KR20110111130A - 무인항공기 점검용 거치 장치 - Google Patents

무인항공기 점검용 거치 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20110111130A
KR20110111130A KR1020100030533A KR20100030533A KR20110111130A KR 20110111130 A KR20110111130 A KR 20110111130A KR 1020100030533 A KR1020100030533 A KR 1020100030533A KR 20100030533 A KR20100030533 A KR 20100030533A KR 20110111130 A KR20110111130 A KR 20110111130A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
wheel
inspection
fixing
Prior art date
Application number
KR1020100030533A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101165232B1 (ko
Inventor
장덕현
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020100030533A priority Critical patent/KR101165232B1/ko
Publication of KR20110111130A publication Critical patent/KR20110111130A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101165232B1 publication Critical patent/KR101165232B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2202/00—Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
    • B62B2202/90—Vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 무인항공기 무비행 점검 시, 무인항공기를 거치하고, 거치된 무인항공기의 이동을 용이하게 하는 거치 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치는 무인항공기의 전방 착륙장치인 전측바퀴와 주 착륙 장치인 후측 좌우바퀴를 고정하는 바퀴고정부가 형성되고, 상기 바퀴고정부에 고정된 무인항공기 착륙바퀴를 지지하는 점검지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무인항공기 점검용 거치 장치{Non-Flight check apparatus for UAV}
본 발명은 무인항공기 점검용 거치 장치에 관한 것으로, 더 자세히는, 무인항공기 무비행 점검 시, 무인항공기를 거치하고, 거치된 무인항공기의 이동을 용이하게 하는 거치 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 무인항공기의 무비행 점검은 무인항공기가 지상에서 정지한 상태로 엔진을 작동시킨 후, 모든 장비의 정상여부를 판단하고, 점검하는 행위를 말한다.
무인항공기는 유인항공기에 비해 비행을 위한 점검시간이 훨씬 길고, 비행체가 작은 특징이 있다.
국내개발 무인항공기의 경우, 브레이크가 있으나, 안정상 바퀴에 고임목을 설치하고, 운용요원이 비행체를 좌우에서 지지한 채로 무비행 점검을 실시해야 하며, 비행체 착륙 후 격납고로 이동(약 500mm) 시, 최소한 4명 이상의 운용요원이 필요한 단점이 있다.
해외개발 무인항공기의 경우, 브레이크 자체가 없어, 무비행 점검 장치만으로 무비행 점검을 실시하며, 무비행 점검 시, 운용요원이 비행체를 지지하여야 하며, 비행체 착륙 후 격납고로 이동(약 500mm)할 때 마다 이동 장비 없이 사람이 직접 견인해야 하므로 정비인원이 최소한 4명 이상을 필요로 하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로,
본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치의 목적은, 무인항공기를 안정적으로 거치 후, 각 바퀴를 고정하여, 무인항공기의 무비행 점검 시, 점검의 효율성을 높이는데 있다.
다른 목적은, 점검지지부를 포함하여, 무인항공기의 하중을 안정적으로 지지하는데 있다.
또 다른 목적은, 바퀴고정부를 포함하여, 무인항공기의 전측 및 좌우측바퀴를 안정적으로 유도하여, 고정하는데 있다.
또 다른 목적은 바퀴고정부를 더 포함하여, 무인항공기의 바퀴 크기, 위치 및 간격에 따라 바퀴 고정 위치를 변경 가능하도록 하는데 있다.
또 다른 목적은, 점검지지부에 체결홈을 더 형성하여, 바퀴고정부의 위치 변경을 용이하게 하는데 있다.
또 다른 목적은 지면고정부를 더 포함하여, 지면상에 점검지지부의 위치를 고정하고, 점검지지부의 지지력을 높이는데 있다.
또 다른 목적은, 지면고정부의 안착부를 지면에 안정적으로 배치하고, 고정하는데 있다.
또 다른 목적은, 이동부를 더 포함하여, 점검지지부의 이동을 용이하게 하는데 있다.
또 다른 목적은, 전측이동부를 포함하여, 점검지지부에 가해지는 충격을 완화하고, 점검지지부의 이동 및 정지 동작을 용이하게 하는데 있다.
또 다른 목적은, 손잡이부를 더 포함하여, 사용자의 점검지지부 이동을 용이하게 하는데 있다.
또 다른 목적은, 진입경사부를 더 포함하여, 무인항공기의 전측바퀴가 중앙가이드부에 최초 진입하는 것을 용이하게 하는데 있다.
본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치는 무인항공기의 전방 착륙장치인 전측바퀴와 주 착륙 장치인 후측 좌우바퀴를 고정하는 바퀴고정부가 형성되고, 상기 바퀴고정부에 고정된 무인항공기 착륙바퀴를 지지하는 점검지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치의 점검지지부는, 상기 전측바퀴를 수용하여, 이동이 가능하도록 상측 일부가 홈형태로 구성된 가이드홈을 포함하는 중앙가이드부, 상기 중앙가이드부의 일측에 직각으로 형성된 봉 형태의 후측지지부 및 상기 중앙 가이드부의 일지점과 상기 후측지지부의 양단을 사선으로 연결하는 양측지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치의 점검지지부는, 지면위에 안착하여, 상기 점검지지부의 위치를 고정하는 지면고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치의 점검지지부는 하부에 점검지지부를 이동시키는 바퀴 형태의 이동부를 더 포함하되, 상기 이동부는 상기 가이드부 일측 하부에 위치한 전측이동부 및 상기 후측지지부의 양측 하부에 고정식으로 위치한 좌우측이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치는, 무인항공기를 안정적으로 거치 후, 각 바퀴를 고정함으로써, 무인항공기의 무비행 점검 시, 점검의 효율성 및 안정성을 높이는 효과가 있다.
또한, 점검지지부를 포함함으로써, 무인항공기의 하중을 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 바퀴고정부를 포함함으로써, 무인항공기의 전측 및 좌우측바퀴를 안정적으로 유도하여, 고정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 바퀴고정부를 더 포함함으로써, 무인항공기의 바퀴 크기, 위치 및 간격에 따라 바퀴 고정 위치를 변경 가능한 효과가 있다.
또한, 점검지지부에 체결홈을 더 형성함으로써, 바퀴고정부의 위치 변경을 용이하게 하는 효과가 있다.
또한, 지면고정부를 더 포함함으로써, 지면상에 점검지지부의 위치를 고정하고, 점검지지부의 지지력을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 지면고정부의 안착부를 지면에 안정적으로 배치하고, 고정하는 효과가 있다.
또한, 이동부를 더 포함함으로써, 점검지지부의 이동 및 무인항공기의 운반을 용이하게 하는 효과가 있다.
또한, 전측이동부를 포함함으로써, 점검지지부에 가해지는 충격을 완화하고, 점검지지부의 이동 및 정지 동작을 용이하게 하는 효과가 있다.
또한, 손잡이부를 더 포함함으로써, 사용자의 점검지지부 이동을 용이하게 하여, 점검 장소의 제약에서 벗어날 수 있는 효과가 있다.
또한, 진입경사부를 더 포함함으로써, 무인항공기의 전측바퀴가 중앙가이드부에 최초 진입하는 것을 용이하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치의 실시예를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치는 전측바퀴고정부의 상세구성도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치의 좌우측바퀴고정부의 상세구성도.
도 5는 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치의 전측이동부의 상세구성도.
도 6은 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치의 지면고정부의 상세구성도.
도 7은 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치의 손잡이부의 상세구성도.
도 8은 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치의 사용 실시예를 나타내는 도면.
이하, 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치를 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
[도 1]은 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치의 실시예를 나타내는 사시도로, 점검지지부(10), 바퀴고정부(20), 지면고정부(30), 이동부(40) 및 손잡이부(50)로 구성된다.
상기 점검지지부(10)는 무인항공기를 고정하고, 지지하는 역할을 하며, 중앙가이드부(11), 후측지지부(13) 및 양측지지부(15)를 포함한다.
상기 중앙가이드부(11)는 [도 2]에 도시된 바와 같이, 무인항공기(100) 전측바퀴(3)를 수용하여, 이동이 가능하도록 상측 일부가 홈형태로 구성된 가이드홈(113)을 포함한다.
또한 상기 가이드홈(113) 상에는 바퀴고정부(20)의 체결장치를 체결하기 위한 체결홈(115)을 형성한다.
상기 체결홈(115)은 전측바퀴(3) 진입위치에 따라 바퀴고정부(20)의 위치를 가변할 수 있도록, 상기 가이드홈(113)의 길이 방향으로 적어도 두 개 이상으로 형성하는 것이 바람직하다.
또한 상기 중앙가이드부(11)의 일측에 진입경사부(117)를 더 구비하는 것이 바람직하다.
즉, 무인항공기의 전측바퀴(3)가 진입하는 입구인 중앙가이드부(11)의 일측에 지면의 사선방향으로 경사면을 형성함으로써, 무인항공기(100)가 점검지지부(10)의 상부에 안정적으로 탑재될 수 있게 되는 것이다.
상기 후측지지부(13)는 상기 중앙가이드부(11)의 일측에 직각으로 형성되어, 무인항공기의 후측 좌우바퀴(5)를 지지하는 역할을 한다.
상기 양측지지부(15)는 상기 중앙가이드부(11)의 일지점과 상기 후측지지부(13)의 양단을 사선으로 연결하여, 상기 중앙가이드부(11) 및 후측지지부(13)에 가해지는 하중을 분산하여, 보다 안정적으로 무인항공기(11)를 지지하도록 한다.
상기 바퀴고정부(20)는 상기 무인항공기의 전방 착륙장치인 전측바퀴(3)와 주 착륙 장치인 후측 좌우바퀴(5)를 고정하는 역할을 하며, 전측바퀴고정부(21, 23) 및 좌우측바퀴고정부(25, 27)를 포함한다.
상기 전측바퀴고정부(21)는 상기 가이드홈의 일지점 내부에 형성되며, 무인항공기의 전측바퀴(3)를 고정하는 역할을 하며, 제1바퀴전방고정부(21) 및 제1바퀴후방고정부(21)를 포함한다.
상기 제1바퀴전방고정부(21)는 판 형태로 구성되어, 일면이 전측바퀴(3)의 전방을 고정하고, 타면에 중앙가이드부(11)의 하면 또는 내부 측면에 고정되는 체결장치(215)를 구비한다.
상기 제1바퀴후방공정부(23)은 판 형태로 구성되어, 일면이 전측바퀴(3)의 후방을 고정하고, 타면에 중앙가이드부(11)의 하면 또는 내부 측면에 고정되는 체결장치(235)를 구비한다.
상기 체결장치(215, 235)는 상기 중앙가이드부(11)에 형성된 체결홈(115)에 체결되어, 상기 전측바퀴(3)를 고정하게 된다.
상기 좌우측바퀴고정부(25, 27)는 [도 3]에 도시된 바와 같이, 상기 후측지지부(13)의 양측에 위치하며, 무인항공기(100)의 후측 좌우바퀴(5)를 고정하는 역할을 하며, 제2바퀴전방고정부(25) 및 제2바퀴후방고정부(27)를 포함한다.
상기 제2바퀴전방고정부(25)는 판 형태로 구성되어, 일면이 좌우측바퀴(5)의 전방을 고정하고, 타면에 후측지지부(13)의 상부에 고정되는 체결장치(255)를 구비한다.
상기 제2바퀴후방고정부(27)는 판 형태로 구성되어, 일면이 좌우측바퀴(5)의 후방을 고정하고, 하측이 후측지지부(13)의 상부에 접철식으로 체결된 연결부(275) 및 상기 연결부(25) 일측에 후측지지부(13)의 상부에 고정되는 체결장치(273)를 구비한다.
또한, 상기 제2바퀴후방고정부(27)는 일측이 상기 연결부(275)와 접철식으로 연결되므로, 제2바퀴후방고정부(27)의 고정면을 일정각도 이동할 수 있게 된다.
따라서, 상기 제2바퀴후방고정부(27)의 기울기를 지면과 사선방향으로 위치시키면, 상기 무인항공기의 좌우측바퀴(5)가 상기 후측지지부(13)에 진입하는 것을 용이하게 할 수 있게 된다.
상기 연결부(275)는 [도 4]의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 무인항공기의 좌우측바퀴(5) 위치에 따라 제2바퀴전방고정부(25)와의 간격 및 좌우 위치를 조절하는 위치조절부(279)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
즉, 무인항공기의 착륙장치로 이용되는 각 바퀴는 다양한 크기와 간격으로 형성되는데 상기 위치조절부(279)를 형성함으로써, 상기 좌우측바퀴(5)의 위치에 따라 제2바퀴전방고정부(25)와의 간격 및 좌우 위치를 조절하기 용이하게 되는 것이다.
상기 위치조절부(279)는 스프링형상으로 좌우 길이를 조절할 수 있는 탄성재질로 구성하는 것이 바람직하며, 상기 연결부(275)의 좌측 또는 우측 방향으로 가해지는 힘에 따라 길이를 조절하게 된다.
또한 상기 제2바퀴전방고정부(25)는 연결부(275)를 상기 후측지지부(13)의 상부에 고정하기 위한 체결부(273)를 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 연결부(275)의 일측에는 상기 체결부(273)에 연결부(275)를 체결하기 위한 체결고리(277)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 지면고정부(30)는 점검지지부(10)의 일측 하부에 연결되며, 지면위에 안착하여, 상기 점검지지부(10)의 위치를 고정하는 역할을 하며, 본 발명의 실시예에서는 중앙가이드부(11)의 일측 및 양측지지부(15)의 양단부에 위치하도록 하였다.
본 발명에 따른 상기 지면고정부(30)는 [도 6]에 도시된 바와 같이, 안착부(311), 높이조절부(313) 및 높이고정부(315)를 포함한다.
상기 안착부(311)는 지면 상에 안착하여, 상기 점검지지부(10)의 하중을 지탱하는 역할을 하며, 본 발명의 실시예에서는 충격 및 하중 흡수 능력이 있는 탄성재질을 포함하는 원판 형태의 안착부(311)를 형성하였다.
상기 높이조절부(313)는 일측이 상기 안착부(311)와 연결되고, 타측이 상기 점검지지부(10)와 연결되어, 안착부의 상하 위치를 조절하는 역할을 한다.
상기 높이고정부(313)는 상기 높이조절부(313)의 타측에 위치하여, 상기 안착부(311)의 위치를 고정하는 역할을 한다.
지면의 기울기, 상태에 따라 지면고정부(30)의 높이를 조절하여, 상기 점검지지부(30)의 균형을 유지할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 지면고정부(30)는 무인항공기의 바퀴 하중을 고려하여, 지면고정부(30)를 3곳에 형성하였지만, 이에 한정되지 않고, 지면고정부(30)의 수량이나 위치는 변동이 가능하다.
상기 이동부(40)는 하부에 점검지지부(10)를 이동시키는 역할을 하며, 전측이동부(41) 및 좌우측이동부(43)를 포함한다.
본 발명에 따른 상기 전측이동부(41)는 [도 5]에 도시된 바와 같이, 상기 중앙가이드부(11) 일측 하부에 위치하며, 캐스터(41) 및 브레이크(45)를 포함한다.
상기 캐스터(41)는 상기 점검지지부(10) 상에 무인항공기 탑재 및 이동 시 발생하는 충격 및 하중을 흡수하는 역할을 한다.
상기 브레이크(415)는 상기 캐스터(411) 중앙과 힌지 연결되어, 점검지지부(10)의 이동을 저지하는 역할을 한다.
상기 좌우측이동부(43)는 상기 후측지지부(13)의 양측 하부에 고정식으로 위치하여, 상기 전측이동부(41)의 이동을 용이하게 하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치는 상기 중앙가이드부(11)의 일측과 연결되어, 상기 점검지지부(10)를 이동 시, 사용자가 힘을 가압하는 손잡이부(50)를 더 포함하는 것이 바람직하며, [도 7]에 도시된 바와 같이, 상기 손잡이부(50)는 손잡이연결부(51) 및 파지부(53)를 포함한다.
상기 손잡이연결부(51)는 일측이 상기 중앙가이드부(11)와 연결되고, 타측이 상측 사선방향으로 형성된다.
상기 파지부(53)는 상기 손잡이연결부(51)의 타측과 일체로 연결되어, 사용자가 파지하는 부분이 된다.
[도 8]에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인항공기 점검용 거치 장치는, 무인항공기(100)를 안정적으로 거치 후, 바퀴고정부(20)에 의해, 각 바퀴를 고정함으로써, 무인항공기의 무비행 점검에 따른 효율성 및 안정성을 높이는 효과를 누릴 수 있는 것이다.
또한, 이동부(40)를 포함하여, 고정된 무인항공기의 이동을 용이하게 하고, 이는 무인항공기 이동에 따른 운용인원을 줄일 수 있는 효과를 누릴 수 있게 하는 것이다.
이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 무인항공기 점검용 거치 장치로 구현할 수 있다.
3 : 전측바퀴 5 : 좌우측바퀴
10 : 점검지지부 11 : 중앙가이드부
13 : 후측지지부 15 : 양측지지부
20 : 바퀴고정부 30 : 지면고정부
31 : 전측이동부 33 : 좌우측이동부
40 : 이동부 50 : 손잡이부
100 : 무인항공기

Claims (12)

  1. 무인항공기(100)의 전방 착륙장치인 전측바퀴(3)와 주 착륙 장치인 후측 좌우바퀴(5)를 고정하는 바퀴고정부(20)가 형성되고, 상기 바퀴고정부(20)에 고정된 무인항공기 착륙바퀴를 지지하는 점검지지부(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 점검지지부(10)는,
    상기 전측바퀴(3)를 수용하여, 이동이 가능하도록 상측 일부가 홈형태로 구성된 가이드홈을 포함하는 중앙가이드부(11);
    상기 중앙가이드부(11)의 일측에 직각으로 형성된 후측지지부(13) 및
    상기 중앙가이드부(11)의 일지점과 상기 후측지지부(13)의 양단을 사선으로 연결하는 양측지지부(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 바퀴고정부(20)는,
    상기 가이드홈의 일지점 내부에 형성되며, 무인항공기의 전측바퀴(3)를 고정하는 전측바퀴고정부(21, 23) 및
    상기 후측지지부(13)의 양측에 위치하며, 무인항공기(100)의 후측 좌우바퀴(5)를 고정하는 좌우측바퀴고정부(25, 27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    전측바퀴고정부(21, 23)는,
    판 형태로 구성되어, 일면이 전측바퀴(3)의 전방을 고정하고, 타면에 중앙가이드부(11)의 하면 또는 내부 측면에 고정되는 체결장치(215)를 구비한 제1바퀴전방고정부(21) 및
    판 형태로 구성되어, 일면이 전측바퀴(3)의 후방을 고정하고, 타면에 중앙가이드부(11)의 하면 또는 내부 측면에 고정되는 체결장치(235)를 구비한 제1바퀴후방고정부(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 좌우측바퀴고정부(25, 27)는,
    판 형태로 구성되어, 일면이 좌우측바퀴(5)의 전방을 고정하고, 타면에 후측지지부(13)의 상부에 고정되는 체결장치(255)를 구비한 제2바퀴전방고정부(25) 및
    판 형태로 구성되어, 일면이 좌우측바퀴(5)의 후방을 고정하고, 하측이 후측지지부(13)의 상부에 접철식으로 체결된 연결부(275) 및 상기 연결부(25) 일측에 후측지지부(13)의 상부에 고정되는 체결장치(273)를 구비한 제2바퀴후방고정부(27)를 포함하되,
    상기 연결부(27)는 상기 무인항공기의 좌우측바퀴(5) 위치에 따라 제2바퀴전방고정부(25)와의 간격 및 좌우 위치를 조절하는 위치조절부(279)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 중앙가이드부(11)는,
    홈 내부 바닥면에 상기 전측바퀴고정부(21, 23)를 체결하기 위한 제1체결홈(115)을 더 구비하며,
    상기 후측지지부(13)는, 상부에 상기 좌우측바퀴고정부(25, 27)를 체결하여, 고정하기 위한 제2체결홈(135)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 점검지지부(10)는
    지면위에 안착하여, 상기 점검지지부(10)의 위치를 고정하는 지면고정부(30)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지면고정부(30)는,
    지면 상에 안착하여, 상기 점검지지부(10)의 하중을 지탱하는 안착부(311);
    일측이 상기 안착부(311)와 연결되고, 타측이 상기 점검지지부(10)와 연결되어, 안착부의 상하 위치를 조절하기 위한 높이조절부(313) 및
    상기 높이조절부(313)의 타측에 위치하여, 상기 안착부(311)의 위치를 고정하는 높이고정부(313)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 점검지지부(10)는,
    하부에 점검지지부(10)를 이동시키는 바퀴 형태의 이동부(41, 43)를 더 포함하되,
    상기 이동부(41, 43)는 상기 중앙가이드부(11) 일측 하부에 위치한 전측이동부(41) 및
    상기 후측지지부(13)의 양측 하부에 고정식으로 위치한 좌우측이동부(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전측이동부(41)는,
    상기 점검지지부(10) 상에 무인항공기 탑재 및 이동 시 발생하는 충격 및 하중을 흡수하는 캐스터(411) 및
    상기 캐스터(411) 중앙과 힌지 연결되어, 점검지지부(10)의 이동을 저지하는 브레이크(415)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 중앙가이드부(11)의 일측과 연결되어, 상기 점검지지부(10)를 이동 시, 사용자가 힘을 가압하는 손잡이부(50)를 더 포함하며,
    상기 손잡이부(50)는, 일측이 상기 중앙가이드부(11)와 연결되고, 타측이 상측 사선방향으로 형성된 손잡이연결부(51) 및
    상기 손잡이연결부(51)의 타측과 일체로 연결되어, 사용자가 파지하는 파지부(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 중앙가이드부(11)는,
    상기 무인항공기의 전측바퀴(3)가 진입하는 입구인 일측에 지면의 사선방향으로 경사면을 형성하는 진입경사부(117)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 점검용 거치 장치.
KR1020100030533A 2010-04-02 2010-04-02 무인항공기 점검용 거치 장치 KR101165232B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100030533A KR101165232B1 (ko) 2010-04-02 2010-04-02 무인항공기 점검용 거치 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100030533A KR101165232B1 (ko) 2010-04-02 2010-04-02 무인항공기 점검용 거치 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110111130A true KR20110111130A (ko) 2011-10-10
KR101165232B1 KR101165232B1 (ko) 2012-07-16

Family

ID=45027401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100030533A KR101165232B1 (ko) 2010-04-02 2010-04-02 무인항공기 점검용 거치 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101165232B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104691778A (zh) * 2013-12-09 2015-06-10 成都飞机工业（集团）有限责任公司 无人机快速检测方法
KR20150098732A (ko) 2014-02-21 2015-08-31 한국항공우주산업 주식회사 무인항공기용 영상감지기 거치장치
KR101682570B1 (ko) * 2015-12-14 2016-12-05 한국항공대학교산학협력단 무인 항공기 지지 장치 및 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
KR101682571B1 (ko) * 2015-12-14 2016-12-05 한국항공대학교산학협력단 무인 항공기 지지 장치 및 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
CN106644347A (zh) * 2017-01-16 2017-05-10 南京航空航天大学 一种着陆器起落装置落震试验装置及试验方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5369912A (en) 1976-12-02 1978-06-21 Agency Of Ind Science & Technol Diffusion spraying of dielectric
US6457673B1 (en) 2000-08-16 2002-10-01 Aai Corporation Mobile aircraft launcher
KR100849405B1 (ko) 2007-11-20 2008-07-31 주식회사 한벨헬리콥타 헬리콥터 이동장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104691778A (zh) * 2013-12-09 2015-06-10 成都飞机工业（集团）有限责任公司 无人机快速检测方法
KR20150098732A (ko) 2014-02-21 2015-08-31 한국항공우주산업 주식회사 무인항공기용 영상감지기 거치장치
KR101682570B1 (ko) * 2015-12-14 2016-12-05 한국항공대학교산학협력단 무인 항공기 지지 장치 및 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
KR101682571B1 (ko) * 2015-12-14 2016-12-05 한국항공대학교산학협력단 무인 항공기 지지 장치 및 무인 항공기 지지 장치의 제어 방법
CN106644347A (zh) * 2017-01-16 2017-05-10 南京航空航天大学 一种着陆器起落装置落震试验装置及试验方法
CN106644347B (zh) * 2017-01-16 2019-04-19 南京航空航天大学 一种着陆器起落装置落震试验装置及试验方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101165232B1 (ko) 2012-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101165232B1 (ko) 무인항공기 점검용 거치 장치
JP5106891B2 (ja) 飛行船のための地上移動装置
US8683925B2 (en) Zip line transport trolley system
CN103171762B (zh) 起落架减振器和操作所述起落架减振器的方法
KR101886436B1 (ko) 정비 차량이 제공된 공중 케이블을 갖는 이송 설비
CN105605148B (zh) 一种车载ct设备的减振系统
CN103443015B (zh) 用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置
CN104986172A (zh) 一种拖车转向架
RU2018144423A (ru) Транспортная платформа
KR100941297B1 (ko) 무인 항공기용 그물 회수 장치
CN206841708U (zh) 一种气压式多旋翼无人机起落架
KR20190058525A (ko) 유연성과 복원력을 갖는 차단장치
CN106644347B (zh) 一种着陆器起落装置落震试验装置及试验方法
US20190135307A1 (en) Vehicle of transport to be pulled by an overhead cable and installation comprising a vehicle of said type
CN208502199U (zh) 一种高空作业平台
CN112936202A (zh) 固体运载火箭总装架车
CN204660035U (zh) 一种飞机装配及检修平台
CN104590985B (zh) 轨道车辆整体提吊的提吊装置及提吊方法
CN105946913A (zh) 一种减震气瓶转运车
KR102213315B1 (ko) 높이 조절이 가능한 밸브 정비용 대차
KR100832898B1 (ko) 모형 비행기 안전운송 거치장치
KR102563676B1 (ko) 드론 플랫폼
KR200445373Y1 (ko) 항공기 비상착륙 유도장치
JP6182042B2 (ja) ケーブル搬送装置
CN220785860U (zh) 一种无人机运输架

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150707

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160706

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170704

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180704

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190704

Year of fee payment: 8