KR20110121232A - An unmanned helicopter for spraying chemical - Google Patents

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KR20110121232A
KR20110121232A KR1020100040733A KR20100040733A KR20110121232A KR 20110121232 A KR20110121232 A KR 20110121232A KR 1020100040733 A KR1020100040733 A KR 1020100040733A KR 20100040733 A KR20100040733 A KR 20100040733A KR 20110121232 A KR20110121232 A KR 20110121232A
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구영모
신시균
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배영환
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A chemical spraying unmanned helicopter is provided to install a tail rotor in the end part of an upward tail part, thereby preventing the slant of the unmanned helicopter by dynamical causes. CONSTITUTION: A chemical spraying unmanned helicopter includes a body(10), an engine(12), a vertical rotation shaft(16), a main rotor(18), a driven gear(20), a driven shaft(22), a main pulley(24), a horizontal tail part(26), a connection device(30), an upward tail part(28), a tail rotor pulley(42), and a tail rotor(45). The driven gear rotates by receiving power from a power transmission device(14). The driven shaft rotates by being fixed in the driven gear. The main pulley rotates by being installed in the upper part of the driven shaft. The horizontal tail part is installed to the rear side of the body from the main pulley. A first pulley and second pulley are installed in a bent part of the connection device. The upward tail part is extended in an upward direction by being fixed in the rear end part of the bent connection device. The tail rotor pulley is fixed in the rear end part of the upward tail part.

Description

약제 살포용 무인헬리콥터{An unmanned helicopter for spraying chemical}An unmanned helicopter for spraying chemical}

본 발명은 농업에 사용되는 농약, 비료 등의 약제를 효율적으로 살포하기를 위한 무인 헬리콥터에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned helicopter for efficiently spraying drugs such as pesticides, fertilizers used in agriculture.

무인 헬리콥터로 농약, 비료 등의 약제를 효율적으로 살포하기를 위해서는 무인 헬리콥터의 전진방향 비행시 또는 제자리 비행시 동체가 수평을 유지하면서 약제를 살포하여야 한다.In order to efficiently spray pesticides and fertilizers with an unmanned helicopter, the chemicals should be sprayed while keeping the fuselage horizontal during forward flight or in-flight flight of the unmanned helicopter.

그러나, 종래의 농약, 비료 등의 약제 살포용 무인헬리콥터인 등록특허 제10-0938804호는 무인헬리콥터 기체(2)의 좌,우측 노즐(24)(25)을 평면도로 볼 때 기체(2)메인로터(4)를 중심으로 회전중심을 좌우방향으로 연장하는 가상선 보다 메인로터(4)의 회전방향 하류측에 각각 위치하게 하여 농약 살포가 비산되지 않도록 하여 효율적으로 살포하고 있으나, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 테일로터가 구비된 꼬리부를 수평으로 설계함으로서 농약, 비료 등의 약제 살포를 위해서 전진방향 비행시 또는 제자리 비행시 무인 헬리콥터의 동체가 오른쪽으로 기울어져 불균평한 비행을 하게 된다.However, Korean Patent No. 10-0938804, which is a conventional unmanned helicopter for spraying pharmaceuticals such as pesticides and fertilizers, shows the main body 2 when the left and right nozzles 24 and 25 of the unmanned helicopter body 2 are viewed in plan view. Although the spraying center is positioned on the downstream side of the rotational direction of the main rotor 4 rather than the imaginary line extending in the left and right direction around the rotor 4, the spraying of the pesticides is efficiently carried out to prevent scattering. By designing the tail portion provided with a tail rotor horizontally as possible, the fuselage of the unmanned helicopter is inclined to the right when flying forward or in place for the spraying of chemicals such as pesticides, fertilizers, etc. to make an uneven flight.

헬리콥터는 여섯 자유도 중에서 써지{surge(동체 세로방향 또는 전진방향의 병진운동, X)}, 스웨이{sway(동체 가로방향 또는 좌우방향의 병진운동, Y)}, 히브{heave(동체 수직방향 또는 상하방향의 병진운동, Z), roll (동체 좌우방향의 회전운동, R)}, 피치{ pitch(동체 수직방향의 회전운동, M)}의 다섯 좌표운동의 조절이 메인로터에 의해 가능하다. 마지막 남은 자유도인 요{yaw(동체 전진방향의 회전운동, N)}는 테일로터에 의해 조절가능한데, 좌우방향으로 추력을 발생시켜 메인로터의 축을 중심으로 한 모멘트를 만들어 내어 헬리콥터가 전진 방향 비행에 대한 안전성을 갖도록 해준다.Helicopters are surged in six degrees of freedom {surge (transverse longitudinal or forward transverse movement, X)}, sway {transverse transverse or horizontal transverse movement (Y)}, heave {heavy vertical or Up and down translation, Z), roll (rotation of left and right body, R)}, and pitch {pitch (rotation of vertical body, M)} can be adjusted by main rotor. The last remaining degree of freedom, yaw, is adjustable by the tail rotor, which generates thrust around the main rotor's axis by generating thrust in the left and right directions, allowing the helicopter to move forward. To ensure safety.

도 1과 도 2에 의해서 더 상세히 설명하면, 메인로터를 위에서 보았을 때 ‘시계방향으로 회전'하는 농업용 무인헬리콥터의 경우에, 동체에 생기는 반토크는 반시계방향이므로 테일로터는 좌측으로 추력을 발생시켜야 방향에 대한 안정성을 유지할 수 있다.1 and 2, in the case of an agricultural drone that 'rotates clockwise' when the main rotor is viewed from above, the tail torque generated in the fuselage is counterclockwise so that the tail rotor generates thrust to the left. To maintain stability in the direction.

즉, 테일로터는 식(1)에 표시한 요모멘트(yaw moment)를 발생시켜서 헬리콥터가 방향에 대한 안전성을 갖도록 해준다.That is, the tail rotor generates the yaw moment shown in Equation (1) so that the helicopter has a safety for the direction.

Figure pat00001
Figure pat00001

이륙시(take-off) 헬리콥터 기대의 오른쪽이 먼저 들리면서 왼쪽으로 치우쳐 흐르는 경향을 보인다. 이는 Z축상에서 주로터와 테일로터의 높이 차로 인한 롤모멘트(roll moment) 때문인데 이 순간 Y 방향의 힘의 평형은 식(2)와 같다.The take-off helicopter expects the right side of its expectation to be heard first and to the left. This is due to the roll moment due to the height difference between the main rotor and the tail rotor on the Z axis. At this moment, the balance of the force in the Y direction is as shown in Equation (2).

Figure pat00002
Figure pat00002

(-)는 Y 좌표의 왼쪽 방향을 나타내고 Ym은 주로터의 총양력 Tm의 Y방향분력으로 주로터 블레이드의 플랩핑각(b l )이 작으면 Ym0 이나 실제 그렇지 않다. 테일로터의 추력(Yt)과 자중(mg)의 sin분력이 기체를 편류하게 한다.
(-) Indicates the left direction of the Y coordinate, and Ym is the Y component of the total lift force Tm of the juter. If the flapping angle ( b l ) of the jute blade is small, Ym0 is not. The force component of the tail rotor's thrust (Yt) and its own weight ( mg ) causes the gas to drift.

제자리 비행(hovering)의 경우 왼쪽으로 흐르는 Yo의 작용을 상쇄하기 위하여 사이클릭 피치(cyclic pitch)를 주어 오른쪽으로 기울게 하는데 힘의 평형은 식(3)과 같다.In the case of hovering, the cyclic pitch is inclined to the right to cancel the action of Yo flowing to the left. The equilibrium of force is shown in Eq. (3).

Figure pat00003
Figure pat00003

기울어진 메인로터의 좌우 위치에 따라 메인로터의 추력평형을 깨뜨리며 TmR<TmL 이 되므로 (Tm= TmR+TmL) 전복 모멘트는

Figure pat00004
으로 계산된다. 여기서 는 추력 평균작용점이며, 롤모멘트(roll moment)는 다음 식으로 표시된다.The tipping moment is broken by breaking the thrust balance of the main rotor according to the left and right positions of the inclined main rotor and becoming T mR <T mL (Tm = T mR + T mL ).
Figure pat00004
Is calculated. Where is the thrust mean action point, and the roll moment is expressed by the following equation.

Figure pat00005
Figure pat00005

이륙시에는 Rm = 0 이며, 따라서

Figure pat00006
Figure pat00007
이므로
Figure pat00008
으로 나타난다.At takeoff, Rm = 0, so
Figure pat00006
Figure pat00007
Because of
Figure pat00008
Appears.

제자리 비행의 경우는 식4는 다음 같이

Figure pat00009
Figure pat00010
로 표시되고 롤모멘트는 테일붐의 비틀림으로 나타난다. 만약 무게중심과 테일로터의 높이를 일치시키면 ht=0 이 되고
Figure pat00011
이 되어서 제자리 비행시 동체가 기운다.For in-flight flight, equation 4 is
Figure pat00009
Figure pat00010
The roll moment is indicated by the torsion of the tail boom. If we match the center of gravity with the height of the tail rotor, h t = 0
Figure pat00011
This makes the fuselage inclined when flying in place.

상기와 같이, 헬기동체를 회전시키는 반토오크(Nm)는 자체가 z-축 회전 모멘트이고 이를 상쇄하려는 추력(Yt)은 x-축 거리

Figure pat00012
의 팔거리로 모멘트를 형성하여 대응하게 되는데, z-축에도 팔거리 hm이 있어서 동체를 x-축을 중심으로 회전시키는 롤모멘트(Rm)를 만들어 내게 되어 동체가 오른쪽으로 기울어지는 것을 알게 되었다.As described above, the half-torque (Nm) for rotating the helicopter body is itself a z-axis rotation moment and the thrust (Yt) to offset it is the x-axis distance
Figure pat00012
By forming the moment at the arm's arm, the arm's arm h m is also located on the z-axis, which creates a roll moment (R m ) that rotates the body around the x-axis. .

따라서, 오른쪽으로 기울어진 무인헬리콥터의 균평을 유지하려고 메인로터의 사이클릭 피치를 좌로 기울이면 메인로터와 방제 노즐의 일련은 지면과 평행하지 않게 되어 결과적으로 우측으로 편중된 불균일한 하향풍(down wash)과 편류(drift)가 형성됨으로써 약제가 불균일하게 살포될 뿐만 아니라 약제의 일부가 목표 작물이외의 다른 곳으로 날아가 버려 약제가 낭비되는 문제점이 있었다.Thus, if the cyclic pitch of the main rotor is tilted to the left to maintain an unbalanced helicopter that is tilted to the right, the series of main and control nozzles will not be parallel to the ground, resulting in an uneven down wash biased to the right. ) And the drift (drift) is formed, not only the drug is not uniformly sprayed, but also some of the drug was blown away to the target crop other than the problem that the drug was wasted.

또한, 테일로터의 구동을 베벨기어와 회전축의 조합으로 복잡하게 구성함으로써 무인 헬리콥터의 제작 비용이 증가하는 문제점도 있었다.In addition, there is a problem that the manufacturing cost of the unmanned helicopter increases by complex configuration of the drive of the tail rotor in combination of the bevel gear and the rotating shaft.

이에, 본원 발명자는 롤모멘트(Rm)를 줄이기 위하여 연구한 결과 메인로터의 높이와 테일로터 회전축의 높이의 차를 줄이면 롤모멘트(Rm)를 줄일 수 있고, 메인로터의 높이와 테일로터 회전축의 높이를 동일하게 함으로써 롤모멘트(Rm)를 제거하여 동체가 오른쪽으로 기울어지는 것을 방지할 수 있었다.Therefore, the present inventors have studied to reduce the roll moment (Rm) as a result of reducing the difference between the height of the main rotor and the height of the tail rotor rotation axis can reduce the roll moment (Rm), the height of the main rotor and the height of the tail rotor rotation axis By making the same, the roll moment Rm was removed to prevent the body from tilting to the right.

본 발명의 목적은 테일로터가 구비된 무인 헬리콥터의 수평 꼬리부를 상향 연장하여 상향 꼬리부를 형성하고, 상기 상향 꼬리부의 단부에 테일로터를 설치하여 무인 헬리콥터의 전진방향 비행시 또는 제자리 비행시 무인 헬리콥터의 동체가 동력학적이 원인에 의해 오른쪽으로 기울어지는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention extends the horizontal tail of the unmanned helicopter provided with a tail rotor to form an upward tail, and install a tail rotor at the end of the upward tail of the unmanned helicopter during the forward flight or in-flight flight of the unmanned helicopter The purpose is to prevent the fuselage from tilting to the right due to kinetic causes.

본 발명의 다른 목적은 테일로터의 구동을 풀리와 벨트의 조합으로 간단하게 구성함으로써 무인 헬리콥터의 제작 비용을 절감하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to reduce the manufacturing cost of the unmanned helicopter by simply configuring the drive of the tail rotor by a combination of the pulley and the belt.

본 발명은 일정 형상으로 이루어진 동체와; 상기 동체의 전방에 설치된 엔진과; 상기 엔진의 후방 출력측에 설치된 동력전달수단에 의하여 동력 전달되어 동체의 중앙부에서 회전하는 메인 수직회전축과; 상기 메인 수직회전축의 상부에 고정되어 회전하는 메인 로터로 구성된 무인 헬리콥터에 있어서, 상기 동력전달수단의 후방에 연결 설치되며 상기 동력전달수단에 의하여 동력 전달되어 회전하는 종동기어와; 상기 종동기어에 고정되어 회전하는 종동 회전축과; 상기 종동 회전축의 상부에 설치되어 회전하는 메인풀리와; 상기 메인풀리에서 동체의 후방으로 수평 설치되는 수평 꼬리부와; 상기 수평 꼬리부의 후단부에 고정 설치되며 절곡부에 상하로 제 1, 2풀리가 구비되는 절곡된 연결수단과; 상기 절곡된 연결수단의 후단부에 고정 설치되며 상향 연장되는 상향 꼬리부와; 상기 상향 꼬리부의 후단부에 고정 설치되는 테일로터용 풀리 설치수단과; 상기 테일로터용 풀리 설치수단의 후단부에 설치되는 테일로터용 풀리와; 상기 테일로터용 풀리의 회전축의 일측이 상기 테일로터용 풀리 설치수단의 외측으로 연장된 연장 회전축에 고정 설치되어 상기 테일로터용 풀리와 함께 회전하도록 설치되는 테일로터와; 상기 테일로터와 함께 회전하는 테일로터용 풀리와, 상기 절곡된 연결수단의 제 1, 2풀리와, 상기 메인 풀리를 연결하는 엔드리스 벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터로서 무인 헬리콥터의 전진방향 비행시 또는 제자리 비행시 무인 헬리콥터의 동체가 동력학적이 원인에 의해 오른쪽으로 기울어지는 것을 방지하고, 테일로터의 구동을 풀리와 벨트의 조합으로 간단하게 구성함으로써 무인 헬리콥터의 제작 비용을 크게 절감하였다.The present invention is a body made of a predetermined shape; An engine installed in front of the body; A main vertical rotation shaft which is powered by a power transmission means installed at the rear output side of the engine and rotates at the center of the body; An unmanned helicopter composed of a main rotor that is fixed to an upper portion of the main vertical rotation shaft, the unmanned helicopter comprising: a driven gear connected to the rear of the power transmission means and driven and rotated by the power transmission means; A driven rotating shaft fixed to the driven gear and rotating; A main pulley installed at an upper portion of the driven rotary shaft and rotating; A horizontal tail installed horizontally from the main pulley to the rear of the fuselage; Bent connection means fixed to the rear end of the horizontal tail and provided with first and second pulleys up and down in a bent portion; An upward tail fixedly installed at a rear end of the bent connecting means and extending upwardly; Pulley installation means for a tail rotor is fixed to the rear end of the upward tail; A tail rotor pulley installed at a rear end of the tail rotor pulley installation means; A tail rotor having one side of the rotation shaft of the tail rotor pulley fixedly installed on an extension rotation shaft extending outwardly of the tail rotor pulley installation means to rotate together with the tail rotor pulley; The tail rotor pulley rotating together with the tail rotor, the first and second pulleys of the bent connecting means, the endless belt connecting the main pulley, characterized in that the advance of the unmanned helicopter as an unmanned helicopter for spraying medicine The drone helicopter's fuselage is prevented from tilting to the right due to dynamic causes and the tail rotor is simply configured by a combination of pulleys and belts.

본 발명의 효과는 테일로터가 구비된 무인 헬리콥터의 수평 꼬리부를 상향 연장하여 상향 꼬리부를 형성하고, 상기 상향 꼬리부의 단부에 테일로터를 설치하여 무인 헬리콥터의 전진방향 비행시 또는 제자리 비행시 무인 헬리콥터의 동체가 동력학적이 원인에 의해 오른쪽으로 기울어지는 것을 방지하는 효과가 있고, 본 발명의 다른 효과는 테일로터의 구동을 풀리와 벨트의 조합으로 간단하게 구성함으로써 무인 헬리콥터의 제작 비용을 크게 절감하는 효과가 있다.The effect of the present invention is to extend the horizontal tail portion of the unmanned helicopter provided with a tail rotor to form an upward tail, by installing a tail rotor at the end of the upper tail portion of the unmanned helicopter during the forward flight or in-place flight of the unmanned helicopter The fuselage has an effect of preventing the body from inclining to the right due to dynamic causes, and another effect of the present invention is that the tail rotor is simply configured by a combination of pulleys and belts, thereby greatly reducing the manufacturing cost of the unmanned helicopter. have.

도 1은 종래 무인 헬리콥터의 평면도.
도 2는 종래 무인 헬리콥터의 정면도.
도 3은 다른 종래 무인 헬리콥터의 측면도.
도 4는 본 발명 무인 헬리콥터의 개략적인 전체 측단면도.
도 5는 본 발명 무인 헬리콥터의 수평꼬리부 및 상향꼬리부의 확대 측단면도.
도 6은 본 발명 무인 헬리콥터의 수평꼬리부 및 상향꼬리부의 확대 사시도.
도 7은 본 발명 무인 헬리콥터의 수평꼬리부 및 상향꼬리부의 분해 사시도.
도 8은 본 발명 무인 헬리콥터의 풀리 설치용 연결부의 평면도.1 is a plan view of a conventional unmanned helicopter.
2 is a front view of a conventional unmanned helicopter.
3 is a side view of another conventional unmanned helicopter.
4 is a schematic side elevational sectional view of the present invention unmanned helicopter.
Figure 5 is an enlarged side cross-sectional view of the horizontal tail and the upward tail of the present invention unmanned helicopter.
Figure 6 is an enlarged perspective view of the horizontal tail and the upward tail of the present invention unmanned helicopter.
Figure 7 is an exploded perspective view of the horizontal tail and the up-tail of the present invention unmanned helicopter.
Figure 8 is a plan view of the pulley installation connection of the present invention unmanned helicopter.

본 발명은 농업에 사용되는 약제 살포용 무인 헬리콥터에 관한 것으로서, 일정 형상으로 이루어진 동체(10)와; 상기 동체의 전방에 설치된 엔진(12)과; 상기 엔진(12)의 후방 출력측에 설치된 동력전달수단(14)에 의하여 동력 전달되어 동체의 중앙부에서 회전하는 메인 수직회전축(16)과; 상기 메인 수직회전축(16)의 상부에 고정되어 회전하는 메인 로터(18)로 구성된 무인 헬리콥터에 있어서, 상기 동력전달수단(14)의 후방에 설치되며 상기 동력전달수단(14)에 의하여 동력 전달되어 회전하는 종동기어(20)와; 상기 종동기어(20)에 고정되어 회전하는 종동 회전축(22)과; 상기 종동 회전축(22)의 상부에 설치되어 회전하는 메인풀리(24)와; 상기 메인풀리(24)에서 동체(10)의 후방으로 수평 설치되는 수평 꼬리부(26)와; 상기 수평 꼬리부(26)의 후단부에 고정 설치되며 절곡부에 상하로 제 1, 2풀리(32)(33)가 구비되는 절곡된 연결수단(30)과; 상기 절곡된 연결수단(30)의 후단부에 고정 설치되며 상향 연장되는 상향 꼬리부(28)와; 상기 상향 꼬리부(28)의 후단부에 고정 설치되는 테일로터용 풀리 설치수단(40)과; 상기 테일로터용 풀리 설치수단(40)의 후단부에 설치되는 테일로터용 풀리(42)와; 상기 테일로터용 풀리(42)의 회전축(49)의 일측이 상기 테일로터용 풀리 설치수단(40)의 외측으로 연장된 연장 회전축(44)에 고정 설치되어 상기 테일로터용 풀리(42)와 함께 회전하도록 설치되는 테일로터(45)와; 상기 테일로터(45)와 함께 회전하는 테일로터용 풀리(42)와, 상기 절곡된 연결수단(30)의 제 1, 2풀리(32)(33)와, 상기 메인 풀리(24)를 연결하는 엔드리스 벨트(25)로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an unmanned helicopter for drug spraying used in agriculture, the body 10 made of a predetermined shape; An engine (12) installed in front of the body; A main vertical rotational shaft (16) which is powered by a power transmission means (14) installed on the rear output side of the engine (12) and rotates at the center of the body; In the unmanned helicopter composed of the main rotor 18 is fixed to the upper portion of the main vertical axis of rotation (16) rotates, is installed behind the power transmission means 14 and is powered by the power transmission means (14) Rotating driven gear 20; A driven rotary shaft 22 fixed to the driven gear 20 and rotating; A main pulley 24 installed on the driven rotary shaft 22 and rotating; A horizontal tail portion 26 horizontally installed to the rear of the body 10 in the main pulley 24; A bent connection means (30) fixedly installed at the rear end of the horizontal tail portion (26) and having first and second pulleys (32) (33) up and down in a bent portion; An upward tail portion 28 fixedly installed at the rear end of the bent connecting means 30 and extending upwardly; A pulley installation means (40) for tail rotor fixedly installed at the rear end of the upward tail (28); A tail rotor pulley 42 installed at a rear end of the tail rotor pulley installation means 40; One side of the rotation shaft 49 of the tail rotor pulley 42 is fixedly installed on the extended rotation shaft 44 extending outward of the tail rotor pulley installation means 40 together with the tail rotor pulley 42. Tail rotor 45 is installed to rotate; The tail rotor pulley 42 rotating together with the tail rotor 45, the first and second pulleys 32, 33 of the bent connecting means 30 and the main pulley 24 to connect It is characterized by consisting of an endless belt (25).

도 4는 본 발명 무인 헬리콥터의 개략적인 전체 측단면도, 도 5는 본 발명 무인 헬리콥터의 수평꼬리부 및 상향꼬리부의 확대 측단면도, 도 6은 본 발명 무인 헬리콥터의 수평꼬리부 및 상향꼬리부의 확대 사시도, 도 7은 본 발명 무인 헬리콥터의 수평꼬리부 및 상향꼬리부의 분해 사시도, 도 8은 본 발명 무인 헬리콥터의 풀리 설치용 연결부의 평면도이다.Figure 4 is a schematic full side cross-sectional view of the unmanned helicopter of the present invention, Figure 5 is an enlarged side cross-sectional view of the horizontal tail and up-tail of the unmanned helicopter of the present invention, Figure 6 is an enlarged perspective view of the horizontal tail and up-tail of the unmanned helicopter of the present invention 7 is an exploded perspective view of a horizontal tail portion and an upward tail portion of an unmanned helicopter of the present invention, and FIG. 8 is a plan view of a pulley installation connection portion of the unmanned helicopter of the present invention.

도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 구성에 대하여 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 4 to 8 will be described in more detail with respect to the configuration of the present invention.

상기 엔진(12)의 후방 출력측에 설치된 동력전달수단(14)은 종래에 알려진 다수의 베벨기어, 기어, 회전축 들의 조합으로 이루어진 공지되어 있는 다양한 동력전달수단(14)을 사용할 수 있다.The power transmission means 14 installed on the rear output side of the engine 12 may use a variety of known power transmission means 14 composed of a combination of a plurality of bevel gears, gears, and rotating shafts known in the art.

상기 동력전달수단(14)의 후방에 연결 설치되며 상기 동력전달수단(14)에 의하여 동력 전달되어 회전하는 종동기어(20)는, 상기 동력전달수단(14)의 후방에서 상기 동력전달수단(14)과 연결되어 설치되며 상기 동력전달수단(14)에 의하여 회전한다.The driven gear 20 connected to the rear of the power transmission means 14 and rotated by being transmitted by the power transmission means 14 is the power transmission means 14 at the rear of the power transmission means 14. ) Is connected to and rotated by the power transmission means (14).

상기 종동기어(20)에 고정되어 회전하는 종동 회전축(22)은, 상기 종동기어(20)에 고정되어 상기 종동기어(20)와 함께 회전한다.The driven rotating shaft 22 fixed and rotated to the driven gear 20 is fixed to the driven gear 20 to rotate together with the driven gear 20.

상기 종동 회전축(22)의 상부에 설치되어 회전하는 메인풀리(24)는, 상기 종동 회전축(22)의 상부에 설치되어 상기 종동 회전축(22)과 함께 회전한다.The main pulley 24 installed on the driven rotary shaft 22 and rotating thereon is provided on the driven rotary shaft 22 and rotates together with the driven rotary shaft 22.

상기 메인풀리(24)에서 동체(10)의 후방으로 수평 꼬리부(26)가 수평으로 설치되고 이어서 상향 꼬리부(28)가 상향되도록 설치되는데, 상기 수평 꼬리부(26)와 후술하는 상향 꼬리부(28)의 단면 형상은 비행시 공기의 저항을 고려하여 원형 또는 타원형 형상으로 형성하는 것이 바람직하다.In the main pulley 24, the horizontal tail portion 26 is horizontally installed to the rear of the body 10, and then the upward tail portion 28 is installed upward, the horizontal tail portion 26 and the upward tail to be described later The cross-sectional shape of the portion 28 is preferably formed in a circular or elliptical shape in consideration of the resistance of the air during flight.

상기 상향으로 연장되는 상향 꼬리부(28)는 무인 헬리콥터의 롤모멘트를 줄이기 위하여 테일 로터(45)를 설치할 수평 꼬리부(26)를 상향 연장 설치하는 것인데, 상기 상향 꼬리부(28)의 후단부에 설치되는 테일 로터(45)의 회전축의 높이와 상기 메인 로터(18)의 높이의 차를 줄이면 롤모멘트를 줄일 수 있고, 특히 테일 로터의 회전축 높이와 메인 로터의 높이를 동일하게 함으로써 롤모멘트를 제거하여 동체가 오른쪽으로 기울어지는 것을 방지하게 된다.The upwardly extending upward tail 28 is installed to extend the horizontal tail 26 to install the tail rotor 45 to reduce the roll moment of the unmanned helicopter, the rear end of the upward tail 28 By reducing the difference between the height of the rotation shaft of the tail rotor 45 and the height of the main rotor 18, the roll moment can be reduced. In particular, the roll moment can be reduced by making the height of the rotation shaft of the tail rotor and the height of the main rotor the same. This will prevent the fuselage from tilting to the right.

상기 절곡된 연결수단(30)은, 수평 꼬리부(26)의 후단부와 상향 꼬리부(28)의 전단부 사이에 설치되어 상기 수평 꼬리부(26)와, 수평 꼬리부(26)에서 상향 연장되는 상향 꼬리부(28)를 연결하기 위한 것이며, 상기 절곡된 연결수단(30)의 절곡부에는 상,하로 제 1, 2풀리(32)(33)가 설치된다.The bent connecting means 30 is installed between the rear end of the horizontal tail portion 26 and the front end portion of the upper tail portion 28 so as to be upward from the horizontal tail portion 26 and the horizontal tail portion 26. It is for connecting the extended upward tail 28, the bent portion of the bent connecting means 30, the first and second pulleys 32, 33 are provided up and down.

더 상세히 설명하면, 상기 절곡된 연결수단(30)은, 상기 수평 꼬리부(26)의 후단부와 상기 상향 꼬리부(28)의 전단부의 사이의 측면에 앞뒤로 일정간격을 두고 설치되는 절곡된 판체 형상을 가진 한쌍의 절곡편(31)과, 상기 절곡편(31)의 양측에 형성되는 다수개의 고정공(35)에 삽입되어 상기 수평 꼬리부(26)의 후단부와 상기 상향 꼬리부(28)의 전단부에 수평으로 형성된 다수개의 수평 관통공(29)에 삽입되어 상기 한쌍의 절곡편(31)을 고정하는 다수개의 고정수단(36)과, 상기 절곡편(31)의 양측 상단부에 수직으로 관통 형성된 다수의 수직 관통공(37)과, 상기 수직 관통공(37)의 상하부에 설치된 보강편(51)의 고정공(52)에 삽입 고정되는 고정수단(53)과, 상기 한쌍의 절곡편(31) 사이의 절곡부에 상하로 설치되는 제 1, 2 풀리(32)(33)로 구성된다.In more detail, the bent connecting means 30, the bent plate body is provided at a predetermined interval back and forth on the side between the rear end of the horizontal tail portion 26 and the front end portion of the upward tail (28) It is inserted into a pair of bending pieces 31 having a shape, and a plurality of fixing holes 35 formed on both sides of the bending pieces 31 so that the rear end of the horizontal tail portion 26 and the upward tail portion 28 are formed. A plurality of fixing means (36) inserted into a plurality of horizontal through holes (29) formed horizontally at the front end portion of the front end to fix the pair of bending pieces (31), and perpendicular to both upper ends of the bending pieces (31). A plurality of vertical through holes 37 formed therein, fixing means 53 inserted into and fixed to the fixing holes 52 of the reinforcing pieces 51 provided above and below the vertical through holes 37, and the pair of bends. It consists of the 1st, 2nd pulley 32 and 33 provided up and down in the bending part between pieces 31. As shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 한쌍의 절곡편(31)은 양측에 각각 2개씩의 고정공(35)이 형성되어 수평 꼬리부(26)의 후단부에 수평으로 형성된 2개의 수평 관통공(29)과 상향 꼬리부(28)의 전단부에 형성된 2개의 수평 관통공(29)을 맞추어 고정수단(36)인 볼트와 너트 또는 리벳으로 고정하고 있다.In one embodiment of the present invention, the pair of bending pieces 31 are formed in each of the two fixed holes 35 on each side of the two horizontal through holes formed horizontally on the rear end of the tail (26) ( 29) and two horizontal through-holes 29 formed at the front end of the upward tail 28 are fixed by bolts, nuts, or rivets, which are fixing means 36.

상기 한쌍의 절곡편(31)의 고정공(35)과 수평 꼬리부(26)의 후단부 및 상향 꼬리부(28)의 전단부에 형성된 수평 관통공(29)은 각각 2개씩을 형성하고 있으나, 각각 3개～4개씩으로 더 많이 형성하여 더 견고하게 고정할 수도 있다.The fixing holes 35 of the pair of bending pieces 31 and the horizontal through-holes 29 formed at the front end of the rear end and the upper tail 28 of the horizontal tail portion 26 are each formed two each. It can also be fixed more firmly by forming more than 3 ~ 4 pieces each.

상기 절곡편(31)의 양측 상,하단부에는 수직으로 형성된 다수의 수직 고정공(37)이 형성되어 상기 수직 고정공(37)의 상,하부에 보강편(51)을 대고 상기 보강편(51)의 고정공(52)에 볼트(55)를 삽입하여 고정한다.Both vertical upper and lower ends of the bent piece 31 are formed with a plurality of vertical fixing holes 37 formed vertically to place the reinforcing pieces 51 on the upper and lower portions of the vertical fixing holes 37 and the reinforcing pieces 51 Insert the bolt 55 into the fixing hole 52 of the fixed).

상기 한쌍의 절곡편(31) 사이의 절곡부에는 후술하는 엔드리스 벨트(25)를 안내하고 공회전하는 제 1, 2 풀리(32)(33)가 상하로 설치되어있다.First and second pulleys 32 and 33 which guide and idle the endless belt 25 to be described later are provided in the bent portion between the pair of bending pieces 31 up and down.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 절곡된 연결수단(30)이 수평 꼬리부(26)의 후단부와 상향 꼬리부(28)의 전단부의 외측에 일정간격을 두고 좌우로 설치되었으나, 수평 꼬리부(26)와 상향 꼬리부(28)의 단면 직경의 크기에 따라 내측에 삽입하여 설치할 수도 있다.In one embodiment of the present invention, the bent connecting means 30 is installed to the left and right sides of the rear end portion of the horizontal tail portion 26 and the front end portion of the upper tail portion 28 at a predetermined interval, but the horizontal tail portion Depending on the size of the cross-sectional diameter of the 26 and the up-tail 28, it can also be inserted inside.

즉, 상기 한쌍의 절곡편(31)을 일정간격으로 놓고, 상기 절곡편(31)의 양측 상,하단부에 수직으로 형성된 수직 고정공(37)의 상,하부에 보강편(51)을 대고 고정공(52)을 맞추어 볼트(55)로 고정하고, 상기 수평 꼬리부(26)와 상향 꼬리부(28)의 사이 내측에 삽입한 다음, 수평 꼬리부(26)의 후단부에 형성된 수평 관통공(29)과 상향 꼬리부(28)의 전단부에 형성된 수평 관통공(29)을 한쌍의 절곡편(31)에 형성된 고정공(35)과 맞추어 고정수단(36)인 볼트와 너트 또는 리벳으로 고정한다.That is, the pair of bending pieces 31 are placed at regular intervals, and the reinforcing pieces 51 are fixed to the upper and lower portions of the vertical fixing holes 37 vertically formed at both upper and lower ends of the bending pieces 31. Fit the ball 52 and fix it with the bolt 55, and inserted into the inner side between the horizontal tail portion 26 and the upper tail portion 28, and then the horizontal through hole formed in the rear end of the horizontal tail portion 26 (29) and the horizontal through hole (29) formed at the front end of the upper tail (28) with the fixing hole (35) formed in the pair of bending pieces (31) by means of bolts and nuts or rivets, which are the fixing means (36). Fix it.

상기와 같이, 상기 절곡된 연결수단(30)을 수평 꼬리부(26)와 상향 꼬리부(28)의 내측에 설치하는 경우에, 수평 꼬리부(26)와 상향 꼬리부(28)의 단면 내측의 개략적인 반원 형상과 일치되어 견고하게 결합되도록 상기 한쌍의 절곡편의 각 외측을 대략적인 반원 형상으로 형성할 수도 있다.As described above, when the bent connecting means 30 is installed inside the horizontal tail portion 26 and the upper tail portion 28, the cross section inside of the horizontal tail portion 26 and the upper tail portion 28 is provided. Each outer side of the pair of bent pieces may be formed in an approximately semi-circular shape so as to coincide with the rough semi-circular shape of.

상기 절곡된 연결수단(30)은 상기 수평 꼬리부(26)의 후단부와 상향 꼬리부(28)의 전단부 사이에 설치되므로 설치된 상기 상향 꼬리부(28)가 전진 비행시 공기 저항을 적게 받도록 절곡 각도를 둔각으로 형성하여 연결하되 절곡 각도는 110도 ～130도로 형성하는 것이 바람직하다.The bent connecting means 30 is installed between the rear end of the horizontal tail portion 26 and the front end of the upper tail portion 28 so that the installed upper tail portion 28 receives less air resistance during the forward flight. It is preferable to form the bending angle at an obtuse angle and to connect the bending angle of 110 degrees to 130 degrees.

또한, 상기 절곡된 연결수단(30)에는 메인 풀리(24)의 구동에 의해서 연동될 수 있도록 상기 엔드리스 벨트(25)로 연결되고 공회전되는 제 1, 2풀리(32)(33)가 상기 절곡된 연결수단(30)의 절곡부에 상하로 설치되어 있다.In addition, the bent connecting means 30 is bent to the first and second pulleys 32 and 33 connected to the endless belt 25 and idling so as to be interlocked by the driving of the main pulley 24. The bent portion of the connecting means 30 is provided up and down.

상기 엔드리스 벨트(25)는 슬립 현상이 일어나지 않도록 내측에 요철부가 형성된 타이밍 벨트를 사용하는 것이 바람직하다.The endless belt 25 preferably uses a timing belt having an uneven portion formed therein so as not to cause slippage.

다음, 상기 절곡된 연결수단(30)에 상향 꼬리부(28)를 설치한 후, 상기 상향 꼬리부(28)의 후단부에는 테일로터용 풀리 설치수단(40)을 연결하여 설치한다.Next, after installing the upward tail 28 to the bent connecting means 30, the tail end pulley installation means 40 is installed to the rear end of the upward tail 28.

상기 테일로터용 풀리 설치수단(40)은, 상기 상향 꼬리부(28)의 후단부 내부에 일정간격을 두고 좌우로 설치되며 끝단부가 고정판(41)으로 연결되어 있는 긴 판체 형상을 가진 한쌍의 연결편(43)을 상향 꼬리부(28)의 후단부에 수평으로 형성된 2개의 수평 관통공(29)과 상기 한쌍의 연결편(43)의 전단부에 형성된 2개의 고정공(45)을 맞추어 고정수단(36)인 볼트와 너트 또는 리벳으로 고정한다.Pulley installation means 40 for the tail rotor, a pair of connecting pieces having a long plate shape is installed to the left and right at a predetermined interval inside the rear end of the upper tail 28, the end is connected to the fixing plate 41. Fastening means by fitting two horizontal through-holes 29 formed horizontally at the rear end of the upper tail 28 and two fixing holes 45 formed at the front end of the pair of connecting pieces 43. 36) with bolts and nuts or rivets.

상기 한쌍의 연결편(43)의 후단부에는 테일로터용 풀리(42)가 설치되고, 상기 테일로터용 풀리(42)의 회전축(49)은 일측이 상기 연결편(43)의 외측으로 연장되어 연장 회전축(44)이 형성되며, 상기 연장 회전축(44)에는 상기 테일로터용 풀리(42)의 회전시 함께 회전하는 테일로터(45)가 고정 설치된다.A tail rotor pulley 42 is installed at the rear end of the pair of connecting pieces 43, and the rotating shaft 49 of the tail rotor pulley 42 has one side extending outward of the connecting piece 43 to extend the rotating shaft. A 44 is formed, and the tail rotor 45 which is rotated together when the tail rotor pulley 42 is rotated is fixed to the extended rotation shaft 44.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 상향 꼬리부(28)의 후단부에 삽입되는 한쌍의 연결편(43)의 삽입부인 전단부는 조금 얇게 형성하고, 중간부에서 단턱(61)이 형성되면서 후단부 측으로 넓게 형성한 것은 테일 로터(45)의 회전으로 인하여 한쌍의 연결편(43)이 비틀림 모멘트를 크게 받으므로 상기 연결편(43) 부재를 넓게 형성하여 상기 연결편(43) 부재의 강성을 보강한 것이나, 강성이 충분하면 상기 연결편(43)의 전단부 보다 후단부를 더 넓게 형성할 필요는 없으며, 또한 상기 상향 꼬리부(28)의 단면 직경을 크게 형성하면 상기 연결편(43) 부재를 넓게 형성하여 삽입할 수 있으므로 상기 연결편(43)의 전단부 보다 후단부를 더 넓게 형성할 필요는 없다.In one embodiment of the present invention, the front end portion of the insertion portion of the pair of connecting pieces 43 inserted into the rear end portion of the upward tail portion 28 is formed a little thin, while the stepped portion 61 is formed in the middle portion to the rear end side Widely formed is a pair of connecting pieces 43 receives a large torsional moment due to the rotation of the tail rotor 45, so that the connecting piece 43 is formed wide to reinforce the rigidity of the connecting piece 43, If it is sufficient, it is not necessary to form a wider rear end than the front end of the connecting piece 43, and if the cross-sectional diameter of the upward tail 28 is made large, the connecting piece 43 member can be formed wide and inserted. Therefore, it is not necessary to form a wider rear end than the front end of the connecting piece 43.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 한쌍의 연결편(43)을 상향 꼬리부(28)의 후단부 내부에 일정간격을 두고 좌우로 설치하였으나, 상향 꼬리부의 크기에 따라 외측에 일정간격을 두고 좌우로 설치할 수도 있다.In one embodiment of the present invention, the pair of connecting pieces 43 is installed left and right at a predetermined interval inside the rear end of the upper tail 28, but is installed left and right at a predetermined interval on the outside according to the size of the upper tail. It may be.

또한, 상기 엔드리스 벨트(25)의 장력을 조절하고 엔드리스 벨트(25)의 떨림을 방지할 수 있도록 풀리 설치용 연결수단(40)의 연결편(43)에 설치된 제 3풀리(46)의 내측 상부에 돌부(47)를 형성하여 상기 돌부(47)에 아이들 풀리(48)를 설치할 수도 있다.In addition, the protrusion on the inner upper portion of the third pulley 46 installed on the connecting piece 43 of the pulley installation connecting means 40 to adjust the tension of the endless belt 25 and to prevent the endless belt 25 from shaking. An idle pulley 48 may be provided on the protrusion 47 by forming a 47.

상기 메인 풀리(24)의 구동에 의하여 상기 제 3풀리(42)가 연동 회전하도록 상기 제 3풀리(42)와 아이들 풀리(48)와 상기 절곡 연결편(31)에 설치된 제 1, 2풀리(32)(33)와, 상기 메인풀리(24)를 엔드리스 벨트(25)로 연결 구성하되 상기 엔드리스 벨트(25)는 미끄럼을 방지할 수 있도록 타이밍 벨트를 사용하는 것이 바람직하다.First and second pulleys 32 installed on the third pulley 42, the idle pulley 48, and the bending connecting piece 31 so that the third pulley 42 rotates by the driving of the main pulley 24. 33 and the main pulley 24 are configured by the endless belt 25, but the endless belt 25 is preferably a timing belt to prevent slippage.

다음에서, 본 발명의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.In the following, the operation of the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 메인 풀리(24)에 엔드리스 벨트(25)를 걸고 상기 엔드리스 벨트(25)의 상부를 절곡된 연결수단(30)의 상부에 위치하는 제 1풀리(32)의 하부에 걸고 상기 엔드리스 벨트(25)의 하부를 절곡된 연결수단(30)의 하부에 위치하는 제 2풀리(33)의 하부에 걸고, 이어서 상기 엔드리스 벨트를 잡아당겨 풀리 설치용 연결수단(40)의 아이들 풀리(48)의 하부에 걸면서 제 3풀리(42)에 걸어주게 되면 상기 엔드리스 벨트(25)의 설치가 완료된다.First, the endless belt 25 is fastened to the main pulley 24, and the upper end of the endless belt 25 is hooked to the lower portion of the first pulley 32 positioned above the bent connecting means 30. Hook the lower part of the (25) to the lower part of the second pulley (33) located below the bent connecting means 30, and then pull the endless belt of the idle pulley (48) of the connecting means (40) for the pulley installation When the lower end is hooked to the third pulley 42, installation of the endless belt 25 is completed.

다음, 상기 무인 헬리콥터의 엔진(12)을 구동하면, 상기 엔진(12)의 후방 출력측에 설치된 동력전달수단(14)에 의하여 동력 전달되어 동체의 중앙부에서 메인 수직회전축(16)이 회전하고, 상기 메인 수직회전축(16)의 상부에 고정된 메인 로터(18)가 회전하며, 동시에 상기 동력전달수단(14)의 후방에 연결되어 설치된 종동기어(20)가 상기 동력전달수단(14)에 연동되어 회전하고, 상기 종동기어(20)에 고정된 종동 회전축(22)이 연동되어 회전하고, 상기 종동 회전축(22)의 상부에 설치된 메인 풀리(24)가 연동되어 회전하게 된다.Next, when driving the engine 12 of the unmanned helicopter, the power is transmitted by the power transmission means 14 installed on the rear output side of the engine 12 to rotate the main vertical rotation shaft 16 in the center of the body, The main rotor 18 fixed to the upper part of the main vertical rotation shaft 16 rotates, and at the same time, the driven gear 20 installed connected to the rear of the power transmission means 14 is interlocked with the power transmission means 14. Rotate, the driven rotary shaft 22 fixed to the driven gear 20 is interlocked, and the main pulley 24 installed on the driven rotary shaft 22 is interlocked to rotate.

다음, 상기 메인 풀리(24)가 회전하면 상기 메인 풀리(24)에 엔드리스 벨트(25)로 연결된 절곡된 연결수단(30)의 상부에 설치된 제 1풀리(32)가 연동 회전하고 동시에 풀리 설치용 연결수단(40)에 설치된 아이들 풀리(48)와 테일로터용 풀리(42)가 연동 회전하고, 절곡된 연결수단(30)의 하부에 설치된 제 2풀리(33)가 연동하여 회전하게 된다.Next, when the main pulley 24 rotates, the first pulley 32 installed on the upper part of the bent connecting means 30 connected to the main pulley 24 by the endless belt 25 rotates interlockingly and at the same time connects the pulley installation. The idle pulley 48 installed on the means 40 and the pulley 42 for the tail rotor interlock and rotate, and the second pulley 33 installed under the bent connecting means 30 rotates interlocked.

즉, 상기 메인 풀리(24)의 회전에 따라 엔드리스 벨트(25)로 연결된 테일로터용 풀리(42)가 연동하여 회전하고, 이에 따라 상기 테일로터용 풀리(42)의 회전축(49)의 일측이 상기 풀리 설치용 연결수단(40)의 외측으로 연장된 연장 회전축(44)에 고정 설치된 테일 로터(45)가 테일로터용 풀리(42)와 함께 회전하게 되는데, 상기 테일 로터(45)의 연장 회전축(44)의 높이가 상기 메인 로터(18)의 높이와 같게 됨으로써 상기 무인 헬리콥터의 전진방향 비행시 또는 제자리 비행시 무인 헬리콥터의 동체(10)가 동력학적이 원인에 의해 오른쪽으로 기울어지는 것을 방지하게 된다.That is, as the main pulley 24 rotates, the tail rotor pulley 42 connected with the endless belt 25 rotates in association with each other, so that one side of the rotation shaft 49 of the tail rotor pulley 42 is rotated. The tail rotor 45 fixed to the extended rotating shaft 44 extending outwardly of the pulley installation connecting means 40 rotates together with the pull rotor 42 for the tail rotor, and the extended rotating shaft of the tail rotor 45 ( The height of 44 is equal to the height of the main rotor 18, thereby preventing the fuselage 10 of the unmanned helicopter from tilting to the right due to dynamic causes during the forward flight or in-flight flight of the unmanned helicopter.

10: 동체 12: 엔진
14: 동력전달수단 18: 메인 로터
24: 메인 풀리 25: 엔드리스 벨트
26: 수평 꼬리부 28: 상향 꼬리부
30: 절곡된 연결수단 31: 절곡편
32: 제 1풀리 33: 제 2풀리
40: 테일로터용 풀리 설치수단 42: 테일로터용 풀리
43: 연결편 45: 테일 로터10: fuselage 12: engine
14: power transmission means 18: main rotor
24: main pulley 25: endless belt
26: horizontal tail 28: upward tail
30: bent connecting means 31: bending piece
32: first pulley 33: second pulley
40: pulley installation means for tail rotor 42: pulley for tail rotor
43: connecting piece 45: tail rotor

Claims (8)

일정 형상으로 이루어진 동체(10)와; 상기 동체의 전방에 설치된 엔진(12)과; 상기 엔진(12)의 후방 출력측에 설치된 동력전달수단(14)에 의하여 동력 전달되어 동체의 중앙부에서 회전하는 메인 수직회전축(16)과; 상기 메인 수직회전축(16)의 상부에 고정되어 회전하는 메인 로터(18)로 구성된 무인 헬리콥터에 있어서, 상기 동력전달수단(14)의 후방에 설치되며 상기 동력전달수단(14)에 의하여 동력 전달되어 회전하는 종동기어(20)와; 상기 종동기어(20)에 고정되어 회전하는 종동 회전축(22)과; 상기 종동 회전축(22)의 상부에 설치되어 회전하는 메인풀리(24)와; 상기 메인풀리(24)에서 동체(10)의 후방으로 수평 설치되는 수평 꼬리부(26)와; 상기 수평 꼬리부(26)의 후단부에 고정 설치되며 절곡부에 상하로 제 1, 2풀리(32)(33)가 구비되는 절곡된 연결수단(30)과; 상기 절곡된 연결수단(30)의 후단부에 고정 설치되며 상향 연장되는 상향 꼬리부(28)와; 상기 상향 꼬리부(28)의 후단부에 고정 설치되는 테일로터용 풀리 설치수단(40)과; 테일로터용 풀리 설치수단(40)의 후단부에 설치되는 테일로터용 풀리(42)와; 상기 테일로터용 풀리(42)의 회전축(49)의 일측이 상기 테일로터용 풀리 설치수단(40)의 외측으로 연장된 연장 회전축(44)에 고정 설치되어 상기 테일로터용 풀리(42)와 함께 회전하도록 설치되는 테일로터(45)와; 상기 테일로터(45)와 함께 회전하는 테일로터용 풀리(42)와, 상기 절곡된 연결수단(30)의 제 1, 2풀리(32)(33)와, 상기 메인 풀리(24)를 연결하는 엔드리스 벨트(25)로 구성된 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터.A body 10 formed of a predetermined shape; An engine (12) installed in front of the body; A main vertical rotational shaft (16) which is powered by a power transmission means (14) installed on the rear output side of the engine (12) and rotates at the center of the body; In the unmanned helicopter composed of the main rotor 18 is fixed to the upper portion of the main vertical axis of rotation (16) rotates, is installed behind the power transmission means 14 and is powered by the power transmission means (14) Rotating driven gear 20; A driven rotary shaft 22 fixed to the driven gear 20 and rotating; A main pulley 24 installed on the driven rotary shaft 22 and rotating; A horizontal tail portion 26 horizontally installed to the rear of the body 10 in the main pulley 24; A bent connection means (30) fixedly installed at the rear end of the horizontal tail portion (26) and having first and second pulleys (32) (33) up and down in a bent portion; An upward tail portion 28 fixedly installed at the rear end of the bent connecting means 30 and extending upwardly; A pulley installation means (40) for tail rotor fixedly installed at the rear end of the upward tail (28); A tail rotor pulley 42 installed at the rear end of the tail rotor pulley installation means 40; One side of the rotation shaft 49 of the tail rotor pulley 42 is fixedly installed on the extended rotation shaft 44 extending outward of the tail rotor pulley installation means 40 together with the tail rotor pulley 42. Tail rotor 45 is installed to rotate; The tail rotor pulley 42 rotating together with the tail rotor 45, the first and second pulleys 32, 33 of the bent connecting means 30 and the main pulley 24 to connect Unmanned helicopter for spraying pharmaceutical, characterized in that consisting of an endless belt (25). 제 1항에 있어서, 상기 절곡된 연결수단(30)은, 상기 수평 꼬리부(26)의 후단부와 상기 상향 꼬리부(28)의 전단부의 사이의 측면에 일정간격을 두고 좌우로 설치되는 한쌍의 절곡편(31)과, 상기 절곡편(31)의 양측면에 형성되는 다수개의 고정공(35)에 삽입되어 상기 수평 꼬리부(26)의 단부와 상기 상향 꼬리부(28)의 단부에 형성된 다수개의 관통공(29)에 삽입되어 상기 한쌍의 절곡편(31)을 고정하는 다수개의 고정수단(36)과, 상기 절곡편(31)의 양측 상,하단부에 수직으로 형성된 다수의 수직 고정공(37)과, 상기 수직 고정공(37)의 상,하부에 설치되는 보강편(51)의 고정공(52)에 삽입 고정되는 볼트(55)와, 상기 한쌍의 절곡편(31)의 절곡부에 상하로 설치되는 제 1, 2 풀리(32)(33)로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터.According to claim 1, The bent connecting means 30, A pair is installed on the side between the rear end of the horizontal tail portion 26 and the front end portion of the upward tail 28 at a predetermined interval left and right Is inserted into the bending piece 31 and the plurality of fixing holes 35 formed on both sides of the bending piece 31 and formed at the end of the horizontal tail portion 26 and the end of the upward tail portion 28. A plurality of fixing means 36 inserted into a plurality of through-holes 29 to fix the pair of bending pieces 31, and a plurality of vertical fixing holes formed vertically on both upper and lower ends of the bending pieces 31; (37), bolts 55 inserted into and fixed in the fixing holes 52 of the reinforcing pieces 51 provided above and below the vertical fixing holes 37, and the pair of bending pieces 31 are bent. Unmanned helicopter for drug spraying, characterized in that the first and second pulleys (32, 33) are installed in the upper and lower parts. 제 1항에 있어서, 상기 테일로터용 풀리 설치수단(40)은, 상기 상향 꼬리부(28)의 후단부에 일정 간격을 두고 좌우로 설치되며 끝단부가 고정판(41)으로 연결되는 한쌍의 연결편(43)과, 상기 상향 꼬리부(28)의 후단부에 수평으로 형성되는 다수개의 수평 관통공(29)을 관통하여 상기 연결편(43)의 전단부에 형성되는 다수개의 고정공(45)에 삽입되어 상기 한쌍의 연결편(43)을 고정하는 다수개의 고정수단(36)과, 상기 한쌍의 연결편(43)의 후단부에 설치되는 테일로터용 풀리(42)로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터.The method of claim 1, wherein the tail rotor pulley installation means 40, the rear end of the upward tail portion 28 is installed to the left and right at a predetermined interval and a pair of connecting pieces that the end is connected to the fixed plate 41 ( 43 and through a plurality of horizontal through holes 29 formed horizontally at the rear end of the upward tail 28 are inserted into a plurality of fixing holes 45 formed at the front end of the connecting piece 43. And a plurality of fixing means 36 for fixing the pair of connecting pieces 43, and a tail rotor pulley 42 installed at the rear end of the pair of connecting pieces 43. Unmanned helicopter. 제 1항 내지 제 3항 중 어느한 항에 있어서, 상기 절곡된 연결수단(30)은, 상기 수평 꼬리부(26)의 후단부와 상기 상향 꼬리부(28)의 사이 내측에 삽입되어 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터.According to any one of claims 1 to 3, wherein the bent connection means 30 is inserted into the rear end of the horizontal tail portion 26 and the upper tail portion 28 is fixedly installed Unmanned helicopter for spraying pharmaceuticals, characterized in that. 제 1항 내지 제 3항 중 어느한 항에 있어서, 상기 고정수단(36)은 볼트와 너트 또는 리벳 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터.4. Unmanned helicopter according to any one of claims 1 to 3, wherein the fixing means (36) is any one of a bolt, a nut and a rivet. 제 1항 내지 제 3항 중 어느한 항에 있어서, 상기 풀리 설치용 연결편(40)에 설치된 테일로터용 풀리(42)의 내측 상부에는 돌부(47)가 형성되고, 상기 돌부(47)에는 엔드리스 벨트(25)의 장력을 조절하고 엔드리스 벨트(25)의 떨림을 방지할 수 있도록 아이들 풀리(48)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터.The inner portion of the tail rotor pulley 42 provided in the pulley mounting connection piece 40 is provided with a protrusion 47, and the protrusion 47 has an endless belt. Unmanned helicopter for drug spraying, characterized in that the idle pulley (48) is further installed to adjust the tension of the (25) and to prevent shaking of the endless belt (25). 제 1항 내지 제 3항 중 어느한 항에 있어서, 상기 테일로터용 풀리 설치수단(40)에 설치된 테일로터용 풀리(42)의 회전축(49)의 높이는 상기 메인로터(18)의 높이와 동일한 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터.The height of the rotation shaft 49 of the tail rotor pulley 42 provided in the tail rotor pulley installation means 40 is equal to the height of the main rotor 18. Unmanned helicopter for drug spraying, characterized in that. 제 1항 내지 제 3항 중 어느한 항에 있어서, 상기 엔드리스 벨트(25)는 내측에 요철부가 형성된 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터.The unmanned helicopter for spraying medicine according to any one of claims 1 to 3, wherein the endless belt (25) is a timing belt having an uneven portion formed therein.
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