KR20110122339A - 차량의 도어록 제어 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2 는 도 1의 사각 지역 탐색부 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 도어록 제어 장치의 동작을 나타낸 사시도.
도 4 는 도 2의 사각 지역 탐색부에서 픽셀의 이동을 나타낸 예시도.
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 도어록 제어 과정을 나타낸 흐름도.
111 : 카메라 112 : BSD 제어부
120 : 변속기 제어부 130 : 도어록 스위치
140 : 차체 제어 모듈 제어부 150 : 도어록 제어부
160 : 표시부 200 : 차량
300 : 사각 지대 400 : 위험 물체
Claims (9)
- 차량의 도어록 동작을 제어하는 장치로서,
차량의 후방 및 사각 지역의 영상을 촬영하여 위험 물체가 접근하는지 여부를 분석하고, 그 분석 결과에 따라 위험 물체의 접근 신호를 출력하는 사각 지역 탐색부;
상기 사각 지역 탐색부로부터 출력된 상기 위험 물체의 접근 신호에 따라 차량의 도어가 잠금 또는 해제되도록 제어하는 도어록의 동작 신호를 출력하는 차체 제어 모듈 제어부; 및
상기 차체 제어 모듈 제어부로부터 출력된 상기 도어록의 동작 신호에 따라 상기 도어가 잠금 또는 해제되도록 상기 도어록의 동작을 제어하는 도어록 제어부를 포함하는 차량의 도어록 제어 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 차체 제어 모듈 제어부로부터 출력되는 신호에 따라 경고 신호를 출력하는 경고 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어록 제어 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 차체 제어 모듈 제어부는 상기 차량의 변속기 제어부로부터 속도 정보를 검출하며, 상기 검출한 속도가 미리 설정된 기준 속도 이하이고 상기 사각 지역 탐색부로부터 위험 물체의 접근 신호가 검출되면, 상기 도어록의 잠금 상태가 유지되도록 잠금 동작 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어록 제어 장치. - 제 3 항에 있어서,
상기 차체 제어 모듈 제어부는 상기 도어록의 잠금 또는 해제 신호를 검출하는 도어록 스위치에서 운전자에 의한 상기 도어록의 해제 신호가 입력되면 상기 도어록의 동작 해제 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어록 제어 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 사각 지역 탐색부는 상기 차량의 후방 및 사각 지대를 촬영한 영상을 이미지 신호로 출력하는 카메라; 및
상기 카메라로부터 출력되는 이미지 신호를 순차적으로 입력받아 이미지들을 픽셀별로 분석하고, 상기 분석 결과 움직임이 없는 픽셀들 사이에 일정 방향으로 이동하는 픽셀들이 검출되면 상기 위험 물체의 접근 신호를 출력하는 BSD 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어록 제어 장치. - 차량의 도어록 동작을 제어하는 방법으로서,
(a) 카메라를 통해 차량의 후방 및 사각 지대를 촬영한 영상의 이미지 신호를 사각 지역 탐색부에서 순차적으로 검출 및 분석하여 움직임이 없는 일정한 패턴을 갖는 픽셀들 사이에 일정 방향으로 이동하는 픽셀들이 검출되면 위험 물체의 접근 여부를 판단하고 그 판단 결과를 출력하는 단계;
(b) 상기 단계 (a)의 판단 결과 상기 위험 물체의 접근이 검출되면 차체 제어 모듈 제어부는 차량의 변속기 제어부로부터 속도 정보를 검출하고, 상기 검출한 속도 정보를 미리 설정된 기준 속도와 비교하는 단계; 및
(c) 상기 단계 (b)의 비교 결과 상기 검출 속도가 기준 속도 이하이면 도어록의 잠금 상태가 유지되도록 도어록 제어부로 동작 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어록 제어 방법. - 제 6 항에 있어서,
(d) 상기 단계 (c)에서 상기 차체 제어 모듈 제어부는 상기 도어록 제어부로 동작 신호를 출력한 다음 경고 수단으로 상기 위험 물체의 접근을 경고하는 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어록 제어 방법. - 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
(b-1) 상기 단계 (a)의 판단 결과 상기 위험 물체의 접근이 검출되지 않으면 상기 차체 제어 모듈 제어부는 도어록 스위치를 통해 운전자가 입력하는 상기 도어록의 잠금/해제 신호에 따라 상기 도어록 제어부로 상기 도어록의 동작 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어록 제어 방법. - 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
(c-1) 상기 단계 (b)의 비교 결과 상기 검출 속도가 기준 속도 이상이면 상기 차체 제어 모듈 제어부는 경고 수단으로 상기 위험 물체의 접근을 경고하는 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어록 제어 방법.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020100041778A KR101097053B1 (ko) | 2010-05-04 | 2010-05-04 | 차량의 도어록 제어 장치 및 방법 |
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KR20110122339A true KR20110122339A (ko) | 2011-11-10 |
KR101097053B1 KR101097053B1 (ko) | 2011-12-22 |
Family
ID=45392886
Family Applications (1)
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KR1020100041778A KR101097053B1 (ko) | 2010-05-04 | 2010-05-04 | 차량의 도어록 제어 장치 및 방법 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180025377A (ko) * | 2016-08-30 | 2018-03-09 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 차량 후방 감시 시스템 및 방법 |
KR20180039838A (ko) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | 주식회사 만도 | 차량 후측방 경보 제어장치 및 방법 |
-
2010
- 2010-05-04 KR KR1020100041778A patent/KR101097053B1/ko active IP Right Grant
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