CN104691778A - 无人机快速检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机快速机务检测方法，特别适用于起飞重量小于100kg的中小型无人飞机。本方法不仅能检查无人机飞行前是否状态良好，可否飞行，而且机务准备工作难度降低，不需要相关检测设备，时间大大缩短，其机务准备时间仅仅为原来的四分之一。特别是对于紧急情况下，飞机尽快出动提供了一种快速的机务准备方法。本发明既能达到检查飞机各系统是否处于正常状态，判断飞机是否具备放飞条件，又缩短了机务准备的时间，降低了机务准备的难度，减少了检测设备的应用，大大提高了工作效率。

Description

无人机快速检测方法

技术领域

本发明涉及一种无人机快速机务检测方法，特别适用于起飞重量小于100kg的中小型无人飞机飞行前的快速机务准备。  

背景技术

无人机飞行前都应进行机务准备（含预先机务准备），以检查飞机各系统是否处于正常状态，满足飞行要求。飞行准备时间根据飞机复杂程度不同，所需要的时间也不同，但一般都不低于4小时。但在紧急情况下，要求无人机尽快出动，就有必要开发一种快速机务检测方法。

传统的无人机飞行前机务准备方法为：按专业分别由不同专业的机务人员通过肉眼检查，通过设备进行检查或检测。通常分为：机械、特设、航电机务准备。

机械机务准备包括：通过肉眼对机体结构外观、燃油系统、车载起飞系统检查，通过测控地面站车对载起飞系统、操作系统通电检查和发动机开车检测。

特设机务准备包括：通过肉眼对特设成品外观检查，通过动静压试验器对总、静压系统检测（气密性、测高、测速性能检测），通过数字三用表对蓄电池电压检测，开、切伞电压检测、通过地面站对导航飞控系统检查、拉距距离检测。

航电机务准备包括：通过肉眼对无线电成品外观检查、通过地面站对测控系统通电检测。

传统方法的特点是各专业将飞机各系统进行了全面系统检查和检测，确保飞机状态良好，其缺点是工作难度较大、飞机机务准备时间较长，还需调用一些相关检测设备。

发明内容

   本发明的目的是提供一种无人机飞行前快速机务检测方法，该方法不仅能检查无人机飞行前是否状态良好，可否飞行，而且机务准备工作难度降低，不需要相关检测设备，时间大大缩短，其机务准备时间仅仅为原来的四分之一。特别是对于紧急情况下，飞机尽快出动提供了一种快速的机务准备方法。

本发明无人机快速机务检测方法为：

a，          对飞机外观进行完整性和正确性检查，检查机载成品、机体结构、各电缆安装和外观；

b，          飞机上电，通过地面站测试蓄电池负载电压在许可范围内，地面站发出开、切伞指令，若指令反馈已执行，说明开伞正常、测控系统链路正常；

c，          总、静压系统检测：对准飞机空速管，在距离空速管2~3mm处向空速管吹气，测控地面站测试飞机空速变化；堵塞空速管，记录气压高度，将飞机从地面抬升固定至起飞车上，若地面站显示气压高度不变化，说明总、静压系统气密性正常的；

d，          发动机开车、操作系统通电、导航飞控和测控系统联合检测：发动机开车，从地面站监控发动机在各状态下数据是否在许可范围，地面站发出各舵面指令，检查舵面的响应是否与指令一致；

检测完成。

传统方法为操作系统通电检查、发动机开车检测、导航飞控系统检查分别进行，本方法通过三个操作结合进行，同时完成了操作系统通电检查、发动机开车检测、导航飞控和测控系统联合检查，既提高了检查效率，又检测了操作系统，飞控系统和测控系统在真实环境情况工作情况。

传统方法是用专门夹具连接动静压试验器和空速管，抽空速管中空气，模拟飞机在不同高度、速度下测量出的高度、速度值是否在许可范围内（其测量的数据量上百），同时，由于中小型无人机的空速管直径小，连接空速管和动静压试验器夹具不易夹紧空速管，易漏气、测量困难。本方法降低总、静压系统检测的难度和工作量。

本发明开发了一种新的中小型无人飞机飞行前的快速机务检测方法，既能达到检查飞机各系统是否处于正常状态，判断飞机是否具备放飞条件，又缩短了机务准备的时间，降低了机务准备的难度，减少了检测设备的应用，大大提高了工作效率（提高效率为传统方法的4倍）。

具体实施方式

本发明无人机飞行前快速机务检测方法，操作步骤为：

中小型无人机较有人飞机而言，结构、系统较简单、不需要按专业分别由不同专业的机务人员打开蒙皮口盖，对机载成品、机体结构、各电缆安装和外观通过肉眼检查，可由1~2名机务人员仅对飞机外观进行完整性和正确性检查。减少了传统方法不同专业人员反复开、盖蒙皮口盖工作；

飞机上电，无需测量空载时蓄电池电压，通过地面站软件界面明确蓄电池负载电压在许可范围内，地面站发出开、切伞指令，若指令返馈已执行，说明开开且伞正常，测控系统链路正常；减少多次用数字三用表测量电压工作；

总、静压系统检测（气密性、测高、测速性能检测）：一名机务人员用嘴对准飞机空速管，在距离空速管2~3mm处向空速管吹气，测控地面站软件控制界面可以观察飞机空速变化，说明空速测试系统是正常。用软木塞塞进空速管孔，记录气压高度，飞机从地面抬起，固定在起飞车上，若地面站显示气压高度不变化，说明总、静压系统气密性正常的。传统方法是用专门夹具连接动静压试验器和空速管，抽空速管中空气，模拟飞机在不同高度、速度下测量出的高度、速度值是否在许可范围内（其测量的数据量上百），同时，由于中小型无人机的空速管直径小，连接空速管和动静压试验器夹具不易夹紧空速管，易漏气、测量困难。本方法降低总、静压系统检测的难度和工作量；

发动机开车、操作系统通电、导航飞控和测控系统联合检测：发动机开车，从地面站监控发动机在各状态下数据是否在许可范围，地面站发出各舵面指令，肉眼检查舵面的响应是否与指令一致；传统方法是：操作系统通电检查、发动机开车检测、导航飞控系统检查分别进行，本方法通过三个操作结合进行，同时完成了操作系统通电检查、发动机开车检测、导航飞控和测控系统联合检查，既提高了检查效率，又检测了操作系统，飞控系统和测控系统在真实环境情况工作情况。

Claims (1)

1.一种无人机快速机务检测方法，其步骤为：

对飞机外观进行完整性和正确性检查，检查机载成品、机体结构、各电缆安装和外观；

飞机上电，通过地面站测试蓄电池负载电压在许可范围内，地面站发出开、切伞指令，若指令反馈已执行，说明开伞正常、测控系统链路正常；

总、静压系统检测：对准飞机空速管，在距离空速管2~3mm处向空速管吹气，测控地面站测试飞机空速变化；堵塞空速管，记录气压高度，将飞机从地面抬升固定至起飞车上，若地面站显示气压高度不变化，则总、静压系统气密性正常的；

发动机开车、操作系统通电、导航飞控和测控系统联合检测：发动机开车，从地面站监控发动机在各状态下数据是否在许可范围，地面站发出各舵面指令，检查舵面的响应是否与指令一致；

检测完成。