KR20110127841A - 전자 제어기 보호회로 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자 제어기 보호회로에 관한 것으로, 마이크로 컨트롤러 유닛과 같이 일정 주기로 합선 여부를 판단하는 것이 아니라, 모터의 양단 전압을 통해 항상 모터와 배터리의 합선여부를 판단하여, 모터와 배터리가 합선되었다면 순간적으로 복수의 FET들을 오프 시키므로, 복수의 FET들이 집적된 전자 제어기가 소손되는 것을 방지할 수 있다.

Description

전자 제어기 보호회로{PROTECTION CIRCUIT OF ELECTRIC CONTROL UNIT FOR VEHICLE}
본 발명은 전자 제어기 보호회로에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 모터가 배터리와 합선되었을 경우에, 순간적으로 복수의 FET들을 오프 시킴으로써, 복수의 FET들이 집적된 전자 제어기가 과전류에 의해 소손되는 것을 방지할 수 있는 전자 제어기 보호회로에 관한 것이다.
일반적으로 능동형 선회 제어 서스펜션(이하"AGCS"; Active Geometry Control Suspension)은 주행 하던 차량의 무리한 속도에 의한 코너링과 같은 상황에서 차량의 후륜이 미끄러져서 오버 스티어(over steer)가 발생하는 것을 방지하기 위해서, 차량의 후륜의 방향을 모터를 통해 제어함으로써, 후륜이 밀리는 것을 방지하는 시스템이다.
이러한 AGCS는 도 1에 도시된 바와 같이 후륜의 동작을 제어하기 위한 모터(M)와, 모터(M)의 구동을 위해 접지(GND), 배터리(VB) 및 모터(M) 사이에 각각 전기적으로 연결된 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)이 집적된 전자 제어기(ECU) 및, 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)의 동작을 제어하기 위한 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)으로 이루어진다.
여기서 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)은 차량의 후륜이 미끄러지는 것으로 판단되면, 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)을 온/오프 시킴으로써, 모터(M)를 통해 후륜의 동작을 제어한다.
그리고 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)은 모터(M)와 배터리(VB) 사이에 합선(short)이 발생하였는지 여부를 확인하고, 합선이 발생하였을 경우에 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)을 오프시킴으로써, 과전류에 의해 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)이 집적된 전자 제어기(ECU)의 소손을 방지한다. 이와 같은 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)은 10ms와 같은 일정 주기로 합선(short)여부를 판단하고, 모터(M)가 배터리(VB)와 합선된 것으로 연속 적으로 2회 내지 3회 이상 만족할 경우에 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)을 오프 시킨다.
그러나 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)은 합선 여부를 판다하기 위한 일정 주기의 시간인 10ms동안에 배터리(VB)에서 인가되는 전압에 의해 과전류가 지속적으로 인가 되어도 소손될 수 있다. 이와 같은 AGCS는 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)에 의해 모터(M)와 배터리(VB)의 합선 여부를 판단하는 주기 동안에 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)이 과전류에 의해 소손될 수 있으므로, 실질적으로 합선에 의한 전자 제어기(ECU)의 소손을 방지하기 어렵다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 모터의 합선을 항상 확인하여, 모터가 합선되었을 경우에 모터에 구동전압을 인가하는 복수의 FET들을 순간적으로 오프 시킴으로써, 복수의 FET들이 집적된 전자 제어기가 과전류에 의해 소손되는 것을 방지할 수 있는 전자 제어기 보호회로를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전자 제어기 보호회로는 모터의 구동을 위해 접지, 배터리 및 상기 모터 사이에 각각 전기적으로 연결된 복수의 FET들이 집적된 전자 제어기를 보호하기 위한 전자 제어기 보호회로에 있어서, 상기 모터의 제1단자 및 제2단자와 각각 전기적으로 연결되어, 상기 모터 각 단자의 구동 전압을 직류 전압인 제1직류전압과 제2직류전압으로 각각 변환하는 제1 및 제2저역 통과 필터와, 상기 제1저역 통과 필터와 전기적으로 연결되어, 상기 제1저역 통과 필터에서 출력되는 제1직류전압과 기준전압을 비교하여 제1비교전압을 출력하는 제1비교기와, 상기 제2저역 통과 필터와 전기적으로 연결되어, 상기 제2저역 통과 필터에서 출력되는 제2직류전압과 상기 기준전압을 비교하여 제2비교전압을 출력하는 제2비교기와, 상기 제1비교기 및 상기 제2비교기와 전기적으로 연결되어, 상기 제1비교전압과 상기 제2비교전압을 인가받아 출력 전압을 출력하는 오아게이트 및 상기 오아게이트와 전기적으로 연결되어, 상기 오아게이트에서 출력되는 출력 전압에 의해 온/오프 되는 트랜지스터를 포함할 수 있다.
상기 트랜지스터는 소스가 접지에 전기적으로 연결되고, 드레인이 상기 복수의 FET의 제어전극에 전기적으로 연결되어, 상기 트랜지스터가 턴 온 되면 FET의 제어전극을 접지시켜서 상기 복수의 FET를 오프 시킬 수 있다.
상기 제1비교기는 상기 제1직류전압이 상기 기준전압 보다 더 크면, 하이레벨의 제1비교전압을 출력하고, 상기 제2비교기는 상기 제2직류전압이 상기 기준전압 보다 더 크면, 하이레벨의 제2비교전압을 출력할 수 있다.
상기 오아게이트는 상기 제1비교전압과 상기 제2비교전압 중 적어도 하나의 비교 전압이 하이레벨일 경우, 하이레벨의 출력 전압을 출력할 수 있다.
본 발명에 의한 전자 제어기 보호회로는 모터의 합선을 항상 확인하여, 모터가 합선되었을 경우에 모터에 구동전압을 인가하는 복수의 FET들을 순간적으로 오프 시킴으로써, 복수의 FET들이 집적된 전자 제어기가 과전류에 의해 소손되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 마이크로 컨트롤 유닛 및 모터 구동 회로를 도시한 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 제어기 보호 회로를 도시한 회로도이다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 일 실시예에 따른 전자 제어기 보호회로를 도시한 회로도가 도시되어 있다.
우선 도 2의 전자 제어기 보호회로는 모터(M)를 구동시키기 위한 전압을 인가하기 위해서, 접지(GND), 배터리(VB) 및 모터(M) 사이에 각각 전기적으로 연결된 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)이 형성된 전자 제어기(ECU)를 보호하기 위한 회로이다.
그리고 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)은 모터(M)의 제1단자와 배터리(VB) 사이에 전기적으로 연결된 제1FET(F1), 모터(M)의 제2단자와 배터리(VB) 사이에 전기적으로 연결된 제2FET(F2), 모터(M)의 제1단자와 접지(GND) 사이에 전기적으로 연결된 제3FET(F3), 모터(M)의 제2단자와 접지(GND) 사이에 전기적으로 연결된 제4FET(F4)로 이루어진다.
그리고 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)은 제어 전극(게이트)이 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)과 전기적으로 연결되어, 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)에서 인가되는 제어신호에 의해 턴온 또는 턴 오프 되어 모터(M)에 구동 전압을 인가한다. 그리고 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)는 제어 전극(게이트)이 전자 제어기 보호회로(10)과 전기적으로 연결되어 전자 제어기 보호회로(10)에서 모터(M)와 배터리(VB)가 합선된 것으로 판단되면 전자 제어기 보호회로(10)에서 인가되는 신호에 의해 오프 된다.
이러한 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)중에서 제1FET(F1)와 제4FET(F4)가 온 되면, FET를 통해 인가되는 구동 전압에 의해 모터(M)는 정 방향으로 회전하며, 제2FET(F2)와 제3FET(F3)가 온 되면 FET를 통해 인가되는 구동 전압에 의해 모터(M)는 역방향으로 회전한다. 그리고 모터(M)가 정 방향 회전할 경우에는 제1FET(F1)와 제4FET(F4)이 서로 교번하여 온/오프 되며, 이때 모터(M)의 구동 전압은 각 FET의 온오프 시간에 따라 일정 주파수를 갖는 PWM 신호가 된다. 그러므로 모터(M)의 제1단자 및 제2단자에서 각각 측정되는 구동 전압은 일정한 주파수를 갖는 PWM 신호이다.
그리고 도 2에서 도시된 바와 같이 전자 제어기 보호회로(10)는 모터(M)와 전기적으로 연결되어 PWM 신호인 모터(M)의 구동 전압을 직류 전압인 제1직류전압(DC1)과 제2직류전압(DC2)으로 각각 변환하는 제1 및 제2저역 통과 필터(LF1, LF2)와, 제1저역 통과 필터(LF1)와 전기적으로 연결되어 제1저역 통과 필터(LF1)에서 출력되는 제1직류전압(DC1)과 기준전압(Vref)을 비교하여 제1비교전압(Vc1)을 출력하는 제1비교기(CO1)와, 제2저역 통과 필터(LF2)와 전기적으로 연결되어 제2저역 통과 필터(LF2)에서 출력되는 제2직류전압(DC2)과 기준전압(Vref)을 비교하여 제2비교전압(CO2)을 출력하는 제2비교기(CO2)와, 제1비교기(CO1) 및 제2비교기(CO2)와 전기적으로 연결되어 제1비교전압(Vc1)과 제2비교전압(CO2)을 인가받아 출력 전압(Vor)을 출력하는 오아게이트(OR) 및 오아게이트(OR)와 전기적으로 연결되어 오아게이트(OR)에서 출력되는 출력 전압에 의해 온/오프 되는 트랜지스터(Tr)를 포함한다.
우선 제1저역 통과 필터(LF1)는 모터(M)의 제1단자와 전기적으로 연결되어, 제1단자의 구동 전압을 직류 전압인 제1직류전압(DC1)으로 변환하여 출력한다. 이러한 제1저역 통과 필터(LF1)는 저항(R1, R2)과 커패시터(C1)로 이루어지며, 저항(R1)의 일 측으로 인가되는 PWM 신호(교류)인 구동 전압을 정류 및 평활하여 직류 전압인 제1직류전압(DC1)을 출력한다.
예를 들어 모터(M)가 정상 구동하고 있을 경우에 배터리(VB) 전압이 13V이면, PWM 듀티(duty)가 50%이고, 전압 분배를 1/2로 하면 , 제1저역 통과 필터(LF1)는 대략 3.25V의 제1직류전압(DC1)을 출력한다. 그리고 만약 모터(M)의 제1단자가 배터리(VB)와 합선(short)되면, 단자의 전압은 13V의 전압이 계속 인가되므로, 1/2로 전압 분배 되어도, 6.5V의 제1직류전압(DC1)을 출력하게 된다.
그리고 제2저역 통과 필터(LF2)는 모터(M)의 제2단자와 전기적으로 연결되어, 제2단자의 구동 전압을 직류 전압인 제2직류전압(DC2)으로 변환하여 출력한다. 이러한 제2저역 통과 필터(LF2)는 저항(R3, R4)과 커패시터(C2)로 이루어지며, 저항(R2)의 일 측으로 인가되는 PWM 신호(교류)인 구동 전압을 정류 및 평활하여 직류 전압인 제2직류전압(DC2)을 출력한다. 이러한 제2저역 통과 필터(LF2)의 정상 구동 및 합선시 동작은 제1저역 통과 필터(LF1)와 동일하므로, 별도의 설명을 생략하고자 한다.
그리고 제1비교기(CO1)는 제1입력단자(-)가 기준전압선(Vref)과 전기적으로 연결되고 제2입력단자(+)가 제1저역 통과 필터(LF1)와 전기적으로 연결된다. 이러한 제1비교기(CO1)는 제1입력단자(-)로 인가되는 기준전압(Vref)과 제2입력단자(+)인가되는 제1직류전압(DC1)을 비교하여, 제1직류전압(DC1)이 기준전압(Vref)보다 더 크다면 하이레벨의 제1비교전압(Vc1)을 출력하고 기준전압(Vref)이 제1직류전압(DC1)보다 더 크다면 로우레벨의 제1비교전압(Vc1)을 출력한다. 이러한 제1비교전압(Vc1)은 하이레벨(5v)과 로우레벨(0v)을 갖는 디지털 신호이다.
예를 들어 기준전압(Vref)은 모터(M)가 정상 구동할 때의 구동전압인 3.25V보다 높고, 모터(M)가 배터리(VB)에 합선되었을 때의 구동전압인 6.5V보다 낮은 전압으로 설정할 수 있으며, 대략 4.5V로 설정할 수 있다.
즉, 제1비교기(CO1)는 모터(M)의 제1단자가 합선되었을 경우에는 5V의 하이레벨의 제1비교전압(Vc1)을 출력하고, 모터(M)가 정상 구동할 경우에는 0V의 로우레벨의 제1비교전압(Vc1)을 출력한다.
그리고 제2비교기(CO2)는 제1입력단자(-)가 기준전압선(Vref)과 전기적으로 연결되고 제2입력단자(+)가 제2저역 통과 필터(LF2)와 전기적으로 연결된다. 이러한 제2비교기(CO2)는 제1입력단자(-)로 인가되는 기준전압(Vref)과 제2입력단자(+)인가되는 제2직류전압(DC2)을 비교하여, 제2직류전압(DC2)이 기준전압(Vref)보다 더 크다면 하이레벨의 제2비교전압(Vc2)을 출력하고 기준전압(Vref)이 제2직류전압(DC2)보다 더 크다면 로우레벨의 제2비교전압(Vc2)을 출력한다. 이러한 제2비교전압(Vc2)은 하이레벨(5v)과 로우레벨(0v)을 갖는 디지털 신호이다.
이러한 제2비교기(CO2)는 모터(M)의 제2단자가 합선되었을 경우에는 5V의 하이레벨의 제2비교전압(Vc2)을 출력하고, 모터(M)가 정상 구동할 경우에는 0V의 로우레벨의 제2비교전압(Vc2)을 출력한다.
그리고 오아게이트(OR)는 제1입력단자(1)가 제1비교기(CO1)의 출력단자와 전기적으로 연결되고, 제2입력단자(2)가 제2비교기(CO2)의 출력단자와 전기적으로 연결된다. 그리고 오아게이트(OR)는 제1비교기(CO1)에서 출력 되는 제1비교전압(Vc1)과 제2비교기(CO2)에서 출력되는 제2비교전압(CO2) 중 적어도 하나의 전압이 하이레벨일 경우, 하이레벨의 출력 전압(Vor)을 출력한다. 즉, 오아게이트(OR)는 모터(M)의 제1단자와 제2단자 중 적어도 하나의 단자가 배터리(VB)와 합선 되었다면 하이레벨의 출력 전압(Vor)을 출력하고 모터(M)가 정상 동작할 경우에는 로우레벨의 출력 전압(Vor)을 출력한다. 이러한 출력 전압(Vor)은 하이레벨(5v)과 로우레벨(0v)을 갖는 디지털 신호이다.
그리고 트랜지스터(Tr)는 제어전극(게이트)이 오아게이트(OR)의 출력단자와 전기적으로 연결되고, 드레인이 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)의 제어전극(게이트)에 전기적으로 연결되며, 소스가 접지(GND)에 전기적으로 연결된다.
이러한 트랜지스터(Tr)는 N형 트랜지스터로 오아게이트(OR)의 출력 전압(Vor)이 하이레벨(5v)일 경우 턴 온 되어, 접지 전압(0V)을 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)의 제어전극으로 인가하여 N형FET인 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)을 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)에서 인가되는 신호와 상관없이 오프 시킨다.
그리고 트랜지스터(Tr)는 오아게이트(OR)의 출력 전압(Vor)이 로우레벨(0V) 경우 턴 오프 되어, 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)의 제어전극으로 별도의 전압을 인가하지 않으므로 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)은 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)에서 인가되는 신호에 의해 동작하게 된다.
즉, 전자 제어기 보호회로(10)는 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)과 같이 일정 주기 없이, 항상 모터(M)와 배터리(VB)의 합선여부를 모터(M)의 양단 전압을 통해 순간적으로 판단하여, 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)을 오프 시키므로, 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)에 과전류가 인가되는 시간을 최소화 시킬 수 있다.
그러므로 전자 제어기 보호회로(10)는 모터(M)가 배터리(VB)와 합선되었을 경우에, 순간적으로 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)을 오프 시킴으로써, 복수의 FET들(F1, F2, F3, F4)이 집적된 전자 제어기(ECU)가 과전류에 의해 소손되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 전자 제어기 보호회로를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10; 전자 제어기 보호회로
LF1; 제1저역 통과 필터 LF2; 제2저역 통과 필터
CO1; 제1비교기 CO2; 제2비교기
OR; 오아게이트 Tr; 트랜지스터

Claims (4)

  1. 모터의 구동을 위해 접지, 배터리 및 상기 모터 사이에 각각 전기적으로 연결된 복수의 FET들이 집적된 전자 제어기를 보호하기 위한 전자 제어기 보호회로에 있어서,
    상기 모터의 제1단자 및 제2단자와 각각 전기적으로 연결되어, 상기 모터 각 단자의 구동 전압을 직류 전압인 제1직류전압과 제2직류전압으로 각각 변환하는 제1 및 제2저역 통과 필터;
    상기 제1저역 통과 필터와 전기적으로 연결되어, 상기 제1저역 통과 필터에서 출력되는 제1직류전압과 기준전압을 비교하여 제1비교전압을 출력하는 제1비교기;
    상기 제2저역 통과 필터와 전기적으로 연결되어, 상기 제2저역 통과 필터에서 출력되는 제2직류전압과 상기 기준전압을 비교하여 제2비교전압을 출력하는 제2비교기;
    상기 제1비교기 및 상기 제2비교기와 전기적으로 연결되어, 상기 제1비교전압과 상기 제2비교전압을 인가받아 출력 전압을 출력하는 오아게이트; 및
    상기 오아게이트와 전기적으로 연결되어, 상기 오아게이트에서 출력되는 출력 전압에 의해 온/오프 되는 트랜지스터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자 제어기 보호회로.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 트랜지스터는 소스가 접지에 전기적으로 연결되고, 드레인이 상기 복수의 FET의 제어전극에 전기적으로 연결되어, 상기 트랜지스터가 턴 온 되면 FET의 제어전극을 접지시켜서 상기 복수의 FET를 오프 시키는 것을 특징으로 하는 전자 제어기 보호회로.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1비교기는 상기 제1직류전압이 상기 기준전압 보다 더 크면, 하이레벨의 제1비교전압을 출력하고, 상기 제2비교기는 상기 제2직류전압이 상기 기준전압 보다 더 크면, 하이레벨의 제2비교전압을 출력하는 것을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자 제어기 보호회로.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 오아게이트는 상기 제1비교전압과 상기 제2비교전압 중 적어도 하나의 비교 전압이 하이레벨일 경우, 하이레벨의 출력 전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 전자 제어기 보호회로.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104158158B (zh) * 2013-05-15 2017-04-05 深圳市海洋王照明工程有限公司 全桥和半桥逆变电路的直通保护电路
WO2020176109A1 (en) * 2019-02-28 2020-09-03 Calamp Corp. Systems and methods for vehicle event detection

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104158158B (zh) * 2013-05-15 2017-04-05 深圳市海洋王照明工程有限公司 全桥和半桥逆变电路的直通保护电路
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