KR20110114818A

KR20110114818A - Vacuum absorption packing apparatus

Info

Publication number: KR20110114818A
Application number: KR1020100034160A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 2010-04-14
Filing date: 2010-04-14
Publication date: 2011-10-20
Also published as: KR101134358B1

Abstract

진공 흡착 포장장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 진공 흡착 포장장치는: 프레임, 프레임에 설치되어 하나 이상의 수용공간을 갖는 보관용기를 하측으로 공급하여 버켓 컨베이어로 이송하는 용기 공급부 및 프레임에서 회전가능하게 설치되고, 상측에서 공급되는 공급물을 흡착하고 회전시켜 보관용기의 수용공간에 안치하는 반전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a vacuum adsorption packaging apparatus. The disclosed vacuum adsorption packaging apparatus includes: a frame supply unit for supplying a storage container having one or more accommodation spaces installed on the frame to the lower side to be transferred to the bucket conveyor and rotatably installed in the frame, and adsorbing the feed supplied from the upper side. And it is characterized in that it comprises a reversal portion is placed in the receiving space of the storage container by rotating.

Description

Vacuum adsorption packing device {VACUUM ABSORPTION PACKING APPARATUS}

본 발명은 진공 흡착 포장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 공급물을 반전부의 진공 흡착을 이용하여 반전시켜 보관용기에 안치하므로 고정핀으로부터 분리되면서 형성된 공급물의 분리공이 외부로 노출되는 것을 방지하여 완제품의 상품성을 높이고, 포장작업을 효율적으로 진행할 수 있는 진공 흡착 포장장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vacuum adsorption packaging apparatus, and more particularly, by inverting the feed using vacuum adsorption of the inverter and placing it in a storage container, thereby preventing the separation hole of the feed formed while being separated from the fixing pin to be exposed to the outside. The present invention relates to a vacuum adsorption packaging apparatus capable of improving the merchandise of a finished product and efficiently carrying out packaging work.

일반적으로, 아이스크림 또는 샤베트 등과 같은 빙과류(빙과제품)는, 플라스틱 재질의 보관용기, 스틱 또는 콘에 유제품으로 된 공급물을 공급한 후, 급속 냉동하므로 소비자가 먹을 수 있도록 제조되는 기호식품이다.In general, ice cream (ice products), such as ice cream or sherbet, is a favorite food manufactured to be eaten by consumers after supplying a dairy supply to a storage container, a stick or a cone made of plastic, and then rapidly freezing.

보관용기형 또는 스틱형 빙과제품은 한가지의 내용물을 그대로 얼려서 형성되는 일체로 된 타입과, 얼려진 빙과제품에 초코 혹은 커피맛 등의 액상첨가물에 침액(浸液; 딥핑(Dipping))하여 외부에 별도의 층을 적층하므로 사용자에게 2가지 이상의 맛을 제공하는 딥핑된 타입이 있다.Storage container type or stick type ice cream product is an integrated type formed by freezing one content as it is, and the frozen ice cream product is immersed in liquid additives such as chocolate or coffee flavor to immerse it in the outside. There is a dipped type that provides two or more flavors to the user by stacking separate layers.

이와 같이, 딥핑된 타입의 보관용기형 빙과제품은 빙과류 제조 및 포장장치에 의하여 제조 및 포장된다.As such, the container-type frozen dessert product of the dipped type is manufactured and packaged by the frozen dessert manufacturing and packaging apparatus.

기존의 빙과류 제조 및 포장장치의 구성은, 컨베이어를 따라 이송하는 몰드플레이트에 유제품, 샤베트 등의 공급물을 공급하는 공급부와, 공급물이 수용된 몰드플레이트를 이송하여 냉동하는 냉동부와, 냉동부에 의해 얼려진 공급물을 액상첨가물에 담아서 딥핑하는 딥핑부와, 딥핑된 공급물을 하나 또는 여러 개 단위로 보관용기에 포장하고, 덮개를 덮어줌으로써 최종적인 빙과 제품을 포장 및 생산하는 포장부를 포함하여 이루어진다.Existing ice cream manufacturing and packaging device configuration, the supply unit for supplying supplies such as dairy products, sherbet, etc. to the mold plate conveyed along the conveyor, the freezing unit for conveying and freezing the mold plate containing the feed, and the freezing unit Including a dipping portion for dipping the frozen feed in liquid additives, the dipping feed is packed in one or several units in a storage container, and the packaging portion for packaging and producing the final ice cream products by covering the lid Is done.

이러한 빙과류 제조장치의 제조 및 포장상태를 살펴 보면, 우선 빙과를 몰드 플레이트 등에 공급물을 공급하여 냉동시켜 얼려 주고, 얼려진 공급물을 컨베이어로 이송하여 초코 혹은 커피맛 등의 액상첨가물에 침액 한다.Looking at the manufacturing and packaging state of the ice cream manufacturing apparatus, first, the frozen dessert is supplied by supplying the feed to a mold plate and frozen, and the frozen feed is transferred to a conveyor to be immersed in liquid additives such as chocolate or coffee flavor.

그리고, 침액한 공급물을 이송하여 보관용기에 하나 또는 여러 개 단위로 담아주고 덮개를 덮어 최종적으로 완성된 빙과제품을 포장하여 최종 완성품을 생산하게 된다.Then, the submerged feed is transported and put into one or several units in a storage container, and the lid is finally covered to package the finished ice cream product to produce a final finished product.

플라스틱 재질을 주로 사용하는 보관용기는 개별적으로 구획되는 하나 이상의 포장공간을 형성하고, 이 각각의 포장공간에 냉동된 공급물을 각각 담아주고 덮개를 덮어줌으로써 소비자가 먹기 편하도록 공급물이 개별 낱개 포장되는 것이다.Storage containers, mainly made of plastic, form one or more packaging spaces that are individually partitioned, and each of the packaging spaces contains frozen supplies and covers to cover them so that the supplies can be individually packaged for consumer convenience. Will be.

이러한 포장방식은 막대 형식의 빙과 제품의 경우 한 번 입을 대면 모두 먹어야 하므로 일부를 별도로 보관하기가 어렵고, 타액이 묻어서 다른 사람과 나눠 먹기가 어려운 반면에, 보관용기형 빙과제품은 개별적으로 보관됨으로 인해 일부는 먹고 일부는 보관 후 나중에 먹을 수 있고, 다른 사람과 나눠 먹기에도 좋으므로 제품에 신뢰성이 있어서 점차적으로 생산이 증가하는 추세이다.This type of packaging is difficult to store separately because it is difficult to store part separately because it has to be eaten once by mouth when it is bite-type, and it is difficult to share with other people because of saliva. Some eat and some can be eaten after storage and good for sharing with others, so the product is more reliable and the production is gradually increasing.

여기에서 빙과제품을 예를 들어 설명하였으나 다른 종류의 식품에도 동일하게 적용될 수 있다.Although the ice cream product has been described as an example, the same may be applied to other types of food.

전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
The above-mentioned invention means the background art of the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.

그런데, 기존의 빙과류 포장장치는 몰드플레이트에 보관되어 냉동된 공급물을 일일히 수작업으로 분리하여 보관용기에 보관하여 포장함으로써, 보관용기형 빙과제품의 포장작업 효율이 현저하게 저하되는 문제점이 있다.By the way, the existing ice pack packaging device is stored in the mold plate by manually separating the frozen feed by hand and stored in a storage container, there is a problem that the packaging operation efficiency of the storage container ice frozen products is significantly reduced.

또한, 공급물을 보관용기에 제조된 상태 그대로 보관되는 경우, 상측이 넓고 하측이 좁게 형성된 공급물로 인하여 소비자가 인출하여 먹기 불편하고, 매끈하지 못한 상측 면이 노출되어 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, when the feed is stored in the state of being manufactured in the storage container, the feed is formed by the upper side is narrow and the lower side is uncomfortable for consumers to eat, the unsmooth upper side is exposed to reduce the reliability of the product There is this.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 공급물을 반전부의 진공 흡착을 이용하여 반전시켜 보관용기에 안치하므로 고정핀으로부터 분리되면서 형성된 공급물의 분리공이 외부로 노출되는 것을 방지하여 완제품의 상품성을 높이고, 포장작업을 효율적으로 진행하는 진공 흡착 포장장치를 제공하는 것이 목적이다.
The present invention has been created by the necessity as described above, by inverting the feed using the vacuum adsorption of the inverting part and placed in the storage container to prevent the separation hole of the feed formed while being separated from the fixing pin to prevent the exposure of the finished product to the outside It is an object of the present invention to provide a vacuum adsorption packaging device that increases the efficiency of the packaging operation.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 포장장치는 프레임; 상기 프레임에 설치되어 하나 이상의 수용공간을 갖는 보관용기를 하측으로 공급하여 버켓 컨베이어로 이송하는 용기 공급부; 및 상기 프레임에서 회전가능하게 설치되고, 상측에서 공급되는 공급물을 흡착하고 회전시켜 상기 보관용기의 수용공간에 안치하는 반전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Vacuum adsorption packaging apparatus according to an embodiment of the present invention to achieve the above object is a frame; A container supply unit installed on the frame to supply a storage container having one or more accommodation spaces to a lower side and to be transferred to a bucket conveyor; And an inverting part rotatably installed in the frame and adsorbing and rotating the feed supplied from the upper side and placed in the receiving space of the storage container.

또한, 상기 용기 공급부는 상기 프레임의 상측에 상기 보관용기가 통과하는 이동공을 갖도록 형성되는 지지판; 상기 지지판에 설치되어 상기 보관용기의 측면을 지지 안내하는 가이드봉; 상기 지지판의 저면에 구비되어 상기 보관용기 저면을 흡착하여 상기 이동공으로 이동하여 프레임 상에 안치하고 버켓 컨베이어로 공급하는 흡착이동부재; 및 상기 보관용기의 하부 이동 방지를 위해 보관용기를 지지하는 걸림부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The container supply unit may include a support plate formed to have a moving hole through which the storage container passes on an upper side of the frame; A guide rod installed on the support plate and supporting the side surface of the storage container; An adsorption moving member provided on a bottom surface of the support plate to adsorb the bottom surface of the storage container to move to the moving hole to be placed on a frame and to be supplied to a bucket conveyor; And it characterized in that it comprises a locking member for supporting the storage container to prevent the lower movement of the storage container.

또한, 상기 흡착이동부재는 상기 보관용기의 저면에 접촉되어 진공 흡착하는 흡착노즐; 상기 흡착노즐이 고정되고 흡착 공기가 이동하는 내부관로 및 외부관로가 형성되는 다수의 연결봉; 상기 연결봉을 지지하는 고정판체의 저면에 설치되어 상기 보관용기를 진공 흡착하기 위해 승강하는 작동실린더; 및 상기 작동실린더의 작동에 의해 상기 프레임에 안치된 다수의 보관용기를 가압실린더의 작동으로 버켓 컨베이어로 밀어주는 이동판체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the suction moving member is in contact with the bottom surface of the storage container adsorption nozzle for vacuum adsorption; A plurality of connecting rods on which the adsorption nozzle is fixed and an inner conduit and an outer conduit through which the adsorbed air moves are formed; An operating cylinder installed on a bottom surface of the fixed plate body supporting the connecting rod to move up and down to suck the vacuum container; And a moving plate body for pushing a plurality of storage containers placed in the frame by the operation of the operation cylinder to the bucket conveyor by the operation of the pressure cylinder.

또한, 상기 걸림부재는 상기 보관용기의 외측면에 상측방향으로 탄성적으로 젖혀지게 형성되는 걸림턱부; 및 상기 걸림턱부를 지지하도록 상기 지지판에 설치되는 걸림돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the locking member is a locking jaw formed to be elastically folded in the upward direction on the outer surface of the storage container; And a locking protrusion installed on the support plate to support the locking jaw portion.

또한, 상기 반전부는 상기 프레임에 회전 가능하게 고정되어 중심관로를 통하여 진공 공기가 이동하는 진공회전봉; 상기 진공회전봉의 외주면에 형성된 다수의 통공으로 일단이 연결되는 진공연결관; 및 상기 진공연결관의 타단이 연결되고 상기 진공회전봉의 외측에 설치되어 공급물을 진공흡착하여 180도 회전하고, 상기 버켓 컨베이어를 따라 이동하는 보관용기에 공급물을 공급하는 보관컵부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the inverting portion is rotatably fixed to the frame is a vacuum rotary rod to move the vacuum air through the central pipe; A vacuum connection tube having one end connected to a plurality of through holes formed on an outer circumferential surface of the vacuum rotating rod; And a storage cup member connected to the other end of the vacuum connection tube and installed outside the vacuum rotating rod to suck the feed in a vacuum to rotate 180 degrees, and supply the feed to a storage container moving along the bucket conveyor. It is characterized by.

또한, 상기 보관컵부재는 상기 공급물이 안치되는 수용공간이 형성되고, 상기 진공회전봉의 회전중심을 기준으로 양측으로 대칭되게 설치되는 수용판체; 상기 수용판체의 저면에서 이동가능하게 연결되어 상기 수용공간으로 낙하하는 공급물을 진공 흡착하는 진공패드; 상기 진공패드가 상측에 연결되고, 상기 진공연결관이 측면으로 연결되어 진공패드와 상기 진공연결관이 서로 연통되게 하는 내측 판체; 및 상기 내측판체의 양측 끝단부에 일단이 고정되고, 타단이 상기 진공회전봉에 설치되어 상기 공급물이 상기 진공패드에 안전하게 안착하거나 배출되도록 상기 내측판체를 상기 진공회전봉의 회전중심을 기준으로 양측으로 벌려지게 구동하는 확장실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the storage cup member is formed with a receiving space in which the feed is placed, the receiving plate body is installed symmetrically on both sides with respect to the rotation center of the vacuum rotating rod; A vacuum pad movably connected at a bottom surface of the accommodation plate to vacuum-adsorb a feed falling into the accommodation space; An inner plate body to which the vacuum pad is connected at an upper side, and the vacuum connection pipe is connected to a side, so that the vacuum pad and the vacuum connection pipe communicate with each other; And one end is fixed to both end portions of the inner plate body, and the other end is installed on the vacuum rotating rod, so that the inner plate body is secured to or discharged from the vacuum pad to both sides based on the rotation center of the vacuum rotating rod. It characterized in that it comprises an expansion cylinder for driving wide open.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 진공 흡착 포장장치는 공급물을 반전부의 진공 흡착을 이용하여 반전시켜 보관용기에 안치하므로 고정핀으로부터 분리되면서 형성된 공급물의 분리공이 외부로 노출되는 것을 방지하여 완제품의 상품성을 높이고, 포장작업을 효율적으로 진행할 수 있다.As described above, the vacuum adsorption packaging apparatus according to the present invention by inverting the feed using the vacuum adsorption of the inverting part is placed in the storage container, thereby preventing the separation hole of the feed formed while being separated from the fixing pin to the finished product It is possible to increase the merchandise of the product and to proceed the packaging work efficiently.

또한, 다수 개의 보관용기를 흡착이동부재로 흡착하여 하측 이동하고 가압실린더에 고정된 이동판체를 이용하여 버켓 컨베이어로 동시에 이동함으로써 보관용기 공급 효율을 높일 수 있다.
In addition, by adsorbing a plurality of storage vessels by the adsorption moving member to move downward and simultaneously moving to the bucket conveyor using a moving plate body fixed to the pressure cylinder can increase the storage container supply efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 포장장치를 구비한 빙과류 제조장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착 포장장치의 설치 상태도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착 포장장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착 포장장치의 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기공급부의 정면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기공급부의 평면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기공급부의 유도가이드를 보인 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기공급부의 사용 상태도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전부의 정면도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전부의 회전 상태도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전부의 평면 상태도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전부의 진공연결봉을 보인 도면.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸시부를 측면에서 본 도면.1 is a block diagram of an ice cream manufacturing apparatus having a vacuum adsorption packaging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an installation state of the vacuum adsorption packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the vacuum adsorption packaging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view of a vacuum adsorption packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of the container supply unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of the container supply unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an induction guide of the container supply unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a state diagram used in the container supply unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view of the inversion unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a rotation state diagram of the inverting unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a plan view of the inverting unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a vacuum connecting rod of the inversion unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a side view of the push unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성을 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

우선, 본 발명의 진공 흡착 포장장치(A)를 설명하기 이전에 이를 구비한 빙과류 제조장치를 간략하게 살펴본다.First, before describing the vacuum adsorption packaging device (A) of the present invention, a brief look at the ice cream manufacturing apparatus having the same.

물론, 진공흡착 포장장치(A)는 빙과류에만 사용되지 않으며, 다양한 종류의 식품 공급물 포장용으로 다양하게 사용될 수 있다.Of course, the vacuum adsorption packaging device (A) is not used only for ice cream, it can be used for various types of food feed packaging.

도 1을 참조하면, 빙과류 제조장치의 구성은, 공급물(2)을 공급하는 공급부(200)와, 공급물(2)을 몰드플레이트에 담아 이송하는 하측 컨베이어(150)와, 몰드플레이트로 이송되는 공급물에 상측 컨베이어(160)에 의해 이송되는 이송플레이트 고정핀(8)이 덮여지도록 하강하는 구간별로 설치되는 다수의 승강부(300)와, 이송되면서 냉동장치(350)에서 냉동된 공급물(2)을 분리하기 위한 탈거부(400)와, 분리된 공급물(2)을 이송하고, 승강부로 승강하면서 액상첨가물이 묻은 공급물(2)을 2차에 걸쳐 회전시켜 흐르는 것을 방지하는 회전부(500)와, 액상첨가물이 도포된 공급물을 이송플레이트의 고정핀(8)으로부터 분리하여 후속하는 진공 흡착 포장장치(A)로 공급하기 위한 분리부(600)를 포함한다.
Referring to FIG. 1, the constitution of an ice cream manufacturing device includes a supply unit 200 for supplying a feed 2, a lower conveyor 150 for transporting the feed 2 in a mold plate, and a mold plate. A plurality of lifting parts 300 are provided for each section descending so that the feed plate fixing pin 8 transported by the upper conveyor 160 is covered to the feed to be supplied, and the feed frozen in the refrigerating device 350 while being transferred. Rotatable portion 400 for separating (2) and the rotating portion for transporting the separated feed (2), and rotating the feed (2) with liquid additives to prevent the flow through the secondary while lifting to the lifting portion 500 and a separator 600 for separating the feed to which the liquid additive has been applied from the fixing pin 8 of the transfer plate and feeding it to the subsequent vacuum adsorption packaging device A.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 포장장치(A)를 살펴 보도록 한다.Hereinafter, look at the vacuum adsorption packaging device (A) according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착 포장장치(A)는 프레임(10), 용기공급부(20), 반전부(70)를 포함한다.1 to 3, the vacuum adsorption packing apparatus A according to an embodiment of the present invention includes a frame 10, a container supply unit 20, and an inverting unit 70.

프레임(10)은 다수의 수직프레임, 수직프레임과 연결되고 버켓 컨베이어(30)와 이송 컨베이어(100)의 양측에 길이 방향으로 각각 구비되는 측면프레임, 수직프레임과 측면프레임에 연결되어 수평으로 설치되는 수평프레임을 포함한다.The frame 10 is connected to a plurality of vertical frames, vertical frames and horizontally installed on both sides of the bucket conveyor 30 and the transfer conveyor 100 in the longitudinal direction, connected to the vertical frame and the side frames, and installed horizontally. It includes a horizontal frame.

용기공급부(20)는 프레임(10)에 설치되어 하나 이상의 수용공간(6)을 갖는 보관용기(4)를 하측으로 공급하여 버켓 컨베이어(30)로 이송한다.The container supply unit 20 is installed in the frame 10 and supplies the storage container 4 having one or more accommodation spaces 6 to the lower side and transfers the buckets to the bucket conveyor 30.

버켓 컨베이어(30)는 프레임(10)에 일정 간격을 갖도록 설치되는 한 쌍의 이동롤러(32), 구동측 이동롤러(32)로 동력을 제공하는 구동부(33), 이동롤러(32)에 감겨져서 무한 왕복 회전운동하는 이동벨트(34)를 포함한다.The bucket conveyor 30 is wound around a pair of moving rollers 32 installed on the frame 10 at predetermined intervals, a driving unit 33 providing power to the driving side moving rollers 32, and a moving roller 32. It includes a moving belt 34 is lowered infinitely reciprocating rotation.

이동롤러(32)는 타이밍 롤러이고, 이동벨트(34)는 타이밍 벨트를 사용한다. 물론, 다양한 종류의 벨트를 사용하는 것이 가능하다.The moving roller 32 is a timing roller, and the moving belt 34 uses a timing belt. Of course, it is possible to use various kinds of belts.

이동벨트(34)의 표면에는 보관용기(4)가 독립적으로 걸려져 이동하도록 고정돌기(36)가 형성된다. A fixing protrusion 36 is formed on the surface of the moving belt 34 so that the storage container 4 is independently caught and moved.

고정돌기(36)는 한 개의 보관용기(4)에 대해 양측으로 2개씩 모두 4개가 형성되며, 고정돌기(36)의 양측 진입면은 보관용기(4)의 진입이 용이하도록 경사지게 형성된다. Four fixing protrusions 36 are formed on both sides of one storage container 4 on both sides, and both entrance surfaces of the fixing protrusion 36 are inclined to facilitate entry of the storage container 4.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 용기공급부(20)는 프레임(10)의 상측에 보관용기(4)가 통과하는 이동공(24)을 갖도록 형성되는 지지판(22), 지지판(22)에 보관용기(4)의 측면을 지지하여 안내하는 가이드봉(26), 지지판(22)의 저면에 구비되어 보관용기(4) 저면을 흡착하여 이동공(24)으로 이동하여 프레임(10) 상에 안치하고 버켓 컨베이어(30)로 공급하는 흡착이동부재(40) 및 보관용기(4)의 하부 이동 방지를 위해 보관용기(4)를 지지하는 걸림부재(60)를 포함한다5 to 8, the container supply unit 20 is stored in the support plate 22 and the support plate 22 formed to have a moving hole 24 through which the storage container 4 passes through the frame 10. Guide rods 26 for supporting and guiding the side of the container 4 are provided on the bottom surface of the support plate 22 to adsorb the bottom surface of the storage container 4 to move to the moving hole 24 and settle on the frame 10. And a catching member 60 supporting the storage container 4 to prevent the movement of the adsorption moving member 40 and the storage container 4 which are supplied to the bucket conveyor 30.

지지판(22)의 이동공(24)이 크기는 보관용기(4)의 크기보다 약간 더 크게 형성된다.The moving hole 24 of the support plate 22 is formed to be slightly larger than the size of the storage container (4).

지지판(22)에 형성되는 이동공(24)은 걸림부재(60)의 간섭을 방지하기 위해 이웃하는 다른 이동공(24)과 서로 2열로 교차 배열한다. 1열에 4개씩, 2열에 모두 8개의 이동공(24)이 형성되고 한 번에 하부로 흡착 이동되는 보관용기(4)는 8개이다.The moving holes 24 formed in the support plate 22 cross each other in two rows with other neighboring moving holes 24 to prevent interference of the locking member 60. There are eight storage containers 4 which are formed in four rows in one row and eight moving holes 24 in two rows and adsorption moves downward at a time.

그리고, 교차 배열되는 이동공(24)에 맞도록 하측에 배치되는 흡착이동부재(40) 역시 교차 배열된다.In addition, the adsorption moving member 40 disposed at the lower side to correspond to the moving holes 24 arranged to be cross-aligned is also cross-aligned.

가이드봉(26)은 보관용기(4)의 네 면 중에 일 면에는 가이드봉(26)을 고정용으로 설치하고, 나머지 세 면에는 가이드봉(26)을 슬라이드용으로 이동 가능하게 설치하여 보관용기(4)의 크기가 변하면 그에 맞도록 간격을 조절하도록 구성된다.The guide rods 26 are installed on one side of the four sides of the storage container 4 for fixing the guide rods 26, and the remaining three sides are installed to be movable for the slide. If the size of (4) changes, it is configured to adjust the spacing accordingly.

가이드봉(26)의 보관용기(4)의 길이가 긴 면에는 양측으로 2개씩 모두 4개가 설치되고, 길이가 짧은 면에는 양측으로 각각 하나씩 모두 2개가 설치되어 보관용기(4) 한 개당 총 6개가 구비된다. 물론, 형성 개수와 고정위치는 다양하게 조절하는 것이 가능하다.On the long side of the storage container 4 of the guide rod 26, four are installed on each side, two on each side, and on the short side, two on each side, two on each side, a total of 6 for each storage container (4). Dogs are provided. Of course, the number of formation and the fixed position can be adjusted in various ways.

흡착이동부재(40)는 보관용기(4)의 저면에 접촉되어 진공 흡착하는 흡착노즐(42), 흡착노즐(42)이 고정되고 흡착 공기가 이동하는 내부관로(44) 및 외부관로(46)가 형성되는 다수의 연결봉(48), 연결봉(48)을 지지하는 고정판체(50)의 저면에 설치되어 보관용기(4)를 진공 흡착하기 위해 승강하는 작동실린더(52) 및 작동실린더(52)의 작동에 의해 프레임(10)에 안치된 다수의 보관용기(4)를 가압실린더(56)의 작동으로 버켓 컨베이어(30)로 밀어주는 이동판체(54)를 포함한다.The adsorption moving member 40 is in contact with the bottom surface of the storage container 4, the adsorption nozzle 42 for vacuum adsorption, the inner pipe 44 and the outer pipe 46 to which the adsorption nozzle 42 is fixed and adsorption air moves. A plurality of connecting rods 48, which are formed on the bottom surface of the fixed plate body 50 for supporting the connecting rods 48, the operating cylinder 52 and the operating cylinder 52 for lifting up and down to suck the storage container (4) It includes a moving plate body 54 for pushing a plurality of storage containers 4 placed in the frame 10 by the operation of the pressure cylinder 56 to the bucket conveyor 30 by the operation of the.

흡착노즐(42)은 컵 형상이고, 탄성 재질을 사용한다.The suction nozzle 42 is cup-shaped and uses an elastic material.

연결봉(48)은 수직으로 길게 연장되게 형성된다.Connecting rod 48 is formed to extend vertically long.

연결봉(48)은 한개의 보관용기(4)에 대해 모두 6개가 형성되는 상태로 도시하였으나, 필요에 따라 중심부 2개를 제외하고 좌 우측에 4개만 형성하도록 구성할 수도 있다.The connecting rods 48 are shown in a state in which all six are formed for one storage container 4, but may be configured to form only four on the left and right side except two centers as necessary.

작동실린더(52)는 수직으로 배치된다.The working cylinder 52 is arranged vertically.

가압실린더(56)는 프레임(10)에 안치된 보관용기(4)를 이동판체(54)로 밀어주도록 프레임(10) 상에 수평으로 설치된다.The pressure cylinder 56 is horizontally installed on the frame 10 to push the storage container 4 placed in the frame 10 to the moving plate body 54.

프레임(10)에는 흡착이동부재(40)의 연결봉(48) 이동을 가능하게 하면서 보관용기(4)는 통과하지 못하도록 작은 크기의 연결공(12)이 형성된다.The frame 10 is provided with a connection hole 12 having a small size so as not to pass through the storage container 4 while allowing the connecting rod 48 to move the adsorption moving member 40.

도 7에 도시된 바와 같이, 프레임(10) 상측에는 하강하는 보관용기(4)가 안전하게 진입하고, 버켓 컨베이어(30)로 공급하는 다수의 보관용기(4)가 최소 피치로 배열되게 하기 위해 각각의 보관용기(4)를 가이드 하는 유도가이드(14)가 형성된다.As shown in FIG. 7, the descending storage container 4 enters the upper side of the frame 10 safely, and each of the plurality of storage containers 4 supplied to the bucket conveyor 30 is arranged at a minimum pitch, respectively. Induction guide 14 for guiding the storage container 4 is formed.

본 발명의 일 실시예에서는 유도가이드(14)는 하나의 보관용기(4)에 대해 서로 대응되게 2개가 상측으로 갈수록 벌려지게 형성되고, 모두 8개의 보관용기(4)를 수용하도록 모두 16개가 서로 엇갈리게 형성된다.In one embodiment of the present invention, the guide guides 14 are formed to be two open toward the upper side to correspond to each other for one storage container 4, all 16 to accommodate all 8 storage containers (4) Are staggered.

유도가이드(14)는 보관용기(4) 높이 정도의 길이는 수직으로 형성되고, 그 이후 길이는 양측으로 경사지게 벌려지도록 구성된다.Induction guide 14 is formed so that the length of the height of the storage container (4) is vertical, after which the length is inclined to both sides.

본 실시예에서는 8개의 보관용기(4)를 동시에 공급하는 상태를 도시하였으나, 이송하는 개수는 4개, 6개, 10개 등과 같이 필요에 따라 증감이 가능하다. 이에 따라 다른 구성도 증감할 것이다.In this embodiment, the state of supplying the eight storage containers (4) at the same time, but the number of transfer is possible, such as 4, 6, 10, etc. can be increased or decreased as needed. This will increase or decrease other configurations.

이동판체(54)는 단면으로 볼 때, ㄴ자 형상으로 형성된다.The moving plate body 54 is formed in a C shape when viewed in cross section.

이동판체(54)에는 보관용기(4)의 안정적인 이동이 가능하도록 가압실린더(56)의 양측에 위치하여 프레임(10) 상에 고정되는 가이드부재(58)가 구비된다.The movable plate body 54 is provided with guide members 58 positioned on both sides of the pressure cylinder 56 and fixed on the frame 10 to enable stable movement of the storage container 4.

이동판체(54)에는 다수의 유도가이드(14) 사이에 놓여지는 각각의 보관용기(4)를 밀어주도록 유도가이드(14)가 지나갈 수 있는 다수의 이동공간(틈새)이 형성된다.The movable plate body 54 is provided with a plurality of moving spaces (gaps) through which the guide guide 14 can pass to push each of the storage containers 4 placed between the plurality of guide guides 14.

가이드부재(58)는 이동판체(54)에 고정되는 가이드축과, 가이드축이 슬라이드가능하게 결합되고, 프레임(10) 상에 고정되는 가이드슬롯을 포함한다.The guide member 58 includes a guide shaft fixed to the movable plate body 54, a guide slot slidably coupled to the guide shaft, and a guide slot fixed on the frame 10.

걸림부재(60)는 진공흡착부재(40)의 진공 흡착 작동이 정지될 때, 다수 개로 적층된 보관용기(4)의 자중을 충분하게 견디도록 지지판(22)에서 이동공(24)으로 약간 돌출되도록 형성된다.The locking member 60 protrudes slightly from the support plate 22 to the moving hole 24 so that when the vacuum suction operation of the vacuum adsorption member 40 is stopped, the bearing member 60 sufficiently bears the weight of the plurality of stacked containers 4. It is formed to be.

걸림부재(60)는 보관용기(4)의 외측면에 상측 방향으로 탄성적으로 젖혀지게 형성되는 걸림턱부(62) 및 걸림턱부(62)를 지지하도록 지지판(22)에 설치되는 걸림돌기(64)를 포함한다.The catching member 60 is a catching protrusion 64 installed on the support plate 22 to support the catching jaw 62 and the catching jaw 62 which are formed to be elastically flipped upward on the outer surface of the storage container 4. ).

걸림돌기(64)는 보관용기(4)의 길이가 긴 면에 2개씩 모두 4개가 형성되되, 2개는 지지판(22)에 고정되는 고정형이고, 서로 마주보는 2개는 보관용기(4)의 크기에 따라 가변할 수 있도록 슬라이드형이다.The locking projections 64 are formed on the long side of the storage container 4, and each of the four are formed in two, two are fixed type fixed to the support plate 22, two facing each other of the storage container (4) It is a slide type so that it can be changed according to the size.

반전부(70)는 프레임(10)에서 회전가능하게 설치되고, 상측에서 공급되는 공급물(2)을 흡착하고 회전시켜 보관용기(4)의 수용공간(6)에 안치한다.The inverting unit 70 is rotatably installed in the frame 10, and absorbs and rotates the feed 2 supplied from the upper side and is placed in the receiving space 6 of the storage container 4.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 반전부(70)는 프레임(10)에 회전 가능하게 고정되어 중심관로(74)를 통하여 진공 공기가 이동하는 진공회전봉(72), 진공회전봉(72)의 외주면에 형성된 다수의 통공(76)으로 일단이 연결되는 진공연결관(78) 및 진공연결관(78)의 타단이 연결되고 진공회전봉(72)의 외측에 설치되어 공급물(2)을 진공흡착하여 180도 회전하고, 버켓 컨베이어(30)를 따라 이동하는 보관용기(4)에 공급물(2)을 공급하는 보관컵부재(80)를 포함한다.9 to 12, the inverting portion 70 is rotatably fixed to the frame 10, the vacuum rotary rod 72, the outer circumferential surface of the vacuum rotary rod 72, the vacuum air is moved through the central pipe 74 The other end of the vacuum connecting tube 78 and one end of the vacuum connecting tube 78 is connected to a plurality of through holes 76 formed in the and is installed outside the vacuum rotating rod 72 to suck the feed (2) by vacuum adsorption Rotating 180 degrees, and includes a storage cup member 80 for supplying the feed (2) to the storage container (4) moving along the bucket conveyor (30).

진공회전봉(72)은 사각 단면 봉이고, 통공(76)은 진공회전봉(72)의 양측면에 2열로 각각 배열되어 상측 1열은 상측으로, 하측 1열을 하측으로 배열된 진공연결관(78)을 통해 분기되어 양측에 구비된 보관컵부재(80)에 각각 연결된다.The vacuum rotary rod 72 is a rectangular cross-section rod, the through hole 76 is arranged in two rows on each side of the vacuum rotary rod 72, the upper one row is the upper side, the lower one row is arranged in the lower vacuum connection tube 78 Branched through and connected to each of the storage cup member 80 provided on both sides.

도 12에 도시된 바와 같이, 진공회전봉(72)의 중심관로(74)는 상측의 1열의 통공(76)을 통해 진공을 위해 공기가 흡입되거나 진공을 해제하기 위해 공기 흡입을 차단하는 제1진공관로(74a)와, 제1진공관로(74a)와 분리 형성되고, 하측의 1열의 통공(76)을 통해 진공을 위해 공기가 흡입되거나 진공을 해제하기 위해 공기 흡입을 차단하는 제2진공관로(74b)가 각각 분리 형성된다.As shown in FIG. 12, the central pipe path 74 of the vacuum rotating rod 72 has a first vacuum pipe through which the air is sucked in for the vacuum or blocks the air intake to release the vacuum through the upper row of through holes 76. The second vacuum pipe passage is formed separately from the furnace 74a and the first vacuum pipe passage 74a, and the air is sucked in for the vacuum or blocks the air intake to release the vacuum through the lower one through-hole 76 ( 74b) are each formed separately.

제1진공관로(74a)와 제2진공관로(74b)는 진공회전봉(72)의 양측에 각각 공기가 공급되거나 차단되도록 분리 형성되는 것이다.The first vacuum tube path 74a and the second vacuum tube path 74b are separately formed so that air is supplied to or blocked from both sides of the vacuum rotating rod 72.

한편, 상측에 위치한 진공회전봉(72)의 제1진공관로(74a)에서 진공공기를 흡입하여 보관컵부재(80)에서 진공으로 흡착하는 경우, 하측에 위치한 진공회전봉(72)의 제2진공관로(74b)에서 진공공기를 흡입을 차단하여 보관컵부재(80)에 안착된 공급물을 버켓 컨베이어(30)에서 이송하는 보관용기(4)의 수용공간(84)에 안착시키는 것이다.On the other hand, when the suction of the vacuum air from the first vacuum pipe passage (74a) of the vacuum rotating rod 72 located on the upper side and sucked by the vacuum in the storage cup member 80, the second vacuum pipe passage of the vacuum rotating rod 72 located on the lower side At 74b, the suction of the vacuum air is blocked so that the feed placed in the storage cup member 80 is seated in the receiving space 84 of the storage container 4 which is transferred from the bucket conveyor 30.

상하 측에 대응되게 각각 위치한 보관컵부재(80)가 서로 반대로 진공 흡착 및 진공 해제 작용이 이루어지므로 공급물(2)의 진공 흡착과 진공 해제로 인한 공급이 회전에 의해 원활하게 동시에 이루어지게 된다.Since the storage cup members 80 positioned to correspond to the upper and lower sides are vacuum adsorption and vacuum releasing actions respectively opposite to each other, the supply due to vacuum adsorption and vacuum releasing of the feed 2 is smoothly performed by rotation.

보관컵부재(80)는 공급물(2)이 안치되는 수용공간(84)이 형성되고, 진공회전봉(72)의 회전중심을 기준으로 양측으로 대칭되게 설치되는 수용판체(82), 수용판체(82)의 저면에 이동가능하게 연결되어 수용공간(84)으로 낙하하는 공급물(2)을 진공 흡착하는 진공패드(86), 진공패드(86)가 상측에 연결되고, 진공연결관(78)이 측면으로 연결되어 진공패드(86)와 진공연결관(78)이 서로 연통되게 하는 내측 판체(88); 및 내측판체(88)의 양측 끝단부에 일단이 고정되고, 타단이 진공회전봉(72)에 설치되어 공급물(2)이 진공패드(86)에 안전하게 안착하거나 배출되도록 내측판체(88)를 진공회전봉(72)의 회전중심을 기준으로 양측으로 벌려지게 구동하는 확장실린더(89)를 포함한다.The storage cup member 80 has a receiving space 84 in which the feed 2 is placed, and the receiving plate body 82 and the receiving plate body symmetrically installed at both sides with respect to the rotation center of the vacuum rotating rod 72. A vacuum pad 86 that is movably connected to the bottom of the 82 and vacuum-adsorbs the feed 2 falling into the receiving space 84, and the vacuum pad 86 are connected to the upper side, and the vacuum connection tube 78 An inner plate 88 connected to the side to allow the vacuum pad 86 and the vacuum connecting tube 78 to communicate with each other; And one end is fixed to both ends of the inner plate body 88, and the other end is installed on the vacuum rotating rod 72 to vacuum the inner plate body 88 so that the feed 2 is safely seated or discharged to the vacuum pad 86. The expansion cylinder 89 is driven to open to both sides with respect to the center of rotation of the rotary rod (72).

내측 판체(88)는 진공회전봉(72)의 회전중심을 기준으로 양측으로 대칭되게 설치되고, 상측 내측 판체(88)와 하측 내측 판체(88)는 각각의 확장실린더(89)에 의해 벌림동작과 수축동작이 함께 이루어지는 것이 바람직하지만, 필요에 따라서 개별적으로 이루어질 수 있다.The inner plate 88 is installed symmetrically on both sides with respect to the rotation center of the vacuum rotating rod 72, the upper inner plate 88 and the lower inner plate 88 is separated by the expansion cylinder (89) It is preferable that the contracting operation is performed together, but can be made separately as necessary.

확장실린더(89)는 진공회전봉(72)의 양측 단부의 외주면에 상하 측으로 모두 4개가 구비된다.Four expansion cylinders 89 are provided on the outer circumferential surfaces of both end portions of the vacuum rotating rod 72, both up and down.

보관컵부재(80)는 진공회전봉(72)을 중심으로 대칭되게 형성된다.The storage cup member 80 is formed symmetrically about the vacuum rotating rod 72.

버켓 컨베이어(30)의 일측에는 반전부(70)에서 공급된 공급물(2)이 안치된 수용용기(4)를 버켓 컨베이어(30)에서 이송컨베이어(100)로 밀어주는 푸쉬부(90)를 포함한다.On one side of the bucket conveyor 30, the push unit 90 for pushing the receiving container (4) in which the feed (2) supplied from the inverting unit 70 is placed from the bucket conveyor (30) to the conveying conveyor (100) Include.

진공회전봉(72)은 양측에 지지베어링에 의해 회전가능하게 설치되고, 진공회전봉(72)의 일측에는 구동부(79)가 구비되어 회전 동력을 제공한다.The vacuum rotating rod 72 is rotatably installed on both sides by supporting bearings, and one side of the vacuum rotating rod 72 is provided with a driving unit 79 to provide rotational power.

진공회전봉(72)은 예를 들어, 구동부(79)에 의해 시계방향으로 180도 회전하고 다시 반 시계방향으로 180도 회전하거나, 반 시계방향으로 180도 회전하고 다시 시계방향으로 180도 회전하는 것과 같이 180도 구간에서만 동작하는 것이 바람직하다. 물론, 시계방향으로 180도, 같은 방향으로 180도 회전하는 것과 같이 360도 구간에서 동작하게 할 수 있다.The vacuum rotating rod 72 is rotated 180 degrees clockwise by the drive unit 79 and then rotated 180 degrees counterclockwise, or rotated 180 degrees counterclockwise and 180 degrees clockwise again. Likewise, it is preferable to operate only in the 180 degree section. Of course, it can be operated in a 360-degree section, such as rotated 180 degrees clockwise, 180 degrees in the same direction.

구동부(79)는 진공회전봉(72)의 일측에 회전가능하게 고정된 피니언기어에 랙기어가 슬라이딩 가능하게 결합되어 실린더에 의해 랙기어를 밀어주므로 진공회전봉(72)이 회전되게 하거나 진공회전봉(72)의 일측에 서보모터를 결합하여 회전하게 구성할 수 있다.The drive unit 79 is a rack gear is slidably coupled to a pinion gear rotatably fixed to one side of the vacuum rotating rod 72 to push the rack gear by the cylinder, so that the vacuum rotating rod 72 is rotated or the vacuum rotating rod 72 It can be configured to rotate by coupling the servo motor to one side of the).

도 13을 참조하면, 푸쉬부(90)는 버켓 컨베이어(30)의 일측 프레임(10) 상에 설치되는 푸쉬실린더(92) 및 푸쉬실린더(92)의 축에 고정되고, 버켓 컨베이어(30)를 따라 이동하는 공급물(2)이 수용된 다수의 보관용기(4)를 일시에 밀어주어 이송컨베이어(100)로 이동시키는 가압판체(94)를 포함한다Referring to FIG. 13, the push unit 90 is fixed to the shaft of the push cylinder 92 and the push cylinder 92 installed on one side frame 10 of the bucket conveyor 30, and the bucket conveyor 30 It includes a pressure plate body 94 for pushing the plurality of storage containers (4) accommodated in the feed (2) to move at a time to move to the conveying conveyor (100).

가압판체(94)에는 2개의 이동축이 구비되어 푸쉬실린더(92)의 양측 프레임 상에 배치된 가이드레일에 안정적으로 이동가능하게 결합 된다.
The pressing plate body 94 is provided with two moving shafts to be stably coupled to the guide rails disposed on both frames of the push cylinder 92.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 포장장치의 작용을 살펴 보도록 한다.Hereinafter, look at the action of the vacuum adsorption packaging apparatus according to an embodiment of the present invention based on the accompanying drawings.

일례로서, 본 발명의 진공 흡착 포장치(A)를 빙과류 제조장치에 적용시킨 상태를 기준으로 설명하도록 한다.As an example, the vacuum adsorption packing value A of the present invention will be described based on the state applied to the ice cream production device.

먼저, 진공 흡착 포장장치(A)에서 공급물의 포장을 위하여 용기공급부(20)에서 보관용기(4) 공급 상태를 살펴 보면, 지지판(22)의 가이드봉(26)이 여러 층으로 적층된 보관용기(4)를 안치한다.First, look at the supply state of the storage container 4 in the container supply unit 20 for packaging the feed in the vacuum adsorption packaging device (A), the storage container in which the guide rods 26 of the support plate 22 are laminated in several layers. Settle (4).

연이어, 프레임(10) 하부에 배치된 작동실린더(52)를 작동하여 일체로 고정된 고정판체(50)에 다수 개 고정된 연결봉(48)을 프레임(10)의 지지판(22)의 이동공(24)를 거쳐 보관용기(4)로 이동하여 흡착노즐(42)을 저면에 접촉시킨다.Subsequently, a plurality of connecting rods 48 fixed to the fixed plate body 50 fixedly integrally by operating the operation cylinder 52 disposed under the frame 10 are moved to the support plate 22 of the frame 10 ( 24, it moves to the storage container 4, and makes the adsorption nozzle 42 contact a bottom surface.

그리고, 미도시된 진공발생부에서 공기를 흡착하여 연결봉(48)의 외부관로(46)와 내부관로(44)를 거쳐 흡착노즐(42)에서 진공으로 보관용기(4)을 진공흡착한다.Then, the air is sucked in the vacuum generating unit (not shown) to suck the vacuum in the storage container (4) in the vacuum in the adsorption nozzle (42) through the outer pipe 46 and the inner pipe (44) of the connecting rod (48).

그리고, 작동실린더(52)를 하강하므로 가장 하부의 보관용기(4)가 강한 하강압력을 받아 일체로 형성된 걸림턱부(62)가 지지판(22)에 고정된 걸림돌기(64)에 의해 상측으로 약간 젖혀지면서 하강하게 된다.Then, since the operation cylinder 52 is lowered, the lowermost storage container 4 receives a strong downward pressure, and the locking jaw portion 62 formed integrally is slightly upward by the locking projection 64 fixed to the support plate 22. It will descend and descend.

이때, 가장 하부 있는 보관용기(4)만 하강하고, 나머지 상측에 있는 보관용기(4)는 걸림턱부(62)가 걸림돌기(64)에 걸려진 상태로 지지판(22) 상측에 적층되어 있다.At this time, only the lowermost storage container (4) is lowered, and the remaining storage container (4) is stacked on the upper side of the support plate 22 in a state where the locking jaw portion 62 is caught on the locking projection (64).

그리고, 하강한 보관용기(4)는 연결봉(48)이 프레임(10)의 연결공(12)으로 통과하면서 진공이 해제됨에 따라 유도가이드(14)를 따라 안전하게 진입하여 프레임(10)에 놓여 있게 된다.Then, the lower storage container 4 is securely entered along the induction guide 14 as the connecting rod 48 passes through the connecting hole 12 of the frame 10 to be placed on the frame 10. do.

이와 같이, 8개의 보관용기(4)가 프레임(10)의 상측에 놓여 있으면, 그와 거의 동시에 가압실린더(56)가 작동함에 따라 고정된 이동판체(54)가 전방으로 이동하게 되고, 8개의 보관용기(4)가 동시에 일렬로 버켓 컨베이어(30)의 이동벨트(34)로 밀어지게 된다.As such, when eight storage containers 4 are placed on the upper side of the frame 10, the movable moving plate body 54 moves forward as the pressure cylinder 56 is operated at substantially the same time. The storage container 4 is pushed to the moving belt 34 of the bucket conveyor 30 in a row at the same time.

이동판체(54)는 다수의 유도가이드(14) 사이에 놓여지는 각각의 보관용기(4)를 밀어주도록 유도가이드(14)가 지나갈 수 있는 틈새가 형성된다.The movable plate body 54 is provided with a gap through which the guide guide 14 can pass so as to push each storage container 4 placed between the plurality of guide guides 14.

이때, 이동벨트(34)에는 고정돌기(36)가 일정 간격으로 배열되어 있어 양측의 고정돌기(36) 사이로 보관용기(4)가 한 개씩 진입되어 배열된다.At this time, the fixing projections 36 are arranged in the movable belt 34 at regular intervals so that the storage container 4 enters one by one between the fixing protrusions 36 on both sides.

그리고, 버켓 컨베이어(30)에서 한 쌍의 이동롤러(32)가 구동부(33)의 구동에의해 회전하면서 이동벨트(34)가 이동하여 후속하는 반전부(70)로 보관용기(4)를 이송시킨다.Then, in the bucket conveyor 30, the pair of moving rollers 32 are rotated by the driving of the driving unit 33, and the moving belt 34 moves to transfer the storage container 4 to the subsequent inverting unit 70. Let's do it.

한편, 반전부(7) 상에는 빙과류 제조장치의 상측 컨베이어(160)가 배열되어져 있으면서, 냉동된 공급물(2)을 이송플레이트의 고정핀(8)에 매단 상태로 공급하게 된다.On the other hand, while the upper conveyor 160 of the ice cream production apparatus is arranged on the inverting portion 7, the frozen feed 2 is supplied to the fixing pin 8 of the transfer plate in a suspended state.

이와 같이, 빙과류 제조장치를 개략적으로 살펴 보면, 공급물의 공급, 냉동, 이송, 액상첨가물의 딥핑 및 회전을 거쳐 온 공급물(2)을 승강부(300)를 이용하여 하강 및 상승하여 분리부(500)에서 이송플레이트의 고정핀(8)에서 분리하여 반전부(70)로 공급하는 것이다.As such, looking at the ice cream manufacturing apparatus schematically, the feed (2) through the supply of the feed, freezing, conveying, dipping and rotating the liquid additive is lowered and raised by using the lifting unit 300 to separate ( 500 is to be separated from the fixing pin (8) of the transfer plate and supplied to the inverting portion (70).

그리고, 분리된 공급물(2)은 하강하여 보관컵부재(80)인 수용판체(82)의 수용공간(84)에 안치되고, 하측 면에서 가하여지는 진공에 의해 흡착된 상태로 있는다.Then, the separated feed 2 descends and is placed in the receiving space 84 of the receiving plate body 82, which is the storage cup member 80, and is adsorbed by the vacuum applied from the lower side.

이때, 진공회전봉(72)의 외주면에 설치된 확장실린더(89)가 외측으로 벌려지면서 내측판체(88)가 외측으로 벌려지고, 내측판체(88)에 일체로 고정된 진공패드(86)가 상승하여 수용판체(82)의 수용공간(84)으로 진입하여 낙하하는 공급물(2)을 받아줌으로써 파손되는 것을 방지한다.At this time, as the expansion cylinder 89 provided on the outer circumferential surface of the vacuum rotating rod 72 is opened to the outside, the inner plate 88 is opened to the outside, and the vacuum pad 86 fixed to the inner plate 88 is raised. It is prevented from being damaged by receiving the feed 2 falling into the accommodation space 84 of the accommodation plate body 82 and falling.

한편, 진공패드(86)에서 공급물을 받아 줌과 동시에 제1진공관로(74a)를 통하여 진공을 가하여 흡착한 후, 확장실린더(89)를 반대로 작동하여 하강하므로 공급물(2)을 수용공간(84)에 안전하게 안착시킨다.On the other hand, after receiving the feed from the vacuum pad 86 and at the same time by applying a vacuum through the first vacuum pipe path (74a), the expansion cylinder (89) is reversed by operating the descending supply (2) receiving space Securely seats on (84).

즉, 미도시된 진공공급원에서 공기가 흡착되어 진공회전봉(72)의 제1진공관로(74a), 통공(76), 진공연결관(78), 내측판체(88), 진공패드(86)를 거쳐 수용판체(82)의 수용공간(84)에 안치된 공급물(2)의 저면을 흡착하게 되는 것이다.That is, the air is adsorbed from the vacuum supply source (not shown) so that the first vacuum pipe passage 74a, the through hole 76, the vacuum connection tube 78, the inner plate body 88, and the vacuum pad 86 of the vacuum rotating rod 72 are filled. Through this, the bottom surface of the feed 2 placed in the accommodation space 84 of the accommodation plate body 82 is adsorbed.

그리고, 공급물(2)이 흡착된 상태에서 구동부(79)를 구동하여 지지베어링을 기준으로 180도 회전(반전)하여 공급물(2)의 바닥면이 상측으로, 상측면이 하측으로 위치한 상태에서 버켓 컨베이어(30)를 이동하는 보관용기(4)에 수용공간(6)에 한 개씩 공급한다.Then, the driving unit 79 is driven while the feed 2 is adsorbed to rotate (invert) 180 degrees with respect to the support bearing so that the bottom surface of the feed 2 is upward, and the upper side is downward. In the bucket conveyor 30 to move the storage container 4 to move one by one to the receiving space (6).

즉, 미도시된 진공공급원에서 진공공기의 흡입을 차단하여 진공회전봉(72)의 제2진공관로(74b), 통공(76), 진공연결관(78), 내측판체(88), 진공패드(86)를 거쳐 수용판체(82)의 수용공간(84)에 안치된 공급물(2)의 저면을 흡착하는 진공이 해제되므로 공급물(2)이 분리된다.That is, by blocking the suction of the vacuum air from the vacuum supply source (not shown), the second vacuum pipe passage 74b of the vacuum rotating rod 72, the through hole 76, the vacuum connection tube 78, the inner plate body 88, the vacuum pad ( The feed 2 is separated because the vacuum for absorbing the bottom of the feed 2 placed in the receiving space 84 of the receiving plate body 82 is released via 86.

진공패드(86)에서 공급물(2)을 진공을 해제함과 동시에 확장실린더(89)를 하측으로 작동하여 하강하므로 내측판체(88)의 진공패드(86)에 흡착 고정되었던 공급물(2)을 수용공간(84)에 안전하게 안착시킨다.The feed (2) that was adsorbed and fixed to the vacuum pad (86) of the inner plate body (88) by lowering the vacuum (86) in the vacuum pad (86) while simultaneously operating the lowering of the expansion cylinder (89). It is securely seated in the receiving space (84).

이때, 공급물이 180도 뒤집혀서 보관용기(4)에 안치됨으로 인해 고정핀(8)에 의해 공급물(2)의 상측에 형성된 분리공이 하측으로 높여지므로 공급물(2)이 깔끔하게 안치되어 포장되는 것이다.At this time, since the feed is turned 180 degrees and placed in the storage container (4), the separation hole formed in the upper side of the feed (2) by the fixing pin (8) is raised to the lower side so that the feed (2) is neatly placed and packed will be.

이러한 상태에서 진공회전봉(72)을 구동부(79)로 다시 반전하여 하측의 보관컵부재(80)를 상측으로 보내고, 상측에 위치한 보관컵부재(80)를 하측으로 보내서 동일한 과정을 거쳐 지속적으로 공급물(2)을 공급하는 것이다.In this state, the vacuum rotating rod 72 is inverted back to the driving unit 79 to send the lower storage cup member 80 to the upper side, and the storage cup member 80 positioned at the upper side to the lower side to continuously supply through the same process. It is to supply water (2).

공급물(2)은 동시에 8개의 보관용기(4)의 6개 수용공간(6)에 동시에 48개의 공급물(2)이 동시에 공급된다.The feed 2 is simultaneously supplied with 48 feeds 2 to the six receiving spaces 6 of the eight storage containers 4 at the same time.

계속하여 공급물(2)이 안치된 보관용기(4)는 버켓 컨베이어(30)를 따라 이동하고, 푸쉬부(90)의 푸쉬실린더(92)가 작동함에 따라 8개의 보관용기(4)를 가압판체(94)를 밀어주어 이웃하는 이송실린더(100)로 이송시키게 된다.Subsequently, the storage container 4 in which the feed 2 is placed moves along the bucket conveyor 30, and the eight storage containers 4 are pressurized as the push cylinder 92 of the push unit 90 operates. The sieve 94 is pushed to be transferred to the neighboring transfer cylinder 100.

이송실린더(100)를 따라 이송하는 보관용기(4)에는 덮개를 덮거나 또는 필림을 일체 부착하는 등의 후속하는 포장작업이 진행되고 빙과제품을 출하하면 된다.Subsequent packaging operations, such as covering the cover or attaching the film integrally, may be carried out in the storage container 4 which is transported along the transfer cylinder 100, and the ice cream product may be shipped.

본 발명의 실시예의 경우, 설명의 편의를 위하여 빙과류를 예를 들어 설명하였으나, 필요에 따라 다른 종류의 식품 또는 기타 제품용 공급물(2)이 공급되고, 포장될 수 있다.In the case of the embodiment of the present invention, for the convenience of the description, for example, the ice cream has been described as an example, other kinds of food or other product feed (2) may be supplied and packaged as needed.

본 발명에 따른 진공 흡착 포장장치는 공급물(2)을 반전부(70)의 진공 흡착을 이용하여 반전시켜 보관용기(4)에 안치하므로 고정핀(8)으로부터 분리되면서 형성된 공급물의 분리공이 외부로 노출되는 것을 방지하여 완제품의 상품성을 높이고, 포장작업을 효율적으로 진행할 수 있는 장점이 있다.Vacuum adsorption packaging apparatus according to the present invention is inverted by using the vacuum adsorption of the inverting unit 70 is placed in the storage container (4), so that the separation hole of the feed formed while being separated from the fixing pin (8) By preventing exposure to the product to increase the merchandise of the finished product, there is an advantage that can proceed efficiently packaging.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

4 : 보관용기 4 : 수용공간
10 : 프레임 20 : 용기공급부
22 : 지지판 26 : 가이드봉
30 : 버켓 컨베이어 36 : 고정돌기
40 : 흡착이동부재 42 : 흡착노즐
48 : 연결봉 50 : 고정판체
52 : 작동실린더 54 : 가압실린더
60 : 걸림부재 62 : 걸림턱부
64 : 걸림돌기 70 : 반전부
72 : 진공회전봉 78 : 진공연결관
80 : 보관컵부재 82 : 수용판체
86 : 연결관체 88 : 내측판체
90 : 푸쉬부 92 : 푸쉬실린더
94 : 가압판체 100 : 이동실린더4: Storage container 4: accommodation space
10 frame 20 container supply unit
22: support plate 26: guide rod
30: bucket conveyor 36: fixed protrusion
40: adsorption moving member 42: adsorption nozzle
48: connecting rod 50: fixed plate body
52: working cylinder 54: pressurized cylinder
60: locking member 62: locking jaw
64: jamming 70: inversion
72: vacuum rotating rod 78: vacuum connector
80: storage cup member 82: receiving plate body
86: connector body 88: inner plate body
90: push part 92: push cylinder
94: pressure plate 100: moving cylinder

Claims

frame;
A container supply unit installed on the frame to supply a storage container having one or more accommodation spaces to a lower side and to be transferred to a bucket conveyor; And
And an inverting unit rotatably installed in the frame and configured to suck and rotate the feed supplied from the upper side and settle in the receiving space of the storage container.

The method of claim 1, wherein the container supply unit
A support plate formed on the upper side of the frame to have a moving hole through which the storage container passes;
A guide rod installed on the support plate and supporting the side surface of the storage container;
An adsorption moving member provided on a bottom surface of the support plate to adsorb the bottom surface of the storage container to move to the moving hole to be placed on a frame and to be supplied to a bucket conveyor; And
And a locking member supporting the storage container including a locking jaw formed on the outer surface of the storage container to be elastically folded upward, and a locking protrusion installed on the support plate to support the locking jaw. Vacuum adsorption packaging machine.

The method of claim 1, wherein the adsorption moving member
An adsorption nozzle in contact with the bottom of the storage container for vacuum adsorption;
A plurality of connecting rods on which the adsorption nozzle is fixed and an inner conduit and an outer conduit through which the adsorbed air moves are formed;
An operating cylinder installed on a bottom surface of the fixed plate body supporting the connecting rod to move up and down to suck the vacuum container; And
And a moving plate body for pushing a plurality of storage containers placed in the frame by the operation of the operation cylinder to the bucket conveyor by the operation of the pressure cylinder.

The method of claim 1, wherein the inversion unit
A vacuum rotating rod rotatably fixed to the frame to move vacuum air through a central pipe;
A vacuum connection tube having one end connected to a plurality of through holes formed on an outer circumferential surface of the vacuum rotating rod; And
The other end of the vacuum connection pipe is connected to the outer side of the vacuum rotating rod is installed on the outside of the vacuum suction to rotate the 180 degrees, including a storage cup member for supplying the feed to the storage container moving along the bucket conveyor Vacuum adsorption packaging device characterized in that.

The method of claim 4, wherein the storage cup member
A receiving plate body in which the supply space is formed, the receiving plate body being symmetrically installed at both sides with respect to the rotation center of the vacuum rotating rod;
A vacuum pad movably connected at a bottom surface of the accommodation plate to vacuum-adsorb a feed falling into the accommodation space;
An inner plate body to which the vacuum pad is connected at an upper side, and the vacuum connection pipe is connected to a side, so that the vacuum pad and the vacuum connection pipe communicate with each other; And
One end is fixed to both ends of the inner plate body, and the other end is installed on the vacuum rotating rod to spread the inner plate body to both sides relative to the rotation center of the vacuum rotating rod so that the feed is securely seated or discharged to the vacuum pad. Vacuum adsorption packaging device comprising an expansion cylinder for driving forklift.