KR20110108410A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 장치에 있어서, 운행 제어 장치는 엘리베이터 칸의 운행을 제어한다. 또, 운행 제어 장치는 브레이크 장치를 동작시키기 위한 동작 지령 신호를 발생한다. 브레이크 제어 장치는 운행 제어 장치로부터의 동작 지령 신호에 따라 브레이크 장치를 제어한다. 브레이크 제어 장치의 고장 검출시에는 브레이크 제어 장치에 의한 제어를 무효화하고 동작 지령 신호에 의해 브레이크 장치를 직접적으로 동작시킨다. In the elevator apparatus, the travel control device controls the travel of the car. Further, the travel control device generates an operation command signal for operating the brake device. The brake control device controls the brake device in accordance with an operation command signal from the travel control device. When the failure of the brake control device is detected, the control by the brake control device is invalidated and the brake device is directly operated by the operation command signal.
Description
본 발명은 브레이크 장치의 제동력을 제어 가능한 브레이크 제어 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator device having a brake control device capable of controlling the braking force of the brake device.
종래의 엘리베이터 장치에서는 브레이크 제어 장치의 자기 진단에 의해서 고장이 검출된 경우, 브레이크 코일의 접촉기(contactor)에 대한 통전이 즉시 차단되어 엘리베이터 칸이 비상 정지된다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).In a conventional elevator apparatus, when a failure is detected by the self-diagnosis of a brake control apparatus, the electricity supply to the contactor of a brake coil is cut off immediately, and an elevator car is stopped emergencyly (for example, refer patent document 1).
상기와 같은 종래의 엘리베이터 장치에서는 브레이크 제어 장치의 고장 검출시에 엘리베이터 칸이 비상 정지되기 때문에, 엘리베이터 칸 안에 승객이 갇힐 가능성이 있고, 그 때마다 보수원이 구출 작업을 실행할 필요가 발생한다고 하는 문제가 있었다. In the above conventional elevator apparatus, since the car is emergencyly stopped at the time of detecting the failure of the brake control device, passengers may be trapped in the car, and a maintenance worker needs to execute a rescue operation every time. There was.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 브레이크 제어 장치의 고장 시에도 브레이크 장치의 제동·해제를 가능하게 하여 엘리베이터 칸 안에 승객이 갇히는 것을 방지할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator device capable of braking and releasing the brake device even in the event of a breakdown of the brake control device and preventing passengers from being trapped in the car. .
본 발명에 관한 엘리베이터 장치는 엘리베이터 칸, 엘리베이터 칸의 주행을 제동하는 브레이크 장치, 브레이크 장치를 동작시키기 위한 동작 지령 신호를 발생하여 엘리베이터 칸의 운행을 제어하는 운행 제어 장치, 및 동작 지령 신호에 따라서 브레이크 장치의 제동력을 제어하는 브레이크 제어 장치를 구비하고, 브레이크 제어 장치의 고장 검출시에는 브레이크 제어 장치에 의한 제어를 무효화하고 동작 지령 신호에 의해 브레이크 장치를 직접적으로 동작시킨다. An elevator apparatus according to the present invention includes a car, a brake device for braking travel of a car, a drive control device for generating an operation command signal for operating the brake device, and controlling the operation of the car, and a brake according to the operation command signal. A brake control device for controlling the braking force of the device is provided, and when the failure of the brake control device is detected, the control by the brake control device is invalidated and the brake device is directly operated by the operation command signal.
본 발명의 엘리베이터 장치는 브레이크 제어 장치의 고장 검출시에, 운행 제어 장치로부터의 동작 지령 신호를 이용하여 브레이크 장치를 동작시키도록 하였으므로, 브레이크 제어 장치의 고장 시에도 브레이크 장치의 제동·해제를 가능하게 하여 엘리베이터 칸 안에 승객이 갇히는 것을 방지할 수 있다.The elevator apparatus of the present invention is configured to operate the brake apparatus by using an operation command signal from the travel control apparatus at the time of detecting the failure of the brake control apparatus, so that the brake apparatus can be braked and released even when the brake control apparatus fails. This can prevent passengers from being trapped inside the car.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 브레이크 제어 장치의 감속도 제어 동작을 나타내는 순서도이다.
도 4는 도 1에 도시된 브레이크 제어 장치의 이상 진단 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 1에 도시된 브레이크 제어 장치에 설정된 감속도의 제1 및 제2 임계값과 엘리베이터 칸의 위치의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 6은 도 2에 도시된 신호 절환부를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6에 도시된 출력 제어 논리 회로부에서 생성되는 브레이크 전류 지령 신호의 일례를 나타내는 그래프이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by
FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the elevator apparatus of FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a deceleration control operation of the brake control apparatus illustrated in FIG. 1.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an abnormal diagnosis operation of the brake control apparatus illustrated in FIG. 1.
5 is a graph showing the relationship between the first and second threshold values of the deceleration set in the brake control apparatus shown in FIG. 1 and the position of the car.
6 is a block diagram illustrating a signal switching unit illustrated in FIG. 2.
FIG. 7 is a graph showing an example of a brake current command signal generated in the output control logic circuit shown in FIG. 6.
이하, 본 발명을 실행하기 위한 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)는 현가 수단으로서의 메인 로프(3)에 의해 승강로 내에 매달려 있고, 권상기(4)의 구동력에 의해 승강로 내를 승강할 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by
권상기(4)는 메인 로프(3)가 감겨진 구동 시브(5)와, 구동 시브(5)를 회전시키는 권상기 모터(6)와, 구동 시브(5)의 회전을 제동하는 브레이크 장치(7)를 가지고 있다. 브레이크 장치(7)는 구동 시브(5)와 같은 축에 결합된 브레이크 드럼(브레이크 휠, 8)과, 브레이크 드럼에 접리(接離)되는 브레이크 슈(9)와, 브레이크 슈(9)를 브레이크 드럼(8)에 프레스(press)하여 제동력을 인가하는 브레이크 스프링과, 브레이크 스프링에 저항하여 브레이크 슈(9)를 브레이크 드럼(8)으로부터 개리(開離)시켜 제동력을 해제하는 전자 마그네트를 가지고 있다. 즉, 브레이크 장치(7)로서는 전자 브레이크가 이용되고 있다. The
권상기 모터(6)에는 그 회전축의 회전 속도, 즉 구동 시브(5)의 회전 속도에 따른 신호를 발생하는 제1 속도 검출부로서의 권상기 엔코더(10)가 마련되어 있다. 권상기 엔코더(10)는 독립한 2 계통의 검출 신호를 발생한다. The hoisting
승강로의 상부 종단층 근방에는 상부 승강로 스위치(11)가 마련되어 있다. 승강로의 하부 종단층 근방에는 하부 승강로 스위치(12)가 마련되어 있다. 승강로 스위치(11, 12)는 엘리베이터 칸(1)의 절대 위치를 검출하여 엘리베이터 칸 위치 정보를 수정하기 위한 위치 보정 스위치로서 이용된다. 엘리베이터 칸(1)에는 승강로 스위치(11, 12)를 조작하는 조작 캠(13)이 장착되어 있다. An
승강로의 저부(피트)에는 엘리베이터 칸 완충기(14) 및 균형추 완충기(15)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸 완충기(14)는 엘리베이터 칸(1)의 바로 밑에 배치되어 있다. 균형추 완충기(15)는 균형추(2)의 바로 밑에 배치되어 있다. The bottom buffer (pit) of the hoistway is provided with a
승강로의 상부에는 조속기 쉬브(16)가 마련되어 있다. 승강로의 하부에는 텐션 쉬브(17)가 마련되어 있다. 조속기 쉬브(16) 및 텐션 쉬브(17)에는 조속기 로프(과속도 검출 로프, 18)가 감겨져 있다. 조속기 로프(18)의 양단부는 엘리베이터 칸(1)에 접속되어 있다. 조속기 로프(18)는 엘리베이터 칸(1)의 승강에 따라 순환된다. 이것에 의해, 조속기 쉬브(16) 및 텐션 쉬브(17)는 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도에 따른 속도로 회전된다. The governor sheave 16 is provided in the upper part of the hoistway. The
조속기 쉬브(16)에는 조속기 쉬브(16)의 회전 속도, 즉 엘리베이터 칸(1)의 속도에 따른 신호를 발생하는 제2 속도 검출부로서의 가버너 엔코더(19)가 마련되어 있다. 가버너 엔코더(19)는 독립한 2 계통의 검출 신호를 발생한다. The governor sheave 16 is provided with a
브레이크 장치(7)는 브레이크 제어 장치(20)에 의해 제어된다. 브레이크 제어 장치(20)에는 권상기 엔코더(10), 승강로 스위치(11, 12), 및 가버너 엔코더(19)로부터의 신호가 입력된다. 또, 브레이크 제어 장치(20)에는 브레이크 장치(7)의 전자 마그네트의 전류에 따른 신호가 입력된다. The
브레이크 제어 장치(20)는 권상기 엔코더(10)로부터의 신호와 전자 마그네트의 전류 신호(브레이크 전류값)에 따라서, 브레이크 장치(7)의 제동력을 제어한다. 또, 브레이크 제어 장치(20)는 엘리베이터 칸(1)을 비상 정지시킬 때, 엘리베이터 칸(1)의 감속도가 과대하게 되지 않도록, 브레이크 장치(7)의 제동력을 제어한다. The
엘리베이터 칸(1)의 운행은 운행 제어 장치(21)에 의해 제어된다. 즉, 운행 제어 장치(21)는 권상기 모터(6) 및 브레이크 제어 장치(20)를 제어한다. 운행 제어 장치(21)는 운행 제어용 마이크로 컴퓨터를 가지고 있다. 브레이크 제어 장치(20)는 브레이크 제어용 마이크로 컴퓨터를 가지고 있다. The travel of the
브레이크 제어 장치(20)는 2중화된 연산부 즉, 제1 및 제2 연산부를 가지고, 연산 결과의 비교에 의해 자기 고장을 검출 가능하게 되어 있다. The
도 2는 도 1에 도시된 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 블록도이다. 브레이크 장치(7)의 전자 마그네트에는 브레이크 코일(전자 코일, 22)이 마련되어 있다. 이 브레이크 코일(22)에 전류를 흘림으로써, 전자 마그네트가 여자(勵磁)되어 브레이크 장치(7)의 제동력을 해제하기 위한 전자력이 발생하고, 브레이크 슈(9)가 브레이크 드럼(8)으로부터 개리된다. 또, 브레이크 코일(22)에 대한 통전을 차단함으로써, 전자 마그네트의 여자가 해제되어 브레이크 스프링의 탄성력에 의해 브레이크 슈(9)가 브레이크 드럼(8)에 프레스될 수 있다. 그리고 브레이크 코일(22)에 흐르는 전류값을 제어함으로써, 브레이크 장치(7)의 제동력을 제어할 수 있다. FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the elevator apparatus shown in FIG. 1. A brake coil (electromagnetic coil) 22 is provided in the electromagnetic magnet of the
브레이크 코일(22)은 브레이크 코일 접촉기(23)를 통하여 전원 장치(24)에 접속되어 있다. 또, 브레이크 코일 접촉기(23)는 안전 회로 스위치군(25)을 통하여 전원 장치(24)에 접속되어 있다. 안전 회로 스위치군(25)에는 직렬로 접속된 복수의 안전 스위치가 포함되어 있다. 이러한 안전 스위치 중 적어도 1개가 열리면, 브레이크 코일 접촉기(23)에 대한 통전(通電)이 차단되어 브레이크 코일(22)에 대한 통전도 차단된다. The
운행 제어 장치(21)는 브레이크 장치(7)를 동작시키기 위한 동작 지령 신호를 발생하는 브레이크 동작 지령 발생부(21a)를 가지고 있다. 동작 지령 신호에는 브레이크 코일 접촉기(23)에 대한 통전의 온·오프를 지령하는 접촉기 지령 신호 Sc1와 브레이크 코일(22)에 대한 통전의 온·오프(브레이크 슈(9)의 흡인·해방)를 지령하는 브레이크 지령 신호 Sb1가 포함되어 있다. The
운행 제어 장치(21) 및 브레이크 제어 장치(20)와, 브레이크 장치(7)의 사이에는 신호 절환부(26)가 마련되어 있다. 신호 절환부(26)는 운행 제어 장치(21)와 브레이크 제어 장치(20)에 접속되어 있다. 브레이크 제어 장치(20)에 의해 자기 고장이 검출되면, 브레이크 제어 장치(20)로부터 신호 절환부(26)에 고장 검출 신호 Sabn가 출력된다. A
브레이크 제어 장치(20)는 접촉기 지령 신호 Sc1에 기초하여, 브레이크 코일 접촉기(23)에 대한 통전의 온·오프를 지령하는 접촉기 지령 신호 Sc2를 생성하여 신호 절환부(26)에 출력한다. 또, 브레이크 제어 장치(20)는 브레이크 지령 신호 Sb1에 기초하여, 브레이크 코일(22)에 인가되는 전압을 제어하기 위한 브레이크 제어 신호 Sb2를 생성하여 신호 절환부(26)에 출력한다. The
신호 절환부(26)는 브레이크 코일 접촉기(23)에 대한 통전의 온·오프를 지령하는 접촉기 지령 신호 Sc3와 브레이크 코일(22)에 인가되는 전압을 제어하기 위한 브레이크 제어 신호 Sb3를 발생한다. The
브레이크 제어 장치(20)가 정상인 경우, 즉, 고장 검출 신호 Sabn가 입력되어 있지 않은 경우, 접촉기 지령 신호 Sc3는 접촉기 지령 신호 Sc2를 유지하고, 브레이크 제어 신호 Sb3는 브레이크 제어 신호 Sb2를 유지한다. When the
이것에 대해서, 브레이크 제어 장치(20)의 고장이 검출된 경우, 즉, 고장 검출 신호 Sabn가 입력된 경우, 신호 절환부(26)는 브레이크 제어 장치(20)로부터의 접촉기 지령 신호 Sc2 및 브레이크 제어 신호 Sb2를 무효화하고, 운행 제어 장치(21)로부터의 접촉기 지령 신호 Sc1 및 브레이크 지령 신호 Sb1에 기초하여 브레이크 코일 접촉기(23)에 대한 통전을 제어함과 아울러, 브레이크 코일(22)의 전압을 제어한다. On the other hand, when a failure of the
이와 같이, 신호 절환부(26)는 브레이크 제어 장치(20)에서 고장이 검출되었는지에 기초하여, 브레이크 제어 장치(20)에 의한 제어의 유효·무효를 절환한다. 그리고 브레이크 제어 장치(20)의 고장 검출시에는 신호 절환부(26)는 브레이크 제어 장치(20)에 의한 제어를 무효화하고, 운행 제어 장치(21)에서 생성된 동작 지령 신호에 의해 브레이크 장치(7)를 직접적으로 동작시킨다. In this way, the
도 3은 도 1에 도시된 브레이크 제어 장치(20)의 감속도 제어 동작을 나타내는 순서도이고, 브레이크 제어 장치(20)의 제1 및 제2 연산부는 도 3에 제시된 것과 같은 처리를 동시에 병행하여 실행한다. 도 3에 있어서, 브레이크 제어 장치(20)는 우선 처리에 필요한 복수의 파라미터를 초기 설정한다(스텝 S1). 이 예에서는, 파라미터로서 엘리베이터 칸 정지 판정에 이용하는 엘리베이터 칸 속도(구동 시브 속도) V0[m／s], 감속도 제어를 중지하는 엘리베이터 칸 속도 V1[m／s], 브레이크 코일(22)의 전류값의 임계값 I0[A], 및 엘리베이터 칸 감속도의 제1 및 제2 임계값 γ1[m／s2], γ2[m／s2](γ1＜γ2)를 설정한다. FIG. 3 is a flowchart showing the deceleration control operation of the
초기 설정 후의 처리는 미리 설정된 샘플링 주기로 주기적으로 반복하여 실행된다. 즉, 브레이크 제어 장치(20)는 권상기 엔코더(10) 등의 센서군으로부터의 신호를 소정의 주기로 취득한다(스텝 S2). 다음으로, 권상기 엔코더(10)로부터의 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸 속도 V[m／s], 엘리베이터 칸 감속도 γ[m/s2]를 연산한다(스텝 S3). The process after the initial setting is repeatedly executed periodically at a preset sampling period. That is, the
이 후, 엘리베이터 칸(1)이 비상 정지 동작 중인지를 판정한다(스텝 S4). 구체적으로는, 브레이크 제어 장치(20)는 엘리베이터 칸 속도(모터 회전 속도)가 정지 판정 속도 V0 보다도 크고, 또한 브레이크 전류값이 정지 판정 전류값 I0 보다도 작을 때, 엘리베이터 칸(1)의 비상 정지 동작 중이라고 판정한다. 비상 정지 동작 중이 아니면, 감속도 제어를 실시하지 않는다(스텝 S10). Thereafter, it is determined whether the
비상 정지 동작 중이면, 엘리베이터 칸 감속도 γ가 제1 임계값 γ1 보다도 큰지를 판정한다(스텝 S5). 그리고 γ≤γ1이면, 감속도 제어는 실시하지 않는다(스텝 S10). 또, γ>γ1이면, 감속도 제어를 개시한다(스텝 S6). If the emergency stop operation is in progress, it is determined whether the car deceleration γ is greater than the first threshold value γ1 (step S5). If γ ≦ γ1, deceleration control is not performed (step S10). If γ> γ1, deceleration control is started (step S6).
여기서, 엘리베이터 칸(1)의 비상 정지시에는 권상기 모터(6)에 대한 통전도 차단되기 때문에, 비상 정지 지령이 발생하고 나서 실제로 제동력이 작용할 때까지 동안에, 엘리베이터 칸(1) 측의 하중과 균형추(2)의 하중의 불균형에 의해 엘리베이터 칸(1)이 가속되는 경우와 엘리베이터 칸(1)이 감속되는 경우가 있다. Here, since the energization of the hoisting
브레이크 제어 장치(20)에서는 γ≤γ1이면, 비상 정지 지령 발생 직후에 엘리베이터 칸(1)이 가속되고 있다고 판단하여, 시급하게 제동력을 작용시키도록 감속도 제어를 실시하지 않고, 최대의 제동력을 즉시 인가한다. 또, γ>γ1이면, 엘리베이터 칸(1)이 감속되고 있다고 판단하여, 감속도가 과대하게 되지 않도록 감속도 제어를 실시한다. If γ≤γ1, the
감속도 제어에서는, 브레이크 제어 장치(20)는 엘리베이터 칸 감속도 γ가 제2 임계값 γ2 보다 큰지를 판정한다(스텝 S7). 그리고 γ>γ2이면, 엘리베이터 칸 감속도 γ를 억제하기 위해, 감속도 제어 스위치(도시하지 않음)를 미리 설정된 스위칭 듀티(예를 들면 50％)로 온／오프한다(스텝 S8). 이것에 의해, 브레이크 코일(22)에 소정 전압이 인가되어 브레이크 장치(7)의 제동력이 제어된다. In the deceleration control, the
또, γ≤γ2 이면, 감속도 제어 스위치는 열린 상태를 유지한다. 이 후, 브레이크 제어 장치(20)는 제어 정지 판정을 실행한다(스텝 S9). 제어 정지 판정에서는, 엘리베이터 칸 속도 V가 임계값 V1 미만인지가 판정된다. 그리고 V≥V1이면, 그대로 입력 처리(스텝 S2)로 되돌아간다. 또, V＜V1이면, 감속도 제어를 종료하고(스텝 S10), 입력 처리(스텝 S2)로 되돌아간다. If γ ≤ γ2, the deceleration control switch is kept open. After that, the
다음으로, 도 4는 도 1에 도시된 브레이크 제어 장치(20)의 이상 진단 동작을 나타내는 순서도이다. 브레이크 제어 장치(20)의 제1 및 제2 연산부는 도 3에 있어서의 입력 처리(스텝 S2) 이후의 각 처리가 완료한 시점에서 도 4에 도시된 것과 같은 진단 처리를 호출한다. Next, FIG. 4 is a flowchart showing an abnormal diagnosis operation of the
이상 진단 동작에서는 센서로부터의 입력값이나 제1 및 제2 연산부에 의한 연산값의 정합성을 판정한다(스텝 S11). 구체적으로는, 입력값이나 연산값의 차가 소정 범위 내이면 이상이 없다고 판단하고, 도 3에 있어서의 다음 처리로 되돌아간다. 또, 입력값이나 연산값의 차가 소정 범위를 초과한 경우, 이상이 있다고 판단하여, 고장 검출 신호 Sabn를 신호 절환부(26)에 출력한다(스텝 S12). In the abnormality diagnosis operation, the consistency of the input value from the sensor and the calculation value by the first and second calculation units is determined (step S11). Specifically, if the difference between the input value and the calculated value is within the predetermined range, it is determined that there is no abnormality, and the process returns to the next process in FIG. When the difference between the input value and the calculated value exceeds the predetermined range, it is determined that there is an abnormality, and the failure detection signal Sabn is output to the signal switching unit 26 (step S12).
도 5는 도 1에 도시된 브레이크 제어 장치(20)에 설정된 감속도의 제1 및 제2 임계값과 엘리베이터 칸의 위치의 관계를 나타내는 그래프이다. 브레이크 제어 장치(20)의 제1 및 제2 연산부에는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 임계값γ1, γ2가 엘리베이터 칸 위치에 따라 변화하도록 설정되어 있다. 구체적으로는, 종단층 부근에 있어서 제1 및 제2 임계값 γ1, γ2는, 종단층을 향하여 서서히 커지도록 설정되어 있다. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the first and second threshold values of the deceleration set in the
도 6은 도 2의 신호 절환부(26)를 나타내는 블록도이다. 절환 스위치부(27)는 고장 검출 신호 Sabn에 따라서 절환된다. 도 6의 절환 스위치부(27)는 브레이크 제어 장치(20)의 고장이 검출되고 있지 않은 상태를 나타내고 있고, 브레이크 제어 장치(20)로부터의 브레이크 제어 신호 Sb2가 그대로 브레이크 제어 신호 Sb3로서 출력되고 있다. 6 is a block diagram illustrating the
브레이크 제어 장치(20)의 고장이 검출되면, 절환 스위치부(27)가 절환되어 출력 제어 논리 회로부(28)에서 생성된 브레이크 전류 지령 신호 Sb4가 브레이크 제어 신호 Sb3로서 출력된다. 출력 제어 논리 회로부(28)는 운행 제어 장치(21)로부터의 브레이크 지령 신호 Sb1와, 브레이크 슈(9)의 위치를 검출하는 브레이크 스위치(도시하지 않음)로부터의 브레이크 스위치 신호와, PWM 생성 회로부(29)로부터의 신호에 기초하여 브레이크 전류 지령 신호 Sb4를 생성한다. When a failure of the
도 7은 도 6에 도시된 출력 제어 논리 회로부(28)에서 생성되는 브레이크 전류 지령 신호 Sb4의 일례를 나타내는 그래프이다. 제동력을 해제하는 취지의 브레이크 지령 신호 Sb1를 받으면, 출력 제어 논리 회로부(28)는 소정의 전류 지령치 I1를 출력한다. 이 후, 시각 t1에서 브레이크 슈(9)가 브레이크 드럼(8)으로부터 떨어진 것이 검출되면, 출력 제어 논리 회로부(28)는 전류 지령치를 I2(I1＞I2)까지 저하시킨다. 이것은 브레이크 슈(9)를 제동 위치(해방 위치)로부터 해제 위치(흡인 위치)까지 변위시키는데 필요한 흡인 전압보다도, 해제 위치로 유지하기 위해서 필요한 흡인 전압이 작기 때문이다. FIG. 7 is a graph showing an example of the brake current command signal Sb4 generated by the output
PWM 생성 회로부(29)는 PWM 제어의 듀티비를 바꾸기 위한 신호를 생성한다. PWM 생성 회로부(29)의 듀티비는 로터리 스위치 등의 조작에 의해 변경 가능하게 되어 있다. 즉, 로터리 스위치 등을 조작하여 듀티비를 미리 설정함으로써, 제어 대상이 되는 브레이크 장치(7)에 적절한 제어 전압이 선택된다. 이것에 의해, 공통의 회로 구성으로 여러 가지의 브레이크 장치(7)에 대응할 수 있다. The PWM
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 브레이크 제어 장치(20)의 고장 검출시에, 운행 제어 장치(21)로부터의 동작 지령 신호를 이용하여 브레이크 장치(7)를 동작시키도록 했으므로, 브레이크 제어 장치(20)의 고장 시에도 브레이크 장치(7)의 제동·해제가 가능하여, 엘리베이터 칸(1) 내에 승객이 갇히는 것을 방지할 수 있다. In such an elevator apparatus, when the failure of the
또, 브레이크 제어 장치(20)의 고장 검출시에 브레이크 장치(7)의 제동력을 해제하는 경우에는, 브레이크 슈(9)의 상태에 따라(브레이크 슈(9)의 상태를 피드백하여) 미리 설정된 흡인 전압이 브레이크 코일(22)에 인가되므로, 브레이크 코일(22)에 인가되는 전압을 필요 최소한으로 억제할 수 있어, 브레이크 코일(22)의 소손(燒損)을 방지할 수 있음과 아울러, 전력 절약화를 도모할 수 있다. In addition, when releasing the braking force of the
또한, 상기의 예에서는 브레이크 제어 장치(20)에 의해 비상 정지시의 감속도 제어를 실시했지만, 브레이크 제어 장치(20)에 의한 브레이크 장치(7)의 제어는 이것으로 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 브레이크 장치(7)의 동작음을 저감하는 제어 등을 실시시켜도 좋다. In addition, in the above example, although the deceleration control at the time of emergency stop was performed by the
또, 상기의 예에서는 브레이크 제어 장치(20)의 고장을 브레이크 제어 장치(20) 자체에 의해 검출하도록 했지만, 운행 제어 장치(21)나 다른 감시 장치에 의해 검출하도록 해도 좋다. In the above example, the failure of the
그리고 상기의 예에서는, 출력 제어 논리 회로부(28)를 신호 절환부(26)에 마련했지만, 이것으로 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 운행 제어 장치(21) 내에 마련할 수도 있다. And although the output control
그리고 또한, 운행 제어 장치(21)로부터 독립한 신호 절환부(26)를 이용하지 않고, 운행 제어 장치(21)에서 신호의 출력처를 절환하도록 하여도 좋다. Further, instead of using the
또, 브레이크 제어 장치(20)의 고장이 검출된 경우, 관리 센터 등에 고장을 통지하여, 보수원이 점검·수리를 실행할 때까지 브레이크 제어 장치(20)를 절리(切離)한 상태로 엘리베이터 칸(1)의 운행을 계속해도 좋다. 또, 브레이크 제어 장치(20)의 고장이 검출된 경우, 브레이크 제어 장치(20)를 절리한 상태로 미리 설정된 층 또는 가장 가까운 층까지 엘리베이터 칸(1)을 이동시켜 정지시킨 후, 보수원이 점검·수리를 실행할 때까지 엘리베이터 장치의 운전을 휴지해도 좋다. In addition, when a breakdown of the
그리고 브레이크 장치(7)는 2개 이상 설치해도 좋다. In addition, two or
그리고 또한, 상기의 예에서는 구동 시브(5)의 회전을 제동하는 브레이크 장치(7)를 제시하였지만, 브레이크 장치는 현가 수단을 파지(把持)하여 엘리베이터 칸(1)을 제동하는 브레이크(로프 브레이크 등)나, 엘리베이터 칸(1)에 탑재되어 가이드 레일에 맞물림하여 엘리베이터 칸(1)을 제동하는 브레이크(엘리베이터 칸 브레이크) 등이어도 좋다. Further, in the above example, the
또, 현가 수단은 벨트여도 괜찮다. The suspension means may be a belt.
그리고 도 1에서는 1：1 로핑 방식의 엘리베이터 장치를 제시하였지만, 로핑 방식은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 2：1 로핑이어도 좋다. And although the elevator apparatus of the 1: 1 roping system was shown in FIG. 1, the roping system is not limited to this, For example, 2: 1 roping may be sufficient.
그리고 또한, 상기의 예에서는 1대의 권상기(4)에 의해 엘리베이터 칸(1)이 승강되지만, 복수대의 권상기를 이용하는 엘리베이터 장치여도 좋다. In addition, although the cage | basket |
20: 브레이크 제어 장치
21: 운행 제어 장치
21a: 브레이크 동작 지령 발생부
24: 전원 장치
25: 안전 회로 스위치
26: 신호 절환부
27: 절환 스위치부
28: 출력 제어 논리 회로부
29: PWM 생성 회로부20: brake control device
21: driving control device
21a: brake operation command generation unit
24: power supply
25: safety circuit switch
26: signal switching unit
27: changeover switch
28: output control logic circuit
29: PWM generation circuit section
Claims (4)
상기 엘리베이터 칸의 주행을 제동하는 브레이크 장치,
상기 브레이크 장치를 동작시키기 위한 동작 지령 신호를 발생하여, 상기 엘리베이터 칸의 운행을 제어하는 운행 제어 장치, 및
상기 동작 지령 신호에 따라 상기 브레이크 장치의 제동력을 제어하는 브레이크 제어 장치를 구비하고,
상기 브레이크 제어 장치의 고장 검출시에는 상기 브레이크 제어 장치에 의한 제어를 무효화하고, 상기 동작 지령 신호에 의해 상기 브레이크 장치를 직접적으로 동작시키는 엘리베이터 장치. Elevator Car,
A brake device for braking driving of the car,
A driving control device which generates an operation command signal for operating the brake device and controls the driving of the car; and
A brake control device for controlling the braking force of the brake device in accordance with the operation command signal;
The elevator apparatus which invalidates the control by the said brake control apparatus at the time of the fault detection of the said brake control apparatus, and operates the said brake apparatus directly by the said operation command signal.
상기 신호 절환부는 상기 브레이크 제어 장치의 고장이 검출되었는지 여부에 기초하여, 상기 브레이크 제어 장치에 의한 제어의 유효·무효를 절환하는 엘리베이터 장치. The system according to claim 1, further comprising a signal switching unit provided between the driving control device, the brake control device, and the brake device.
And said signal switching section switches between validity and invalidation of control by said brake control apparatus based on whether a failure of said brake control apparatus is detected.
상기 브레이크 제어 장치의 고장 검출시에 상기 브레이크 장치의 제동력을 해제하는 경우에는, 상기 브레이크 슈의 상태에 따라 미리 설정된 흡인 전압이 상기 전자 마그네트에 인가되는 엘리베이터 장치. The brake device of claim 1, wherein the brake device includes: a brake shoe folded on the brake drum; a brake spring configured to press the brake shoe on the brake drum to apply a braking force; Has an electromagnetic magnet that releases the brake force by opening the brake shoe from the brake drum,
When the brake force of the brake device is released at the time of failure detection of the brake control device, a suction voltage set in advance according to the state of the brake shoe is applied to the electromagnetic magnet.
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