selects and deploys the left side airbag, the right side airbag, the front airbag in the driver's seat, or the front airbag in the passenger seat .
また、本発明の一形態において、車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段を有し、前記エアバッグ展開制御手段は、前記第１の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、前記第２の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、前記第３の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、及び、前記ヨーレート検出手段が検出したヨーレートに基づき、車両が旋回しているか否かを判定し、旋回していると判定した場合に、左の前記側面エアバッグ又は右の前記側面エアバッグを展開させる、 ことを特徴とする。
本発明によれば、オフセット衝突した後の車両が旋回を開始していることを検出してエアバッグを展開するので、車両室内の側面のエアバッグが必要な状況においてエアバッグを展開できる。
Also, in one aspect of the present invention, the vehicle has yaw rate detection means for detecting the yaw rate of the vehicle, and the airbag deployment control means determines whether or not longitudinal acceleration equal to or greater than a threshold value is detected by the first acceleration detection means. Whether the second acceleration detection means detects a longitudinal acceleration equal to or greater than a threshold value, whether the third acceleration detection means detects a longitudinal acceleration greater than a threshold value, and the yaw rate detection means It is determined whether the vehicle is turning based on the detected yaw rate, and when it is determined that the vehicle is turning, the left side airbag or the right side airbag is deployed. .
According to the present invention, since the airbag is deployed by detecting that the vehicle after the offset collision has started turning, the airbag can be deployed in a situation where the airbag on the side surface in the vehicle compartment is required.
また、本発明の一形態において、車窓の開又は閉状態を検出する車窓開閉状態検出手段を有し、エアバッグ展開制御手段は、前記車窓開閉状態検出手段により車窓が開いていることが検出された場合、左の前記側面エアバッグ又は右の前記側面エアバッグを展開させる、ことを特徴する。
本発明によれば、車窓が開いており乗員が車外に放出されたり身体の一部を突出させるおそれがある場合、エアバッグを展開させることができる。
In one embodiment of the present invention, the vehicle window opening / closing state detecting means for detecting whether the vehicle window is open or closed is provided, and the airbag deployment control means detects that the vehicle window is open by the vehicle window opening / closing state detecting means. The left side airbag or the right side airbag is deployed .
According to the present invention, the airbag can be deployed when the vehicle window is open and there is a possibility that the occupant may be discharged outside the vehicle or cause a part of the body to protrude.
また、本発明は、車両前方の左右に配置され、左右それぞれの加速度を検出する第１及び第２の加速度検出手段と、車両室内の左右側面にそれぞれ展開される左右の側面エアバッグと、前記第１及び第２の加速度検出手段により検出された前後加速度のうち何れか所定値を超えた側の側面エアバッグを展開するエアバッグ展開制御手段と、を有することを特徴とする。
The present invention also includes first and second acceleration detection means that are arranged on the left and right in front of the vehicle and detect left and right accelerations, left and right side airbags that are respectively deployed on the left and right side surfaces of the vehicle compartment, And an airbag deployment control unit that deploys a side airbag on the side of which the predetermined longitudinal value of the longitudinal acceleration detected by the first and second acceleration detection units exceeds a predetermined value .
本発明によれば、車両前後方向の衝突に対して衝突形態に応じてエアバッグの展開を制御するエアバッグ展開制御装置及びエアバッグ展開制御方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the airbag expansion | deployment control apparatus and airbag deployment control method which control expansion | deployment of an airbag according to the collision form with respect to the collision of the vehicle front-back direction can be provided.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、実施例を挙げながら添付図面を参照して説明する。図１は、エアバッグ展開制御装置が適用された車両の概略平面図を示す。エアバッグ展開制御装置を搭載した車両１０は、右側カーテンエアバッグ１１と左側カーテンエアバッグ１２、運転席エアバッグ１３と助手席エアバッグ１４を備えるとともに、電気制御装置（以下、エアバッグＥＣＵという）１８、右フロントサテライトセンサ（以下、右前突センサという）１５と左フロントサテライトセンサ（以下、左前突センサという）１６、右側突センサ８、左側突センサ９及びフロアＧセンサ１７を備えている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings with examples. FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle to which an airbag deployment control device is applied. A vehicle 10 equipped with an airbag deployment control device includes a right curtain airbag 11 and a left curtain airbag 12, a driver airbag 13 and a passenger airbag 14, and an electric controller (hereinafter referred to as an airbag ECU). 18 includes a right front satellite sensor (hereinafter referred to as a right front collision sensor) 15, a left front satellite sensor (hereinafter referred to as a left front collision sensor) 16, a right side collision sensor 8, a left side collision sensor 9, and a floor G sensor 17.
右前突センサ１５は、車両右側のサイドメンバであって車両１０の最前部近傍位置に取り付けられていて、この取り付け部位に生じる前後加速度を検出する加速度センサである。同様に、左前突センサ１６は、車両左側のサイドメンバであって同車両の最前部近傍位置に取り付けられていて、この取り付け部位に生じる前後加速度を検出する加速度センサである。 The right front collision sensor 15 is a side member on the right side of the vehicle, and is attached to a position in the vicinity of the foremost portion of the vehicle 10, and is an acceleration sensor that detects longitudinal acceleration generated at this attachment site. Similarly, the left front collision sensor 16 is an acceleration sensor that is a side member on the left side of the vehicle and is attached to a position in the vicinity of the foremost portion of the vehicle, and detects longitudinal acceleration generated at this attachment site.
右前突センサ１５，左前突センサ１６は、車両に所定の基準値以上の衝撃が加わったか否かを検出するための加速度センサであり、車両に所定基準値以上の前後加速度が加わった場合に内部のスイッチがオンとなり、オン信号を出力する。 The right front collision sensor 15 and the left front collision sensor 16 are acceleration sensors for detecting whether or not an impact greater than a predetermined reference value has been applied to the vehicle. When a longitudinal acceleration greater than a predetermined reference value is applied to the vehicle, The switch is turned on and an on signal is output.
フロアＧセンサ１８は、右前突センサ１５及び左前突センサ１６よりも車両後方、好ましくは車両の略中央（例えば、フロアトンネルの外周）に配置され、車両の中央部に生じる車両１０の前後方向の加速度を検出するようになっている。フロアＧセンサ１８は、車両に所定の基準値以上の加速度を検出した場合に内部のスイッチがオンして、オン信号を出力する。 The floor G sensor 18 is arranged behind the right front collision sensor 15 and the left front collision sensor 16, preferably in the approximate center of the vehicle (for example, the outer periphery of the floor tunnel), and in the longitudinal direction of the vehicle 10 generated at the center of the vehicle. Acceleration is detected. When the floor G sensor 18 detects an acceleration equal to or higher than a predetermined reference value in the vehicle, an internal switch is turned on and an on signal is output.
右前突センサ１５，左前突センサ１６、及びフロアＧセンサ１７の上記基準値は、正面衝突によって運転席エアバッグ１３や助手席エアバッグ１４を起動するに及ばない程度の衝撃が車両１０に加わった場合（例えば、時速１０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈの低速における衝突）や、車両１０が悪路を走行しているような場合に、検出される衝撃の値よりも大きな値に設定されている。当該所定の基準値は、右前突センサ１５又は左前突センサ１６と、フロアＧセンサ１７とで、同じであってもよいし、別の加速度が基準値として設定されていてもよい。 The reference values of the right front collision sensor 15, the left front collision sensor 16, and the floor G sensor 17 are applied to the vehicle 10 with an impact that is not sufficient to activate the driver seat airbag 13 and the passenger seat airbag 14 due to a frontal collision. In a case (for example, a collision at a low speed of 10 km / h to 20 km / h) or when the vehicle 10 is traveling on a rough road, the value is set larger than the detected impact value. The predetermined reference value may be the same for the right front collision sensor 15 or the left front collision sensor 16 and the floor G sensor 17, or another acceleration may be set as the reference value.
また、車両１０は、周知の運転席エアバッグ１３と助手席エアバッグ１４を備える。運転席エアバッグ１３は、ステアリングホイールの中央部内に収容されていて、展開時においてステアリングホイール中央部から車両後方に膨張し、運転者の胸部等を保護するようになっている。助手席エアバッグ１４は、助手席前方のダッシュパネル内に収容されていて、展開時においてダッシュパネルから車両後方に膨張し、助手席の乗員の胸部等を保護するようになっている。右前突センサ１５、左前突センサ１６又はフロアＧセンサ１７のいずれか１つ又は複数が所定の基準値以上の前後加速度を検出した場合、運転席エアバッグ１３及び／又は助手席エアバッグ１４が展開される。 The vehicle 10 also includes a well-known driver's seat airbag 13 and passenger seat airbag 14. The driver's seat airbag 13 is accommodated in the central portion of the steering wheel, and is inflated from the central portion of the steering wheel to the rear of the vehicle when deployed, thereby protecting the driver's chest and the like. The passenger seat airbag 14 is accommodated in a dash panel in front of the passenger seat, and is inflated rearward from the dash panel during deployment to protect the chest of the passenger in the passenger seat. When any one or more of the right front collision sensor 15, the left front collision sensor 16, and the floor G sensor 17 detect a longitudinal acceleration that is equal to or greater than a predetermined reference value, the driver's seat airbag 13 and / or the passenger's seat airbag 14 are deployed. Is done.
右側突センサ８は、右側センタピラーの下部に取り付けられていて、右側センタピラーに生じる横方向の加速度を検出する。右側突センサ８は、所定の基準値以上の横方向の加速度を検出した場合に内部のスイッチがオンして、オン信号を出力する。同様に、左側突センサ９は、左側センタピラーの下部に取り付けられていて、左側センタピラーに生じる横方向の加速度を検出する。左側突センサ９は、所定値以上の横方向の加速度を検出した場合に内部のスイッチがオンして、オン信号を出力する。
The right side collision sensor 8 is attached to the lower part of the right center pillar, and detects lateral acceleration generated in the right center pillar. Right side collision sensor 8, the interior of the switch when detecting a lateral acceleration equal to or greater than a predetermined reference value is turned on, and outputs an ON signal. Similarly, the left side collision sensor 9 is attached to the lower part of the left center pillar and detects lateral acceleration generated in the left center pillar. Left side collision sensor 9, the interior of the switch when detecting a lateral acceleration equal to or greater than a predetermined value are turned on, and outputs an ON signal.
右側カーテンエアバッグ１１は、図２（ａ）に示すように、前端部の取付部１１ａにて車体のフロントピラーに組み付けられるとともに、複数の取付部１１ｂにて車体のルーフサイドレールに組み付けられていて、展開時において車両の右側フロントウインドウ及び右側リヤウインドウのほぼ全面を覆い、これにより、乗員の身体が車両外方に移動することや車外へ放出されることを防止するようになっている。なお、図２（ａ）の右側カーテンエアバッグ１１は、車両室内の右に配置されたエアバッグの一例であり、本実施の形態では、図２（ｂ）に示すように、シートの側部からエアバッグが展開されるいわゆるサイドエアバッグ１９でもよい。すなわち、左右のカーテンエアバッグは、車両室内の左右それぞれの、ベルトラインよりも上を含む領域に展開されるエアバッグの一例である。 As shown in FIG. 2A, the right curtain airbag 11 is assembled to the front pillar of the vehicle body at the mounting portion 11a at the front end, and is assembled to the roof side rail of the vehicle body at the plurality of mounting portions 11b. Thus, when the vehicle is unfolded, substantially the entire right front window and right rear window of the vehicle are covered, thereby preventing the occupant's body from moving outside the vehicle or being released outside the vehicle. Note that the right curtain airbag 11 in FIG. 2A is an example of an airbag disposed on the right side of the vehicle interior. In the present embodiment, as shown in FIG. The so-called side airbag 19 in which the airbag is deployed may be used. That is, the left and right curtain airbags are examples of airbags that are deployed in regions including the upper side of the belt line on the left and right sides of the vehicle interior.
本実施の形態では、後述のように、車両が所定の基準値以上の加速度でオフセット衝突した場合、オフセット衝突した側のカーテンエアバッグを展開するようにエアバッグが展開制御される。また、右側突センサ８が所定値以上の加速度を検出した場合は右側カーテンエアバッグ１１が、左側突センサ９が所定値以上の加速度を検出した場合は左側カーテンエアバッグ１２が、それぞれ周知の制御方法で展開される。
In the present embodiment, as described later, when the vehicle has an offset collision at an acceleration equal to or higher than a predetermined reference value, the airbag is controlled to deploy the curtain airbag on the offset collision side. Also, the right curtain air bag 11 when the right-side collision sensor 8 detects the acceleration of the predetermined value or more is, if the left-side collision sensor 9 detects the acceleration of the predetermined value or more is left curtain airbag 12, respectively known It is developed by the control method.
次に、エアバッグ展開制御装置の機能について、図３の機能ブロック図に基づき説明する。エアバッグＥＣＵ１８は、バスを介して互いに接続された制御部３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、入出力インターフェース３１等を備えるマイクロコンピュータである。制御部３２は、ＲＯＭ３３に格納されたプログラムを、ＲＡＭ３４の一時記憶機能を利用しながら実行するようになっている。 Next, functions of the airbag deployment control device will be described based on the functional block diagram of FIG. The airbag ECU 18 is a microcomputer including a control unit 32, a ROM 33, a RAM 34, an input / output interface 31 and the like that are connected to each other via a bus. The control unit 32 is configured to execute the program stored in the ROM 33 while using the temporary storage function of the RAM 34.
入出力インターフェース３１には、右前突センサ１５、左前突センサ１６、右側突センサ８、左側突センサ９及びフロアＧセンサ１７が接続され、制御部３２はこれらのセンサからのオン信号が入力される。また、入出力インターフェース３１には、エアバッグを展開させるための駆動回路３５が接続されていて、オン信号を受けて制御部３２は駆動回路３２に、右側カーテンエアバッグ１１又は左側カーテンエアバッグ１２を展開するための作動信号を出力する。作動信号により、右側カーテンエアバッグ１１又は左側カーテンエアバッグ１２のスクイブが点火されガス発生剤が瞬時に燃焼して、右側カーテンエアバッグ１１又は左側カーテンエアバッグ１２を膨らます。なお、運転席エアバッグ１３及び助手席エアバッグ１４については省略した。
Output interface 31, right front impact sensor 15, a left front crash sensor 16, the right-side collision sensor 8, the left-side collision sensor 9 and the floor G sensor 17 is connected, the control unit 32 inputs an ON signal from the sensors Is done. The input / output interface 31 is connected to a drive circuit 35 for deploying the airbag. Upon receiving an ON signal, the control unit 32 sends the drive circuit 32 to the right curtain airbag 11 or the left curtain airbag 12. The operation signal for deploying is output. The squib of the right curtain airbag 11 or the left curtain airbag 12 is ignited by the operation signal, the gas generating agent burns instantaneously, and the right curtain airbag 11 or the left curtain airbag 12 is inflated. The driver seat airbag 13 and the passenger seat airbag 14 are omitted.
図１ないし図３の構成に基づいて、オフセット衝突における、エアバッグ展開制御装置による右側カーテンエアバッグ１１又は左側カーテンエアバッグ１２の展開制御について説明する。図４は、オフセット衝突した場合にエアバッグＥＣＵ１８が、右側カーテンエアバッグ１１又は左側カーテンエアバッグ１２の展開を制御する制御手順の一例を示すフローチャート図である。 Based on the configuration of FIGS. 1 to 3, the deployment control of the right curtain airbag 11 or the left curtain airbag 12 by the airbag deployment control device in an offset collision will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a control procedure in which the airbag ECU 18 controls the deployment of the right curtain airbag 11 or the left curtain airbag 12 when an offset collision occurs.
図４のフローチャート図による制御手順は、右前突センサ１５又は左前突センサ１６の少なくとも１つにより所定の基準値以上の加速度が検出されると（オン信号が検出されると）、割り込みが発生して開始される（Ｓ１１）。 In the control procedure according to the flowchart of FIG. 4, when an acceleration equal to or higher than a predetermined reference value is detected by at least one of the right front collision sensor 15 or the left front collision sensor 16 (when an ON signal is detected), an interrupt occurs. (S11).
右前突センサ１５から所定の基準値以上の衝撃が加わったことを示すオン信号が検出された場合（ステップＳ１１）、エアバッグＥＣＵ１８は、左前突センサ１６から所定の基準値以上の前後加速度が検出されたか（オン信号が検出されたか）否かを判定する（Ｓ１２）。左前突センサ１６からオン信号が検出されない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、エアバッグＥＣＵ１８は、フロアＧセンサ１７から所定の基準値以上の加速度が検出されたか（オン信号を出力したか）否かを判定する（Ｓ１３）。 When an on signal indicating that an impact greater than or equal to a predetermined reference value has been applied from the right front collision sensor 15 (step S11), the airbag ECU 18 detects longitudinal acceleration greater than or equal to a predetermined reference value from the left front collision sensor 16. It is determined whether or not (ON signal is detected) (S12). When the on signal is not detected from the left front collision sensor 16 (No in step S12), the airbag ECU 18 determines whether or not an acceleration greater than a predetermined reference value is detected from the floor G sensor 17 (whether an on signal is output). Determine (S13).
フロアＧセンサ１７からオン信号が検出された場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、車両の右前方部に所定の基準値以上のオフセット衝突が生じたこととなるので、エアバッグＥＣＵ１８は、右側カーテンエアバッグ１１を展開する（Ｓ１００）。なお、右側カーテンエアバッグ１１と共に、運転席及び／又は助手席エアバッグを展開してもよい。フロアＧセンサ１７からオン信号が検出されない場合（ステップＳ１３のＮｏ）、図４の制御手段による処理は終了する。 If the on signal is detected from the floor G sensor 17 (Yes in step S13), an offset collision greater than a predetermined reference value has occurred in the right front portion of the vehicle. 11 is developed (S100). A driver's seat and / or a passenger's seat airbag may be deployed together with the right curtain airbag 11. When the on signal is not detected from the floor G sensor 17 (No in step S13), the processing by the control unit in FIG. 4 ends.
ステップＳ１１において、左前突センサ１６から所定の基準値以上の衝撃が加わったことを示すオン信号が検出された場合（ステップＳ１１）、エアバッグＥＣＵ１８は、右前突センサ１５から所定の基準値以上の前後加速度が検出されたか（オン信号が検出されたか）否かを判定する（Ｓ１５）。右前突センサ１５からオン信号が検出されない場合（ステップＳ１５のＮｏ）、エアバッグＥＣＵ１８は、フロアＧセンサ１７から所定の基準値以上の加速度が検出されたか（オン信号を出力したか）否かを判定する（Ｓ１６）。 In step S11, when an ON signal indicating that an impact greater than or equal to a predetermined reference value has been applied from the left front collision sensor 16 (step S11), the airbag ECU 18 receives a value greater than or equal to a predetermined reference value from the right front collision sensor 15. It is determined whether longitudinal acceleration is detected (ON signal is detected) (S15). When the on signal is not detected from the right front collision sensor 15 (No in step S15), the airbag ECU 18 determines whether or not an acceleration greater than a predetermined reference value is detected from the floor G sensor 17 (whether an on signal is output). Determine (S16).
フロアＧセンサ１７からオン信号が検出された場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、車両の左前方部に所定の基準値以上のオフセット衝突が生じたこととなるので、エアバッグＥＣＵ１８は、左側カーテンエアバッグ１２を展開する（Ｓ１０１）。なお、左側カーテンエアバッグ１２と共に、運転席及び／又は助手席エアバッグを展開してもよい。フロアＧセンサ１７からオン信号が検出されない場合（ステップＳ１６のＮｏ）、図４の制御手段による処理は終了する。 If the on signal is detected from the floor G sensor 17 (Yes in step S16), an offset collision greater than a predetermined reference value has occurred in the left front portion of the vehicle. 12 is developed (S101). A driver's seat and / or a passenger's seat airbag may be deployed together with the left curtain airbag 12. When the on signal is not detected from the floor G sensor 17 (No in step S16), the processing by the control unit in FIG. 4 ends.
なお、左前突センサ１６からオン信号が検出された場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、又は、右前突センサ１５からオン信号が検出された場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、エアバッグＥＣＵ１８は、フロアＧセンサ１７からオン信号が検出されたか否かを判定する（Ｓ１８）。フロアＧセンサ１７からオン信号が検出された場合には、車両１０に所定の基準よりも大きな正面衝突があったと判定できるので、運転席エアバッグ１３及び／又は助手席エアバッグ１４を展開することが好適である（Ｓ９９）。 When an on signal is detected from the left front collision sensor 16 (Yes in step S12) or when an on signal is detected from the right front collision sensor 15 (Yes in step S15), the airbag ECU 18 detects the floor G sensor. It is determined whether an ON signal is detected from 17 (S18). When an ON signal is detected from the floor G sensor 17, it can be determined that the vehicle 10 has had a frontal collision greater than a predetermined reference, so the driver's seat airbag 13 and / or the passenger's seat airbag 14 are deployed. Is preferred (S99).
すなわち、図４の制御手段によれば、右前突センサ１５又は左前突センサ１６のいずれか一方からオン信号が検出された場合、すなわち、右前突センサ１５により検出される前後加速度と左前突センサ１６により検出される前後加速度の差が所定以上の場合に、オフセット衝突をしたと判定する。そして、車両の衝撃が所定の基準値以上の場合、右前突センサ１５又は左前突センサ１６のうち衝撃が大きい側のカーテンエアバッグを展開することができる。 That is, according to the control means of FIG. 4, when an ON signal is detected from either the right front collision sensor 15 or the left front collision sensor 16, that is, the longitudinal acceleration detected by the right front collision sensor 15 and the left front collision sensor 16 are detected. If the difference between the longitudinal accelerations detected by the above is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that an offset collision has occurred. When the impact of the vehicle is greater than or equal to a predetermined reference value, the curtain airbag on the side of the right front collision sensor 15 or the left front collision sensor 16 that has the greater impact can be deployed.
なお、オフセット衝突の判定は、右前突センサ１５又は左前突センサ１６により検出されるそれぞれの前後加速度に基づき所定の演算を行う等、どのように判定してもよい。 The offset collision may be determined by any method such as performing a predetermined calculation based on the respective longitudinal accelerations detected by the right front collision sensor 15 or the left front collision sensor 16.
図５は、図４に示した制御手順を論理回路図により示したものである。すなわち、図５によれば、左前突センサ１６が所定の基準値以上の前後加速度を検出し、かつ、右前突センサ１５が所定の基準値以上の前後加速度を検出しない場合に、ＡＮＤ回路５１がオンとなる。ＡＮＤ回路５１のオン信号がアンド回路５３に入力され、かつ、フロアＧセンサ１７が所定の基準値以上の加速度を検出した場合、アンド回路５３がオンとなることで、左側カーテンエアバッグ１２が展開される。 FIG. 5 is a logic circuit diagram showing the control procedure shown in FIG. That is, according to FIG. 5, when the left front collision sensor 16 detects a longitudinal acceleration greater than or equal to a predetermined reference value and the right front collision sensor 15 does not detect a longitudinal acceleration greater than or equal to a predetermined reference value, the AND circuit 51 Turn on. When the ON signal of the AND circuit 51 is input to the AND circuit 53 and the floor G sensor 17 detects an acceleration equal to or higher than a predetermined reference value, the AND circuit 53 is turned on, so that the left curtain airbag 12 is deployed. Is done.
また、同様に、右前突センサ１５が所定の基準値以上の前後加速度を検出し、かつ、左前突センサ１６が所定の基準値以上の前後加速度を検出しない場合に、ＡＮＤ回路５２がオンとなる。ＡＮＤ回路５２のオン信号がアンド回路５４に入力され、かつ、フロアＧセンサ１７が所定の基準値以上の加速度を検出した場合、アンド回路５４がオンとなることで、右側カーテンエアバッグ１１が展開される。 Similarly, the AND circuit 52 is turned on when the right front collision sensor 15 detects longitudinal acceleration equal to or greater than a predetermined reference value and the left front collision sensor 16 does not detect longitudinal acceleration equal to or greater than a predetermined reference value. . When the ON signal of the AND circuit 52 is input to the AND circuit 54 and the floor G sensor 17 detects an acceleration equal to or higher than a predetermined reference value, the AND circuit 54 is turned ON, so that the right curtain airbag 11 is deployed. Is done.
本実施例による効果を図６に基づき説明する。車両が図６（ａ）のように、矢印６１の方向に走行し、障害物６２に車両の右前方がオフセット衝突する場合、車両には図６（ｂ）の矢印６３に示すような、正面視右回りに移動する。なお、図６（ｂ）のような場合、右前突センサ１５はオン信号を出力し、左前突センサ１６はオン信号を出力しない。車両が図６（ｃ）の矢印６４のように右回りに移動すると、乗員は車両の右側へ遠心力を受けるが、エアバッグ展開制御装置が右側カーテンエアバッグ１１を展開するので、乗員が車外へ放出されたり、身体の一部を車両から突出させることを防止できる。乗員が車外へ放出され又は身体の一部を突出すると、乗員が後続車両等と接触するおそれがあるが、本実施例のエアバッグ展開制御装置により、かかる状況を防止できる。 The effect of this embodiment will be described with reference to FIG. When the vehicle travels in the direction of the arrow 61 as shown in FIG. 6A and the right front of the vehicle collides with the obstacle 62 by an offset collision, the front of the vehicle as shown by the arrow 63 in FIG. Move clockwise. In the case of FIG. 6B, the right front collision sensor 15 outputs an on signal, and the left front collision sensor 16 does not output an on signal. When the vehicle moves clockwise as indicated by an arrow 64 in FIG. 6 (c), the occupant receives centrifugal force toward the right side of the vehicle, but the airbag deployment control device deploys the right curtain airbag 11, so that the occupant is outside the vehicle. It is possible to prevent the body from being released from the vehicle or protruding a part of the body from the vehicle. If the occupant is released to the outside of the vehicle or protrudes from a part of the body, the occupant may come into contact with the following vehicle or the like, but this situation can be prevented by the airbag deployment control device of this embodiment.
また、本実施例のエアバッグ展開制御装置では、右前突センサ１５及び左前突センサ１６の双方がオン信号を出力した場合（車両の前方で全面衝突した場合）、又は、右前突センサ１５若しくは左前突センサ１６のいずれかがオン信号を出力してもフロアＧセンサ１７がオン信号を出力しない場合（軽度のオフセット衝突の場合）、いずれのカーテンエアバッグも展開しないので、正面衝突のように放出等のおそれのない場合にカーテンエアバッグが展開されず、カーテンエアバッグの不必要な交換等が低減できる。 Further, in the airbag deployment control device of the present embodiment, when both the right front collision sensor 15 and the left front collision sensor 16 output an ON signal (when a full collision occurs in front of the vehicle), or the right front collision sensor 15 or the left front Even if any of the bump sensors 16 outputs an ON signal, if the floor G sensor 17 does not output an ON signal (in the case of a slight offset collision), none of the curtain airbags will be deployed, so it will be released like a frontal collision. The curtain airbag is not deployed when there is no fear of this, and unnecessary replacement of the curtain airbag can be reduced.
実施例２では、車窓（サイドドアガラス）が閉じている場合、カーテンエアバッグを展開しない制御を行うエアバッグ展開制御装置について説明する。図７は、本実施例のエアバッグ展開制御装置が適用された車両の概略平面図を示す。なお、図７において図１と同一部分には同一の符号を付しその説明は省略する。 In the second embodiment, an airbag deployment control device that performs control not to deploy the curtain airbag when the vehicle window (side door glass) is closed will be described. FIG. 7 is a schematic plan view of a vehicle to which the airbag deployment control device of this embodiment is applied. In FIG. 7, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図７のエアバッグ展開制御装置は、車窓の開閉状態を検出する車窓開閉状態検出センサ２１、２２、２３及び２４を有するように構成される。車窓開閉状態検出センサは各車窓毎に配置され、車窓が閉じている状態でオン信号をエアバッグＥＣＵ１８に出力する。車窓開閉状態検出センサ２１〜２４は、上下に開閉する車窓において、ドアガラスの移動により押下されるスイッチを車窓上側端に配置することで構成してもよいし、ウィンドウレギュレータのアームが上端に移動したことを検出するように構成してもよい。 The airbag deployment control device of FIG. 7 is configured to include vehicle window open / closed state detection sensors 21, 22, 23, and 24 that detect the open / closed state of the vehicle window. The vehicle window open / closed state detection sensor is arranged for each vehicle window, and outputs an ON signal to the airbag ECU 18 in a state where the vehicle window is closed. The vehicle window open / closed state detection sensors 21 to 24 may be configured by arranging a switch that is pressed down by the movement of the door glass in the vehicle window that opens and closes up and down, and the arm of the window regulator moves to the upper end. You may comprise so that it may detect.
図８は、エアバッグＥＣＵ１８が、車窓の開放状態に応じて、右側カーテンエアバッグ１１又は左側カーテンエアバッグ１２の展開を制御する制御手順の一例を示すフローチャート図である。なお、図８のフローチャート図において、図４と同一ステップには同一の符号を付す。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a control procedure in which the airbag ECU 18 controls the deployment of the right curtain airbag 11 or the left curtain airbag 12 in accordance with the open state of the vehicle window. In the flowchart of FIG. 8, the same steps as those in FIG.
図８のフローチャート図による制御手順は、右前突センサ１５又は左前突センサ１６の少なくとも１つにより所定の基準値以上の前後加速度が検出されると（オン信号が検出されると）、割り込みが発生して開始される（Ｓ１１）。 In the control procedure shown in the flowchart of FIG. 8, when at least one of the right front collision sensor 15 or the left front collision sensor 16 detects a longitudinal acceleration equal to or greater than a predetermined reference value (when an ON signal is detected), an interrupt is generated. (S11).
右前突センサ１５から所定の基準値以上の衝撃が加わったことを示すオン信号が検出された場合（ステップＳ１１）、エアバッグＥＣＵ１８は、左前突センサ１６から所定の基準値以上の前後加速度が検出されたか（オン信号が検出されたか）否かを判定する（Ｓ１２）。左前突センサ１６からオン信号が検出されない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、エアバッグＥＣＵ１８は、フロアＧセンサ１７から所定の基準値以上の加速度が検出されたか（オン信号を出力したか）否かを判定する（Ｓ１３）。 When an on signal indicating that an impact greater than or equal to a predetermined reference value has been applied from the right front collision sensor 15 (step S11), the airbag ECU 18 detects longitudinal acceleration greater than or equal to a predetermined reference value from the left front collision sensor 16. It is determined whether or not (ON signal is detected) (S12). When the on signal is not detected from the left front collision sensor 16 (No in step S12), the airbag ECU 18 determines whether or not an acceleration greater than a predetermined reference value is detected from the floor G sensor 17 (whether an on signal is output). Determine (S13).
フロアＧセンサ１７からオン信号が検出された場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、次いでエアバッグＥＣＵ１８は、右側の車窓が開放されているか否かを判定する（Ｓ２１）。車両の右側に複数の車窓があり、そのうちの少なくとも１つが開放されている場合、エアバッグＥＣＵ１８は、車窓が開放されていると判定し（ステップＳ２１のＹｅｓ）、右側カーテンエアバッグ１１を展開する（Ｓ１００）。なお、右側カーテンエアバッグ１１と共に、運転席及び／又は助手席エアバッグを展開してもよい。右側の車窓が開放されていない場合（ステップＳ２１のＮｏ）、エアバッグＥＣＵ１８は右側カーテンエアバッグ１１を展開せずに処理を終了する。 When the ON signal is detected from the floor G sensor 17 (Yes in step S13), the airbag ECU 18 then determines whether or not the right vehicle window is open (S21). If there are a plurality of vehicle windows on the right side of the vehicle and at least one of them is open, the airbag ECU 18 determines that the vehicle window is open (Yes in step S21), and deploys the right curtain airbag 11. (S100). A driver's seat and / or a passenger's seat airbag may be deployed together with the right curtain airbag 11. If the right vehicle window is not opened (No in step S21), the airbag ECU 18 ends the process without deploying the right curtain airbag 11.
ステップＳ１１において、左前突センサ１６から所定の基準値以上の衝撃が加わったことを示すオン信号が検出された場合（ステップＳ１１）、エアバッグＥＣＵ１８は、右前突センサ１５から所定の基準値以上の前後加速度が検出されたか（オン信号が検出されたか）否かを判定する（Ｓ１５）。右前突センサ１５からオン信号が検出されない場合（ステップＳ１５のＮｏ）、エアバッグＥＣＵ１８は、フロアＧセンサ１７から所定の基準値以上の加速度が検出されたか（オン信号を出力したか）否かを判定する（Ｓ１６）。 In step S11, when an ON signal indicating that an impact greater than or equal to a predetermined reference value has been applied from the left front collision sensor 16 (step S11), the airbag ECU 18 receives a value greater than or equal to a predetermined reference value from the right front collision sensor 15. It is determined whether longitudinal acceleration is detected (ON signal is detected) (S15). When the on signal is not detected from the right front collision sensor 15 (No in step S15), the airbag ECU 18 determines whether or not an acceleration greater than a predetermined reference value is detected from the floor G sensor 17 (whether an on signal is output). Determine (S16).
フロアＧセンサ１７からオン信号が検出された場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、次いでエアバッグＥＣＵ１８は、左側の車窓が開放されているか否かを判定する（Ｓ２２）。車両の左側に複数の車窓があり、そのうちの少なくとも１つが開放されている場合、エアバッグＥＣＵ１８は、車窓が開放されていると判定し（ステップＳ２２のＹｅｓ）、左側カーテンエアバッグ１２を展開する（Ｓ１０１）。なお、左側カーテンエアバッグ１２と共に、運転席及び／又は助手席エアバッグを展開してもよい。右側の車窓が開放されていない場合（ステップＳ２２のＮｏ）、エアバッグＥＣＵ１８は左側カーテンエアバッグ１２を展開せずに処理を終了する。 When the ON signal is detected from the floor G sensor 17 (Yes in step S16), the airbag ECU 18 then determines whether or not the left vehicle window is open (S22). If there are a plurality of vehicle windows on the left side of the vehicle and at least one of them is open, the airbag ECU 18 determines that the vehicle window is open (Yes in step S22), and deploys the left curtain airbag 12. (S101). A driver's seat and / or a passenger's seat airbag may be deployed together with the left curtain airbag 12. If the right vehicle window is not opened (No in step S22), the airbag ECU 18 ends the process without deploying the left curtain airbag 12.
左前突センサ１６からオン信号が検出された場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、又は、右前突センサ１５からオン信号が検出された場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、の制御手順については図４と同じであるので説明を省略する。 The control procedure when the on signal is detected from the left front collision sensor 16 (Yes in step S12) or when the on signal is detected from the right front collision sensor 15 (Yes in step S15) is the same as that in FIG. Since there is, explanation is omitted.
図９は、図８に示した制御手順を論理回路図により示したものである。なお、図９において図５と同一部分には同一の符号を付す。図９によれば、左前突センサ１６が所定の基準値以上の前後加速度を検出し、かつ、右前突センサ１５が所定の基準値以上の前後加速度を検出しない場合に、ＡＮＤ回路５１がオンとなる。また、ＡＮＤ回路５１のオン信号がアンド回路５３に入力され、かつ、フロアＧセンサ１７が所定の基準値以上の加速度を検出した場合に、アンド回路５３がオンとなる。更に、ＡＮＤ回路５３のオン信号がアンド回路５５に入力され、かつ、左側の車窓が下がっている場合、ＡＮＤ回路５５がオンとなり、左側カーテンエアバッグ１２が展開される。 FIG. 9 is a logic circuit diagram showing the control procedure shown in FIG. In FIG. 9, the same parts as those in FIG. According to FIG. 9, when the left front collision sensor 16 detects a longitudinal acceleration that is equal to or greater than a predetermined reference value, and the right front collision sensor 15 does not detect a longitudinal acceleration that is equal to or greater than a predetermined reference value, the AND circuit 51 is turned on. Become. Further, when the ON signal of the AND circuit 51 is input to the AND circuit 53 and the floor G sensor 17 detects an acceleration equal to or higher than a predetermined reference value, the AND circuit 53 is turned ON. Further, when the ON signal of the AND circuit 53 is input to the AND circuit 55 and the left vehicle window is lowered, the AND circuit 55 is turned on and the left curtain airbag 12 is deployed.
また、同様に、右前突センサ１５が所定の基準値以上の前後加速度を検出し、かつ、左前突センサ１６が所定の基準値以上の前後加速度を検出しない場合、ＡＮＤ回路５２がオンとなる。ＡＮＤ回路５２のオン信号がアンド回路５４に入力され、かつ、フロアＧセンサ１７が所定の基準値以上の加速度を検出した場合、アンド回路５４がオンとなる。更に、ＡＮＤ回路５４のオン信号がアンド回路５６に入力され、かつ、右側の車窓が下がっている場合、ＡＮＤ回路５６がオンとなり、右側カーテンエアバッグ１１が展開される。 Similarly, when the right front collision sensor 15 detects longitudinal acceleration equal to or greater than a predetermined reference value and the left front collision sensor 16 does not detect longitudinal acceleration equal to or greater than a predetermined reference value, the AND circuit 52 is turned on. When the ON signal of the AND circuit 52 is input to the AND circuit 54 and the floor G sensor 17 detects an acceleration equal to or higher than a predetermined reference value, the AND circuit 54 is turned ON. Further, when the ON signal of the AND circuit 54 is input to the AND circuit 56 and the right vehicle window is lowered, the AND circuit 56 is turned on and the right curtain airbag 11 is deployed.
本実施例によれば、車両が所定の基準値以上のオフセット衝突をした場合、エアバッグ展開制御装置が右又は左のカーテンエアバッグを展開するので、乗員が車外へ放出されたり、身体の一部を車両から突出させることを防止できる。 According to the present embodiment, when the vehicle collides with an offset exceeding a predetermined reference value, the airbag deployment control device deploys the right or left curtain airbag, so that the occupant is discharged outside the vehicle, Protruding the part from the vehicle can be prevented.
また、車両が所定の基準値以上のオフセット衝突をしても、車窓が閉じている場合、カーテンエアバッグが展開されない。車窓が閉じていれば、乗員が車外へ放出されたり、身体の一部を車両から突出させるおそれがないので、カーテンエアバッグを展開する必要性が低く、したがって、カーテンエアバッグの不必要な交換等が低減できる。 Even if the vehicle has an offset collision that exceeds a predetermined reference value, the curtain airbag is not deployed if the vehicle window is closed. If the car window is closed, there is no risk of occupants being released out of the car or causing parts of the body to protrude from the vehicle, so there is less need to deploy curtain airbags, and therefore unnecessary replacement of curtain airbags. Etc. can be reduced.
実施例３では、オフセット衝突により車両が旋回運動した場合、カーテンエアバッグを展開する制御を行うエアバッグ展開制御装置について説明する。図１０は、本実施例のエアバッグ展開制御装置が適用された車両の概略平面図を示す。なお、図１０において図１と同一部分には同一の符号を付しその説明は省略する。 In the third embodiment, an airbag deployment control device that performs control to deploy a curtain airbag when the vehicle turns by an offset collision will be described. FIG. 10 is a schematic plan view of a vehicle to which the airbag deployment control device of this embodiment is applied. In FIG. 10, the same parts as those in FIG.
図１０のエアバッグ展開制御装置は、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ２５を有するように構成される。ヨーレート検出センサ２５は、車両の重心を通り同車両の前後方向に延びる軸線（ローリング軸）回りの回転角速度、すなわちヨーレートを検出するようになっている。 The airbag deployment control device of FIG. 10 is configured to have a yaw rate sensor 25 that detects the yaw rate of the vehicle. The yaw rate detection sensor 25 detects a rotational angular velocity around an axis (rolling axis) that passes through the center of gravity of the vehicle and extends in the front-rear direction of the vehicle, that is, a yaw rate.
図１１は、エアバッグＥＣＵ１８が、車両の旋回を検出して右側カーテンエアバッグ３６又は左側カーテンエアバッグ３７の展開を制御する制御手順の一例を示すフローチャート図である。なお、図１１のフローチャート図において、図４と同一ステップには同一の符号を付す。 FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a control procedure in which the airbag ECU 18 detects the turning of the vehicle and controls the deployment of the right curtain airbag 36 or the left curtain airbag 37. In the flowchart of FIG. 11, the same steps as those in FIG.
図１１のフローチャート図による制御手順は、右前突センサ１５又は左前突センサ１６の少なくとも１つにより所定の基準値以上の前後加速度が検出されると（オン信号が検出されると）、割り込みが発生して開始される（Ｓ１１）。 In the control procedure according to the flowchart of FIG. 11, when at least one of the right front collision sensor 15 and the left front collision sensor 16 detects a longitudinal acceleration equal to or greater than a predetermined reference value (when an ON signal is detected), an interrupt is generated. (S11).
右前突センサ１５から所定の基準値以上の衝撃が加わったことを示すオン信号が検出された場合（ステップＳ１１）、エアバッグＥＣＵ１８は、左前突センサ１６から所定の基準値以上の前後加速度が検出されたか（オン信号が検出されたか）否かを判定する（Ｓ１２）。左前突センサ１６からオン信号が検出されない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、エアバッグＥＣＵ１８は、フロアＧセンサ１７から所定の基準値以上の加速度が検出されたか（オン信号を出力したか）否かを判定する（Ｓ１３）。 When an on signal indicating that an impact greater than or equal to a predetermined reference value has been applied from the right front collision sensor 15 (step S11), the airbag ECU 18 detects longitudinal acceleration greater than or equal to a predetermined reference value from the left front collision sensor 16. It is determined whether or not (ON signal is detected) (S12). When the on signal is not detected from the left front collision sensor 16 (No in step S12), the airbag ECU 18 determines whether or not an acceleration greater than a predetermined reference value is detected from the floor G sensor 17 (whether an on signal is output). Determine (S13).
フロアＧセンサ１７からオン信号が検出された場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、次いでエアバッグＥＣＵ１８は、ヨーレートセンサ２５の検出値に基づき車両が旋回しているか否かを判定する（Ｓ３１）。車両が旋回していると判定された場合（ステップＳ３１のＹｅｓ）、エアバッグＥＣＵ１８は、右側カーテンエアバッグ１１を展開する（Ｓ１００）。なお、右側カーテンエアバッグ１１と共に、運転席及び／又は助手席エアバッグを展開してもよい。車両が旋回していないと判定された場合（ステップＳ３１のＮｏ）、エアバッグＥＣＵ１８は右側カーテンエアバッグ１１を展開せずに処理を終了する。 When the ON signal is detected from the floor G sensor 17 (Yes in Step S13), the airbag ECU 18 determines whether or not the vehicle is turning based on the detection value of the yaw rate sensor 25 (S31). If it is determined that the vehicle is turning (Yes in step S31), the airbag ECU 18 deploys the right curtain airbag 11 (S100). A driver's seat and / or a passenger's seat airbag may be deployed together with the right curtain airbag 11. If it is determined that the vehicle is not turning (No in step S31), the airbag ECU 18 ends the process without deploying the right curtain airbag 11.
ステップＳ１１において、左前突センサ１６から所定の基準値以上の衝撃が加わったことを示すオン信号が検出された場合（ステップＳ１１）、エアバッグＥＣＵ１８は、右前突センサ１５から所定の基準値以上の前後加速度が検出されたか（オン信号が検出されたか）否かを判定する（Ｓ１５）。右前突センサ１５からオン信号が検出されない場合（ステップＳ１５のＮｏ）、エアバッグＥＣＵ１８は、フロアＧセンサ１７から所定の基準値以上の加速度が検出されたか（オン信号を出力したか）否かを判定する（Ｓ１６）。 In step S11, when an ON signal indicating that an impact greater than or equal to a predetermined reference value has been applied from the left front collision sensor 16 (step S11), the airbag ECU 18 receives a value greater than or equal to a predetermined reference value from the right front collision sensor 15. It is determined whether longitudinal acceleration is detected (ON signal is detected) (S15). When the on signal is not detected from the right front collision sensor 15 (No in step S15), the airbag ECU 18 determines whether or not an acceleration greater than a predetermined reference value is detected from the floor G sensor 17 (whether an on signal is output). Determine (S16).
フロアＧセンサ１７からオン信号が検出された場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、次いでエアバッグＥＣＵ１８は、車両が旋回しているか否かを判定する（Ｓ３２）。車両が旋回していると判定された場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、エアバッグＥＣＵ１８は、左側カーテンエアバッグ１２を展開する（Ｓ１０１）。なお、左側カーテンエアバッグ１２と共に、運転席及び／又は助手席エアバッグを展開してもよい。車両が旋回していないと判定された場合（ステップＳ３２のＮｏ）、エアバッグＥＣＵ１８は左側カーテンエアバッグ１２を展開せずに処理を終了する。 When the on signal is detected from the floor G sensor 17 (Yes in step S16), the airbag ECU 18 then determines whether or not the vehicle is turning (S32). If it is determined that the vehicle is turning (Yes in step S32), the airbag ECU 18 deploys the left curtain airbag 12 (S101). A driver's seat and / or a passenger's seat airbag may be deployed together with the left curtain airbag 12. If it is determined that the vehicle is not turning (No in step S32), the airbag ECU 18 ends the process without deploying the left curtain airbag 12.
左前突センサ１６からオン信号が検出された場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、又は、右前突センサ１５からオン信号が検出された場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、の制御手順については図４と同じであるので説明を省略する。 The control procedure when the on signal is detected from the left front collision sensor 16 (Yes in step S12) or when the on signal is detected from the right front collision sensor 15 (Yes in step S15) is the same as that in FIG. Since there is, explanation is omitted.
図１２は、図１１に示した制御手順を論理回路図により示したものである。なお、図１２において図５と同一部分には同一の符号を付す。図１２によれば、左前突センサ１６が所定の基準値以上の前後加速度を検出し、かつ、右前突センサ１５が所定の基準値以上の前後加速度を検出しない場合に、ＡＮＤ回路５１がオンとなる。また、ＡＮＤ回路５１のオン信号がアンド回路５３に入力され、かつ、フロアＧセンサ１７が所定の基準値以上の加速度を検出した場合に、アンド回路５３がオンとなる。更に、ＡＮＤ回路５３のオン信号がアンド回路５５に入力され、かつ、ヨーレートセンサにより旋回していると判定された場合、ＡＮＤ回路５５がオンとなり、左側カーテンエアバッグ１２が展開される。 FIG. 12 is a logic circuit diagram showing the control procedure shown in FIG. In FIG. 12, the same parts as those in FIG. According to FIG. 12, when the left front collision sensor 16 detects longitudinal acceleration equal to or greater than a predetermined reference value and the right front collision sensor 15 does not detect longitudinal acceleration equal to or greater than a predetermined reference value, the AND circuit 51 is turned on. Become. Further, when the ON signal of the AND circuit 51 is input to the AND circuit 53 and the floor G sensor 17 detects an acceleration equal to or higher than a predetermined reference value, the AND circuit 53 is turned ON. Further, when the ON signal of the AND circuit 53 is input to the AND circuit 55 and it is determined that the vehicle is turning by the yaw rate sensor, the AND circuit 55 is turned on and the left curtain airbag 12 is deployed.
また、同様に、右前突センサ１５が所定の基準値以上の前後加速度を検出し、かつ、左前突センサ１６が所定の基準値以上の前後加速度を検出しない場合、ＡＮＤ回路５２がオンとなる。ＡＮＤ回路５２のオン信号がアンド回路５４に入力され、かつ、フロアＧセンサ１７が所定の基準値以上の加速度を検出した場合、アンド回路５４がオンとなる。更に、ＡＮＤ回路５４のオン信号がアンド回路５６に入力され、かつ、ヨーレートセンサにより旋回していると判定された場合、ＡＮＤ回路５６がオンとなり、右側カーテンエアバッグ１１が展開される。 Similarly, when the right front collision sensor 15 detects longitudinal acceleration equal to or greater than a predetermined reference value and the left front collision sensor 16 does not detect longitudinal acceleration equal to or greater than a predetermined reference value, the AND circuit 52 is turned on. When the ON signal of the AND circuit 52 is input to the AND circuit 54 and the floor G sensor 17 detects an acceleration equal to or higher than a predetermined reference value, the AND circuit 54 is turned ON. Furthermore, when the ON signal of the AND circuit 54 is input to the AND circuit 56 and it is determined that the vehicle is turning by the yaw rate sensor, the AND circuit 56 is turned on and the right curtain airbag 11 is deployed.
本実施例によれば、車両が所定の基準値以上のオフセット衝突をした場合、エアバッグ展開制御装置が右又は左のカーテンエアバッグを展開するので、乗員が車外へ放出されたり、身体の一部を車両から突出させることを防止できる。 According to the present embodiment, when the vehicle collides with an offset exceeding a predetermined reference value, the airbag deployment control device deploys the right or left curtain airbag, so that the occupant is discharged outside the vehicle, Protruding the part from the vehicle can be prevented.
また、本実施例では、オフセット衝突の判定と共に、車両の旋回の有無を判定するので、カーテンエアバッグの展開の必要性をより精度よく判定できる。旋回していなければ、右側又は左側のカーテンエアバッグが展開されないので、カーテンエアバッグの不必要な交換等が低減できる。 Further, in this embodiment, since the presence or absence of turning of the vehicle is determined together with the determination of the offset collision, the necessity of deploying the curtain airbag can be determined with higher accuracy. If it is not turning, the curtain airbag on the right side or the left side is not deployed, so unnecessary replacement of the curtain airbag can be reduced.
なお、ヨーレートに基づき旋回の有無を判定すると共に、車窓の開閉状態の判定を加えてもよい。すなわち、所定の基準値以上のオフセット衝突、及び、車両の旋回が検出されても、車窓が開いていない場合には、カーテンエアバッグが展開されないようにエアバッグの展開を制御できる。かかる制御によれば、カーテンエアバッグの展開の必要性をより精度よく判定できると共に、車窓が開いていなければ、右側又は左側のカーテンエアバッグが展開されないので、カーテンエアバッグの不必要な交換等が低減できる。 In addition, while determining the presence or absence of a turn based on a yaw rate, you may add the determination of the opening / closing state of a vehicle window. That is, even when an offset collision exceeding a predetermined reference value and turning of the vehicle are detected, the deployment of the airbag can be controlled so that the curtain airbag is not deployed when the vehicle window is not open. According to such control, the necessity of deploying the curtain airbag can be determined with higher accuracy, and if the vehicle window is not open, the right or left curtain airbag will not be deployed. Can be reduced.
以上のように、本実施例１ないし３によれば、車両前後方向の衝突に対しても衝突形態に応じて車室の側面部にカーテンエアバッグを展開することができ、乗員が車外へ放出されたり、身体の一部を車両から突出させることを防止できる。 As described above, according to the first to third embodiments, the curtain airbag can be deployed on the side surface of the passenger compartment according to the collision mode even in the case of a collision in the longitudinal direction of the vehicle, and the occupant releases the vehicle outside the vehicle. Or projecting a part of the body from the vehicle.
８ 右側突センサ
９ 左側突センサ
１０ 車両
１１ 右カーテンエアバッグ
１２ 左カーテンエアバッグ
１５ 右フロントサテライトセンサ（右前突センサ）
１６ 左フロントサテライトセンサ（左前突センサ）
１７ フロアＧセンサ１７
１８ エアバッグＥＣＵ
１９ サイドエアバッグ
２１〜２４ 車窓開閉状態検出センサ
２５ ヨーレートセンサ
8 right-side collision sensor 9 left side collision sensor 10 vehicle 11 right curtain airbag 12 left curtain airbag 15 right front satellite sensor (front right impact sensor)
16 left front satellite sensor (left frontal collision sensor)
17 Floor G sensor 17
18 Airbag ECU
19 Side airbags 21 to 24 Car window open / closed state detection sensor 25 Yaw rate sensor
Claims (9)
車幅方向に所定値以上の加速度を検出した場合に、車両室内の左右側面にそれぞれ展開される左右の側面エアバッグと、
前記第１及び第２の加速度検出手段により検出された左右の前後加速度に応じて、乗員の移動方向にある左又は右の前記側面エアバッグを展開するエアバッグ展開制御手段と、
を有することを特徴とするエアバッグ展開制御装置。 First and second acceleration detecting means disposed on the left and right of the front of the vehicle, respectively, for detecting longitudinal acceleration on the left and right respectively;
When detecting the acceleration of the predetermined value or more in the vehicle width direction, left and right side air bag to be deployed on the left and right sides of the vehicle interior,
Airbag deployment control means for deploying the left or right side airbag in the movement direction of the occupant in accordance with the left and right longitudinal acceleration detected by the first and second acceleration detection means;
An airbag deployment control device comprising:
前記第１の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、前記第２の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、及び、前記第３の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、の組み合わせに応じて、
前記エアバッグ展開制御手段は、乗員の移動方向にある左又は右の前記側面エアバッグを展開する、
ことを特徴とする請求項１記載のエアバッグ展開制御装置。 Having third acceleration detection means arranged behind the vehicle from the first and second acceleration detection means;
Whether the first acceleration detection means detects a longitudinal acceleration equal to or greater than a threshold, whether the second acceleration detection means detects a longitudinal acceleration greater than a threshold, and the third acceleration detection Depending on the combination of whether or not the longitudinal acceleration above the threshold is detected by the means,
The airbag deployment control means deploys the left or right side airbag in the movement direction of the occupant.
The airbag deployment control device according to claim 1.
前記第１の加速度検出手段により検出された前後加速度と前記第２の加速度検出手段により検出された前後加速度の差が所定値以上か否か、及び、前記第３の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否かに基づき、
前記エアバッグ展開制御手段は、乗員の移動方向を判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエアバッグ展開制御装置。 Having third acceleration detection means arranged behind the vehicle from the first and second acceleration detection means;
Whether the difference between the longitudinal acceleration detected by the first acceleration detecting means and the longitudinal acceleration detected by the second acceleration detecting means is greater than or equal to a predetermined value, and is greater than or equal to a threshold by the third acceleration detecting means. Based on whether longitudinal acceleration is detected,
The airbag deployment control means determines the movement direction of the occupant.
The airbag deployment control device according to claim 1 or 2.
前記第１の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、前記第２の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、及び、前記第３の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、の組み合わせに応じて、
前記エアバッグ展開制御手段は、左の前記側面エアバッグ、右の前記側面エアバッグ、運転席の前記前側エアバッグ、又は、助手席の前記前側エアバッグ、を選択して展開させる、
ことを特徴とする請求項２又は３記載のエアバッグ展開制御装置。 A front airbag that is deployed in front of the driver's or passenger's seat,
Whether the first acceleration detection means detects a longitudinal acceleration equal to or greater than a threshold, whether the second acceleration detection means detects a longitudinal acceleration greater than a threshold, and the third acceleration detection Depending on the combination of whether or not the longitudinal acceleration above the threshold is detected by the means,
The airbag deployment control means selects and deploys the left side airbag, the right side airbag, the front airbag of the driver's seat, or the front airbag of the passenger seat.
The airbag deployment control device according to claim 2 or 3, wherein
前記エアバッグ展開制御手段は、
前記第１の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、前記第２の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、前記第３の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出されるか否か、及び、前記ヨーレート検出手段が検出したヨーレートに基づき、車両が旋回しているか否かを判定し、
旋回していると判定した場合に、左の前記側面エアバッグ又は右の前記側面エアバッグを展開させる、
ことを特徴とする請求項２〜４いずれか１項記載のエアバッグ展開制御装置。 A yaw rate detecting means for detecting the yaw rate of the vehicle;
The airbag deployment control means includes
Whether the first acceleration detection means detects a longitudinal acceleration equal to or greater than a threshold value, whether the second acceleration detection means detects a longitudinal acceleration greater than a threshold value, the third acceleration detection means It is determined whether or not the vehicle is turning based on whether or not longitudinal acceleration equal to or greater than a threshold value is detected and the yaw rate detected by the yaw rate detection means,
When it is determined that the vehicle is turning, the left side airbag or the right side airbag is deployed.
The airbag deployment control device according to any one of claims 2 to 4, wherein
前記エアバッグ展開制御手段は、前記車窓開閉状態検出手段により車窓が開いていることが検出された場合、左の前記側面エアバッグ又は右の前記側面エアバッグを展開させる、
ことを特徴する請求項１〜５いずれか１項記載のエアバッグ展開制御装置。 A vehicle window open / closed state detecting means for detecting an open or closed state of the vehicle window;
The airbag deployment control means deploys the left side airbag or the right side airbag when the vehicle window open / closed state detection means detects that the vehicle window is open .
The airbag deployment control device according to any one of claims 1 to 5, wherein
車両前方の左側に配置された第１の加速度検出手段と、車両前方の右側に配置された第２の加速度検出手段と、がそれぞれ前後加速度を検出するステップと、
前記第１及び第２の加速度検出手段よりも車両後方に配置された第３の加速度検出手段が前後加速度を検出するステップと、
前記第１と前記第２の加速度検出手段により検出された前後加速度の差が所定値以上であり、かつ、前記第３の加速度検出手段により閾値以上の前後加速度が検出された場合、
左右の前記側面エアバッグのうち前後加速度が大きい側の前記側面エアバッグを展開するステップと、
を有することを特徴とするエアバッグ展開制御方法。 In an airbag deployment control method for deploying and controlling left and right side airbags that are deployed on left and right side surfaces in a vehicle compartment when acceleration of a predetermined value or more is detected in the vehicle width direction ,
A first acceleration detecting means arranged on the left side in front of the vehicle and a second acceleration detecting means arranged on the right side in front of the vehicle, respectively, detecting the longitudinal acceleration;
A step of detecting a longitudinal acceleration by a third acceleration detecting means disposed behind the vehicle relative to the first and second acceleration detecting means;
When the difference between the longitudinal accelerations detected by the first and second acceleration detecting means is not less than a predetermined value and the longitudinal acceleration exceeding the threshold is detected by the third acceleration detecting means,
Deploying the side airbag on the side having a large longitudinal acceleration among the left and right side airbags;
An airbag deployment control method comprising:
前記ヨーレート検出手段により検出されたヨーレートが閾値よりも大きい場合、前記側面エアバッグを展開する、
ことを特徴とする請求項７記載のエアバッグ展開制御方法。 Detecting the yaw rate of the vehicle by the yaw rate detection means;
If the yaw rate detected by the yaw rate detection means is greater than a threshold, deploy the side airbag;
The airbag deployment control method according to claim 7 .
車両室内の左右側面にそれぞれ展開される左右の側面エアバッグと、
前記第１及び第２の加速度検出手段により検出された前後加速度のうち何れか所定値を超えた側の側面エアバッグを展開するエアバッグ展開制御手段と、
を有することを特徴とするエアバッグ展開制御装置。 First and second acceleration detecting means disposed on the left and right of the front of the vehicle for detecting the accelerations on the left and right,
Left and right side airbags respectively deployed on the left and right side surfaces of the vehicle interior;
An airbag deployment control means for deploying a side airbag on a side exceeding a predetermined value of the longitudinal acceleration detected by the first and second acceleration detection means;
An airbag deployment control device comprising:
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