DE112019007500T5

DE112019007500T5 - ELEVATOR EQUIPMENT

Info

Publication number: DE112019007500T5
Application number: DE112019007500.4T
Authority: DE
Inventors: Takuo Kugiya
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2022-08-11
Also published as: CN113993807B; CN113993807A; WO2020261390A1; JP7188590B2; JPWO2020261390A1

Abstract

Eine Fahrstuhleinrichtung, die imstande ist, selbst dann zu verhindern, dass ein Durchrutschen zwischen einem Hauptseil und einer Seilscheibe auftritt, wenn eine Anomalie an den Steuerungseinheiten einiger Bremsen unter einer Mehrzahl von Bremsen aufgetreten ist. Folglich weist eine Fahrstuhleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung erste und zweite Bremsen auf, die konfiguriert sind zum Bremsen der Rotation der Seilscheibe, sowie erste und zweite Brems-Steuerungseinheiten, die konfiguriert sind zum Steuern des Betriebs der ersten und zweiten Bremsen. Die erste Brems-Steuerungseinheit ist imstande, eine erste Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung zum Einschränken des Bremsvermögens der ersten Bremse unterhalb eines maximalen Bremsvermögens durchzuführen, und ist imstande, unabhängig von der zweiten Brems-Steuerungseinheit eine erste Selbstdiagnose durchzuführen, die eine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit detektiert. Die erste Brems-Steuerungseinheit aktiviert die erste Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn keine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit von der ersten Selbstdiagnose detektiert wird. Die erste Brems-Steuerungseinheit deaktiviert die erste Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn eine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit von der ersten Selbstdiagnose detektiert wird. Die zweite Brems-Steuerungseinheit arbeitet auf die gleiche Weise.An elevator device capable of preventing a slippage from occurring between a main rope and a sheave even when an abnormality has occurred in the control units of some brakes among a plurality of brakes. Accordingly, an elevator device according to the present invention includes first and second brakes configured to brake rotation of the sheave, and first and second brake control units configured to control operation of the first and second brakes. The first brake control unit is capable of performing a first braking ability restriction control for restricting the braking ability of the first brake below a maximum braking ability, and is able to independently of the second brake control unit perform a first self-diagnosis that detects an abnormality of the first brake control unit detected. The first brake control unit activates the first braking ability restriction control when no abnormality of the first brake control unit is detected by the first self-diagnosis. The first brake control unit disables the first braking ability restriction control when an abnormality of the first brake control unit is detected by the first self-diagnosis. The second brake control unit works in the same way.

Description

GebietArea

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrstuhleinrichtung.The present invention relates to an elevator device.

Stand der TechnikState of the art

Eine bekannte Fahrstuhleinrichtung (siehe beispielsweise PTL 1) weist eine Kabine auf, die auf und ab bewegt wird, wenn ein Hauptseil um eine Seilscheibe geschlungen ist, sowie ein Paar von Bremseinrichtungen, die konfiguriert sind zum Aufbringen eines Bremsmoments auf die Seilscheibe. In der Fahrstuhleinrichtung wird das Bremsmoment nach der Bremsbetätigung auf der Basis des Werts der Durchrutschgeschwindigkeit des Hauptseils und der Seilscheibe bestimmt, die aus der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe und der Geschwindigkeit des Hauptseils durch eine Rechenoperation erhalten wird.A known elevator device (see, for example, PTL 1) has a car that is moved up and down when a main rope is wound around a sheave, and a pair of brake devices configured to apply braking torque to the sheave. In the elevator device, the braking torque after the braking operation is determined based on the value of the slip speed of the main rope and the sheave, which is obtained from the rotation speed of the sheave and the speed of the main rope by an arithmetic operation.

Nach der Bremsbetätigung wird das Bremsmoment der Bremseinrichtungen in Stufen aufgebracht. Genauer gesagt: Das Bremsmoment wird verringert, wenn die Durchrutschgeschwindigkeit zunimmt, und das Bremsmoment wird erhöht, wenn die Durchrutschgeschwindigkeit abnimmt.After the brakes have been applied, the braking torque of the braking devices is applied in stages. More specifically, the braking torque is reduced as the skid speed increases, and the braking torque is increased as the skid speed decreases.

Literaturverzeichnisbibliography

Patentliteraturpatent literature

[PTL 1] WO 2010/050434 A1 [PTL 1] WO 2010/050434 A1

Zusammenfassungsummary

Technisches ProblemTechnical problem

Bei der in der PTL 1 offenbarten Fahrstuhleinrichtung kann jedoch nicht verhindert werden, dass das Durchrutschen bzw. der Schlupf zwischen dem Hauptseil und der Seilscheibe auftritt, wenn eine Anomalie an irgendeiner von dem Paar von Bremseinrichtungen aufgetreten ist und es unmöglich geworden ist, das Bremsmoment in Stufen zu steuern.However, with the elevator device disclosed in PTL 1, the slippage between the main rope and the sheave cannot be prevented from occurring when an abnormality has occurred in any one of the pair of braking devices and it has become impossible to reduce the braking torque in control levels.

Die vorliegende Erfindung wurde konzipiert, um ein solches Problem zu lösen. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrstuhleinrichtung anzugeben, die imstande ist, zu verhindern, dass ein Durchrutschen zwischen einem Hauptseil und einer Seilscheibe auftritt, und zwar selbst dann, wenn eine Anomalie an den Steuerungseinheiten einiger Bremsen unter einer Mehrzahl von Bremsen aufgetreten ist.The present invention was conceived to solve such a problem. It is therefore an object of the present invention to provide an elevator apparatus capable of preventing slippage from occurring between a main rope and a sheave even when an abnormality has occurred in the control units of some brakes among a plurality of brakes .

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Eine Fahrstuhleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist Folgendes auf: ein Hauptseil mit einem Ende, an welchem eine Kabine aufgehängt ist, und einem anderen Ende, an welchem ein Gegengewicht aufgehängt ist; eine Seilscheibe, um welche herum ein Mittelteil des Hauptseils geschlungen ist, wobei die Seilscheibe so konfiguriert ist, dass sie von einer Traktionsmaschine gedreht wird; eine erste Bremse und eine zweite Bremse, die so konfiguriert sind, dass sie die Rotation der Seilscheibe bremsen; eine erste Brems-Steuerungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie den Betrieb der ersten Bremse durch eine erste Brems-Antriebsschaltung steuert; und eine zweite Brems-Steuerungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie den Betrieb der zweiten Bremse durch eine zweite Brems-Antriebsschaltung steuert; wobei die erste Brems-Steuerungseinheit imstande ist, eine erste Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung zum Einschränken des Bremsvermögens der ersten Bremse unterhalb eines maximalen Bremsvermögens durchzuführen, imstande ist, unabhängig von der zweiten Brems-Steuerungseinheit, eine erste Selbstdiagnose durchzuführen, die eine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit detektiert, konfiguriert ist zum Aktivieren der ersten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn keine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit von der ersten Selbstdiagnose detektiert wird, und konfiguriert ist zum Deaktivieren der ersten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn eine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit von der ersten Selbstdiagnose detektiert wird, und die zweite Brems-Steuerungseinheit imstande ist, eine zweite Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung zum Einschränken des Bremsvermögens der zweiten Bremse unterhalb eines maximalen Bremsvermögens durchzuführen, imstande ist, unabhängig von der ersten Brems-Steuerungseinheit, eine zweite Selbstdiagnose durchzuführen, die eine Anomalie der zweiten Brems-Steuerungseinheit detektiert, konfiguriert ist zum Aktivieren der zweiten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn keine Anomalie der zweiten Brems-Steuerungseinheit von der zweiten Selbstdiagnose detektiert wird, und konfiguriert ist zum Deaktivieren der zweiten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn eine Anomalie der zweiten Brems-Steuerungseinheit von der zweiten Selbstdiagnose detektiert wird.An elevator device according to the present invention comprises: a main rope having one end from which a car is suspended and another end from which a counterweight is suspended; a sheave around which a center portion of the main rope is wound, the sheave being configured to be rotated by a traction machine; a first brake and a second brake configured to brake rotation of the sheave; a first brake control unit configured to control operation of the first brake through a first brake drive circuit; and a second brake control unit configured to control operation of the second brake through a second brake drive circuit; wherein the first brake control unit is capable of performing a first braking ability restriction control for restricting the braking ability of the first brake below a maximum braking ability, being able to independently of the second brake control unit perform a first self-diagnosis that detects an anomaly of the first brake control unit is configured to activate the first braking capacity limitation control when no abnormality of the first brake control unit is detected by the first self-diagnosis, and configured to disable the first braking capacity limitation control when an abnormality of the first brake control unit is detected by the first Self-diagnosis is detected, and the second brake control unit is capable of performing a second braking ability restriction control for restricting the braking ability of the second brake below a maximum braking ability, independently of the first brake control unit to perform a second self-diagnosis that detects an abnormality of the second brake control unit, is configured to activate the second braking ability limitation control when no abnormality of the second brake control unit is detected by the second self-diagnosis, and is configured to Disabling the second braking ability restriction control when an abnormality of the second braking control unit is detected by the second self-diagnosis.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Eine Fahrstuhleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung erzielt die Wirkung, dass das Auftreten von einem Durchrutschen zwischen einem Hauptseil und einer Seilscheibe selbst dann verhindert wird, wenn eine Anomalie an den Steuerungseinheiten einiger Bremsen unter einer Mehrzahl von Bremsen aufgetreten ist.An elevator device according to the present invention achieves the effect of preventing occurrence of a slippage between a main rope and a sheave even when an abnormality occurs in the controls Units of some brakes has occurred among a plurality of brakes.

Figurenlistecharacter list

1 14 is a diagram showing the overall configuration of an elevator device according to Embodiment 1 of the present invention.
2 14 is a diagram showing the configuration of a brake of the elevator device according to Embodiment 1 of the present invention.
3 14 is a flowchart showing an example of processing performed by a first operation arithmetic processing unit included in a first brake control unit of the elevator device according to Embodiment 1 of the present invention.
4 14 is a flowchart showing an example of processing performed by a first operation arithmetic processing unit included in a first brake control unit of the elevator device according to Embodiment 1 of the present invention.
5 14 is a flowchart showing an example of processing performed by a second arithmetic operation processing unit included in the first brake control unit of the elevator device according to Embodiment 1 of the present invention.
6 14 is a flowchart showing an example of processing performed by a second arithmetic operation processing unit included in the first brake control unit of the elevator device according to Embodiment 1 of the present invention.
7 14 is a flowchart showing an example of processing performed by a third operation arithmetic processing unit included in the second brake control unit of the elevator device according to Embodiment 1 of the present invention.
8th 14 is a flowchart showing an example of processing performed by a third operation arithmetic processing unit included in the second brake control unit of the elevator device according to Embodiment 1 of the present invention.
9 14 is a flowchart showing an example of processing performed by a fourth operation arithmetic processing unit included in the second brake control unit of the elevator device according to Embodiment 1 of the present invention.
10 14 is a flowchart showing an example of processing performed by a fourth operation arithmetic processing unit included in the second brake control unit of the elevator device according to Embodiment 1 of the present invention.
11 14 is a model diagram for describing a method for instructing a braking torque of the brake of the elevator device according to Embodiment 1 of the present invention.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of Embodiments

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen sind Komponenten, die zueinander identisch oder äquivalent sind, die gleichen Bezugszeichen zugewiesen, und deren wiederholte Beschreibung ist vereinfacht oder weggelassen, wie es zweckmäßig ist. Es sei angemerkt, dass die untenstehende Ausführungsform die vorliegende Erfindung nicht beschränkt, sondern dass sie auf verschiedene Arten modifiziert werden kann, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, components that are identical or equivalent to each other are assigned the same reference numerals, and their repeated description is simplified or omitted as appropriate. Note that the embodiment below does not limit the present invention but can be modified in various ways without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsform 1Embodiment 1

Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 11 beschrieben. 1 ist ein Diagramm, das die Gesamtkonfiguration einer Fahrstuhleinrichtung veranschaulicht. 2 ist ein Diagramm, das die Konfiguration einer Bremse der Fahrstuhleinrichtung veranschaulicht. 3 und 4 sind Ablaufdiagramme, die ein Beispiel der Verarbeitung zeigen, die von einer ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit durchgeführt wird, die in einer ersten Brems-Steuerungseinheit der Fahrstuhleinrichtung enthalten ist. 5 und 6 sind Ablaufdiagramme, die ein Beispiel für die Verarbeitung zeigen, die von einer zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit durchgeführt wird, die in der ersten Brems-Steuerungseinheit der Fahrstuhleinrichtung enthalten ist.Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIG 1 until 11 described. 1 Fig. 12 is a diagram illustrating the overall configuration of an elevator facility. 2 Fig. 12 is a diagram illustrating the configuration of a brake of the elevator device. 3 and 4 12 are flow charts showing an example of processing performed by a first arithmetic operation processing unit included in a first brake control unit of the elevator device. 5 and 6 12 are flow charts showing an example of processing performed by a second arithmetic operation processing unit included in the first brake control unit of the elevator device.

7 und 8 sind Ablaufdiagramme, die ein Beispiel für die Verarbeitung zeigen, die von einer dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit durchgeführt wird, die in der zweiten Brems-Steuerungseinheit der Fahrstuhleinrichtung enthalten ist. 9 und 10 sind Ablaufdiagramme, die ein Beispiel für die Verarbeitung zeigen, die von einer vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit durchgeführt wird, die in der zweiten Brems-Steuerungseinheit der Fahrstuhleinrichtung enthalten ist. 11 ist ein Modelldiagramm zur Beschreibung eines Verfahrens zum Vorgeben eines Bremsmoments der Fahrstuhleinrichtung. 7 and 8th are flowcharts showing an example of processing performed by a third operation arithmetic processing unit included in the second brake controller unit of the elevator equipment is included. 9 and 10 12 are flow charts showing an example of processing performed by a fourth operation arithmetic processing unit included in the second brake control unit of the elevator device. 11 Fig. 12 is a model diagram for describing a method for setting a braking torque of the elevator device.

Wie in 1 veranschaulicht, weist die Fahrstuhleinrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Kabine 1 und ein Gegengewicht 2 auf. Die Kabine 1 und das Gegengewicht 2 sind in einem Fahrstuhlschacht (nicht dargestellt) der Fahrstuhleinrichtung positioniert. Die Kabine 1 bewegt sich im Fahrstuhlschacht auf und ab, während sie von einer Führungsschiene (nicht dargestellt) geführt wird. Das eine Ende eines Hauptseils 3 ist mit dem oberen Ende der Kabine 1 gekoppelt. Das andere Ende des Hauptseils 3 ist mit dem oberen Ende des Gegengewichts 2 gekoppelt. Das Gegengewicht 2 ist so installiert, dass es im Fahrstuhlschacht frei auf und ab bewegbar ist.As in 1 1, the elevator device according to the present embodiment includes a car 1 and a counterweight 2. As shown in FIG. The car 1 and the counterweight 2 are positioned in an elevator shaft (not shown) of the elevator facility. The car 1 moves up and down in the elevator shaft while being guided by a guide rail (not shown). A main rope 3 has one end coupled to the upper end of the cabin 1 . The other end of the main rope 3 is coupled to the upper end of the counterweight 2 . The counterweight 2 is installed to be freely movable up and down in the elevator shaft.

Eine Traktionsmaschine 11 ist in einem oberen Teil des Fahrstuhlschachts installiert. Die Traktionsmaschine 11 weist einen Traktionsmaschinenmotor 15 auf. Eine Seilscheibe 12 und eine Bremstrommel 13 sind an einer rotierenden Welle des Traktionsmaschinenmotors 15 fixiert. Der mittlere Teil des Hauptseils 3 ist um die Seilscheibe 12 geschlungen. Auf diese Weise sind die Kabine 1 und das Gegengewicht 2 in einer ziehbrunnenartigen Form im Fahrstuhlschacht mittels des Hauptseils 3 aufgehängt, so dass sich die Kabine 1 und das Gegengewicht 2 in einander entgegengesetzten Richtungen auf und ab bewegen. Mit anderen Worten: Die Fahrstuhleinrichtung der vorliegenden Ausführungsform ist das, was man als einen Traktionsverfahrens-Fahrstuhl bezeichnet.A traction machine 11 is installed in an upper part of the elevator shaft. The traction machine 11 has a traction machine motor 15 . A pulley 12 and a brake drum 13 are fixed to a rotating shaft of the traction machine motor 15 . The middle part of the main rope 3 is looped around the sheave 12 . In this way, the car 1 and the counterweight 2 are suspended in a drawwell-like shape in the elevator shaft by means of the main rope 3 so that the car 1 and the counterweight 2 move up and down in directions opposite to each other. In other words, the elevator device of the present embodiment is what is called a traction method elevator.

Die Traktionsmaschine 11 dreht die Seilscheibe 12. Wenn die Traktionsmaschine 11 die Seilscheibe 12 dreht, wird das Hauptseil 3 durch eine Reibungskraft zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 bewegt. Wenn sich das Hauptseil 3 bewegt, bewegen sich die Kabine 1 und das Gegengewicht 2, die an dem Hauptseil 3 aufgehängt sind, in einander entgegengesetzten Richtungen im Fahrstuhlschacht auf und ab.The traction machine 11 rotates the sheave 12 . When the traction machine 11 rotates the sheave 12 , the main rope 3 is moved by a frictional force between the main rope 3 and the sheave 12 . When the main rope 3 moves, the car 1 and the counterweight 2 suspended from the main rope 3 move up and down in the elevator shaft in opposite directions to each other.

Die Traktionsmaschine 11 weist eine erste Bremse 14A und eine zweite Bremse 14B auf. Die erste Bremse 14A und die zweite Bremse 14B bremsen die Rotation des Traktionsmaschinenmotors 15 und die Rotation der Seilscheibe 12, indem sie die Rotation der Bremstrommel 13 bremsen. Die Kabine 1 kann gebremst oder angehalten und gehalten werden, indem eine Bremskraft von der ersten Bremse 14A und der zweiten Bremse 14B auf die Bremstrommel 13 ausgeübt wird.The traction machine 11 has a first brake 14A and a second brake 14B. The first brake 14A and the second brake 14B brake the rotation of the traction machine motor 15 and the rotation of the sheave 12 by braking the rotation of the brake drum 13 . The cab 1 can be braked or stopped and stopped by applying a braking force to the brake drum 13 from the first brake 14A and the second brake 14B.

Anschließend wird ein Konfigurationsbeispiel der ersten Bremse 14A und der zweiten Bremse 14B nachstehend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben. Die Konfigurationen der ersten Bremse 14A und der zweiten Bremse 14B sind im Wesentlichen gleich. Demzufolge erfolgt die folgende Erklärung, ohne die erste Bremse 14A und die zweite Bremse 14B zu unterscheiden. Wie in der Zeichnung dargestellt, weisen die erste Bremse 14A und die zweite Bremse 14B jeweils eines Bremsschuh 141, einen Anker 142, eine Druckfeder 143 und eine elektromagnetische Spule 144 auf.Subsequently, a configuration example of the first brake 14A and the second brake 14B will be described below with reference to FIG 2 described. The configurations of the first brake 14A and the second brake 14B are basically the same. Accordingly, the following explanation is made without distinguishing the first brake 14A and the second brake 14B. As shown in the drawing, the first brake 14A and the second brake 14B have a brake shoe 141, an armature 142, a compression spring 143 and an electromagnetic coil 144, respectively.

Der Bremsschuh 141 ist so positioniert, dass er beispielsweise der Außenumfangsfläche der Bremstrommel 13 zugewandt ist. Der Anker 142 ist am Bremsschuh 141 fixiert. Der Bremsschuh 141 und der Anker 142 sind integral in der Richtung bewegbar, in der sie sich der Bremstrommel 13 annähern, und der Richtung, in der sie sich von der Bremstrommel 13 wegbewegen. Die Druckfeder 143 übt eine Belastung zum Drücken des Bremsschuhs 141 gegen die Bremstrommel 13 aus.The brake shoe 141 is positioned to face the outer peripheral surface of the brake drum 13, for example. The anchor 142 is fixed to the brake shoe 141 . The brake shoe 141 and the anchor 142 are integrally movable in the direction in which they approach the brake drum 13 and the direction in which they move away from the brake drum 13 . The compression spring 143 applies a load to press the brake shoe 141 against the brake drum 13 .

Die elektromagnetische Spule 144 zieht den Anker 142 in der Richtung an, in welcher er sich von der Bremstrommel 13 wegbewegt, wenn Strom durch die elektromagnetische Spule 144 fließt. Wenn kein Strom durch die elektromagnetische Spule 144 fließt, wird der Bremsschuh 141 gegen die Bremstrommel 13 mittels der Druckfeder 143 gedrückt, und demzufolge wird eine Bremskraft erzeugt. Diese Bremskraft, wenn kein Strom durch die elektromagnetische Spule 144 fließt, ist die maximale Bremskraft der Bremse. Die Kraft, mit welcher die elektromagnetische Spule 144 den Anker 142 anzieht, wird stärker, wenn der Wert des Stroms zunimmt, der durch die elektromagnetische Spule 144 fließt. Wenn die Kraft, mit der die elektromagnetische Spule 144 den Anker 142 anzieht, die Kraft überschreitet, mit welcher die Druckfeder 143 den Bremsschuh 141 drückt, wird der Bremsschuh 141 von der Bremstrommel 13 getrennt, und es wird ein Zustand erreicht, in welchem keine Bremskraft erzeugt wird, mit anderen Worten: ein Brems-Lösungszustand.The electromagnetic coil 144 attracts the armature 142 in the direction in which it moves away from the brake drum 13 when current flows through the electromagnetic coil 144 . When no current flows through the electromagnetic coil 144, the brake shoe 141 is pressed against the brake drum 13 by the compression spring 143, and consequently a braking force is generated. This braking force when no current is flowing through the electromagnetic coil 144 is the maximum braking force of the brake. The force with which the electromagnetic coil 144 attracts the armature 142 increases as the value of the current flowing through the electromagnetic coil 144 increases. When the force with which the electromagnetic coil 144 attracts the armature 142 exceeds the force with which the compression spring 143 presses the brake shoe 141, the brake shoe 141 is separated from the brake drum 13 and a state is reached in which no braking force is generated, in other words: a brake release state.

Die Beschreibung wird unter erneuter Bezugnahme auf 1 fortgesetzt. Die Fahrstuhleinrichtung der vorliegenden Ausführungsform weist Folgendes auf: eine Betriebs-Steuerungseinheit 21, eine Sicherheits-Überwachungseinheit 22, eine erste Brems-Steuerungseinheit 31A, eine erste Brems-Antriebsschaltung 23A, eine zweite Brems-Steuerungseinheit 31B und eine zweite Brems-Antriebsschaltung 23B.The description is made with reference again to FIG 1 continued. The elevator device of the present embodiment includes an operation control unit 21, a safety monitor unit 22, a first brake control unit 31A, a first brake drive circuit 23A, a second brake control unit 31B, and a second brake drive circuit 23B.

Eine Kabinen-Bedienungstafel (nicht dargestellt) ist in der Kabine 1 angeordnet. Eine Hallen-Bedienungstafel (nicht dargestellt) ist in der Halle auf jedem Stockwerk installiert. Ein Ruf der Kabine 1 wird registriert, wenn ein Benutzer des Fahrstuhls diese Bedienungstafeln betätigt. Die Betriebs-Steuerungseinheit 21 steuert die Fahrt der Kabine 1 gemäß dieser Rufregistrierung und führt einen Betriebsdienst aus. Die Betriebs-Steuerungseinheit 21 steuert die Fahrt der Kabine 1, indem sie den Betrieb des Traktionsmaschinenmotors 15 der Traktionsmaschine 11 steuert und eine Bremsanweisung an die erste Bremse 14A und die zweite Bremse 14B ausgibt.A cab control panel (not shown) is arranged in the cab 1 . A hall control panel (not shown) is installed in the hall on each floor. A call of the car 1 is registered when an elevator user operates these operation panels. The operation control unit 21 controls the travel of the car 1 according to this call registration and performs an operation service. The operation control unit 21 controls the travel of the cab 1 by controlling the operation of the traction machine motor 15 of the traction machine 11 and issuing a braking instruction to the first brake 14A and the second brake 14B.

Die Sicherheits-Überwachungseinheit 22 überwacht das Auftreten eines Ereignisses, dessen Handhabung beispielsweise durch zugehörige Regulierungen und zugehörige Standards des Fahrstuhls verlangt wird. Beispiele für Ereignisse, die von der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 überwacht werden sollen, schließen Folgendes ein: Übermäßige Geschwindigkeit (Fahrt mit übermäßiger Geschwindigkeit) der Kabine 1, Fahrt der Kabine 1 mit offener Tür und Auflaufen der Kabine 1 auf einen Fahrstuhlschacht-Endbereich. Wenn das Auftreten dieser Ereignisse detektiert worden ist, führt die Sicherheits-Überwachungseinheit 22 eine Notbremsung der Kabine 1 durch. Bei der Notbremsung gibt die Sicherheits-Überwachungseinheit 22 eine Bremsanweisung an die erste Bremse 14A und die zweite Bremse 14B aus. Gleichzeitig mit dem Ausgeben der Bremsanweisung zur Notbremsung gibt die Sicherheits-Überwachungseinheit 22 eine Anweisung zum Anhalten der Traktionsmaschine 11 an die Betriebs-Steuerungseinheit 21 aus.The safety monitoring unit 22 monitors the occurrence of an event whose handling is required by, for example, related regulations and standards of the elevator. Examples of events to be monitored by the safety monitoring unit 22 include: excessive speed (traveling at excessive speed) of the car 1, traveling of the car 1 with the door open, and the car 1 striking an elevator shaft end. When the occurrence of these events has been detected, the safety monitoring unit 22 carries out emergency braking of the car 1 . In emergency braking, the safety monitor unit 22 issues a braking instruction to the first brake 14A and the second brake 14B. Simultaneously with issuing the braking instruction for emergency braking, the safety monitor unit 22 issues an instruction to stop the traction machine 11 to the operation control unit 21 .

Die Sicherheits-Überwachungseinheit 22 überwacht auch Vorgänge zur Sicherheit durch einen Arbeiter, wie z. B. einen Wartungsarbeiter, der eine Arbeit durchführt, die mit der Fahrstuhleinrichtung zusammenhängt. Genauer gesagt: Beispiele für den Betrieb zur Sicherheit durch einen Arbeiter schließen Folgendes ein: Das Drücken eines Notausschalters, der an einer Betätigungseinrichtung zur Handbetätigung angeordnet ist, und das Drücken eines Notausschalters, der an der Kabine 1, einer Grube, einem Maschinenraum oder dergleichen angeordnet ist.The safety monitoring unit 22 also monitors operations for safety by a worker such as B. a maintenance worker who performs a job related to the elevator installation. More specifically, examples of the operation for safety by a worker include: pressing an emergency stop button arranged on a manual operation device, and pressing an emergency stop button arranged on the cab 1, a pit, a machine room or the like is.

Die Betriebs-Steuerungseinheit 21 und die Sicherheits-Überwachungseinheit 22 der vorliegenden Ausführungsform, die wie oben beschrieben konfiguriert sind, sind eine Brems-Anweisungseinheit, die konfiguriert ist zum Ausgeben einer Bremsanweisung an die erste Bremse 14A und die zweite Bremse 14B. Die Bremsanweisung, die von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 als die Brems-Anweisungseinheit ausgegeben wird, wird in die erste Brems-Steuerungseinheit 31A und die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B eingegeben.The operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22 of the present embodiment configured as described above are a braking instruction unit configured to issue a braking instruction to the first brake 14A and the second brake 14B. The braking instruction, which is output from the operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22 as the braking instruction unit, is input to the first braking control unit 31A and the second braking control unit 31B.

Die erste Brems-Steuerungseinheit 31A steuert den Betrieb der ersten Bremse 14A durch die erste Brems-Antriebsschaltung 23A. Die erste Brems-Antriebsschaltung 23A ist eine Schaltung, die so konfiguriert ist, dass sie die Betätigung der ersten Bremse 14A antreibt, indem sie der elektromagnetischen Spule 144 der ersten Bremse 14A einen Strom zuführt. Der Bremsstrom für den Antriebsvorgang der ersten Bremse 14A wird aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben. Der Bremsstrom, der aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, wird in die erste Brems-Antriebsschaltung 23A eingegeben. Die erste Brems-Antriebsschaltung 23A weist beispielsweise eine Relaisschaltung und einen Halbleiterschalter auf.The first brake control unit 31A controls the operation of the first brake 14A by the first brake drive circuit 23A. The first brake driving circuit 23A is a circuit configured to drive the operation of the first brake 14A by supplying a current to the electromagnetic coil 144 of the first brake 14A. The braking current for the driving operation of the first brake 14A is output from the operation control unit 21 . The braking current output from the operation control unit 21 is input to the first braking drive circuit 23A. The first brake drive circuit 23A includes, for example, a relay circuit and a semiconductor switch.

Die erste Brems-Steuerungseinheit 31A steuert den Betrieb der Stromzufuhr an die erste Bremse mittels der ersten Brems-Antriebsschaltung 23A. Genauer gesagt: Unter der Steuerung der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A kann die erste Brems-Antriebsschaltung 23A die erste Bremse 14A veranlassen, einen Bremsvorgang durchzuführen, indem sie den Bremsstrom trennt bzw. ausschaltet, der von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, und sie kann die erste Bremse 14A in den Brems-Lösungszustand versetzen, indem sie direkt den Bremsstrom an die erste Bremse 14A ausgibt.The first brake control unit 31A controls the operation of power supply to the first brake by the first brake drive circuit 23A. More specifically, under the control of the first brake control unit 31A, the first brake drive circuit 23A can cause the first brake 14A to perform braking by cutting off the braking current output from the operation control unit 21 and turning it off can put the first brake 14A in the brake release state by directly outputting the braking current to the first brake 14A.

Außerdem kann die erste Brems-Steuerungseinheit 31A eine erste Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung zum Einschränken des Bremsvermögens der ersten Bremse 14A unterhalb eines maximalen Bremsvermögens durchführen. Bei der ersten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung veranlasst beispielsweise die erste Brems-Steuerungseinheit 31A, dass ein Bremsmoment erzeugt wird, das schwächer ist als das maximale Bremsmoment der ersten Bremse 14A, indem sie den Strom verringert, der von der ersten Brems-Antriebsschaltung 23A an die erste Bremse 14A zugeführt wird, und zwar verglichen mit dem Bremsstrom, der von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird. Alternativ schwächt bei der ersten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung die erste Brems-Steuerungseinheit 31A das Bremsmoment, das von der ersten Bremse 14A pro Zeiteinheit erzeugt wird, verglichen mit dem maximalen Bremsmoment der ersten Bremse 14A ab, indem sie abwechselnd das Ein- und Ausschalten des Bremsstroms wiederholt, der von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, und zwar durch die erste Brems-Antriebsschaltung 23A.In addition, the first brake control unit 31A may perform first braking ability restriction control for restricting the braking ability of the first brake 14A below a maximum braking ability. For example, in the first braking capability limitation control, the first brake control unit 31A causes a braking torque weaker than the maximum braking torque of the first brake 14A to be generated by reducing the current flowing from the first brake drive circuit 23A to the first is supplied to the brake 14A, compared with the braking current output from the operation control unit 21. Alternatively, in the first braking capability limitation control, the first brake control unit 31A weakens the braking torque generated by the first brake 14A per unit time compared to the maximum braking torque of the first brake 14A by alternately repeating turning on and off the braking current , which is output from the operation control unit 21, through the first brake drive circuit 23A.

Die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B steuert den Betrieb der zweiten Bremse 14B durch die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B. Die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B ist eine Schaltung, die so konfiguriert ist, dass sie die Betätigung der zweiten Bremse 14B betreibt, indem sie der elektromagnetischen Spule 144 der zweiten Bremse 14B einen Strom zuführt. Der Bremsstrom für den Antriebsvorgang der zweiten Bremse 14B wird aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben. Der Bremsstrom, der aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, wird in die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B eingegeben. Die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B weist beispielsweise eine Relaisschaltung und einen Halbleiterschalter auf.The second brake control unit 31B controls the operation of the second brake 14B by the second brake drive circuit 23B. The second brake driving circuit 23B is a circuit configured to drive the operation of the second brake 14B by supplying a current to the electromagnetic coil 144 of the second brake 14B. The braking current for the driving operation of the second brake 14B is output from the operation control unit 21 . The braking current output from the operation control unit 21 is input to the second braking drive circuit 23B. The second brake drive circuit 23B includes, for example, a relay circuit and a semiconductor switch.

Die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B steuert den Betrieb der der Stromzufuhr an die zweite Bremse durch die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B. Genauer gesagt: Unter der Steuerung der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B kann die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B die erste Bremse 14B veranlassen, einen Bremsvorgang durchzuführen, indem sie den Bremsstrom trennt bzw. ausschaltet, der von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, und sie kann die zweite Bremse 14B in den Brems-Lösungszustand versetzen, indem sie direkt den Bremsstrom an die zweite Bremse 14B ausgibt.The second brake control unit 31B controls the operation of supplying power to the second brake through the second brake drive circuit 23B. More specifically, under the control of the second brake control unit 31B, the second brake drive circuit 23B can cause the first brake 14B to perform braking by cutting off the braking current output from the operation control unit 21 and turning it off can put the second brake 14B in the brake release state by directly outputting the braking current to the second brake 14B.

Außerdem kann die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B eine zweite Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung zum Einschränken des Bremsvermögens der zweiten Bremse 14B unterhalb eines maximalen Bremsvermögens durchführen. Bei der zweiten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung veranlasst beispielsweise die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B, dass ein Bremsmoment erzeugt wird, das schwächer ist als das maximale Bremsmoment der zweiten Bremse 14B, indem sie den Strom verringert, der von der zweiten Brems-Antriebsschaltung 23B an die zweite Bremse 14B zugeführt wird, und zwar verglichen mit dem Bremsstrom, der von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird.In addition, the second brake control unit 31B may perform second braking ability restriction control for restricting the braking ability of the second brake 14B below a maximum braking ability. For example, in the second braking capacity restriction control, the second brake control unit 31B causes a braking torque weaker than the maximum braking torque of the second brake 14B to be generated by reducing the current flowing from the second brake drive circuit 23B to the second is supplied to the brake 14B, compared with the braking current output from the operation control unit 21.

Alternativ schwächt bei der zweiten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B das Bremsmoment, das von der zweiten Bremse 14B pro Zeiteinheit erzeugt wird, verglichen mit dem maximalen Bremsmoment der zweiten Bremse 14B ab, indem sie abwechselnd das Ein- und Ausschalten des Bremsstroms wiederholt, der von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, und zwar durch die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B.Alternatively, in the second braking capability limitation control, the second brake control unit 31B weakens the braking torque generated by the second brake 14B per unit time compared to the maximum braking torque of the second brake 14B by alternately repeating turning on and off the braking current , which is output from the operation control unit 21, through the second brake drive circuit 23B.

Die erste Brems-Steuerungseinheit 31A weist eine erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A und eine zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B auf. Die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A und die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B empfangen jeweils die Bremsanweisung, die von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird.The first brake control unit 31A includes a first arithmetic operation processing unit 32A and a second arithmetic operation processing unit 32B. The first arithmetic operation processing unit 32A and the second arithmetic operation processing unit 32B receive the braking instruction output from the operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22, respectively.

Die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A empfängt auch ein Ausgabesignal von einem ersten Drehgeber 16A bzw. Codierer, der konfiguriert ist zum Detektieren des Rotationswerts und der Rotationsgeschwindigkeit der rotierenden Welle des Traktionsmaschinenmotors 15. Außerdem empfängt die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A ein Ausgabesignal von einem ersten Geschwindigkeitssensor 4A, der konfiguriert ist zum Detektieren der Geschwindigkeit der Kabine 1. Der erste Geschwindigkeitssensor 4A ist für die Kabine 1 bereitgestellt. Die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A führt eine arithmetische Operation bzw. Rechenoperation an der Bremsanweisung, dem Ausgabesignal aus dem ersten Drehgeber 16A, dem Ausgabesignal aus dem ersten Geschwindigkeitssensor 4A und dergleichen durch und erzeugt - als ein Rechenoperations-Ergebnis - eine Stromsteuerungsanweisung an die erste Brems-Antriebsschaltung 23A.The first arithmetic operation processing unit 32A also receives an output signal from a first encoder 16A configured to detect the rotation value and the rotational speed of the rotating shaft of the traction machine motor 15. In addition, the first arithmetic operation processing unit 32A receives an output signal from a first speed sensor 4A, configured to detect the speed of the car 1. The first speed sensor 4A is provided for the car 1. FIG. The first arithmetic operation processing unit 32A performs an arithmetic operation on the braking command, the output signal from the first rotary encoder 16A, the output signal from the first speed sensor 4A and the like, and generates - as a result of the arithmetic operation - a current control command to the first braking drive circuit 23A.

Die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B empfängt auf ähnliche Weise auch ein Ausgabesignal von einem zweiten Drehgeber 16B bzw. Codierer, der konfiguriert ist zum Detektieren des Rotationswerts und der Rotationsgeschwindigkeit der rotierenden Welle des Traktionsmaschinenmotors 15. Außerdem empfängt die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B ein Ausgabesignal von einem zweiten Geschwindigkeitssensor 4B, der konfiguriert ist zum Detektieren der Geschwindigkeit der Kabine 1. Der zweite Geschwindigkeitssensor 4B ist für die Kabine 1 bereitgestellt.The second arithmetic operation processing unit 32B similarly also receives an output signal from a second encoder 16B configured to detect the rotation value and the rotational speed of the rotating shaft of the traction machine motor 15. In addition, the second arithmetic operation processing unit 32B receives an output signal from a second Speed sensor 4B configured to detect the speed of the car 1. The second speed sensor 4B is provided for the car 1.

Die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B führt eine arithmetische Operation bzw. Rechenoperation an der Bremsanweisung, dem Ausgabesignal aus dem zweiten Drehgeber 16B, dem Ausgabesignal aus dem zweiten Geschwindigkeitssensor 4B und dergleichen durch und erzeugt - als ein Rechenoperations-Ergebnis - eine Stromsteuerungsanweisung an die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B.The second arithmetic operation processing unit 32B performs an arithmetic operation on the braking command, the output signal from the second rotary encoder 16B, the output signal from the second speed sensor 4B and the like, and generates - as a result of the arithmetic operation - a current control command to the second braking drive circuit 23B.

Die erste Brems-Steuerungseinheit 31A kann eine erste Selbstdiagnose durchführen, die eine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A detektiert. Bei der ersten Selbstdiagnose vergleichen die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A und die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B gegenseitig das Rechenoperations-Ergebnis der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32A und das Rechenoperations-Ergebnis der zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32B. Wenn diese Rechenoperations-Ergebnisse übereinstimmen, dann wird diagnostiziert, dass die erste Brems-Steuerungseinheit 31A normal ist.The first brake control unit 31A can perform a first self-diagnosis that detects an abnormality of the first brake control unit 31A. In the first self-diagnosis, the first arithmetic operation processing unit 32A and the second arithmetic operation processing unit 32B compare each other arithmetic operation result of the first arithmetic operation processing unit 32A and the arithmetic operation result of the second arithmetic operation processing unit 32B. If these arithmetic operation results agree, then it is diagnosed that the first brake control unit 31A is normal.

Wenn diagnostiziert wird, dass die erste Brems-Steuerungseinheit 31A normal ist, wird die Stromsteuerungsanweisung, die als das Rechenoperations-Ergebnis der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32A oder der zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32B erzeugt wird, an die erste Brems-Antriebsschaltung 23A ausgegeben. Wenn das Rechenoperations-Ergebnis der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32A und das Rechenoperations-Ergebnis der zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32B nicht übereinstimmen, dann wird diagnostiziert, dass die erste Brems-Steuerungseinheit 31A abnormal ist.When the first brake control unit 31A is diagnosed to be normal, the current control command generated as the arithmetic operation result of the first arithmetic operation processing unit 32A or the second arithmetic operation processing unit 32B is output to the first brake drive circuit 23A. If the arithmetic operation result of the first arithmetic operation processing unit 32A and the arithmetic operation result of the second arithmetic operation processing unit 32B do not match, then it is diagnosed that the first brake control unit 31A is abnormal.

Die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B weist eine dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C und eine vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D auf. Die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C und die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D empfangen jeweils die Bremsanweisung, die von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird.The second brake control unit 31B includes a third arithmetic operation processing unit 32C and a fourth arithmetic operation processing unit 32D. The third operation arithmetic processing unit 32C and the fourth operation arithmetic processing unit 32D receive the braking instruction output from the operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22, respectively.

Die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C empfängt auch ein Ausgabesignal von einem dritten Drehgeber 16C bzw. Codierer, der konfiguriert ist zum Detektieren des Rotationswerts und der Rotationsgeschwindigkeit der rotierenden Welle des Traktionsmaschinenmotors 15. Außerdem empfängt die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C ein Ausgabesignal von einem dritten Geschwindigkeitssensor 4C, der konfiguriert ist zum Detektieren der Geschwindigkeit der Kabine 1. Der dritte Geschwindigkeitssensor 4C ist für die Kabine 1 bereitgestellt.The third arithmetic operation processing unit 32C also receives an output signal from a third encoder 16C configured to detect the rotation value and the rotational speed of the rotating shaft of the traction machine motor 15. In addition, the third arithmetic operation processing unit 32C receives an output signal from a third speed sensor 4C, configured to detect the speed of the car 1. The third speed sensor 4C is provided for the car 1. FIG.

Die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C führt eine arithmetische Operation bzw. Rechenoperation an der Bremsanweisung, dem Ausgabesignal aus dem dritten Drehgeber 16C, dem Ausgabesignal aus dem dritten Geschwindigkeitssensor 4C und dergleichen durch und erzeugt - als ein Rechenoperations-Ergebnis - eine Stromsteuerungsanweisung an die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B.The third arithmetic operation processing unit 32C performs an arithmetic operation on the braking command, the output signal from the third rotary encoder 16C, the output signal from the third speed sensor 4C and the like, and generates - as a result of the arithmetic operation - a current control command to the second braking drive circuit 23B.

Die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D empfängt auf ähnliche Weise auch ein Ausgabesignal von einem vierten Drehgeber 16D bzw. Codierer, der konfiguriert ist zum Detektieren des Rotationswerts und der Rotationsgeschwindigkeit der rotierenden Welle des Traktionsmaschinenmotors 15. Außerdem empfängt die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D ein Ausgabesignal von einem vierten Geschwindigkeitssensor 4D, der konfiguriert ist zum Detektieren der Geschwindigkeit der Kabine 1. Der vierte Geschwindigkeitssensor 4D ist für die Kabine 1 bereitgestellt.The fourth arithmetic operation processing unit 32D similarly also receives an output signal from a fourth encoder 16D configured to detect the rotation value and the rotational speed of the rotating shaft of the traction machine motor 15. In addition, the fourth arithmetic operation processing unit 32D receives an output signal from a fourth Speed sensor 4D configured to detect the speed of the car 1. The fourth speed sensor 4D is provided for the car 1.

Die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D führt eine arithmetische Operation bzw. Rechenoperation an der Bremsanweisung, dem Ausgabesignal aus dem vierten Drehgeber 16D, dem Ausgabesignal aus dem vierten Geschwindigkeitssensor 4D und dergleichen durch und erzeugt - als ein Rechenoperations-Ergebnis - eine Stromsteuerungsanweisung an die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B.The fourth arithmetic operation processing unit 32D performs an arithmetic operation on the braking command, the output signal from the fourth rotary encoder 16D, the output signal from the fourth speed sensor 4D and the like, and generates - as a result of the arithmetic operation - a current control command to the second braking drive circuit 23B.

Die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B kann eine zweite Selbstdiagnose durchführen, die eine Anomalie der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B detektiert. Bei der zweiten Selbstdiagnose vergleichen die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C und die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D gegenseitig das Rechenoperations-Ergebnis der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C und das Rechenoperations-Ergebnis der vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32D. Wenn diese Rechenoperations-Ergebnisse übereinstimmen, dann wird diagnostiziert, dass die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B normal ist.The second brake control unit 31B may perform a second self-diagnosis that detects an abnormality of the second brake control unit 31B. In the second self-diagnosis, the third arithmetic operation processing unit 32C and the fourth arithmetic operation processing unit 32D mutually compare the arithmetic operation result of the third arithmetic operation processing unit 32C and the arithmetic operation result of the fourth arithmetic operation processing unit 32D. If these arithmetic operation results agree, then it is diagnosed that the second brake control unit 31B is normal.

Wenn diagnostiziert wird, dass die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B normal ist, wird die Stromsteuerungsanweisung, die als das Rechenoperations-Ergebnis der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C oder der vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32D erzeugt wird, an die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B ausgegeben. Wenn das Rechenoperations-Ergebnis der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C und das Rechenoperations-Ergebnis der vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32D nicht übereinstimmen, dann wird diagnostiziert, dass die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B abnormal ist.When the second brake control unit 31B is diagnosed to be normal, the current control command generated as the arithmetic operation result of the third arithmetic operation processing unit 32C or the fourth arithmetic operation processing unit 32D is output to the second brake drive circuit 23B. If the arithmetic operation result of the third arithmetic operation processing unit 32C and the arithmetic operation result of the fourth arithmetic operation processing unit 32D do not match, then it is diagnosed that the second brake control unit 31B is abnormal.

Wie oben beschrieben, führen die erste Brems-Steuerungseinheit 31A und die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B unabhängig eine Selbstdiagnose aus, und zwar ohne eine Abhängigkeit voneinander. Wenn „unabhängig“ eine Selbstdiagnose durchgeführt wird, dann führt jede Brems-Steuerungseinheit die Selbstdiagnose aus, ohne Signale oder Informationen an die andere Brems-Steuerungseinheit zu kommunizieren. Genauer gesagt: Die erste Brems-Steuerungseinheit 31A kann die oben beschriebene erste Selbstdiagnose unabhängig von der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B durchführen. Die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B kann die oben beschriebene zweite Selbstdiagnose unabhängig von der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A durchführen.As described above, the first brake control unit 31A and the second brake control unit 31B independently perform self-diagnosis without depending on each other. When self-diagnosis is performed “independently”, each brake control unit performs the self-diagnosis without communicating signals or information to the other brake control unit. More specifically, the first brake control unit 31A can perform the first self-diagnosis described above independently of the second brake control unit 31B. The second brake control unit 31B can perform the second self-diagnosis described above independently of the first brake control unit 31A.

Jede Brems-Steuerungseinheit führt die Bremssteuerung unabhängig von der anderen Brems-Steuerungseinheit durch, ohne Signale oder Informationen mit der anderen Brems-Steuerungseinheit auszutauschen bzw. zu kommunizieren. Genauer gesagt: Die erste Brems-Steuerungseinheit 31A aktiviert die oben beschriebene erste Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn eine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A nicht von der oben beschriebenen ersten Selbstdiagnose detektiert wird. Dann deaktiviert die erste Brems-Steuerungseinheit 31A die oben beschriebene erste Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn eine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A von der oben beschriebenen ersten Selbstdiagnose detektiert wird.Each brake control unit performs brake control independently of the other brake control unit without exchanging signals or information with the other brake control unit. More specifically, the first brake control unit 31A activates the first braking ability restriction control described above when an abnormality of the first brake control unit 31A is not detected by the first self-diagnosis described above. Then, when an abnormality of the first brake control unit 31A is detected by the first self-diagnosis described above, the first brake control unit 31A disables the first braking ability restriction control described above.

Die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B aktiviert die oben beschriebene zweite Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn eine Anomalie der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B nicht von der oben beschriebenen zweiten Selbstdiagnose detektiert wird. Die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B deaktiviert dann die oben beschriebene zweite Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn eine Anomalie der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B von der oben beschriebenen zweiten Selbstdiagnose detektiert wird.The second brake control unit 31B activates the second braking ability restriction control described above when an abnormality of the second brake control unit 31B is not detected by the second self-diagnosis described above. The second brake control unit 31B then disables the second braking ability restriction control described above when an abnormality of the second brake control unit 31B is detected by the second self-diagnosis described above.

Die Fahrstuhleinrichtung, die wie oben beschrieben konfiguriert ist, weist zwei unabhängige Bremssysteme auf, die parallel angeordnet sind, nämlich ein erstes System und ein zweites System. Das erste System weist die erste Bremse 14A, die erstes Brems-Steuerungseinheit 31A, die erste Brems-Antriebsschaltung 23A, den ersten Geschwindigkeitssensor 4A und den ersten Drehgeber 16A auf. Das zweite System weist die zweite Bremse 14B, die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B, die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B, den zweiten Geschwindigkeitssensor 4B und den zweiten Drehgeber 16B auf.The elevator device configured as described above has two independent brake systems arranged in parallel, namely a first system and a second system. The first system includes the first brake 14A, the first brake control unit 31A, the first brake drive circuit 23A, the first speed sensor 4A, and the first encoder 16A. The second system includes the second brake 14B, the second brake control unit 31B, the second brake drive circuit 23B, the second speed sensor 4B, and the second rotary encoder 16B.

Jedes Bremssystem kann unabhängig eine Selbstdiagnose durchführen. Die Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung wird aktiviert, wenn das System normal ist, und zwar als Ergebnis der Selbstdiagnose. Die Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung wird deaktiviert, wenn das System abnormal ist, und zwar als Ergebnis der Selbstdiagnose. Genauer gesagt: Jedes Bremssystem führt - unabhängig vom Zustand des anderen Bremssystems - eine Selbstdiagnose und eine Aktivierung und Deaktivierung der Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung durch, und zwar auf der Basis des Selbstdiagnose-Ergebnisses.Each braking system can independently perform self-diagnosis. The braking ability restricting control is activated when the system is normal as a result of the self-diagnosis. The braking ability restricting control is disabled when the system is abnormal as a result of the self-diagnosis. More specifically, each brake system performs self-diagnosis and activation and deactivation of the braking ability restriction control, regardless of the state of the other brake system, based on the self-diagnosis result.

Mit anderen Worten: Eine Anomalie, die bei einer der Brems-Steuerungseinheiten aufgetreten ist, beeinflusst nicht die andere Brems-Steuerungseinheit. Wenn eine Anomalie an einer der Brems-Steuerungseinheiten aufgetreten ist, kann daher die Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung der anderen Brems-Steuerungseinheit, bei welcher keine Anomalie aufgetreten ist, fortgesetzt werden, während sie aktiviert wird.In other words, an abnormality that has occurred in one of the brake control units does not affect the other brake control unit. Therefore, when an abnormality has occurred at one of the brake control units, the braking ability restriction control of the other brake control unit in which no abnormality has occurred can be continued while being activated.

Dadurch wird verhindert, dass ein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 auftritt. Wenn verhindert wird, dass solch ein Durchrutschen auftritt, ist es möglich, eine Beschädigung des Hauptseils 3 infolge von Aneinanderreiben des Hauptseils 3 und der Seilscheibe 12, einer Zunahme des Bremsabstands infolge einer Abschwächung der Bremsmoment-Übertragung und dergleichen zu verhindern. Dadurch verringern sich Unbehaglichkeiten der Fahrgäste.This prevents the main rope 3 and the sheave 12 from slipping. If such a slip is prevented from occurring, it is possible to prevent damage to the main rope 3 due to rubbing of the main rope 3 and the sheave 12, an increase in braking distance due to weakening of braking torque transmission, and the like. This reduces passenger discomfort.

Indessen können eine Verarbeitungsschaltung oder ein Computerprogramm konfiguriert werden, ohne Informationen über die andere Brems-Steuerungseinheit zu beziehen oder ohne mit der anderen Brems-Steuerungseinheit verbunden zu sein, was zu einer einfachen Verarbeitung und Konfiguration führt. Demzufolge kann die Zuverlässigkeit verbessert werden. Außerdem gilt bei einer solchen einfachen Konfiguration Folgendes: Selbst wenn eine der Brems-Steuerungseinheiten abnormal ist, kann die verbleibende intakte Brems-Steuerungseinheit zuverlässig die Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung des Gesamtsystems fortsetzen und verwalten.Meanwhile, a processing circuit or a computer program can be configured without obtaining information about the other brake control unit or without being connected to the other brake control unit, resulting in easy processing and configuration. As a result, reliability can be improved. In addition, with such a simple configuration, even if one of the brake control units is abnormal, the remaining intact brake control unit can reliably continue and manage the braking ability restriction control of the entire system.

Es sei angemerkt, dass die Anzahl von Bremssystemen nicht auf zwei beschränkt ist, sondern dass die Fahrstuhleinrichtung auch beispielsweise dritte und vierte Bremssysteme aufweisen kann. In diesem Fall führen die Mehrzahl von Bremssystemen eine Diagnose und Bremssteuerung unabhängig voneinander durch.It should be noted that the number of brake systems is not limited to two, but that the elevator device can also have third and fourth brake systems, for example. In this case, the plurality of brake systems perform diagnosis and brake control independently of each other.

Bei der Fahrstuhleinrichtung der vorliegenden Ausführungsform gilt Folgendes: Solange eine Anomalie nicht von der oben beschriebenen ersten Selbstdiagnose detektiert wird, aktiviert die erste Brems-Steuerungseinheit 31A die oben beschriebene erste Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn die Bremsanweisung aus zumindest einer von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 als der oben beschriebenen Brems-Anweisungseinheit ausgegeben wird. Auf ähnliche Weise gilt Folgendes: Solange die Anomalie nicht von der oben beschriebenen zweiten Selbstdiagnose detektiert wird, aktiviert die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B die oben beschriebene zweite Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn die Bremsanweisung aus zumindest einer von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 als der oben beschriebenen Brems-Anweisungseinheit ausgegeben wird.In the elevator device of the present embodiment, as long as an abnormality is not detected by the above-described first self-diagnosis, the first brake control unit 31A activates the above-described first braking ability restriction control when the braking instruction from at least one of the operation control units 21 and of the safety monitor unit 22 as the braking instruction unit described above. Similarly, as long as the anomaly is not different from the one described above When the second self-diagnosis is detected, the second brake control unit 31B activates the above-described second braking ability restriction control when the braking instruction is output from at least one of the operation control unit 21 and the security monitor unit 22 as the above-described braking instruction unit.

Jede Brems-Steuerungseinheit kann die Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung deaktivieren, wenn ein Auftreten von Durchrutschen zwischen der Seilscheibe 12 und dem Hauptseil 3 nicht detektiert wird, und sie kann die Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung nur dann aktivieren, wenn das Auftreten von Durchrutschen zwischen der Seilscheibe 12 und dem Hauptseil 3 detektiert wird. In diesem Fall berechnet die erste Brems-Steuerungseinheit 31A die Geschwindigkeit der Kabine 1 auf der Basis von Detektionssignalen vom ersten Geschwindigkeitssensor 4A und vom zweiten Geschwindigkeitssensor 4B.Each brake control unit can deactivate the braking capacity limitation control when an occurrence of slippage between the sheave 12 and the main rope 3 is not detected, and it can activate the braking capacity limitation control only when the occurrence of slipping between the sheave 12 and the Main rope 3 is detected. In this case, the first brake control unit 31A calculates the speed of the car 1 based on detection signals from the first speed sensor 4A and the second speed sensor 4B.

Die Geschwindigkeit der Kabine 1 ist die Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3. Die erste Brems-Steuerungseinheit 31A berechnet auch die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 auf der Basis von Detektionssignalen vom ersten Drehgeber 16A und vom zweiten Drehgeber 16B. Die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 kann in die Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 umgewandelt werden, indem der Radius der Seilscheibe 12 verwendet wird. Nachfolgend wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3, die aus der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 konvertiert wird, einfach als „Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12“ bezeichnet.The speed of the car 1 is the moving speed of the main rope 3. The first brake control unit 31A also calculates the rotation speed of the sheave 12 based on detection signals from the first rotary encoder 16A and the second rotary encoder 16B. The rotation speed of the sheave 12 can be converted into the moving speed of the main rope 3 by using the radius of the sheave 12 . Hereinafter, the moving speed of the main rope 3 converted from the rotating speed of the sheave 12 is simply referred to as “rotating speed of the sheave 12”.

Die erste Brems-Steuerungseinheit 31A prüft, ob die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3, die aus den Detektionssignalen von dem ersten Geschwindigkeitssensor 4A und dem zweiten Geschwindigkeitssensor 4B berechnet wird, und die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die aus den Detektionssignalen von dem ersten Drehgeber 16A und dem zweiten Drehgeber 16B berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als eine Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz, die im Voraus vorgegeben wird. Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 gleich groß wie oder kleiner ist als die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz, dann wird bestimmt, dass kein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist.The first brake control unit 31A checks whether the difference between the moving speed of the main rope 3 calculated from the detection signals from the first speed sensor 4A and the second speed sensor 4B and the rotating speed of the sheave 12 calculated from the detection signals from the first rotary encoder 16A and the second rotary encoder 16B is equal to or smaller than a reference speed difference set in advance. When the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotating speed of the sheave 12 is equal to or smaller than the reference speed difference, it is determined that no slipping between the main rope 3 and the sheave 12 has occurred.

Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz überschreitet, dann bestimmt die erste Brems-Steuerungseinheit 31A, dass ein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist.When the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotating speed of the sheave 12 exceeds the reference speed difference, the first brake control unit 31A determines that a slip between the main rope 3 and the sheave 12 has occurred.

Auf ähnliche Weise prüft die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B, ob die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3, die aus den Detektionssignalen von dem dritten Geschwindigkeitssensor 4C und dem vierten Geschwindigkeitssensor 4D berechnet wird, und die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die aus den Detektionssignalen von dem dritten Drehgeber 16C und dem vierten Drehgeber 16D berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als eine Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz, die im Voraus vorgegeben wird.Similarly, the second brake control unit 31B checks whether the difference between the moving speed of the main rope 3 calculated from the detection signals from the third speed sensor 4C and the fourth speed sensor 4D and the rotational speed of the sheave 12 calculated from the detection signals from calculated by the third rotary encoder 16C and the fourth rotary encoder 16D is equal to or smaller than a reference speed difference set in advance.

Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 gleich groß wie oder kleiner ist als die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz, dann wird bestimmt, dass kein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist. Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz überschreitet, dann bestimmt die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B, dass ein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist.When the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotating speed of the sheave 12 is equal to or smaller than the reference speed difference, it is determined that no slipping between the main rope 3 and the sheave 12 has occurred. When the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotating speed of the sheave 12 exceeds the reference speed difference, the second brake control unit 31B determines that slipping between the main rope 3 and the sheave 12 has occurred.

Ein Satz von dem ersten Geschwindigkeitssensor 4A, dem zweiten Geschwindigkeitssensor 4B, dem ersten Drehgeber 16A, dem zweiten Drehgeber 16B und der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A, sowie ein Satz von dem dritten Geschwindigkeitssensor 4C, dem vierten Geschwindigkeitssensor 4D, dem dritten Drehgeber 16C, dem vierten Drehgeber 16D und der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B sind jeweils als eine Durchrutsch-Detektionseinrichtung konfiguriert, zum Detektieren von Durchrutschen, das zwischen der Seilscheibe 12 und dem Hauptseil 3 auftritt. In diesem Konfigurationsbeispiel detektiert die Durchrutsch-Detektionseinrichtung das Durchrutschen auf der Basis der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Seilscheibe 12 und dem Hauptseil 3. Die erste Brems-Steuerungseinheit 31A deaktiviert die oben beschriebene erste Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn die oben beschriebene Bremsanweisung ausgegeben wird und das Durchrutschen nicht von der oben beschriebenen Durchrutsch-Detektionseinrichtung detektiert wird.A set of the first speed sensor 4A, the second speed sensor 4B, the first encoder 16A, the second encoder 16B and the first brake control unit 31A, and a set of the third speed sensor 4C, the fourth speed sensor 4D, the third encoder 16C, the fourth rotary encoder 16D and second brake control unit 31B are each configured as slip detection means for detecting slip occurring between sheave 12 and main rope 3 . In this configuration example, the skid detection means detects the skid based on the speed difference between the sheave 12 and the main rope 3. The first brake control unit 31A disables the above-described first braking ability restriction control when the above-described braking instruction is issued and the skid is not is detected by the skid detection means described above.

Auf ähnliche Weise deaktiviert die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B die oben beschriebene zweite Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung, wenn die oben beschriebene Bremsanweisung ausgegeben wird und das Durchrutschen nicht von der oben beschriebenen Durchrutsch-Detektionseinrichtung detektiert wird. Auf diese Weise kann eine Verschlechterung des Bremsvermögens infolge des Durchrutschens des Hauptseils 3 verhindert werden, während das Durchrutschen von der Durchrutsch-Detektionseinrichtung detektiert wird, und das Bremsen kann mit dem maximalen Bremsmoment jeder Bremse durchgeführt werden, nachdem das Durchrutschen des Hauptseils 3 stoppt.Similarly, the second brake control unit 31B disables the second braking ability restraining control described above when the braking command described above is output and the skid is not detected by the skid detection means described above. In this way, deterioration in braking performance due to the slippage of the main rope 3 can be prevented while the slippage is detected by the slippage detection means, and braking can be performed with the maximum braking torque of each brake after the slippage of the main rope 3 stops.

Es sei angemerkt, dass dann, wenn eine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A von der oben beschriebenen ersten Selbstdiagnose detektiert wird, die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, direkt in die erste Brems-Antriebsschaltung 23A und nicht durch die erste Brems-Steuerungseinheit 31A eingegeben werden kann. In diesem Fall arbeitet die erste Bremse 14A gemäß der oben beschriebenen Bremsanweisung, unabhängig von der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A, wenn die Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A von der oben beschriebenen ersten Selbstdiagnose detektiert wird.It should be noted that when an abnormality of the first brake control unit 31A is detected by the above-described first self-diagnosis, the braking command output from the operation control unit 21 and the safety monitor unit 22 is directly input to the first brake drive circuit 23A and not through the first brake control unit 31A. In this case, the first brake 14A operates according to the braking command described above independently of the first brake control unit 31A when the abnormality of the first brake control unit 31A is detected by the first self-diagnosis described above.

Ähnlich gilt Folgendes: Wenn eine Anomalie der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B von der oben beschriebenen zweiten Selbstdiagnose detektiert wird, kann die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, direkt in die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B und nicht durch die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B eingegeben werden. In diesem Fall arbeitet die zweite Bremse 14B gemäß der oben beschriebenen Bremsanweisung, unabhängig von der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B, wenn die Anomalie der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B von der oben beschriebenen zweiten Selbstdiagnose detektiert wird.Similarly, when an abnormality of the second brake control unit 31B is detected by the second self-diagnosis described above, the brake command output from the operation control unit 21 and the safety monitor unit 22 can be directly input to the second brake drive circuit 23B and not inputted through the second brake control unit 31B. In this case, the second brake 14B operates according to the braking command described above independently of the second brake control unit 31B when the abnormality of the second brake control unit 31B is detected by the second self-diagnosis described above.

Im Folgenden wird nachstehend ein Beispiel der Verarbeitung beschrieben, die in jeder von der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32A, der zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32B, der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C und der vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32D in der wie oben beschrieben konfigurierten Fahrstuhleinrichtung durchgeführt wird, und zwar unter Bezugnahme auf 3 bis 10.An example of processing performed in each of the first arithmetic operation processing unit 32A, the second arithmetic operation processing unit 32B, the third arithmetic operation processing unit 32C and the fourth arithmetic operation processing unit 32D in the elevator device configured as described above will be described below, as follows with reference to 3 until 10 .

Das Beispiel für die Verarbeitung, die in der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32A durchgeführt wird, wird zunächst nachstehend unter Bezugnahme auf 3 und 4 beschrieben. Zunächst berechnet im Schritt S01A die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A die Geschwindigkeit der Kabine 1 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom ersten Geschwindigkeitssensor 4A eingegeben wird. Anschließend berechnet im Schritt S02A die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A die Geschwindigkeit der Kabine 1 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom zweiten Geschwindigkeitssensor 4B eingegeben wird. Nach dem Schritt S02A fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S03A fort.The example of the processing performed in the first arithmetic operation processing unit 32A will first be described below with reference to FIG 3 and 4 described. First, in step S01A, the first arithmetic operation processing unit 32A calculates the speed of the car 1 based on a detection signal input from the first speed sensor 4A. Subsequently, in step S02A, the first arithmetic operation processing unit 32A calculates the speed of the car 1 based on a detection signal inputted from the second speed sensor 4B. After step S02A, the processing proceeds to step S03A.

Im Schritt S03A vergleicht die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A die Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S01A berechnet wird, mit der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S02A berechnet wird. Wenn die Differenz zwischen diesen Geschwindigkeiten einen im voraus vorgegebenen Referenzwert überschreitet, dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S21Afort. Im Schritt 21A bestimmt die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A, dass die Detektion der Geschwindigkeit der Kabine 1 unter Verwendung des ersten Geschwindigkeitssensors 4A und des zweiten Geschwindigkeitssensors 4B abnormal ist, und sie berichtet die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21.In step S03A, the first operation arithmetic processing unit 32A compares the car 1 speed calculated in step S01A with the car 1 speed calculated in step S02A. If the difference between these speeds exceeds a preset reference value, then processing proceeds to step S21A. In step 21A, the first operation arithmetic processing unit 32A determines that the detection of the speed of the car 1 using the first speed sensor 4A and the second speed sensor 4B is abnormal, and reports the abnormality to the operation control unit 21.

Nach dem Schritt S21A fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S04Afort. Im Schritt S03A gilt Folgendes: Wenn die Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S01A berechnet wird, und der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S02A berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als der Referenzwert, dann wird bestimmt, dass die Detektion der Geschwindigkeit der Kabine 1 unter Verwendung des ersten Geschwindigkeitssensors 4A und des zweiten Geschwindigkeitssensors 4B normal ohne Anomalie ist, und die Verarbeitung fährt mit dem Schritt S04A fort.After step S21A, the processing proceeds to step S04A. In step S03A, if the difference between the car 1 speed calculated in step S01A and the car 1 speed calculated in step S02A is equal to or smaller than the reference value, then it is determined , the detection of the speed of the car 1 using the first speed sensor 4A and the second speed sensor 4B is normal with no abnormality, and the processing proceeds to step S04A.

Im Schritt S04A berechnet die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom ersten Drehgeber 16A eingegeben wird. Anschließend im Schritt S05A berechnet die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom zweiten Drehgeber 16B eingegeben wird. Nach dem Schritt S05A fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S06A fort.In step S04A, the first arithmetic operation processing unit 32A calculates the rotation speed of the sheave 12 based on a detection signal inputted from the first rotary encoder 16A. Subsequently, in step S05A, the first arithmetic operation processing unit 32A calculates the rotation speed of the sheave 12 based on a detection signal inputted from the second rotary encoder 16B. After step S05A, the processing proceeds to step S06A.

Im Schritt S06A vergleicht die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S04A berechnet wird, mit der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S05A berechnet wird. Wenn die Differenz zwischen diesen Rotationsgeschwindigkeiten einen im voraus vorgegebenen Referenzwert überschreitet, dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S22A fort. Im Schritt 22A bestimmt die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A, dass die Detektion der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 unter Verwendung des ersten Drehgebers 16A und des zweiten Drehgebers 16B abnormal ist, und sie berichtet die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21.In step S06A, the first operation arithmetic processing unit 32A compares the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S04A with the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S05A. If the difference between these rotational speeds exceeds a predetermined reference value, then the processing proceeds to step S22A. In step 22A, the first operation arithmetic processing unit 32A determines that the detection of the rotation speed of the sheave 12 using the first rotary encoder 16A and the second rotary encoder 16B is abnormal, and reports the abnormality to the operation control unit 21.

Nach dem Schritt S22A fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S07A fort. Im Schritt S06A gilt Folgendes: Wenn die Differenz zwischen der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S04A berechnet wird, und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S05A berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als der Referenzwert, dann wird bestimmt, dass die Detektion der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 unter Verwendung des ersten Drehgebers 16A und des zweiten Drehgebers 16B normal ohne Anomalie ist, und die Verarbeitung fährt mit dem Schritt S07A fort.After step S22A, the processing proceeds to step S07A. In step S06A, when the difference between the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S04A and the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S05A is equal to or smaller than the reference value, then it is determined , the detection of the rotation speed of the sheave 12 using the first rotary encoder 16A and the second rotary encoder 16B is normal with no abnormality, and the processing proceeds to step S07A.

Im Schritt S07A prüft die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A, ob eine Anomalie-Erfassungsverarbeitung in einer oder beiden der Schritte S21A und S22A ausgeführt wird. Wenn die Anomalie-Erfassungsverarbeitung in einem oder beiden der Schritte S21A und S22A ausgeführt wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S24A fort.In step S07A, the first operation arithmetic processing unit 32A checks whether abnormality detection processing is executed in either or both of steps S21A and S22A. When the abnormality detection processing is executed in either or both of steps S21A and S22A, the processing proceeds to step S24A.

Im Schritt S24A wird die Steuerung der ersten Bremse 14A durch die erste Brems-Steuerungseinheit 31A deaktiviert. Diese Deaktivierung wird beispielsweise durch Umgehen bzw. Bypassen - durch einen parallel zur ersten Brems-Steuerungseinheit 31A geschalteten Kurzschluss - der Bremsanweisung durchgeführt, die von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird. Es sei angemerkt, dass diese Kurzschlussschaltung im normalen Betrieb nicht verbunden bzw. dass sie unterbrochen ist. Wenn die Kurzschlussschaltung verbunden ist, wird die Bremsanweisung von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 nicht durch die Rechenoperations-Verarbeitung von der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A beeinflusst, sondern sie wird direkt in die erste Brems-Antriebsschaltung 23A eingegeben. Wenn die Verarbeitung im Schritt S24A beendet ist, endet die Abfolge von Prozessen.In step S24A, the control of the first brake 14A by the first brake control unit 31A is disabled. This deactivation is performed, for example, by bypassing the braking command issued by the operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22 by a short circuit connected in parallel with the first brake control unit 31A. It should be noted that this short circuit is not connected or is open during normal operation. When the short circuit is connected, the braking command from the operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22 is not affected by the arithmetic operation processing from the first brake control unit 31A, but is directly input to the first brake driving circuit 23A. When the processing in step S24A is finished, the series of processes ends.

Wenn wiederum die Anomalie-Erfassungsverarbeitung nicht in den Schritten S21A und S22A ausgeführt wird, fährt die Verarbeitung vom Schritt S07A zum Schritt S08A fort. Im Schritt S08A prüft die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A, ob die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, eingegeben wird. Wenn die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, nicht eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S09A fort. Im Schritt S09A prüft die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A, ob die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, eingegeben wird.Again, when the abnormality detection processing is not executed in steps S21A and S22A, the processing proceeds from step S07A to step S08A. In step S08A, the first arithmetic operation processing unit 32A checks whether the braking command output from the safety monitor unit 22 is input. When the braking command output from the safety monitor unit 22 is not input, the processing proceeds to step S09A. In step S09A, the first operation arithmetic processing unit 32A checks whether the braking command output from the operation control unit 21 is input.

Wenn die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, im Schritt S08A eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S10A fort. Wenn die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, im Schritt S09A eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S10A fort. Im Schritt S10A wird geprüft, ob die Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Kabine 1, die aus einem Detektionssignal vom ersten Geschwindigkeitssensor 4A berechnet wird - also mit anderen Worten: die Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 - und die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die aus einem Detektionssignal vom ersten Drehgeber 16A berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als die oben beschriebene Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz. Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 gleich groß wie oder kleiner ist als die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S11A fort.When the braking command output from the security monitor unit 22 is input in step S08A, the processing proceeds to step S10A. When the braking command output from the operation control unit 21 is input in step S09A, the processing proceeds to step S10A. In step S10A, it is checked whether the difference between the speed of the car 1, which is calculated from a detection signal from the first speed sensor 4A - in other words: the moving speed of the main rope 3 - and the rotation speed of the sheave 12, which is calculated from a detection signal from the calculated by the first rotary encoder 16A is equal to or smaller than the reference speed difference described above. When the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotating speed of the sheave 12 is equal to or smaller than the reference speed difference, the processing proceeds to step S11A.

Im Schritt S11A wird bestimmt, dass kein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist. Demzufolge gibt die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A an die erste Brems-Antriebsschaltung 23A eine Steuerungsanweisung zum Trennen des Bremsstroms aus, so dass die erste Bremse 14A ein normales Bremsen durchführt.In step S11A, it is determined that slippage between the main rope 3 and the sheave 12 has not occurred. Accordingly, the first operation arithmetic processing unit 32A outputs to the first brake driving circuit 23A a control instruction for cutting off the braking current so that the first brake 14A performs normal braking.

Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz im Schritt S10A überschreitet, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S 12A fort. Im Schritt S12A wird bestimmt, dass ein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist. Demzufolge erzeugt die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A eine Steuerungsanweisung zum Durchführen der vorstehend beschriebenen ersten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung. Genauer gesagt: Die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A gibt an die erste Brems-Antriebsschaltung 23A eine Steuerungsanweisung zum Verringern des Bremsstroms und zum Zuführen des verringerten Bremsstroms an die erste Bremse 14A aus.When the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotating speed of the sheave 12 exceeds the reference speed difference in step S10A, the processing proceeds to step S12A. In step S12A, it is determined that slipping between the main rope 3 and the sheave 12 has occurred. Accordingly, the first operation arithmetic processing unit 32A generates a control instruction for performing the first braking ability restraining control described above. More specifically, the first operation arithmetic processing unit 32A outputs to the first brake drive circuit 23A a control instruction for reducing the braking current and supplying the reduced braking current to the first brake 14A.

Wenn die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, im Schritt S09A nicht eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S13A fort. Im Schritt S13A wird die Bremsanweisung sowohl von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 als auch von der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 nicht eingegeben. Demzufolge gibt die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A an die erste Brems-Antriebsschaltung 23A eine Steuerungsanweisung zum Beenden des Trennens des Bremsstroms und zum Lösen der ersten Bremse 14A aus.If the braking command output from the operation control unit 21 is not input in step S09A, the processing proceeds to step S13A. In step S13A , the braking command is not inputted from both the operation control unit 21 and the safety monitor unit 22 . Accordingly, the first operation arithmetic processing unit 32A outputs to the first brake driving circuit 23A a control instruction for stopping the cutting of the braking current and releasing the first brake 14A.

Nach jedem der Schritte S11A, S12A und S13A fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S14 fort. Im Schritt S14A vergleicht die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32A mit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32B. Wenn das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32Amit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32B übereinstimmt, dann wird bestimmt, dass die Rechenoperations-Verarbeitung normal durchgeführt wird. In diesem Fall springt die Verarbeitung demzufolge zum Schritt S01A zurück, und die gleiche Verarbeitung wird wiederholt.After each of steps S11A, S12A and S13A, processing proceeds to step S14. In step S14A, the first arithmetic operation processing unit 32A compares the result of the arithmetic operation processing in the first arithmetic operation processing unit 32A with the result of the arithmetic operation processing in the second arithmetic operation processing unit 32B. If the result of the arithmetic operation processing in the first arithmetic operation processing unit 32A agrees with the result of the arithmetic operation processing in the second arithmetic operation processing unit 32B, then it is determined that the arithmetic operation processing is being performed normally. In this case, therefore, the processing returns to step S01A and the same processing is repeated.

Im Schritt 14A gilt Folgendes: Wenn das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32A nicht mit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32B übereinstimmt, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S23A fort. Im Schritt S23A wird bestimmt, dass die Rechenoperations-Verarbeitung abnormal ist. Folglich berichtet in diesem Fall die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21. Dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S24A fort, und die Abfolge von Prozessen endet, nach dem die Steuerung der ersten Bremse 14A durch die erste Brems-Steuerungseinheit 31A deaktiviert ist.In step 14A, when the result of the arithmetic operation processing in the first arithmetic operation processing unit 32A does not agree with the result of the arithmetic operation processing in the second arithmetic operation processing unit 32B, the processing proceeds to step S23A. In step S23A, it is determined that the arithmetic operation processing is abnormal. Therefore, in this case, the first operation arithmetic processing unit 32A reports the abnormality to the operation control unit 21. Then, the processing proceeds to step S24A, and the series of processes ends after the control of the first brake 14A by the first brake control unit 31A is disabled.

Das Beispiel für die Verarbeitung, die in der zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32B durchgeführt wird, wird im Folgenden nachstehend unter Bezugnahme auf 5 und 6 beschrieben. Zunächst berechnet im Schritt S01B die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B die Geschwindigkeit der Kabine 1 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom ersten Geschwindigkeitssensor 4A eingegeben wird. Anschließend berechnet im Schritt S02B die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B die Geschwindigkeit der Kabine 1 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom zweiten Geschwindigkeitssensor 4B eingegeben wird. Nach dem Schritt S02B fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S03B fort.The example of the processing performed in the second arithmetic operation processing unit 32B will be described below with reference to FIG 5 and 6 described. First, in step S01B, the second arithmetic operation processing unit 32B calculates the speed of the car 1 based on a detection signal input from the first speed sensor 4A. Subsequently, in step S02B, the second arithmetic operation processing unit 32B calculates the speed of the car 1 based on a detection signal input from the second speed sensor 4B. After step S02B, the processing proceeds to step S03B.

Im Schritt S03B vergleicht die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B die Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S01B berechnet wird, mit der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S02B berechnet wird. Wenn die Differenz zwischen diesen Geschwindigkeiten einen im voraus vorgegebenen Referenzwert überschreitet, dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S21B fort. Im Schritt 21B bestimmt die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B, dass die Detektion der Geschwindigkeit der Kabine 1 unter Verwendung des ersten Geschwindigkeitssensors 4A und des zweiten Geschwindigkeitssensors 4B abnormal ist, und sie berichtet die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21.In step S03B, the second operation arithmetic processing unit 32B compares the car 1 speed calculated in step S01B with the car 1 speed calculated in step S02B. If the difference between these speeds exceeds a preset reference value, then processing proceeds to step S21B. In step 21B, the second operation arithmetic processing unit 32B determines that the detection of the speed of the car 1 using the first speed sensor 4A and the second speed sensor 4B is abnormal, and reports the abnormality to the operation control unit 21.

Nach dem Schritt S21B fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S04B fort. Im Schritt S03B gilt Folgendes: Wenn die Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S01B berechnet wird, und der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S02B berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als der Referenzwert, dann wird bestimmt, dass die Detektion der Geschwindigkeit der Kabine 1 unter Verwendung des ersten Geschwindigkeitssensors 4A und des zweiten Geschwindigkeitssensors 4B normal ohne Anomalie ist, und die Verarbeitung fährt mit dem Schritt S04B fort.After step S21B, processing proceeds to step S04B. In step S03B, if the difference between the car 1 speed calculated in step S01B and the car 1 speed calculated in step S02B is equal to or smaller than the reference value, then it is determined , the detection of the speed of the car 1 using the first speed sensor 4A and the second speed sensor 4B is normal with no abnormality, and the processing proceeds to step S04B.

Im Schritt S04B berechnet die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom ersten Drehgeber 16A eingegeben wird. Anschließend im Schritt S05B berechnet die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom zweiten Drehgeber 16B eingegeben wird. Nach dem Schritt S05B fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S06B fort.In step S04B, the second arithmetic operation processing unit 32B calculates the rotation speed of the sheave 12 based on a detection signal inputted from the first rotary encoder 16A. Subsequently, in step S05B, the second arithmetic operation processing unit 32B calculates the rotation speed of the sheave 12 based on a detection signal inputted from the second rotary encoder 16B. After step S05B, processing proceeds to step S06B.

Im Schritt S06B vergleicht die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S04B berechnet wird, mit der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S05B berechnet wird. Wenn die Differenz zwischen diesen Rotationsgeschwindigkeiten einen im Voraus vorgegebenen Referenzwert überschreitet, dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S22B fort. Im Schritt 22B bestimmt die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B, dass die Detektion der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 unter Verwendung des ersten Drehgebers 16A und des zweiten Drehgebers 16B abnormal ist, und sie berichtet die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21.In step S06B, the second arithmetic operation processing unit 32B compares the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S04B with the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S05B. If the difference between these rotational speeds exceeds a preset reference value, then processing proceeds to step S22B. In step 22B, the second arithmetic operation processing unit 32B determines that the detection of the rotation speed of the pulley 12 is abnormal using the first rotary encoder 16A and the second rotary encoder 16B, and reports the abnormality to the operation control unit 21.

Nach dem Schritt S22B fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S07B fort. Im Schritt S06B gilt Folgendes: Wenn die Differenz zwischen der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S04B berechnet wird, und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S05B berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als der Referenzwert, dann wird bestimmt, dass die Detektion der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 unter Verwendung des ersten Drehgebers 16A und des zweiten Drehgebers 16B normal ohne Anomalie ist, und die Verarbeitung fährt mit dem Schritt S07B fort.After step S22B, processing proceeds to step S07B. In step S06B, when the difference between the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S04B and the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S05B is equal to or smaller than the reference value, then it is determined , the detection of the rotation speed of the sheave 12 using the first rotary encoder 16A and the second rotary encoder 16B is normal with no abnormality, and the processing proceeds to step S07B.

Im Schritt S07B prüft die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B, ob eine Anomalie-Erfassungsverarbeitung in einem oder beiden der Schritte S21B und S22B ausgeführt wird. Wenn die Anomalie-Erfassungsverarbeitung in einem oder beiden der Schritte S21B und S22B ausgeführt wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S24B fort.In step S07B, the second arithmetic operation processing unit 32B checks whether abnormality detection processing is being executed in either or both of steps S21B and S22B. When the abnormality detection processing is executed in either or both of steps S21B and S22B, the processing proceeds to step S24B.

Im Schritt S24B wird die Steuerung der ersten Bremse 14A durch die erste Brems-Steuerungseinheit 31A deaktiviert. Diese Deaktivierung wird beispielsweise durch Umgehen bzw. Bypassen - durch einen parallel zur ersten Brems-Steuerungseinheit 31A geschalteten Kurzschluss - der Bremsanweisung durchgeführt, die von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird. Diese Kurzschlussschaltung ist im normalen Betrieb nicht verbunden bzw. sie ist unterbrochen.In step S24B, the control of the first brake 14A by the first brake control unit 31A is disabled. This deactivation is performed, for example, by bypassing the braking command issued by the operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22 by a short circuit connected in parallel with the first brake control unit 31A. This short circuit is not connected during normal operation or it is interrupted.

Wenn die Kurzschlussschaltung verbunden ist, wird die Bremsanweisung von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 nicht durch die Rechenoperations-Verarbeitung von der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A beeinflusst, sondern sie wird direkt in die erste Brems-Antriebsschaltung 23A eingegeben. Wenn die Verarbeitung i m Schritt S24B beendet ist, endet die Abfolge von Prozessen.When the short circuit is connected, the braking command from the operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22 is not affected by the arithmetic operation processing from the first brake control unit 31A, but is directly input to the first brake driving circuit 23A. When the processing in step S24B is finished, the series of processes ends.

Wenn wiederum die Anomalie-Erfassungsverarbeitung nicht in den Schritten S21B und S22B ausgeführt wird, fährt die Verarbeitung vom Schritt S07B zum Schritt S08B fort. Im Schritt S08B prüft die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B, ob die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, eingegeben wird. Wenn die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, nicht eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S09B fort. Im Schritt S09A prüft die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B, ob die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, eingegeben wird.Again, when the abnormality detection processing is not executed in steps S21B and S22B, the processing proceeds from step S07B to step S08B. In step S08B, the second arithmetic operation processing unit 32B checks whether the braking command output from the safety monitor unit 22 is input. When the braking command output from the safety monitor unit 22 is not input, the processing proceeds to step S09B. In step S09A, the second operation arithmetic processing unit 32B checks whether the braking command output from the operation control unit 21 is input.

Wenn die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, im Schritt S08B eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S10B fort. Wenn die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, im Schritt S09B eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S10B fort. Im Schritt S10B wird geprüft, ob die Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Kabine 1, die aus einem Detektionssignal vom ersten Geschwindigkeitssensor 4A berechnet wird - also mit anderen Worten: die Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 - und die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die aus einem Detektionssignal vom ersten Drehgeber 16A berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als die oben beschriebene Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz.When the braking command output from the safety monitor unit 22 is input in step S08B, the processing proceeds to step S10B. When the braking command output from the operation control unit 21 is input in step S09B, the processing proceeds to step S10B. In step S10B, it is checked whether the difference between the speed of the car 1, which is calculated from a detection signal from the first speed sensor 4A - that is, the moving speed of the main rope 3 - and the rotational speed of the sheave 12, which is calculated from a detection signal from the calculated by the first rotary encoder 16A is equal to or smaller than the reference speed difference described above.

Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 gleich groß wie oder kleiner ist als die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz, dann bestimmt die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B, dass kein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist. Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz überschreitet, dann bestimmt die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B, dass ein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist. In jedem Fall fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S14B nach der Bestimmung des Auftretens des Durchrutschens fort. Im Schritt S09B gilt Folgendes: Wenn die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, nicht eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S14B fort, ohne die Verarbeitung zum Bestimmen des Auftretens von Durchrutschen im Schritt S10B durchzuführen.If the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotation speed of the sheave 12 is equal to or smaller than the reference speed difference, then the second arithmetic operation processing unit 32B determines that no slipping between the main rope 3 and the sheave 12 has occurred. When the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotating speed of the sheave 12 exceeds the reference speed difference, the second arithmetic operation processing unit 32B determines that a slip between the main rope 3 and the sheave 12 has occurred. In any case, the processing proceeds to step S14B after the determination of the occurrence of the skid. In step S09B, when the braking command output from the operation control unit 21 is not input, the processing proceeds to step S14B without performing the processing for determining the occurrence of a skid in step S10B.

Im Schritt S14B vergleicht die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32B mit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32A. Wenn das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32B mit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32A übereinstimmt, dann wird bestimmt, dass die Rechenoperations-Verarbeitung normal durchgeführt wird. In diesem Fall springt die Verarbeitung demzufolge zum Schritt S01B zurück, und die gleiche Verarbeitung wird wiederholt.In step S14B, the second arithmetic operation processing unit 32B compares the result of the arithmetic operation processing in the second arithmetic operation processing unit 32B with the result of the arithmetic operation processing in the first arithmetic operation processing unit 32A. When the result of the arithmetic operation processing in the second arithmetic operation processing unit 32B agrees with the result of the arithmetic operation processing in the first arithmetic operation processing unit 32A, then determines that the arithmetic operation processing is performed normally. In this case, therefore, the processing returns to step S01B and the same processing is repeated.

Im Schritt 14B gilt Folgendes: Wenn das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der zweiten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32B nicht mit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32A übereinstimmt, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S23B fort. Im Schritt S23B wird bestimmt, dass die Rechenoperations-Verarbeitung abnormal ist. Folglich berichtet in diesem Fall die zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32B die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21. Dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S24B fort, und die Abfolge von Prozessen endet, nach dem die Steuerung der ersten Bremse 14A durch die erste Brems-Steuerungseinheit 31A deaktiviert worden ist.In step S14B, when the result of the arithmetic operation processing in the second arithmetic operation processing unit 32B does not agree with the result of the arithmetic operation processing in the first arithmetic operation processing unit 32A, the processing proceeds to step S23B. In step S23B, it is determined that the arithmetic operation processing is abnormal. Therefore, in this case, the second operation arithmetic processing unit 32B reports the abnormality to the operation control unit 21. Then, the processing proceeds to step S24B, and the series of processes ends after the control of the first brake 14A by the first brake control unit 31A has been deactivated.

Das Beispiel für die Verarbeitung, die in der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C durchgeführt wird, wird im Folgenden nachstehend unter Bezugnahme auf 7 und 8 beschrieben. Zunächst berechnet im Schritt S01C die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C die Geschwindigkeit der Kabine 1 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom dritten Geschwindigkeitssensor 4C eingegeben wird. Anschließend berechnet im Schritt S02C die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C die Geschwindigkeit der Kabine 1 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom vierten Geschwindigkeitssensor 4D eingegeben wird. Nach dem Schritt S02C fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S03C fort.The example of the processing performed in the third arithmetic operation processing unit 32C will be described below with reference to FIG 7 and 8th described. First, in step S01C, the third operation arithmetic processing unit 32C calculates the speed of the car 1 based on a detection signal inputted from the third speed sensor 4C. Subsequently, in step S02C, the third operation arithmetic processing unit 32C calculates the speed of the car 1 based on a detection signal inputted from the fourth speed sensor 4D. After step S02C, the processing proceeds to step S03C.

Im Schritt S03C vergleicht die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C die Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S01C berechnet wird, mit der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S02C berechnet wird. Wenn die Differenz zwischen diesen Geschwindigkeiten einen im Voraus vorgegebenen Referenzwert überschreitet, dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S21C fort. Im Schritt 21C bestimmt die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C, dass die Detektion der Geschwindigkeit der Kabine 1 unter Verwendung des dritten Geschwindigkeitssensors 4C und des vierten Geschwindigkeitssensors 4D abnormal ist, und sie berichtet die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21.In step S03C, the third operation arithmetic processing unit 32C compares the car 1 speed calculated in step S01C with the car 1 speed calculated in step S02C. If the difference between these speeds exceeds a preset reference value, then processing proceeds to step S21C. In step 21C, the third operation arithmetic processing unit 32C determines that the detection of the speed of the car 1 using the third speed sensor 4C and the fourth speed sensor 4D is abnormal, and reports the abnormality to the operation control unit 21.

Nach dem Schritt S21C fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S04C fort. Im Schritt S03C gilt Folgendes: Wenn die Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S01C berechnet wird, und der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S02C berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als der Referenzwert, dann wird bestimmt, dass die Detektion der Geschwindigkeit der Kabine 1 unter Verwendung des dritten Geschwindigkeitssensors 4C und des vierten Geschwindigkeitssensors 4D normal ohne Anomalie ist, und die Verarbeitung fährt mit dem Schritt S04C fort.After step S21C, the processing proceeds to step S04C. In step S03C, if the difference between the car 1 speed calculated in step S01C and the car 1 speed calculated in step S02C is equal to or smaller than the reference value, then it is determined , the detection of the speed of the car 1 using the third speed sensor 4C and the fourth speed sensor 4D is normal with no abnormality, and the processing proceeds to step S04C.

Im Schritt S04C berechnet die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom dritten Drehgeber 16C eingegeben wird. Anschließend im Schritt S05C berechnet die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom vierten Drehgeber 16D eingegeben wird. Nach dem Schritt S05C fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S06C fort.In step S04C, the third operation arithmetic processing unit 32C calculates the rotation speed of the sheave 12 based on a detection signal inputted from the third rotary encoder 16C. Subsequently, in step S05C, the third arithmetic operation processing unit 32C calculates the rotation speed of the sheave 12 based on a detection signal inputted from the fourth rotary encoder 16D. After step S05C, the processing proceeds to step S06C.

Im Schritt S06C vergleicht die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S04C berechnet wird, mit der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S05C berechnet wird. Wenn die Differenz zwischen diesen Rotationsgeschwindigkeiten einen im Voraus vorgegebenen Referenzwert überschreitet, dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S22C fort. Im Schritt 22C bestimmt die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C, dass die Detektion der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 unter Verwendung des dritten Drehgebers 16C und des vierten Drehgebers 16D abnormal ist, und sie berichtet die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21.In step S06C, the third operation arithmetic processing unit 32C compares the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S04C with the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S05C. If the difference between these rotational speeds exceeds a preset reference value, then processing proceeds to step S22C. In step 22C, the third operation arithmetic processing unit 32C determines that the detection of the rotation speed of the sheave 12 using the third rotary encoder 16C and the fourth rotary encoder 16D is abnormal, and reports the abnormality to the operation control unit 21.

Nach dem Schritt S22C fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S07C fort. Im Schritt S06C gilt Folgendes: Wenn die Differenz zwischen der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S04C berechnet wird, und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S05C berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als der Referenzwert, dann wird bestimmt, dass die Detektion der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 unter Verwendung des dritten Drehgebers 16C und des vierten Drehgebers 16D normal ohne Anomalie ist, und die Verarbeitung fährt mit dem Schritt S07C fort.After step S22C, the processing proceeds to step S07C. In step S06C, when the difference between the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S04C and the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S05C is equal to or smaller than the reference value, then it is determined , the detection of the rotation speed of the sheave 12 using the third rotary encoder 16C and the fourth rotary encoder 16D is normal with no abnormality, and the processing proceeds to step S07C.

Im Schritt S07C prüft die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C, ob eine Anomalie-Erfassungsverarbeitung in einer oder beiden der Schritte S21C und S22C ausgeführt wird. Wenn die Anomalie-Erfassungsverarbeitung in einem oder beiden der Schritte S21C und S22C ausgeführt wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S24C fort.In step S07C, the third operation arithmetic processing unit 32C checks whether abnormality detection processing is executed in either or both of steps S21C and S22C. When the abnormality detection processing is executed in either or both of steps S21C and S22C, the processing proceeds to step S24C.

Im Schritt S24C wird die Steuerung der zweiten Bremse 14B durch die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B deaktiviert. Diese Deaktivierung wird beispielsweise durch Umgehen bzw. Bypassen - durch eine parallel zur zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B geschaltete Kurzschlussschaltung - der Bremsanweisung durchgeführt, die von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird. Diese Kurzschlussschaltung ist im normalen Betrieb nicht verbunden bzw. sie ist unterbrochen. Wenn die Kurzschlussschaltung verbunden ist, wird die Bremsanweisung von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 nicht durch die Rechenoperations-Verarbeitung von der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B beeinflusst, sondern sie wird direkt in die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B eingegeben. Wenn die Verarbeitung im Schritt S24C beendet ist, endet die Abfolge von Prozessen.In step S24C, control of the second brake 14B by the second brake control unit 31B is disabled. This deactivation is performed, for example, by bypassing the braking instruction output from the operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22 by a short circuit connected in parallel to the second brake control unit 31B. This short circuit is not connected during normal operation or it is interrupted. When the short circuit is connected, the braking command from the operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22 is not affected by the arithmetic operation processing from the second brake control unit 31B, but is directly input to the second brake drive circuit 23B. When the processing in step S24C is finished, the series of processes ends.

Wenn wiederum die Anomalie-Erfassungsverarbeitung nicht in den Schritten S21C und S22C ausgeführt wird, fährt die Verarbeitung vom Schritt S07C zum Schritt S08C fort. Im Schritt S08C prüft die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C, ob die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, eingegeben wird. Wenn die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, nicht eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S09C fort. Im Schritt S09C prüft die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C, ob die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, eingegeben wird.Again, when the abnormality detection processing is not executed in steps S21C and S22C, the processing proceeds from step S07C to step S08C. In step S08C, the third arithmetic operation processing unit 32C checks whether the braking command output from the safety monitor unit 22 is input. When the braking command output from the safety monitor unit 22 is not input, the processing proceeds to step S09C. In step S09C, the third operation arithmetic processing unit 32C checks whether the braking command output from the operation control unit 21 is input.

Wenn die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, im Schritt S08C eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S10C fort. Wenn die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, im Schritt S09C eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S10C fort. Im Schritt S10C wird geprüft, ob die Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Kabine 1, die aus einem Detektionssignal vom dritten Geschwindigkeitssensor 4C berechnet wird - also mit anderen Worten: die Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 - und die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die aus einem Detektionssignal vom dritten Drehgeber 16C berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als die oben beschriebene Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz.When the braking command output from the safety monitor unit 22 is input in step S08C, the processing proceeds to step S10C. When the braking command output from the operation control unit 21 is input in step S09C, the processing proceeds to step S10C. In step S10C, it is checked whether the difference between the speed of the car 1, which is calculated from a detection signal from the third speed sensor 4C - that is, the moving speed of the main rope 3 - and the rotational speed of the sheave 12, which is calculated from a detection signal from the third rotary encoder 16C is equal to or smaller than the reference speed difference described above.

Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 gleich groß wie oder kleiner ist als die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S11C fort.When the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotating speed of the sheave 12 is equal to or smaller than the reference speed difference, the processing proceeds to step S11C.

Im Schritt S11C wird bestimmt, dass kein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist. Demzufolge gibt die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C an die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B eine Steuerungsanweisung zum Trennen des Bremsstroms aus, so dass die zweite Bremse 14B ein normales Bremsen durchführt.In step S11C, it is determined that slippage between the main rope 3 and the sheave 12 has not occurred. Accordingly, the third operation arithmetic processing unit 32C outputs to the second brake driving circuit 23B a control instruction for cutting off the braking current so that the second brake 14B performs normal braking.

Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz im Schritt S10C überschreitet, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S 12C fort. Im Schritt S 12C wird bestimmt, dass ein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist. Demzufolge erzeugt die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C eine Steuerungsanweisung zum Durchführen der oben beschriebenen zweiten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung. Genauer gesagt: Die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C gibt an die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B eine Steuerungsanweisung zum Verringern des Bremsstroms und zum Zuführen des verringerten Bremsstroms an die zweite Bremse 14B aus.When the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotating speed of the sheave 12 exceeds the reference speed difference in step S10C, the processing proceeds to step S12C. In step S12C, it is determined that a slip between the main rope 3 and the sheave 12 has occurred. Accordingly, the third operation arithmetic processing unit 32C generates a control instruction for performing the second braking ability restraining control described above. More specifically, the third operation arithmetic processing unit 32C outputs to the second brake drive circuit 23B a control instruction for reducing the braking current and supplying the reduced braking current to the second brake 14B.

Wenn die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, im Schritt S09C nicht eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S 13C fort. Im Schritt S 13C wird die Bremsanweisung sowohl von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 als auch von der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 nicht eingegeben. Demzufolge gibt die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C an die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B eine Steuerungsanweisung zum Beenden des Trennens des Bremsstroms und zum Lösen der zweiten Bremse 14B aus.When the braking command output from the operation control unit 21 is not input in step S09C, the processing proceeds to step S13C. In step S13C, the braking command is not inputted from either the operation control unit 21 or the safety monitor unit 22. Accordingly, the third operation arithmetic processing unit 32C outputs to the second brake driving circuit 23B a control instruction for stopping the cutting of the braking current and releasing the second brake 14B.

Nach jedem der Schritte S11C, S12C und S13C fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S14 fort. Im Schritt S 14C vergleicht die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C mit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32D. Wenn das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C mit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32D übereinstimmt, dann wird bestimmt, dass die Rechenoperations-Verarbeitung normal durchgeführt wird. In diesem Fall springt die Verarbeitung demzufolge zum Schritt S01C zurück, und die gleiche Verarbeitung wird wiederholt.After each of steps S11C, S12C and S13C, processing proceeds to step S14. In step S14C, the third arithmetic operation processing unit 32C compares the result of the arithmetic operation processing in the third arithmetic operation processing unit 32C with the result of the arithmetic operation processing in the fourth arithmetic operation processing unit 32D. If the result of the arithmetic operation processing in the third arithmetic operation processing unit 32C agrees with the result of the arithmetic operation processing in the fourth arithmetic operation processing unit 32D, then it is determined that the arithmetic operation processing is normally performed. In this case, therefore, the processing returns to step S01C and the same processing is repeated.

Im Schritt 14C gilt Folgendes: Wenn das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C nicht mit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32D übereinstimmt, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S23C fort. Im Schritt S23C wird bestimmt, dass die Rechenoperations-Verarbeitung abnormal ist. Folglich berichtet in diesem Fall die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21. Dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S24C fort, und die Abfolge von Prozessen endet, nach dem die Steuerung der zweiten Bremse 14B durch die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B deaktiviert ist.In step S14C, when the result of the arithmetic operation processing in the third arithmetic operation processing unit 32C does not agree with the result of the arithmetic operation processing in the fourth arithmetic operation processing unit 32D, the processing proceeds to step S23C. In step S23C, it is determined that the arithmetic operation processing is abnormal. Therefore, in this case, the third operation arithmetic processing unit 32C reports the abnormality to the operation control unit 21. Then, the processing proceeds to step S24C, and the series of processes ends after the control of the second brake 14B by the second brake control unit 31B is disabled.

Das Beispiel für die Verarbeitung, die in der vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32D durchgeführt wird, wird schließlich nachstehend unter Bezugnahme auf 9 und 10. beschrieben. Zunächst berechnet im Schritt S01D die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D die Geschwindigkeit der Kabine 1 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom dritten Geschwindigkeitssensor 4C eingegeben wird. Anschließend berechnet im Schritt S02D die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D die Geschwindigkeit der Kabine 1 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom vierten Geschwindigkeitssensor 4D eingegeben wird. Nach dem Schritt S02D fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S03D fort.Finally, the example of the processing performed in the fourth arithmetic operation processing unit 32D will be described below with reference to FIG 9 and 10 . described. First, in step S01D, the fourth operation arithmetic processing unit 32D calculates the speed of the car 1 based on a detection signal input from the third speed sensor 4C. Subsequently, in step S02D, the fourth operation arithmetic processing unit 32D calculates the speed of the car 1 based on a detection signal inputted from the fourth speed sensor 4D. After step S02D, the processing proceeds to step S03D.

Im Schritt S03D vergleicht die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D die Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S01D berechnet wird, mit der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S02D berechnet wird. Wenn die Differenz zwischen diesen Geschwindigkeiten einen im Voraus vorgegebenen Referenzwert überschreitet, dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S21D fort. Im Schritt 21D bestimmt die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D, dass die Detektion der Geschwindigkeit der Kabine 1 unter Verwendung des dritten Geschwindigkeitssensors 4C und des vierten Geschwindigkeitssensors 4D abnormal ist, und sie berichtet die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21. Nach dem Schritt S21D fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S04D fort.In step S03D, the fourth operation arithmetic processing unit 32D compares the car 1 speed calculated in step S01D with the car 1 speed calculated in step S02D. If the difference between these speeds exceeds a preset reference value, then processing proceeds to step S21D. In step S21D, the fourth operation arithmetic processing unit 32D determines that the detection of the speed of the car 1 using the third speed sensor 4C and the fourth speed sensor 4D is abnormal, and reports the abnormality to the operation control unit 21. After step S21D, the Processing proceeds to step S04D.

Im Schritt S03D gilt Folgendes: Wenn die Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S01D berechnet wird, und der Geschwindigkeit der Kabine 1, die im Schritt S02D berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als der Referenzwert, dann wird bestimmt, dass die Detektion der Geschwindigkeit der Kabine 1 unter Verwendung des dritten Geschwindigkeitssensors 4C und des vierten Geschwindigkeitssensors 4D normal ohne Anomalie ist, und die Verarbeitung fährt mit dem Schritt S04D fort.In step S03D, if the difference between the car 1 speed calculated in step S01D and the car 1 speed calculated in step S02D is equal to or smaller than the reference value, then it is determined , the detection of the speed of the car 1 using the third speed sensor 4C and the fourth speed sensor 4D is normal with no abnormality, and the processing proceeds to step S04D.

Im Schritt S04D berechnet die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom dritten Drehgeber 16C eingegeben wird. Anschließend im Schritt S05D berechnet die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 auf der Basis eines Detektionssignals, das vom vierten Drehgeber 16D eingegeben wird. Nach dem Schritt S05D fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S06D fort.In step S04D, the fourth operation arithmetic processing unit 32D calculates the rotation speed of the sheave 12 based on a detection signal inputted from the third rotary encoder 16C. Subsequently, in step S05D, the fourth arithmetic operation processing unit 32D calculates the rotation speed of the sheave 12 based on a detection signal inputted from the fourth rotary encoder 16D. After step S05D, processing proceeds to step S06D.

Im Schritt S06D vergleicht die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S04D berechnet wird, mit der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S05D berechnet wird. Wenn die Differenz zwischen diesen Rotationsgeschwindigkeiten einen im Voraus vorgegebenen Referenzwert überschreitet, dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S22D fort. Im Schritt 22D bestimmt die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D, dass die Detektion der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 unter Verwendung des dritten Drehgebers 16C und des vierten Drehgebers 16D abnormal ist, und sie berichtet die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21.In step S06D, the fourth operation arithmetic processing unit 32D compares the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S04D with the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S05D. If the difference between these rotational speeds exceeds a preset reference value, then processing proceeds to step S22D. In step 22D, the fourth operation arithmetic processing unit 32D determines that the detection of the rotation speed of the sheave 12 using the third rotary encoder 16C and the fourth rotary encoder 16D is abnormal, and reports the abnormality to the operation control unit 21.

Nach dem Schritt S22D fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S07D fort. Im Schritt S06D gilt Folgendes: Wenn die Differenz zwischen der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S04D berechnet wird, und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die im Schritt S05D berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als der Referenzwert, dann wird bestimmt, dass die Detektion der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 unter Verwendung des dritten Drehgebers 16C und des vierten Drehgebers 16D normal ohne Anomalie ist, und die Verarbeitung fährt mit dem Schritt S07D fort.After step S22D, processing proceeds to step S07D. In step S06D, when the difference between the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S04D and the rotation speed of the sheave 12 calculated in step S05D is equal to or smaller than the reference value, then it is determined , the detection of the rotation speed of the sheave 12 using the third rotary encoder 16C and the fourth rotary encoder 16D is normal with no abnormality, and the processing proceeds to step S07D.

Im Schritt S07D prüft die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D, ob eine Anomalie-Erfassungsverarbeitung in einer oder beiden der Schritte S21D und S22D ausgeführt wird. Wenn die Anomalie-Erfassungsverarbeitung in einem oder beiden der Schritte S21D und S22D ausgeführt wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S24D fort.In step S07D, the fourth operation arithmetic processing unit 32D checks whether abnormality detection processing is executed in either or both of steps S21D and S22D. When the abnormality detection processing is executed in either or both of steps S21D and S22D, the processing proceeds to step S24D.

Im Schritt S24D wird die Steuerung der zweiten Bremse 14B durch die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B deaktiviert. Diese Deaktivierung wird beispielsweise durch Umgehen bzw. Bypassen - durch eine parallel zur zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B geschaltete Kurzschlussschaltung - der Bremsanweisung durchgeführt, die von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird. Es sei angemerkt, dass diese Kurzschlussschaltung im normalen Betrieb nicht verbunden bzw. dass sie unterbrochen ist. Wenn die Kurzschlussschaltung verbunden ist, wird die Bremsanweisung von der Betriebs-Steuerungseinheit 21 und der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 nicht durch die Rechenoperations-Verarbeitung von der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B beeinflusst, sondern sie wird direkt in die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B eingegeben. Wenn die Verarbeitung im Schritt S24D beendet ist, endet die Abfolge von Prozessen.In step S24D, control of the second brake 14B by the second brake control unit 31B is disabled. This deactivation is, for example, by circumventing or by-passing--by means of a short circuit connected in parallel with the second brake control unit 31B--of the Braking instruction issued from the operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22 is performed. It should be noted that this short circuit is not connected or is open during normal operation. When the short circuit is connected, the braking command from the operation control unit 21 and the safety monitoring unit 22 is not affected by the arithmetic operation processing from the second brake control unit 31B, but is directly input to the second brake drive circuit 23B. When the processing in step S24D is finished, the series of processes ends.

Wenn wiederum die Anomalie-Erfassungsverarbeitung nicht in den Schritten S21D und S22D ausgeführt wird, fährt die Verarbeitung vom Schritt S07D zum Schritt S08D fort. Im Schritt S08D prüft die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D, ob die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, eingegeben wird. Wenn die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, nicht eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S09D fort. Im Schritt S09D prüft die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D, ob die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, eingegeben wird.Again, when the anomaly detection processing is not executed in steps S21D and S22D, the processing proceeds from step S07D to step S08D. In step S08D, the fourth arithmetic operation processing unit 32D checks whether the braking command output from the safety monitor unit 22 is input. When the braking command output from the safety monitor unit 22 is not input, the processing proceeds to step S09D. In step S09D, the fourth operation arithmetic processing unit 32D checks whether the braking command output from the operation control unit 21 is input.

Wenn die Bremsanweisung, die aus der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 ausgegeben wird, im Schritt S08D eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S10D fort. Wenn die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, im Schritt S09D eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S10D fort. Im Schritt S10D wird geprüft, ob die Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Kabine 1, die aus einem Detektionssignal vom dritten Geschwindigkeitssensor 4C berechnet wird - mit anderen Worten: die Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 - und die Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12, die aus einem Detektionssignal vom dritten Drehgeber 16C berechnet wird, gleich groß wie oder kleiner ist als die oben beschriebene Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz.When the braking command output from the safety monitor unit 22 is input in step S08D, the processing proceeds to step S10D. When the braking command output from the operation control unit 21 is input in step S09D, the processing proceeds to step S10D. In step S10D, it is checked whether the difference between the speed of the car 1 calculated from a detection signal from the third speed sensor 4C - in other words, the moving speed of the main rope 3 - and the rotational speed of the sheave 12 calculated from a detection signal from the third encoder 16C is equal to or less than the reference speed difference described above.

Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 gleich groß wie oder kleiner ist als die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz, dann bestimmt die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D, dass kein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist. Wenn die Differenz zwischen der Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 3 und der Rotationsgeschwindigkeit der Seilscheibe 12 die Referenz-Geschwindigkeitsdifferenz überschreitet, dann bestimmt die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D, dass ein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 aufgetreten ist.If the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotation speed of the sheave 12 is equal to or smaller than the reference speed difference, then the fourth arithmetic operation processing unit 32D determines that no slipping between the main rope 3 and the sheave 12 has occurred. When the difference between the moving speed of the main rope 3 and the rotating speed of the sheave 12 exceeds the reference speed difference, the fourth arithmetic operation processing unit 32D determines that a slip between the main rope 3 and the sheave 12 has occurred.

In jedem Fall fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S14D nach der Bestimmung des Auftretens des Durchrutschens fort. Im Schritt S09D gilt Folgendes: Wenn die Bremsanweisung, die aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 ausgegeben wird, nicht eingegeben wird, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S14D fort, ohne die Verarbeitung zum Bestimmen des Auftretens von Durchrutschen im Schritt S10D durchzuführen.In any case, the processing proceeds to step S14D after the determination of the occurrence of the skid. In step S09D, when the braking command output from the operation control unit 21 is not input, the processing proceeds to step S14D without performing the processing for determining the occurrence of a skid in step S10D.

Im Schritt S14D vergleicht die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32D mit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C. Wenn das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32D mit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C übereinstimmt, dann wird bestimmt, dass die Rechenoperations-Verarbeitung normal durchgeführt wird. In diesem Fall springt die Verarbeitung demzufolge zum Schritt S01D zurück, und die gleiche Verarbeitung wird wiederholt.In step S14D, the fourth arithmetic operation processing unit 32D compares the result of the arithmetic operation processing in the fourth arithmetic operation processing unit 32D with the result of the arithmetic operation processing in the third arithmetic operation processing unit 32C. If the result of the arithmetic operation processing in the fourth arithmetic operation processing unit 32D agrees with the result of the arithmetic operation processing in the third arithmetic operation processing unit 32C, then it is determined that the arithmetic operation processing is being performed normally. In this case, therefore, the processing returns to step S01D and the same processing is repeated.

Im Schritt 14D gilt Folgendes: Wenn das Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der vierten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32D nicht mit dem Ergebnis der Rechenoperations-Verarbeitung in der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C übereinstimmt, fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S23D fort. Im Schritt S23D wird bestimmt, dass die Rechenoperations-Verarbeitung abnormal ist. Folglich berichtet in diesem Fall die vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32D die Anomalie an die Betriebs-Steuerungseinheit 21. Dann fährt die Verarbeitung mit dem Schritt S24D fort, und die Abfolge von Prozessen endet, nach dem die Steuerung der zweiten Bremse 14B durch die zweite Brems-Steuerungseinheit 31B deaktiviert ist.In step S14D, when the result of the arithmetic operation processing in the fourth arithmetic operation processing unit 32D does not agree with the result of the arithmetic operation processing in the third arithmetic operation processing unit 32C, the processing proceeds to step S23D. In step S23D, it is determined that the arithmetic operation processing is abnormal. Therefore, in this case, the fourth operation arithmetic processing unit 32D reports the abnormality to the operation control unit 21. Then, the processing proceeds to step S24D, and the series of processes ends after the control of the second brake 14B by the second brake control unit 31B is disabled.

Es sei angemerkt, dass dann, wenn sie einen Anomalie-Bericht von einer oder beiden der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A und der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B empfangen hat, die Betriebs-Steuerungseinheit 21 die Kabine 1 anhält, indem sie den Antrieb des Traktionsmaschinenmotors 15 anhält, und dann die Bremsanweisung für die Bremsen ausgibt. In diesem Fall kann, wenn sie einen Anomalie-Bericht von einer oder beiden der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A und der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B empfangen hat, während die Kabine 1 fährt, die Betriebs-Steuerungseinheit 21 die Bremsanweisung für die Bremsen ausgeben, nachdem sie die Kabine 1 am nächstgelegenen Stockwerk anhält, wo die Kabine 1 anhalten kann, oder an einem ZielStockwerk, und dann die Türen öffnen. Auf diese Weise ist es möglich, zu verhindern, dass Fahrgäste in der Kabine 1 eingeschlossen werden, wenn ein Fehler bzw. Defekt an der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A oder der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B aufgetreten ist.It should be noted that when receiving an abnormality report from either or both of the first brake control unit 31A and the second brake control unit 31B, the operation control unit 21 stops the cab 1 by stopping the drive of the traction machine motor 15 stops, and then issues the braking instruction for the brakes. In this case, when receiving an abnormality report from either or both of the first brake control unit 31A and the second brake control unit 31B, while the car 1 is running, the operation control unit 21 issues the braking instruction for the brakes after stopping the car 1 at the nearest floor where the car 1 can stop or at a target floor, and then open the doors. In this way, it is possible to prevent passengers from being trapped in the car 1 when a failure has occurred in the first brake control unit 31A or the second brake control unit 31B.

Die Betriebs-Steuerungseinheit 21 kann die Ausführung eines neuen Betriebsdienstes verbieten, wenn mindestens einer der Schritte S23A, S23B, S23C und S23D ausgeführt wird und ein Anomalie-Bericht irgendeiner Brems-Steuerungseinheit empfangen wird. Insbesondere verhindert in diesem Fall die Betriebs-Steuerungseinheit 21 die Ausführung eines neuen Betriebsdienstes in einem oder beiden der Fälle aus dem Fall, in welchem eine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A von der oben beschriebenen ersten Selbstdiagnose detektiert wird, und dem Fall, in welchem eine Anomalie der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B von der oben beschriebenen zweiten Selbstdiagnose detektiert wird. Auf diese Weise ist es möglich, zu verhindern, dass ein Folgeausfall bzw. Folgeversagen auftritt und das Bremsvermögen verlorengeht.The operation control unit 21 may prohibit execution of a new operation service when at least one of steps S23A, S23B, S23C, and S23D is executed and an abnormality report of any brake control unit is received. Specifically, in this case, the operation control unit 21 prohibits the execution of a new operation service in either or both of the case where an abnormality of the first brake control unit 31A is detected by the first self-diagnosis described above and the case where an abnormality of the second brake control unit 31B is detected by the second self-diagnosis described above. In this way, it is possible to prevent a subsequent failure from occurring and braking ability from being lost.

Die Fahrstuhleinrichtung kann eine Einrichtung zum Speichern einer Anomalie-Berichtsquelle, der Inhalte einer berichteten Anomalie und dergleichen aufweisen, wenn die Betriebs-Steuerungseinheit 21 einen Anomalie-Bericht von einer oder beiden der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A und der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B empfangen hat. Die Fahrstuhleinrichtung kann eine Einrichtung zum Ausgeben einer Benachrichtigung über eine Anomalie-Berichtsquelle, der Inhalte einer berichteten Anomalie und dergleichen aufweisen.The elevator device may include a device for storing an anomaly report source, the contents of an anomaly reported, and the like when the operation control unit 21 has received an anomaly report from either or both of the first brake control unit 31A and the second brake control unit 31B . The elevator device may include a device for issuing notification of an anomaly reporting source, the contents of an anomaly being reported, and the like.

Die Benachrichtigung wird beispielsweise durch Anzeigen der berichteten Inhalte über einen Anzeiger bzw. Indikator durchgeführt, der an einer Hallen-Bedienungstafel oder der Bedienungstafel der Kabine 1 vorhanden ist, über einen Anzeiger bzw. Indikator, der an einer Bedienungstafel der Fahrstuhleinrichtung vorhanden ist, oder dergleichen. Auf diese Weise ist es möglich, auf einfache Weise die Inhalte der Anomalie zu prüfen und auf einfache Weise eine Arbeit wie z. B. einen Teiletausch durchzuführen.The notification is performed, for example, by displaying the reported contents via an indicator provided on a hall control panel or the control panel of the car 1, an indicator provided on a control panel of the elevator facility, or the like . In this way, it is possible to easily check the contents of the anomaly and easily perform a work such as B. to carry out a parts exchange.

Es sei angemerkt, dass die oben beschriebenen Ablaufdiagramme in 3 bis 10 Beispiele für die Verarbeitung veranschaulichen, die in den jeweiligen Rechenoperations-Verarbeitungseinheiten durchgeführt werden, wie oben beschrieben. Demzufolge ist beispielsweise die Steuerungsanweisung, die aus der ersten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32A bei der oben beschriebenen ersten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung im Schritt S12A in 4 ausgegeben wird, nicht auf den Inhalt beschränkt, dass der Bremsstrom von der ersten Brems-Antriebsschaltung 23A verringert und der ersten Bremse 14A zugeführt wird. Als ein weiterer Inhalt kann beispielsweise das Bremsvermögen der ersten Bremse 14A beschränkt werden, indem veranlasst wird, dass die erste Brems-Antriebsschaltung 23A ein Ein-und-Ausschalten des Bremsstroms wiederholt, wie oben beschrieben.It should be noted that the flowcharts described above in 3 until 10 Illustrate examples of the processing performed in the respective arithmetic operation processing units as described above. Accordingly, for example, the control instruction output from the first arithmetic operation processing unit 32A in the above-described first braking ability restraining control in step S12A is in 4 is output is not limited to the content that the braking current is reduced from the first brake driving circuit 23A and supplied to the first brake 14A. As another content, for example, the braking ability of the first brake 14A can be restricted by making the first brake driving circuit 23A repeat switching on and off of the braking current as described above.

Alternativ kann das Bremsvermögen der ersten Bremse 14A beschränkt werden, indem veranlasst wird, dass die erste Brems-Antriebsschaltung 23A direkt an die erste Bremse 14A den Bremsstrom aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 zuführt und die erste Bremse 14Alöst. In diesem Fall gilt Folgendes: Wenn die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A bereits eine Anweisung zum Trennen des Bremsstroms an die erste Brems-Antriebsschaltung 23A in der Verarbeitung im Schritt S12A ausgegeben hat, fährt die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A mit der Verarbeitung im Schritt S14A fort, nach dem sie diese Bremsstrom-Trennanweisung gestoppt hat.Alternatively, the braking ability of the first brake 14A can be restricted by causing the first brake driving circuit 23A to directly supply the first brake 14A with the braking current from the operation control unit 21 and releasing the first brake 14A. In this case, if the first arithmetic operation processing unit 32A has already issued an instruction to cut off the braking current to the first brake driving circuit 23A in the processing at step S12A, the first arithmetic operation processing unit 32A proceeds to the processing at step S14A, after which it stopped this brake current disconnect command.

Wenn sie die Bremsstrom-Trennanweisung nicht an die erste Brems-Antriebsschaltung 23A ausgegeben hat, fährt die erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32A mit der Verarbeitung im Schritt S14A fort, während sie den Zustand beibehält, in welchem die Bremsstrom-Trennanweisung nicht ausgegeben wird. Auf diese Weise braucht die erste Brems-Antriebsschaltung 23A nur das Ein- und Ausschalten des Bremsstroms bei der ersten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung zu steuern. Folglich kann die Konfiguration der ersten Brems-Antriebsschaltung 23A und dergleichen vereinfacht werden.If it has not issued the braking current cut command to the first brake driving circuit 23A, the first arithmetic operation processing unit 32A proceeds to the processing in step S14A while maintaining the state in which the braking current cut command is not output. In this way, the first brake driving circuit 23A only needs to control the on and off of the braking current in the first braking ability restraining control. Consequently, the configuration of the first brake drive circuit 23A and the like can be simplified.

Es sei angemerkt, dass die obige Beschreibung auch auf die oben beschriebene zweite Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung im Schritt S12C in 8 zutrifft. Insbesondere ist die Steuerungsanweisung, die aus der dritten arithmetischen Betriebsverarbeitungseinheit 32C im Schritt S12C ausgegeben wird, nicht auf den Inhalt beschränkt, dass der Bremsstrom von der zweiten Brems-Antriebsschaltung 23B verringert und der zweiten Bremse 14B zugeführt wird. Als ein weiterer Inhalt kann beispielsweise das Bremsvermögen der zweiten Bremse 14B beschränkt werden, indem veranlasst wird, dass die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B ein Ein-und-Ausschalten des Bremsstroms wiederholt, wie oben beschrieben.It should be noted that the above description also applies to the above-described second braking ability restricting control in step S12C in FIG 8th applies. Specifically, the control instruction output from the third arithmetic operation processing unit 32C in step S12C is not limited to the content that the braking current from the second brake driving circuit 23B is decreased and supplied to the second brake 14B. As another content, for example, the braking ability of the second brake 14B can be restricted by causing the second brake driving circuit 23B to repeat turning on and off the braking current as described above.

Alternativ kann das Bremsvermögen der zweiten Bremse 14B beschränkt werden, indem veranlasst wird, dass die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B direkt an die zweite Bremse 14B den Bremsstrom aus der Betriebs-Steuerungseinheit 21 zuführt und die zweite Bremse 14B löst In diesem Fall gilt Folgendes: Wenn die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C bereits eine Anweisung zum Trennen des Bremsstroms an die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B in der Verarbeitung im Schritt S12C ausgegeben hat, fährt die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C mit der Verarbeitung im Schritt S14C fort, nachdem sie diese Bremsstrom-Trennanweisung gestoppt hat. Wenn sie die Bremsstrom-Trennanweisung nicht an die zweite Brems-Antriebsschaltung 23B ausgegeben hat, fährt die dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheit 32C mit der Verarbeitung im Schritt S14C fort, während sie den Zustand beibehält, in welchem die Bremsstrom-Trennanweisung nicht ausgegeben wird.Alternatively, the braking ability of the second brake 14B can be limited by ver the second brake driving circuit 23B directly supplies the second brake 14B with the braking current from the operation control unit 21 and releases the second brake 14B In this case, when the third operation arithmetic processing unit 32C already has an instruction to cut off the braking current to the second brake driving circuit 23B in the processing at step S12C, the third arithmetic operation processing unit 32C proceeds to the processing at step S14C after stopping this braking current cutting instruction. If it has not issued the braking current cut command to the second brake driving circuit 23B, the third arithmetic operation processing unit 32C proceeds to the processing in step S14C while maintaining the state in which the braking current cut command is not output.

Im Folgenden wird nachstehend das Bremsvermögen beschrieben, das für die erste Bremse 14A und die zweite Bremse 14B in der Fahrstuhleinrichtung der vorliegenden Ausführungsform vorgegeben ist. Nachfolgend wird ein Verfahren zum Vorgeben des Bremsvermögens der ersten Bremse 14A und der zweiten Bremse 14B mit einem Beispiel einer vereinfachten Konfiguration der in 11 veranschaulichten Fahrstuhleinrichtung beschrieben, um die Verständlichkeit der Beschreibung zu erleichtern. Es sei angemerkt, dass die Zeichnung nur ein Beispiel für die Konfiguration der Fahrstuhleinrichtung ist, und dass beispielsweise die Gestaltung der Seilführung und der Traktionsmaschine 11 nicht auf diejenige in der dargestellten Konfiguration beschränkt ist.The braking performance given to the first brake 14A and the second brake 14B in the elevator device of the present embodiment will be described below. A method for specifying the braking performance of the first brake 14A and the second brake 14B will be explained below with an example of a simplified configuration of FIGS 11 illustrated elevator device described in order to facilitate the understanding of the description. It should be noted that the drawing is only an example of the configuration of the elevator device, and the configuration of the rope guide and the traction machine 11, for example, is not limited to that in the illustrated configuration.

Bei der in 11 veranschaulichten Fahrstuhleinrichtung ist das Schwellenwert-Traktionsvermögen mit Γ bezeichnet. Es ist allgemein bekannt, dass das Schwellenwert-Traktionsvermögen Γ auf der Basis von Folgendem bestimmt wird: Seilscheiben-Nutform der Seilscheibe 12, Form des Hauptseils 3, Reibungskoeffizient zwischen der Seilscheibe 12 und dem Hauptseil 3, sowie Wickelwinkel des Hauptseils 3 um die Seilscheibe 12. Wenn T1 die Spannung bezeichnet, die auf das Hauptseil 3 auf Seiten der Kabine 1 in der Traktionsmaschine 11 ausgeübt wird, und T2 die Spannung bezeichnet, die auf das Hauptseil auf Seiten der Kabine 1 in der Traktionsmaschine 11 ausgeübt wird, kann die Bedingung, dass ein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 nicht auftritt, durch den nachstehenden Ausdruck (1) ausgedrückt werden.
[Mathematischer Ausdruck 1] $Γ^{- 1} \leq \frac{T 1}{T 2} \leq Γ$

At the in 11 In the illustrated elevator device, the threshold tractive effort is denoted by Γ. It is well known that the threshold tractive effort Γ is determined based on the sheave groove shape of the sheave 12, the shape of the main rope 3, the coefficient of friction between the sheave 12 and the main rope 3, and the winding angle of the main rope 3 around the sheave 12 When T1 denotes the tension applied to the main rope 3 on the cab 1 side in the traction machine 11, and T2 denotes the tension applied to the main rope 3 on the cab 1 side in the traction machine 11, the condition can be that slippage between the main rope 3 and the sheave 12 does not occur can be expressed by expression (1) below.
[Mathematical Expression 1]

Γ^{- 1} \leq \frac{T 1}{T 2} \leq Γ

Der Radius der Seilscheibe 12 ist mit r bezeichnet, und das Bremsmoment ist mit Tb bezeichnet. Außerdem ist die Gesamtmasse auf Seiten der Kabine in der Traktionsmaschine 11 mit m1 bezeichnet, die Gesamtmasse auf Seiten des Gegengewichts 2 in der Traktionsmaschine 11 mit m2 bezeichnet, und der Wert, der erhalten wird, indem die Wirkung des Trägheitsmoments eines rotierenden Teils in der Traktionsmaschine 11 in die Wirkung einer Translationsbewegung auf der Oberfläche der Seilscheibe 12 konvertiert wird, ist mit m3 bezeichnet. Außerdem ist die Beschleunigung der Kabine 1 in Aufwärtsrichtung mit „a“ bezeichnet, und die Gravitationsbeschleunigung ist mit „g“ bezeichnet. Mit dieser Notation werden die Bewegungsgleichungen für die Kabine 1, das Gegengewicht 2 und die Traktionsmaschine 11 durch die nachstehenden Ausdrücke (2), (3) bzw. (4) ausgedrückt.
[Mathematischer Ausdruck 2] $m 1 \cdot a = T 1 - m 1 \cdot g$

[Mathematischer Ausdruck 3]

m 2 \cdot a = - T 2 + m 2 \cdot g

[Mathematischer Ausdruck 4]

m 3 \cdot a = - T 1 + T 2 + \frac{T b}{r}

The radius of the sheave 12 is denoted by r and the braking torque is denoted by Tb. Also, the total mass on the cab side in the traction machine 11 is denoted by m1, the total mass on the counterweight 2 side in the traction machine 11 is denoted by m2, and the value obtained by using the effect of the moment of inertia of a rotating part in the traction machine 11 is converted into the effect of a translational movement on the surface of the sheave 12 is denoted by m3. Also, the acceleration of the car 1 in the upward direction is denoted by "a", and the gravitational acceleration is denoted by "g". With this notation, the equations of motion for the cab 1, the counterweight 2 and the traction machine 11 are expressed by the following expressions (2), (3) and (4), respectively.
[Mathematical Expression 2]

m 1 \cdot a = T 1 - m 1 \cdot G

[Mathematical expression 3]

m 2 \cdot a = - T 2 + m 2 \cdot G

[Mathematical Expression 4]

m 3 \cdot a = - T 1 + T 2 + \frac{T b}{right}

Gemäß den obigen Ausdrücken (1) bis (4) tritt kein Durchrutschen zwischen dem Hauptseil 3 und der Seilscheibe 12 in der in 7 dargestellten Fahrstuhleinrichtung auf, wenn beide Ausdrücke (5) und (6) gültig sind.
[Mathematischer Ausdruck 5] $Tb \leq | \frac{(Γ− \frac{m 1}{m 2}) \cdot m 3 + 2 \cdot (Γ−1) \cdot m 1}{Γ + \frac{m 1}{m 2}} \cdot r \cdot g |$

[Mathematischer Ausdruck 6]

Tb \leq | \frac{(Γ− \frac{m 2}{m 1}) \cdot m 3 + 2 \cdot (Γ−1) \cdot m 2}{Γ + \frac{m 2}{m 1}} \cdot r \cdot g |

According to the above expressions (1) to (4), no slip occurs between the main rope 3 and the sheave 12 in the in 7 illustrated elevator device when both expressions (5) and (6) are valid.
[Mathematical expression 5]

TB \leq | \frac{(Γ− \frac{m 1}{m 2}) \cdot m 3 + 2 \cdot (Γ−1) \cdot m 1}{Γ + \frac{m 1}{m 2}} \cdot right \cdot G |

[Mathematical Expression 6]

TB \leq | \frac{(Γ− \frac{m 2}{m 1}) \cdot m 3 + 2 \cdot (Γ−1) \cdot m 2}{Γ + \frac{m 2}{m 1}} \cdot right \cdot G |

Bei der Fahrstuhleinrichtung der vorliegenden Ausführungsform wird die oben beschriebene erste Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung dann deaktiviert, wenn eine Anomalie der ersten Brems-Steuerungseinheit 31A durch die oben beschriebene erste Selbstdiagnose detektiert wird. Wenn die erste Bremse 14A betätigt wird, wird demzufolge das maximale Bremsmoment erzeugt, und zwar ungeachtet des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins von Durchrutschen zwischen der Seilscheibe 12 und dem Hauptseil 3.In the elevator device of the present embodiment, when an abnormality of the first brake control unit 31A is detected by the first self-diagnosis described above, the first braking ability restriction control described above is disabled. Accordingly, when the first brake 14A is operated, the maximum braking torque is generated regardless of the presence or absence of slippage between the sheave 12 and the main rope 3.

Auf ähnliche Weise wird die oben beschriebene zweite Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung dann deaktiviert, wenn eine Anomalie der zweiten Brems-Steuerungseinheit 31B durch die oben beschriebene zweite Selbstdiagnose detektiert wird. Wenn die zweite Bremse 14B betätigt wird, wird demzufolge das maximale Bremsmoment erzeugt, und zwar ungeachtet des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins von Durchrutschen zwischen der Seilscheibe 12 und dem Hauptseil 3.Similarly, the second braking ability restraining control described above is disabled when an abnormality of the second brake control unit 31B is detected by the second self-diagnosis described above. Accordingly, when the second brake 14B is operated, the maximum braking torque is generated regardless of the presence or absence of slippage between the sheave 12 and the main rope 3.

Folglich ist das Bremsmoment von jeder von der ersten Bremse 14A und der zweiten Bremse 14B so vorgegeben, dass beide Ausdrücke (5) und (6) gültig sind. Insbesondere ist das maximale Bremsvermögen der ersten Bremse 14A so vorgegeben, dass es niedriger ist als das Bremsvermögen, das ein Durchrutschen zwischen der Seilscheibe 12 und dem Hauptseil 3 hervorruft. Das maximale Bremsvermögen der zweiten Bremse 14B ist so vorgegeben, dass es niedriger ist als das Bremsvermögen, das ein Durchrutschen zwischen der Seilscheibe 12 und dem Hauptseil 3 hervorruft. Auf diese Weise ist es möglich, ein Durchrutschen zwischen der Seilscheibe 12 und dem Hauptseil 3 zu verhindern, wenn nur eine der oben beschriebenen ersten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung und zweiten Bremsvermögen-Einschränkungssteuerung deaktiviert ist.Consequently, the braking torque of each of the first brake 14A and the second brake 14B is predetermined so that both expressions (5) and (6) hold. Specifically, the maximum braking capacity of the first brake 14A is set to be lower than the braking capacity that causes slipping between the sheave 12 and the main rope 3 . The maximum braking capacity of the second brake 14B is set to be lower than the braking capacity that causes slipping between the sheave 12 and the main rope 3 . In this way, it is possible to prevent slippage between the sheave 12 and the main rope 3 when only one of the above-described first braking ability restraining control and second braking ability restraining control is disabled.

Es sei angemerkt, dass - als eine Voraussetzung - die Summe aus dem Bremsmoment der ersten Bremse 14A und dem Bremsmoment der zweiten Bremse 14B das Bremsmoment erreichen muss, das notwendig ist, um einen sicheren Betrieb der Fahrstuhleinrichtung zu erzielen. Das Bremsmoment, das notwendig ist, um einen sicheren Betrieb zu erzielen, bezeichnet das Bremsmoment, das die Kabine 1 anhält und hält, das Bremsmoment, das die Kabine 1 sicher im Ansprechen auf ein Ereignis als ein Detektionsziel der Sicherheits-Überwachungseinheit 22 anhalten kann, das Bremsmoment, das für verschiedenartige Prüfungen notwendig ist, und dergleichen.It should be noted that, as a prerequisite, the sum of the braking torque of the first brake 14A and the braking torque of the second brake 14B must reach the braking torque necessary to achieve safe operation of the elevator device. The braking torque necessary to achieve safe operation means the braking torque that stops and holds the car 1, the braking torque that the car 1 can stop safely in response to an event as a detection target of the safety monitoring unit 22, the braking torque required for various tests, and the like.

In manchen Fällen erreicht die Bremsmoment-Summe der zwei Bremsen der ersten Bremse 14A und der zweiten Bremse 14B nicht das Bremsmoment, das notwendig ist, um einen sicheren Betrieb der Fahrstuhleinrichtung zu erzielen, wenn das Bremsmoment jeder von der ersten Bremse 14A und der zweiten Bremse 14B so vorgegebenen ist, dass es beide Ausdrücke (5) und (6) erfüllt. In einem solchen Fall können die oben beschriebenen dritten und vierten Bremssysteme oder dergleichen hinzugefügt werden, um die notwendige Bremsmoment-Summe weiter zu gewährleisten, während die Ausdrücke (5) und (6) beide für jede Bremse erfüllt sind.In some cases, the braking torque sum of the two brakes of the first brake 14A and the second brake 14B does not reach the braking torque necessary to achieve safe operation of the elevator device when the braking torque of each of the first brake 14A and the second brake 14B is predetermined to satisfy both expressions (5) and (6). In such a case, the above-described third and fourth braking systems or the like may be added to further ensure the necessary total braking torque while expressions (5) and (6) are both satisfied for each brake.

Es sei angemerkt, dass der erste Geschwindigkeitssensor 4A, der zweite Geschwindigkeitssensor 4B, der dritte Geschwindigkeitssensor 4C und der vierte Geschwindigkeitssensor 4D jeweils erhalten werden können durch einen allgemein bekannten Lineargeber bzw. Linearencoder oder durch eine Rechenoperations-Verarbeitung eines Beschleunigungssensor-Signals. Alternativ kann jeder Geschwindigkeitssensor ähnlich einem Regler bzw. Fliehkraftregler ausgebildet sein, der typischerweise in einer Fahrstuhleinrichtung vorhanden ist.It should be noted that the first speed sensor 4A, the second speed sensor 4B, the third speed sensor 4C and the fourth speed sensor 4D can each be obtained by a well-known linear encoder or by arithmetic operation processing of an acceleration sensor signal. Alternatively, each speed sensor can be designed similar to a governor or centrifugal governor that is typically present in an elevator device.

Insbesondere kann jeder Geschwindigkeitssensor erzielt werden, indem - durch einen Geber bzw. Encoder oder dergleichen - die Rotation einer Riemenscheibe bzw. Seilscheibe, um welche herum ein Endlosseil geschlungen ist, das an der Kabine 1 befestigt ist und synchron mit der Kabine 1 beweglich ist, detektiert wird und dann eine Rechenoperations-Verarbeitung durchgeführt wird. Jeder Geschwindigkeitssensor kann nicht nur auf Seiten der Kabine 1 angeordnet sein, sondern auch auf Seiten des Gegengewichts 2.In particular, each speed sensor can be obtained by rotating - by an encoder or the like - a pulley around which an endless cable is wound, which is fixed to the car 1 and movable synchronously with the car 1. is detected and then arithmetic operation processing is performed. Each speed sensor may be arranged not only on the car 1 side but also on the counterweight 2 side.

Gewerbliche AnwendbarkeitCommercial Applicability

Die vorliegende Erfindung ist auf eine Fahrstuhleinrichtung anwendbar, die eine Mehrzahl von Bremsen aufweist.The present invention is applicable to an elevator device having a plurality of brakes.

BezugszeichenlisteReference List

11: Kabinecabin
22: Gegengewichtcounterweight
33: Hauptseilmain rope
4A4A: erster Geschwindigkeitssensorfirst speed sensor
4B4B: zweiter Geschwindigkeitssensorsecond speed sensor
4C4C: dritter Geschwindigkeitssensorthird speed sensor
4D4D: vierter Geschwindigkeitssensorfourth speed sensor
1111: Traktionsmaschinetraction machine
1212: Seilscheibepulley
1313: Bremstrommelbrake drum
14A14A: erste Bremsefirst brake
14B14B: zweite Bremsesecond brake
1515: Traktionsmaschinenmotortraction machine engine
16A16A: erster Drehgeberfirst encoder
16B16B: zweiter Drehgebersecond encoder
16C16C: dritter Drehgeberthird encoder
16D16D: vierter Drehgeberfourth encoder
2121: Betriebs-Steuerungseinheitoperational control unit
2222: Sicherheits-ÜberwachungseinheitSecurity Monitoring Unit
23A23A: erste Brems-Antriebsschaltungfirst brake-drive circuit
23B23B: zweite Brems-Antriebsschaltungsecond brake-drive circuit
31A31A: erste Brems-Steuerungseinheitfirst brake control unit
31B31B: zweite Brems-Steuerungseinheitsecond brake control unit
32A32A: erste arithmetische Betriebsverarbeitungseinheitfirst arithmetic operation processing unit
32B32B: zweite arithmetische Betriebsverarbeitungseinheitsecond arithmetic operation processing unit
32C32C: dritte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheitthird arithmetic operation processing unit
32D32D: vierte arithmetische Betriebsverarbeitungseinheitfourth arithmetic operation processing unit
141141: Bremsschuhbrake shoe
142142: Ankeranchor
143143: Druckfedercompression spring
144144: elektromagnetische Spuleelectromagnetic coil

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

WO 2010/050434 A1 [0004]

Claims

Elevator equipment that includes: - a main rope having one end from which a car is suspended and another end from which a counterweight is suspended; - a sheave around which a center portion of the main rope is wound, the sheave being configured to be rotated by a traction machine; - a first brake and a second brake configured to brake rotation of the sheave; - a first brake control unit configured to control operation of the first brake through a first brake drive circuit; and - a second brake control unit configured to control operation of the second brake through a second brake drive circuit; - wherein the first brake control unit is capable of performing a first braking capacity restriction control for restricting the braking capacity of the first brake below a maximum braking capacity, is able, independently of the second brake control unit, to perform a first self-diagnosis that detects an abnormality of the first brake control unit, is configured to activate the first braking capability limitation control when no abnormality of the first braking control unit is detected by the first self-diagnosis, and is configured to disable the first braking capability limitation control when an abnormality of the first braking control unit is detected by the first self-diagnosis, and - wherein the second brake control unit is capable of performing a second braking capacity restriction control for restricting the braking capacity of the second brake below a maximum braking capacity, is able, independently of the first brake control unit, to perform a second self-diagnosis that detects an abnormality of the second brake control unit, is configured to activate the second braking ability restriction control when no abnormality of the second braking control unit is detected by the second self-diagnosis, and is configured to deactivate the second braking ability restriction control when an abnormality of the second braking control unit is detected by the second self-diagnosis.

Elevator facility after claim 1 wherein the maximum braking capacity of the first brake is set lower than the braking capacity that will cause slippage between the sheave and the main rope, and the maximum braking capacity of the second brake is set lower than the braking capacity that will cause slippage between the sheave and the main rope causes.

Elevator facility after claim 1 or 2 further comprising a braking instruction unit configured to issue a braking instruction to the first brake and the second brake, the first braking control unit being configured to activate the first braking capability limitation control when the braking instruction is issued, and wherein the second brake control unit is configured to activate the second braking capability limitation control when the braking command is issued.

Elevator facility after claim 3 further comprising a skid detection device configured to detect a skid occurring between the sheave and the main rope, wherein the first brake control unit is configured to disable the first braking capability limitation control when the braking command is issued and a skid is not detected by the skid detection device, and wherein the second brake control unit is configured to disable the second braking ability limitation control when the braking instruction is issued and a skid is not detected by the skid detection device.

Elevator facility after claim 4 wherein the slip detection means is configured to detect a slip based on a speed difference between the sheave and the main rope.

Elevator installation according to one of claims 3 until 5 , wherein the first brake is configured to operate according to the braking instruction independently of the first brake control unit when an abnormality of the first brake control unit is detected by the first self-diagnosis, and wherein the second brake is configured to that it operates according to the braking command independently of the second brake control unit when an abnormality of the second brake control unit is detected by the second self-diagnosis.

Elevator installation according to one of Claims 1 until 6 , further comprising an operation control unit configured to control travel of the car according to a call registration and to execute an operation service, wherein the operation control unit is configured to prohibit execution of a new operation service in one or both of a case in which an abnormality of the first brake control unit is detected by the first self-diagnosis, and a case where an abnormality of the second brake control unit is detected by the second self-diagnosis.