KR101139690B1 - vehicle classification system and the method of classifying vehicle on the multi-lane and non-stop basis - Google Patents

vehicle classification system and the method of classifying vehicle on the multi-lane and non-stop basis Download PDF

Info

Publication number
KR101139690B1
KR101139690B1 KR1020100041386A KR20100041386A KR101139690B1 KR 101139690 B1 KR101139690 B1 KR 101139690B1 KR 1020100041386 A KR1020100041386 A KR 1020100041386A KR 20100041386 A KR20100041386 A KR 20100041386A KR 101139690 B1 KR101139690 B1 KR 101139690B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
lane
width
center
edge
Prior art date
Application number
KR1020100041386A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110121887A (en
Inventor
이홍석
이상한
이정현
Original Assignee
(주)에스디시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에스디시스템 filed Critical (주)에스디시스템
Priority to KR1020100041386A priority Critical patent/KR101139690B1/en
Publication of KR20110121887A publication Critical patent/KR20110121887A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101139690B1 publication Critical patent/KR101139690B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 고속도로와 같이, 다수의 차로로 나누어진 도로에서 임의의 경로를 따라 주행하는 차량(1)의 종류를 분류할 수 있도록 된 무정차 다차로에서의 차종 분류장치 및 차종 분류방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차종 분류장치 및 차종 분류방법에 따르면, 도로의 상부에 위치된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 좌측 모서리와 우측모서리의 위치를 각각 측정하여 차량(1)의 폭과 높이를 구하고, 이와 같이 구해진 차량(1)의 폭과 높이로 차량(1)의 차종을 분류하므로, 정해진 차로(2a~2d)를 벗어나 차량(1)의 일부가 차선(3)에 걸쳐진 채로 주행하거나, 차선(3)을 바꾸는 등과 같이 다양한 주행형태를 갖는 차량(1)의 차종을 효과적으로 분류할 수 있은 장점이 있다.The present invention relates to a vehicle type classification device and a vehicle type classification method in an uninterrupted multi-lane that is capable of classifying a type of the vehicle 1 traveling along an arbitrary path on a road divided into a plurality of lanes, such as a highway.
According to the vehicle classification apparatus and the vehicle classification method according to the present invention, by using the measurement sensors (10a ~ 10d) located on the upper part of the road to measure the position of the left corner and the right corner of the vehicle (1) Since the vehicle model of the vehicle 1 is classified by the width and height of the vehicle 1 obtained in this way, a part of the vehicle 1 is moved to the lane 3 beyond the designated lanes 2a to 2d. There is an advantage that it is possible to effectively classify the vehicle model of the vehicle 1 having a variety of driving modes, such as running over, changing the lane (3).

Description

무정차 다차로에서의 차종 분류장치 및 차종 분류방법{vehicle classification system and the method of classifying vehicle on the multi-lane and non-stop basis}Vehicle classification system and the method of classifying vehicle on the multi-lane and non-stop basis

본 발명은 고속도로와 같이, 다수의 차로로 나누어진 도로에서 임의의 경로로 주행하는 차량의 차종을 분류할 수 있도록 된 무정차 다차로에서의 차종 분류장치 및 차종 분류방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle type classification apparatus and a vehicle type classification method in an uninterrupted multi-lane that is capable of classifying a vehicle type of a vehicle traveling in an arbitrary path on a road divided into a plurality of lanes, such as a highway.

일반적으로, 고속도로에 설치되어 차량의 통행료를 징수하는 톨게이트에는 여러 개의 통로가 형성된 교통섬(Traffic Island)이 구비되어, 차량이 각 통로를 통해 한 대씩 순차적으로 통과하도록 유도함으로써, 각각의 차량에 통행료를 부과 및 징수할 수 있도록 구성된다. In general, a toll gate installed on a highway and collecting tolls of vehicles is provided with a traffic island having a plurality of passages, which induces the vehicle to pass through each passage one by one, thereby incurring tolls for each vehicle. It is configured to be charged and collected.

이때, 차량이 통과하는 통로의 바닥면에는 접촉식 센서를 이용하는 차종 분류장치가 구비되어, 통로를 통과하는 차량의 차종을 자동으로 분류하여 차량의 차종에 따라 차등적인 통행료를 부과 및 징수할 수 있도록 구성된다.At this time, a vehicle type classification device using a contact sensor is provided on the bottom surface of the passage through which the vehicle passes, so that the vehicle type of the vehicle passing through the passage is automatically classified so that differential tolls can be imposed and collected according to the vehicle type. It is composed.

그런데, 이러한 톨게이트는 차량의 흐름을 제한하여, 차량의 속도가 늦어지게 되며 심할 경우 톨게이트 부분에서 정체가 발생되기도 한다.However, the toll gate restricts the flow of the vehicle, resulting in a slow speed of the vehicle, and in some cases, congestion may occur in the toll gate portion.

따라서 최근에는 무정차 다차로에서 차량의 주행경로를 제한하지 않고 차량이 차선을 자유롭게 변경할 수 있는 상태에서 차량의 차종을 분류하여 각각의 차량에 대해 통행료를 부과하는 시스템이 개발되고 있다.Therefore, in recent years, a system for classifying vehicle types and imposing a toll for each vehicle in a state in which a vehicle can freely change lanes without restricting a driving route of a multi-road without a vehicle has been developed.

그런데, 이와 같은 경우 차량이 정해진 차로에서 벗어나 차량의 일부가 차선에 걸쳐진 채로 주행하거나, 차로를 바꾸는 등과 같이 다양한 주행형태를 띄게 되는 반면, 종래의 차종 분류장치는 정해진 경로를 통해 직선으로 주행하는 차량의 차종만 분류할 수 있어서, 차종을 분류하는 지점에서 차선에 걸쳐진 채로 주행하거나 차로를 바꾸는 차량은 분류할 수 없는 문제점이 있었다.However, in this case, while the vehicle moves away from the designated lane and a part of the vehicle travels in a lane or changes lanes, the vehicle type classification apparatus runs in a straight line through a predetermined route. Since only the vehicle types can be classified, there is a problem in that a vehicle that travels or changes lanes across the lane at the point of classifying the vehicle types cannot be classified.

이와 같이, 종래의 차종 분류장치로는 차량의 주행경로를 제한하지 않는 새로운 통행료 징수시스템에 적용할 수 없으므로, 새로운 통행료 징수시스템에 맞게 차량이 어떤 경로를 따라 주행하더라도 차량의 위치 및 차량의 차종을 분류할 수 있는 새로운 차종 분류장치 및 방법이 필요하게 되었다.
As such, the conventional vehicle classifier cannot be applied to a new toll collection system that does not restrict the driving route of the vehicle. There is a need for a new classifier and method for classifying vehicles.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 차로로 나누어진 도로에서 임의의 경로를 따라 주행하는 차량의 차종을 분류할 수 있도록 된 무정차 다차로에서의 차종 분류장치 및 차종 분류방법을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the above problems, to provide a vehicle type classification apparatus and a vehicle class classification method in an uninterrupted multi-lane that can classify the vehicle type of the vehicle traveling along an arbitrary path on the road divided into a plurality of lanes. Has its purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 차로(2a~2d)로 나누어진 도로에서 임의의 경로를 따라 주행하는 차량(1)의 차종을 분류할 수 있도록 된 무정차 다차로에서의 차종 분류장치에 있어서, In order to achieve the above object, the present invention provides a classification of a vehicle in an uninterrupted multi-lane that is capable of classifying a vehicle model of a vehicle 1 traveling along an arbitrary path on a road divided into a plurality of lanes 2a to 2d. In the device,

상기 도로의 차로(2a~2d) 상부에 설치되어 도로를 통과하는 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치를 측정하는 측정센서(10a~10d)와, 상기 측정센서(10a~10d)에 연결되며 측정센서(10a~10d)에 의해 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호를 수신하여 차량(1)의 폭과 높이를 연산하고 연산된 차량(1)의 폭과 높이에 따라 차량(1)의 차종을 판별하는 제어유닛(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치가 제공된다.
Measurement sensors (10a to 10d) and the measurement sensors (10a to 10d) for measuring the position of the left and right corners of the vehicle (1) passing through the road installed on the road (2a ~ 2d) of the road And receiving the position signals of the left and right edges of the vehicle 1 measured by the measuring sensors 10a to 10d to calculate the width and height of the vehicle 1 and according to the calculated width and height of the vehicle 1. There is provided a vehicle type classification apparatus in an uninterrupted multi-roadway comprising a control unit 20 for determining a vehicle type of the vehicle 1.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 측정센서(10a~10d)는 레이저를 출력하는 레이저출력장치(12)와, 상기 레이저출력장치(12)에서 출력되어 차량(1)에 반사되는 레이저를 수신하는 레이저수신장치(13)로 구성된 것을 특징으로 하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치가 제공된다.
According to another feature of the invention, the measurement sensor (10a ~ 10d) is a laser output device 12 for outputting a laser, and receives the laser output from the laser output device 12 is reflected on the vehicle 1 There is provided a vehicle type classification apparatus in an uninterrupted multi-roadway, which is composed of a laser receiver 13.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 측정센서(10a~10d)는 상기 도로의 차로(2a~2d)수와 대응되는 개수로 구성되어 각 차로(2a~2d)의 상측 중앙부에 위치되고, 각 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)은 측방향에 위치된 다른 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)과 일부 겹쳐지도록 설치되며, According to another feature of the invention, the measuring sensors (10a ~ 10d) is composed of a number corresponding to the number of lanes (2a ~ 2d) of the road is located in the upper central portion of each lane (2a ~ 2d), each The measuring zones A1 to A4 of the measuring sensors 10a to 10d are installed to partially overlap with the measuring zones A1 to A4 of the other measuring sensors 10a to 10d located laterally,

상기 제어유닛(20)은 차량(1)이 2개의 차로(2a~2d)에 걸친 상태로 주행할 경우, 2개의 차로(2a~2d)중에서 좌측 차로(2a~2d)에 구비된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 좌측모서리 위치를 측정하고, 우측 차로(2a~2d)에 구비된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 우측 모서리 위치를 측정하여, 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호를 연산하여 차량(1)의 폭과 높이를 구할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치가 제공된다.
When the vehicle 1 travels in a state in which the vehicle 1 spans two lanes 2a to 2d, the control unit 20 includes a measurement sensor provided in the left lanes 2a to 2d among the two lanes 2a to 2d. The position of the left corner of the vehicle 1 is measured using 10a to 10d, and the position of the right edge of the vehicle 1 is measured using the measurement sensors 10a to 10d provided at the right lanes 2a to 2d. There is provided a vehicle type classification apparatus in an uninterrupted multi-lane, characterized in that the width and height of the vehicle 1 can be obtained by calculating the position signals of the measured left and right edges of the vehicle 1.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 측정센서(10a~10d)는 차로(2a~2d)를 가로지르도록 2열로 배치된 것을 특징으로 하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치가 제공된다.
According to still another feature of the present invention, there is provided a vehicle type classification apparatus in an uninterrupted multi-road, characterized in that the measuring sensors 10a to 10d are arranged in two rows to cross the lanes 2a to 2d.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 다수의 차로(2a~2d)로 나뉘어진 도로에서 임의의 경로를 따라 주행하는 차량의 차종을 분류할 수 있도록 된 무정차 다차로에서의 차종 분류방법에 있어서, 도로의 상부에 설치된 측정센서(10a~10d)에 차량(1)이 감지되면 차량(1)이 각 차로(2a~2d)의 차선범위를 따라 주행하는 지를 확인하여, 차량(1)이 각 차로(2a~2d)의 차선범위를 따라 주행하면 해당 차로(2a~2d)의 상부에 위치된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 폭과 높이를 계산하고, 차량(1)이 2개의 차로(2a~2d)에 걸친 상태로 주행할 경우 2개의 차로(2a~2d)중에서 좌측 차로(2a~2d)에 구비된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 좌측모서리 위치를 측정하고 우측 차로(2a~2d)에 구비된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 우측 모서리 위치를 측정하여, 측정된 차량(1)의 폭과 높이를 계산한 후, 계산된 차량(1)의 폭과 높이에 따라 차량(1)의 차종을 분류하는 것을 특징으로 하는 차종 분류방법이 제공된다.
According to another feature of the present invention, in the vehicle type classification method in the uninterrupted multi-lane that is able to classify the vehicle type of the vehicle traveling along an arbitrary path in the road divided into a plurality of lanes (2a ~ 2d), When the vehicle 1 is detected by the measurement sensors 10a to 10d installed at the upper part of the vehicle, the vehicle 1 checks whether the vehicle 1 travels along the lane range of each of the lanes 2a to 2d, and the vehicle 1 is connected to each lane ( When driving along the lane range of 2a to 2d, the width and height of the vehicle 1 are calculated using the measurement sensors 10a to 10d located above the lanes 2a to 2d, and the vehicle 1 is When driving in a state spanning two lanes 2a to 2d, the left side of the vehicle 1 using the measurement sensors 10a to 10d provided in the left lanes 2a to 2d among the two lanes 2a to 2d. By measuring the corner position and by measuring the position of the right corner of the vehicle 1 using the measurement sensors 10a to 10d provided in the right lanes 2a to 2d, After calculating the height, there is provided a vehicle type classification method characterized in classifying the vehicle model of the vehicle 1 according to the calculated width and height of the vehicle (1).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어유닛(20)은 차량(1)이 측정구역(A1~A4)으로 진입하면, 각 측정센서(10a~10d)로부터 차량의 좌, 우측 모서리 위치신호를 수신하여, 각 측정센서(10a~10d) 또는 각 차로(2a~2d)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와, 각 측정센서(10a~10d) 또는 각 차로(2a~2d)의 중앙부로부터 차량(1)의 우측모서리까지의 거리(WR)를 측정하고, 이와 같이 측정된 거리(WL, WR)를 연산하여 차량(1)의 폭을 구하는 것을 특징으로 하는 차종 분류방법이 제공된다.
According to another feature of the invention, the control unit 20, when the vehicle 1 enters the measurement zone (A1 ~ A4), the left and right corner position signals of the vehicle from each measurement sensor (10a ~ 10d) The distance WL from the center of each measuring sensor 10a to 10d or each of the lanes 2a to 2d to the left edge of the vehicle 1, and each of the measuring sensors 10a to 10d or each lane 2a. Vehicle width classification, characterized in that the distance WR from the center of ˜2d) to the right edge of the vehicle 1 is measured and the widths WL and WR measured in this way are calculated to calculate the width of the vehicle 1. A method is provided.

본 발명에 따른 차종 분류장치 및 차종 분류방법에 따르면, 도로의 상부에 위치된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 좌측 모서리와 우측모서리의 위치를 각각 측정하여 차량(1)의 폭과 높이를 구하고, 이와 같이 구해진 차량(1)의 폭과 높이로 차량(1)의 차종을 분류하므로, 정해진 차로(2a~2d)를 벗어나 차량(1)의 일부가 차선(3)에 걸쳐진 채로 주행하거나, 차종 분류장치가 설치된 위치에서 차선(3)을 바꾸는 등과 같이 다양한 주행형태를 갖는 차량(1)의 차종을 효과적으로 분류할 수 있은 장점이 있다.
According to the vehicle classification apparatus and the vehicle classification method according to the present invention, by using the measurement sensors (10a ~ 10d) located on the upper part of the road to measure the position of the left corner and the right corner of the vehicle (1) Since the vehicle model of the vehicle 1 is classified by the width and height of the vehicle 1 obtained in this way, a part of the vehicle 1 is moved to the lane 3 beyond the designated lanes 2a to 2d. It is advantageous to effectively classify the vehicle types of the vehicle 1 having various driving modes, such as traveling with the vehicle or changing the lane 3 at the position where the vehicle type classification apparatus is installed.

도 1은 본 발명에 따른 무정차 다차로에서의 차종 분류장치를 도시한 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 무정차 다차로에서의 차종 분류장치의 측정방법을 도시한 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 무정차 다차로에서의 차종 분류장치를 도시한 구성도,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 무정차 다차로에서의 차종 분류방법을 도시한 참고도,
도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 측면 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a vehicle type classification apparatus in an uninterrupted multi-road according to the present invention,
2 is a conceptual diagram illustrating a method of measuring a vehicle type classification apparatus in an uninterrupted multi-road according to the present invention;
Figure 3 is a block diagram showing a vehicle type classification apparatus in an uninterrupted multi-road according to the present invention,
4 to 7 is a reference diagram showing a vehicle type classification method in a non-stop multi-lane according to the present invention,
8 is a side conceptual view showing another embodiment according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 무정차 다차로에서의 차종 분류장치는, 다수의 차로(2a~2d)로 나누어진 도로에서 임의의 경로를 따라 주행하는 차량(1)의 차종을 분류할 수 있도록 된 것으로, 도 1내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 도로의 차로(2a~2d) 상부에 위치되도록 설치되어 도로를 통과하는 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치를 측정하는 측정센서(10a~10d)와, 상기 측정센서(10a~10d)에 연결되어 측정센서(10a~10d)에 의해 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호로부터 차량(1)의 폭과 높이를 연산하고 연산된 데이터를 이용하여 차량(1)의 종류를 판별하는 제어유닛(20)으로 구성된다. 이때, 도로의 각 차로(2a~2d)는 상호 동일한 폭(D)을 갖도록 차선(3)에 의해 나누어진다.The vehicle type classification apparatus in the multi-road without a road according to the present invention is to be able to classify the vehicle type of the vehicle 1 traveling along an arbitrary path on the road divided into a plurality of lanes (2a ~ 2d), Figure 1 As shown in Figure 3, it is installed so as to be located above the roadway (2a ~ 2d) of the road and measuring sensors (10a ~ 10d) for measuring the position of the left and right corners of the vehicle (1) passing through the road; The data calculated by calculating the width and height of the vehicle 1 from the position signals of the left and right edges of the vehicle 1 measured by the measurement sensors 10a to 10d and connected to the measurement sensors 10a to 10d. It consists of a control unit 20 for determining the type of the vehicle (1) using. At this time, each of the lanes 2a to 2d of the road is divided by the lanes 3 to have the same width D.

상기 측정센서(10a~10d)는 상기 도로의 차로(2a~2d)수와 대응되는 개수(10a~10d)로 구성되며, 도로를 가로지르도록 배치된 지지대(11)에 설치되어 각 차로(2a~2d)의 상측 중앙부에 위치된다. 이때, 각각의 측정센서(10a~10d)는 도 3에 도시한 바와 같이, 레이저를 상기 지지대(11)에 하측방향으로 출력하는 레이저출력장치(12)와, 상기 레이저출력장치(12)에서 출력된 후 차량(1)에 반사되는 레이저를 수신하는 레이저수신장치(13)로 구성된다. 상기 레이저출력장치(12)는 중심부에서 하측으로 연장된 수직선(14)을 중심으로 차로(2a~2d)를 가로지르는 좌우방향으로 다양한 각도로 경사지게 레이저를 조사하여 레이저가 조사되는 측정구역(A1~A4)을 형성함으로써, 측정구역(A1~A4)을 통과하는 차량의 좌, 우측 모서리의 위치를 측정할 수 있도록 구성된다. 상기 레이저수신장치(13)는 상기 레이저출력장치(12)와 일체로 구성되며 상기 레이저출력장치(12)에서 출력된 후 도로를 주행하는 차량(1)에 반사된 레이저를 수신하는 것으로, 레이저가 출력되어 수신될 때까지의 시간을 측정하여 레이저출력장치(12)로부터 차량(1)의 각 모서리까지의 직선거리(L)를 계산할 수 있도록 구성된다. The measuring sensors (10a ~ 10d) is composed of a number (10a ~ 10d) corresponding to the number of lanes (2a ~ 2d) of the road, is installed on the support 11 arranged to cross the road each lane (2a) 2d) is located in the upper center portion. At this time, each measurement sensor (10a ~ 10d) is, as shown in Figure 3, the laser output device 12 for outputting the laser to the support 11 in the downward direction, and the output from the laser output device 12 And a laser receiver 13 for receiving a laser beam reflected by the vehicle 1. The laser output device 12 is a measuring zone (A1 ~) to irradiate the laser inclined at various angles in the left and right direction crossing the lanes (2a ~ 2d) around the vertical line 14 extending from the center to the lower side (A1 ~) By forming A4), the position of the left and right edges of the vehicle passing through the measurement zones A1 to A4 can be measured. The laser receiver 13 is integrated with the laser output device 12 and receives the laser reflected by the vehicle 1 traveling on the road after being output from the laser output device 12. It is configured to calculate the linear distance L from the laser output device 12 to each corner of the vehicle 1 by measuring the time until the output is received.

따라서, 다양한 각도로 출력된 레이저가 차량(1)에 반사되어 수신되는 패턴을 감시하여 차량(1)의 좌, 우측 모서리를 구별할 수 있으며, 도 2에 도시한 바와 같이, 차량(1)의 좌, 우측 모서리가 측정될 때 레이저가 조사되는 각도(θ1, θ2)와, 레이저출력장치(12)로부터 차량(1)의 각 모서리까지의 직선거리(L1, L2)를 삼각측량법으로 연산하여, 레이저출력장치(12)로부터 차량(1)의 좌, 우측 모서리까지의 수평방향거리, 즉, 각 측정센서(10a~10d)가 설치된 차로(2a~2d)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와 차량(1)의 우측모서리까지의 거리(WR)를 각각 별도로 산출할 수 있으며, 레이저출력장치(12)로부터 얻어지는 조사 각도와 직선거리를 이용하여 차량의 높이(WH)를 산출할 수 있다.Therefore, the laser beams output at various angles are reflected on the vehicle 1 to monitor the received patterns to distinguish the left and right edges of the vehicle 1, as shown in FIG. 2. When the left and right edges are measured, the angles θ1 and θ2 to which the laser is irradiated, and the linear distances L1 and L2 from the laser output device 12 to each corner of the vehicle 1 are calculated by triangulation method, Horizontal distance from the laser output device 12 to the left and right edges of the vehicle 1, that is, the left edge of the vehicle 1 from the center of the lanes 2a to 2d on which the respective measurement sensors 10a to 10d are installed. The distance WL to and the distance WR to the right edge of the vehicle 1 can be calculated separately, and the height WH of the vehicle using the irradiation angle and the linear distance obtained from the laser output device 12. Can be calculated.

이때, 상기 측정센서(10a~10d)는 측정구역(A1~A4)과 차로(2a~2d)의 폭을 고려하여, 도 1에 도시한 바와 같이, 각 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)이 측방향에 위치된 다른 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)과 일부 겹쳐지도록 설치되어, 차량(1)의 양측 모서리 중에서 일측의 모서리가 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)을 벗어날 경우 해당 측정센서(10a~10d)의 측방향에 위치된 다른 측정센서(10a~10d)가 측정구역(A1~A4)을 벗어난 차량(1)의 모서리 위치를 측정할 수 있도록 구성된다. At this time, the measurement sensors 10a to 10d are considered in the measurement zones A1 to A4 and the widths of the lanes 2a to 2d, as shown in FIG. 1, the measurement zones of the respective measurement sensors 10a to 10d. A1 to A4 are installed to partially overlap with the measuring zones A1 to A4 of the other measuring sensors 10a to 10d located in the lateral direction, so that one edge of the two sides of the vehicle 1 is the measuring sensor 10a. Vehicle (1) in which the other measuring sensors 10a to 10d located in the lateral direction of the corresponding measuring sensors 10a to 10d are out of the measuring zones A1 to A4 when the measuring zones A1 to A4 are removed from the measuring zones A1 to A4. It is configured to be able to measure the corner position of the.

즉, 도 1과 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 2차로(2b)와 3차로(2c)에 설치된 측정센서(10b, 10c)를 예를 들어 설명하면, 2차로(2b) 상부에 설치된 측정센서(10b)는 측정구역(A2)이 1차로(2a) 중앙부터 3차로(2c) 중앙까지 2차로 폭으로 연장되고, 3차로(2c) 상부에 설치된 측정센서(10c)는 측정구역(A3)이 2차로(2b) 중앙부터 4차로(2d) 중앙부까지 2차로 폭으로 연장되어, 2차로(2b)와 3차로(2c)에 설치된 측정센서(10b,10c)의 측정구역(A2,A3)이 차로 폭(D)만큼 겹쳐지도록 배치된다.That is, as illustrated in FIGS. 1, 6, and 7, the measurement sensors 10b and 10c installed in the second lane 2b and the third lane 2c will be described by way of example. In the installed measuring sensor 10b, the measuring area A2 extends in width from the center of the first lane 2a to the center of the third lane 2c, and the measuring sensor 10c installed in the upper portion of the third lane 2c is the measuring zone. (A3) extends in width from the center of the second lane (2b) to the center of the fourth lane (2d), the measurement zone (A2) of the measuring sensors (10b, 10c) installed in the second lane (2b) and the third lane (2c) , A3) are arranged so as to overlap the roadway width D.

따라서, 차량(1)이 2차로(2b)의 차선범위를 넘지 않도록 2차로(2b)의 중앙부를 주행할 경우, 2차로(2b)의 상부에 구비된 측정센서(10b)가 차량(1)의 좌, 우측 모서리 위치를 모두 감지할 수 있다. 그리고, 차량(1)이 2차로(2b)와 3차로(2c)에 걸쳐진 상태로 주행을 할 경우 차량(1)의 우측모서리 위치가 2차로(2b) 상부에 구비된 측정센서(10b)의 측정구역(A2)을 넘어 감지되지 않게 되므로, 3차로(2c)에 설치된 측정센서(10c)가 차량(1)의 우측모서리 위치를 감지하여 2차로(2b)에 설치된 측정센서(10b)를 보조한다.
Therefore, when the vehicle 1 travels in the center portion of the second lane 2b so as not to exceed the lane range of the second lane 2b, the measurement sensor 10b provided at the upper portion of the second lane 2b is provided with the vehicle 1. Both left and right corners of the position can be detected. In addition, when the vehicle 1 travels in a state spanning the 2nd lane 2b and the 3rd lane 2c, the position of the right edge of the vehicle 1 is positioned at the upper part of the 2nd lane 2b. Since it is not detected beyond the measurement area A2, the measurement sensor 10c installed in the third lane 2c senses the position of the right edge of the vehicle 1 to assist the measurement sensor 10b installed in the second lane 2b. do.

상기 제어유닛(20)에는 메모리(21)가 구비되며, 상기 메모리(21)에는 각 차량(1)의 폭과 높이 데이터, 각 차로(2a~2d)의 폭, 그리고, 중앙선(4)으로부터 각 측정센서(10a~10d)까지의 거리를 나타내는 측정센서(10a~10d)의 위치데이터가 저장되어, 각 측정센서(10a~10d)에 의해 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호를 연산하여, 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와 차량(1)의 우측모서리까지의 거리(WR)를 구하고, 후술하는 식에 따라 연산하여 차량(1)의 폭과 높이를 구하여, 구해진 차량(1)의 폭과 높이에 따라 각 차량(1)의 차종을 분류한다.
The control unit 20 is provided with a memory 21, the memory 21, the width and height data of each vehicle 1, the width of each lane (2a ~ 2d), and each from the center line (4) Position data of the left and right edges of the vehicle 1 measured by the respective measuring sensors 10a to 10d are stored by storing the position data of the measuring sensors 10a to 10d indicating the distances to the measuring sensors 10a to 10d. To calculate the distance WL to the left edge of the vehicle 1 and the distance WR to the right edge of the vehicle 1, and calculate the width and height of the vehicle 1 by calculating The vehicle model of each vehicle 1 is classified according to the obtained width and height of the vehicle 1.

도 2, 도 4에 나타난 설명하지 않은 도면번호 θmax는 각 측정센서(10a~10d)의 최대 레이저 조사각도를 도시한 것이다.
Reference numeral θmax, which is not described in FIGS. 2 and 4, shows the maximum laser irradiation angle of each measuring sensor 10a to 10d.

이와 같이 구성된 무정차 다차로에서의 차종 분류장치를 이용한 차종 분류방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the vehicle type classification method using the vehicle type classification apparatus in a no-stop multi-road configured as described above are as follows.

우선, 차량(1)이 각 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)을 통과하면, 상기 측정센서(10a~10d)는 이를 감지하여 측정한 데이터를 제어유닛(20)에 전달하면, 제어유닛(20)은 차량(1)의 좌, 우측모서리의 위치를 계산하여, 차량(1)이 차로(2a~2d)를 따라 주행하는지 또는 차량(1)의 일측이 차로(2a~2d)를 넘은 상태로 주행을 하는지를 판단하고, 판단결과에 따라 서로 다른 계산공식을 이용하여 차량(1)의 폭을 연산한다.First, when the vehicle 1 passes through the measurement zones A1 to A4 of the respective measurement sensors 10a to 10d, the measurement sensors 10a to 10d detect this and transmit the measured data to the control unit 20. The control unit 20 calculates the positions of the left and right edges of the vehicle 1 so that the vehicle 1 travels along the lanes 2a to 2d or one side of the vehicle 1 is driven to the lanes 2a to. It is determined whether the vehicle is traveling in a state exceeding 2d), and the width of the vehicle 1 is calculated using different calculation formulas according to the determination result.

이를 도면을 참조하여 자세히 설명하면. 우선, 도 4에 도시한 바와 같이, 차량(1)이 차선(3)을 넘지 않고 2차로(2b)의 중앙부를 따라 주행할 경우, 차량(1)이 주행하는 2차로(2b)의 상부에 설치한 측정센서(10b)가 2차로(2b)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리와 우측모서리까지의 거리(WL, WR)를 측정하고, 이를 합하여 차량(1)의 폭을 구한다.This will be described in detail with reference to the drawings. First, as shown in FIG. 4, when the vehicle 1 travels along the center portion of the second lane 2b without crossing the lane 3, the vehicle 1 travels on the upper part of the second lane 2b on which the vehicle 1 travels. The installed measurement sensor 10b measures the distances WL and WR from the center of the second lane 2b to the left and right edges of the vehicle 1, and adds them together to obtain the width of the vehicle 1.

그리고, 도 5내지 도 7에 도시한 바와 같이, 차량(1)이 2차로(2b)와 3차로(2c)에 걸친 상태로 주행하면, 상기 제어유닛(20)은 2차로(2b)에 설치된 측정센서(10b)를 이용하여 차량의 좌측 모서리의 위치를 측정하고, 3차로(2c)에 설치된 측정센서(10c)를 이용하여 차량의 우측 모서리의 위치를 측정하고, 측정센서(10b,10c)로부터 구해진 좌, 우측모서리의 위치를 연산하여, 2차로(2b)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와, 3차로(2c)의 상부에 설치된 측정센서(10c)는 3차로(2c)의 중앙부로부터 차량(1)의 우측 모서리까지의 거리(WR)를 구한다.5 and 7, when the vehicle 1 travels in a state spanning the second lane 2b and the third lane 2c, the control unit 20 is installed in the second lane 2b. The position of the left edge of the vehicle is measured using the measurement sensor 10b, the position of the right edge of the vehicle is measured using the measurement sensor 10c installed in the third lane 2c, and the measurement sensors 10b and 10c. By calculating the positions of the left and right edges obtained from, the distance WL from the center of the second lane 2b to the left edge of the vehicle 1 and the measuring sensor 10c provided at the upper portion of the third lane 2c are The distance WR from the center of the third lane 2c to the right edge of the vehicle 1 is obtained.

이때, 상기 제어유닛(20)은 중앙선(4)에 가까운 2차로(2b)에 설치된 측정센서(10b)를 기준차선으로 설정하고, 기준차선의 측정센서(10b)에 의해 구해진 차량(1)의 좌측모서리 위치신호를 수신하여 차량(1)의 좌측모서리가 차로(2b)의 중앙부에 걸쳐있는 지를 판단하며, 도 5에 도시한 바와 같이, 차량(1)의 좌측모서리가 차로(2b)의 중앙부 걸쳐 있을 경우, 다음과 같은 수식을 이용하여 차량(1)의 좌, 우측모서리의 위치를 구한 후, 이를 재연산하여 차량(1)의 폭을 구한다.At this time, the control unit 20 sets the measurement sensor 10b installed in the second lane 2b close to the center line 4 as the reference lane, and the control unit 20 of the vehicle 1 obtained by the measurement sensor 10b of the reference lane. Receiving the left edge position signal, it is determined whether the left edge of the vehicle 1 spans the center portion of the lane 2b. As shown in FIG. 5, the left edge of the vehicle 1 is the center portion of the lane 2b. If so, the position of the left and right edges of the vehicle 1 is obtained using the following equation, and then recalculated to obtain the width of the vehicle 1.

차량(1)의 좌측 모서리 위치 = ( 2차로 측정센서(2b)의 위치 - WL)Position of left edge of vehicle 1 = (Position of second-order measuring sensor 2b-WL)

차량(1)의 우측 모서리 위치 = ( 3차로 측정센서(2c)의 위치 - WR)Right corner position of vehicle 1 = (3rd position sensor 2c-WR)

차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)- WR + WLWidth of vehicle 1 = right edge position of vehicle 1-left edge position of vehicle 1 = lane width D-WR + WL

그리고, 도 6에 도시한 바와 같이, 차량(1)의 좌측모서리가 2차로(2b)의 중앙부에 걸치지 않고 2차로(2b)와 3차로(2c)에 걸친 상태로 주행할 경우, 다음과 같은 수식을 이용하여 차량(1)의 좌, 우측모서리의 위치를 구한 후, 이를 재연산하여 차량(1)의 폭을 구한다.As shown in FIG. 6, when the left edge of the vehicle 1 travels in the state spanning the second lane 2b and the third lane 2c without reaching the center of the second lane 2b, Using the same formula to find the position of the left and right edge of the vehicle 1, and then re-computation to obtain the width of the vehicle (1).

차량(1)의 좌측 모서리 위치 = ( 2차로 측정센서(2b)의 위치 + WL)Position of left corner of vehicle 1 = (Position of second-order measuring sensor 2b + WL)

차량(1)의 우측 모서리 위치 = ( 3차로 측정센서(2c)의 위치 - WR)Right corner position of vehicle 1 = (3rd position sensor 2c-WR)

차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)- WR - WLWidth of vehicle 1 = right edge position of vehicle 1-left edge position of vehicle 1 = lane width D-WR-WL

그리고, 도 7에 도시한 바와 같이, 차량(1)이 2차로(2b)와 3차로(2c)에 걸친 상태로 차량(1)의 우측이 3차로(2c)의 중앙부에 걸치도록 주행할 경우, 다음과 같은 수식을 이용하여 차량(1)의 좌, 우측모서리의 위치를 구한 후, 이를 재연산하여 차량(1)의 폭을 구한다.As shown in FIG. 7, when the vehicle 1 travels so that the right side of the vehicle 1 spans the center portion of the third lane 2c while the vehicle 1 spans the second lane 2b and the third lane 2c. After calculating the positions of the left and right edges of the vehicle 1 by using the following equation, the width of the vehicle 1 is obtained by recalculating them.

차량(1)의 좌측 모서리 위치 = ( 2차로 측정센서(2b)의 위치 + WL)Position of left corner of vehicle 1 = (Position of second-order measuring sensor 2b + WL)

차량(1)의 우측 모서리 위치 = ( 3차로 측정센서(2c)의 위치 + WR)Position of the right corner of the vehicle 1 = (position of the 3rd measuring sensor 2c + WR)

차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)+ WR - WL
Width of vehicle 1 = right corner position of vehicle 1-left corner position of vehicle 1 = lane width D + WR-WL

그리고, 이와 같이 차량(1)의 폭이 구해지면, 상기 제어유닛(20)은 전술한 방법을 이용하여 차량(1)의 높이(WH)를 구하여, 차량(1)의 폭과 높이(WH)로 메모리(21)를 검색하여 차량(1)의 차종을 분류한다.
When the width of the vehicle 1 is obtained as described above, the control unit 20 obtains the height WH of the vehicle 1 using the above-described method, and the width and height WH of the vehicle 1 are obtained. The low memory 21 is searched to classify the vehicle model of the vehicle 1.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차종 분류장치 및 차종 분류방법에 따르면, 도로의 상부에 위치된 측정센서(10a~10d)를 이용하여 차량(1)의 좌측 모서리와 우측모서리의 위치를 각각 측정하여 차량(1)의 폭과 높이를 구하고, 이와 같이 구해진 차량(1)의 폭과 높이로 차량(1)의 차종을 분류하므로, 정해진 차로(2a~2d)를 벗어나 차량(1)의 일부가 차선(3)에 걸쳐진 채로 주행하거나, 차선(3)을 바꾸는 등과 같이 다양한 주행형태를 갖는 차량(1)의 차종을 효과적으로 분류할 수 있은 장점이 있다. 특히, 차량(1)의 폭과 높이를 이용하여 차량의 차종을 분류하므로, 차량(1)의 차종을 분류하는 것이 매우 정확할 뿐 아니라, 차량(1)의 위치와 폭을 측정하기 위한 측정센서(10a~10d)가 도로의 상부에 설치되어 차량(1)의 주행에 방해되어 차량(1)의 주행속도가 늦어지게 되는 것을 방지할 수 있으므로, 교통섬을 설치하지 않는 새로운 요금징수시스템에 효과적으로 사용될 수 있는 장점이 있다.According to the vehicle classification apparatus and the vehicle classification method according to the present invention configured as described above, by measuring the position of the left corner and the right corner of the vehicle 1 by using the measuring sensors (10a ~ 10d) located in the upper part of the road Since the width and height of (1) are obtained, and the vehicle types of the vehicle 1 are classified by the width and height of the vehicle 1 thus obtained, a part of the vehicle 1 is moved out of the designated lanes 2a to 2d. It is advantageous to effectively classify the vehicle models of the vehicle 1 having various driving modes, such as traveling with 3) or changing the lane 3. In particular, since the vehicle type of the vehicle is classified using the width and height of the vehicle 1, it is not only very accurate to classify the vehicle model but also a measurement sensor for measuring the position and width of the vehicle 1 ( 10a to 10d are installed on the upper part of the road to prevent the driving of the vehicle 1 from slowing down, so that the driving speed of the vehicle 1 can be prevented from being slowed down. There is an advantage.

그리고, 상기 측정센서(10a~10d)는 레이저를 출력하는 레이저출력장치(12)와, 상기 레이저출력장치(12)에서 출력되어 차량(1)에 반사되는 레이저를 수신하는 레이저수신장치(13)로 구성되므로, 차량(1)의 좌, 우측 모서리를 측정할 때 레이저가 조사되는 각도(θ)와, 레이저출력장치(12)로부터 차량(1)의 좌, 우측 모서리까지의 거리(L)를 삼각측량법으로 연산하여 차량(1)의 폭과 높이를 용이하게 구할 수 있는 장점이 있다.The measurement sensors 10a to 10d may include a laser output device 12 for outputting a laser, and a laser reception device 13 for receiving a laser output from the laser output device 12 and reflected on the vehicle 1. Therefore, the angle (θ) at which the laser is irradiated when measuring the left and right edges of the vehicle 1 and the distance L from the laser output device 12 to the left and right edges of the vehicle 1 are determined. The triangulation method has an advantage that the width and height of the vehicle 1 can be easily obtained.

또한, 상기 제어유닛(20)은 차량(1)이 2개의 차로(2b~2c)에 걸친 상태로 주행할 경우, 2개의 차로(2b~2c)중에서 좌측 차로(2b)에 구비된 측정센서(10b)를 이용하여 차량(1)의 좌측모서리 위치를 측정하고, 우측 차로(2c)에 구비된 측정센서(10c)를 이용하여 차량(1)의 우측 모서리 위치를 측정하여 측정된 차량(1)의 좌, 우측 모서리의 위치신호를 연산하여 차량(1)의 폭과 높이를 구할 수 있으므로, 각각의 측정센서(10a~10d)가 담당하는 측정구역(A1~A4)을 최소화할 수 있으며, 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)이 넓어져 오차가 발생될 가능성을 최소화할 수 있는 장점이 있다.In addition, when the vehicle 1 travels in a state in which the vehicle 1 spans two lanes 2b to 2c, the control unit 20 includes a measurement sensor provided in the left lane 2b of the two lanes 2b to 2c. The vehicle 1 measured by measuring the position of the left corner of the vehicle 1 using 10b) and by measuring the position of the right edge of the vehicle 1 using the measurement sensor 10c provided in the right lane 2c. Since the width and height of the vehicle 1 can be obtained by calculating the position signals of the left and right corners of the vehicle, the measurement zones A1 to A4 in charge of the respective measuring sensors 10a to 10d can be minimized and measured. The measuring zones A1 to A4 of the sensors 10a to 10d are widened to minimize the possibility of errors.

그리고, 상기 제어유닛(20)은 차량(1)이 측정구역(A1~A4)으로 진입하면, 각 차선(3)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와, 각 차선(3)의 중앙부로부터 차량(1)의 우측모서리까지의 거리(WR)를 연산하고, 각 측정센서(10a~10d)의 위치부터 차량(1)의 좌측 모서리 및 우측모서리까지의 거리를 연산하므로, 차량(1)의 주행상태(각 차로(2a~2d)의 중앙부를 따라 주행하거나 일측이 차선(3)을 넘은 상태로 주행하는 등)에 관계없이 일정한 수치를 구하여 연산하므로, 연산의 변수를 최소화하고 연산속도를 향상시켜, 고속으로 주행하는 차량(1)의 폭과 높이를 신속하게 구하고, 그에 따른 차량(1)의 차종을 분류하기 위한 연산시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.
When the vehicle 1 enters the measurement zones A1 to A4, the control unit 20 has a distance WL from the center of each lane 3 to the left edge of the vehicle 1, and each lane. Since the distance WR from the center of (3) to the right edge of the vehicle 1 is calculated and the distance from the position of each measuring sensor 10a to 10d to the left edge and the right edge of the vehicle 1 is calculated. Since a constant value is obtained and calculated regardless of the driving state of the vehicle 1 (such as traveling along the center of each lane 2a to 2d or driving on one side beyond the lane 3), the variable of the calculation is calculated. By minimizing and improving the calculation speed, it is possible to quickly obtain the width and height of the vehicle 1 traveling at high speed, and to reduce the calculation time for classifying the vehicle types of the vehicle 1 accordingly.

본 실시예의 경우, 상기 도로는 4차선 도로인 경우를 예시하였으나, 필요에 따라, 차로(2a~2d)의 수와 각 차로(2a~2d)에 설치된 측정센서(10a~10d)의 수는 변경될 수 있다. In this embodiment, the road is a four-lane road, but the number of lanes 2a to 2d and the number of measuring sensors 10a to 10d installed in each of the lanes 2a to 2d are changed as necessary. Can be.

또한, 상기 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)은 2차로 폭으로 연장되어 차로 폭(D)만큼 겹쳐지도록 된 것을 예시하였으나, 각 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)의 폭과, 측정센서(10a~10d)의 측정구역(A1~A4)이 겹쳐지는 폭은 필요에 따라 변경될 수 있다. 다만, 이러한 경우, 각 측정센서(10a~10d)는 측정구역(A1~A4)이 높이가 가장 높은 차량에 비해 높은 위치에서 상호 겹쳐지도록 높이가 조절되어야 한다.
In addition, although the measurement zones A1 to A4 of the measurement sensors 10a to 10d extend to the second width and overlap the lane width D, the measurement zones of the respective measurement sensors 10a to 10d are illustrated. The width of A1 to A4 and the width at which the measurement zones A1 to A4 of the measuring sensors 10a to 10d overlap may be changed as necessary. However, in this case, each of the measuring sensors (10a ~ 10d) should be adjusted in height so that the measurement zone (A1 ~ A4) overlap each other at a higher position than the vehicle with the highest height.

도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 지지대(11)는 한쌍으로 구성되어 상호 전후방으로 이격되도록 상호 평행하게 배치되며, 상기 측정센서(10a~10d)는 지지대(11)에 차량(1)의 주행방향과 교차되도록 2열로 배치된다. 이와 같이 구성된 무정차 다차로에서의 차종 분류방법에 따르면, 차량(1)이 전방의 측정센서(15)를 통과한 후 후방의 측정센서(16)를 통과할 때까지의 시간과 전, 후방 측정센서(15,16)의 간격을 계산하여 차량(1)의 속도를 구할 수 있으며, 이와 같이 구해진 차량(1)의 속도에서 차량(1)의 전단부와 후단부가 전방의 측정센서(15)를 통과할 때까지 걸리는 시간을 계산하여, 차량(1)의 길이를 구할 수 있다. 따라서, 차량(1)의 폭 및 높이와 함께 차량(1)의 길이데이터를 이용하여 차량(1)의 차종을 더욱 정확하게 분류할 수 있는 장점이 있다.
Figure 8 shows another embodiment according to the present invention, the support 11 is composed of a pair is arranged parallel to each other so as to be spaced apart from each other in front and rear, the measuring sensors (10a ~ 10d) to the support (11) It is arranged in two rows so as to intersect the running direction of the vehicle 1. According to the vehicle type classification method in the no-car multi-road configured as described above, the time until the vehicle 1 passes the front measuring sensor 15 and then the rear measuring sensor 16 and the front and rear measuring sensors The speed of the vehicle 1 can be obtained by calculating the interval of (15, 16), and the front end and the rear end of the vehicle 1 pass through the front measuring sensor 15 at the speed of the vehicle 1 thus obtained. The length of the vehicle 1 can be obtained by calculating the time it takes to. Therefore, there is an advantage that the vehicle model of the vehicle 1 can be classified more accurately using the length data of the vehicle 1 together with the width and height of the vehicle 1.

본 실시예의 경우, 상기 지지대(11)가 한쌍으로 구성된 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 하나의 지지대(11)에 2열의 측정센서(10a~10d)를 설치하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the support 11 is illustrated as a pair, but if necessary, it is also possible to install two rows of measuring sensors 10a to 10d on one support 11.

Claims (5)

다수의 차로(2a~2d)로 나누어진 도로에서 임의의 경로를 따라 주행하는 차량(1)의 차종을 분류할 수 있도록 된 무정차 다차로에서의 차종 분류장치에 있어서,
상기 도로의 각 차로(2a~2d)의 상측 중앙부에 위치하며, 각각의 측정구역(A1~A4)이 일부 겹쳐지도록 설치되어 도로를 통과하는 차량(1)의 좌,우측 모서리의 위치를 측정하는 측정센서(10a~10d); 및
각 차량(1)의 폭과 높이 데이터, 각 차로(2a~2d)의 폭 데이터 및, 각 측정센서(10a~10d)의 위치데이터가 저장된 메모리(21)가 구비되고, 상기 측정센서(10a~10d)로부터 측정된 차량(1)의 좌, 우측모서리의 위치신호를 수신하여, 각 측정센서(10a~10d) 또는 각 차로(2a~2d)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와, 각 측정센서(10a~10d) 또는 각 차로(2a~2d)의 중앙부로부터 차량(1)의 우측모서리까지의 거리(WR)를 연산하며, 이를 기초로 하여 차량(1)의 폭과 높이를 산출하고 산출된 차량(1)의 폭과 높이에 따라 차량(1)의 차종을 판별하는 제어유닛(20);을 포함하되,
상기 제어유닛(20)은, 상기 차량(1)이 임의의 2개의 차로(2b,2c)에 걸친 상태로 주행하면 2개의 차로(2b,2c)중에서 좌측차로(2b)에 구비된 측정센서(10b)를 이용하여 차량(1)의 좌측모서리 위치를 측정하고 우측차로(2c)에 구비된 측정센서(10c)를 이용하여 차량(1)의 우측모서리 위치를 측정하며,
상기 차량(1)의 좌측모서리가 좌측차로(2b)의 중앙부에 걸친 상태로 주행할 경우 하기의 [수학식1]
[수학식 1]
차량(1)의 좌측모서리 위치 = (좌측차로 측정센서(10b) 또는 좌측차로(2b)의 중앙부의 위치 - WL)
차량(1)의 우측모서리 위치 = (우측차로 측정센서(10c) 또는 우측차로(2c)의 중앙부의 위치 - WR)
차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)- WR + WL
을 이용하여 차량(1)의 좌,우측 모서리의 위치를 연산하고 상기 차량(1)의 폭을 산출하고,
상기 차량(1)의 좌측모서리가 좌측차로(2b)의 중앙부에 걸치지 않고 좌측차로(2b)와 우측차로(2c)에 걸친 상태로 주행할 경우, 하기의 [수학식2]
[수학식2]
차량(1)의 좌측모서리 위치 = (좌측차로 측정센서(10b) 또는 좌측차로(2b)의 중앙부의 위치 + WL)
차량(1)의 우측모서리 위치 = (우측차로 측정센서(10c) 또는 우측차로(2c)의 중앙부의 위치 - WR)
차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)- WR - WL
을 이용하여 차량(1)의 좌,우측 모서리의 위치를 연산하고 상기 차량(1)의 폭을 산출하며,
상기 차량(1)의 우측모서리가 우측차로(2b)의 중앙부에 걸친 상태로 주행할 경우, 하기의 [수학식3]
[수학식3]
차량(1)의 좌측모서리 위치 = (좌측차로 측정센서(10b) 또는 좌측차로(2b)의 중앙부의 위치 + WL)
차량(1)의 우측모서리 위치 = (우측차로 측정센서(10c) 또는 우측차로(2c)의 중앙부의 위치 + WR)
차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)+ WR - WL
을 이용하여 차량(1)의 좌,우측 모서리의 위치를 연산하고 상기 차량(1)의 폭을 산출하는 것을 특징으로 하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치.
In a vehicle classification apparatus in a non-stop multi-lane that is able to classify the vehicle type of the vehicle 1 traveling along an arbitrary path on a road divided into a plurality of lanes 2a to 2d,
Located in the upper center portion of each of the roadways (2a ~ 2d) of the road, each of the measurement zones (A1 ~ A4) are installed so as to overlap a part to measure the position of the left and right edge of the vehicle (1) passing through the road Measuring sensors 10a to 10d; And
The memory 21 which stores the width and height data of each vehicle 1, the width data of each lane 2a-2d, and the position data of each measurement sensor 10a-10d is provided, and the said measurement sensor 10a- is provided. Receive the position signals of the left and right edges of the vehicle 1 measured from 10d), and the distance from the center of each measurement sensor 10a to 10d or each of the lanes 2a to 2d to the left edge of the vehicle 1 WL and the distance WR from the center of each measuring sensor 10a to 10d or each of the lanes 2a to 2d to the right edge of the vehicle 1 are calculated and based on this, And a control unit 20 for calculating a width and a height and determining a vehicle type of the vehicle 1 according to the calculated width and height of the vehicle 1.
The control unit 20 is a measurement sensor provided in the left lane (2b) of the two lanes (2b, 2c) when the vehicle 1 is running in a state over any two lanes (2b, 2c) ( 10b) measures the position of the left corner of the vehicle 1, and measures the position of the right corner of the vehicle 1 using the measurement sensor 10c provided in the right lane 2c,
When the left edge of the vehicle 1 travels in a state spanning the center portion of the left lane 2b, the following [Equation 1]
[Equation 1]
Left corner position of vehicle 1 = (left lane measuring sensor 10b or center portion of left lane 2b-WL)
Right edge position of the vehicle 1 = (right lane measuring sensor 10c or the center of the right lane 2c-WR)
Width of vehicle 1 = right edge position of vehicle 1-left edge position of vehicle 1 = lane width D-WR + WL
Calculates the positions of the left and right edges of the vehicle 1 and calculates the width of the vehicle 1,
When the left edge of the vehicle 1 travels in a state spanning the left lane 2b and the right lane 2c without extending to the center of the left lane 2b, Equation 2 below.
&Quot; (2) "
Left corner position of vehicle 1 = (left lane measuring sensor 10b or center portion of left lane 2b + WL)
Right edge position of the vehicle 1 = (right lane measuring sensor 10c or the center of the right lane 2c-WR)
Width of vehicle 1 = right edge position of vehicle 1-left edge position of vehicle 1 = lane width D-WR-WL
Calculates the positions of the left and right edges of the vehicle 1 and calculates the width of the vehicle 1,
When the right edge of the vehicle 1 travels in a state spanning the center portion of the right lane 2b, the following [Equation 3]
&Quot; (3) "
Left corner position of vehicle 1 = (left lane measuring sensor 10b or center portion of left lane 2b + WL)
Right edge position of vehicle 1 = (right side measurement sensor 10c or center portion of right side lane 2c + WR)
Width of vehicle 1 = right corner position of vehicle 1-left corner position of vehicle 1 = lane width D + WR-WL
Computing the position of the left and right corners of the vehicle (1) by using the vehicle type classification apparatus in a vehicle-free multi-lane, characterized in that for calculating the width of the vehicle (1).
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어유닛(20)은,
상기 차량(1)이 차선(3)을 넘지 않고 임의의 1개의 차로(2b)를 따라 주행할 경우, 상기 차량(1)이 주행하는 차로(2b)의 상부에 설치된 측정센서(10b)를 이용하여 차량(1)의 좌,우측모서리의 위치를 측정하고, 상기 차로(2b)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리와 우측모서리까지의 거리(WL, WR)를 연산하며, 이를 합하여(WL + WR) 차량(1)의 폭을 산출하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치.

The method of claim 1,
The control unit 20,
When the vehicle 1 travels along any one lane 2b without crossing the lane 3, the measurement sensor 10b installed on the upper part of the lane 2b on which the vehicle 1 travels is used. Measure the positions of the left and right edges of the vehicle 1, calculate the distances WL and WR from the center of the lane 2b to the left and right edges of the vehicle 1, and sum them (WL). + WR) Vehicle type sorting apparatus in the uninterrupted multi-lane which calculates the width of the vehicle 1.

도로의 각 차로(2a~2d)의 상측 중앙부에 위치하며, 각각의 측정구역(A1~A4)이 일부 겹쳐지도록 설치되어 도로를 통과하는 차량(1)의 좌,우측 모서리의 위치를 측정하는 측정센서(10a~10d) 및, 각 차량(1)의 폭과 높이 데이터, 각 차로(2a~2d)의 폭 데이터 및, 각 측정센서(10a~10d)의 위치데이터가 저장된 메모리(21)가 구비되고, 상기 측정센서(10a~10d)로부터 측정된 차량(1)의 좌,우측모서리의 위치신호를 수신하여, 각 측정센서(10a~10d) 또는 각 차로(2a~2d)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리까지의 거리(WL)와, 각 측정센서(10a~10d) 또는 각 차로(2a~2d)의 중앙부로부터 차량(1)의 우측모서리까지의 거리(WR)를 연산하며, 이를 기초로 하여 차량(1)의 폭과 높이를 산출하고 산출된 차량(1)의 폭과 높이에 따라 차량(1)의 차종을 판별하는 제어유닛(20)을 포함하는 무정차 다차로에서의 차종 분류장치를 이용하여 다수의 차로(2a~2d)로 나누어진 도로에서 임의의 경로를 따라 주행하는 차량의 차종을 분류할 수 있도록 된 차종 분류방법에 있어서,
상기 차량(1)이 임의의 2개의 차로(2b,2c)에 걸친 상태로 주행하면 2개의 차로(2b,2c)중에서 좌측차로(2b)에 구비된 측정센서(10b)를 이용하여 차량(1)의 좌측모서리 위치를 측정하고 우측차로(2c)에 구비된 측정센서(10c)를 이용하여 차량(1)의 우측모서리 위치를 측정하며,
상기 차량(1)의 좌측모서리가 좌측차로(2b)의 중앙부에 걸친 상태로 주행할 경우 하기의 [수학식1]
[수학식 1]
차량(1)의 좌측모서리 위치 = (좌측차로 측정센서(10b) 또는 좌측차로(2b)의 중앙부의 위치 - WL)
차량(1)의 우측모서리 위치 = (우측차로 측정센서(10c) 또는 우측차로(2c)의 중앙부의 위치 - WR)
차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)- WR + WL
을 이용하여 차량(1)의 좌,우측모서리의 위치를 연산하고 상기 차량(1)의 폭을 산출하고,
상기 차량(1)의 좌측모서리가 좌측차로(2b)의 중앙부에 걸치지 않고 좌측차로(2b)와 우측차로(2c)에 걸친 상태로 주행할 경우, 하기의 [수학식2]
[수학식2]
차량(1)의 좌측모서리 위치 = (좌측차로 측정센서(10b) 또는 좌측차로(2b)의 중앙부의 위치 + WL)
차량(1)의 우측모서리 위치 = (우측차로 측정센서(10c) 또는 우측차로(2c)의 중앙부의 위치 - WR)
차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)- WR - WL
을 이용하여 차량(1)의 좌,우측 모서리의 위치를 연산하고 상기 차량(1)의 폭을 산출하며,
상기 차량(1)의 우측모서리가 우측차로(2b)의 중앙부에 걸친 상태로 주행할 경우, 하기의 [수학식3]
[수학식3]
차량(1)의 좌측모서리 위치 = (좌측차로 측정센서(10b) 또는 좌측차로(2b)의 중앙부의 위치 + WL)
차량(1)의 우측모서리 위치 = (우측차로 측정센서(10c) 또는 우측차로(2c)의 중앙부의 위치 + WR)
차량(1)의 폭 = 차량(1)의 우측모서리 위치 - 차량(1)의 좌측모서리 위치 = 차선폭(D)+ WR - WL
을 이용하여 차량(1)의 좌,우측 모서리의 위치를 연산하고 상기 차량(1)의 폭을 산출하는 것을 특징으로 하는 차종 분류방법.
Located in the upper center part of each lane (2a ~ 2d) of the road, the measurement area (A1 ~ A4) is installed so as to overlap a part of the measurement to measure the position of the left and right edge of the vehicle (1) passing through the road The memory 21 stores sensors 10a to 10d, width and height data of each vehicle 1, width data of each lane 2a to 2d, and position data of each measurement sensor 10a to 10d. The position signals of the left and right edges of the vehicle 1 measured by the measurement sensors 10a to 10d are received, and the vehicle (from the center of each of the measurement sensors 10a to 10d or each of the lanes 2a to 2d) is received. The distance WL to the left edge of 1) and the distance WR from the center of each measuring sensor 10a to 10d or each of the lanes 2a to 2d to the right edge of the vehicle 1 are calculated. On the basis of a vehicleless multi-roadway comprising a control unit 20 that calculates the width and height of the vehicle 1 based on the basis and determines the vehicle type of the vehicle 1 according to the calculated width and height of the vehicle 1. In the model of the vehicle classification to classify the vehicle of the vehicle by using a classification apparatus for driving along any path in a split into a plurality of drive (2a ~ 2d) road,
When the vehicle 1 travels in a state spanning any two lanes 2b and 2c, the vehicle 1 may be operated using the measurement sensor 10b provided in the left lane 2b among the two lanes 2b and 2c. Measure the position of the left corner of the) and measure the position of the right edge of the vehicle 1 by using the measurement sensor 10c provided in the right lane 2c,
When the left edge of the vehicle 1 travels in a state spanning the center portion of the left lane 2b, the following [Equation 1]
[Equation 1]
Left corner position of vehicle 1 = (left lane measuring sensor 10b or center portion of left lane 2b-WL)
Right edge position of the vehicle 1 = (right lane measuring sensor 10c or the center of the right lane 2c-WR)
Width of vehicle 1 = right edge position of vehicle 1-left edge position of vehicle 1 = lane width D-WR + WL
Calculates the positions of the left and right edges of the vehicle 1 and calculates the width of the vehicle 1,
When the left edge of the vehicle 1 travels in a state spanning the left lane 2b and the right lane 2c without extending to the center of the left lane 2b, Equation 2 below.
&Quot; (2) "
Left corner position of vehicle 1 = (left lane measuring sensor 10b or center portion of left lane 2b + WL)
Right edge position of the vehicle 1 = (right lane measuring sensor 10c or the center of the right lane 2c-WR)
Width of vehicle 1 = right edge position of vehicle 1-left edge position of vehicle 1 = lane width D-WR-WL
Calculates the positions of the left and right edges of the vehicle 1 and calculates the width of the vehicle 1,
When the right edge of the vehicle 1 travels in a state spanning the center portion of the right lane 2b, the following [Equation 3]
&Quot; (3) "
Left corner position of vehicle 1 = (left lane measuring sensor 10b or center portion of left lane 2b + WL)
Right edge position of vehicle 1 = (right side measurement sensor 10c or center portion of right side lane 2c + WR)
Width of vehicle 1 = right corner position of vehicle 1-left corner position of vehicle 1 = lane width D + WR-WL
Calculating a position of the left and right edges of the vehicle (1) and calculating the width of the vehicle (1).
제 4항에 있어서,
상기 차량(1)이 차선(3)을 넘지 않고 임의의 1개의 차로(2b)를 따라 주행할 경우, 상기 차량(1)이 주행하는 차로(2b)의 상부에 설치된 측정센서(10b)를 이용하여 차량(1)의 좌,우측모서리의 위치를 측정하고, 상기 차로(2b)의 중앙부로부터 차량(1)의 좌측모서리와 우측모서리까지의 거리(WL, WR)를 연산하며, 이를 합하여(WL + WR) 차량(1)의 폭을 산출하는 차종 분류방법.The method of claim 4, wherein
When the vehicle 1 travels along any one lane 2b without crossing the lane 3, the measurement sensor 10b installed on the upper part of the lane 2b on which the vehicle 1 travels is used. Measure the positions of the left and right edges of the vehicle 1, calculate the distances WL and WR from the center of the lane 2b to the left and right edges of the vehicle 1, and sum them (WL). + WR) Vehicle class classification method for calculating the width of the vehicle (1).
KR1020100041386A 2010-05-03 2010-05-03 vehicle classification system and the method of classifying vehicle on the multi-lane and non-stop basis KR101139690B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100041386A KR101139690B1 (en) 2010-05-03 2010-05-03 vehicle classification system and the method of classifying vehicle on the multi-lane and non-stop basis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100041386A KR101139690B1 (en) 2010-05-03 2010-05-03 vehicle classification system and the method of classifying vehicle on the multi-lane and non-stop basis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110121887A KR20110121887A (en) 2011-11-09
KR101139690B1 true KR101139690B1 (en) 2012-05-02

Family

ID=45392604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100041386A KR101139690B1 (en) 2010-05-03 2010-05-03 vehicle classification system and the method of classifying vehicle on the multi-lane and non-stop basis

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101139690B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200062015A (en) * 2018-11-26 2020-06-03 공진경 Vehicle Photography System in Multi-Lane

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101881830B1 (en) 2018-05-31 2018-07-25 (주)아이트로닉스 Method for charging toll fee of mis-recognized vehicle-type in multi-lane hi-Pass system
KR20230146418A (en) 2022-04-12 2023-10-19 경기대학교 산학협력단 Flex zone operating system and method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040005296A (en) * 2002-07-09 2004-01-16 엘지산전 주식회사 Vehicle detection apparatus and method using laser sensor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040005296A (en) * 2002-07-09 2004-01-16 엘지산전 주식회사 Vehicle detection apparatus and method using laser sensor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200062015A (en) * 2018-11-26 2020-06-03 공진경 Vehicle Photography System in Multi-Lane
KR102205595B1 (en) * 2018-11-26 2021-01-22 주식회사 센서리움 Vehicle Photography System in Multi-Lane

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110121887A (en) 2011-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6965438B2 (en) Vehicle measuring apparatus and method for toll collection system
US6639521B2 (en) Inductive sensor and method of use
JP6357737B2 (en) Vehicle flow measuring device, method and program
JP6017180B2 (en) In-vehicle environment recognition system
KR101277007B1 (en) Method for offering passing time of expresshighway passing auto mobile and system thereof
CN105374212A (en) Intelligent terminal sensing-based highway vehicle lane identification method and system
KR101139690B1 (en) vehicle classification system and the method of classifying vehicle on the multi-lane and non-stop basis
KR101442528B1 (en) Vehicle classification apparatus and control method thereof
KR20130032091A (en) Traffic measurement system and traffic parameter producing method
KR101247542B1 (en) Weight measuring system considering changes of speed and lane and method thereof
KR20200111008A (en) Vehicle detection system using distance sensor and method of the same
JP2007179430A (en) Traffic flow control system
JP2010211504A (en) Object detection device
KR101194404B1 (en) Apparatus of recognizing vehicle's moving direction in multi-lane and method thereof
JP3150581B2 (en) Vehicle type identification device
KR101977479B1 (en) Method and system for detecting location of moving vehicle
RU2582756C1 (en) Method for automatic control of traffic lights on controlled intersection
KR101139432B1 (en) car position distinction apparatus and the method of distinguishing car position on the multi-lane and non-stop basis
Fitzpatrick et al. Effects of Geometric and Traffic Variables on Double Left-Turn Lane Operations
CN205541431U (en) Accurate value dynamic verification multilane ground induction coil arrangement structure of traffic gauge height
CN106128120A (en) A kind of small section of bus speed detector and method
KR101267939B1 (en) Vehicle classification system based on weighted value
JP2012198699A (en) Vehicle detection device
CN218765138U (en) System for vehicle contour detection and off-site law enforcement device
KR101257224B1 (en) Measurement system for width of car

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160404

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180402

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190318

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200309

Year of fee payment: 9