KR20230146418A - Flex zone operating system and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도로의 연석공간에 설치되는 다목적도로인 플렉스존의 사용케이스를 분류하고, 각각의 해당 플렉스존 별로 작동방식을 선택하여 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존을 통합제어부를 통해 통합적으로 관리하고 운영하고, 각각의 해당 플렉스존에 개별적으로 설치되는 개별제어부를 통해 통합제어부로부터 전송된 각각의 해당 플렉스존의 운영명령 또는 각각의 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치된 경우에 해당 정보수집부를 통한 실시간 해당 플렉스존의 객체 검지를 통한 수량에 따라 선택적으로 각각의 개별 플렉스존의 사용케이스를 자동으로 변경하여 제어함에 따라 도로 사용효율을 극대화하고, 도로 이용자의 편의성을 향상할 수 있는 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법에 관한 것이다.The present invention classifies the use cases of Flex Zone, a multi-purpose road installed in the curb space of the road, and selects the operation method for each Flex Zone to provide real-time information on the situation of the roads surrounding the Flex Zone and the Flex Zone, as well as the current time and region. Depending on the traffic volume, all flex zones are managed and operated in an integrated manner through the integrated control unit, and the operation commands for each respective flex zone or each respective flex are sent from the integrated control unit through individual control units installed individually in each relevant flex zone. When an information collection unit is installed in a zone, road use efficiency is maximized by automatically changing and controlling the use cases of each individual flex zone selectively according to the quantity through object detection in the flex zone in real time through the information collection unit. This relates to a flex zone operation system and operation method that can improve the convenience of road users.
Description
본 발명은 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 연석공간에 설치되는 다목적도로인 플렉스존의 사용케이스를 각각의 해당 플렉스존에 개별적으로 설치되는 개별제어부를 통해 통합제어부로부터 전송된 각각의 해당 플렉스존의 운영명령 또는 각각의 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치된 경우에 해당 정보수집부를 통한 실시간 해당 플렉스존의 객체 검지를 통한 수량에 따라 선택적으로 각각의 개별 플렉스존의 사용케이스를 자동으로 변경하여 제어함에 따라 도로 사용효율을 극대화하고, 도로 이용자의 편의성을 향상할 수 있는 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flex zone operation system and operation method. More specifically, the use case of a flex zone, which is a multi-purpose road installed in the curb space of a road, is controlled by an integrated control unit through an individual control unit individually installed in each flex zone. Selective use of each individual flex zone according to the operation command of each relevant flex zone transmitted from the flex zone or the quantity through real-time detection of objects in the relevant flex zone through the relevant information collection unit when an information collection unit is installed in each relevant flex zone. This relates to a flex zone operation system and operation method that can maximize road use efficiency and improve convenience for road users by automatically changing and controlling cases.
일반적으로 도로의 사용은 차량, 보행자, 자전거 등과 같은 이동수단별 전용도로 설치를 통해 제공되며, 설치된 도로는 각 이동수단의 규격, 서비스 수준에 맞게 설계되어있다. In general, the use of roads is provided through the installation of dedicated roads for each means of transportation such as vehicles, pedestrians, bicycles, etc., and the installed roads are designed to suit the specifications and service level of each means of transportation.
이때 각 이동수단은 보행자를 제외한 타 수단의 도로를 침범할 수 없다.At this time, each means of transportation cannot invade the road of other means except pedestrians.
이에 따라, 도로에서 사용되지 못하는 유휴공간이 많아지게 되면서, 도로의 성능을 제대로 활용하지 못하는 경우가 많으며, 단위 시간당 통행 횟수 및 통행 속도에도 악영향을 미쳐 도로의 용량이 감소되는 문제점이 있다.Accordingly, as the unused space on the road increases, the performance of the road is often not properly utilized, and the number of traffic per unit time and the speed of traffic are also adversely affected, which reduces the capacity of the road.
또한, 장기적으로 자율주행 기술이 발전함에 따라 운전 제어권이 운전자 중심에서 자율주행시스템으로 변화하여 인적 요인들이 배제되고 군집주행으로 인한 평균주행속도 상승, 교통흐름 안정화, 도로 용량 증대로 인한 도로의 물리적 변화가 일어날 것으로 예상된다.In addition, as autonomous driving technology develops in the long term, driving control changes from driver-centered to autonomous driving system, excluding human factors, and physical changes to the road due to increase in average driving speed due to platooning, stabilization of traffic flow, and increase in road capacity. is expected to occur.
또한, 전국적으로 1인당 평균 자동차 등록대수가 2003년 0.3대에서 2020년 0.5대로 지속적으로 증가하는 추세이며, 도로의 설치를 위한 가용 자원이 제한적인만큼, 도로의 설치가 자동차 증가를 따라가지 못해 도로가 포화상태가 되는 문제점이 발생할 것으로 보인다.In addition, nationwide, the average number of registered cars per person is continuously increasing from 0.3 in 2003 to 0.5 in 2020, and as available resources for road installation are limited, road installation cannot keep up with the increase in cars, leading to road damage. It appears that the problem of saturation will occur.
또한, 현재의 도로는 차량이동뿐만 아니라 주차, 자전거 도로, 상하역, 승하차 등 다양한 용도로 사용되고 있다.In addition, current roads are used not only for vehicle movement but also for various purposes such as parking, bicycle paths, loading and unloading, and boarding and disembarking.
이에 따라, 현재 설치된 도로의 기능이 자율주행 자동차의 성능을 저해하는 문제점이 발생할 것으로 보인다.Accordingly, it is expected that problems will arise where the functions of currently installed roads impede the performance of self-driving cars.
이에 대응하여 교통에서 차량 이외의 요소인 도로의 개편, 정비를 통해 도로 이용 효율을 극대화하는 동시에 이용자 입장에서 용이한 자율차 맞춤 도로의 필요성이 요구되고 있다.In response to this, there is a need to maximize road use efficiency through the reorganization and maintenance of roads, which are elements other than vehicles in transportation, and at the same time, there is a need for roads customized for autonomous vehicles that are easy for users.
특히, 자율차를 포함하여 도로의 연석공간에 설치되는 다목적도로를 도로 상황이나 주변 상황과 시간 등을 종합적으로 고려하여 분류된 사용케이스에 따라 실시간으로 자동으로 변경하여 도로를 이용할 수 있는 운영 시스템과 운영 방법의 개발이 시급한 실정이다. In particular, an operating system that automatically changes the multi-purpose road installed in the curb space of the road, including autonomous vehicles, in real time according to the classified use cases by comprehensively considering road conditions, surrounding conditions, and time, and allows the use of the road. The development of operational methods is urgently needed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 도로의 연석공간에 설치되는 다목적도로인 플렉스존의 사용케이스를 분류하고, 각각의 해당 플렉스존 별로 작동방식을 선택하여 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존을 통합제어부를 통해 통합적으로 관리하고 운영하고, 각각의 해당 플렉스존에 개별적으로 설치되는 개별제어부를 통해 통합제어부로부터 전송된 각각의 해당 플렉스존의 운영명령 또는 각각의 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치된 경우에 해당 정보수집부를 통한 실시간 해당 플렉스존의 객체 검지를 통한 수량에 따라 선택적으로 각각의 개별 플렉스존의 사용케이스를 자동으로 변경하여 제어함에 따라 도로 사용효율을 극대화하고, 도로 이용자의 편의성을 향상할 수 있는 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to classify the use cases of flex zones, which are multi-purpose roads installed in the curb space of the road, and to select an operation method for each flex zone and provide real-time corresponding All flex zones are managed and operated in an integrated manner through the integrated control unit according to the conditions of the roads surrounding the flex zone, the current time, and regional traffic volume, and the integrated control unit receives information from the integrated control unit through individual control units that are individually installed in each flex zone. The use case of each individual flex zone is selectively determined according to the transmitted operation command of each flex zone or the quantity through real-time detection of objects in the flex zone through the information collection unit when an information collection unit is installed in each flex zone. The goal is to provide a flex zone operation system and operation method that can maximize road use efficiency and improve convenience for road users by automatically changing and controlling.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템은 도로의 연석공간에 설치되는 다목적도로인 플렉스존의 사용케이스를 분류하고, 각각의 해당 플렉스존 별로 작동방식을 선택하여 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존의 사용케이스를 통합하여 관리하고 운영하는 통합제어부; 및 각각의 해당 플렉스존에 개별적으로 설치되어 상기 통합제어부와 네트워크로 연결되고 각각의 해당 플렉스존 별로 개별 제어하는 1개 이상의 개별제어부;를 포함하고, 각각의 상기 개별제어부는 상기 통합제어부로부터 전송된 각각의 해당 플렉스존의 운영명령 또는 각각의 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치된 경우에 해당 정보수집부를 통한 실시간 해당 플렉스존의 객체 검지를 통한 수량에 따라 선택적으로 각각의 개별 플렉스존의 사용케이스를 자동으로 변경할 수 있다.In order to achieve the purpose of the present invention, the flex zone operation system according to the present invention classifies the use cases of the flex zone, which is a multi-purpose road installed in the curb space of the road, and selects an operation method for each flex zone to provide real-time corresponding flex An integrated control department that integrates, manages and operates all flex zone use cases according to the conditions of the roads around the zone and the flex zone, the current time, and regional traffic volume; And one or more individual control units that are individually installed in each corresponding flex zone, connected to the integrated control unit through a network, and individually controlled for each corresponding flex zone; wherein each individual control unit receives information transmitted from the integrated control unit. When an information collection unit is installed in each flex zone, the use cases of each individual flex zone are selectively automatically selected according to the operation command of each flex zone or the quantity through real-time detection of objects in the flex zone through the information collection unit. It can be changed to .
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 각각의 해당 플렉스존은 1개 이상의 사용케이스 배치단위로 구획되고, 각각의 상기 개별제어부는 각각의 해당 플렉스존의 복수의 사용케이스 배치단위 별로 일괄적으로 또는 선별적으로 사용케이스를 변경하여 제어할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operating system according to the present invention, each corresponding flex zone of the flex zone operating system is divided into one or more use case batch units, and each of the individual control units is configured to control each corresponding flex zone. Multiple use cases can be controlled by changing the use cases collectively or selectively for each batch unit.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 통합제어부는 상기 개별제어부와 네트워크를 통해 유선 또는 원격으로 통신하는 통신모듈; 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존의 배치단위별로 사용케이스를 통합하여 관리하고 운영하기 위한 데이터와 해당 플렉스존의 배치단위별 운영시나리오와 상기 통신모듈을 통해 각각의 상기 개별제어부로부터 전송받은 각각의 해당 플렉스존의 배치단위별 개별적인 운영 피드백정보 및 상기 개별제어부로부터 실시간으로 전송되는 데이터를 저장하는 데이터베이스모듈; 상기 데이터베이스모듈에 저장된 데이터에 따라 각각의 플렉스존의 사용케이스를 분류하는 분류모듈; 상기 데이터베이스모듈에 저장된 데이터 및 해당 플렉스존의 상기 정보수집부 설치유무에 따라 순서형과 가변형 중에서 운영방식을 선택하는 선택모듈; 및 상기 데이터베이스모듈에 저장된 데이터, 상기 개별제어부를 통한 해당 플렉스존 및 상기 해당 플렉스존의 배치단위별 상황에 따라 우선순위를 결정하는 결정모듈;을 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the Flex Zone operating system according to the present invention, the integrated control unit of the Flex Zone operating system includes a communication module that communicates with the individual control unit by wire or remotely through a network; Data for integrated management and operation of use cases for each deployment unit of all flex zones according to the real-time situation of the roads surrounding the flex zone and the current time and regional traffic volume, as well as operation scenarios for each deployment unit of the flex zone and the above. a database module that stores individual operation feedback information for each batch unit of each corresponding flex zone transmitted from each individual control unit through a communication module and data transmitted in real time from the individual control unit; a classification module that classifies the use cases of each flex zone according to the data stored in the database module; a selection module that selects an operation method between sequential and variable types according to the data stored in the database module and whether or not the information collection unit is installed in the corresponding flex zone; and a decision module that determines priority according to the data stored in the database module, the flex zone through the individual control unit, and the situation for each deployment unit of the flex zone.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 통합제어부는 상기 분류모듈에서 분류된 플렉스존의 사용케이스, 상기 선택모듈의 순서형의 시간대, 및 상기 결정모듈에서 결정된 우선순위를 상기 데이터베이스모듈에 저장되는 플렉스존 운영정보 및 각각의 상기 개별제어부에서 새롭게 생성되는 운영정보를 자동으로 수집하고 분석하여 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 수행함에 따라 자동으로 사용케이스 분류를 지속적으로 수정하여 재분류하고, 상기 순서형의 시간대를 재조정하며, 재분류된 사용케이스에 따라 우선순위를 재결정하는 수정모듈;을 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operating system according to the present invention, the integrated control unit of the flex zone operating system controls the use cases of the flex zone classified in the classification module, the sequential time zone of the selection module, and the decision module. The priority determined in automatically collects and analyzes the flex zone operation information stored in the database module and the operation information newly generated in each individual control unit to use one or two of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning. As machine learning is performed by selecting more than one use case, the use case classification is automatically modified and reclassified, the time period of the sequential type is readjusted, and the priority is redetermined according to the reclassified use case; a modification module; More may be included.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 통합제어부는 기계학습을 통한 상기 수정모듈에 의해 수정된 재분류된 사용케이스, 재조정된 순서형의 시간대, 또는 재결정된 우선순위를 빅데이터를 이용한 딥러닝을 통해 오류 유무를 검출하는 검증모듈;을 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operating system according to the present invention, the integrated control unit of the flex zone operating system controls the reclassified use case modified by the correction module through machine learning, the readjusted sequential time zone, or It may further include a verification module that detects the presence or absence of errors in the redetermined priorities through deep learning using big data.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 통합제어부는 상기 통신모듈, 상기 데이터베이스모듈, 상기 분류모듈, 상기 선택모듈, 상기 결정모듈, 상기 수정모듈, 및 상기 검증모듈의 데이터나 결과를 사용자 그래픽 가이던스 프로그램으로 그래픽이나 텍스트 또는 이미지로 전환하여 표시하는 표시모듈;을 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operating system according to the present invention, the integrated control unit of the flex zone operating system includes the communication module, the database module, the classification module, the selection module, the decision module, the modification module, and It may further include a display module that converts the data or results of the verification module into graphics, text, or images and displays them using a user graphic guidance program.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 통합제어부의 상기 분류모듈은 교통 이동성, 교통 접근성, 물류 접근성, 여가 시설, 녹지, 및 특정 용도 지정 공간으로 대분류를 분류하고, 상기 교통 이동성은 자율주행차 이동성, 보행 이동성, 자전거 및 퍼스널모빌리티 이동성, 및 항공교통 이동성으로 소분류를 분류하고, 상기 교통 접근성은 공유자율주행차 승하차구역, 환승 가능 구역, 및 단기 주차 구역으로 소분류를 분류하고, 상기 물류 접근성은 정기물류, 택배물류, 및 도심공항물류로 소분류를 분류할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operating system according to the present invention, the classification module of the integrated control unit of the flex zone operating system is largely classified into transportation mobility, transportation accessibility, logistics accessibility, leisure facilities, green space, and space designated for specific purposes. The transportation mobility is subcategorized into autonomous vehicle mobility, pedestrian mobility, bicycle and personal mobility mobility, and air transportation mobility, and the transportation accessibility is divided into shared autonomous vehicle loading and unloading areas, transferable areas, and short-term parking. Subcategories are classified into zones, and the logistics accessibility can be subcategorized into regular logistics, courier logistics, and city airport logistics.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 상기 선택모듈의 순서형은 새벽 시간대, 출근 시간대, 점심 시간대, 오후 시간대, 퇴근 시간대, 및 심야 시간대의 순서로 사용케이스를 반복적으로 변경하여 제어할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operating system according to the present invention, the sequential type of the selection module of the flex zone operating system is in the order of dawn time zone, commute time zone, lunch time zone, afternoon time zone, work time zone, and late night time zone. Use cases can be controlled by repeatedly changing them.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 통합제어부의 상기 데이터베이스모듈은 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존의 사용케이스를 통합하여 관리하고 운영하기 위한 기본데이터를 저장하는 기본데이터 저장부; 상기 선택모듈의 선택결과에 따라 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 시나리오를 저장하는 시나리오 저장부; 상기 통신모듈을 통해 상기 개별제어부로부터 수신된 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 운영 피드백 정보를 저장하는 피드백데이터 저장부; 및 상기 통신모듈을 통한 송수신 데이터, 상기 분류모듈에 의한 사용케이스 분류결과, 상기 선택모듈에 의한 선택결과, 상기 결정모듈에 의한 결정결과, 상기 수정모듈에 의한 수정결과, 및 상기 검증모듈에 의한 검증결과에 대한 실시간 데이터를 저장하는 실시간데이터 저장부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operating system according to the present invention, the database module of the integrated control unit of the flex zone operating system monitors all traffic in real time according to the surrounding roads of the flex zone and the situation of the flex zone, the current time, and regional traffic volume. A basic data storage unit that stores basic data for integrated management and operation of Flex Zone use cases; a scenario storage unit that stores scenarios for each flex zone or each flex zone deployment unit according to the selection result of the selection module; a feedback data storage unit that stores operational feedback information for each flex zone or flex zone deployment unit received from the individual control unit through the communication module; and data transmitted and received through the communication module, use case classification results by the classification module, selection results by the selection module, decision results by the decision module, modification results by the modification module, and verification by the verification module. It may include a real-time data storage unit that stores real-time data about the results.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 개별제어부는 각각의 해당 플렉스존에 설치되어 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 객체를 검지하는 정보수집부; 상기 통합제어부 및 상기 정보수집부와 네트워크를 통해 통신을 수행하는 송수신부; 상기 정보수집부로부터 수집된 정보, 상기 송수신부로부터 송신되거나 수신된 정보, 및 각각의 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 사용케이스를 제어하기 위한 정보를 저장하는 메모리부; 상기 정보수집부, 상기 송수신부, 및 상기 메모리부에 저장된 정보에 의해 각각의 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 사용케이스를 자동으로 제어하는 분석부; 및 상기 정보수집부, 상기 송수신부, 상기 메모리부, 및 상기 분석부의 결과를 출력하는 출력부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operating system according to the present invention, the individual control unit of the flex zone operating system includes an information collection unit installed in each flex zone and detecting objects for each flex zone or flex zone placement unit. ; a transmitting and receiving unit that communicates with the integrated control unit and the information collection unit through a network; a memory unit storing information collected from the information collection unit, information transmitted or received from the transmitting/receiving unit, and information for controlling use cases for each corresponding flex zone or corresponding flex zone deployment unit; an analysis unit that automatically controls use cases for each flex zone or each flex zone deployment unit based on information stored in the information collection unit, the transceiver unit, and the memory unit; and an output unit that outputs the results of the information collection unit, the transceiver unit, the memory unit, and the analysis unit.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 개별제어부의 상기 분석부는 상기 정보수집부를 통해 실시간으로 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 객체를 검지하는 객체 검지부; 상기 객체 검지부의 검지결과 및 상기 메모리부에 저장된 데이터를 통해 검지된 객체를 상기 분류모듈의 사용케이스 분류에 부합하도록 분류하는 객체 분류부; 상기 객체 검지부의 검지결과, 상기 메모리부에 저장된 데이터, 및 상기 객체 분류부의 분류결과에 따라 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 상기 결정모듈의 우선순위에 부합하도록 우선순위 또는 특정 용도를 판단하는 판단부; 상기 객체 검지부의 검지결과, 상기 메모리부에 저장된 데이터, 상기 객체 분류부의 분류결과, 및 상기 판단부의 판단 결과에 따라 객체별 수량 누적을 합산하는 수량 누적부; 상기 객체 검지부의 검지결과, 상기 메모리부에 저장된 데이터, 상기 객체 분류부의 분류결과, 상기 판단부의 판단 결과, 및 상기 수량 누적부의 객체별 누적 수량에 따라 사용케이스의 객체별 서비스 수준을 계산하는 계산부; 및 상기 객체 검지부의 검지결과, 상기 메모리부에 저장된 데이터, 상기 객체 분류부의 분류결과, 상기 판단부의 판단 결과, 상기 수량 누적부의 객체별 누적 수량, 상기 계산부의 계산결과와 차량 포함 유무, 차량 종류를 비교하여 사용케이스를 선정하는 비교부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operating system according to the present invention, the analysis unit of the individual control unit of the flex zone operating system detects the flex zone or the object for each flex zone placement unit in real time through the information collection unit. detection unit; an object classification unit that classifies the detected objects based on the detection results of the object detection unit and data stored in the memory unit to match the use case classification of the classification module; According to the detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, and the classification result of the object classification unit, the priority or specific use is determined to match the priority of the decision module for each flex zone or each flex zone arrangement unit. judgment department; a quantity accumulation unit that adds up the quantity accumulation for each object according to the detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, the classification result of the object classification unit, and the judgment result of the judgment unit; A calculation unit that calculates a service level for each object of a use case according to the detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, the classification result of the object classification unit, the judgment result of the judgment unit, and the accumulated quantity of each object of the quantity accumulation unit. ; and the detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, the classification result of the object classification unit, the judgment result of the judgment unit, the accumulated quantity for each object of the quantity accumulation unit, the calculation result of the calculation unit, whether a vehicle is included, and the type of vehicle. It may include a comparison unit that compares and selects a use case.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 개별제어부의 분석부의 상기 객체 검지부를 통해 검지되는 객체는 공유형 자율주행차, 자율주행차, 일반차량, 보행자, 도심항공모빌리티, 자전거, 또는 퍼스널모빌리티 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operating system according to the present invention, the objects detected through the object detection unit of the analysis unit of the individual control unit of the flex zone operating system are shared autonomous vehicles, autonomous vehicles, general vehicles, and pedestrians. , it may include at least one of urban air mobility, bicycles, or personal mobility.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 상기 객체 검지부와 상기 수량 누적부는 빅데이터(big data)를 이용한 이미지 인식을 통해 검지된 객체 정보를 자동으로 판단하고 추가 검지된 경우 자동으로 수량 누적을 수행할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the Flex Zone operating system according to the present invention, the object detection unit and the quantity accumulation unit of the Flex Zone operating system automatically determine object information detected through image recognition using big data. And if additional detections are made, quantity accumulation can be performed automatically.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 시스템의 1개의 사용케이스 배치단위는 직선길이가 6m 이상 내지 20m 이하로 형성될 수 있다.Additionally, in another preferred embodiment of the flex zone operating system according to the present invention, one use case deployment unit of the flex zone operating system may have a straight line length of 6 m or more and 20 m or less.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 플렉스존 운영 방법은 도로의 연석공간에 설치되는 다목적도로인 플렉스존의 사용케이스를 분류하고, 각각의 해당 플렉스존 별로 작동방식을 선택하여 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존의 사용케이스를 통합하여 관리하고 운영하기 위한 통합 운영정보를 저장하는 단계; 모든 플렉스존을 통합하여 관리하고 운영하는 통합제어부와 각각의 해당 플렉스존 별로 개별 제어하는 1개 이상의 개별제어부를 네트워크를 통해 유선 또는 원격으로 연결하는 단계; 정보수집부로부터 수집된 정보 및 각각의 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 사용케이스의 개별적인 운영을 위한 개별 운영정보를 저장하는 단계; 기저장된 데이터 및 통합 운영정보와 개별 운영정보에 따라 각각의 플렉스존의 사용케이스를 분류하는 단계; 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 해당 플렉스존의 상기 정보수집부 설치유무에 따라 순서형과 가변형 중에서 운영방식을 선택하는 단계; 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 상기 개별제어부를 통한 해당 플렉스존과 상기 해당 플렉스존의 배치단위별 상황, 및 선택결과에 따라 가변형으로 선택된 경우에 사용케이스의 우선순위를 결정하는 단계; 실시간으로 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 객체를 검지하는 단계; 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보를 통해 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 분류하는 단계; 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과에 따라 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 결정단계를 통해 결정된 우선순위에 부합하도록 우선순위 또는 특정 용도를 판단하는 단계; 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 및 판단 결과에 따라 객체별 수량을 누적하는 단계; 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 판단 결과, 및 객체별 수량 누적 결과에 따라 사용케이스의 객체별 서비스 수준을 계산하는 단계; 및 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 판단 결과, 객체별 수량 누적 결과, 및 객체별 서비스 수준 계산결과에 따라 사용케이스에 차량 포함 유무, 차량 종류를 비교하여 사용케이스를 선정하는 단계; 를 포함할 수 있다.In order to achieve another object of the present invention, the flex zone operation method according to the present invention classifies the use cases of the flex zone, which is a multi-purpose road installed in the curb space of the road, and selects an operation method for each corresponding flex zone to operate the flex zone in real time. A step of storing integrated operation information to integrate, manage and operate the use cases of all flex zones according to the roads surrounding the flex zone, the situation of the flex zone, the current time and regional traffic volume; Connecting, by wire or remotely, an integrated control unit that integrates, manages and operates all flex zones, and one or more individual control units that individually control each corresponding flex zone, through a network; Storing information collected from the information collection unit and individual operation information for individual operation of use cases for each flex zone or flex zone deployment unit; Classifying use cases of each flex zone according to pre-stored data, integrated operation information, and individual operation information; Selecting an operation method from sequential type and variable type according to pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, and whether or not the information collection unit is installed in the corresponding flex zone; Pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, the flex zone through the individual control unit, the situation for each deployment unit of the flex zone, and determining the priority of the use case when variable type is selected according to the selection result. ; Detecting objects in the flex zone or in each flex zone placement unit in real time; Classifying the detected objects to match the classified use cases through object detection results, pre-stored data, integrated operation information, and individual operation information; Priority determined through a decision step for each flex zone or each flex zone deployment unit according to the object detection results, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, and the results of classifying the detected objects to match the classified use cases. determining priorities or specific uses to match the rankings; Accumulating the quantity for each object according to the object detection result, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, the result of classifying the detected object to match the classified use case, and the judgment result; Service for each object in the use case according to object detection results, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, object classification results to match detected objects to classified use cases, judgment results, and cumulative quantity results for each object. calculating the level; and object detection results, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, object classification results to match detected objects to classified use cases, judgment results, quantity accumulation results for each object, and service level calculation results for each object. A step of selecting a use case by comparing whether or not a vehicle is included in the use case and the type of vehicle; may include.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 방법의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 방법의 상기 순서형과 가변형 중에서 운영방식을 선택하는 단계 이후에 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 상기 개별제어부를 통한 해당 플렉스존과 상기 해당 플렉스존의 배치단위별 상황, 및 선택결과에 따라 순서형으로 선택된 경우에 새벽 시간대, 출근 시간대, 점심 시간대, 오후 시간대, 퇴근 시간대, 및 심야 시간대의 순서로 사용케이스를 반복적으로 변경하여 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존의 배치단위별로 제어할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operation method according to the present invention, after the step of selecting an operation method among the sequential type and the variable type of the flex zone operation method, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, and the individual When the flex zone is selected sequentially according to the control unit, the situation for each deployment unit of the flex zone, and the selection result, it is used in the following order: dawn time zone, commute time zone, lunch time zone, afternoon time zone, work time zone, and late night time zone. By changing the case repeatedly, you can control each flex zone or each batch unit of the flex zone.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 방법의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 방법의 상기 사용케이스를 선정하는 단계 이후에 분류단계에서 분류된 플렉스존의 사용케이스, 선택 단계에서 순서형의 시간대, 및 결정단계에서 결정된 우선순위를 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 각각의 새롭게 생성되는 개별 운영정보를 자동으로 수집하고 분석하여 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 수행함에 따라 자동으로 사용케이스 분류를 지속적으로 수정하여 재분류하고, 상기 순서형의 시간대를 재조정하며, 재분류된 사용케이스에 따라 우선순위를 재결정하는 수정 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operation method according to the present invention, use cases of the flex zone classified in the classification step after the step of selecting the use case of the flex zone operation method, sequential time zones in the selection step, And the priorities determined in the decision stage automatically collect and analyze pre-stored data, integrated operation information, and each newly created individual operation information to use one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning. It may further include a modification step of automatically revising and reclassifying the use case classification as machine learning is selected, readjusting the time period of the sequential type, and re-determining the priority according to the reclassified use case. You can.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 방법의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 방법의 상기 수정 단계 이후에 기계학습을 통한 수정단계에서 수정된 재분류된 사용케이스, 재조정된 순서형의 시간대, 또는 재결정된 우선순위를 빅데이터를 이용한 딥러닝을 통해 오류 유무를 검출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operation method according to the present invention, after the above modification step of the flex zone operation method, a reclassified use case modified in the modification step through machine learning, a readjusted sequential time zone, or It may further include detecting the presence or absence of an error using the redetermined priority through deep learning using big data.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 방법의 바람직한 다른 실시예에서, 플렉스존 운영 방법의 상기 검증 단계 이후에 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 판단 결과, 객체별 수량 누적 결과, 및 객체별 서비스 수준 계산결과, 사용케이스 선정 결과, 수정 결과, 검증 결과를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the flex zone operation method according to the present invention, after the verification step of the flex zone operation method, the object detection result, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, and the detected objects are classified. It may further include displaying the results of object classification to match the use case, the judgment result, the quantity accumulation result for each object, the service level calculation result for each object, the use case selection result, the modification result, and the verification result.
본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법은 도로의 연석공간에 설치되는 다목적도로인 플렉스존의 사용케이스를 분류하고, 각각의 해당 플렉스존 별로 작동방식을 선택하여 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존을 통합제어부를 통해 통합적으로 관리하고 운영하고, 각각의 해당 플렉스존에 개별적으로 설치되는 개별제어부를 통해 통합제어부로부터 전송된 각각의 해당 플렉스존의 운영명령 또는 각각의 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치된 경우에 해당 정보수집부를 통한 실시간 해당 플렉스존의 객체 검지를 통한 수량에 따라 선택적으로 각각의 개별 플렉스존의 사용케이스를 자동으로 변경하여 제어함에 따라 도로 사용효율을 극대화하고 교통 지체를 최소화할 수 있는 효과가 있다.The flex zone operation system and operation method according to the present invention classifies the use cases of the flex zone, which is a multi-purpose road installed in the curb space of the road, and selects an operation method for each flex zone to provide real-time control of the flex zone and the surrounding roads. All flex zones are managed and operated in an integrated manner through the integrated control unit according to the situation of the flex zone, the current time, and regional traffic volume, and each flex zone is transmitted from the integrated control unit through an individual control unit that is individually installed in each flex zone. When an information collection unit is installed in each flex zone, the use case of each individual flex zone is automatically changed and controlled selectively according to the zone's operation command or the quantity through real-time object detection in the flex zone through the information collection unit. This has the effect of maximizing road use efficiency and minimizing traffic delays.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법은 플렉스존을 주변 도로상황이나 시간 등에 따른 다양한 요소에 따라 사용케이스를 자동으로 실시간으로 변경하여 제어함에 따라 한정적인 자원인 도로의 용량을 선택적으로 증대시켜 도로 설치와 유지보수 비용과 시간을 절감하고, 간접비용과 자원의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the flex zone operation system and operation method according to the present invention automatically changes and controls the use case in real time according to various factors such as surrounding road conditions and time, thereby selectively controlling the capacity of the road, which is a limited resource. This has the effect of reducing road installation and maintenance costs and time, and preventing indirect costs and waste of resources.
더욱이, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법은 플렉스존을 주변 도로상황이나 시간 등에 따른 다양한 요소에 따라 사용케이스를 자동으로 실시간으로 변경하여 도로 이용자의 편의성을 향상하고, 교통사고를 미연에 방지하며, 관리자나 작업자의 불편을 방지하고 만족도를 극대화할 수 있는 효과가 있다.Moreover, the flex zone operation system and operation method according to the present invention automatically changes the use case in real time according to various factors such as surrounding road conditions and time of the flex zone, improving the convenience of road users and preventing traffic accidents in advance. This has the effect of preventing inconvenience to managers and workers and maximizing satisfaction.
도 1은 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 개념도를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 통합제어부의 구성도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 개별제어부의 구성도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 의한 플렉스존 운영 방법의 절차도를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법의 운영원리를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 의한 정보수집부가 설치되지 않은 플렉스존 운영 시스템의 일 실시예에 따른 개념도를 나타낸다.
도 7은 본 발명에 의한 정보수집부가 설치되지 않은 플렉스존 운영 시스템의 순서형에 따른 운영 원리에 대한 개념도를 나타낸다.
도 8은 본 발명에 의한 정보수집부가 설치된 플렉스존 운영 시스템의 일 실시예에 따른 개념도를 나타낸다.
도 9는 본 발명에 의한 정보수집부가 설치된 플렉스존 운영 시스템의 가변형에 따른 일 실시예에 의한 운영 원리에 대한 개념도를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 의한 정보수집부가 설치된 플렉스존 운영 시스템의 가변형에 따른 다른 일 실시예에 의한 운영 원리에 대한 개념도를 나타낸다.
도 11은 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법의 사용케이스 분류에 대한 일 예시를 나타낸다.
도 12는 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법 순서형의 시간대에 따른 구분의 일 예시를 나타낸다.Figure 1 shows a conceptual diagram of a flex zone operating system according to the present invention.
Figure 2 shows a configuration diagram of the integrated control unit of the Flex Zone operating system according to the present invention.
Figure 3 shows a configuration diagram of the individual control unit of the Flex Zone operating system according to the present invention.
Figure 4 shows a procedure diagram of the flex zone operation method according to the present invention.
Figure 5 shows the operating principle of the flex zone operating system and operating method according to the present invention.
Figure 6 shows a conceptual diagram according to an embodiment of the flex zone operating system in which the information collection unit according to the present invention is not installed.
Figure 7 shows a conceptual diagram of the operation principle according to the sequence of the flex zone operating system without an information collection unit installed according to the present invention.
Figure 8 shows a conceptual diagram according to an embodiment of the flex zone operating system installed with the information collection unit according to the present invention.
Figure 9 shows a conceptual diagram of the operating principle according to an embodiment according to the variable type of the flex zone operating system in which the information collection unit according to the present invention is installed.
Figure 10 shows a conceptual diagram of the operating principle according to another embodiment according to the variable type of the flex zone operating system installed with the information collection unit according to the present invention.
Figure 11 shows an example of use case classification of the flex zone operating system and operating method according to the present invention.
Figure 12 shows an example of division according to time zone of the flex zone operating system and operating method according to the present invention.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, the flex zone operating system and operating method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. Also, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms. In the following embodiments, terms such as first and second are used not in a limiting sense but for the purpose of distinguishing one component from another component. Additionally, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Additionally, terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or components. Additionally, in the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are shown arbitrarily for convenience of explanation, so the present invention is not necessarily limited to what is shown.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. These embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is provided. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The sizes and relative sizes of layers and regions in the drawings may be exaggerated for clarity of explanation.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is therefore not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprise” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. or does not rule out addition.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .
도 1은 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 개념도를 나타내고, 도 2는 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 통합제어부의 구성도를 나타내며, 도 3은 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 개별제어부의 구성도를 나타낸다. 도 4는 본 발명에 의한 플렉스존 운영 방법의 절차도를 나타낸다. 도 5는 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법의 운영원리를 나타낸다. 도 6은 본 발명에 의한 정보수집부가 설치되지 않은 플렉스존 운영 시스템의 일 실시예에 따른 개념도를 나타낸다. 도 7은 본 발명에 의한 정보수집부가 설치되지 않은 플렉스존 운영 시스템의 순서형에 따른 운영 원리에 대한 개념도를 나타낸다. 도 8은 본 발명에 의한 정보수집부가 설치된 플렉스존 운영 시스템의 일 실시예에 따른 개념도를 나타낸다. 도 9는 본 발명에 의한 정보수집부가 설치된 플렉스존 운영 시스템의 가변형에 따른 일 실시예에 의한 운영 원리에 대한 개념도를 나타낸다. 도 10은 본 발명에 의한 정보수집부가 설치된 플렉스존 운영 시스템의 가변형에 따른 다른 일 실시예에 의한 운영 원리에 대한 개념도를 나타낸다. 도 11은 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법의 사용케이스 분류에 대한 일 예시를 나타낸다. 도 12는 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법 순서형의 시간대에 따른 구분의 일 예시를 나타낸다.Figure 1 shows a conceptual diagram of the flex zone operating system according to the present invention, Figure 2 shows the configuration of the integrated control unit of the flex zone operating system according to the present invention, and Figure 3 shows the individual control unit of the flex zone operating system according to the present invention. Shows the configuration diagram. Figure 4 shows a procedure diagram of the flex zone operation method according to the present invention. Figure 5 shows the operating principle of the flex zone operating system and operating method according to the present invention. Figure 6 shows a conceptual diagram according to an embodiment of the flex zone operating system in which the information collection unit according to the present invention is not installed. Figure 7 shows a conceptual diagram of the operation principle according to the sequence of the flex zone operating system without an information collection unit installed according to the present invention. Figure 8 shows a conceptual diagram according to an embodiment of the flex zone operating system installed with the information collection unit according to the present invention. Figure 9 shows a conceptual diagram of the operating principle according to an embodiment according to the variable type of the flex zone operating system in which the information collection unit according to the present invention is installed. Figure 10 shows a conceptual diagram of the operating principle according to another embodiment according to the variable type of the flex zone operating system installed with the information collection unit according to the present invention. Figure 11 shows an example of the use case classification of the flex zone operating system and operating method according to the present invention. Figure 12 shows an example of division according to time zone of the flex zone operating system and operating method according to the present invention.
도 1 내지 도 3 및 도 5 내지 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 플렉스존 운영 시스템(1)은 플렉스존(100), 통합제어부(200), 및 1개 이상의 개별제어부(300)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 5 to 10, the flex zone operating system 1 according to an embodiment of the present invention includes a flex zone 100, an integrated control unit 200, and one or more individual control units ( 300).
플렉스존(100, Flex Zone)은 도로(110)의 연석공간에 설치되는 다목적도로를 의미한다. 즉, 플렉스존은 모든 도로 중에서 언석공간에 설치한 유동목적 사용 공간으로 도로의 기능 중 차량 이동뿐만 아니라 주차, 자전거도로, 공유 모빌리티, 폐시 시설, 물품 적재공간 등과 같이 다양한 용도의 사용을 위한 공간을 의미한다.Flex Zone (100) refers to a multi-purpose road installed in the curb space of the road (110). In other words, the flex zone is a space for floating purposes installed in the unmarked space among all roads, and is a space for various purposes such as parking, bicycle lanes, shared mobility, abandoned facilities, and goods loading space in addition to vehicle movement among the road functions. it means.
구체적으로 플렉스존은 교통에서 차량 이외의 요소인 도로의 개편, 정비를 통해 도로 이용 효율을 극대화하는 동시에 사용자 입장에서 용이한 자율차 맞춤 도로의 필요성을 만족하기 위해 플렉스존을 도입하여 여러가지 상황과 플렉스의 용도와 우선순위 등을 고려하여 플렉스존을 실시간으로 자동으로 최적의 사용케이스로 운영할 수 있는 도로의 연석공간에 설치되는 다목적도로를 의미한다.Specifically, Flex Zone was introduced to maximize road use efficiency through the reorganization and maintenance of roads, which are elements other than vehicles in transportation, and at the same time satisfy the need for roads customized for autonomous vehicles that are easy for users to use in various situations and flex zones. It refers to a multi-purpose road installed in the curb space of a road where the flex zone can be automatically operated in real time for the optimal use case, taking into account the purpose and priority of the road.
통합제어부(200)는 도로의 연석공간에 설치되는 다목적도로인 플렉스존의 사용케이스를 분류하고, 각각의 해당 플렉스존 별로 작동방식을 선택하여 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존의 사용케이스를 통합하여 관리하고 운영한다.The integrated control unit 200 classifies the use cases of the flex zone, which is a multi-purpose road installed in the curb space of the road, and selects an operation method for each flex zone to monitor the current status and status of the roads around the flex zone and the flex zone in real time. The use cases of all Flex Zones are integrated, managed and operated according to time and regional traffic volume.
1개 이상의 개별제어부(300)는 각각의 해당 플렉스존에 개별적으로 설치되어 통합제어부와 네트워크로 연결되고 각각의 해당 플렉스존 별로 개별 제어를 수행한다.One or more individual control units 300 are individually installed in each corresponding flex zone, connected to the integrated control unit through a network, and perform individual control for each corresponding flex zone.
즉, 각각의 해당 플렉스존에 개별적으로 설치되는 각각의 개별제어부(300)는 통합제어부로부터 전송된 각각의 해당 플렉스존의 운영명령 또는 각각의 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치된 경우에 해당 정보수집부를 통한 실시간 해당 플렉스존의 객체 검지를 통한 수량에 따라 선택적으로 각각의 개별 플렉스존의 사용케이스를 자동으로 변경하여 플렉스존을 운영하고 관리하며 제어함에 따라 도로 사용효율을 극대화하고 교통 지체를 최소화하며, 주변 도로상황이나 시간 등에 따른 다양한 요소에 따라 사용케이스를 자동으로 실시간으로 변경하여 제어함에 따라 한정적인 자원인 도로의 용량을 선택적으로 증대시켜 도로 설치와 유지보수 비용과 시간을 절감하고, 간접비용과 자원의 낭비를 방지할 수 있다.In other words, each individual control unit 300, which is individually installed in each corresponding flex zone, receives the operation command of each corresponding flex zone transmitted from the integrated control unit or the corresponding information collection unit when the information collection unit is installed in each corresponding flex zone. By detecting objects in the flex zone in real time and automatically changing the use case of each individual flex zone selectively according to the quantity, the flex zone is operated, managed, and controlled to maximize road use efficiency and minimize traffic delays. By automatically changing and controlling use cases in real time according to various factors such as surrounding road conditions and time, the capacity of the road, which is a limited resource, is selectively increased, reducing road installation and maintenance costs and time, and reducing indirect costs and time. Waste of resources can be prevented.
통합제어부와 개별제어부는 고정형 단말인 데스크 탑 PC, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 울트라북(ultrabook)과 같은 퍼스널 컴퓨터 등과 같이 유/무선 통신을 기반으로 플렉스존의 운영과 관리를 위한 프로그램이 설치된 장치로 형성될 수 있다. The integrated control unit and individual control unit are devices installed with programs for operating and managing Flex Zone based on wired/wireless communication, such as fixed terminals such as desktop PCs, laptop computers, and personal computers such as ultrabooks. It can be formed as
도 5 내지 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉스존 운영 시스템(1)의 각각의 해당 플렉스존(100)은 1개 이상의 사용케이스 배치단위(120)로 구획되고, 각각의 개별제어부(300)는 각각의 해당 플렉스존의 복수의 사용케이스 배치단위(120) 별로 일괄적으로 또는 선별적으로 사용케이스를 변경하여 제어할 수 있다.5 to 10, each corresponding flex zone 100 of the flex zone operating system 1 according to an embodiment of the present invention is divided into one or more use case deployment units 120, each The individual control unit 300 can change and control use cases collectively or selectively for each use case arrangement unit 120 of each corresponding flex zone.
또한, 바람직하게는 1개의 사용케이스 배치단위(120)는 직선길이가 6m 이상 내지 20m 이하로 형성될 수 있다. 1개의 사용케이스 배치단위는 노상 주차장법 시행규칙 제3조의 주차장의 주차구획 중 일반형에 따라 직선길이가 6m 이상은 되어야 하고, 물류와 버스 승하차, 화물적재, 화물하차 등 다양한 목적을 위해 버스와 트럭과 같은 차량 크기를 고려하여 20m 이하로 형성된다.In addition, preferably, one use case arrangement unit 120 may be formed to have a straight line length of 6 m or more and 20 m or less. One use case placement unit must have a straight line length of at least 6m according to the general type of parking lot in Article 3 of the Enforcement Rules of the On-street Parking Act, and can be used with buses and trucks for various purposes such as logistics, bus loading and unloading, cargo loading, and cargo unloading. Considering the same vehicle size, it is formed to be less than 20m.
만약, 1개의 사용케이스 배치단위의 직선길이가 6m 미만인 경우에는 법규 위반에 따라 주정차 목적의 사용케이스로 사용할 수 없어 도로 이용효율과 다목적성에 위반되고, 1개의 사용케이스 배치단위의 직선길이가 20m 초과인 경우에는 개개의 단위가 너무커서 정보수집부를 추가로 설치해야 함에 따라 플렉스존 운영과 관리에 많은 비용과 시간이 소모되고, 전국적으로 플렉스존의 크기가 너무 커짐에 따라 플렉스존 설치와 운영에 제약이 발생하는 문제점이 있다.If the straight line length of one use case arrangement unit is less than 6m, it cannot be used as a use case for parking purposes in violation of laws, which violates road use efficiency and versatility, and the straight line length of one use case arrangement unit exceeds 20m. In this case, as each unit is too large and an additional information collection department must be installed, a lot of cost and time is consumed in operating and managing the flex zone, and as the size of the flex zone nationwide becomes too large, there are restrictions on the installation and operation of the flex zone. There is a problem that arises.
도 2에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템(1)의 통합제어부(200)는 통신모듈(210), 데이터베이스모듈(220), 분석모듈(230), 선택모듈(240), 결정모듈(250), 수정모듈(260), 검증모듈(270), 및 표시모듈(280)을 포함한다.As shown in Figure 2, the integrated control unit 200 of the flex zone operating system 1 according to the present invention includes a communication module 210, a database module 220, an analysis module 230, a selection module 240, and a decision module. It includes a module 250, a modification module 260, a verification module 270, and a display module 280.
통신모듈(210)은 개별제어부(300)와 네트워크를 통해 유선 또는 원격으로 통신한다. 통신모듈의 1개 이상의 개별제어부는 네트워크(Network)를 통해 연결되고, 각각의 개별제어부는 정보수집부가 설치된 경우 정보수집부와 네트워크를 통해 연결된다.The communication module 210 communicates with the individual control unit 300 by wire or remotely through a network. One or more individual control units of the communication module are connected through a network, and each individual control unit is connected to the information collection unit through the network when the information collection unit is installed.
이러한 네트워크는 통합제어부(200), 개별제어부(300), 통신모듈(210), 송수신부(320), 및/또는 정보수집부(310) 등과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. This network has a connection structure that allows information exchange between each node, such as the integrated control unit 200, the individual control unit 300, the communication module 210, the transmitting and receiving unit 320, and/or the information collection unit 310. Meaning, examples of such networks include the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network, Long Term Evolution (LTE) network, World Interoperability for Microwave Access (WIMAX) network, Internet, Local Area Network (LAN), and Wireless Includes, but is not limited to, LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), Bluetooth network, satellite broadcasting network, analog broadcasting network, DMB (Digital Multimedia Broadcasting) network, etc. does not
또한, 필요에 따라 개별제어부(300)와 통합제어부(200)는 이더넷 또는 시리얼통신으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Additionally, if necessary, the individual control unit 300 and the integrated control unit 200 may be connected via Ethernet or serial communication, but are not limited to this.
데이터베이스모듈(220)은 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존의 배치단위별로 사용케이스를 통합하여 관리하고 운영하기 위한 데이터와 해당 플렉스존의 배치단위별 운영시나리오와 통신모듈을 통해 각각의 개별제어부로부터 전송받은 각각의 해당 플렉스존의 배치단위별 개별적인 운영 피드백정보 및 개별제어부로부터 실시간으로 전송되는 데이터를 저장한다.The database module 220 provides data for integrating, managing, and operating use cases for each deployment unit of all flex zones according to the real-time situation of the roads surrounding the flex zone and the flex zone, the current time, and regional traffic volume, and the placement of the flex zone. It stores operation scenarios for each unit, individual operation feedback information for each batch unit of each flex zone transmitted from each individual control unit through the communication module, and data transmitted in real time from the individual control unit.
이러한 데이터베이스모듈 및 후술하는 메모리부는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기일 수 있고, 인터넷(internet)상에서 데이터베이스모듈의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)일 수도 있다.These database modules and the memory unit described later may be various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, etc., or may be web storage that performs the storage function of the database module on the Internet. .
도 2에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템(1)의 통합제어부(200)의 데이터베이스모듈(220)은 기본데이터 저장부(221), 시나리오 저장부(222), 피드백데이터 저장부(223), 및 실시간데이터 저장부(224)를 포함한다.As shown in Figure 2, the database module 220 of the integrated control unit 200 of the flex zone operating system 1 according to the present invention includes a basic data storage unit 221, a scenario storage unit 222, and a feedback data storage unit. (223), and a real-time data storage unit (224).
기본데이터 저장부(221)는 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존의 사용케이스를 통합하여 관리하고 운영하기 위한 기본데이터를 저장한다. 즉, 기본데이터 저장부는 각 지역별 플렉스존의 상황과 통행량에 대한 기본데이터, 관리프로그램, 운영프로그램 등이 저장된다.The basic data storage unit 221 stores basic data for integrated management and operation of use cases of all flex zones according to the real-time conditions of the roads surrounding the flex zone and the flex zone, the current time, and regional traffic volume. In other words, the basic data storage unit stores basic data on the situation and traffic volume of the flex zone in each region, management programs, operation programs, etc.
시나리오 저장부(222)는 선택모듈의 선택결과에 따라 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 시나리오를 저장한다. 즉, 도 7에 도시된 것처럼, 선택모듈에 의해 정보수집부가 없는 경우 시나리오 저장부에 저장된 시나리오 중에서 1개를 선택하여 해당 플렉스존의 운영과 관리를 수행한다.The scenario storage unit 222 stores scenarios for each flex zone or each flex zone deployment unit according to the selection result of the selection module. That is, as shown in FIG. 7, when there is no information collection unit by the selection module, one scenario stored in the scenario storage unit is selected to operate and manage the corresponding flex zone.
피드백데이터 저장부(223)는 통신모듈을 통해 개별제어부로부터 수신된 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 운영 피드백 정보를 저장한다.The feedback data storage unit 223 stores operational feedback information for each flex zone or flex zone deployment unit received from the individual control unit through the communication module.
실시간데이터 저장부(224)는 통신모듈을 통한 송수신 데이터, 분류모듈에 의한 사용케이스 분류결과, 선택모듈에 의한 선택결과, 결정모듈에 의한 결정결과, 수정모듈에 의한 수정결과, 및 검증모듈에 의한 검증결과에 대한 실시간 데이터를 저장한다.The real-time data storage unit 224 stores data transmitted and received through the communication module, use case classification results by the classification module, selection results by the selection module, decision results by the decision module, modification results by the modification module, and Stores real-time data on verification results.
분류모듈(230)은 이미 데이터베이스모듈에 저장된 데이터에 따라 각각의 플렉스존의 사용케이스(use case)를 분류한다. 즉, 분류모듈은 데이터베이스모듈에 저장된 데이터에 따라 각각의 플렉스존의 사용케이스를 대분류와 소분류로 분류한다.The classification module 230 classifies the use cases of each flex zone according to data already stored in the database module. In other words, the classification module classifies the use cases of each Flex Zone into major and minor categories according to the data stored in the database module.
예들 들어 도 11에 도시된 것처럼, 분류모듈은 교통 이동성, 교통 접근성, 물류 접근성, 여가 시설, 녹지, 및 특정 용도 지정 공간으로 대분류를 분류한다. For example, as shown in Figure 11, the classification module classifies major categories into transportation mobility, transportation accessibility, logistics accessibility, leisure facilities, green space, and space designated for specific purposes.
또한, 대분류 중에서 다시 교통 이동성은 자율주행차 이동성, 보행 이동성, 자전거 및 퍼스널모빌리티 이동성, 및 항공교통 이동성의 소분류로 분류된다.In addition, among the major categories, transportation mobility is again classified into subcategories of autonomous vehicle mobility, pedestrian mobility, bicycle and personal mobility mobility, and air transportation mobility.
구체적으로 자율주행차 이동성은 자율주행차(Autonomous Vehicle, AV), 공유형 자율주행차(Shared Autonomous Vehicle, SAV) 등을 포함한 자율주행차의 이동을 위한 예를 들어 자율주행차 전용도로와 같은 분류를 의미하고, 보행 이동성은 인도와 보행자 전용 도로를 이용한 사람과 물품의 이동을 의미하고, 자전거 및 퍼스널모빌리티(Personal Mobility, PM) 이동성은 자전거와 개인동력이동수단을 통한 이동을 의미하고, 항공교통 이동성은 도심항공모빌리티(UAM)와 같은 항공모빌리티의 이동을 위한 이동성을 의미한다.Specifically, autonomous vehicle mobility refers to classifications such as autonomous vehicle-only roads for the movement of autonomous vehicles, including autonomous vehicles (AVs) and shared autonomous vehicles (SAVs). Pedestrian mobility refers to the movement of people and goods using sidewalks and pedestrian-only roads, bicycle and personal mobility (PM) mobility refers to movement through bicycles and personal motorized transportation, and air transportation Mobility refers to mobility for the movement of air mobility such as urban air mobility (UAM).
또한, 대분류 중에서 다시 교통 접근성은 공유자율주행차 승하차구역, 환승 가능 구역, 및 단기 주차 구역으로 소분류를 분류된다.In addition, among the major categories, transportation accessibility is again subcategorized into shared autonomous vehicle boarding and disembarking areas, transferable areas, and short-term parking areas.
구체적으로 공유형 자율주행차 승하차구역은 버스정류장과 같이 공유형 자율주행차의 승하차장이 있는 구역을 의미하고, 환승 가능 구역은 여의도 환승센터와같이 대중교통, 경전철이나 전차, 도심항공모빌리티 및 공유형 자율주행차의 상호 환승 가능한 구역을 의미하고, 단기 주차 구역은 개인용 자율자동차의 단기 주차를 위한 구역을 의미한다. Specifically, the shared self-driving car boarding and disembarkation area refers to an area where there is a boarding and disembarkation area for shared self-driving cars, such as a bus stop, and the transferable area refers to public transportation, light rail or tram, urban air mobility, and shared self-driving cars, such as the Yeouido Transfer Center. It refers to an area where autonomous vehicles can transfer, and the short-term parking area refers to an area for short-term parking of personal autonomous vehicles.
마찬가지로 대분류 중에서 물류 접근성은 정기물류, 택배물류, 및 도심공항물류로 소분류를 분류된다.Likewise, among the major categories, logistics accessibility is subcategorized into regular logistics, courier logistics, and city airport logistics.
구체적으로 정기물류는 개인을 위한 물류회사의 새벽배송, 편의점, 일반 가게와 같은 식품 및 정기적 물품 배송의 적재를 위한 구역을 의미하고, 택배물류는 비정기적 택배물류 배송을 위한 적재 구역을 의미하며, 도심항공물류는 드론 및 도심항공모빌리티를 이용한 물류 적재 구역을 의미한다.Specifically, regular logistics refers to the loading area for food and regular delivery of goods such as early morning delivery by logistics companies for individuals, convenience stores, and general stores, and courier logistics refers to the loading area for irregular courier logistics delivery. Urban air logistics refers to a logistics loading area using drones and urban air mobility.
여가 시설은 대분류만 분류되고 별도의 소분류는 추가로 분류되지 않지만 푸드트럭, 거리축제 등과 같은 활기찬 사회 공간을 의미한다.Leisure facilities are classified only into major categories and are not further classified into separate subcategories, but refer to vibrant social spaces such as food trucks, street festivals, etc.
또한, 녹지는 대분류만 분류되고 별도의 소분류는 추가로 분류되지 않지만 가로수, 플랜트 박스(Plant Box), 레인 가든(Rain Garden) 등 미학과 환경 개선을 위한 공간이나 공원과 같은 공간을 의미한다.In addition, green space is only classified into major categories and no additional subcategories are classified, but refers to spaces for improving aesthetics and environment, such as street trees, plant boxes, and rain gardens, or spaces such as parks.
마찬가지로, 특정 용도 지정 공간은 대분류만 분류되고 별도의 소분류는 추가로 분류되지 않지만 자율차 대응공간(fallback space), 경찰차, 소방차, 충전 대기 공간과 같은 특정 용도를 위해 지정된 공간을 의미한다. Likewise, spaces designated for specific uses are classified only in major categories and are not further classified into separate subcategories, but refer to spaces designated for specific uses such as autonomous vehicle response space (fallback space), police cars, fire trucks, and charging waiting spaces.
선택모듈(240)은 데이터베이스모듈에 저장된 데이터 및 해당 플렉스존의 정보수집부 설치유무에 따라 순서형과 가변형 중에서 운영방식을 선택한다.The selection module 240 selects an operation method between sequential and variable types depending on the data stored in the database module and whether or not the information collection unit is installed in the corresponding flex zone.
즉, 도 5에 도시된 것처럼 선택모듈은 데이터베이스모듈에 저장된 데이터 및 해당 플렉스존의 정보수집부의 설치 여부를 확인하여 해당 플렉스존의 운영방식을 순서형과 가변형 중에서 선택한다.That is, as shown in FIG. 5, the selection module checks the data stored in the database module and whether the information collection unit of the corresponding flex zone is installed and selects the operating method of the corresponding flex zone between sequential and variable types.
도 12에 도시된 것처럼, 선택모듈의 순서형은 새벽 시간대, 출근 시간대, 점심 시간대, 오후 시간대, 퇴근 시간대, 및 심야 시간대의 순서로 사용케이스를 반복적으로 변경한다. As shown in FIG. 12, the sequential type of the selection module repeatedly changes the use cases in the following order: early morning, commuting, lunch, afternoon, late at work, and late at night.
즉, 매일 02시 내지 06시 사이의 새벽 시간대, 07시 내지 10시 사이의 출근 시간대, 11시 내지 13시 사이의 점심 시간대, 13시 내지 17시 사이의 오후 시간대, 17시 내지 20시 사이의 퇴근 시간대, 21시 내지 01시 사이의 심야 시간대로 설정할 수 있다.That is, every day, in the early morning between 02:00 and 06:00, in the rush hour between 07:00 and 10:00, at lunchtime between 11:00 and 13:00, in the afternoon between 13:00 and 17:00, and between 17:00 and 20:00. You can set it to work time or late night time between 21:00 and 01:00.
또한, 후술하는 수정모듈 등을 통해 수능시험과 같은 국가적 이벤트가 발생하는 경우 순서형의 각각의 시간대가 변경되거나 아니면 시간대 종류가 수정될 수 있다. In addition, when a national event such as the CSAT occurs through the modification module described later, each sequential time zone can be changed or the type of time zone can be modified.
만약, 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치되지 않은 경우에는 순서형 운영방식을 선택하여 도 12와 같은 시간 순서에 따라 순차적으로 해당 플렉스존이나 사용케이스 배치단위의 사용케이스를 시간에 따라 변경한다. If the information collection unit is not installed in the flex zone, the sequential operation method is selected and the use cases of the flex zone or use case batch unit are sequentially changed according to time according to the time sequence as shown in FIG. 12.
또한, 도 6 내지 도 7에 도시된 것처럼, 해당 플렉스존이나 사용케이스 배치단위에 따라 데이터베이스모듈의 시나리오 저장부에 저장된 시나리오에 따라 해당 플렉스존이나 사용케이스 배치단위의 사용케이스를 최적의 상태로 적용하여 운영할 수 있다.In addition, as shown in Figures 6 and 7, the use cases of the flex zone or use case batch unit are optimally applied according to the scenario stored in the scenario storage of the database module according to the flex zone or use case batch unit. It can be operated.
결정모듈(250)은 데이터베이스모듈에 저장된 데이터, 개별제어부를 통한 해당 플렉스존 및 해당 플렉스존의 배치단위별 상황에 따라 우선순위를 결정한다.The decision module 250 determines the priority according to the data stored in the database module, the flex zone through the individual control unit, and the situation for each deployment unit of the flex zone.
선택모듈에서 순서형으로 선택되는 경우에는 우선순위 결정 없이 시간대 또는 미리 저장된 시나리오에 따라 해당 플렉스존을 운영하나 가변형인 경우 하기와 같은 1차 내지 4차의 우선순위를 고려하여 사용케이스를 자동으로 실시간으로 적용하여 운영하게 된다.If the sequential type is selected in the selection module, the corresponding flex zone is operated according to the time zone or pre-stored scenario without determining priority, but in the case of variable type, use cases are automatically processed in real time by considering the 1st to 4th priorities as follows. It will be applied and operated.
구체적으로, 1차적으로 상술한 바와 같이 특정 용도 지정 공간이 확인되거나 특정 용도 지정 공간에 해당하는 객체가 검출된 경우에 결정모듈과 후술하는 개별제어부의 분석부의 판단부를 통해 우선순위로 결정된다.Specifically, as primarily described above, when a space designated for a specific use is confirmed or an object corresponding to a space designated for a specific use is detected, priority is determined through the determination module and the determination unit of the analysis unit of the individual control unit, which will be described later.
또한, 2차적으로 개별제어부의 분석부의 계산부를 통해 계산된 객체 서비스 수준(Level of Service, LoS)이 동일한 경우 대분류가 교통 이동성에 우선순위를 부여한다.Additionally, if the object level of service (LoS) calculated through the calculation unit of the analysis unit of the individual control unit is the same, the major classification gives priority to traffic mobility.
또한, 3차적으로 개별제어부의 분석부의 계산부를 통해 계산된 객체별 서비스 수준이 동일하고 교통 이동성도 동일한 경우에 차량의 포함여부에 우선순위를 부여한다. 즉, 차량이 포함된 경우가 차량이 포함되지 않은 경우보다 우선순위를 갖게 된다.Additionally, thirdly, when the service level for each object calculated through the calculation unit of the analysis unit of the individual control unit is the same and the traffic mobility is the same, priority is given to whether or not to include vehicles. That is, cases where a vehicle is included have priority over cases where a vehicle is not included.
또한, 4차적으로 개별제어부의 분석부의 계산부를 통해 계산된 객체별 서비스 수준이 동일하고 교통 이동성도 동일하고 차량도 포함되는 경우라면 대중교통 이동성에 우선순위를 부여한다. 즉, 대분류가 교통 이동성 중에서도 차량이 포함되고, 대중교통이 우선한 대중교통 이동성 사용케이스로 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존의 사용케이스 배치단위에 대중교통 이동성 사용케이스를 할당하여 운영하게 된다.In addition, if the service level for each object calculated through the calculation unit of the analysis unit of the individual control unit is the same, the transport mobility is the same, and vehicles are included, priority is given to public transport mobility. In other words, the major category includes vehicles among transportation mobility, and public transportation is a priority public transportation mobility use case, and public transportation mobility use cases are assigned and operated to the relevant flex zone or use case deployment unit of the relevant flex zone.
이처럼, 선택모듈에서 가변형을 선택하여 해당 플렉스존을 운영할 때에 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치된 도로의 연석공간을 운영할 때, 정보수집부와 네트워크 통신기술로 통신하여 계산된 사용케이스 우선순위 적용 순위를 적용하여 최적의 사용케이스를 통해 통행 지체 최소화 측면에서 가장 효율적인 사용케이스를 할당하여 이용할 수 있다. 또한 정보수집부에서 검지된 객체별 수량을 통해 도로 상황 데이터를 구축할 수 있으며, 나아가 저장된 도로 상황 데이터를 이용하여 객체별 사용자 통계 분석 및 운영일지를 기록하여 편리한 도로 운영이 가능하게 된다.In this way, when operating the flex zone by selecting the variable type in the selection module and operating the curb space of the road where the information collection department is installed in the flex zone, the use case priority calculated by communicating with the information collection department through network communication technology is applied. By applying ranking, the most efficient use case can be assigned and used in terms of minimizing traffic delays through the optimal use case. In addition, road condition data can be constructed through the quantity of each object detected by the information collection department, and furthermore, convenient road operation is possible by analyzing user statistics and recording an operation log for each object using the stored road condition data.
또한, 분류모듈, 선택모듈, 결정모듈, 및 후술하는 분석부는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세스(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.In addition, the classification module, selection module, decision module, and analysis unit described later include ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), and FPGAs (field programmable devices). It may be implemented using at least one of gate arrays, controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing functions.
수정모듈(260)은 분류모듈에서 분류된 플렉스존의 사용케이스, 선택모듈의 순서형의 시간대, 및 결정모듈에서 결정된 우선순위를 데이터베이스모듈에 저장되는 플렉스존 운영정보 및 각각의 개별제어부에서 새롭게 생성되는 운영정보를 자동으로 수집하고 분석하여 지도학습(Supervised Learning), 비지도학습(Unsupervised Learning), 또는 강화학습(Reinforcement Learning)중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습(machine learing)을 수행함에 따라 자동으로 사용케이스 분류를 지속적으로 수정하여 재분류하고, 순서형의 시간대를 재조정하며, 재분류된 사용케이스에 따라 우선순위를 재결정한다.The modification module 260 uses the use cases of the flex zone classified in the classification module, the sequential time period of the selection module, and the priority determined in the decision module to be newly created in each individual control unit and the flex zone operation information stored in the database module. Automatically collects and analyzes operational information and performs machine learning by selecting one or more of Supervised Learning, Unsupervised Learning, or Reinforcement Learning. As it is performed, the use case classification is continuously revised and reclassified automatically, the sequential time period is readjusted, and the priority is redetermined according to the reclassified use cases.
검증모듈(270)은 기계학습을 통한 수정모듈에 의해 수정된 재분류된 사용케이스, 재조정된 순서형의 시간대, 또는 재결정된 우선순위를 빅데이터를 이용한 딥러닝을 통해 오류 유무를 검출한다.The verification module 270 detects the presence or absence of errors in reclassified use cases modified by the correction module through machine learning, readjusted sequential time zones, or redetermined priorities through deep learning using big data.
즉, 검증모듈은 수정모듈을 통해 사용케이스 재분류, 순서형 시간대 재조정, 재결정된 우선순위를 빅데이터를 활용한 텍스트 딥러닝, 해석 그래프와 비전정보를 통한 이미지 딥러닝을 딥러닝 뉴럴 네트워크(Deep running neural network)와 연동하여 수행하여 오류 유무를 검출하고, 오류가 검출되는 경우에 오류가 발생된 사용케이스 재분류, 순서형 시간대 재조정, 재결정된 우선순위를 자동으로 보정하여 사용케이스 재분류, 순서형 시간대 재조정, 재결정된 우선순위를 재수정 생성한다. In other words, the verification module reclassifies use cases through the modification module, readjusts the sequential time zone, and re-determines the priorities through text deep learning using big data, image deep learning through analysis graphs and vision information, and deep learning neural network (Deep learning). Running neural network) detects the presence of an error, and when an error is detected, reclassifies the use case in which the error occurred, readjusts the sequential time zone, and automatically corrects the re-determined priority to reclassify the use case and order. Re-adjust the time zone and re-create the re-determined priorities.
이처럼, 빅데이터를 활용한 딥러닝을 통해 오류 유무를 검출하고 자동으로 수정함에 따라 교통상황이나 해당 시간과 상황에 부합하는 데이터를 지속적으로 생성하고 수정하고 검증함에 따라 작업자의 편의를 도모하고, 안전사고를 미연에 방지하며, 도로 활용도와 이용자의 편의를 극대화하고 간접비용과 유지보수 비용을 절감할 수 있다.In this way, the presence or absence of errors is detected and automatically corrected through deep learning using big data, thereby promoting worker convenience and safety by continuously generating, modifying, and verifying data that matches the traffic situation or the relevant time and situation. Accidents can be prevented in advance, road utilization and user convenience can be maximized, and indirect costs and maintenance costs can be reduced.
표시모듈(280)은 통신모듈, 데이터베이스모듈, 분류모듈, 선택모듈, 결정모듈, 수정모듈, 및 검증모듈의 데이터나 결과를 사용자 그래픽 가이던스 프로그램으로 그래픽이나 텍스트 또는 이미지로 전환하여 표시한다.The display module 280 converts data or results from the communication module, database module, classification module, selection module, decision module, correction module, and verification module into graphics, text, or images using a user graphic guidance program and displays them.
표시모듈과 후술하는 출력부는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 표시모듈과 후술하는 출력부는 터치스크린 형태로 형성되어 통합제어부와 개별제어부의 하우징, 케이스, 또는 일측에 설치되어 다양한 기능스위치 또는 버튼과 각종 정보를 표시할 수 있다.The display module and the output unit described later include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display ( It may include at least one of a flexible display, a 3D display, and an e-ink display. In addition, although not necessarily limited to this, the display module and the output unit described later are formed in the form of a touch screen and can be installed in the housing, case, or one side of the integrated control unit and the individual control unit to display various function switches or buttons and various information. .
도 3에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템(1)의 개별제어부(300)는 정보수집부(310), 송수신부(320), 메모리부(330), 분석부(340), 및 출력부(350)를 포함한다.As shown in Figure 3, the individual control unit 300 of the flex zone operating system 1 according to the present invention includes an information collection unit 310, a transmitting and receiving unit 320, a memory unit 330, an analysis unit 340, and an output unit 350.
정보수집부(310)는 각각의 해당 플렉스존에 설치되어 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 객체(130)를 검지한다.The information collection unit 310 is installed in each flex zone and detects the object 130 for each flex zone or flex zone placement unit.
송수신부(320)는 통합제어부 및 정보수집부와 네트워크를 통해 통신을 수행한다.The transmitting and receiving unit 320 communicates with the integrated control unit and the information collection unit through a network.
메모리부(330)는 정보수집부로부터 수집된 정보, 송수신부로부터 송신되거나 수신된 정보, 및 각각의 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 사용케이스를 제어하기 위한 정보를 저장한다.The memory unit 330 stores information collected from the information collection unit, information transmitted or received from the transmitting and receiving unit, and information for controlling use cases for each corresponding flex zone or corresponding flex zone deployment unit.
분석부(340)는 정보수집부, 송수신부, 및 메모리부에 저장된 정보에 의해 각각의 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 사용케이스를 자동으로 제어한다.The analysis unit 340 automatically controls the use cases for each flex zone or each flex zone deployment unit based on information stored in the information collection unit, transmission/reception unit, and memory unit.
출력부(350)는 정보수집부, 송수신부, 메모리부, 및 분석부의 결과를 출력하고 표시한다.The output unit 350 outputs and displays the results of the information collection unit, transmission/reception unit, memory unit, and analysis unit.
도 3, 도 5, 및 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템(1)의 개별제어부(300)의 분석부(340)는 객체 검지부(341), 객체 분류부(342), 판단부(343), 수량 누적부(344), 계산부(345), 및 비교부(346)을 포함한다.As shown in FIGS. 3, 5, and 10, the analysis unit 340 of the individual control unit 300 of the flex zone operating system 1 according to the present invention includes an object detection unit 341 and an object classification unit 342. , a determination unit 343, a quantity accumulation unit 344, a calculation unit 345, and a comparison unit 346.
객체 검지부(341)는 정보수집부를 통해 실시간으로 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 객체(130)를 검지한다.The object detection unit 341 detects the object 130 for each flex zone or each flex zone placement unit in real time through the information collection unit.
이러한, 객체 검지부를 통해 검지되는 객체는 공유형 자율주행차, 자율주행차, 일반차량, 보행자, 도심항공모빌리티, 자전거, 또는 퍼스널모빌리티 중 적어도 어느 하나 이상을 포함한다.The objects detected through the object detector include at least one of shared autonomous vehicles, self-driving cars, general vehicles, pedestrians, urban air mobility, bicycles, and personal mobility.
객체 분류부(342)는 객체 검지부의 검지결과 및 메모리부에 저장된 데이터를 통해 검지된 객체를 분류모듈의 사용케이스 분류에 부합하도록 분류한다.The object classification unit 342 classifies the detected objects based on the detection results of the object detection unit and data stored in the memory unit to match the use case classification of the classification module.
판단부(343)는 객체 검지부의 검지결과, 메모리부에 저장된 데이터, 및 객체 분류부의 분류결과에 따라 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 결정모듈의 우선순위에 부합하도록 우선순위 또는 특정 용도를 판단한다.The determination unit 343 determines the priority or specific use according to the priority of the decision module for each flex zone or each flex zone arrangement unit according to the detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, and the classification result of the object classification unit. judge.
수량 누적부(344)는 객체 검지부의 검지결과, 메모리부에 저장된 데이터, 객체 분류부의 분류결과, 및 판단부의 판단 결과에 따라 객체별 수량 누적을 합산한다.The quantity accumulation unit 344 adds up the quantity accumulation for each object according to the detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, the classification result of the object classification unit, and the judgment result of the judgment unit.
계산부(345)는 객체 검지부의 검지결과, 메모리부에 저장된 데이터, 객체 분류부의 분류결과, 판단부의 판단 결과, 및 수량 누적부의 객체별 누적 수량에 따라 이동성 사용케이스내 객체별 서비스 수준을 계산한다. 계산부는 미리 저장된 계산 프로그램 또는 계산식을 통해 객체별 서비스 수준을 계산한다.The calculation unit 345 calculates the service level for each object in the mobility use case according to the detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, the classification result of the object classification unit, the judgment result of the judgment unit, and the accumulated quantity for each object of the quantity accumulation unit. . The calculation unit calculates the service level for each object through a pre-stored calculation program or formula.
비교부(346)는 객체 검지부의 검지결과, 메모리부에 저장된 데이터, 객체 분류부의 분류결과, 판단부의 판단 결과, 수량 누적부의 객체별 누적 수량, 계산부의 계산결과와 차량 포함 유무, 차량 종류를 비교하여 사용케이스를 선정한다.The comparison unit 346 compares the detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, the classification result of the object classification unit, the judgment result of the judgment unit, the accumulated quantity for each object of the quantity accumulation unit, the calculation result of the calculation unit, whether a vehicle is included, and the type of vehicle. Select a use case.
객체 검지부와 수량 누적부는 빅데이터(big data)를 이용한 이미지 인식을 통해 검지된 객체 정보를 자동으로 판단하고 추가 검지된 경우 자동으로 수량 누적을 수행한다.The object detection unit and quantity accumulation unit automatically determine detected object information through image recognition using big data, and automatically perform quantity accumulation when additional objects are detected.
이에 따라 객체 검지 정보와 수량 누적량의 질과 신뢰성 및 안전성을 향상시킴으로써, 플렉스존의 실시간 도로상황과 주변상황을 모두 고려하여 관리자와 이용자의 관리의 편의성과 정확성 및 신속성을 담보하고, 객체 정보를 다양하게 활용하여 도로 이용과 개발 방안에 대한 발전을 도모할 수 있다.Accordingly, by improving the quality, reliability, and safety of object detection information and accumulated quantity, we ensure the convenience, accuracy, and speed of management for managers and users by considering both real-time road conditions and surrounding conditions in Flex Zone, and provide diverse object information. It can be utilized effectively to promote the development of road use and development plans.
도 1 내지 도 3 및 도 5 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템의 운영원리를 설명한다.The operating principle of the flex zone operating system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. 5 to 12.
통합제어부의 데이터베이스부와 분류모듈 선택모듈에 기본적인 사용케이스와 순서형 시간대에 대한 정보 및 시나리오 등이 생성되어 저장된다.Information and scenarios about basic use cases and sequential time periods are created and stored in the database section of the integrated control unit and the classification module selection module.
각각의 통합제어부에서 현재 운영 제어를 위한 개별제어부가 설치된 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치되어 있는지를 확인한다. In each integrated control unit, check whether the information collection unit is installed in the corresponding flex zone where the individual control unit for current operation control is installed.
해당 개별제어부로부터 통합제어부로 정보수집부의 설치유무에 대한 정보가 수신되면 이에 따라 통합제어부의 선택모듈에서 순서형과 가변형의 운영방식을 선택한다.When information about the installation of the information collection unit is received from the individual control unit to the integrated control unit, the selection module of the integrated control unit selects sequential and variable operation methods accordingly.
즉, 해당 개별제어부로부터 통합제어부로 정보수집부가 설치되어 있지 않으면 순서형을 통해 시나리오 저장부에 저장된 기존 시나리오 또는 순서형 시간대에 따라 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존의 사용케이스 배치단위를 제어한다.In other words, if the information collection unit is not installed from the individual control unit to the integrated control unit, the flex zone or use case placement unit of the flex zone is controlled according to the existing scenario or sequential time period stored in the scenario storage through sequential type.
만약, 해당 개별제어부로부터 통합제어부로 정보수집부가 설치되어 있으면 선택모듈에서 가변형 운영방식이 선택되고 정보수집부가 작동하여 분석부의 객체 검지부에서 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존의 사용케이스 배치단위의 객체 검지를 수행한다.If an information collection unit is installed from the individual control unit to the integrated control unit, the variable operation method is selected in the selection module, the information collection unit operates, and the object detection unit of the analysis unit detects objects in the flex zone or in the unit of use case batch for the flex zone. Perform.
또한, 이와 동시에 결정모듈의 우선순위 결정에 대한 정보를 개별제어부가 수신하고 분류모듈에 의해 사용케이스와 함께 객체 분류부를 통해 검출된 객체를 실시간으로 분류한다.In addition, at the same time, the individual control unit receives information about the priority decision of the decision module and classifies the objects detected through the object classification unit along with the use cases by the classification module in real time.
이후, 객체 분류부를 통해 실시간으로 다시 분류된 정보를 기준으로 분석부의 판단부와 결정모듈의 우선순위에 따라 특정 용도 지정 공간이 있는지 판단한다. 즉, 객체 검지부의 검지결과 경찰차가 확인된 경우 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존의 사용케이스 배치단위는 현재 경찰차 사용을 위해 특정 용도 지정 공간 사용케이스를 즉시 적용하여 운영한다.Afterwards, based on the information reclassified in real time through the object classification unit, it is determined whether there is a space designated for a specific use according to the priority of the judgment unit and decision module of the analysis unit. In other words, if a police car is identified as a result of the detection of the object detection unit, the flex zone or the use case deployment unit of the flex zone is operated by immediately applying the specific use case for the space designated for the current police car.
만약, 특정 용도 지정 공간에 해당하는 객체가 검출되지 않은 경우 수량 누적부에 의해 누적 수량에 따라 계산부에서 객체별 서비스 수준을 계산한다.If an object corresponding to a space designated for a specific use is not detected, the service level for each object is calculated in the calculation unit according to the accumulated quantity.
만약, 계산부를 통해 계산된 객체별 서비스 수준이 기준 이상일 경우에는 해당 교통 접근성 사용케이스를 결정모듈과 비교부를 통해 우선 할당한다. If the service level for each object calculated through the calculation unit is higher than the standard, the corresponding transportation accessibility use case is first allocated through the decision module and comparison unit.
객체별 서비스 수준이 동일한 경우에는 교통 이동성 사용케이스에서 우선순위를 통해 다시 가중치에 따라 결정한다.If the service level for each object is the same, it is again decided based on weight through priority in the transportation mobility use case.
구체적으로 객체별 서비스 수준이 동일한 경우에 차량이 포함되었는지에 따라 판단한다. 즉, 동일한 객체별 서비스 수준을 갖는 객체 중 차량이 포함될 경우에 차량이 대중교통인지 판단한다.Specifically, when the service level for each object is the same, it is judged based on whether a vehicle is included. In other words, if a vehicle is included among objects with the same service level for each object, it is determined whether the vehicle is public transportation.
만약, 객체중에서 차량이 포함된 경우에 해당 객체의 차량이 대중교통이라면 대중교통 이동성을 할당하고, 객체중 차량이 포함된 경우에 해당 객체의 차량이 대중교통이 아니라면 자율주행차 이동성을 할당한다. If a vehicle is included among the objects and the vehicle of the object is public transportation, public transportation mobility is assigned. If a vehicle is included among the objects, if the vehicle of the object is not public transportation, autonomous vehicle mobility is assigned.
마찬가지로 객체별 서비스 수준이 동일한 경우에 차량이 포함되지 않은 경우에 동일한 객체별 서비스 수준을 갖는 객체 중 보행자가 포함되는 경우에는 보행 이동성을 할당하고, 객체별 서비스 수준이 동일한 경우에 차량이 포함되지 않은 경우에 동일한 객체별 서비스 수준을 갖는 객체 중 보행자가 포함되지 않은 경우에는 자전거 및 PM이 포함된다면 자전거 및 PM 이동성을 할당한다.Likewise, if the service level for each object is the same and no vehicles are included, pedestrian mobility is assigned if the objects with the same service level for each object include pedestrians, and if the service level for each object is the same, pedestrian mobility is assigned. In this case, if pedestrians are not included among objects with the same object-specific service level, bicycle and PM mobility are assigned if bicycle and PM are included.
만약, 객체별 서비스 수준이 동일한 경우에 차량이 포함되지 않은 경우에 동일한 객체별 서비스 수준을 갖는 객체 중 보행자가 포함되지 않은 경우에는 자전거 및 PM이 포함되지 않는 다면 항공교통 이동성을 할당한다. If the service level for each object is the same and vehicles are not included, and pedestrians are not included among objects with the same service level for each object, and bicycles and PMs are not included, air traffic mobility is assigned.
또한, 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존의 사용케이스 배치단위의 사전 이용 고지가 된 경우에는 여가 시설, 녹지가 존재할 경우에는 별도로 해당 사용케이스를 할당한다.In addition, if advance notice of use of the relevant flex zone or the use case placement unit of the relevant flex zone is given, if leisure facilities or green spaces exist, the relevant use cases are allocated separately.
이처럼, 선택모듈에서 가변형을 선택하여 해당 플렉스존을 운영할 때에 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치된 도로부의 연석공간을 운영할 때, 정보수집부와 네트워크 통신기술로 통신하여 계산된 사용케이스 우선순위 적용 순위를 적용하여 최적의 사용케이스를 통해 통행 지체 최소화 측면에서 가장 효율적인 사용케이스를 할당하여 이용함에 따라 정보수집부에서 검지된 객체별 수량을 통해 도로 상황 데이터를 구축할 수 있으며, 나아가 저장된 도로 상황 데이터를 이용하여 객체별 사용자 통계 분석 및 운영일지를 기록하여 편리한 도로 운영이 가능하게 된다.In this way, when operating the flex zone by selecting the variable type in the selection module and operating the curb space of the road section where the information collection department is installed in the flex zone, the use case priority calculated by communicating with the information collection department through network communication technology is applied. By applying ranking to allocate and use the most efficient use cases in terms of minimizing traffic delays through optimal use cases, road situation data can be constructed through the quantity of each object detected by the information collection department, and furthermore, the stored road situation data Convenient road operation is possible by analyzing user statistics and recording operation logs for each object.
또한, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 시스템은 각각의 해당 플렉스존에 개별적으로 설치되는 개별제어부를 통해 통합제어부로부터 전송된 각각의 해당 플렉스존의 운영명령 또는 각각의 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치된 경우에 해당 정보수집부를 통한 실시간 해당 플렉스존의 객체 검지를 통한 수량에 따라 선택적으로 각각의 개별 플렉스존의 사용케이스를 자동으로 변경하여 제어함에 따라 도로 사용효율을 극대화하고 교통 지체를 최소화하고, 한정적인 자원인 도로의 용량을 선택적으로 증대시켜 도로 설치와 유지보수 비용과 시간을 절감하고, 간접비용과 자원의 낭비를 방지하며, 도로 이용자의 편의성을 향상하고, 교통사고를 미연에 방지하며, 관리자나 작업자의 불편을 방지하고 만족도를 극대화할 수 있다.In addition, the flex zone operating system according to the present invention operates when an operation command for each flex zone is transmitted from the integrated control unit through an individual control unit installed individually in each flex zone, or when an information collection unit is installed in each flex zone. By automatically changing and controlling the use cases of each individual flex zone selectively according to the quantity through object detection in the flex zone in real time through the information collection department, road use efficiency is maximized, traffic delays are minimized, and limited By selectively increasing the capacity of roads, which are resources, we reduce road installation and maintenance costs and time, prevent indirect costs and waste of resources, improve convenience for road users, prevent traffic accidents in advance, and It can prevent worker inconvenience and maximize satisfaction.
도 4 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 의한 플렉스존 운영 방법을 설명한다. 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 플렉스존 운영 방법은 통합 운영정보 저장 단계(S1), 네트워크 연결 단계(S2), 개별 운영정보 저장 단계(S3), 사용케이스 분류 단계(S4), 운영방식 선택 단계(S5), 우선순위 결정 단계(S6), 객체 검지 단계(S7), 객체 분류 단계(S8), 판단 단계(S9), 수량 누적 단계(S10), 계산 단계(S11), 사용케이스 선정 단계(S12), 수정 단계(S13), 검증 단계(S14), 및 표시 단계(S15)로 이루어진다. 각 단계에서 구체적으로 장치의 작동과정이나 작동원리와 구성이나 내용은 본 발명의 명세서의 플렉스존 운영 시스템과 동일하여 이하에서는 도 4 내지 도 12를 참조하여 플렉스존 운영 방법의 특이점을 중점으로 설명한다.The flex zone operation method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 12. As shown in Figure 4, the flex zone operation method according to the present invention includes an integrated operation information storage step (S1), a network connection step (S2), an individual operation information storage step (S3), a use case classification step (S4), and an operation step. Method selection step (S5), priority decision step (S6), object detection step (S7), object classification step (S8), judgment step (S9), quantity accumulation step (S10), calculation step (S11), use case It consists of a selection step (S12), a modification step (S13), a verification step (S14), and a display step (S15). In each step, the specific operating process, operating principle, configuration, and contents of the device are the same as the flex zone operating system in the specification of the present invention, and the following will focus on the unique features of the flex zone operating method with reference to FIGS. 4 to 12. .
도로의 연석공간에 설치되는 다목적도로인 플렉스존의 사용케이스를 분류하고, 각각의 해당 플렉스존 별로 작동방식을 선택하여 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존의 사용케이스를 통합하여 관리하고 운영하기 위한 통합 운영정보를 저장한다.Classify the use cases of the Flex Zone, a multi-purpose road installed in the curb space of the road, and select the operation method for each Flex Zone according to the real-time situation of the roads surrounding the Flex Zone and the Flex Zone, the current time, and regional traffic volume. Stores integrated operating information to manage and operate all Flex Zone use cases.
통합 운영정보 저장 단계(S1) 이후에, 모든 플렉스존을 통합하여 관리하고 운영하는 통합제어부와 각각의 해당 플렉스존 별로 개별 제어하는 1개 이상의 개별제어부를 네트워크를 통해 유선 또는 원격으로 연결한다.After the integrated operation information storage step (S1), the integrated control unit that manages and operates all flex zones in an integrated manner and one or more individual control units that individually control each flex zone are connected by wire or remotely through a network.
네트워크 연결 단계(S2) 이후에, 정보수집부로부터 수집된 정보 및 각각의 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 사용케이스의 개별적인 운영을 위한 개별 운영정보를 저장한다.After the network connection step (S2), the information collected from the information collection department and individual operation information for individual operation of the use case for each flex zone or flex zone deployment unit are stored.
개별 운영정보 저장 단계(S3) 이후에, 기저장된 데이터 및 통합 운영정보와 개별 운영정보에 따라 각각의 플렉스존의 사용케이스를 분류한다.After the individual operation information storage step (S3), the use cases of each Flex Zone are classified according to the pre-stored data, integrated operation information, and individual operation information.
사용케이스 분류 단계(S4) 이후에, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 해당 플렉스존의 상기 정보수집부 설치유무에 따라 순서형과 가변형 중에서 운영방식을 선택한다.After the use case classification step (S4), the operation method is selected between sequential and variable types according to pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, and whether or not the above information collection unit is installed in the relevant flex zone.
순서형과 가변형 중에서 운영방식을 선택하는 단계 이후에, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 개별제어부를 통한 해당 플렉스존과 상기 해당 플렉스존의 배치단위별 상황, 및 선택결과에 따라 순서형으로 선택된 경우에 새벽 시간대, 출근 시간대, 점심 시간대, 오후 시간대, 퇴근 시간대, 및 심야 시간대의 순서로 사용케이스를 반복적으로 변경하여 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존의 배치단위별로 제어한다.After the step of selecting the operation method between sequential and variable, the order is determined according to the pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, the flex zone through the individual control unit, the situation for each deployment unit of the flex zone, and the selection result. When the type is selected, the use case is repeatedly changed in the following order: dawn time, commuting time, lunch time, afternoon time, work time, and late night time, and is controlled by the flex zone or the batch unit of the flex zone.
운영방식 선택 단계(S5) 이후에, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 상기 개별제어부를 통한 해당 플렉스존과 해당 플렉스존의 배치단위별 상황, 및 선택결과에 따라 가변형으로 선택된 경우에 사용케이스의 우선순위를 결정한다.After the operation method selection step (S5), in the case where the variable type is selected according to the pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, the flex zone through the individual control unit, the situation for each deployment unit of the flex zone, and the selection result, Determine the priorities of use cases.
우선순위 결정 단계(S6) 이후에, 실시간으로 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 객체를 검지한다.After the priority determination step (S6), objects for each flex zone or flex zone placement unit are detected in real time.
객체 검지 단계(S7) 이후에, 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보를 통해 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 분류한다.After the object detection step (S7), the detected objects are classified to match the classified use cases through object detection results, pre-stored data, integrated operation information, and individual operation information.
객체 분류 단계(S8) 이후에, 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과에 따라 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 결정단계를 통해 결정된 우선순위에 부합하도록 우선순위 또는 특정 용도를 판단한다.After the object classification step (S8), the corresponding flex zone or corresponding flex zone according to the object detection result, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, and the result of object classification to match the classified use case. For each batch unit, the priority or specific use is determined to comply with the priorities determined through the decision stage.
판단 단계(S9) 이후에, 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 및 판단 결과에 따라 객체별 수량을 누적한다.After the judgment step (S9), the quantity of each object is determined according to the object detection result, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, the result of classifying the detected object to match the classified use case, and the judgment result. It accumulates.
수량 누적 단계(S10) 이후에, 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 판단 결과, 및 객체별 수량 누적 결과에 따라 사용케이스의 객체별 서비스 수준을 계산한다.After the quantity accumulation step (S10), object detection results, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, object classification results to match detected objects to classified use cases, judgment results, and quantity accumulation for each object Based on the results, the service level for each object of the use case is calculated.
계산 단계(S11) 이후에, 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 판단 결과, 객체별 수량 누적 결과, 및 객체별 서비스 수준 계산결과에 따라 사용케이스에 차량 포함 유무, 차량 종류를 비교하여 사용케이스를 선정한다.After the calculation step (S11), object detection results, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, object classification results to match detected objects to classified use cases, judgment results, quantity accumulation results for each object, According to the service level calculation results for each object, the use case is selected by comparing the vehicle type and whether the use case includes a vehicle.
사용케이스 선정 단계(S12) 이후에, 분류단계에서 분류된 플렉스존의 사용케이스, 선택 단계에서 순서형의 시간대, 및 결정단계에서 결정된 우선순위를 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 각각의 새롭게 생성되는 개별 운영정보를 자동으로 수집하고 분석하여 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 수행함에 따라 자동으로 사용케이스 분류를 지속적으로 수정하여 재분류하고, 순서형의 시간대를 재조정하며, 재분류된 사용케이스에 따라 우선순위를 재결정하는 수정한다.After the use case selection step (S12), the use cases of the flex zone classified in the classification step, the sequential time period in the selection step, and the priority determined in the decision step are combined with pre-stored data, integrated operation information, and each newly created By automatically collecting and analyzing individual operational information and performing machine learning by selecting one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning, the use case classification is automatically modified and reclassified. , the time zone of the sequential type is readjusted and the priority is re-determined according to the reclassified use cases.
수정 단계(S13) 이후에, 기계학습을 통한 수정단계에서 수정된 재분류된 사용케이스, 재조정된 순서형의 시간대, 또는 재결정된 우선순위를 빅데이터를 이용한 딥러닝을 통해 오류 유무를 검출한다.After the correction step (S13), the presence or absence of errors is detected through deep learning using big data in the reclassified use cases, readjusted sequential time periods, or redetermined priorities modified in the correction step through machine learning.
검증 단계(S14) 이후에, 객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 판단 결과, 객체별 수량 누적 결과, 및 객체별 서비스 수준 계산결과, 사용케이스 선정 결과, 수정 결과, 검증 결과를 표시한다.After the verification step (S14), object detection results, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, object classification results to match the classified use cases, judgment results, quantity accumulation results for each object, and service level calculation results for each object, use case selection results, modification results, and verification results are displayed.
본 발명에 의한 플렉스존 운영 방법은 도로의 연석공간에 설치되는 다목적도로인 플렉스존의 사용케이스를 분류하고, 각각의 해당 플렉스존 별로 작동방식을 선택하여 실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존을 통합제어부를 통해 통합적으로 관리하고 운영하고, 각각의 해당 플렉스존에 개별적으로 설치되는 개별제어부를 통해 통합제어부로부터 전송된 각각의 해당 플렉스존의 운영명령 또는 각각의 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치된 경우에 해당 정보수집부를 통한 실시간 해당 플렉스존의 객체 검지를 통한 수량에 따라 선택적으로 각각의 개별 플렉스존의 사용케이스를 자동으로 변경하여 제어함에 따라 도로 사용효율을 극대화하고 교통 지체를 최소화하고, 한정적인 자원인 도로의 용량을 선택적으로 증대시켜 도로 설치와 유지보수 비용과 시간을 절감하고, 간접비용과 자원의 낭비를 방지하며, 도로 이용자의 편의성을 향상하고, 교통사고를 미연에 방지하며, 관리자나 작업자의 불편을 방지하고 만족도를 극대화할 수 있다.The flex zone operation method according to the present invention classifies the use cases of the flex zone, which is a multi-purpose road installed in the curb space of the road, and selects an operation method for each flex zone, so that the roads around the flex zone and the flex zone are operated in real time. All flex zones are managed and operated in an integrated manner through the integrated control unit according to the situation, current time, and regional traffic volume, and each flex zone transmitted from the integrated control unit is operated through an individual control unit that is individually installed in each flex zone. When an information collection unit is installed in each flex zone, the use case of each individual flex zone is automatically changed and controlled selectively according to the quantity through real-time detection of objects in the flex zone through the information collection unit. Maximize usage efficiency and minimize traffic delays, reduce road installation and maintenance costs and time by selectively increasing the capacity of roads, which are limited resources, prevent indirect costs and waste of resources, and improve convenience for road users. traffic accidents can be improved, traffic accidents can be prevented, inconvenience to managers and workers can be prevented, and satisfaction can be maximized.
또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 플렉스존 운영 시스템 및 운영 방법의 개별제어부의 정보수집부는 방수 코팅층을 포함하며, 이러한 방수 코팅층은 방수 코팅 조성물을 이용하여 형성된다. 또한, 다른 실시 예로, 수축 필름, 진공 필름이 사용될 수 있다. 이때, 수축 필름, 진공 필름의 재질은 PP, PE 등이 활용된다.In addition, the information collection unit of the individual control unit of the flex zone operating system and operating method according to another preferred embodiment of the present invention includes a waterproof coating layer, and this waterproof coating layer is formed using a waterproof coating composition. Additionally, as another example, shrink film or vacuum film may be used. At this time, PP, PE, etc. are used as materials for shrink film and vacuum film.
상기 방수 코팅 조성물은 하기 화학식 1로 표시되는 실란 화합물; 바인더; 무기 입자; 계면 활성제 및 분산제를 포함한다.The waterproof coating composition includes a silane compound represented by the following formula (1); bookbinder; inorganic particles; Contains surfactants and dispersants.
[화학식 1][Formula 1]
상기 바인더는 아크릴계 바인더, 우레탄계 바인더, 실리콘계 바인더 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택되며, 보다 구체적으로 실리콘계 바인더이며, 보다 더 구체적으로 폴리하이드로실록산을 바인더로 이용할 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The binder is selected from the group consisting of acrylic binders, urethane binders, silicone binders, and mixtures thereof, and more specifically, silicone binders. More specifically, polyhydrosiloxane may be used as the binder, but is not limited to the above examples.
상기 계면활성제는 베타인계 계면활성제이며, 보다 구체적으로 알킬베타인계, 아미드베타인계, 술포베타인계, 히드록시술포베타인계, 아미도술포베타인계, 포스포베타인계 및 이미다졸리늄베타인계로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The surfactant is a betaine-based surfactant, and more specifically, alkylbetaine-based, amidebetaine-based, sulfobetaine-based, hydroxysulfobetaine-based, amidosulfobetaine-based, phosphobetaine-based and imidazolinium betaine-based. It may be selected from the group consisting of, but is not limited to the above examples.
상기 분산제는 카본계 필러의 분산제로 당업계에서 채용하는 공지된 성분을 사용할 수 있다. 보다 구체적으로 폴리에스테르계 분산제, 폴리페닐렌에테르계 분산제, 폴리올레핀계 분산제, 아크릴로니트릴-부타디엔-스티렌 공중합체 분산제, 폴리아릴레이트계 분산제, 폴리아미드계 분산제, 폴리아미드이미드계 분산제, 폴리아릴설폰계 분산제, 폴리에테르이미드계 분산제, 폴리에테르설폰계 분산제, 폴리페닐렌 설피드계 분산제, 폴리이미드계 분산제; 폴리에테르케톤계분산제, 폴리벤족사졸계 분산제, 폴리옥사디아졸계 분산제, 폴리벤조티아졸계 분산제, 폴리벤즈이미다졸계 분산제, 폴리피리딘계 분산제, 폴리트리아졸계 분산제, 폴리피롤리딘계 분산제, 폴리디벤조퓨란계 분산제, 폴리설폰계 분산제, 폴리우레아계 분산제, 폴리우레탄계 분산제, 폴리포스파젠계 분산제 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The dispersant may be a known ingredient employed in the art as a dispersant for carbon-based filler. More specifically, polyester-based dispersant, polyphenylene ether-based dispersant, polyolefin-based dispersant, acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer dispersant, polyarylate-based dispersant, polyamide-based dispersant, polyamidoimide-based dispersant, and polyaryl sulfone-based dispersant. Dispersant, polyetherimide-based dispersant, polyethersulfone-based dispersant, polyphenylene sulfide-based dispersant, polyimide-based dispersant; Polyether ketone-based dispersant, polybenzoxazole-based dispersant, polyoxadiazole-based dispersant, polybenzothiazole-based dispersant, polybenzimidazole-based dispersant, polypyridine-based dispersant, polytriazole-based dispersant, polypyrrolidine-based dispersant, polydibenzofuran It may be selected from the group consisting of dispersants based on polysulfone, polyurea-based dispersants, polyurethane-based dispersants, polyphosphazene-based dispersants, and mixtures thereof, but is not limited to the above examples.
상기 무기 입자는 티타늄졸, 알루미나졸, 실리카졸 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택되며, 바람직하게는 알루미나졸 및 실리카졸을 혼합하여 이용할 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The inorganic particles are selected from the group consisting of titanium sol, alumina sol, silica sol, and mixtures thereof. Preferably, a mixture of alumina sol and silica sol can be used, but is not limited to the above example.
보다 구체적으로, 상기 코팅 조성물은 바인더를 포함하며, 상기 바인더 100 중량부에 대하여, 하기 화학식 1로 표시되는 실란 화합물 30 내지 50 중량부; 무기 입자 5 내지 10 중량부; 계면 활성제 10 내지 20 중량부 및 분산제 10 내지 15 중량부를 포함할 수 있다. 상기 범위 내에서 사용하는 경우에, 코팅 조성물의 구성 성분 간의 혼합 작용에 의해, 방수 효과가 나타나며, 범위 미만이거나 범위 초과인 경우 방수 효과가 저해되는 문제가 발생할 수 있다.More specifically, the coating composition includes a binder, and 30 to 50 parts by weight of a silane compound represented by the following formula (1), based on 100 parts by weight of the binder; 5 to 10 parts by weight of inorganic particles; It may contain 10 to 20 parts by weight of surfactant and 10 to 15 parts by weight of dispersant. When used within the above range, a waterproofing effect appears due to the mixing effect between the components of the coating composition, and when used below or exceeding the range, a problem may occur in which the waterproofing effect is impaired.
상기 방수 코팅 조성물은 스프레이 코팅법에 의해 방수 코팅층을 형성할 수 있으며, 방수 코팅 조성물을 이용하여 방수 코팅층을 형성하는 것은 상기 스프레이 코팅법 이외에 다른 공지된 방법을 이용할 수 있다.The waterproof coating composition can be used to form a waterproof coating layer using a spray coating method, and other known methods other than the spray coating method can be used to form a waterproof coating layer using the waterproof coating composition.
이에 따라 도로의 외부에 항상 노출되는 정보수집부는 방수성을 극대화하여 정보수집부의 내부로 물이 유입되거나 표면이 물에 적셔지는 것을 방지하여 장비의 고장이나 손상을 미연에 방지하여 유지비용과 시간을 절감하고, 작업자와 관리자의 편의성 및 안전성을 향상하고, 수명을 증대시키며 안정성과 신뢰성을 극대화할 수 있다.Accordingly, the information collection unit, which is always exposed to the outside of the road, maximizes waterproofness and prevents water from entering the inside of the information collection unit or the surface becoming wet, thereby preventing equipment failure or damage in advance, thereby reducing maintenance costs and time. It can improve the convenience and safety of workers and managers, increase lifespan, and maximize stability and reliability.
또한, 이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Additionally, the embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable by those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. medium), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include not only machine language code such as that created by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. A hardware device can be converted into one or more software modules to perform processing according to the invention and vice versa.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are examples and do not limit the scope of the present invention in any way. For the sake of brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or connection members of lines between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. Can be represented as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.
또한, 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In addition, although the detailed description of the present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art will understand the present invention as described in the patent claims to be described later. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the spirit and technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to what is described in the detailed description of the specification, but should be defined by the scope of the patent claims.
1 : 플렉스존 운영 시스템
100 : 플렉스존
110 : 도로
120 : 사용케이스 배치단위
130 : 객체
200 : 통합제어부
210 : 통신모듈
220 : 데이터베이스모듈
230 : 분류모듈
240 : 선택모듈
250 : 결정모듈
260 : 수정모듈
270 : 검증모듈
280 : 표시모듈
300 : 개별제어부
310 : 정보수집부
320 : 송수신부
330 : 메모리부
340 : 분석부
350 : 출력부1: Flexzone operating system
100: Flex zone
110: road
120: Use case batch unit
130: object
200: Integrated control unit
210: Communication module
220: database module
230: Classification module
240: selection module
250: decision module
260: Correction module
270: Verification module
280: display module
300: Individual control unit
310: Information Collection Department
320: Transmitter and receiver
330: memory unit
340: analysis department
350: output unit
Claims (19)
각각의 해당 플렉스존에 개별적으로 설치되어 상기 통합제어부와 네트워크로 연결되고 각각의 해당 플렉스존 별로 개별 제어하는 1개 이상의 개별제어부;를 포함하고,
각각의 상기 개별제어부는 상기 통합제어부로부터 전송된 각각의 해당 플렉스존의 운영명령 또는 각각의 해당 플렉스존에 정보수집부가 설치된 경우에 해당 정보수집부를 통한 실시간 해당 플렉스존의 객체 검지를 통한 수량에 따라 선택적으로 각각의 개별 플렉스존의 사용케이스를 자동으로 변경하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
Classify the use cases of the Flex Zone, a multi-purpose road installed in the curb space of the road, and select the operation method for each Flex Zone according to the real-time situation of the roads surrounding the Flex Zone and the Flex Zone, the current time, and regional traffic volume. Integrated control department that integrates, manages and operates all Flex Zone use cases; and
It includes one or more individual control units that are individually installed in each corresponding flex zone, connected to the integrated control unit through a network, and individually controlling each corresponding flex zone;
Each of the individual control units operates according to the operation command of each corresponding flex zone transmitted from the integrated control unit or the quantity through object detection of the corresponding flex zone in real time through the information collection unit when an information collection unit is installed in each relevant flex zone. A flex zone operating system that selectively automatically changes the use case of each individual flex zone.
각각의 해당 플렉스존은 1개 이상의 사용케이스 배치단위로 구획되고,
각각의 상기 개별제어부는 각각의 해당 플렉스존의 복수의 사용케이스 배치단위 별로 일괄적으로 또는 선별적으로 사용케이스를 변경하여 제어하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to paragraph 1,
Each corresponding flex zone is divided into one or more use case batch units,
A flex zone operating system, wherein each of the individual control units changes and controls use cases collectively or selectively for each use case placement unit of each corresponding flex zone.
상기 통합제어부는,
상기 개별제어부와 네트워크를 통해 유선 또는 원격으로 통신하는 통신모듈;
실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존의 배치단위별로 사용케이스를 통합하여 관리하고 운영하기 위한 데이터와 해당 플렉스존의 배치단위별 운영시나리오와 상기 통신모듈을 통해 각각의 상기 개별제어부로부터 전송받은 각각의 해당 플렉스존의 배치단위별 개별적인 운영 피드백정보 및 상기 개별제어부로부터 실시간으로 전송되는 데이터를 저장하는 데이터베이스모듈;
상기 데이터베이스모듈에 저장된 데이터에 따라 각각의 플렉스존의 사용케이스를 분류하는 분류모듈;
상기 데이터베이스모듈에 저장된 데이터 및 해당 플렉스존의 상기 정보수집부 설치유무에 따라 순서형과 가변형 중에서 운영방식을 선택하는 선택모듈; 및
상기 데이터베이스모듈에 저장된 데이터, 상기 개별제어부를 통한 해당 플렉스존 및 상기 해당 플렉스존의 배치단위별 상황에 따라 우선순위를 결정하는 결정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to paragraph 2,
The integrated control unit,
A communication module that communicates with the individual control unit by wire or remotely through a network;
Data for integrated management and operation of use cases for each deployment unit of all flex zones according to the real-time situation of the roads surrounding the flex zone and the current time and regional traffic volume, as well as operation scenarios for each deployment unit of the flex zone and the above. a database module that stores individual operation feedback information for each batch unit of each corresponding flex zone transmitted from each individual control unit through a communication module and data transmitted in real time from the individual control unit;
a classification module that classifies the use cases of each flex zone according to the data stored in the database module;
a selection module that selects an operation method between sequential and variable types according to the data stored in the database module and whether or not the information collection unit is installed in the corresponding flex zone; and
A flex zone operating system comprising a decision module that determines priority according to the data stored in the database module, the flex zone through the individual control unit, and the situation for each deployment unit of the flex zone.
상기 통합제어부는,
상기 분류모듈에서 분류된 플렉스존의 사용케이스, 상기 선택모듈의 순서형의 시간대, 및 상기 결정모듈에서 결정된 우선순위를 상기 데이터베이스모듈에 저장되는 플렉스존 운영정보 및 각각의 상기 개별제어부에서 새롭게 생성되는 운영정보를 자동으로 수집하고 분석하여 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 수행함에 따라 자동으로 사용케이스 분류를 지속적으로 수정하여 재분류하고, 상기 순서형의 시간대를 재조정하며, 재분류된 사용케이스에 따라 우선순위를 재결정하는 수정모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to paragraph 3,
The integrated control unit,
The use cases of the flex zone classified in the classification module, the sequential time zone of the selection module, and the priority determined in the decision module are stored in the flex zone operation information stored in the database module and newly generated in each individual control unit. By automatically collecting and analyzing operational information and performing machine learning by selecting one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning, the use case classification is automatically modified and reclassified. A flex zone operating system further comprising a correction module that readjusts the sequential time zone and re-determines the priority according to the reclassified use cases.
상기 통합제어부는,
기계학습을 통한 상기 수정모듈에 의해 수정된 재분류된 사용케이스, 재조정된 순서형의 시간대, 또는 재결정된 우선순위를 빅데이터를 이용한 딥러닝을 통해 오류 유무를 검출하는 검증모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to paragraph 4,
The integrated control unit,
A verification module that detects the presence or absence of errors in the reclassified use cases modified by the correction module through machine learning, the readjusted sequential time zone, or the redetermined priorities through deep learning using big data; further comprising; Flex zone operating system characterized by:
상기 통합제어부는,
상기 통신모듈, 상기 데이터베이스모듈, 상기 분류모듈, 상기 선택모듈, 상기 결정모듈, 상기 수정모듈, 및 상기 검증모듈의 데이터나 결과를 사용자 그래픽 가이던스 프로그램으로 그래픽이나 텍스트 또는 이미지로 전환하여 표시하는 표시모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to clause 5,
The integrated control unit,
A display module that converts data or results of the communication module, the database module, the classification module, the selection module, the decision module, the correction module, and the verification module into graphics, text, or images using a user graphic guidance program and displays them. A flex zone operating system further comprising ;.
상기 분류모듈은 교통 이동성, 교통 접근성, 물류 접근성, 여가 시설, 녹지, 및 특정 용도 지정 공간으로 대분류를 분류하고,
상기 교통 이동성은 자율주행차 이동성, 보행 이동성, 자전거 및 퍼스널모빌리티 이동성, 및 항공교통 이동성으로 소분류를 분류하고,
상기 교통 접근성은 공유자율주행차 승하차구역, 환승 가능 구역, 및 단기 주차 구역으로 소분류를 분류하고,
상기 물류 접근성은 정기물류, 택배물류, 및 도심공항물류로 소분류를 분류하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to paragraph 3,
The classification module categorizes major categories into transportation mobility, transportation accessibility, logistics accessibility, leisure facilities, green space, and space designated for specific purposes,
The transportation mobility is subcategorized into autonomous vehicle mobility, pedestrian mobility, bicycle and personal mobility mobility, and air transportation mobility,
The transportation accessibility is divided into shared autonomous vehicle boarding and disembarking areas, transferable areas, and short-term parking areas.
The logistics accessibility is a flex zone operating system characterized by subcategories into regular logistics, courier logistics, and city airport logistics.
상기 선택모듈의 순서형은 새벽 시간대, 출근 시간대, 점심 시간대, 오후 시간대, 퇴근 시간대, 및 심야 시간대의 순서로 사용케이스를 반복적으로 변경하여 제어하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to paragraph 3,
The sequential type of the selection module is a flex zone operating system characterized in that the use case is repeatedly changed and controlled in the following order: dawn time zone, commute time zone, lunch time zone, afternoon time zone, work time zone, and late night time zone.
상기 데이터베이스모듈은,
실시간 해당 플렉스존 주변도로와 해당 플렉스존의 상황과 현재 시간과 지역별 통행량에 따라 모든 플렉스존의 사용케이스를 통합하여 관리하고 운영하기 위한 기본데이터를 저장하는 기본데이터 저장부;
상기 선택모듈의 선택결과에 따라 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 시나리오를 저장하는 시나리오 저장부;
상기 통신모듈을 통해 상기 개별제어부로부터 수신된 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 운영 피드백 정보를 저장하는 피드백데이터 저장부; 및
상기 통신모듈을 통한 송수신 데이터, 상기 분류모듈에 의한 사용케이스 분류결과, 상기 선택모듈에 의한 선택결과, 상기 결정모듈에 의한 결정결과, 상기 수정모듈에 의한 수정결과, 및 상기 검증모듈에 의한 검증결과에 대한 실시간 데이터를 저장하는 실시간데이터 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.According to clause 6,
The database module is,
A basic data storage unit that stores basic data for integrated management and operation of use cases of all flex zones according to the real-time conditions of the roads surrounding the flex zone and the flex zone, and the current time and regional traffic volume;
a scenario storage unit that stores scenarios for each flex zone or each flex zone deployment unit according to the selection result of the selection module;
a feedback data storage unit that stores operational feedback information for each flex zone or flex zone deployment unit received from the individual control unit through the communication module; and
Data transmitted and received through the communication module, use case classification results by the classification module, selection results by the selection module, decision results by the decision module, modification results by the modification module, and verification results by the verification module. A flex zone operating system comprising a real-time data storage unit that stores real-time data.
상기 개별제어부는,
각각의 해당 플렉스존에 설치되어 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 객체를 검지하는 정보수집부;
상기 통합제어부 및 상기 정보수집부와 네트워크를 통해 통신을 수행하는 송수신부;
상기 정보수집부로부터 수집된 정보, 상기 송수신부로부터 송신되거나 수신된 정보, 및 각각의 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 사용케이스를 제어하기 위한 정보를 저장하는 메모리부;
상기 정보수집부, 상기 송수신부, 및 상기 메모리부에 저장된 정보에 의해 각각의 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 사용케이스를 자동으로 제어하는 분석부; 및
상기 정보수집부, 상기 송수신부, 상기 메모리부, 및 상기 분석부의 결과를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to clause 6,
The individual control unit,
An information collection unit installed in each flex zone to detect objects for each flex zone or each flex zone placement unit;
a transmitting and receiving unit that communicates with the integrated control unit and the information collection unit through a network;
a memory unit storing information collected from the information collection unit, information transmitted or received from the transmitting/receiving unit, and information for controlling use cases for each corresponding flex zone or corresponding flex zone deployment unit;
an analysis unit that automatically controls use cases for each flex zone or each flex zone deployment unit based on information stored in the information collection unit, the transceiver unit, and the memory unit; and
Flex zone operating system comprising: an output unit that outputs the results of the information collection unit, the transceiver unit, the memory unit, and the analysis unit.
상기 분석부는,
상기 정보수집부를 통해 실시간으로 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 객체를 검지하는 객체 검지부;
상기 객체 검지부의 검지결과 및 상기 메모리부에 저장된 데이터를 통해 검지된 객체를 상기 분류모듈의 사용케이스 분류에 부합하도록 분류하는 객체 분류부;
상기 객체 검지부의 검지결과, 상기 메모리부에 저장된 데이터, 및 상기 객체 분류부의 분류결과에 따라 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 상기 결정모듈의 우선순위에 부합하도록 우선순위 또는 특정 용도를 판단하는 판단부;
상기 객체 검지부의 검지결과, 상기 메모리부에 저장된 데이터, 상기 객체 분류부의 분류결과, 및 상기 판단부의 판단 결과에 따라 객체별 수량 누적을 합산하는 수량 누적부;
상기 객체 검지부의 검지결과, 상기 메모리부에 저장된 데이터, 상기 객체 분류부의 분류결과, 상기 판단부의 판단 결과, 및 상기 수량 누적부의 객체별 누적 수량에 따라 사용케이스의 객체별 서비스 수준을 계산하는 계산부; 및
상기 객체 검지부의 검지결과, 상기 메모리부에 저장된 데이터, 상기 객체 분류부의 분류결과, 상기 판단부의 판단 결과, 상기 수량 누적부의 객체별 누적 수량, 상기 계산부의 계산결과와 차량 포함 유무, 차량 종류를 비교하여 사용케이스를 선정하는 비교부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to clause 10,
The analysis unit,
an object detection unit that detects objects for each flex zone or each flex zone placement unit in real time through the information collection unit;
an object classification unit that classifies the detected objects based on the detection results of the object detection unit and data stored in the memory unit to match the use case classification of the classification module;
According to the detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, and the classification result of the object classification unit, the priority or specific use is determined to match the priority of the decision module for each flex zone or each flex zone arrangement unit. judgment department;
a quantity accumulation unit that adds up the quantity accumulation for each object according to the detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, the classification result of the object classification unit, and the judgment result of the judgment unit;
A calculation unit that calculates a service level for each object of a use case according to the detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, the classification result of the object classification unit, the judgment result of the judgment unit, and the accumulated quantity of each object of the quantity accumulation unit. ; and
The detection result of the object detection unit, the data stored in the memory unit, the classification result of the object classification unit, the judgment result of the judgment unit, the accumulated quantity for each object of the quantity accumulation unit, the calculation result of the calculation unit, whether a vehicle is included, and the type of vehicle are compared. A flex zone operating system comprising a comparison unit that selects a use case.
상기 객체 검지부를 통해 검지되는 객체는 공유형 자율주행차, 자율주행차, 일반차량, 보행자, 도심항공모빌리티, 자전거, 또는 퍼스널모빌리티 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to clause 11,
The object detected through the object detector is a flex zone operating system, characterized in that it includes at least one of a shared autonomous vehicle, an autonomous vehicle, a general vehicle, a pedestrian, an urban air mobility, a bicycle, or a personal mobility.
상기 객체 검지부와 상기 수량 누적부는 빅데이터(big data)를 이용한 이미지 인식을 통해 검지된 객체 정보를 자동으로 판단하고 추가 검지된 경우 자동으로 수량 누적을 수행하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to clause 11,
The flex zone operating system is characterized in that the object detection unit and the quantity accumulation unit automatically determine object information detected through image recognition using big data and automatically perform quantity accumulation when additional detection is performed.
1개의 사용케이스 배치단위는 직선길이가 6m 이상 내지 20m 이하로 형성되는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 시스템.
According to paragraph 2,
A flex zone operating system in which one use case deployment unit is formed with a straight line length of 6 m or more and 20 m or less.
모든 플렉스존을 통합하여 관리하고 운영하는 통합제어부와 각각의 해당 플렉스존 별로 개별 제어하는 1개 이상의 개별제어부를 네트워크를 통해 유선 또는 원격으로 연결하는 단계;
정보수집부로부터 수집된 정보 및 각각의 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 사용케이스의 개별적인 운영을 위한 개별 운영정보를 저장하는 단계;
기저장된 데이터 및 통합 운영정보와 개별 운영정보에 따라 각각의 플렉스존의 사용케이스를 분류하는 단계;
기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 해당 플렉스존의 상기 정보수집부 설치유무에 따라 순서형과 가변형 중에서 운영방식을 선택하는 단계;
기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 상기 개별제어부를 통한 해당 플렉스존과 상기 해당 플렉스존의 배치단위별 상황, 및 선택결과에 따라 가변형으로 선택된 경우에 사용케이스의 우선순위를 결정하는 단계;
실시간으로 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별 객체를 검지하는 단계;
객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보를 통해 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 분류하는 단계;
객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과에 따라 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존 배치단위별로 결정단계를 통해 결정된 우선순위에 부합하도록 우선순위 또는 특정 용도를 판단하는 단계;
객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 및 판단 결과에 따라 객체별 수량을 누적하는 단계;
객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 판단 결과, 및 객체별 수량 누적 결과에 따라 사용케이스의 객체별 서비스 수준을 계산하는 단계; 및
객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 판단 결과, 객체별 수량 누적 결과, 및 객체별 서비스 수준 계산결과에 따라 사용케이스에 차량 포함 유무, 차량 종류를 비교하여 사용케이스를 선정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 방법.
Classify the use cases of the Flex Zone, a multi-purpose road installed in the curb space of the road, and select the operation method for each Flex Zone according to the real-time situation of the roads surrounding the Flex Zone and the Flex Zone, the current time, and regional traffic volume. A step of storing integrated operation information for integrated management and operation of use cases of all Flex Zones;
Connecting, by wire or remotely, an integrated control unit that integrates, manages and operates all flex zones, and one or more individual control units that individually control each corresponding flex zone, through a network;
Storing information collected from the information collection unit and individual operation information for individual operation of use cases for each flex zone or flex zone deployment unit;
Classifying use cases of each flex zone according to pre-stored data, integrated operation information, and individual operation information;
Selecting an operation method from sequential type and variable type according to pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, and whether or not the information collection unit is installed in the corresponding flex zone;
Pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, the flex zone through the individual control unit, the situation for each deployment unit of the flex zone, and determining the priority of the use case when variable type is selected according to the selection result. ;
Detecting objects in the flex zone or in each flex zone placement unit in real time;
Classifying the detected objects to match the classified use cases through object detection results, pre-stored data, integrated operation information, and individual operation information;
Priority determined through a decision step for each flex zone or each flex zone deployment unit according to the object detection results, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, and the results of classifying the detected objects to match the classified use cases. determining priorities or specific uses to match the rankings;
Accumulating the quantity for each object according to the object detection result, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, the result of classifying the detected object to match the classified use case, and the judgment result;
Service for each object in the use case according to object detection results, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, object classification results to match detected objects to classified use cases, judgment results, and cumulative quantity results for each object. calculating the level; and
Object detection results, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, object classification results to match detected objects to classified use cases, judgment results, quantity accumulation results for each object, and service level calculation results for each object A flex zone operation method comprising the step of selecting a use case by comparing the vehicle type and whether or not the vehicle is included in the use case.
상기 순서형과 가변형 중에서 운영방식을 선택하는 단계 이후에,
기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 상기 개별제어부를 통한 해당 플렉스존과 상기 해당 플렉스존의 배치단위별 상황, 및 선택결과에 따라 순서형으로 선택된 경우에 새벽 시간대, 출근 시간대, 점심 시간대, 오후 시간대, 퇴근 시간대, 및 심야 시간대의 순서로 사용케이스를 반복적으로 변경하여 해당 플렉스존 또는 해당 플렉스존의 배치단위별로 제어하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 방법.
According to clause 15,
After selecting the operation method between the sequential type and the variable type,
Pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, the flex zone through the individual control unit and the situation for each deployment unit of the flex zone, and when selected sequentially according to the selection result, early morning, rush hour, and lunch hour. , A flex zone operation method characterized in that the use cases are repeatedly changed in the order of afternoon time zone, work time zone, and late night time zone and controlled by the flex zone or the deployment unit of the flex zone.
상기 사용케이스를 선정하는 단계 이후에,
분류단계에서 분류된 플렉스존의 사용케이스, 선택 단계에서 순서형의 시간대, 및 결정단계에서 결정된 우선순위를 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 각각의 새롭게 생성되는 개별 운영정보를 자동으로 수집하고 분석하여 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 수행함에 따라 자동으로 사용케이스 분류를 지속적으로 수정하여 재분류하고, 상기 순서형의 시간대를 재조정하며, 재분류된 사용케이스에 따라 우선순위를 재결정하는 수정 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 방법.
According to clause 16,
After selecting the use case,
Automatically collects and analyzes pre-stored data, integrated operation information, and each newly created individual operation information using the use cases of the Flex Zone classified in the classification stage, the sequential time period in the selection stage, and the priorities determined in the decision stage. As machine learning is performed by selecting one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning, the use case classification is automatically modified and reclassified, and the time period of the above-mentioned sequential type is readjusted, A flex zone operation method further comprising a modification step of re-determining priorities according to reclassified use cases.
상기 수정 단계 이후에,
기계학습을 통한 수정단계에서 수정된 재분류된 사용케이스, 재조정된 순서형의 시간대, 또는 재결정된 우선순위를 빅데이터를 이용한 딥러닝을 통해 오류 유무를 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 방법.According to clause 17,
After the above modification steps,
Detecting the presence or absence of an error in the reclassified use case modified in the correction step through machine learning, the readjusted sequential time period, or the redetermined priority through deep learning using big data; characterized by further comprising: How to operate a flex zone.
상기 검증 단계 이후에,
객체 검지결과, 기저장된 데이터, 통합 운영정보와 개별 운영정보, 및 검지된 객체를 분류된 사용케이스에 부합하도록 객체 분류한 결과, 판단 결과, 객체별 수량 누적 결과, 및 객체별 서비스 수준 계산결과, 사용케이스 선정 결과, 수정 결과, 검증 결과를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스존 운영 방법.
According to clause 18,
After the above verification step,
Object detection results, pre-stored data, integrated operation information and individual operation information, object classification results to match detected objects to classified use cases, judgment results, quantity accumulation results for each object, and service level calculation results for each object, A flex zone operation method further comprising the step of displaying use case selection results, modification results, and verification results.
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CN117912235A (en) * | 2023-12-21 | 2024-04-19 | 江阴市城乡规划设计院有限公司 | Planning data processing method and system for smart city |
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