KR20110121887A - Vehicle classification system and the method of classifying vehicle on the multi-lane and non-stop basis - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고속도로와 같이, 다수의 차로로 나누어진 도로에서 임의의 경로로 주행하는 차량의 차종을 분류할 수 있도록 된 무정차 다차로에서의 차종 분류장치 및 차종 분류방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle type classification apparatus and a vehicle type classification method in an uninterrupted multi-lane that is capable of classifying a vehicle type of a vehicle traveling in an arbitrary path on a road divided into a plurality of lanes, such as a highway.
일반적으로, 고속도로에 설치되어 차량의 통행료를 징수하는 톨게이트에는 여러 개의 통로가 형성된 교통섬(Traffic Island)이 구비되어, 차량이 각 통로를 통해 한 대씩 순차적으로 통과하도록 유도함으로써, 각각의 차량에 통행료를 부과 및 징수할 수 있도록 구성된다. In general, a toll gate installed on a highway and collecting tolls of vehicles is provided with a traffic island having a plurality of passages, which induces the vehicle to pass through each passage one by one, thereby incurring tolls for each vehicle. It is configured to be charged and collected.
이때, 차량이 통과하는 통로의 바닥면에는 접촉식 센서를 이용하는 차종 분류장치가 구비되어, 통로를 통과하는 차량의 차종을 자동으로 분류하여 차량의 차종에 따라 차등적인 통행료를 부과 및 징수할 수 있도록 구성된다.At this time, a vehicle type classification device using a contact sensor is provided on the bottom surface of the passage through which the vehicle passes, so that the vehicle type of the vehicle passing through the passage is automatically classified so that differential tolls can be imposed and collected according to the vehicle type. It is composed.
그런데, 이러한 톨게이트는 차량의 흐름을 제한하여, 차량의 속도가 늦어지게 되며 심할 경우 톨게이트 부분에서 정체가 발생되기도 한다.However, the toll gate restricts the flow of the vehicle, resulting in a slow speed of the vehicle, and in some cases, congestion may occur in the toll gate portion.
따라서 최근에는 무정차 다차로에서 차량의 주행경로를 제한하지 않고 차량이 차선을 자유롭게 변경할 수 있는 상태에서 차량의 차종을 분류하여 각각의 차량에 대해 통행료를 부과하는 시스템이 개발되고 있다.Therefore, in recent years, a system for classifying vehicle types and imposing a toll for each vehicle in a state in which a vehicle can freely change lanes without restricting a driving route of a multi-road without a vehicle has been developed.
그런데, 이와 같은 경우 차량이 정해진 차로에서 벗어나 차량의 일부가 차선에 걸쳐진 채로 주행하거나, 차로를 바꾸는 등과 같이 다양한 주행형태를 띄게 되는 반면, 종래의 차종 분류장치는 정해진 경로를 통해 직선으로 주행하는 차량의 차종만 분류할 수 있어서, 차종을 분류하는 지점에서 차선에 걸쳐진 채로 주행하거나 차로를 바꾸는 차량은 분류할 수 없는 문제점이 있었다.However, in this case, while the vehicle moves away from the designated lane and a part of the vehicle travels in a lane or changes lanes, the vehicle type classification apparatus runs in a straight line through a predetermined route. Since only the vehicle types can be classified, there is a problem in that a vehicle that travels or changes lanes across the lane at the point of classifying the vehicle types cannot be classified.
이와 같이, 종래의 차종 분류장치로는 차량의 주행경로를 제한하지 않는 새로운 통행료 징수시스템에 적용할 수 없으므로, 새로운 통행료 징수시스템에 맞게 차량이 어떤 경로를 따라 주행하더라도 차량의 위치 및 차량의 차종을 분류할 수 있는 새로운 차종 분류장치 및 방법이 필요하게 되었다.
As such, the conventional vehicle classifier cannot be applied to a new toll collection system that does not restrict the driving route of the vehicle. There is a need for a new classifier and method for classifying vehicles.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 차로로 나누어진 도로에서 임의의 경로를 따라 주행하는 차량의 차종을 분류할 수 있도록 된 무정차 다차로에서의 차종 분류장치 및 차종 분류방법을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the above problems, to provide a vehicle type classification apparatus and a vehicle class classification method in an uninterrupted multi-lane that can classify the vehicle type of the vehicle traveling along an arbitrary path on the road divided into a plurality of lanes. Has its purpose.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 차로(2a~2d)로 나누어진 도로에서 임의의 경로를 따라 주행하는 차량(1)의 차종을 분류할 수 있도록 된 무정차 다차로에서의 차종 분류장치에 있어서, In order to achieve the above object, the present invention provides a classification of a vehicle in an uninterrupted multi-lane that is capable of classifying a vehicle model of a
상기 도로의 차로(2a~2d) 상부에 설치되어 도로를 통과하는 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치를 측정하는 측정센서(10a~10d)와, 상기 측정센서(10a~10d)에 연결되며 측정센서(10a~10d)에 의해 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호를 수신하여 차량(1)의 폭과 높이를 연산하고 연산된 차량(1)의 폭과 높이에 따라 차량(1)의 차종을 판별하는 제어유닛(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치가 제공된다.
Measurement sensors (10a to 10d) and the measurement sensors (10a to 10d) for measuring the position of the left and right corners of the vehicle (1) passing through the road installed on the road (2a ~ 2d) of the road And receiving the position signals of the left and right edges of the
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 측정센서(10a~10d)는 레이저를 출력하는 레이저출력장치(12)와, 상기 레이저출력장치(12)에서 출력되어 차량(1)에 반사되는 레이저를 수신하는 레이저수신장치(13)로 구성된 것을 특징으로 하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치가 제공된다.
According to another feature of the invention, the measurement sensor (10a ~ 10d) is a
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 측정센서(10a~10d)는 상기 도로의 차로(2a~2d)수와 대응되는 개수로 구성되어 각 차로(2a~2d)의 상측 중앙부에 위치되고, 각 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)은 측방향에 위치된 다른 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)과 일부 겹쳐지도록 설치되며, According to another feature of the invention, the measuring sensors (10a ~ 10d) is composed of a number corresponding to the number of lanes (2a ~ 2d) of the road is located in the upper central portion of each lane (2a ~ 2d), each The measuring zones A1 to A4 of the
상기 제어유닛(20)은 차량(1)이 2개의 차로(2a~2d)에 걸친 상태로 주행할 경우, 2개의 차로(2a~2d)중에서 좌측 차로(2a~2d)에 구비된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 좌측모서리 위치를 측정하고, 우측 차로(2a~2d)에 구비된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 우측 모서리 위치를 측정하여, 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호를 연산하여 차량(1)의 폭과 높이를 구할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치가 제공된다.
When the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 측정센서(10a~10d)는 차로(2a~2d)를 가로지르도록 2열로 배치된 것을 특징으로 하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치가 제공된다.
According to still another feature of the present invention, there is provided a vehicle type classification apparatus in an uninterrupted multi-road, characterized in that the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 다수의 차로(2a~2d)로 나뉘어진 도로에서 임의의 경로를 따라 주행하는 차량의 차종을 분류할 수 있도록 된 무정차 다차로에서의 차종 분류방법에 있어서, 도로의 상부에 설치된 측정센서(10a~10d)에 차량(1)이 감지되면 차량(1)이 각 차로(2a~2d)의 차선범위를 따라 주행하는 지를 확인하여, 차량(1)이 각 차로(2a~2d)의 차선범위를 따라 주행하면 해당 차로(2a~2d)의 상부에 위치된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 폭과 높이를 계산하고, 차량(1)이 2개의 차로(2a~2d)에 걸친 상태로 주행할 경우 2개의 차로(2a~2d)중에서 좌측 차로(2a~2d)에 구비된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 좌측모서리 위치를 측정하고 우측 차로(2a~2d)에 구비된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 우측 모서리 위치를 측정하여, 측정된 차량(1)의 폭과 높이를 계산한 후, 계산된 차량(1)의 폭과 높이에 따라 차량(1)의 차종을 분류하는 것을 특징으로 하는 차종 분류방법이 제공된다.
According to another feature of the present invention, in the vehicle type classification method in the uninterrupted multi-lane that is able to classify the vehicle type of the vehicle traveling along an arbitrary path in the road divided into a plurality of lanes (2a ~ 2d), When the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어유닛(20)은 차량(1)이 측정구역(A1~A4)으로 진입하면, 각 측정센서(10a~10d)로부터 차량의 좌, 우측 모서리 위치신호를 수신하여, 각 측정센서(10a~10d) 또는 각 차로(2a~2d)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와, 각 측정센서(10a~10d) 또는 각 차로(2a~2d)의 중앙부로부터 차량(1)의 우측모서리까지의 거리(WR)를 측정하고, 이와 같이 측정된 거리(WL, WR)를 연산하여 차량(1)의 폭을 구하는 것을 특징으로 하는 차종 분류방법이 제공된다.
According to another feature of the invention, the
본 발명에 따른 차종 분류장치 및 차종 분류방법에 따르면, 도로의 상부에 위치된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 좌측 모서리와 우측모서리의 위치를 각각 측정하여 차량(1)의 폭과 높이를 구하고, 이와 같이 구해진 차량(1)의 폭과 높이로 차량(1)의 차종을 분류하므로, 정해진 차로(2a~2d)를 벗어나 차량(1)의 일부가 차선(3)에 걸쳐진 채로 주행하거나, 차종 분류장치가 설치된 위치에서 차선(3)을 바꾸는 등과 같이 다양한 주행형태를 갖는 차량(1)의 차종을 효과적으로 분류할 수 있은 장점이 있다.
According to the vehicle classification apparatus and the vehicle classification method according to the present invention, by using the measurement sensors (10a ~ 10d) located on the upper part of the road to measure the position of the left corner and the right corner of the vehicle (1) Since the vehicle model of the
도 1은 본 발명에 따른 무정차 다차로에서의 차종 분류장치를 도시한 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 무정차 다차로에서의 차종 분류장치의 측정방법을 도시한 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 무정차 다차로에서의 차종 분류장치를 도시한 구성도,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 무정차 다차로에서의 차종 분류방법을 도시한 참고도,
도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 측면 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a vehicle type classification apparatus in an uninterrupted multi-road according to the present invention,
2 is a conceptual diagram illustrating a method of measuring a vehicle type classification apparatus in an uninterrupted multi-road according to the present invention;
Figure 3 is a block diagram showing a vehicle type classification apparatus in an uninterrupted multi-road according to the present invention,
4 to 7 is a reference diagram showing a vehicle type classification method in a non-stop multi-lane according to the present invention,
8 is a side conceptual view showing another embodiment according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 무정차 다차로에서의 차종 분류장치는, 다수의 차로(2a~2d)로 나누어진 도로에서 임의의 경로를 따라 주행하는 차량(1)의 차종을 분류할 수 있도록 된 것으로, 도 1내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 도로의 차로(2a~2d) 상부에 위치되도록 설치되어 도로를 통과하는 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치를 측정하는 측정센서(10a~10d)와, 상기 측정센서(10a~10d)에 연결되어 측정센서(10a~10d)에 의해 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호로부터 차량(1)의 폭과 높이를 연산하고 연산된 데이터를 이용하여 차량(1)의 종류를 판별하는 제어유닛(20)으로 구성된다. 이때, 도로의 각 차로(2a~2d)는 상호 동일한 폭(D)을 갖도록 차선(3)에 의해 나누어진다.The vehicle type classification apparatus in the multi-road without a road according to the present invention is to be able to classify the vehicle type of the
상기 측정센서(10a~10d)는 상기 도로의 차로(2a~2d)수와 대응되는 개수(10a~10d)로 구성되며, 도로를 가로지르도록 배치된 지지대(11)에 설치되어 각 차로(2a~2d)의 상측 중앙부에 위치된다. 이때, 각각의 측정센서(10a~10d)는 도 3에 도시한 바와 같이, 레이저를 상기 지지대(11)에 하측방향으로 출력하는 레이저출력장치(12)와, 상기 레이저출력장치(12)에서 출력된 후 차량(1)에 반사되는 레이저를 수신하는 레이저수신장치(13)로 구성된다. 상기 레이저출력장치(12)는 중심부에서 하측으로 연장된 수직선(14)을 중심으로 차로(2a~2d)를 가로지르는 좌우방향으로 다양한 각도로 경사지게 레이저를 조사하여 레이저가 조사되는 측정구역(A1~A4)을 형성함으로써, 측정구역(A1~A4)을 통과하는 차량의 좌, 우측 모서리의 위치를 측정할 수 있도록 구성된다. 상기 레이저수신장치(13)는 상기 레이저출력장치(12)와 일체로 구성되며 상기 레이저출력장치(12)에서 출력된 후 도로를 주행하는 차량(1)에 반사된 레이저를 수신하는 것으로, 레이저가 출력되어 수신될 때까지의 시간을 측정하여 레이저출력장치(12)로부터 차량(1)의 각 모서리까지의 직선거리(L)를 계산할 수 있도록 구성된다. The measuring sensors (10a ~ 10d) is composed of a number (10a ~ 10d) corresponding to the number of lanes (2a ~ 2d) of the road, is installed on the
따라서, 다양한 각도로 출력된 레이저가 차량(1)에 반사되어 수신되는 패턴을 감시하여 차량(1)의 좌, 우측 모서리를 구별할 수 있으며, 도 2에 도시한 바와 같이, 차량(1)의 좌, 우측 모서리가 측정될 때 레이저가 조사되는 각도(θ1, θ2)와, 레이저출력장치(12)로부터 차량(1)의 각 모서리까지의 직선거리(L1, L2)를 삼각측량법으로 연산하여, 레이저출력장치(12)로부터 차량(1)의 좌, 우측 모서리까지의 수평방향거리, 즉, 각 측정센서(10a~10d)가 설치된 차로(2a~2d)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와 차량(1)의 우측모서리까지의 거리(WR)를 각각 별도로 산출할 수 있으며, 레이저출력장치(12)로부터 얻어지는 조사 각도와 직선거리를 이용하여 차량의 높이(WH)를 산출할 수 있다.Therefore, the laser beams output at various angles are reflected on the
이때, 상기 측정센서(10a~10d)는 측정구역(A1~A4)과 차로(2a~2d)의 폭을 고려하여, 도 1에 도시한 바와 같이, 각 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)이 측방향에 위치된 다른 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)과 일부 겹쳐지도록 설치되어, 차량(1)의 양측 모서리 중에서 일측의 모서리가 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)을 벗어날 경우 해당 측정센서(10a~10d)의 측방향에 위치된 다른 측정센서(10a~10d)가 측정구역(A1~A4)을 벗어난 차량(1)의 모서리 위치를 측정할 수 있도록 구성된다. At this time, the
즉, 도 1과 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 2차로(2b)와 3차로(2c)에 설치된 측정센서(10b, 10c)를 예를 들어 설명하면, 2차로(2b) 상부에 설치된 측정센서(10b)는 측정구역(A2)이 1차로(2a) 중앙부터 3차로(2c) 중앙까지 2차로 폭으로 연장되고, 3차로(2c) 상부에 설치된 측정센서(10c)는 측정구역(A3)이 2차로(2b) 중앙부터 4차로(2d) 중앙부까지 2차로 폭으로 연장되어, 2차로(2b)와 3차로(2c)에 설치된 측정센서(10b,10c)의 측정구역(A2,A3)이 차로 폭(D)만큼 겹쳐지도록 배치된다.That is, as illustrated in FIGS. 1, 6, and 7, the
따라서, 차량(1)이 2차로(2b)의 차선범위를 넘지 않도록 2차로(2b)의 중앙부를 주행할 경우, 2차로(2b)의 상부에 구비된 측정센서(10b)가 차량(1)의 좌, 우측 모서리 위치를 모두 감지할 수 있다. 그리고, 차량(1)이 2차로(2b)와 3차로(2c)에 걸쳐진 상태로 주행을 할 경우 차량(1)의 우측모서리 위치가 2차로(2b) 상부에 구비된 측정센서(10b)의 측정구역(A2)을 넘어 감지되지 않게 되므로, 3차로(2c)에 설치된 측정센서(10c)가 차량(1)의 우측모서리 위치를 감지하여 2차로(2b)에 설치된 측정센서(10b)를 보조한다.
Therefore, when the
상기 제어유닛(20)에는 메모리(21)가 구비되며, 상기 메모리(21)에는 각 차량(1)의 폭과 높이 데이터, 각 차로(2a~2d)의 폭, 그리고, 중앙선(4)으로부터 각 측정센서(10a~10d)까지의 거리를 나타내는 측정센서(10a~10d)의 위치데이터가 저장되어, 각 측정센서(10a~10d)에 의해 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호를 연산하여, 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와 차량(1)의 우측모서리까지의 거리(WR)를 구하고, 후술하는 식에 따라 연산하여 차량(1)의 폭과 높이를 구하여, 구해진 차량(1)의 폭과 높이에 따라 각 차량(1)의 차종을 분류한다.
The
도 2, 도 4에 나타난 설명하지 않은 도면번호 θmax는 각 측정센서(10a~10d)의 최대 레이저 조사각도를 도시한 것이다.
Reference numeral θmax, which is not described in FIGS. 2 and 4, shows the maximum laser irradiation angle of each
이와 같이 구성된 무정차 다차로에서의 차종 분류장치를 이용한 차종 분류방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the vehicle type classification method using the vehicle type classification apparatus in a no-stop multi-road configured as described above are as follows.
우선, 차량(1)이 각 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)을 통과하면, 상기 측정센서(10a~10d)는 이를 감지하여 측정한 데이터를 제어유닛(20)에 전달하면, 제어유닛(20)은 차량(1)의 좌, 우측모서리의 위치를 계산하여, 차량(1)이 차로(2a~2d)를 따라 주행하는지 또는 차량(1)의 일측이 차로(2a~2d)를 넘은 상태로 주행을 하는지를 판단하고, 판단결과에 따라 서로 다른 계산공식을 이용하여 차량(1)의 폭을 연산한다.First, when the
이를 도면을 참조하여 자세히 설명하면. 우선, 도 4에 도시한 바와 같이, 차량(1)이 차선(3)을 넘지 않고 2차로(2b)의 중앙부를 따라 주행할 경우, 차량(1)이 주행하는 2차로(2b)의 상부에 설치한 측정센서(10b)가 2차로(2b)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리와 우측모서리까지의 거리(WL, WR)를 측정하고, 이를 합하여 차량(1)의 폭을 구한다.This will be described in detail with reference to the drawings. First, as shown in FIG. 4, when the
그리고, 도 5내지 도 7에 도시한 바와 같이, 차량(1)이 2차로(2b)와 3차로(2c)에 걸친 상태로 주행하면, 상기 제어유닛(20)은 2차로(2b)에 설치된 측정센서(10b)를 이용하여 차량의 좌측 모서리의 위치를 측정하고, 3차로(2c)에 설치된 측정센서(10c)를 이용하여 차량의 우측 모서리의 위치를 측정하고, 측정센서(10b,10c)로부터 구해진 좌, 우측모서리의 위치를 연산하여, 2차로(2b)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와, 3차로(2c)의 상부에 설치된 측정센서(10c)는 3차로(2c)의 중앙부로부터 차량(1)의 우측 모서리까지의 거리(WR)를 구한다.5 and 7, when the
이때, 상기 제어유닛(20)은 중앙선(4)에 가까운 2차로(2b)에 설치된 측정센서(10b)를 기준차선으로 설정하고, 기준차선의 측정센서(10b)에 의해 구해진 차량(1)의 좌측모서리 위치신호를 수신하여 차량(1)의 좌측모서리가 차로(2b)의 중앙부에 걸쳐있는 지를 판단하며, 도 5에 도시한 바와 같이, 차량(1)의 좌측모서리가 차로(2b)의 중앙부 걸쳐 있을 경우, 다음과 같은 수식을 이용하여 차량(1)의 좌, 우측모서리의 위치를 구한 후, 이를 재연산하여 차량(1)의 폭을 구한다.At this time, the
차량(1)의 좌측 모서리 위치 = ( 2차로 측정센서(2b)의 위치 - WL)Position of left edge of
차량(1)의 우측 모서리 위치 = ( 3차로 측정센서(2c)의 위치 - WR)Right corner position of
차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)- WR + WLWidth of
그리고, 도 6에 도시한 바와 같이, 차량(1)의 좌측모서리가 2차로(2b)의 중앙부에 걸치지 않고 2차로(2b)와 3차로(2c)에 걸친 상태로 주행할 경우, 다음과 같은 수식을 이용하여 차량(1)의 좌, 우측모서리의 위치를 구한 후, 이를 재연산하여 차량(1)의 폭을 구한다.As shown in FIG. 6, when the left edge of the
차량(1)의 좌측 모서리 위치 = ( 2차로 측정센서(2b)의 위치 + WL)Position of left corner of
차량(1)의 우측 모서리 위치 = ( 3차로 측정센서(2c)의 위치 - WR)Right corner position of
차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)- WR - WLWidth of
그리고, 도 7에 도시한 바와 같이, 차량(1)이 2차로(2b)와 3차로(2c)에 걸친 상태로 차량(1)의 우측이 3차로(2c)의 중앙부에 걸치도록 주행할 경우, 다음과 같은 수식을 이용하여 차량(1)의 좌, 우측모서리의 위치를 구한 후, 이를 재연산하여 차량(1)의 폭을 구한다.As shown in FIG. 7, when the
차량(1)의 좌측 모서리 위치 = ( 2차로 측정센서(2b)의 위치 + WL)Position of left corner of
차량(1)의 우측 모서리 위치 = ( 3차로 측정센서(2c)의 위치 + WR)Position of the right corner of the
차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)+ WR - WL
Width of
그리고, 이와 같이 차량(1)의 폭이 구해지면, 상기 제어유닛(20)은 전술한 방법을 이용하여 차량(1)의 높이(WH)를 구하여, 차량(1)의 폭과 높이(WH)로 메모리(21)를 검색하여 차량(1)의 차종을 분류한다.
When the width of the
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차종 분류장치 및 차종 분류방법에 따르면, 도로의 상부에 위치된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 좌측 모서리와 우측모서리의 위치를 각각 측정하여 차량(1)의 폭과 높이를 구하고, 이와 같이 구해진 차량(1)의 폭과 높이로 차량(1)의 차종을 분류하므로, 정해진 차로(2a~2d)를 벗어나 차량(1)의 일부가 차선(3)에 걸쳐진 채로 주행하거나, 차선(3)을 바꾸는 등과 같이 다양한 주행형태를 갖는 차량(1)의 차종을 효과적으로 분류할 수 있은 장점이 있다. 특히, 차량(1)의 폭과 높이를 이용하여 차량의 차종을 분류하므로, 차량(1)의 차종을 분류하는 것이 매우 정확할 뿐 아니라, 차량(1)의 위치와 폭을 측정하기 위한 측정센서(10a~10d)가 도로의 상부에 설치되어 차량(1)의 주행에 방해되어 차량(1)의 주행속도가 늦어지게 되는 것을 방지할 수 있으므로, 교통섬을 설치하지 않는 새로운 요금징수시스템에 효과적으로 사용될 수 있는 장점이 있다.According to the vehicle classification apparatus and the vehicle classification method according to the present invention configured as described above, by measuring the position of the left corner and the right corner of the
그리고, 상기 측정센서(10a~10d)는 레이저를 출력하는 레이저출력장치(12)와, 상기 레이저출력장치(12)에서 출력되어 차량(1)에 반사되는 레이저를 수신하는 레이저수신장치(13)로 구성되므로, 차량(1)의 좌, 우측 모서리를 측정할 때 레이저가 조사되는 각도(θ)와, 레이저출력장치(12)로부터 차량(1)의 좌, 우측 모서리까지의 거리(L)를 삼각측량법으로 연산하여 차량(1)의 폭과 높이를 용이하게 구할 수 있는 장점이 있다.The
또한, 상기 제어유닛(20)은 차량(1)이 2개의 차로(2b~2c)에 걸친 상태로 주행할 경우, 2개의 차로(2b~2c)중에서 좌측 차로(2b)에 구비된 측정센서(10b)를 이용하여 차량(1)의 좌측모서리 위치를 측정하고, 우측 차로(2c)에 구비된 측정센서(10c)를 이용하여 차량(1)의 우측 모서리 위치를 측정하여 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호를 연산하여 차량(1)의 폭과 높이를 구할 수 있으므로, 각각의 측정센서(10a~10d)가 담당하는 측정구역(A1~A4)을 최소화할 수 있으며, 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)이 넓어져 오차가 발생될 가능성을 최소화할 수 있는 장점이 있다.In addition, when the
그리고, 상기 제어유닛(20)은 차량(1)이 측정구역(A1~A4)으로 진입하면, 각 차선(3)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와, 각 차선(3)의 중앙부로부터 차량(1)의 우측모서리까지의 거리(WR)를 연산하고, 각 측정센서(10a~10d)의 위치부터 차량(1)의 좌측 모서리 및 우측모서리까지의 거리를 연산하므로, 차량(1)의 주행상태(각 차로(2a~2d)의 중앙부를 따라 주행하거나 일측이 차선(3)을 넘은 상태로 주행하는 등)에 관계없이 일정한 수치를 구하여 연산하므로, 연산의 변수를 최소화하고 연산속도를 향상시켜, 고속으로 주행하는 차량(1)의 폭과 높이를 신속하게 구하고, 그에 따른 차량(1)의 차종을 분류하기 위한 연산시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.
When the
본 실시예의 경우, 상기 도로는 4차선 도로인 경우를 예시하였으나, 필요에 따라, 차로(2a~2d)의 수와 각 차로(2a~2d)에 설치된 측정센서(10a~10d)의 수는 변경될 수 있다. In this embodiment, the road is a four-lane road, but the number of lanes 2a to 2d and the number of measuring
또한, 상기 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)은 2차로 폭으로 연장되어 차로 폭(D)만큼 겹쳐지도록 된 것을 예시하였으나, 각 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)의 폭과, 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)이 겹쳐지는 폭은 필요에 따라 변경될 수 있다. 다만, 이러한 경우, 각 측정센서(10a~10d)는 측정구역(A1~A4)이 높이가 가장 높은 차량에 비해 높은 위치에서 상호 겹쳐지도록 높이가 조절되어야 한다.
In addition, although the measurement zones A1 to A4 of the
도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 지지대(11)는 한쌍으로 구성되어 상호 전후방으로 이격되도록 상호 평행하게 배치되며, 상기 측정센서(10a~10d)는 지지대(11)에 차량(1)의 주행방향과 교차되도록 2열로 배치된다. 이와 같이 구성된 무정차 다차로에서의 차종 분류방법에 따르면, 차량(1)이 전방의 측정센서(15)를 통과한 후 후방의 측정센서(16)를 통과할 때까지의 시간과 전, 후방 측정센서(15,16)의 간격을 계산하여 차량(1)의 속도를 구할 수 있으며, 이와 같이 구해진 차량(1)의 속도에서 차량(1)의 전단부와 후단부가 전방의 측정센서(15)를 통과할 때까지 걸리는 시간을 계산하여, 차량(1)의 길이를 구할 수 있다. 따라서, 차량(1)의 폭 및 높이와 함께 차량(1)의 길이데이터를 이용하여 차량(1)의 차종을 더욱 정확하게 분류할 수 있는 장점이 있다.
Figure 8 shows another embodiment according to the present invention, the
본 실시예의 경우, 상기 지지대(11)가 한쌍으로 구성된 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 하나의 지지대(11)에 2열의 측정센서(10a~10d)를 설치하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the
Claims (5)
상기 도로의 차로(2a~2d) 상부에 설치되어 도로를 통과하는 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치를 측정하는 측정센서(10a~10d)와, 상기 측정센서(10a~10d)에 연결되며 측정센서(10a~10d)에 의해 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호를 수신하여 차량(1)의 폭과 높이를 연산하고 연산된 차량(1)의 폭과 높이에 따라 차량(1)의 차종을 판별하는 제어유닛(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치.
In a vehicle classification apparatus in a non-stop multi-lane that is able to classify the vehicle type of the vehicle 1 traveling along an arbitrary path on a road divided into a plurality of lanes 2a to 2d,
Measurement sensors (10a to 10d) and the measurement sensors (10a to 10d) for measuring the position of the left and right corners of the vehicle (1) passing through the road installed on the road (2a ~ 2d) of the road And receiving the position signals of the left and right edges of the vehicle 1 measured by the measuring sensors 10a to 10d to calculate the width and height of the vehicle 1 and according to the calculated width and height of the vehicle 1. And a control unit (20) for determining a vehicle type of the vehicle (1).
상기 제어유닛(20)은 차량(1)이 2개의 차로(2a~2d)에 걸친 상태로 주행할 경우, 2개의 차로(2a~2d)중에서 좌측 차로(2a~2d)에 구비된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 좌측모서리 위치를 측정하고, 우측 차로(2a~2d)에 구비된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 우측 모서리 위치를 측정하여, 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호를 연산하여 차량(1)의 폭과 높이를 구할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치.
The method of claim 1, wherein the measuring sensors (10a ~ 10d) is composed of a number corresponding to the number of lanes (2a ~ 2d) of the road, located in the upper center portion of each of the lanes (2a ~ 2d), each measurement sensor ( The measuring zones A1 to A4 of 10a to 10d are installed to partially overlap with the measuring zones A1 to A4 of the other measuring sensors 10a to 10d located laterally,
When the vehicle 1 travels in a state in which the vehicle 1 spans two lanes 2a to 2d, the control unit 20 includes a measurement sensor provided in the left lanes 2a to 2d among the two lanes 2a to 2d. The position of the left corner of the vehicle 1 is measured using 10a to 10d, and the position of the right edge of the vehicle 1 is measured using the measurement sensors 10a to 10d provided at the right lanes 2a to 2d. And calculating the position signals of the left and right edges of the vehicle (1) to obtain the width and the height of the vehicle (1).
2. The apparatus of claim 1, wherein the measurement sensors (10a to 10d) are arranged in two rows to cross the lanes (2a to 2d).
In the vehicle type classification method in the multi-lane which can classify the vehicle type of the vehicle traveling along an arbitrary path on the road divided into a plurality of lanes (2a ~ 2d), the measurement sensor (10a ~ 10d) installed on the upper part of the road When the vehicle 1 is detected, the vehicle 1 checks whether the vehicle 1 travels along the lane range of each lane 2a to 2d, and the vehicle 1 runs along the lane range of each lane 2a to 2d. When the width and height of the vehicle 1 are calculated using the measuring sensors 10a to 10d located above the lanes 2a to 2d, the vehicle 1 spans two lanes 2a to 2d. When driving in the state, the position of the left corner of the vehicle 1 is measured by using the measurement sensors 10a to 10d provided in the left lanes 2a to 2d among the two lanes 2a to 2d. The position of the right edge of the vehicle 1 is measured using the measurement sensors 10a to 10d provided in 2d), the width and height of the measured vehicle 1 are calculated, and then the calculated width of the vehicle 1 is calculated. And A vehicle type classification method characterized by classifying the vehicle model of the vehicle (1) according to the height.
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