KR101122705B1 - Device for food auto-packaging machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 식품내용물이 충전된 식품용기의 상면에 시일링된 커버필름을 식품용기의 모서리 일부와 함께 커팅하여 깔끔하게 커팅된 제품을 제공할 수 있고, 식품용기에 내용물 충전, 커버필름에 대한 시일링 및 커팅속도 등을 증가시켜 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 식품자동포장장치에 관한 것이다.The present invention can provide a neatly cut product by cutting the cover film sealed on the upper surface of the food container filled with the food contents together with the corner of the food container, filling the contents into the food container, sealing for the cover film And to increase the cutting speed and the like relates to a food automatic packaging device to significantly improve the productivity.

본 발명은 커팅대상의 식품용기가 커팅장치쪽으로 직선이동하는 동시에 그 역방향으로 시일링장치 및 커팅장치가 이동하여 식품용기의 커버필름을 시일링 및 커팅함으로써, 식품용기의 커버필름에 대한 시일링 및 커팅속도를 증가시켜 생산성을 크게 향상시킬 수 있으며, 또한 식품내용물이 충전된 식품용기의 상면에 시일링된 커버필름을 커팅할 때에 식품용기의 상단 모서리의 외끝단 일부가 함께 커팅되도록 함으로써, 제품의 상품성을 향상시킨 식품자동포장기계의 식품용기 시일링 및 커팅장치를 제공하는 것이다.The present invention seals and cuts the cover film of the food container by sealing and cutting the cover film of the food container by moving the food container to be cut linearly toward the cutting device at the same time the sealing device and the cutting device in the reverse direction. Productivity can be greatly improved by increasing the cutting speed. Also, when cutting the cover film sealed on the upper surface of the food container filled with the food contents, a part of the outer end of the upper edge of the food container is cut together. It is to provide a food container sealing and cutting device of an automatic food packaging machine with improved commerciality.

식품포장기계, 용기몰드, 식품용기, 시일링, 커팅, 커버필름 Food Packaging Machine, Container Mold, Food Container, Sealing, Cutting, Cover Film

Description

식품자동포장장치{Device for food auto-packaging machine}Food automatic packaging device {Device for food auto-packaging machine}

본 발명은 식품자동포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 식품내용물이 충전된 식품용기의 상면에 시일링된 커버필름을 식품용기의 모서리 일부와 함께 커팅하여 깔끔하게 커팅된 제품을 제공할 수 있고, 식품용기의 커버필름에 대한 커팅속도를 증가시켜 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 식품자동포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic food packaging device, and more particularly, it is possible to provide a neatly cut product by cutting the cover film sealed on the upper surface of the food container filled with food contents together with a part of the corner of the food container, The present invention relates to an automatic food packaging apparatus capable of greatly improving productivity by increasing a cutting speed for a cover film of a food container.

일반적으로 연두부, 카레, 과즙과 같은 액상 식품을 포장하여 제품을 생산하는 식품포장기계는 상부가 개방된 플라스틱 용기내에 액상제품을 충전하여 커버필름으로 밀폐 포장하는 등 일련의 과정이 자동으로 진행된다.In general, food packaging machines that produce liquid foods such as soft tofu, curry, and juice are produced automatically by filling a liquid product in a plastic container with an open top and hermetically packing with a cover film.

이러한 액상 식품을 포장하여 제품을 생산하는 식품포장기계의 구성 및 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration and operation of a food packaging machine for packaging the liquid food to produce a product as follows.

상기 식품포장기계는 식품용기가 삽입 안착되는 용기몰드가 등간격으로 이어진 순환 컨베이어를 포함하고, 이 순환 컨베이어의 일측상에서 타측상까지 용기공급부와, 내용물 충전부와, 커버필름 공급부와, 커버필름 시일링부와, 커버필름 커 팅부가 순차적으로 배열된다.The food packaging machine includes a circulation conveyor in which the container mold into which the food container is inserted and seated at equal intervals, and includes a container supply part, a content filling part, a cover film supply part, and a cover film sealing part from one side to the other side of the circulation conveyor. And, the cover film cut portion is arranged sequentially.

상기 용기공급부는 순환 컨베이어를 따라 이동하는 용기몰드내에 식품용기를 하나씩 자동으로 낙하시켜 삽입 안착시키는 역할을 하고, 상기 내용물 충전부는 용기몰드내에 안착된 식품용기내에 내용물을 충전시키는 역할을 한다.The container supply unit serves to automatically drop and insert the food containers into the container mold moving along the circulation conveyor one by one, and the content filling unit serves to fill the contents in the food container seated in the container mold.

또한, 상기 커버필름 공급부는 내용물이 충전된 식품용기의 상부 개방부위를 마감하는 커버필름(상품명 및 제조사 등이 인쇄된 포장지)을 커버필름 시일링부로 연속 공급하는 역할을 한다.In addition, the cover film supply unit serves to continuously supply a cover film (packaging paper printed product name and manufacturer, etc.) to close the upper opening of the food container filled with the contents to the cover film sealing unit.

상기 커버필름 시일링부는 내용물이 충전된 식품용기의 상단 개방부에 커버필름을 가압 접착시켜 밀봉시키는 역할을 한다.The cover film sealing part serves to seal the cover film by pressure-bonding the upper opening of the food container filled with the contents.

또한, 상기 커버필름 커팅부는 식품용기에 시일링되며 접착된 커버필름의 사방 모서리 부위를 일정한 면적으로 커팅시키는 역할을 한다.In addition, the cover film cutting portion is sealed in the food container and serves to cut the four corner edge portions of the cover film bonded to a certain area.

이렇게 상기 용기공급부에서 용기몰드내에 식품용기를 자동 안착시키는 과정과, 상기 내용물 충전부에서 용기몰드내에 안착된 식품용기내에 내용물을 충전시키는 과정과, 내용물이 충전된 식품용기의 상부 개방부에 커버필름을 시일링시키는 과정과, 시일링된 커버필름을 일정한 면적으로 커팅시키는 일련의 과정들이 자동으로 진행되어 최종적으로 식품이 포장되어 제품화가 이루어진다.The process of automatically seating the food container in the container mold in the container supply unit, the process of filling the contents in the food container seated in the container mold in the contents filling unit, and the cover film in the upper opening of the food container filled with the contents The sealing process and a series of processes for cutting the sealed cover film to a certain area are automatically carried out, and finally the food is packaged and commercialized.

그런데, 상기와 같은 종래의 식품포장기계는 순환 컨베이어의 용기몰드내에 안착되어 일방향으로 이동하는 식품용기내에 내용물을 충전시킬 때, 그리고 식품용기의 상부 개방부에 커버필름을 시일링시킬 때, 특히, 시일링된 커버필름을 커팅시킬 때에 식품용기가 일시적으로 정지되어야 내용물의 충전, 커버필름 시일링, 커버 필름 커팅 등이 이루어지기 때문에 식품용기의 정지에 따른 시간의 지연으로 생산속도가 늦게 되어 생산성이 크게 떨어지는 단점이 있다.However, the conventional food packaging machine as described above, when filling the contents in the food container which is seated in the container mold of the circulation conveyor moving in one direction, and when sealing the cover film in the upper opening of the food container, in particular, When cutting the sealed cover film, the food container must be temporarily stopped before filling the contents, sealing the cover film, cutting the cover film, etc., resulting in a slow production time due to the delay in time due to the stop of the food container. There is a disadvantage that greatly falls.

특히, 상기 식품용기의 상부 개방부에 시일링된 커버필름을 일정한 면적으로 커팅시킬 때에 첨부한 도 5에 도시된 바와 같이, 식품용기(10)의 각 모서리 끝단보다 상대적으로 더 크게 커팅됨에 따라 식품용기(10)의 각 모서리 끝단에 커버필름(16)의 사방 테두리가 자투리식으로 남게 되어 외관상 제품 포장이 깔끔하지 되지 못하므로 결국 제품의 상품성을 떨어지는 단점이 있다.In particular, when cutting the cover film sealed to the upper opening of the food container to a certain area, as shown in Figure 5 attached, the food as the cutting is relatively larger than the end of each corner of the food container 10 Since four corners of the cover film 16 remain on the edges of each corner of the container 10, the product packaging is not neat in appearance, and thus, there is a disadvantage in that the product quality of the product falls.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 커팅대상의 식품용기가 커팅장치쪽으로 직선 이동하는 동시에 시일링장치, 커팅장치 , 내용물 충전장치 및 용기 공급장치가 함께 이동하여 용기 공급, 내용물 충전 및 식품용기의 커버필름을 시일링 및 커팅함으로써, 식품용기의 포장속도를 증가시켜 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 식품자동포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, as the food container of the cutting object moves linearly toward the cutting device and at the same time the sealing device, the cutting device, the contents filling device and the container feeding device move together to supply the container and fill the contents. And by sealing and cutting the cover film of the food container, to increase the packaging speed of the food container to provide a food automatic packaging device that can greatly improve the productivity.

또한, 본 발명은 식품내용물이 충전된 식품용기의 상면에 시일링된 커버필름을 커팅할 때에 식품용기의 상단 모서리의 외끝단 일부가 함께 커팅되도록 함으로써, 깔끔하게 커팅된 제품을 제공하여 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 점에 있다. In addition, the present invention is to cut a portion of the outer end of the upper edge of the food container when cutting the cover film sealed on the upper surface of the food container filled with food contents, thereby providing a neatly cut product to improve the productability There is one point to help.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 식품용기가 삽입 안착되는 용기몰드가 등간격으로 이어진 순환 컨베이어와; 순환 컨베이어를 따라 이동하는 용기몰드내에 식품용기를 하나씩 안착시키는 용기공급부와; 상기 용기몰드에 안착된 식품용기내에 해당 내용물을 충전시키는 내용물 충전부와; 내용물이 충전된 식품용기의 상부 개방부에 커버필름 공급부로부터 순차 공급되는 커버필름을 각각 1차 및 2차 가압접착시켜 밀봉시키는 제1 및 제2 커버필름 시일링부와; 식품용기에 시일링된 커버필름의 사방 모서리 부위를 일정한 면적으로 깔끔하게 커팅시키는 커버필름 커팅부를 포함하되, 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부와 상기 커버필름 커팅부에 각각 상하 왕복 운동력을 제공하는 승하강용 공압시린더가 구비되고, 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부와 상기 커버필름 커팅부의 상단부는 시일링부 및 커팅부용 연결수단에 의하여 일체로 연결되고, 상기 시일링부 및 커팅부용 연결수단에 전후방향으로 직선 왕복 운동력을 제공하도록 연결수단의 상부에 직선운동 구동수단이 배치되어 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부와 상기 커버필름 커팅부가 식품용기의 진행방향과 반대방향으로 직선 왕복운동과 동시에 상하 운동을 하면서 커버필름에 대한 시일링 및 커팅을 실시할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 식품자동포장장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a container conveyor into which the food container is placed and seated circulating conveyor connected at equal intervals; A container supply unit for seating the food containers one by one in the container mold moving along the circulation conveyor; A contents filling part filling the contents in the food container seated on the container mold; First and second cover film sealing parts for sealing first and second pressure-bonded cover films sequentially supplied from the cover film supply part to the upper opening of the food container filled with contents; Includes a cover film cutting unit for neatly cutting the four corner edges of the cover film sealed in the food container to a predetermined area, to provide a vertical reciprocating force to the first and second cover film sealing portion and the cover film cutting portion, respectively A pneumatic cylinder for lifting and lowering is provided, and upper ends of the first and second cover film sealing parts and the cover film cutting part are integrally connected by a sealing part and a connecting part for cutting part, and are connected to the sealing part and the cutting part connecting means. The linear motion driving means is arranged on the upper part of the connecting means to provide the linear reciprocating force in the front and rear directions, so that the first and second cover film sealing parts and the cover film cutting part are linearly reciprocated in the direction opposite to the travel direction of the food container. At the same time, the food characterized in that the sealing and cutting of the cover film can be carried out while moving up and down Provide dynamic packaging unit.

바람직하게는 상기 커버필름 커팅부의 커터가 하강하여 커버필름의 사방 테두리 부위와 식품용기의 사방 모서리 끝단 일부를 동시에 커팅하며 통과할 때에 커터에 대한 삽입공간 및 완충력을 제공하고자 상기 용기몰드의 사방 테두리 부위에 완충용 합성수지재가 부착된 것을 특징으로 한다.Preferably, the cutter film of the cover film is lowered to cut the four sides of the edge of the cover film and the four corners of the corner of the food container at the same time to pass through the edge of the container mold to provide an insertion space and buffering force for the cutter It characterized in that the synthetic resin material for cushioning.

본 발명에서 상기 직선운동 구동수단은 연결수단의 상부에 배치되는 케이스와, 상기 케이스내에 장착된 구동모터와, 상기 구동모터의 일측쪽에 구동모터축과 체인으로 연결되면서 회전 가능하게 배치되는 제1 회전체와, 상기 제1 회전체의 중심과 편심을 이루면서 제1 회전체 표면에 힌지 고정되어 회전체의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제1 링크로 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the linear motion drive means is a case disposed on the upper portion of the connecting means, the drive motor mounted in the case, the first time rotatably disposed while being connected to the drive motor shaft and chain on one side of the drive motor And a first link which is hinged to the surface of the first rotating body while being eccentric with the center of the first rotating body to convert the rotational movement of the rotating body into linear movement.

본 발명에서 상기 연결수단은 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부에 승하강 구동력을 제공하는 승하강 공압실린더와 상기 커버필름 커팅부에 승하강 구동력을 제공하는 승하강 공압실린더를 일체로 연결하는 소정 면적의 연결패널과, 상기 직선운동 구동수단의 케이스 저면에 장착된 제1 레일과, 상기 연결패널상에 일체로 형성되어 상기 제1 레일을 따라 전후진하는 제1 전후진 가이드와, 하단은 상기 연결패널의 일측단부에 연결되고 상단은 상기 직선운동 구동수단의 제1 링크와 연결되어 직선운동 구동수단의 직선 왕복 운동력을 연결패널에 전달하는 제1 전달로드로 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the connecting means integrally connecting the lifting and lowering pneumatic cylinder for providing the lifting and lowering driving force to the first and second cover film sealing portion and the lifting and lowering pneumatic cylinder for providing the lifting and lowering driving force to the cover film cutting unit. A connecting panel having a predetermined area, a first rail mounted on the case bottom of the linear motion driving means, a first forward and backward guide integrally formed on the connecting panel and moving forward and backward along the first rail, and It is connected to one end of the connection panel and the upper end is connected to the first link of the linear motion driving means is characterized in that consisting of a first transmission rod for transmitting a linear reciprocating force of the linear motion driving means to the connection panel.

본 발명은 상기한 과제 해결 수단을 통하여 다음과 같은 효과를 제공한다.The present invention provides the following effects through the problem solving means described above.

본 발명에 따르면, 식품용기가 순환 컨베이어를 따라 일정한 속도를 유지하며 직선 이동하는 동시에 용기 공급장치, 내용물 충전장치 및 시일링장치 및 커팅장치가 함께 이동하여 용기 공급, 내용물 충전 및 식품용기의 커버필름에 대한 시일링 및 커팅을 동시에 실시함으로써, 제품 포장속도 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the food container maintains a constant speed along the circulation conveyor while moving linearly and at the same time the container feeder, the contents filling device and the sealing device and the cutting device move together to supply the container, the contents filling and the cover film of the food container. By simultaneously sealing and cutting, the product packaging speed and productivity can be greatly improved.

또한, 본 발명에 따르면, 식품내용물이 충진된 식품용기의 상면에 시일링된 커버필름을 커팅할 때에 식품용기의 상단 모서리의 외끝단 일부가 함께 커팅되도록 함으로써, 커버필름의 자투리가 남지 않고 깔끔하게 커팅된 제품을 제공하여 상품 성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, when cutting the cover film sealed on the upper surface of the food container filled with food contents by cutting a portion of the outer end of the upper edge of the food container, the cut of the cover film without leaving the neat cut It is possible to improve the merchandise by providing the product.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 식품자동포장장치를 나타내는 정면도이고, 도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 식품자동포장기계의 식품용기 시일링 및 커팅장치의 작동 상태를 순차적으로 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing an automatic food packaging apparatus according to the present invention, Figures 2a to 2d is a front view sequentially showing the operating state of the food container sealing and cutting device of the automatic food packaging machine according to the present invention.

본 발명은 액상의 내용물이 충전된 식품용기의 개방부위를 커버필름으로 시일링하는 속도 및 커버필름을 커팅하는 속도를 증가시켜 제품 포장속도 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 점과, 그리고 내용물이 충전된 식품용기의 상면에 시일링된 커버필름을 커팅할 때에 식품용기의 상단 모서리의 외끝단 일부가 커버필름과 함께 커팅되어 깔끔하게 되도록 하여 제품의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
이를 위한 본 발명의 식품자동포장기계의 식품용기 시일링 및 커팅장치는 식품용기가 삽입되어 거치되는 용기몰드(12)가 등간격으로 이어진 순환 컨베이어(14)와, 용기몰드(12)내에 식품용기(10)를 하나씩 자동으로 낙하시켜 거치시키는 용기공급부(100)와, 용기몰드(12)내에 안착된 식품용기(10)내에 내용물을 충전시키는 내용물 충전부(200)와, 식품용기(10)의 상부 개방부위를 마감하여 내용물이 밀봉되도록 커버필름(16:상품명 및 제조사 등이 인쇄된 포장지)을 커버필름 시일링부로 연속 공급하는 커버필름 공급부(300)와, 내용물이 충전된 식품용기(10)의 상단 개방부에 커버필름(16)을 순차 가압하여 밀봉 접착시키는 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와, 식품용기(10)에 시일링되며 접착된 커버필름(16)의 사방 모서리 부위를 식품용기(10)의 사방 모서리 일부와 함께 커팅하는 커버필름 커팅부(500)를 포함하여 구성된다.The present invention is to increase the speed of sealing the open portion of the food container filled with the liquid contents to the cover film and the speed of cutting the cover film to significantly improve the product packaging speed and productivity, and the contents When cutting the cover film sealed on the top surface of the filled food container, the main point is that a portion of the outer end of the top edge of the food container is cut together with the cover film to be neat to improve the productability of the product.
The food container sealing and cutting device of the automatic food packaging machine of the present invention for this purpose is a circular conveyor 14, the container mold 12 in which the food container is inserted and mounted at regular intervals, and the food container in the container mold 12 Container supply unit 100 for automatically dropping and mounting (10) one by one, the contents filling unit 200 for filling the contents in the food container 10 seated in the container mold 12, the upper portion of the food container 10 The cover film supply unit 300 for continuously supplying the cover film (packaging paper printed with a product name and manufacturer, etc.) to the cover film sealing part so as to seal the contents by closing the open portion, and the food container 10 of which the contents are filled. The first and second cover film sealing parts 400a and 400b for sequentially pressing and sealing the cover film 16 to the upper opening portion, and the cover film 16 sealed and adhered to the food container 10 in all directions. Four corners of the corner of the food container (10) It is configured to include a cover film cutting portion 500 for cutting with.

이때, 커버필름 커팅부(500)의 커터(50)가 식품용기(10)의 사방 모서리 끝단내측에 위치하여 상기 커버(50)가 하강하여 상면에 시일링된 커버필름을 커팅할때에 식품용기(10)의 상단 모서리의 끝단 일부가 함께 커팅된다.At this time, the cutter 50 of the cover film cutting unit 500 is located inside the corner edges of the four sides of the food container 10 so that the cover 50 is lowered to cut the cover film sealed on the upper surface of the food container. A part of the end of the upper edge of 10 is cut together.

상기 식품용기(10)는 연두부, 카레, 과즙 등 각종 액상내용물이 충전되는 플라스틱 용기로서, 그 상부는 개방되어 있으며, 개방된 부위의 사방 모서리는 외측방향으로 수평 절곡되어 있다.The food container 10 is a plastic container filled with various liquid contents such as soft tofu, curry, and fruit juice, the upper part of which is open, and four corners of the open part are horizontally bent in the outward direction.

이러한 구조를 갖는 다수의 식품용기(10)는 상기 용기공급부(100)의 식품용기 가이드봉(60)내에 적층되어 순환 컨베이어(14)가 일정한 속도로 이동할 때 하나씩 낙하되어 순환 컨베이어(14)에 조립되어 있는 용기몰드(12)에 삽입 안착되어 거치된 상태가 된다.A plurality of food containers 10 having such a structure are stacked in the food container guide rods 60 of the container supply unit 100 so as to be dropped one by one when the circulation conveyor 14 moves at a constant speed and assembled to the circulation conveyor 14. It is inserted into and placed in the container mold 12 that is placed.

다음으로, 상기 용기몰드(12)에 삽입 안착된 식품용기(10)가 순환 컨베이어(14)에 의하여 내용물 충전부(200)로 이송되면, 내용물 충전부(200)에서 식품용기(10)내에 내용물을 충전시키게 된다.Next, when the food container 10 inserted and seated in the container mold 12 is transferred to the contents filling part 200 by the circulation conveyor 14, the contents filling part 200 fills the contents in the food container 10. Let's go.

즉, 상기 내용물 충전부(200)의 내용물 충전실린더(70)의 작동으로 내용물이 저장된 곳으로부터 유입되어 내용물 충전실린더(70)의 하단에 일체로 된 충전노즐(72)에서 내용물을 식품용기(10)내에 충전시키게 된다.That is, by operating the contents filling cylinder 70 of the contents filling unit 200, the contents are introduced from the place where the contents are stored, and the contents are filled in the filling nozzle 72 integrated at the bottom of the contents filling cylinder 70. Will be charged.

이어서, 내용물이 충전된 식품용기(10)가 순환 컨베이어(14)에 의하여 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)로 순차 이송되면, 상기 승하강용 공압실린더(18a,18b)의 작동에 의하여 시일링 프레스(90)가 하강하게 되고, 이때 상기 커버 필름 공급부(300)로부터 공급되는 커버필름(16)이 식품용기(10)의 상부 개방부를 마감하며 시일링 접착되되, 상기 시일링 프레스(90)의 가압력에 의하여 식품용기(10)의 사방 테두리에 커버필름(16)이 가압 접착되는 시일링이 이루어진다.Subsequently, when the food container 10 filled with the contents is sequentially transferred to the first and second cover film sealing parts 400a and 400b by the circulation conveyor 14, the operation of the lifting and lowering pneumatic cylinders 18a and 18b is performed. By the sealing press 90 is lowered, at this time, the cover film 16 supplied from the cover film supply unit 300 is closed and the adhesive sealing sealing the upper opening of the food container 10, the sealing press Sealing is made by the cover film 16 is pressure-bonded to the four sides of the food container 10 by the pressing force of (90).

이때, 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)의 시일링 프레스(90)의 저면에는 각각 시일링을 위한 라인 모양과 다이아몬드 모양이 각인되어 있다.At this time, the bottom shape of the sealing press 90 of the first and second cover film sealing parts 400a and 400b is marked with a line shape and a diamond shape for sealing.

따라서, 상기 제1커버필름 시일링부(400a)에 의한 1차 시일링은 라인 시일링(line sealing)이라 하여, 식품용기의 사방 테두리에 커버필름(16)의 테두리단을 라인(line)처럼 시일링하는 것이고, 상기 제2커버필름 시일링부(400b)에 의한 2차 시일링은 도트 시일링(dot sealing)이라 하여 식품용기의 사방 테두리와 커버필름의 테두리간의 접착면적에 걸쳐 다이아몬드 모양으로 시일링을 하게 된다.Accordingly, the first sealing by the first cover film sealing part 400a is called line sealing, and the edges of the cover film 16 are sealed on the four sides of the food container like a line. The second sealing by the second cover film sealing part 400b is called dot sealing, and is sealed in a diamond shape over the adhesive area between the four sides of the food container and the edge of the cover film. Will be

한편, 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)의 상단부는 소정의 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30)에 의하여 일체로 연결되고, 이 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30)에 전후방향으로 직선 왕복 운동력을 제공하도록 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30)의 상부에는 시일링 및 커팅용 직선운동 구동수단(20)이 배치된다.Meanwhile, upper ends of the first and second cover film sealing parts 400a and 400b and the cover film cutting part 500 are integrally connected by a predetermined sealing part and the connection means 30 for the cutting part. Sealing and cutting linear motion driving means 20 are disposed on the upper portion of the sealing portion and the cutting portion connecting means 30 to provide a linear reciprocating force in the front and rear directions to the ring portion and the connecting portion 30 for cutting.

이에, 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)가 식품용기(10)의 진행방향과 반대방향으로 직선 왕복운동과 동시에 상하 운동을 하면서 커버필름(16)에 대한 시일링 및 커팅을 동시에 실시하게 된다.Thus, the cover film while the first and second cover film sealing portion (400a, 400b) and the cover film cutting portion 500 is in the vertical direction and at the same time in the direction opposite to the traveling direction of the food container 10 while moving up and down Sealing and cutting of 16 will be performed simultaneously.

상기 시일링 및 커팅용 직선운동 구동수단(20)은 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30)의 상부에 배치되는 케이스(22)와, 상기 케이스(22)내에 장착된 구동모터(23)와, 상기 구동모터(23)의 일측쪽에 구동모터축과 체인(25)으로 연결되면서 회전 가능하게 배치되는 제1 회전체(26)와, 상기 제1 회전체(26)의 중심과 편심을 이루면서 제1 회전체(26) 표면에 힌지 고정되어 제1 회전체(26)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제1 링크(28)로 구성된다.The sealing and cutting linear motion driving means 20 is a case 22 disposed on the upper portion of the sealing portion and the connecting means for the cutting portion 30, the drive motor 23 mounted in the case 22, The first rotating body 26 is rotatably disposed while being connected to the driving motor shaft and the chain 25 on one side of the driving motor 23, and the first rotating body eccentrically with the center of the first rotating body 26. It is composed of a first link 28, which is hinged to the surface of the rotating body 26 to convert the rotational movement of the first rotating body 26 into a linear motion.

또한, 상기 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30)은 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)에 승하강 구동력을 제공하는 승하강 공압실린더(18a,18b)와, 상기 커버필름 커팅부(500)에 승하강 구동력을 제공하는 승하강 공압실린더(18c)를 서로 일체로 연결하는 소정 면적의 연결패널(32)을 포함하고, 또한 상기 시일링 및 커팅용 직선운동 구동수단(20)의 케이스(22) 저면에 장착된 제1 레일(33)과, 상기 연결패널(32)상에 일체로 형성되어 상기 제1 레일(33)을 따라 전후진하는 제1 전후진 가이드(34)와, 시일링 및 커팅용 직선운동 구동수단(20)의 직선 왕복 운동력을 연결패널(32)에 전달하는 제1 전달로드(36)를 포함한다.In addition, the sealing portion and the connection means for the cutting portion 30 is a lifting pneumatic cylinder (18a, 18b) to provide a driving force for the lifting and lowering to the first and second cover film sealing portion (400a, 400b), and cutting the cover film And a connecting panel 32 having a predetermined area for integrally connecting the lifting and lowering pneumatic cylinders 18c, which provide the lifting driving force to the unit 500, and the sealing and cutting linear motion driving means 20. A first rail 33 mounted on a bottom surface of the case 22, a first forward and backward guide 34 integrally formed on the connection panel 32 and moving forward and backward along the first rail 33; The first transmission rod 36 transmits the linear reciprocating force of the linear motion driving means 20 for sealing and cutting to the connection panel 32.

이때, 상기 제1 전달로드(36)는 시일링 및 커팅용 직선운동 구동수단(20)의 직선 왕복 운동력을 연결패널(32)에 전달하는 역할을 하게 되는 바, 이를 위해 제1 전달로드(36)의 하단은 상기 연결패널(32)의 일측단부에 연결되고, 그 상단은 상기 직선운동 구동수단(20)의 제1 링크(28)와 힌지 연결된다.At this time, the first transfer rod 36 serves to transfer the linear reciprocating force of the linear motion driving means 20 for sealing and cutting to the connection panel 32. For this purpose, the first transfer rod 36 ) Is connected to one end of the connection panel 32, and the upper end is hinged to the first link 28 of the linear motion driving means 20.

따라서, 상기 식품용기(10)가 순환 컨베이어(14)를 따라 일정한 속도로 계속 이동하여 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)에 도달하게 되면, 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)가 식품용기(10)의 진행방향과 반대방향으로 직선 왕복운동과 동시에 상하 운동을 하면서 커버필름(16)에 대한 시일링 및 커팅을 동시에 실시하게 된다.Therefore, when the food container 10 continues to move along the circulation conveyor 14 at a constant speed to reach the first and second cover film sealing parts 400a and 400b and the cover film cutting part 500, The cover film 16 while the first and second cover film sealing parts 400a and 400b and the cover film cutting part 500 move up and down simultaneously with the linear reciprocating motion in the direction opposite to the traveling direction of the food container 10. Sealing and cutting are performed at the same time.

즉, 상기 시일링 및 커팅용 직선운동 구동수단(20)의 구동모터(23)가 회전하면 상기 구동모터(23)축과 체인(25)으로 연결된 제1 회전체(26)가 각회전하는 단계와, 상기 제1 회전체(26)의 중심과 편심을 이루며 장착된 제1 링크(28)가 회전운동을 직선운동으로 변환시키며 전후방향으로 직선운동하는 단계와, 상기 제1 링크(28)와 연결된 상기 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30)의 제1 전달로드(36)가 전후진 직선 운동하는 단계와, 상기 제1 전달로드(36)의 하단과 일체로 연결된 연결패널(32)이 전후진 직선 운동하는 단계에 의하여 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)가 식품용기(10)의 진행방향과 반대방향으로 직선 왕복운동을 하게 된다.That is, when the driving motor 23 of the linear motion driving means 20 for sealing and cutting rotates, the first rotating body 26 connected to the driving motor 23 shaft and the chain 25 rotates each angle. And a first link 28 mounted in an eccentricity with the center of the first rotating body 26 to convert the rotational motion into a linear motion and to linearly move in the front-rear direction, and the first link 28 The linear movement of the first transfer rod 36 of the sealing portion and the connection means 30 for cutting unit connected forward and backward, and the connecting panel 32 integrally connected to the lower end of the first transfer rod 36 The first and second cover film sealing parts 400a and 400b and the cover film cutting part 500 may linearly reciprocate in a direction opposite to the traveling direction of the food container 10 by the straight linear motion. .

이때, 상기 시일링 및 커팅용 직선운동 구동수단(20)의 케이스(22) 저면에 장착된 제1 레일(33)을 따라 상기 연결패널(32)상에 일체로 형성된 제1 전후진 가이드(34)가 직선 운동 안내를 하게 된다.At this time, the first forward and backward guide 34 integrally formed on the connection panel 32 along the first rail 33 mounted on the bottom surface of the case 22 of the sealing and cutting linear motion driving means 20. ) Will guide the linear motion.

이렇게 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)가 식품용기(10)의 진행방향과 반대방향으로 직선 왕복운동을 하는 동시에 해당 식품용기(10)와 상하로 일치되는 상태에서 상기 승하강용 공압실린더(18a,18b)가 하강 작동하면 상기와 같이 시일링 프레스(90)의 가압력에 의하여 식품용기(10)의 사방 테두리에 커버필름(16)이 가압 접착되는 시일링이 이루어진다.
이와 동시에, 상기 커버필름 커팅부(500)의 승하강용 공압실린더(18c)가 하강 작동하면 커터(50)가 하강하여 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 커버필름(16)의 사방 테두리 부위와 식품용기(10)의 사방 모서리 끝단 일부를 동시에 커팅하게 된다.
한편, 내용물 충전부(200) 역시 전후 직선운동하도록 구성되어 순환 컨베이어(14)를 따라 이송하는 식품용기(10)와 같은 방향으로 이송하면서 식품용기(10)에 내용물을 충전하게 된다.
이를 위해, 내용물 충전부(200)는 시일링 및 커팅용 직선운동 구동수단(20)과 서로 연동되게 연결된 내용물 충전용 직선운동 구동수단(210)이 구비된다.
이러한 내용물 충전용 직선운동 구동수단(210)은 케이스(22) 내부에 구동모터(23)를 중심으로 제1 회전체(26)의 반대편에 설치되어 구동모터축을 함께 공유하도록 연결되는 상기 체인(25)에 의해 제1 회전체(26)와 서로 연결되는 제2 회전체(220)와, 일단이 제2 회전체(220)의 표면에 힌지 고정되고 타단이 내용물 충전실린더(70)에 연결된 내용물 충전부용 연결수단에 연결되어 제2 회전체(220)의 회전운동을 내용물 충전부용 연결수단에 직선운동으로 전달하는 제2 링크(230)를 포함한다.
여기서, 내용물 충전부용 연결수단은 내용물 충전실린더(70)가 고정설치되는 일정 면적의 충전실린더 설치패널(241)과, 내용물 충전부(200) 측 순환 컨베이어(14)의 상부에 수평하게 설치된 제2 레일(243)과, 충전실린더 설치패널(241) 상에 일체로 형성되어 제2 레일(243)을 따라 전후진 하는 제2 전후진 가이드(245)와, 일단이 연결링크(244)를 매개로 제 2링크(230)와 연결되고 타단이 상기 충전실린더 설치패널(241)측을 향해 수평방향으로 길게 설치되어 직선 왕복 운동하는 수평로드(242)와, 일단이 충전실린더 설치패널(241)에 설치되고 타단이 수평로드(242)의 일측에 힌지 연결되어 수평로드(242)의 직선 왕복 운동력을 충전실린더 설치패널(241)에 전달하는 제2 전달로드(246)를 포함하도록 구성된다.
이때, 연결링크(44)는 제2 링크(230)와 수평로드(242) 사이에 상하 방향을 설치되고 일단이 제2 링크(230)와 힌지 고정되고 타단이 수평로드(242)와 힌지 고정되도록 연결된다.
이로 인해, 구동모터(23)가 회전하면 시일링 및 커팅용 직선운동 구동수단(20)에서 회전력을 제공하는 제1 회전체(26)와 체인(25)으로 연결되면서 구동모터축을 함께 공유하는 제2 회전체(220)가 회전하는 단계와, 제2 회전체(220)의 중심과 편심을 이루면서 장착된 제2 링크(230)가 회전운동을 직선운동을 변환시키며 전후 방향으로 직선운동하는 단계와, 상기 제2 링크(230)에 연결링크(244)로 매개하여 연결된 수평로드(242)가 전후 방향으로 직선 운동하는 단계와, 상기 수평로드(242)와 제 2전달로드(246)에 연결된 충전실린더 설치패널(241)이 전후진 직선 운동하는 단계에 의하여 내용물 충전실린더(70) 역시 전후진 직선 이송하게 된다.
이때, 내용물 충전실린더(70) 하단에 형성된 충전노즐(72)로부터의 내용물 분사 동작은 내용물 충전실린더(70)가 전진 방향 및 후진 방향으로 이송될 때 각각 이루어진다. .
또한, 본 발명에서는 용기공급부(100) 역시 순환 컨베이어(14)를 따라 이송하는 용기몰드(12)와 같은 방향으로 이송하면서 용기몰드(12)에 식품용기(10)를 공급하게 된다.
이때, 용기공급부(100)는 내용물 충전용 직선운동 구동수단(210)과 연동되도록 구성된다.
이를 위하여, 수평로드(242)의 타단은 용기공급부(100)측까지 연장되고, 일단이 식품용기 가이드봉(60)이 설치된 가이드봉 설치패널(111)에 연결되고 타단이 수평로드(242)의 끝단부에 힌지 연결되어 상기 수평로드(242)의 직선 왕복 운동력을 상기 가이드봉 설치패널(111)에 전달하는 제3 전달로드(114)가 구비된다.
그리고, 용기공급부(10) 측의 순환 컨베이어(14)의 상부에는 제3 레일(112)이 수평하게 설치되고, 가이드봉 설치패널(111) 상에 일체로 형성되어 상기 제3 레일(112)을 따라 전후진 하는 제3 전후진 가이드(113)이 더 구비된다.
이로 인해, 제2 회전체(220)의 회전에 의해 수평로드(242)가 전후 방향으로 직선 운동하는 경우에 수평로드(242)와 제 3전달로드(114)에 연결된 가이드봉 설치패널(111)이 전후진 직선 운동하는 단계에 의하여 식품용기(10)가 적충된 식품용기 가이드봉(60) 역시 전후진 직선 이송하게 된다.
이때, 식품용기 가이드봉(60)로부터의 식품용기(10) 공급은 식품용기 가이드봉(60)가 전진 방향 및 후진방향으로 이송될 때 각각 이루어진다.Thus, the first and second cover film sealing parts 400a and 400b and the cover film cutting part 500 linearly reciprocate in a direction opposite to the travel direction of the food container 10 and at the same time the food container 10. When the lifting and lowering pneumatic cylinder (18a, 18b) in the up and down state is in the same state as the upper and lower cover film 16 is pressed on all sides of the food container 10 by the pressing force of the sealing press 90 as described above. The sealing is done.
At the same time, when the lifting and lowering pneumatic cylinder (18c) of the cover film cutting unit 500 is lowered, the cutter 50 is lowered, as shown in Figure 3 attached, the four sides of the cover film 16 And the four sides of the four corners of the food container 10 will be cut at the same time.
On the other hand, the contents filling unit 200 is also configured to linearly move back and forth to fill the contents in the food container 10 while transferring in the same direction as the food container 10 to be transported along the circulation conveyor (14).
To this end, the contents filling unit 200 is provided with a linear motion driving means 210 for filling the contents connected in conjunction with the linear motion driving means 20 for sealing and cutting.
The linear motion driving means 210 for filling the contents is installed on the opposite side of the first rotating body 26 around the driving motor 23 inside the case 22 and is connected to share the driving motor shaft together. The second rotating body 220 connected to each other and the first rotating body (26) by one, and the one end is fixed to the surface of the second rotating body 220 and the other end is filled with the contents connected to the contents filling cylinder 70 It is connected to the secondary connection means includes a second link 230 for transmitting the rotational movement of the second rotating body 220 in a linear motion to the connecting means for the contents filling unit.
Here, the connecting means for the contents filling unit is a filling cylinder installation panel 241 of a predetermined area in which the contents filling cylinder 70 is fixed and the second rail horizontally installed on the upper portion of the circulation conveyor 14 on the contents filling unit 200 side. 243, a second forward and backward guide 245 integrally formed on the charging cylinder mounting panel 241, and moved forward and backward along the second rail 243, and one end thereof is formed through the connection link 244. It is connected to the two links 230 and the other end is installed in the horizontal direction toward the side of the charging cylinder installation panel 241, the horizontal rod 242 linearly reciprocating and one end is installed in the charging cylinder installation panel 241 The other end is hinged to one side of the horizontal rod 242 is configured to include a second transfer rod 246 for transmitting the linear reciprocating force of the horizontal rod 242 to the charging cylinder installation panel 241.
At this time, the connecting link 44 is installed up and down between the second link 230 and the horizontal rod 242, one end is fixed to the second link 230 and the other end is fixed to the horizontal rod 242 and the hinge Connected.
Therefore, when the driving motor 23 rotates, the first rotating body 26 providing the rotational force in the sealing and cutting linear motion driving means 20 is connected to the chain 25 and the driving motor shaft is shared with the driving shaft. A step of rotating the second rotating body 220 and a second link 230 mounted while forming an eccentricity with the center of the second rotating body 220 to convert the rotating motion into a linear motion and to linearly move forward and backward; And linear movement of the horizontal rod 242 connected to the second link 230 via the connection link 244 in the front and rear directions, and the charge connected to the horizontal rod 242 and the second transfer rod 246. By the step of linearly moving the cylinder installation panel 241 forward and backward, the contents filling cylinder 70 is also moved straight forward and backward.
At this time, the contents injection operation from the filling nozzle 72 formed at the lower portion of the contents filling cylinder 70 is performed when the contents filling cylinder 70 is transferred in the forward direction and the reverse direction, respectively. .
In addition, in the present invention, the container supply unit 100 also supplies the food container 10 to the container mold 12 while transferring in the same direction as the container mold 12 which is transported along the circulation conveyor 14.
At this time, the container supply unit 100 is configured to interlock with the linear motion drive means 210 for filling the contents.
To this end, the other end of the horizontal rod 242 is extended to the container supply unit 100 side, one end is connected to the guide rod installation panel 111 in which the food container guide rod 60 is installed, the other end of the horizontal rod 242 The third transmission rod 114 is hinged to the end portion and transmits the linear reciprocating force of the horizontal rod 242 to the guide rod installation panel 111.
In addition, a third rail 112 is horizontally installed on an upper portion of the circulation conveyor 14 on the side of the container supply unit 10, and is integrally formed on the guide rod installation panel 111 to form the third rail 112. As a result, a third forward and backward guide 113 is further provided.
Therefore, the guide rod mounting panel 111 connected to the horizontal rod 242 and the third transfer rod 114 when the horizontal rod 242 linearly moves forward and backward by the rotation of the second rotating body 220. The food container guide rod 60 in which the food container 10 is loaded by the step of forward and backward linear movement is also straight forward and backward.
At this time, the food container 10 supply from the food container guide rod 60 is made when the food container guide rod 60 is transferred in the forward direction and the reverse direction, respectively.

이와 같이, 본 발명에서는 순환컨베이(14)를 따라 연속해서 이송하는 용기몰드(12)로의 식품용기(10)의 공급과 식품용기(10)로의 내용물의 충전이 순환컨베이어(14)의 이송방향 및 이송속도에 맞추어 이루어지기 때문에, 공급되는 식품용기(10)가 이송하는 용기몰드(12) 내로 정확하게 안착되고, 또한 공급되는 내용물이 이송하는 식품용기(10)의 내부에 정확하게 공급되어 포장 불량률을 줄일 수 있다.As described above, in the present invention, the supply of the food container 10 to the container mold 12 and the filling of the contents into the food container 10 are continuously transferred along the circulation conveyor 14. Since it is made according to the feeding speed, the food container 10 to be supplied is accurately seated in the container mold 12 to be transported, and the contents supplied are accurately supplied to the inside of the food container 10 to be transported to reduce the packaging defect rate. Can be.

이와 같이, 커팅대상의 식품용기(10)가 순환 컨베이어(14)를 따라 제1 및 제 2커버필름 시일링부(400a,400b)와 커버필름 커팅부(500)에 일정한 속도로 유입될 때에 상기와 같이 커버필름 시일링부 및 커팅부가 식품용기(10)의 유입방향과 반대방향으로 직선 이동하는 동시에 상하 운동을 하여 식품용기(10)의 커버필름(16)을 시일링 및 커팅함으로써, 식품용기의 커버필름에 대한 시일링 및 커팅속도를 증가시켜 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.As such, when the food container 10 to be cut is introduced into the first and second cover film sealing parts 400a and 400b and the cover film cutting part 500 along the circulation conveyor 14 at a constant speed, As described above, the cover film sealing part and the cutting part linearly move in the direction opposite to the inflow direction of the food container 10 and move up and down to seal and cut the cover film 16 of the food container 10, thereby covering the food container. Productivity can be greatly improved by increasing the sealing and cutting speed for the film.

이때, 상기 커버필름 커팅부(500)의 커터(50)가 하강하여 커버필름(16)의 사방 테두리 부위와 식품용기(10)의 사방 모서리 끝단 일부를 동시에 커팅하며 통과할 때에 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 용기몰드(12)의 사방 테두리에 부착된 완충용 합성수지재(12a)에 닿아 완충되어 커터(50)의 날 보호가 이루어진다.At this time, the cutter 50 of the cover film cutting unit 500 is lowered to cut the four edges of the cover film 16 and the four corner edges of the four sides of the food container 10 at the same time when passing through the attached to Figure 3 As shown in the figure, the buffer is touched and buffered by the synthetic resin material 12a attached to the four edges of the container mold 12, thereby protecting the blade of the cutter 50.

특히, 식품용기(10)의 상면에 시일링된 커버필름(16)을 커터(50)가 커팅할 때에 식품용기(10)의 상단 모서리(테두리)의 외끝단 일부가 함께 커팅되도록 함으로써, 첨부한 도 4의 도면에서 보는 바와 같이, 식품용기(10)와 커버필름(16)간의 커팅라인이 깔끔하게 정리되어 제품의 상품성을 향상시킬 수 있다.Particularly, when the cutter 50 cuts the cover film 16 sealed on the upper surface of the food container 10, a portion of the outer end of the upper edge (border) of the food container 10 is cut together. As shown in Figure 4, the cutting line between the food container 10 and the cover film 16 is neatly arranged to improve the productability of the product.

도 1은 본 발명에 따른 식품자동포장장치를 나타내는 정면도,1 is a front view showing an automatic food packaging apparatus according to the present invention,

도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 식품자동포장장치의 식품용기 시일링 및 커팅장치의 작동상태를 나타내는 정면도,Figure 2a to 2d is a front view showing the operating state of the food container sealing and cutting device of the automatic food packaging apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 식품자동포장장치의 식품용기 시일링 및 커팅장치에 의하여 식품용기와 커버필름이 커팅되는 동작을 보여주는 단면도,3 is a cross-sectional view showing the operation of cutting the food container and the cover film by the food container sealing and cutting device of the automatic food packaging device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 식품자동포장장치의 식품용기 시일링 및 커팅장치에 의하여 식품용기와 커버필름이 커팅된 모습을 보여주는 사시도 및 단면도,4 is a perspective view and a cross-sectional view showing a state in which a food container and a cover film are cut by a food container sealing and cutting device of the automatic food packaging device according to the present invention;

도 5는 종래의 식품용기와 커버필름간의 커팅상태를 나타내는 사시도 및 단면도.5 is a perspective view and a cross-sectional view showing a cutting state between a conventional food container and a cover film.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 식품용기 12 : 용기몰드10: food container 12: container mold

12a : 합성수지재 14 : 순환 컨베이어12a: synthetic resin material 14: circular conveyor

16 : 커버필름 18a,18b,18c : 승하강용 공압실린더16: cover film 18a, 18b, 18c: pneumatic cylinder for lifting

20 : 시일링 및 커팅용 직선운동 구동수단 22 : 케이스20: linear motion drive means for sealing and cutting 22: case

23 : 구동모터 25 : 체인23: drive motor 25: chain

26 : 제1 회전체 28 : 제1 링크26: first rotating body 28: first link

30 : 시일링부 및 커팅부용 연결수단 32 : 연결패널30: connection means for the sealing portion and the cutting portion 32: connection panel

33 : 제1 레일 34 : 제1 전후진 가이드33: first rail 34: first forward and backward guide

36 : 전달로드 50 : 커터36: transfer rod 50: cutter

60 : 식품용기 가이드봉 70 : 내용물 충전실린더60: food container guide rod 70: contents filling cylinder

72 : 충전노즐 80 : 권취롤러72: filling nozzle 80: winding roller

82 : 가이드롤러 90 : 시일링 프레스82: guide roller 90: sealing press

100 : 용기공급부 200 : 내용물 충전부100: container supply part 200: contents filling part

300 : 커버필름 공급부 400a : 제1커버필름 시일링부300: cover film supply part 400a: first cover film sealing part

400b : 제2커버필름 시일링부 500 : 커버필름 커팅부400 b: second cover film sealing part 500: cover film cutting part

Claims (6)

식품용기(10)가 삽입 안착되는 용기몰드(12)가 등간격으로 이어진 순환 컨베이어(14)와; 식품용기 가이드봉(60) 내에 적층된 식품용기(10)를 순환 컨베이어(14)를 따라 이동하는 용기몰드(12)내에 하나씩 안착시키는 용기공급부(100)와; 내용물 충전실린더(70)에 의해 상기 용기몰드(12)에 안착된 식품용기(10)내에 해당 내용물을 충전시키는 내용물 충전부(200)와; 내용물이 충전된 식품용기(10)의 상부 개방부에 커버필름 공급부(300)로부터 순차 공급되는 커버필름(16)을 각각 1차 및 2차 가압접착시켜 밀봉시키는 제1 및 제2 커버필름 시일링부(400a,400b)와; 식품용기(10)에 시일링된 커버필름(16)의 사방 모서리 부위를 일정한 면적으로 깔끔하게 커팅시키는 커버필름 커팅부(500)를 포함하되,A circulation mold 14 into which the container mold 12 into which the food container 10 is inserted and connected at equal intervals; A container supply unit 100 for seating the food containers 10 stacked in the food container guide rod 60 in the container mold 12 moving along the circulation conveyor 14 one by one; A contents filling part 200 for filling the contents into the food container 10 seated on the container mold 12 by the contents filling cylinder 70; First and second cover film sealing parts for sealing the first and second pressure-bonding cover film 16 sequentially supplied from the cover film supply part 300 to the upper opening of the food container 10 filled with the contents, respectively. 400a and 400b; Including a cover film cutting unit 500 for neatly cutting the four corner portions of the cover film 16 sealed in the food container 10 to a predetermined area, 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)에 각각 상하 왕복 운동력을 제공하는 승하강용 공압실린더(18a,18b,18c); A lifting and lowering pneumatic cylinder (18a, 18b, 18c) providing vertical reciprocating motion to the first and second cover film sealing parts 400a and 400b and the cover film cutting part 500, respectively; 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)의 상단부를 일체로 연결하는 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30); Sealing and cutting means connecting portion 30 for integrally connecting the upper end of the first and second cover film sealing portion (400a, 400b) and the cover film cutting portion (500); 상기 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30)에 전후방향으로 직선 왕복 운동력을 제공하도록 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30)의 상부에 배치되는 케이스(22)와, 상기 케이스(22)내에 장착된 구동모터(23)와, 상기 구동모터(23)의 일측쪽에 구동모터축과 체인(25)으로 연결되면서 회전 가능하게 배치되는 제1 회전체(26)와, 일단이 상기 제1 회전체(26)의 중심과 편심을 이루면서 제1 회전체(26) 표면에 힌지 고정되고 타단이 상기 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30)에 연결되어 제1 회전체(26)의 회전운동을 상기 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30)에 직선운동으로 전달하는 제1 링크(28)를 포함하는 시일링 및 커팅용 직선운동 구동수단(20); 및A case 22 disposed above the sealing portion and the cutting portion connecting means 30 to provide a linear reciprocating force in the front-rear direction to the sealing portion and the cutting portion connecting means 30, and mounted in the case 22. A drive motor 23, a first rotating body 26 rotatably disposed while being connected to the driving motor shaft and the chain 25 on one side of the driving motor 23, and one end of the first rotating body 26. The hinge is fixed to the surface of the first rotating body 26 while eccentric with the center and the other end is connected to the sealing portion and the connecting means for the cutting portion 30 to the rotational movement of the first rotating body 26 to the sealing portion and Sealing and cutting linear motion drive means 20 including a first link 28 for transmitting in a linear motion to the connecting means for cutting 30; And 상기 케이스(22) 내부에 상기 구동모터(23)를 중심으로 상기 제1 회전체(26)의 반대편에 설치되어 상기 구동모터축을 함께 공유하도록 연결되는 상기 체인(25)에 의해 상기 제1 회전체(26)와 서로 연결되는 제2 회전체(220)와, 일단이 상기 제2 회전체(220)의 표면에 힌지 고정되고 타단이 상기 내용물 충전실린더(70)에 연결된 내용물 충전부용 연결수단에 연결되어 제2 회전체(220)의 회전운동을 상기 내용물 충전부용 연결수단에 직선운동으로 전달하는 제2 링크(230)를 포함하는 내용물 충전용 직선운동 구동수단(210); 을 포함하고,  The first rotating body is installed inside the case 22 on the opposite side of the first rotating body 26 around the driving motor 23 and connected to share the driving motor shaft together. A second rotating body 220 connected to each other and a 26, one end is fixed to the surface of the second rotating body 220 and the other end is connected to the connecting means for the contents charging part connected to the contents filling cylinder 70 A linear motion driving means for filling contents, including a second link 230 for transmitting the rotational motion of the second rotating body 220 to the connecting means for filling the contents in a linear motion; Including, 상기 커버필름 커팅부(500)의 커터(50)가 식품용기(10)의 사방 모서리 끝단내측에 위치하여 상기 커터(50)가 하강하여 상면에 시일링된 커버필름을 커팅할때에 식품용기(10)의 상단 모서리의 끝단 일부가 함께 커팅되는 것을 특징으로 하는 식품자동포장장치.When the cutter 50 of the cover film cutting unit 500 is located inside the corner edges of the four sides of the food container 10, the cutter 50 descends to cut the sealed cover film on the upper surface of the food container ( 10) Automatic food packaging device, characterized in that the end portion of the upper edge of the cutting together. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 커터(50)가 상기 커버필름과 식품용기의 모서리 끝단을 커팅하며 통과할 때에 커터(50)에 대한 삽입공간 및 완충력을 제공하기 위해 상기 용기몰드(12)의 사방 테두리 부위에 완충용 합성수지재(12a)가 일체로 장착된 것을 특징으로 하는 식품자동포장장치.When the cutter 50 passes through the edges of the cover film and the food container, the synthetic resin material for cushioning the four sides of the container mold 12 to provide an insertion space and a buffer force for the cutter 50. Automatic food packaging device, characterized in that 12a is integrally mounted. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 시일링부 및 커팅부용 연결수단(30)은 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)에 승하강 구동력을 제공하는 승하강 공압실린더(18a,18b)와 상기 커버필름 커팅부(500)에 승하강 구동력을 제공하는 승하강 공압실린더(18c)를 일체로 연결하는 일정 면적의 연결패널(32)과; 상기 케이스(22) 저면에 장착된 제1 레일(33)과; 상기 연결패널(32)상에 일체로 형성되어 상기 제1 레일(33)을 따라 전후진하는 제1 전후진 가이드(34)와; 하단은 상기 연결패널(32)의 일측단부에 연결되고 상단은 상기 제1 링크(28)와 힌지 연결되어 시일링부 및 커팅부용 직선운동 구동수단(20)의 직선 왕복 운동력을 연결패널(32)에 전달하는 제1 전달로드(36);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 식품자동포장장치.Connection means 30 for the sealing portion and the cutting portion is a lifting and lowering pneumatic cylinder (18a, 18b) and the cover film cutting unit for providing a driving force to the first and second cover film sealing portion (400a, 400b) A connection panel 32 having a predetermined area for integrally connecting the lifting and lowering pneumatic cylinder 18c providing the lifting driving force to 500; A first rail 33 mounted to the bottom of the case 22; A first forward and backward guide 34 integrally formed on the connection panel 32 and forward and backward along the first rail 33; A lower end is connected to one side end of the connection panel 32 and an upper end is hinged to the first link 28 so that the linear reciprocating force of the linear motion driving means 20 for the sealing part and the cutting part is connected to the connection panel 32. Automatic food packaging device comprising a; a first delivery rod (36) for delivering. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 내용물 충전부용 연결수단은 상기 내용물 충전실린더(70)가 고정설치되는 일정 면적의 충전실린더 설치패널(241)과, 상기 순환 컨베이어(14)의 상부에 수평하게 설치된 제2 레일(243)과, 상기 충전실린더 설치패널(241) 상에 일체로 형성되어 상기 제2 레일(243)을 따라 전후진 하는 제2 전후진 가이드(245)와, 일단이 연결링크(244)를 매개로 상기 제 2링크(230) 와 연결되고 타단이 상기 충전실린더 설치패널(241)측을 향해 수평방향으로 길게 설치되어 직선 왕복 운동하는 수평로드(242)와, 일단이 충전실린더 설치패널(241)에 설치되고 타단이 수평로드(242)의 일측에 힌지 연결되어 상기 수평로드(242)의 직선 왕복 운동력을 충전실린더 설치패널(241)에 전달하는 제2 전달로드(246)를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품자동포장장치. The connecting means for the contents filling part is a filling cylinder installation panel 241 of a predetermined area in which the contents filling cylinder 70 is fixed, the second rail (243) horizontally installed on the upper portion of the circulation conveyor 14, A second forward and backward guide 245 integrally formed on the charging cylinder installation panel 241 and forward and backward along the second rail 243, and one end of the second link through the connection link 244. A horizontal rod 242 connected to the 230 and the other end is installed in the horizontal direction toward the side of the charging cylinder installation panel 241 and linearly reciprocates, and one end is installed in the charging cylinder installation panel 241 and the other end is Automatic food packaging device comprising a second transfer rod 246 hinged to one side of the horizontal rod 242 to transfer the linear reciprocating force of the horizontal rod 242 to the filling cylinder installation panel 241 . 상기 청구항 5에 있어서, 상기 수평로드(242)의 타단은 상기 용기공급부(100)측까지 연장되고, 일단이 식품용기 가이드봉(60)이 설치된 가이드봉 설치패널(111)에 연결되고 타단이 상기 수평로드(242)의 끝단부에 힌지 연결되어 상기 수평로드(242)의 직선 왕복 운동력을 상기 가이드봉 설치패널(111)에 전달하는 제3 전달로드(114)로 구성되어, 상기 순환 컨베이어(14)를 따라 이동하는 상기 용기몰드(12)와 함께 이송하면서 식품용기(10)를 공급하는 것을 특징으로 하는 식품자동포장장치. In claim 5, the other end of the horizontal rod 242 is extended to the container supply unit 100 side, one end is connected to the guide rod installation panel 111, the food container guide rod 60 is installed and the other end is It is composed of a third transfer rod 114 hinged to the end of the horizontal rod 242 to transfer the linear reciprocating force of the horizontal rod 242 to the guide rod installation panel 111, the circulation conveyor 14 Automatic food packaging device, characterized in that for supplying a food container (10) while transporting along with the container mold (12) moving along.
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