KR20110110523A - 방적사 콘의 운반 시스템 및 도핑장치 - Google Patents

방적사 콘의 운반 시스템 및 도핑장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 권사기에서 나오는 방적사 콘을 운반하는 시스템 및 이 시스템에서 사용하는 도핑장치(doffing device)에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 기준축선을 따라 상하방향 운동을 구동하는 승강 구동기; 상기 승강 구동기에 의한 상하운동 및 상기 상하운동 중에 안내 궤도부에 의한 상기 기준축선에 대한 회전운동을 하는 승강회전부; 상기 승강회전부에 결합되는 제1 지지판과, 상기 제1 지지판의 위에 놓이며 수평방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 상기 제1 지지판에 대해 회전하여 기울어질 수 있는 제2 지지판을 구비하는 지지부; 일측으로 길게 연장되고 상기 제2 지지판에 결합되며, 상기 제2 지지판에 대해 그 길이방향을 따라 연장된 회전축을 중심으로 회전하는 틸팅이 가능한 받침부; 및 상기 받침부의 틸팅을 구동하는 틸팅 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방적사 콘 운반 시스템용 도핑장치가 제공된다.

Description

방적사 콘의 운반 시스템 및 도핑장치 {SYSTEM OF CONVEYING SPUN THREAD CONE AND DOFFING DEVICE}
본 발명은 권사기에서 나오는 방적사 콘을 운반하는 시스템 및 이 시스템에서 사용하는 도핑장치(doffing device)에 관한 것이다.
방적공장에는 통상적으로 병렬로 배치되고 그 각각이 방적사를 콘에 권취하는 다수의 와인딩 유닛(winding unit)을 구비하는 여러 대의 권사기와, 권사기에서 생산된 다수의 방적사 콘(cone)을 포장하는 포장 스테이션과, 권사기에서 생산된 다수의 방적사 콘을 포장 스테이션으로 운반하는 운반 시스템이 설치되어 운영되고 있다.
종래의 방적사 콘의 운반 시스템이 공개특허공보 제1999-84437호(이하, '선행 기술'이라 함)에 개시되어 있다. 선행 기술에 개시된 방적사 콘의 운반 시스템은 각 권사기의 일측에 마련된 다수의 제1 이송장치와, 제1 이송장치의 위를 통과하며 포장 스테이션으로 이어지는 제2 이송장치와, 제1 이송장치로부터 전달받은 방적사 콘을 상부의 제2 이송장치로 옮기는 다수의 도핑장치를 구비한다. 선행 기술의 도핑장치에 마련된 지주는 길게 연장된 받침의 일단부 쪽에 치우쳐서 위치하기 때문에, 진동이 심하게 발생할 수 있고 마모 및 손상이 쉽게 나타난다. 또한, 선행 기술의 도핑장치에 구비된 받침은 제2 이송장치가 위치하는 높이에 도달했을 때에 자동적으로 방적사 콘을 제2 이송장치에 전달하도록 구성되어 있기 때문에, 하나의 군으로 함께 동작하는 도핑장치의 수에 제한이 따른다. 즉, 제2 이송장치에 먼저 전달된 모든 방적사 콘이 모두 해당 구간을 빠져나간 다음에야 추가적인 방적사 콘의 전달이 이루어질 수 있는 구성이므로, 하나의 군으로 함께 동작할 수 있는 도핑장치의 수를 증가시키는데 제약이 따르게 된다.
본 발명의 목적은 손상이 적고 작업효율이 높은 방적사 콘 운반 시스템 및 도핑장치를 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따르면,
기준축선을 따라 상하방향 운동을 구동하는 승강 구동기; 상기 승강 구동기에 의한 상하운동 및 상기 상하운동 중에 안내 궤도부에 의한 상기 기준축선에 대한 회전운동을 하는 승강회전부; 상기 승강회전부에 결합되는 제1 지지판과, 상기 제1 지지판의 위에 놓이며 수평방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 상기 제1 지지판에 대해 회전하여 기울어질 수 있는 제2 지지판을 구비하는 지지부; 일측으로 길게 연장되고 상기 제2 지지판에 결합되며, 상기 제2 지지판에 대해 그 길이방향을 따라 연장된 회전축을 중심으로 회전하는 틸팅이 가능한 받침부; 및 상기 받침부의 틸팅을 구동하는 틸팅 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방적사 콘 운반 시스템용 도핑장치가 제공된다.
상기 받침부는 상기 기준축선이 상기 받침부의 중심부를 지나도록 배치될 수 있으며, 이때 상기 도핑장치는 내부에 상기 승강 구동기와 상기 승강회전부를 수용하는 지주를 더 포함하며, 상기 제2 지지판에는 아래로 연장되며 끝단이 상기 지주의 상단과 접할 수 있는 버팀부가 마련될 수 있다.
상기 안내 궤도부는 홈의 형태로 상기 승강회전부에 마련되며, 상기 지주에는 상기 안내 궤도부와 상호작용하는 안내 돌기가 형성될 수 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면,
다수의 권사기로부터 생산된 방적사 콘을 이송시키는 다수의 제1 이송장치; 상기 다수의 제1 이송장치의 상부를 통과하며 방적사 콘을 포장 스테이션으로 이송하는 제2 이송장치; 및 상기 다수의 제1 이송장치로부터 이송된 방적사 콘을 상기 제2 이송장치로 전달하는 상기 다수의 도핑장치를 포함하며, 상기 다수의 도핑장치에 적재된 방적사 콘을 상기 제2 이송장치로 전달하는 시기는 각 도핑장치의 틸팅 구동기에 의해 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 방적사 콘 운반 시스템이 제공된다.
본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는 도핑장치가 받침부의 틸팅을 독립적으로 제어하는 틸팅 구동부를 구비하므로 작업 효율이 더욱 높아지며 받침부의 중심부가 기준축선를 지나도록 받침부가 배치되므로 진동 등에 의한 손상이 현저히 줄어들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방적사 콘 운반 시스템을 갖춘 방적 공장에 대한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 도핑장치의 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 도핑장치를 하우징, 지주 및 승강회전부의 일부를 절단하여 내부가 보이도록 도시한 것이다.
도 4는 도 1에 도시된 도핑장치의 측면도로서, 받침부가 수평을 이룬 상태를 도시한 것이다.
도 5는 도 1에 도시된 도핑장치의 측면도로서, 방적사 콘을 제2 이송장치에 전달할 수 있도록 받침부가 측면으로 기울어진 상태를 도시한 것이다.
도 6은 도 2에 도시된 받침부의 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방적사 콘 운반 시스템을 갖춘 방적 공장에 대한 도면이다. 도 1을 참조하면, 방적 공장에는 다수의 권사기(10A 내지 10J)와, 포장 스테이션(20)과, 방적사 콘 운반 시스템(100)이 설치된다. 각 권사기(10A 내지 10J)는 길게 연장되며, 다수의 권사기(10A 내지 10J)는 병렬로 배치된다. 각 권사기(10A 내지 10J)는 그 길이방향을 따라 1열로 정렬된 다수의 와인딩 유닛(미도시)를 구비한다. 각 권사기(10A 내지 10J)는 와인딩 유닛(미도시)을 이용하여 방적사를 콘에 권취함으로써, 다수의 방적사 콘(C)을 생산한다. 권사기(10A 내지 10J)에서 생산된 다수의 방적사 콘(C)은 방적사 콘 운반 시스템(100)에 의해 포장 스테이션(20)으로 운반되어서 포장되며, 포장 스테이션(20)에 마련된 포장기(21)에 의해 생산된 포장 상자(B)는 포장 상자 운반 장치(30)에 의해 출하 스테이션(40)으로 운반되어서 최종 출하된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방적사 콘 운반 시스템(100)은 다수의 제1 이송장치(110)와, 도핑장치(120)와, 제2 이송장치(190)를 구비한다. 방적사 콘 운반 시스템(100)은 각 권사기(10A 내지 10J)로부터 생산된 다수의 방적사 콘을 포장 스테이션(30)으로 전달한다.
제1 이송장치(110)는 각 권사기(10A 내지 10J)의 일측에 하나씩 위치하며, 대응하는 각 권사기(10A 내지 10J)의 길이방향을 따라 연장된다. 제1 이송장치(110)는 컨베이어 벨트로 이루어지는 것이 바람직하나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 제1 이송장치(110)는 대응하는 권사기(10A 내지 10J)에서 생산된 다수의 방적사 콘(C)을 하류 끝단부에 위치하는 도핑장치(120)로 전달한다. 제1 이송장치(110)의 작동은 방적사 콘의 운반 상황에 따라 제어된다.
도핑장치(120)는 각 제1 이송장치(110)의 하류 끝단부에 하나씩 위치한다. 도핑장치(120)는 대응하는 제1 이송장치(110)로부터 전달받은 다수의 방적사 콘(C)을 제1 이송장치(110)보다 위에 위치하는 제2 이송장치(190)로 전달한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 도핑장치(120)는 지주(130)와, 승강회전부(140)와, 승강 구동기(150)와, 지지부(160)와, 받침부(170)와, 틸팅(tilting) 구동기(180)를 구비한다.
지주(130)는 기대(base)(131)와, 기대(131)에 결합된 몸체(132)와, 하우징(133)을 구비하며, 도핑장치(120)를 지지하고 승강회전부(140)의 이동을 안내한다. 기대(131)는 공장의 바닥면(S)에 고정된다. 몸체(132)는 중공의 원통형으로서, 공장의 바닥면(S)과 직각을 이루는 연장축선(X)을 따라 기대(131)로부터 위로 연장된다. 몸체(132)의 양단(도면상 하단 및 상단)에는 각각 제1 플랜지(132a)와, 제2 플랜지(132b)가 마련된다. 제1 플랜지(132a)는 볼트와 너트와 같은 통상적인 결합 수단에 의해 기대(131)에 고정된다. 제2 플랜지(132b)에는 중심축선(X)의 원주방향을 따라 연장된 원호형의 안내 홀(132c)이 마련된다. 몸체(132)의 내면(132d)에는 안쪽으로 돌출된 안내돌기(132e)가 마련된다. 안내돌기(132e)는 승강회전부(140)의 회전운동을 안내한다. 몸체(132)의 내면(132d)에는 제2 플랜지(132a)에 가깝게 형성된 안내 부시(134)가 고정된다. 안내 부시(134)는 승강회전부(140)의 이동을 안내한다. 하우징(133)은 중공의 원통형으로서, 기대(131)와 몸체(132)의 측면을 감싼다. 하우징(133)의 내면(133a)과 몸체(132)의 외면(132f)은 서로 이격되어서, 하우징(133)의 내면(133a)과 몸체(132)의 외면(132f)의 사이에는 이격 공간(135)이 마련된다.
승강회전부(140)는 기준축선(X)을 따라 연장된 길다란 중공의 원통 형상으로서, 중심축선(X)과 대체로 직각을 이루는 단부벽(141)과, 단부벽(141)으로부터 중심축선(X)과 평행하게 아래로 연장된 측벽(142)을 구비한다. 승강회전부(140)는 지주(130)의 몸체(132) 내부에 수용되어 지주(130)의 몸체(132)와 상호작용하며 기준축선(X)을 따르는 직선이동 및 기준축선(X)을 중심으로 하는 회전운동을 하게 된다. 단부벽(141) 위에는 지지부(160)가 고정결합된다. 측벽(142)의 외면(142s)은 안내 부시(134)와 미끄럼 이동이 가능하게 접한다. 측벽(142)에는 길게 연장된 안내 궤도부(143)가 마련된다. 안내 궤도부(143)는 측벽(142)의 외주면(142s)에 형성된 홈이거나 측벽(142)을 관통하는 구멍의 형태로 이루어질 수 있다. 안내 궤도부(143)에는 지주(130)의 몸체(132)에 형성된 안내 돌기(132e)가 미끄럼이동이 가능하게 삽입되어 상호작용한다. 안내 궤도부(143)는 경사구간(143a)과, 제1 직선구간(143b)과, 제2 직선구간(143c)을 구비한다. 경사구간(143a)은 상대적으로 상부에 위치하는 제1 위치(143a1)로부터 아래로 연장되면서 동시에 원주방향 일측으로 연장되면서 하부에 위치하는 제2 위치(143a2)까지 이어진다. 제1 위치(143a1)와 제2 위치(143a2)는 기준축선(X)에 대해 원주방향으로 90도의 위상 차를 갖는다. 제1 직선구간(143b)은 제1 위치(143a1)로부터 위로 기준축선(X)과 평행하게 연장된다. 제2 직선구간(143c)은 제2 위치(143a2)로부터 아래로 기준축선(X)과 평행하게 연장된다. 측벽(142)의 하부 끝단에는 반경방향 바깥으로 돌출되어 형성된 안내 플랜지(144)가 마련된다. 안내 플랜지(144)의 외주면은 지주(130)의 몸체(132) 내면(132d)과 미끄럼 이동이 가능하게 접한다.
승강 구동기(150)는 실린더(151)와, 피스톤(152)을 구비하며, 승강회전부(140)를 지주(130)에 대해 기준축선(X)을 따라 상하이동시킨다. 실린더(151)의 하부는 지주(130)의 기대(131)에 고정된다. 실린더(151)의 내부는 지주(130)의 외부와 튜브(미도시)로 연결된다. 따라서, 실린더(151)의 내부에는 유압 또는 공압이 공급될 수 있다. 피스톤(152)의 상부는 승강회전부(140)의 단부벽(141)과 베어링(153)으로 결합된다. 따라서, 승강회전부(140)는 회전이 제한된 피스톤(152)에 대해 기준축선(X)을 중심으로 회전할 수 있게 된다.
지지부(160)는 수평방향으로 연장되는 회전축을 제공하는 제1 힌지(161)에 의해 서로 접고 펼칠 수 있게 결합된 제1 지지판(162)과 제2 지지판(166)를 구비하며, 받침부(170)를 지지한다. 제1 지지판(162)과 제2 지지판(166)이 완전히 접힌 상태에서는, 제2 지지판(166)이 제1 지지판(162)보다 위에 위치한다. 제1 지지판(162)은 기준축선(X)과 직각을 이루도록 승강회전부(140)의 상부에 볼트 너트 결합과 같은 적절한 결합수단에 의해 결합된다. 제1 지지판(162)은 힌지(161)에 의해 결합된 부분의 반대쪽 끝단부가 승강회전부(140)의 상부에 예를 들면, 볼트 너트 결합과 같은 적절한 결합수단에 의해 결합된다. 제2 지지판(166)은 제1 힌지(161)로부터 제1 지지판(162)보다 더 길게 연장되며, 지지판(166)에는 아래로 연장되어 형성된 버팀부(167)가 마련된다. 버팀부(167)의 아래 끝단은 제2 지지판(166)이 제1 지지판(162)에 대해 경사지도록 몸체(132)의 상단에 접촉할 수 있다. 버팀부(167)의 높이는 제1 지지판(162)에 대한 제2 지지판(166)의 경사정도를 고려하여 적절히 선택될 수 있다.
받침부(170)는 제2 지지판(166)의 연장방향과 동일한 방향으로 길게 연장되어 형성된다. 받침부(170)는 제2 지지판(166)의 위에 제2 힌지(169)에 의해 결합되어 설치되어서, 제1 이송장치(110)로부터 전달된 방적사 콘(C)이 그 길이방향을 따라 일렬로 적재된다. 제2 힌지(169)는 받침부(170)의 길이방향과 평행한 회전축을 제공하며, 받침부(170)가 일측으로 기울어질 수 있도록 한다. 도 2 내지 도 6을 참조하면, 받침부(170)는 그 길이방향을 따라 연장된 중앙 받침봉(171)과, 제1 측받침봉(172)과, 제2 측 받침봉(173)을 구비한다. 제1 측받침봉(172)과 제2 측받침봉(173)은 중앙 받침봉(171)의 양측에 각각 위치하며, 중앙 받침봉(171)보다 위에 위치하여, 적재된 방적사 콘(C)이 측면으로 넘어가지 않도록 한다. 중앙 받침봉(171)과 제1 측받침봉(172)의 사이 및 중앙 받침봉(171)과 제2 측받침봉(173)의 사이에는 다수의 롤러(174)가 마련된다. 롤러(174)에 의해 방적사 콘(C)이 받침부(170) 상에서 그 길이방향 이동이 용이해진다. 받침부(170)는 도 2에 도시된 바와 같이 기울어졌을 때, 상대적으로 아래에 위치하는 길이방향 제1 단부(170a)와 상대적으로 위에 위치하는 제2 단부(170b)를 구비한다. 제1 단부(170a)에는 멈춤판(175)이 마련되어 방적사 콘(C)의 이동을 제한한다. 제2 단부(170b)는 제1 이송장치(110)으로부터 이송되는 방적사 콘(C)이 받침부(170)로 들어오는 입구를 형성한다. 받침부(170)의 제1 측받침봉(172)에는 힌지결합되어 아래로 길게 연장된 연결 봉(191)이 구비된다. 연결 봉(191)은 아래로 연장되어 몸체(132)의 제2 플랜지(132b)에 형성된 원호형의 안내 홀(132c)을 통과하여 지주(130)에 마련된 이격 공간(135) 내부로 연장된다. 연결 봉(191)의 끝단부에는 걸림부(191a)가 형성된다.
틸팅 구동기(180)는 실린더(181)와 피스톤(182)을 구비하며, 지주(130)의 이격 공간(135)에 위치한다. 실린더(181)는 지주(130)의 하우징(133)에 고정되어 설치된다. 피스톤(182)은 상하방향으로 연장되며 끝단에는 걸림턱(182a)이 마련된다. 걸림턱(182a)에는 연결 봉(191)에 형성된 걸림부(191a)가 걸릴 수 있다. 틸팅 구동기(180)는 걸림턱(182a)과 연결 봉(191)의 걸림부(191a)가 결합되었을 때 연결 봉(191)을 당겨서 받침부(170)를 측방향으로 기울인다. 틸팅 구동기(180)의 걸림턱(182a)과 연결 봉(191)의 걸림부(191a)는 받침부(170)가 제2 이송장치(190)의 측면에 위치하였을 때 결합되며, 그 외에는 서로 분리된다.
도 1을 참조하면, 제2 이송장치(190)는 다수의 제1 이송장치(110)의 하류 끝단부를 지나 포장 스테이션(20)으로 길게 연장된다. 제2 이송장치(190)의 전체 구간 중에서 다수의 제1 이송장치(110)의 하류 끝단부를 지나는 구간은 제1 이송장치(110)보다 위에 위치한다. 제2 이송장치(190)는 도핑장치(120)로부터 다수의 방적사 콘(C)을 전달받아 포장 스테이션(20)으로 전달한다. 제2 이송장치(190)는 컨베이어 벨트로 이루어지는 것이 바람직하나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.
이제, 도 1 내지 도 5를 참조하여 상기 실시예의 작용을 상세히 설명한다.
방적 공장 내의 다수의 권사기(10A 내지 10J)에 대해 동일한 종류의 실을 생산하는 권사기를 묶어서 여러 개의 군으로 분류한다. 예를 들면, 다수의 권사기(10A 내지 10J) 중에서 제1 권사기(10A) 내지 제6 권사기(10F)를 포함하는 6개의 권사기(10A 내지 10F)는 제1 권사기군(G1), 나머지 제7 권사기(10G) 내지 제10 권사기(10J)를 포함하는 4개의 권사기(10G 내지 10J)는 제2 권사기군(G2)으로 분류된다. 각 권사기군(G1, G2)은 동일한 종류의 실을 권취하는 것이다. 또한, 같은 군에 속하는 권사기는 서로 인접하도록 배치되는 것이 바람직하다.
각 권사기(10A 내지 10J)에서 생산된 방적사 콘(C)은 각 권사기(10A 내지 10J)의 일 측면에 위치하는 제1 이송장치(110)에 의해 대응하는 도핑장치(120)의 받침부(170)에 적재된다. 이때 도핑장치(120)의 상태는 도 2에 도시된 바와 같다. 도 2를 참조하면, 지지부(160)의 버팀부(167)의 아래 끝단이 지주(130)의 상단과 접촉하여, 받침부(170)은 제1 단부(170a)가 제2 단부(170b)보다 위에 위치하도록 경사져 있다. 이때, 받침부(170)는 제1 이송장치(110)의 이송방향을 따라 연장되도록 배치되어 있으며, 받침부(170)의 제1 단부(170a)가 제1 이송장치(110)의 끝단에 위치한다. 또한, 안내 돌기(132e)는 안내 궤도부(143)의 제1 직선구간(143b)에 위치한다. 이 상태에서, 제1 이송장치(110)에 의해 이송된 방적사 콘(C)은 도핑장치(120)의 받침부(170)에 일렬로 적재된다. 받침부(170)에 방적사 콘(C)이 정해진 개수(본 실시예에서는 6개)만큼 적재되면, 제1 이송장치(110)의 동작이 멈추게 된다.
다음, 승강 구동기(도 3의 150)가 작동하여 승강회전부(140)가 상승하게 된다. 상승 초반에는 안내 돌기(132e)는 안내 궤도부(143)의 제1 직선구간(143b)에 여전히 위치하며 기준축선(X)에 대한 회전없이 상승하게 되며, 계속 상승이 진행됨에 따라 안내 돌기(132e)는 안내 궤도부(143)의 제1 위치(143a1)을 지나 경사구간(143a)에 진입하게 된다. 승강회전부(140)가 계속 상승함에 따라, 안내 돌기(132e)는 안내 궤도부(143)의 경사구간(143a)을 지나고 그에 따라 안내 돌기(132e)가 안내 궤도부(143)의 제2 위치(143a2)에 도달할 때까지 승강회전부(140)는 기준축선(X)에 대해 90도 회전하게 된다. 이 과정에서 지지부(160)의 버팀부(167)가 지주(130)의 상단과 떨어지게 되어 도 4에 도시된 바와 같이 받침부(170)는 수평을 이루게 되고, 받침부(170)는 기준축선(X)에 대해 90도 회전하여 제2 이송장치(190)의 이송방향과 평행을 이루게 된다. 이 상태에서, 안내 돌기(132e)가 안내 궤도부(143)의 제2 직선구간(143c)을 따라 지나며 승강회전부(140)가 기준축선(X)에 대한 회전없이 상승하여 제2 이송장치(190)의 옆에 위치하게 된다. 이때, 연결 봉(191)의 걸림부(191a)가 틸팅 구동기(180)의 걸림턱(182a)에 걸리게 된다. 이 상태에서 제2 이송장치(190) 상에 방적사 콘(C)이 모두 통과하기를 기다린 후 도 5에 도시된 바와 같이 틸팅 구동기(180)가 연결 봉(191)을 잡아 당겨서 받침부(170)가 옆으로 기울어지고 그에 따라 받침부(170)에 적재된 방적사 콘(C)이 제2 이송장치(190)에 전달된다. 도핑장치(120)는 방적사 콘(C)을 제2 이송장치(190)에 전달한 후 상기 상기 과정을 역순으로 거치면서 도 2에 도시된 상태로 되돌아가게 된다. 이 과정에서 동일한 군의 다른 도핑장치(120)들도 받침부(170)가 제2 이송장치(190)의 측면에 위치한 상태에서 제2 이송장치(190)를 통해 이송되는 다른 방적사 콘(C)과 간섭이 일어나지 않도록 대기하였다가 적절한 때에 방적사 콘(C)을 제2 이송장치(190)로 전달하게 된다. 즉, 각 도핑장치(120)의 받침부(170)가 각기 독립적으로 기울어져 방적사 콘(C)을 제2 이송장치(190)에 전달하게 되므로, 방적사 콘(C)을 더욱 효율적으로 이송할 수 있게 된다.
제2 이송장치(190)로 전달된 방적사 콘(C)은 제2 이송장치(190)에 의해 포장 스테이션(20)으로 이송되어서 포장 박스(B)로 포장된다.
이상 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나는 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 당업자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
100 : 방적사 콘 운반 시스템 110 : 제1 이송장치
120 : 도핑장치 130 : 지주
140 : 승강회전부 150 : 승강 구동기
160 : 지지부 170 : 받침부
180 : 틸팅 구동기

Claims (5)

  1. 기준축선을 따라 상하방향 운동을 구동하는 승강 구동기;
    상기 승강 구동기에 의한 상하운동 및 상기 상하운동 중에 안내 궤도부에 의한 상기 기준축선에 대한 회전운동을 하는 승강회전부;
    상기 승강회전부에 결합되는 제1 지지판과, 상기 제1 지지판의 위에 놓이며 수평방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 상기 제1 지지판에 대해 회전하여 기울어질 수 있는 제2 지지판을 구비하는 지지부;
    일측으로 길게 연장되고 상기 제2 지지판에 결합되며, 상기 제2 지지판에 대해 그 길이방향을 따라 연장된 회전축을 중심으로 회전하는 틸팅이 가능한 받침부; 및
    상기 받침부의 틸팅을 구동하는 틸팅 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방적사 콘 운반 시스템용 도핑장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 받침부는 상기 기준축선이 상기 받침부의 중심부를 지나도록 배치되는 것을 특징으로 하는 방적사 콘 운반 시스템용 도핑장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    내부에 상기 승강 구동기와 상기 승강회전부를 수용하는 지주를 더 포함하며,
    상기 제2 지지판에는 아래로 연장되며 끝단이 상기 지주의 상단과 접할 수 있는 버팀부가 마련되는 것을 특징으로 하는 방적사 콘 운반 시스템용 도핑장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 안내 궤도부는 홈의 형태로 상기 승강회전부에 마련되며, 상기 지주에는 상기 안내 궤도부와 상호작용하는 안내 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 방적사 콘 운반 시스템용 도핑장치.
  5. 다수의 권사기로부터 생산된 방적사 콘을 이송시키는 다수의 제1 이송장치;
    상기 다수의 제1 이송장치의 상부를 통과하며 방적사 콘을 포장 스테이션으로 이송하는 제2 이송장치; 및
    상기 다수의 제1 이송장치로부터 이송된 방적사 콘을 상기 제2 이송장치로 전달하는 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 기재된 다수의 도핑장치를 포함하며,
    상기 다수의 도핑장치에 적재된 방적사 콘을 상기 제2 이송장치로 전달하는 시기는 각 도핑장치의 틸팅 구동기에 의해 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 방적사 콘 운반 시스템.
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WO2019008421A1 (en) * 2017-07-05 2019-01-10 Patel Brij AUTOMATIC LIFTING SYSTEM FOR STRETCH-TEXTURING MACHINES AND AIR TEXTURING MACHINES
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