KR20040013539A - 차량의 차일드록 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량에 탑승한 탑승자의 형상을 인식하여 어린이가 탑승하고 있는지의 여부를 판별함에 의해, 차일드록 기능의 활성화 상태를 자동적으로 제어할 수 있도록 하는 차량의 차일드록 제어장치 및 그 방법을 제공한다.

이를 위해 본 발명은 차일드록 기능을 갖춘 차량에 있어서, 차량 내부에 설치되어 탑승자의 영상을 획득하는 탑승자영상 획득수단과, 상기 탑승자영상 획득수단에서 획득된 영상신호를 디지털 변환하는 입력 인터페이스수단, 상기 탑승자영상 획득수단에서 획득된 탑승자 영상과 패턴비교하기 위한 다수의 기준패턴 데이터가 저장되어 있는 메모리수단, 상기 입력 인터페이스수단으로부터 탑승자 영상을 입력받아 영상처리하여 영상처리패턴을 형성하고, 그 영상처리패턴을 상기 메모리수단의 다수의 기준패턴과 비교하여 매칭되는 기준패턴에 대한 정보를 통해 어린이의 탑승여부를 판별한 결과를 기초로 차일드록 기능의 작동 또는 작동해제를 제어하는 제어수단 및, 상기 제어수단의 구동제어에 의해 차일드록 기능의 작동 또는 작동해제를 위한 구동을 수행하는 출력 구동수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 차일드록 제어장치 및 그 방법{Apparatus for controlling child lock of vehicle and method therefore}

본 발명은 차량의 차일드록 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차일드록 기능이 있는 차량 내에 어린이가 탑승하고 있는 지의 여부를 검색하여 차일드록의 작동을 선별적으로 제어하기 위한 차량의 차일드록 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 차량의 도어측에는 어린이가 탑승했을 경우에 차내부에서 도어를 임의적으로 열지 못하도록 하는 대신에, 차량의 외부에서만 도어의 개방이 가능하도록 조작되는 차일드록 장치가 설치되어 있다.

이러한 차일드록 장치는 운전석 측에 설치된 차일드록 스위치를 온동작시키게 되면, 기계적인 조작에 의해 도어의 내측 손잡이가 작동되는 것을 금지시켜서, 어린이의 부주의한 손잡이 작동에 의한 안전사고로부터 보호될 수 있도록 되어 있는 것이다.

그러나, 이러한 종래의 차량용 차일드록 장치는 초기에 차일드록 스위치를 온동작시켜서 차일드록 기능을 활성화시킨 상태에서는 어린이가 탑승하고 있지 않더라도 차일드록이 이루어지도록 되어 있기 때문에, 성인이 탑승하고 있게 되면 그때마다 차일드록 기능을 해제해야 하거나, 타인이 부득이하게 외부에서 도어를 개방시켜주어야만 하는 불편함이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 불편함을 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 차량에 탑승한 탑승자의 형상을 인식하여 어린이가 탑승하고 있는지의 여부를 판별함에 의해, 차일드록 기능의 활성화 상태를 자동적으로 제어할 수 있도록 하는 차량의 차일드록 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 차일드록 제어장치에 적용되는 열적외선 카메라의 설치상태를 예시적으로 나타낸 도면,

도 2는 본 발명에 따른 차량의 차일드록 제어장치에 대한 구성을 나타낸 블록구성도,

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일예로서 어린이가 탑승하지 않은 상태에서의 형상추정 상태를 예시적으로 나타낸 도면,

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다른 예로서 어린이가 탑승한 상태에서의 형상추정 상태를 예시적으로 나타낸 도면,

도 5는 본 발명에 따른 차량의 차일드록 제어방법의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10,12:열적외선 카메라, 14:입력 인터페이스,

16:전원회로, 18:메모리,

20:마이크로 프로세서, 22:출력 구동부,

24:차일드록 액츄에이터.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 장치에 따르면, 차일드록 기능을 갖춘 차량에 있어서, 차량 내부에 설치되어 탑승자의 영상을 획득하는 탑승자영상 획득수단과, 상기 탑승자영상 획득수단에서 획득된 영상신호를 디지털 변환하는 입력 인터페이스수단, 상기 탑승자영상 획득수단에서 획득된 탑승자 영상과 패턴비교하기 위한 다수의 기준패턴 데이터가 저장되어 있는 메모리수단, 상기 입력 인터페이스수단으로부터 탑승자 영상을 입력받아 영상처리하여 영상처리패턴을 형성하고, 그 영상처리패턴을 상기 메모리수단의 다수의 기준패턴과 비교하여 매칭되는 기준패턴에 대한 정보를 통해 어린이의 탑승여부를 판별한 결과를 기초로 차일드록 기능의 작동 또는 작동해제를 제어하는 제어수단 및, 상기 제어수단의 구동제어에 의해 차일드록 기능의 작동 또는 작동해제를 위한 구동을 수행하는 출력 구동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 차일드록 제어장치를 제공한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 방법에 따르면, 차일드록 기능을 갖춘 차량의 차일드록 제어방법에 있어서, 차량 내부에 설치된 탑승자영상 획득수단에서 탑승자의 영상을 획득하는 단계와, 상기 획득된 탑승자의 영상을 영상처리하여 영상처리패턴을 형성하는 단계, 상기 영상처리패턴을 미리 저장된 다수의 기준패턴과 비교하여 매칭되는 기준패턴을 찾는 단계, 상기 영상처리패턴과 매칭되는 기준패턴을 찾게 되면, 그 기준패턴에 대한 정보를 통해 어린이의 탑승여부를 판별하는 단계 및, 어린이의 탑승 여부에 대한 판별상태에 따라 차일드록 기능의 작동 또는 작동해제를 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 차일드록 제어방법을 제공한다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

즉, 도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 차일드록 제어장치에 적용되는 열적외선 카메라의 설치상태를 예시적으로 나타낸 도면이다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 차량의 내부에는 열감지 기능에 따라 탑승자의 형상을 촬영하는 복수의 제 1 및 제 2열적외선 카메라(10,12)가 설치되는 바, 각각의 열적외선 카메라(10,12)는 차량의 내부에 어린이 탑승자가 탑승하고 있는 지의 여부를 판별하기 위해 획득하는 영상처리패턴을 생성하기 위해 촬영 동작된다.

상기 제 1열적외선 카메라(10)는 차량의 전면 글래스와 루프의 사이에 설치되고서, 탑승자의 상반신을 촬영할 수 있도록 하고, 제 2열적외선 카메라(12)는 탑승자가 탑승하는 위치에 대해 수직방향의 루프에 설치되어 탑승자의 신체를 수직방향에서 촬영하도록 되어 있다.

한편, 본 발명에서는 도 1a 및 도 1b에 나타난 바와 같이 차량의 내부에 2대의 열적외선 카메라가 설치되어 있지만, 탑승자의 판별을 위한 영상추정의 정확도및 안정성을 위하여 필요에 따라 사용대수를 증가시키는 것이 얼마든지 가능하고, 그 설치위치도 촬영의 정확도를 위해서 차량의 종류에 따라 임의적으로 변경하는 것이 얼마든지 가능하다.

다음에, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 차일드록 제어장치에 대한 구성을 나타낸 블록구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차일드록 제어장치는 제 1 및 제 2열적외선 카메라(10,12)와, 입력 인터페이스(14), 전원회로(16), 메모리(18), 마이크로 프로세서(20), 출력 구동부(22), 차일드록 액츄에이터(24)로 구성된다.

동 도면에서, 상기 입력 인터페이스(14)는 각 열적외선 카메라(10,12)로부터 촬영된 탑승자의 영상신호를 디지털 변환하게 되고, 전원회로(16)는 차량의 배터리로부터 탑승자의 영상추정 동작에 필요한 동작전원을 형성하여 각 동작회로단에 공급하게 된다.

상기 메모리(18)는 상기 제 1 및 제 2열적외선 카메라(10,12)의 촬영에 의해 획득된 영상패턴과 비교하여 어린이의 탑승 여부를 추정하기 위한 비교 대상으로서의 기준 패턴데이터가 저장되어 있는 바, 그 기준 패턴데이터는 탑승자의 탑승 경우의 수(즉, 성인 1인 및 어린이 1인, 성인 1인, 성인 2인 등)를 고려하여 다양한 형상의 기준 패턴데이터가 다수개로 저장되어 있다.

상기 마이크로 프로세서(20)는 상기 입력 인터페이스(14)를 통해 입력되는 제 1 및 제 2열적외선 카메라(10,12)로부터의 탑승자 영상데이터를 영상처리(Image Processing)하여 영상처리 패턴을 형성하고, 그 영상처리 패턴을 상기 메모리(18)에 저장된 다수의 기준 패턴데이터와 비교하여 매칭된 패턴을 검출함에 의해, 매칭된 패턴에 의해 어린이의 탑승 여부를 판별하여 차일드록의 작동을 제어한다.

즉, 상기 마이크로 프로세서(20)는 도 3a에 도시된 바와 같이 제 1열적외선 카메라(10)로부터의 영상에 대한 영상처리패턴에 포함된 탑승자의 영상(30a)과 제 2열적외선 카메라(12)로부터의 영상에 대한 영상처리패턴에 포함된 탑승자의 영상(30b)을 상기 메모리(18)에 저장된 다수의 기준패턴과 비교하게 되고, 도 3b에 도시된 바와 같은 각각의 패턴영상(32a,32b)과 매칭되면 그 패턴영상(32a,32b)으로부터 탑승자가 어린이인지의 여부를 판별하게 된다.

한편, 어린이가 탑승해 있는 경우에, 상기 마이크로 프로세서(20)는 도 4a에 도시된 바와 같이 획득되는 제 1 및 제 2열적외선 카메라(10,12)로부터의 영상에 대한 영상처리패턴의 탑승자 영상(34a,34b)을 상기 메모리(18)에 저장된 다수의 기준패턴과 비교하게 되는 바, 도 4b에 도시된 바와 같이 어린이 탑승자의 영상과 매칭되는 데이터를 갖춘 각각의 기준패턴(36a,36b)과 매칭되면 어린이의 탑승여부를판별하여 차일드록의 작동이 유효하도록 제어하게 된다.

상기 출력 구동부(22)는 상기 마이크로 프로세서(20)의 어린이 탑승판별에 따른 구동제어에 의해 차일드록 액츄에이터(24)를 구동시켜서 차일드록의 작동 또는 작동해제가 수행되도록 한다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 도 5의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 차량의 내부에 각각 설치된 제 1 및 제 2열적외선 카메라(10,12)에서탑승자의 영상을 촬영하게 되고(단계 S10), 각 열적외선 카메라(10,12)로부터 촬영된 영상신호는 입력 인터페이스(14)를 통해서 디지털 변환되어 마이크로 프로세서(20)에 입력된다.

상기 마이크로 프로세서(20)는 상기 제 1 및 제 2열적외선 카메라(10,12)로부터 입력받은 영상데이터를 영상처리하여 영상처리패턴을 형성하고서, 해당 영상처리패턴을 통해서 탑승자가 존재하는 지의 여부를 판단한다(단계 S11).

상기 판단 결과, 해당 차량 내부에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하게 되면, 상기 마이크로 프로세서(20)는 제 1 및 제 2열적외선 카메라(10,12)로부터의 영상에 대한 영상처리패턴을 메모리(18)에 저장된 다수의 기준패턴과 각각 패턴비교를 수행한다(단계 S12).

그 상태에서, 상기 마이크로 프로세서(20)는 상기 메모리(18)에 저장된 다수의 기준패턴 중에서 영상처리패턴과 매칭되는 기준패턴이 검출되는 지의 여부를 판단한다(단계 S13).

상기 판단 결과, 상기 제 1 및 제 2열적외선 카메라(10,12)로부터의 영상을 영상처리한 영상처리패턴과 매칭되는 기준패턴이 검출되었다고 판단되면, 그 검출된 기준패턴에 대한 정보를 분석하여 어린이가 탑승해 있는 지의 여부를 판단한다(단계 S14).

상기 판단 결과, 상기 영상처리패턴과 매칭되는 기준패턴이 어린이의 탑승상태에 대한 정보를 갖추지 않고 있다고 판단되면, 상기 마이크로 프로세서(20)는 출력 구동부(22)를 구동시켜서 차일드록 액츄에이터(24)를 구동시킴에 의해 차일드록기능이 작동해제되도록 한다(단계 S15).

하지만, 상기 단계 S14의 판단 결과에 따라 상기 마이크로 프로세서(20)에서는 상기 영상처리패턴과 매칭되는 기준패턴이 어린이의 탑승상태에 대한 정보를 갖추고 있다고 판단되면, 상기 출력 구동부(22)를 구동시켜서 차일드록 액츄에이터(24)가 차일드록의 작동상태를 유지시키도록 한다(단계 S16).

상기한 실시예를 갖는 본 발명은 그 실시양태에 구애받지 않고 그 기술적 요지를 벗어나지 않는 한도 내에서 얼마든지 다양하게 변형하여 실시할 수 있도록 되어 있음은 물론이다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 차량 내에 어린이가 탑승해 있응 지의 여부를 자동적으로 판별하여 차일드록 기능의 작동 또는 작동해제를 제어할 수 있도록 함에 따라, 차량 내에 어린이가 탑승한 경우에 운전자가 차일드록 기능을 수동으로 작동하지 않더라도 자동적으로 차일드록이 이루어지는 것이 가능하게 되면서 어린이에 대한 안전성이 한층 향상될 수 있고, 성인이 탑승한 경우에도 차일드록 기능이 작동되어 있는데 따른 불편함을 해소할 수 있게 되면서 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다는 각별한 효과를갖게 된다.

Claims (4)

1. 차일드록 기능을 갖춘 차량에 있어서,

   차량 내부에 설치되어 탑승자의 영상을 획득하는 탑승자영상 획득수단과,

   상기 탑승자영상 획득수단에서 획득된 영상신호를 디지털 변환하는 입력 인터페이스수단,

   상기 탑승자영상 획득수단에서 획득된 탑승자 영상과 패턴비교하기 위한 다수의 기준패턴 데이터가 저장되어 있는 메모리수단,

   상기 입력 인터페이스수단으로부터 탑승자 영상을 입력받아 영상처리하여 영상처리패턴을 형성하고, 그 영상처리패턴을 상기 메모리수단의 다수의 기준패턴과 비교하여 매칭되는 기준패턴에 대한 정보를 통해 어린이의 탑승여부를 판별한 결과를 기초로 차일드록 기능의 작동 또는 작동해제를 제어하는 제어수단 및,

   상기 제어수단의 구동제어에 의해 차일드록 기능의 작동 또는 작동해제를 위한 구동을 수행하는 출력 구동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 차일드록 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 탑승자영상 획득수단은 열적외선 카메라로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 차일드록 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 탑승자영상 획득수단은 탑승자의 상반신 영상을 획득하는 카메라와, 탑승자의 수직방향 영상을 획득하는 카메라를 각각 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 차일드록 제어장치.
4. 차일드록 기능을 갖춘 차량의 차일드록 제어방법에 있어서,

   차량 내부에 설치된 탑승자영상 획득수단에서 탑승자의 영상을 획득하는 단계와,

   상기 획득된 탑승자의 영상을 영상처리하여 영상처리패턴을 형성하는 단계,

   상기 영상처리패턴을 미리 저장된 다수의 기준패턴과 비교하여 매칭되는 기준패턴을 찾는 단계,

   상기 영상처리패턴과 매칭되는 기준패턴을 찾게 되면, 그 기준패턴에 대한 정보를 통해 어린이의 탑승여부를 판별하는 단계 및,

   어린이의 탑승 여부에 대한 판별상태에 따라 차일드록 기능의 작동 또는 작동해제를 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 차일드록 제어방법.