JP4986541B2 - Elevator control device - Google Patents

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Description

本発明は、交流電源から供給される交流を直流に変換してさらにこの直流をインバータで交流に変換して乗りかごを上下移動する電動機に供給するエレベータ制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator control device that converts alternating current supplied from an alternating current power source into direct current, further converts this direct current into alternating current with an inverter, and supplies the car to an electric motor that moves up and down.

従来、ビル等に設けられたエレベータシステムにおいては、昇降路の上側に設けられた電動機のシーブに、両端にかごと吊り合い錘が取付けられたロープが掛けられている。通常、吊り合い錘の重量は、定員積載の半分が積載されている状態のかごとほぼ等しい重量に調整されている。したがって、乗りかごの積載が定員積載の半分でなければ、かごと釣合い錘は不平衡になる。そのため、利用客が乗っていない乗りかごを各階で停止させて、電動機の駆動力を休止させるときに、乗りかごと釣合い錘の不平衡重量で乗りかごが自走しないように、乗りかごを静止保持させるためのブレーキ装置が組込まれている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an elevator system provided in a building or the like, a rope having cages and suspension weights attached to both ends is hung on a sheave of an electric motor provided on the upper side of a hoistway. Usually, the weight of the suspension weight is adjusted to be approximately equal to the weight of the half loaded capacity. Thus, if the car load is not half of the capacity load, the car and the counterweight will be unbalanced. Therefore, when the passenger car not on board is stopped on each floor and the driving force of the electric motor is stopped, the car is stationary so that the car does not run by the unbalanced weight of the car and the counterweight. A brake device for holding is incorporated.

このブレーキ装置は、電源が投入されていない状態においては、バネの付勢力でブレーキシューを可動部分（回転ドラム）に押し当てて摩擦力で制動する機構を有する。そして、このブレーキ装置で制動（ブレーキ）状態の電動機を起動する場合には、ブレーキ装置にブレーキ解除信号を送出して、例えば電磁石の磁力でバネを開き、ブレーキシューを可動部分（回転ドラム）から離す。したがって、このエレベータシステムが稼働していない状態においては、このブレーキ装置は電動機に対して制動（ブレーキ）状態を維持している。   This brake device has a mechanism that presses a brake shoe against a movable part (rotating drum) with a biasing force of a spring and brakes with a frictional force when the power is not turned on. And when starting the electric motor of a braking (brake) state with this brake device, a brake release signal is sent to a brake device, a spring is opened with the magnetic force of an electromagnet, for example, and a brake shoe is moved from a movable part (rotating drum). Release. Therefore, in a state where the elevator system is not operating, the brake device maintains a braking (braking) state with respect to the electric motor.

さらに、上述した通常の運転状態以外にも、エレベータに何らかの異常が検出され、乗りかごを緊急停止させるときに、乗りかごを緊急制動するのにも、このブレーキ装置による制動力が使われている。   Further, in addition to the above-described normal driving state, some abnormality is detected in the elevator, and the braking force by this brake device is also used for emergency braking of the car when the car is urgently stopped. .

もし、エレベータに組込まれたブレーキ装置が故障して、電源遮断時においてもブレーキシューが可動部分（回転ドラム）から離間した状態になると、かごが各階で停止する際にブレーキ装置にブレーキ信号を送出しても、乗りかごと釣合い錘が吊り合っていなければ、かごが自走して危険な状態に陥る。   If the brake device installed in the elevator breaks down and the brake shoe is separated from the movable part (rotating drum) even when the power is cut off, a brake signal is sent to the brake device when the car stops on each floor However, if the car and the counterweight are not suspended, the car will self-propel and enter a dangerous state.

あるいは、ブレーキ装置が故障しているときに、エレベータに異常が検出されて緊急停止する場合、乗りかごを急減速するための制動力の効果がないか、あるいは減少しているので、乗りかごを十分に減速制動できず、かごは昇降路の終端より手前で止まることができず、危険な状態に陥る。   Or, if the brake system is malfunctioning and the elevator detects an abnormality and makes an emergency stop, the braking force to decelerate the car has no effect or has been reduced. The car cannot be sufficiently decelerated and the car cannot stop before the end of the hoistway, resulting in a dangerous situation.

以上に述べたブレーキ装置の故障発生に起因する危険な状態を回避するため、特許文献１においては、緊急停止時にブレーキ装置と回生制動とを併用する技術が提案されている。この回生制動はダイナミックブレーキとも呼ばれ、電動機の巻線に制動インピーダンスを接続し、この制動インピーダンスで巻線に発生した誘起電圧を消費させて、制動力を得るものである。   In order to avoid a dangerous state caused by the occurrence of a failure of the brake device described above, Patent Document 1 proposes a technology that uses both the brake device and regenerative braking during an emergency stop. This regenerative braking is also called a dynamic brake, in which a braking impedance is connected to a winding of an electric motor, and an induced voltage generated in the winding is consumed by this braking impedance to obtain a braking force.

なお、この回生制動機能は、動力巻線に電力を供給しなくても、独立に界磁磁束の確立が可能、または常に界磁磁束が確立している永久磁石同期電動機や他励式の直流電動機、リニアモータなどに有効である。
特許２５２６７３２号公報 This regenerative braking function can establish a field magnetic flux independently without supplying electric power to the power winding, or a permanent magnet synchronous motor or a separately excited DC motor in which the field magnetic flux is always established. It is effective for linear motors.
Japanese Patent No. 2526732

しかしながら、前述した構成のダイナミックブレーキでは、電動機で生じる回生電力のエネルギーを消費する負荷抵抗、正常時に各負荷抵抗を電力線から切離すための接点、制動時に電動機および負荷抵抗をインバータから切離す接点が必要である。この結果、エレベータ制御装置全体の製造費が上昇するとともに、エレベータ制御装置が大型化する。   However, in the dynamic brake configured as described above, there are a load resistor that consumes the energy of regenerative power generated by the motor, a contact for disconnecting each load resistor from the power line during normal operation, and a contact for disconnecting the motor and the load resistor from the inverter during braking. is necessary. As a result, the manufacturing cost of the entire elevator control device increases, and the elevator control device increases in size.

そこで、本発明の目的は、製造費の高騰や装置の大型化を抑制した状態で、回生制動機能を実現することが可能になるエレベータ制御装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator control device that can realize a regenerative braking function while suppressing an increase in manufacturing costs and an increase in the size of the device.

すなわち、本発明に係わるエレベータ制御装置は、交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、前記整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、ダイオードとスイッチング素子との並列回路をブリッジ接続してなり、前記平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、前記インバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、予め定めた運転パターンに従って前記可変電圧可変周波数の交流電力が出力されるように前記インバータの各スイッチング素子の通電遮断制御を行なう走行制御手段と、緊急時に、前記乗りかごの移動を機械的に制動する緊急時ブレーキ装置と、前記緊急時ブレーキ装置により前記乗りかごの移動が停止した場合に、前記インバータの正極側の各スイッチング素子と負極側の各スイッチング素子とのいずれか一方極側の各スイッチング素子を閉成状態に維持し、他方極側の各スイッチング素子を開放状態に維持することにより前記電動機を回生制動する回生制動制御部とをもつ。 That is, an elevator control device according to the present invention includes a rectifier circuit that converts AC power from an AC power source into DC power, a smoothing capacitor that smoothes pulsation of DC power converted by the rectifier circuit, a diode, and a switching element. And an inverter that converts the smoothed DC power into AC power having a variable voltage and variable frequency and outputs the AC, and a car driven by the AC power output from the inverter. An electric motor to be moved up and down, traveling control means for performing energization cutoff control of each switching element of the inverter so that AC power of the variable voltage and variable frequency is output according to a predetermined operation pattern, and movement of the car in an emergency Emergency braking device that mechanically brakes the vehicle, and the movement of the car is stopped by the emergency braking device In this case, the switching elements on the one pole side of the switching elements on the positive electrode side and the switching elements on the negative electrode side of the inverter are kept closed, and the switching elements on the other pole side are opened. A regenerative braking control unit that regeneratively brakes the electric motor by maintaining the electric motor ;

本発明によれば、製造費の高騰や装置の大型化を抑制した状態で、回生制動機能を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize a regenerative braking function while suppressing an increase in manufacturing costs and an increase in the size of the apparatus.

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。
まず、ダイナミックブレーキについて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ制御装置のダイナミックブレーキの構成例を示す図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described.
First, the dynamic brake will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a dynamic brake of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention.

図１に示したダイナミックブレーキでは、ＡＣ電源つまり交流電源から供給される三相交流は整流回路１１で直流に全波整流され、平滑コンデンサ１０でリップル分が吸収されインバータ回路に供給される。平滑コンデンサ１０の両端には制動抵抗８および制動抵抗通電素子９の直列回路が設けられる。   In the dynamic brake shown in FIG. 1, the three-phase alternating current supplied from the AC power source, that is, the alternating current power source is full-wave rectified to direct current by the rectifier circuit 11, and the ripple component is absorbed by the smoothing capacitor 10 and supplied to the inverter circuit. A series circuit of the braking resistor 8 and the braking resistor energizing element 9 is provided at both ends of the smoothing capacitor 10.

このインバータ回路においては、ダイオード３３とスイッチング素子３４との並列回路７を６個ブリッジ接続している。そして、このインバータ回路の各スイッチング素子３４を図示しない運転制御部からの各ＰＷＭ（パルス幅変調）信号で高速に通電遮断制御することによって、入力された直流を任意の周波数及び電圧を有した三相交流に変換して電動機１に供給する。   In this inverter circuit, six parallel circuits 7 of diodes 33 and switching elements 34 are bridge-connected. Then, each switching element 34 of this inverter circuit is controlled to be turned off at high speed by each PWM (pulse width modulation) signal from an operation control unit (not shown), so that the input direct current has three frequencies and arbitrary voltages. It is converted into phase alternating current and supplied to the electric motor 1.

そして、電動機１を止める場合は、インバータ回路の正極側の３つの各スイッチング素子３４を開放状態（ＯＦＦ）に維持し、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態（ＯＮ）に維持する電圧指示を送出する。   When stopping the motor 1, the three switching elements 34 on the positive side of the inverter circuit are maintained in an open state (OFF), and the three switching elements 34 on the negative side are maintained in a closed state (ON). Send voltage indication.

すると、インバータ回路の負極側の閉成された３個の各スイッチング素子３４と電動機１の界磁巻線とで閉回路が形成される。したがって、界磁巻線に生じた起電力による回生電力のエネルギーは、この回生電力の電流が前述した閉回路を流れる過程で各界磁巻線にて消費される。よって、電動機１に制動力が加わり、電動機１は短時間で停止される。   Then, a closed circuit is formed by the three switching elements 34 closed on the negative electrode side of the inverter circuit and the field winding of the electric motor 1. Therefore, the energy of the regenerative power due to the electromotive force generated in the field winding is consumed in each field winding while the current of the regenerative power flows through the closed circuit described above. Therefore, a braking force is applied to the electric motor 1 and the electric motor 1 is stopped in a short time.

図２は、従来のエレベータのダイナミックブレーキの構成例を示す図である。
図２に示したダイナミックブレーキは、ＡＣ電源つまり交流電源から供給される三相交流は整流回路１１で直流に全波整流され、平滑コンデンサ１０でリップル分が吸収されて後段のインバータ回路に供給される。平滑コンデンサ１０の両端には制動抵抗８および制動抵抗通電素子９の直列回路が設けられる。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a conventional elevator dynamic brake.
In the dynamic brake shown in FIG. 2, the three-phase alternating current supplied from the AC power source, that is, the alternating current power source is full-wave rectified to direct current by the rectifier circuit 11, and the ripple component is absorbed by the smoothing capacitor 10 and supplied to the inverter circuit at the subsequent stage. The A series circuit of the braking resistor 8 and the braking resistor energizing element 9 is provided at both ends of the smoothing capacitor 10.

インバータ回路は、ダイオード３３とスイッチング素子３４との並列回路７を６個ブリッジ接続している。そして、このインバータ回路の各スイッチング素子３４を図示しない運転制御部からの各ＰＷＭ（パルス幅変調）信号で高速に通電遮断制御することによって、入力された直流を任意の周波数及び電圧を有した三相交流に変換してコンダクタ接点３１および電力線を介して電動機１に供給する。
各電力線相互間にはコンダクタ接点３２を介して回生電力のエネルギー消費用の負荷抵抗３０が接続されている。 In the inverter circuit, six parallel circuits 7 of diodes 33 and switching elements 34 are bridge-connected. Then, each switching element 34 of this inverter circuit is controlled to be turned off at high speed by each PWM (pulse width modulation) signal from an operation control unit (not shown), so that the input direct current has three frequencies and arbitrary voltages. It converts into a phase alternating current and supplies it to the electric motor 1 through the conductor contact 31 and a power line.
A load resistor 30 for energy consumption of regenerative power is connected between the power lines via conductor contacts 32.

このようなエレベータ制御装置において、通常状態においては、コンダクタ接点３１は閉成され、コンダクタ接点３２は開放されている。したがって、電動機１はインバータ回路から供給された三相交流にて駆動される。   In such an elevator control apparatus, in a normal state, the conductor contact 31 is closed and the conductor contact 32 is opened. Therefore, the electric motor 1 is driven by the three-phase alternating current supplied from the inverter circuit.

そして、電動機１を止める場合は、機械的制動のためのブレーキ装置を動作させるとともに、インバータ回路の各スイッチング素子３４に対する全てのＰＷＭ信号をオフにして、インバータ回路の直流／交流変換動作を停止させ、かつコンダクタ接点３１を開放し、コンダクタ接点３２を閉成する。したがって、電動機１で生じる回生電力のエネルギーは負荷抵抗３０で消費されるので、電動機１に制動力が加わり、電動機１は短時間で停止される。   When stopping the motor 1, the brake device for mechanical braking is operated, and all PWM signals for the switching elements 34 of the inverter circuit are turned off to stop the DC / AC conversion operation of the inverter circuit. And the conductor contact 31 is opened and the conductor contact 32 is closed. Therefore, the energy of the regenerative electric power generated in the electric motor 1 is consumed by the load resistor 30, so that the braking force is applied to the electric motor 1 and the electric motor 1 is stopped in a short time.

図１および図２に示したダイナミックブレーキを比較すると、図１に示したダイナミックブレーキは図２に示したような負荷抵抗３０、コンダクタ接点３１，３２が不要であるので、製造コストを低減して、装置を小型化することができる。   Comparing the dynamic brake shown in FIG. 1 and FIG. 2, the dynamic brake shown in FIG. 1 does not require the load resistor 30 and the conductor contacts 31, 32 as shown in FIG. The apparatus can be reduced in size.

次に、図１に示したダイナミックブレーキを有するエレベータ制御装置について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図である。   Next, the elevator control apparatus having the dynamic brake shown in FIG. 1 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.

図３に示した構成のうち、図１に示した構成と同一部分の説明は省略する。図３に示したエレベータ制御装置では、電動機１は主シーブ４１を回転制御する。主シーブ４１及び二つの副シーブ４２，４３には両端が昇降路の天井４４に固定されたロープ２が掛けられ、各副シーブ４２，４３には乗りかご３及び釣合い錘４が取付けられている。   Of the configuration shown in FIG. 3, the description of the same parts as those shown in FIG. 1 is omitted. In the elevator control device shown in FIG. 3, the electric motor 1 controls the rotation of the main sheave 41. The main sheave 41 and the two sub sheaves 42 and 43 are hung by the rope 2 having both ends fixed to the ceiling 44 of the hoistway, and the car sheave 3 and the counterweight 4 are attached to each of the sub sheaves 42 and 43. .

また、このエレベータ制御装置は、走行指令部１２、速度制御指令部１３、電流制御指令部１４、電流検出部１５、ＰＷＭ信号発生部１６、巻線短絡指令部１７およびブレーキ異常検出部１８を備える。
インバータ回路と電動機１の間の電流値は電流検出部１５により検出され、電流制御指令部１４に入力される。 The elevator control device also includes a travel command unit 12, a speed control command unit 13, a current control command unit 14, a current detection unit 15, a PWM signal generation unit 16, a winding short-circuit command unit 17, and a brake abnormality detection unit 18. .
The current value between the inverter circuit and the electric motor 1 is detected by the current detection unit 15 and input to the current control command unit 14.

巻線短絡指令部１７とＰＷＭ信号発生部１６の間には３つの第１スイッチ４５が設けられる。これらの第１スイッチ４５は、電流制御指令部１４側の３つの第２スイッチ４６側の端子または巻線短絡指令部１７側の３つの端子と１対１で接続される。第２スイッチ４６は、電流制御指令部１４側の端子と接地端子の間で切り替え可能なスイッチである。   Three first switches 45 are provided between the winding short-circuit command unit 17 and the PWM signal generation unit 16. These first switches 45 are connected in a one-to-one relationship with three terminals on the second switch 46 side on the current control command unit 14 side or three terminals on the winding short-circuit command unit 17 side. The second switch 46 is a switch that can be switched between a terminal on the current control command unit 14 side and a ground terminal.

走行指令部１２は、乗りかご３を走行させる際は、ブレーキ開放信号を出力して第２スイッチ４６を電流制御指令部１４側に接続する。
走行指令部１２は、ブレーキ開放信号をブレーキ異常検出部１８にも出力する。ブレーキ異常検出部１８は第１スイッチ４５の切り替え機能を有しており、走行指令部１２からのブレーキ開放信号を入力すると、第１スイッチ４５を電流制御指令部１４側に接続する。 When traveling the car 3, the travel command unit 12 outputs a brake release signal and connects the second switch 46 to the current control command unit 14 side.
The travel command unit 12 also outputs a brake release signal to the brake abnormality detection unit 18. The brake abnormality detection unit 18 has a switching function of the first switch 45, and when the brake release signal is input from the travel command unit 12, the first switch 45 is connected to the current control command unit 14 side.

回転角検出部６は、電動機１の回転角を検出する。回転角検出部６による検出結果は、速度制御指令部１３に入力される。速度制御指令部１３は、回転角検出部６からの回転角をもとに電動機１の回転速度を計算する。   The rotation angle detection unit 6 detects the rotation angle of the electric motor 1. The detection result by the rotation angle detection unit 6 is input to the speed control command unit 13. The speed control command unit 13 calculates the rotation speed of the electric motor 1 based on the rotation angle from the rotation angle detection unit 6.

速度制御指令部１３は、この計算した速度が、乗りかご３の運転における出発階から到達階までの加速、一定速度、減速の一連の走行速度になるように、電流制御指令部１４に対して電動機１のトルク電流指令を出力する。   The speed control command unit 13 instructs the current control command unit 14 so that the calculated speed becomes a series of traveling speeds of acceleration, constant speed, and deceleration from the departure floor to the arrival floor in the operation of the car 3. A torque current command for the electric motor 1 is output.

電流制御指令部１４は、電流検出部１５で検出された電流がトルク電流指令相当の電流になるように、三相電圧指令をＰＷＭ信号発生部１６へ出力する。ＰＷＭ信号発生部１６は電動機１に対して電圧指令相当の電圧が出力されるように、インバータ回路の各スイッチング素子３４へそれぞれＰＷＭ信号を送出する。つまり、ＰＷＭ信号発生部１６は、予め定めた運転パターンに従って可変電圧可変周波数の交流電力が出力されるようにインバータ回路の各スイッチング素子３４の通電遮断制御を行なう走行制御手段として機能する。   The current control command unit 14 outputs a three-phase voltage command to the PWM signal generation unit 16 so that the current detected by the current detection unit 15 becomes a current corresponding to the torque current command. The PWM signal generator 16 sends a PWM signal to each switching element 34 of the inverter circuit so that a voltage corresponding to a voltage command is output to the electric motor 1. That is, the PWM signal generation unit 16 functions as a travel control unit that performs energization cutoff control of each switching element 34 of the inverter circuit so that AC power with variable voltage and variable frequency is output according to a predetermined operation pattern.

乗りかご３が目的階近傍に到達すると、走行指令部１２は、乗りかご３の移動を機械的に制動するブレーキ装置である摩擦ブレーキ装置５およびブレーキ異常検出部１８にブレーキ信号を送出して、摩擦ブレーキ装置５を電動機１に対する制動（ブレーキ）状態とし、第２スイッチ４６を接地端子側に切替える。つまり、走行指令部１２は、乗りかご３の着床時に、当該乗りかご３の移動を制動するよう摩擦ブレーキ装置５を作動させるブレーキ制御部として機能する。   When the car 3 reaches the vicinity of the destination floor, the travel command unit 12 sends a brake signal to the friction brake device 5 and the brake abnormality detection unit 18 which are brake devices that mechanically brake the movement of the car 3. The friction brake device 5 is brought into a braking (braking) state with respect to the electric motor 1, and the second switch 46 is switched to the ground terminal side. That is, the travel command unit 12 functions as a brake control unit that operates the friction brake device 5 so as to brake the movement of the car 3 when the car 3 is landed.

摩擦ブレーキ装置５は、摩擦ブレーキの開閉状態を示す状態信号をブレーキ異常検出部１８に出力する。ブレーキ異常検出部１８は、走行指令部１２からのブレーキ信号を入力すると、摩擦ブレーキ装置５からの状態信号が摩擦ブレーキの開放を示す信号であった場合には、摩擦ブレーキが閉じていないとして、ダイナミックブレーキを作動させるために、走行指令部１２に対して乗りかご３の停止指令信号を出力するとともに、ＰＷＭ信号発生部１６に接続される第１スイッチ４５を電流制御指令部１４側から巻線短絡指令部１７側に切り替える。つまり、ブレーキ異常検出部１８は、乗りかご３の着床時の摩擦ブレーキ装置５の作動の異常を検出する異常検出手段として機能する。   The friction brake device 5 outputs a state signal indicating the open / close state of the friction brake to the brake abnormality detection unit 18. When the brake abnormality detection unit 18 inputs the brake signal from the travel command unit 12, if the state signal from the friction brake device 5 is a signal indicating the release of the friction brake, the friction brake is not closed. In order to operate the dynamic brake, a stop command signal for the car 3 is output to the travel command unit 12 and a first switch 45 connected to the PWM signal generation unit 16 is wound from the current control command unit 14 side. Switch to the short-circuit command unit 17 side. That is, the brake abnormality detection unit 18 functions as an abnormality detection unit that detects an abnormality in the operation of the friction brake device 5 when the car 3 is landing.

巻線短絡指令部１７は、インバータ回路中の正極側の３つのスイッチング素子および負極側の３つのスイッチング素子のうち一方、ここでは正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態とし、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態とするための制御信号を出力している。   The winding short-circuit command unit 17 opens one of the three switching elements on the positive electrode side and the three switching elements on the negative electrode side in the inverter circuit, in this case, the three switching elements 34 on the positive electrode side, and opens 3 on the negative electrode side. A control signal for closing each of the two switching elements 34 is output.

ＰＷＭ信号発生部１６は、巻線短絡指令部１７からの信号を入力すると、正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態に維持し、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態に維持する。   When the signal from the winding short-circuit command unit 17 is input, the PWM signal generation unit 16 maintains the three switching elements 34 on the positive electrode side in an open state and maintains the three switching elements 34 on the negative electrode side in a closed state. To do.

すると、インバータ回路の負極側の閉成された３個の各スイッチング素子３４と電動機１の界磁巻線とで閉回路が形成される。したがって、界磁巻線に生じた起電力による回生電力のエネルギーは、この回生電力の電流が前述した閉回路を流れる過程で各界磁巻線にて消費される。よって、電動機１に制動力が加わり、電動機１は短時間で停止される。   Then, a closed circuit is formed by the three switching elements 34 closed on the negative electrode side of the inverter circuit and the field winding of the electric motor 1. Therefore, the energy of the regenerative power due to the electromotive force generated in the field winding is consumed in each field winding while the current of the regenerative power flows through the closed circuit described above. Therefore, a braking force is applied to the electric motor 1 and the electric motor 1 is stopped in a short time.

つまり、ＰＷＭ信号発生部１６および巻線短絡指令部１７は、摩擦ブレーキ装置５の作動の異常を検出した場合に、インバータ回路の正極側の各スイッチング素子３４と負極側の各スイッチング素子３４とのいずれか一方極側の各スイッチング素子を閉成状態に維持し、他方極側の各スイッチング素子を開放状態に維持することにより電動機１を回生制動する回生制動制御部として機能する。   That is, the PWM signal generation unit 16 and the winding short-circuit command unit 17 detect the abnormality of the operation of the friction brake device 5 between the switching elements 34 on the positive electrode side and the switching elements 34 on the negative electrode side of the inverter circuit. It functions as a regenerative braking control unit that regeneratively brakes the electric motor 1 by maintaining each switching element on one pole side in a closed state and maintaining each switching element on the other pole side in an open state.

以上説明したように、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ制御装置によれば、摩擦ブレーキ装置５の異常時でも、乗りかご３が着床時において自然走行してしまうことを抑制することができる。よってエレベータの安全性を向上させることができる。加えて、インバータ回路の各スイッチング素子３４の開閉制御によりダイナミックブレーキを作動させるので、元来必要であった負荷抵抗やコンダクタ接点が不要となるので、製造コストを低減させて、かつ、装置を小型化することができる。   As described above, according to the elevator control device according to the first embodiment of the present invention, even when the friction brake device 5 is abnormal, it is possible to prevent the car 3 from traveling naturally at the time of landing. be able to. Therefore, the safety of the elevator can be improved. In addition, since the dynamic brake is operated by controlling the opening and closing of each switching element 34 of the inverter circuit, the load resistance and the conductor contact that were originally required are not required, thereby reducing the manufacturing cost and reducing the size of the apparatus. Can be

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態に係るエレベータ制御装置の各要素のうち図１に示したものと同一部分の説明は省略する。また、以下の各実施形態に係るエレベータ制御装置の動作のうち、通常走行開始から着床までの動作は第１の実施形態で説明した動作とほぼ同様であるので、詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, description of the part same as what was shown in FIG. 1 among each elements of the elevator control apparatus which concerns on each following embodiment is abbreviate | omitted. Of the operations of the elevator control devices according to the following embodiments, the operations from the start of normal traveling to the landing are substantially the same as the operations described in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

図４は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図である。
図４に示すように、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータ制御装置は、第１の実施形態で説明したブレーキ異常検出部１８に代えて、停止位置記憶部１９および第１自走検出部２０を備える。 FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator control device according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, the elevator control device according to the second embodiment of the present invention replaces the brake abnormality detection unit 18 described in the first embodiment with a stop position storage unit 19 and a first self-running. A detection unit 20 is provided.

走行指令部１２は、乗りかご３を走行させる際は、ブレーキ開放信号を出力して第２スイッチ４６を電流制御指令部１４側に接続する。
走行指令部１２は、ブレーキ開放信号を停止位置記憶部１９を介して第１自走検出部２０にも出力する。第１自走検出部２０は第１スイッチ４５の切り替え機能を有しており、走行指令部１２からのブレーキ開放信号を入力すると、第１スイッチ４５を電流制御指令部１４側に接続する。 When traveling the car 3, the travel command unit 12 outputs a brake release signal and connects the second switch 46 to the current control command unit 14 side.
The travel command unit 12 also outputs a brake release signal to the first self-running detection unit 20 via the stop position storage unit 19. The first self-running detection unit 20 has a switching function of the first switch 45, and when the brake release signal from the travel command unit 12 is input, the first switch 45 is connected to the current control command unit 14 side.

乗りかご３が目的階近傍に到達すると、走行指令部１２は、摩擦ブレーキ装置５および停止位置記憶部１９にブレーキ信号を送出して、摩擦ブレーキ装置５を電動機１に対する制動（ブレーキ）状態とする。また、第２スイッチ４６を接地端子側に切替える。   When the car 3 reaches the vicinity of the destination floor, the travel command unit 12 sends a brake signal to the friction brake device 5 and the stop position storage unit 19 to put the friction brake device 5 in a braking (brake) state for the electric motor 1. . Further, the second switch 46 is switched to the ground terminal side.

停止位置記憶部１９は、ブレーキ信号を入力すると、これを第１自走検出部２０にも出力し、回転角検出部６による検出結果で示される回転角の値を記憶する。
第１自走検出部２０は、ブレーキ信号を入力すると、回転角検出部６による検出結果で示される回転角の値を入力し、この入力した値と停止位置記憶部１９に記憶される回転角の値とを照合し、両者の差が予め定められた基準値以上となった場合には、摩擦ブレーキの異常により乗りかご３が自走を開始したとして、ダイナミックブレーキを作動させるために、走行指令部１２に対して乗りかご３の停止指令信号を出力するとともに、ＰＷＭ信号発生部１６に接続される第１スイッチ４５を電流制御指令部１４側から巻線短絡指令部１７側に切り替える。
つまり、第１自走検出部２０は、乗りかご３の着床後に当該乗りかご３の異常走行開始を検出する異常走行検出手段として機能する。 When the brake signal is input, the stop position storage unit 19 outputs the brake signal to the first self-running detection unit 20 and stores the value of the rotation angle indicated by the detection result by the rotation angle detection unit 6.
When the first self-running detection unit 20 receives the brake signal, the first self-running detection unit 20 inputs the value of the rotation angle indicated by the detection result by the rotation angle detection unit 6, and the input value and the rotation angle stored in the stop position storage unit 19. If the difference between the two is equal to or greater than a predetermined reference value, it is assumed that the car 3 has started self-running due to an abnormality in the friction brake. A stop command signal for the car 3 is output to the command unit 12 and the first switch 45 connected to the PWM signal generation unit 16 is switched from the current control command unit 14 side to the winding short-circuit command unit 17 side.
That is, the first self-running detection unit 20 functions as an abnormal running detection unit that detects an abnormal running start of the car 3 after the car 3 is landed.

巻線短絡指令部１７は、インバータ回路中の正極側の３つのスイッチング素子および負極側の３つのスイッチング素子のうち一方、ここでは正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態とし、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態とするための制御信号を出力している。   The winding short-circuit command unit 17 opens one of the three switching elements on the positive electrode side and the three switching elements on the negative electrode side in the inverter circuit, in this case, the three switching elements 34 on the positive electrode side, and opens 3 on the negative electrode side. A control signal for closing each of the two switching elements 34 is output.

ＰＷＭ信号発生部１６は、巻線短絡指令部１７からの信号を入力すると、正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態に維持し、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態に維持する。   When the signal from the winding short-circuit command unit 17 is input, the PWM signal generation unit 16 maintains the three switching elements 34 on the positive electrode side in an open state and maintains the three switching elements 34 on the negative electrode side in a closed state. To do.

すると、インバータ回路の負極側の閉成された３個の各スイッチング素子３４と電動機１の界磁巻線とで閉回路が形成される。したがって、界磁巻線に生じた起電力による回生電力のエネルギーは、この回生電力の電流が前述した閉回路を流れる過程で各界磁巻線にて消費される。よって、電動機１に制動力が加わり、電動機１は短時間で停止される。   Then, a closed circuit is formed by the three switching elements 34 closed on the negative electrode side of the inverter circuit and the field winding of the electric motor 1. Therefore, the energy of the regenerative power due to the electromotive force generated in the field winding is consumed in each field winding while the current of the regenerative power flows through the closed circuit described above. Therefore, a braking force is applied to the electric motor 1 and the electric motor 1 is stopped in a short time.

以上説明したように、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータ制御装置によれば、乗りかご３の停止後に当該乗りかご３が自走を開始した際にダイナミックブレーキを作動させて当該自走を停止させることができる。よってエレベータの安全性を向上させることができる。   As described above, according to the elevator control device according to the second embodiment of the present invention, when the car 3 starts to run after the car 3 stops, the dynamic brake is operated to You can stop running. Therefore, the safety of the elevator can be improved.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図５は、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図である。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator control device according to the third embodiment of the present invention.

図５に示すように、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータ制御装置は、第１の実施形態で説明したブレーキ異常検出部１８に代えて、第２自走検出部２１を備える。   As shown in FIG. 5, the elevator control device according to the third embodiment of the present invention includes a second self-running detection unit 21 instead of the brake abnormality detection unit 18 described in the first embodiment.

走行指令部１２は、乗りかご３を走行させる際は、ブレーキ開放信号を出力して第２スイッチ４６を電流制御指令部１４側に接続する。
走行指令部１２は、ブレーキ開放信号を第２自走検出部２１にも出力する。第２自走検出部２１は第１スイッチ４５の切り替え機能を有しており、走行指令部１２からのブレーキ開放信号を入力すると、第１スイッチ４５を電流制御指令部１４側に接続する。 When traveling the car 3, the travel command unit 12 outputs a brake release signal and connects the second switch 46 to the current control command unit 14 side.
The travel command unit 12 also outputs a brake release signal to the second self-running detection unit 21. The second self-running detection unit 21 has a switching function of the first switch 45, and when the brake release signal is input from the travel command unit 12, the first switch 45 is connected to the current control command unit 14 side.

乗りかご３が目的階近傍に到達すると、走行指令部１２は、摩擦ブレーキ装置５および第２自走検出部２１にブレーキ信号を送出して、摩擦ブレーキ装置５を電動機１に対する制動（ブレーキ）状態とする。また、第２スイッチ４６を接地端子側に切替える。   When the car 3 reaches the vicinity of the destination floor, the travel command unit 12 sends a brake signal to the friction brake device 5 and the second self-running detection unit 21 so that the friction brake device 5 is in a braking (brake) state with respect to the electric motor 1. And Further, the second switch 46 is switched to the ground terminal side.

第２自走検出部２１は、ブレーキ信号を入力すると、回転角検出部６による検出結果を予め定められた時間間隔で複数回入力し、この検出結果である複数の回転角の値に基づいて回転速度を計算する。   When the second self-running detection unit 21 receives a brake signal, the second self-running detection unit 21 inputs a detection result by the rotation angle detection unit 6 a plurality of times at a predetermined time interval, and based on a plurality of rotation angle values that are the detection results. Calculate the rotation speed.

第２自走検出部２１は、この計算した回転速度の値が予め定められた基準値以上となった場合には、摩擦ブレーキの異常により乗りかご３が自走を開始したとして、ダイナミックブレーキを作動させるために、走行指令部１２に対して乗りかご３の停止指令信号を出力するとともに、ＰＷＭ信号発生部１６に接続される第１スイッチ４５を電流制御指令部１４側から巻線短絡指令部１７側に切り替える。
つまり、第２自走検出部２１は、乗りかご３の着床後に当該乗りかご３の異常走行開始を検出する異常走行検出手段として機能する。 The second self-running detection unit 21 determines that the car 3 starts self-running due to an abnormality in the friction brake when the calculated rotation speed value is equal to or greater than a predetermined reference value, and performs dynamic braking. In order to operate, a stop command signal for the car 3 is output to the travel command unit 12, and the first switch 45 connected to the PWM signal generation unit 16 is connected to the winding short-circuit command unit from the current control command unit 14 side. Switch to 17 side.
That is, the second self-running detection unit 21 functions as an abnormal running detection unit that detects an abnormal running start of the car 3 after the car 3 is landed.

巻線短絡指令部１７は、インバータ回路中の正極側の３つのスイッチング素子および負極側の３つのスイッチング素子のうち一方、ここでは正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態とし、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態とするための制御信号を出力している。   The winding short-circuit command unit 17 opens one of the three switching elements on the positive electrode side and the three switching elements on the negative electrode side in the inverter circuit, in this case, the three switching elements 34 on the positive electrode side, and opens 3 on the negative electrode side. A control signal for closing each of the two switching elements 34 is output.

ＰＷＭ信号発生部１６は、巻線短絡指令部１７からの信号を入力すると、正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態に維持し、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態に維持する。   When the signal from the winding short-circuit command unit 17 is input, the PWM signal generation unit 16 maintains the three switching elements 34 on the positive electrode side in an open state and maintains the three switching elements 34 on the negative electrode side in a closed state. To do.

すると、インバータ回路の負極側の閉成された３個の各スイッチング素子３４と電動機１の界磁巻線とで閉回路が形成される。したがって、界磁巻線に生じた起電力による回生電力のエネルギーは、この回生電力の電流が前述した閉回路を流れる過程で各界磁巻線にて消費される。よって、電動機１に制動力が加わり、電動機１は短時間で停止される。   Then, a closed circuit is formed by the three switching elements 34 closed on the negative electrode side of the inverter circuit and the field winding of the electric motor 1. Therefore, the energy of the regenerative power due to the electromotive force generated in the field winding is consumed in each field winding while the current of the regenerative power flows through the closed circuit described above. Therefore, a braking force is applied to the electric motor 1 and the electric motor 1 is stopped in a short time.

以上説明したように、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータ制御装置によれば、乗りかご３の停止後に、電動機１の回転速度をもとに当該乗りかご３が自走を開始したとみなした際にダイナミックブレーキを作動させて当該自走を停止させることができる。よってエレベータの安全性を向上させることができる。   As described above, according to the elevator control device according to the third embodiment of the present invention, after the car 3 stops, the car 3 starts to self-run based on the rotational speed of the electric motor 1. When this is considered, the self-propulsion can be stopped by operating the dynamic brake. Therefore, the safety of the elevator can be improved.

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
図６は、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図である。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator control device according to the fourth embodiment of the present invention.

図６に示すように、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータ制御装置は、第１の実施形態で説明したブレーキ異常検出部１８に代えて、異常加速検出部２２を備える。   As shown in FIG. 6, the elevator control device according to the fourth embodiment of the present invention includes an abnormal acceleration detection unit 22 instead of the brake abnormality detection unit 18 described in the first embodiment.

走行指令部１２は、例えば管制運転などにより乗りかご３を低速で走行させる際は、ブレーキ開放信号を出力して第２スイッチ４６を電流制御指令部１４側に接続する。   The travel command unit 12 outputs a brake release signal to connect the second switch 46 to the current control command unit 14 side, for example, when the car 3 is traveled at a low speed by a control operation or the like.

走行指令部１２は、ブレーキ開放信号を異常加速検出部２２にも出力する。異常加速検出部２２は第１スイッチ４５の切り替え機能を有しており、走行指令部１２からのブレーキ開放信号を入力すると、第１スイッチ４５を電流制御指令部１４側に接続する。   The travel command unit 12 also outputs a brake release signal to the abnormal acceleration detection unit 22. The abnormal acceleration detection unit 22 has a switching function of the first switch 45, and when the brake release signal is input from the travel command unit 12, the first switch 45 is connected to the current control command unit 14 side.

異常加速検出部２２は、第１スイッチ４５の切替え後、回転角検出部６による検出結果を予め定められた時間間隔で複数回入力し、この検出結果である複数の回転角の値に基づいて回転速度を計算する。   After the first switch 45 is switched, the abnormal acceleration detection unit 22 inputs the detection result by the rotation angle detection unit 6 a plurality of times at a predetermined time interval, and based on the plurality of rotation angle values as the detection result. Calculate the rotation speed.

異常加速検出部２２は、この計算した回転速度の値が予め定められた基準値以上となった場合には、電動機１などの異常により乗りかご３が異常加速を開始したとして、ダイナミックブレーキを作動させるために、走行指令部１２に対して乗りかご３の停止指令信号を出力するとともに、ＰＷＭ信号発生部１６に接続される第１スイッチ４５を電流制御指令部１４側から巻線短絡指令部１７側に切り替える。   The abnormal acceleration detection unit 22 operates the dynamic brake if the car 3 starts abnormal acceleration due to an abnormality of the electric motor 1 or the like when the calculated rotational speed value is equal to or greater than a predetermined reference value. For this purpose, a stop command signal for the car 3 is output to the travel command unit 12 and the first switch 45 connected to the PWM signal generation unit 16 is connected to the winding short-circuit command unit 17 from the current control command unit 14 side. Switch to the side.

つまり、異常加速検出部２２は、乗りかご３が通常走行時より低い予め定められた速度で走行している際に、この速度が予め定められた基準値以上である場合に乗りかご３が異常加速したと検出する異常加速検出手段として機能する。   That is, when the car 3 is traveling at a predetermined speed lower than that during normal traveling, the car 3 is abnormal if the speed is equal to or higher than a predetermined reference value. It functions as an abnormal acceleration detection means for detecting that acceleration has occurred.

巻線短絡指令部１７は、インバータ回路中の正極側の３つのスイッチング素子および負極側の３つのスイッチング素子のうち一方、ここでは正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態とし、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態とするための制御信号を出力している。   The winding short-circuit command unit 17 opens one of the three switching elements on the positive electrode side and the three switching elements on the negative electrode side in the inverter circuit, in this case, the three switching elements 34 on the positive electrode side, and opens 3 on the negative electrode side. A control signal for closing each of the two switching elements 34 is output.

ＰＷＭ信号発生部１６は、巻線短絡指令部１７からの信号を入力すると、正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態に維持し、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態に維持する。   When the signal from the winding short-circuit command unit 17 is input, the PWM signal generation unit 16 maintains the three switching elements 34 on the positive electrode side in an open state and maintains the three switching elements 34 on the negative electrode side in a closed state. To do.

すると、インバータ回路の負極側の閉成された３個の各スイッチング素子３４と電動機１の界磁巻線とで閉回路が形成される。したがって、界磁巻線に生じた起電力による回生電力のエネルギーは、この回生電力の電流が前述した閉回路を流れる過程で各界磁巻線にて消費される。よって、電動機１に制動力が加わり、電動機１は短時間で停止される。   Then, a closed circuit is formed by the three switching elements 34 closed on the negative electrode side of the inverter circuit and the field winding of the electric motor 1. Therefore, the energy of the regenerative power due to the electromotive force generated in the field winding is consumed in each field winding while the current of the regenerative power flows through the closed circuit described above. Therefore, a braking force is applied to the electric motor 1 and the electric motor 1 is stopped in a short time.

以上説明したように、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータ制御装置によれば、管制運転などによる乗りかご３の低速走行中に、電動機１の回転速度をもとに当該乗りかご３が異常加速を開始したとみなした際にダイナミックブレーキを作動させて当該自走を停止させることができる。よってエレベータの安全性を向上させることができる。   As described above, according to the elevator control device according to the fourth embodiment of the present invention, the car 3 is driven based on the rotational speed of the electric motor 1 while the car 3 is traveling at a low speed by a control operation or the like. When it is deemed that the engine has started abnormal acceleration, the self-propelled vehicle can be stopped by operating the dynamic brake. Therefore, the safety of the elevator can be improved.

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
図７は、本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図である。
図７に示すように、本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータ制御装置は、第１の実施形態で説明したブレーキ異常検出部１８に代えて、緊急停止装置２３を備える。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator control device according to the fifth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 7, the elevator control device according to the fifth embodiment of the present invention includes an emergency stop device 23 instead of the brake abnormality detection unit 18 described in the first embodiment.

走行指令部１２は、乗りかご３を走行させる際は、ブレーキ開放信号を出力して第１スイッチ４５および第２スイッチ４６を電流制御指令部１４側に接続する。
緊急停止装置２３は、乗りかご３の走行速度を検出し、この速度が予め定められた基準値を超えた場合に、これを示す制御信号を走行指令部１２に出力するとともに、乗りかご３の走行を機械的に緊急停止させて、これを維持する。
つまり、緊急停止装置２３は、緊急時に乗りかご３の移動を機械的に制動する緊急時ブレーキ装置として機能する。 The travel command unit 12 outputs a brake release signal to connect the first switch 45 and the second switch 46 to the current control command unit 14 side when the car 3 is traveled.
The emergency stop device 23 detects the traveling speed of the car 3, and when this speed exceeds a predetermined reference value, the emergency stop device 23 outputs a control signal indicating this to the traveling command unit 12 and The running is mechanically stopped and maintained.
That is, the emergency stop device 23 functions as an emergency brake device that mechanically brakes the movement of the car 3 in an emergency.

ここで、走行指令部１２は、緊急停止装置２３からの制御信号を入力すると、緊急停止装置２３により乗りかご３の昇降が機械的に停止されているとみなし、この停止が乗りかご３の跳ね上がりにより解除されるのを防止する事を目的としてダイナミックブレーキを作動させるために、走行指令部１２に対して乗りかご３の停止指令信号を出力するとともに、ＰＷＭ信号発生部１６に接続される第１スイッチ４５を電流制御指令部１４側から巻線短絡指令部１７側に切り替える。   Here, when the travel command unit 12 inputs a control signal from the emergency stop device 23, the emergency stop device 23 regards that the elevator 3 has been mechanically stopped, and this stop is a jump of the car 3. In order to actuate the dynamic brake for the purpose of preventing the release of the car 3, a stop command signal for the car 3 is output to the travel command unit 12, and a first signal connected to the PWM signal generating unit 16 is output. The switch 45 is switched from the current control command unit 14 side to the winding short-circuit command unit 17 side.

巻線短絡指令部１７は、インバータ回路中の正極側の３つのスイッチング素子および負極側の３つのスイッチング素子のうち一方、ここでは正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態とし、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態とするための制御信号を出力している。   The winding short-circuit command unit 17 opens one of the three switching elements on the positive electrode side and the three switching elements on the negative electrode side in the inverter circuit, in this case, the three switching elements 34 on the positive electrode side, and opens 3 on the negative electrode side. A control signal for closing each of the two switching elements 34 is output.

ＰＷＭ信号発生部１６は、巻線短絡指令部１７からの信号を入力すると、正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態に維持し、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態に維持する。   When the signal from the winding short-circuit command unit 17 is input, the PWM signal generation unit 16 maintains the three switching elements 34 on the positive electrode side in an open state and maintains the three switching elements 34 on the negative electrode side in a closed state. To do.

すると、インバータ回路の負極側の閉成された３個の各スイッチング素子３４と電動機１の界磁巻線とで閉回路が形成される。したがって、界磁巻線に生じた起電力による回生電力のエネルギーは、この回生電力の電流が前述した閉回路を流れる過程で各界磁巻線にて消費される。よって、電動機１に制動力が加わり、電動機１は短時間で停止される。   Then, a closed circuit is formed by the three switching elements 34 closed on the negative electrode side of the inverter circuit and the field winding of the electric motor 1. Therefore, the energy of the regenerative power due to the electromotive force generated in the field winding is consumed in each field winding while the current of the regenerative power flows through the closed circuit described above. Therefore, a braking force is applied to the electric motor 1 and the electric motor 1 is stopped in a short time.

以上説明したように、本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータ制御装置によれば、乗りかご３の緊急停止時に、これが解除される事を防止するためにダイナミックブレーキを作動させて乗りかご３の自走を防止することができる。よってエレベータの安全性を向上させることができる。   As described above, according to the elevator control device according to the fifth embodiment of the present invention, the car is operated by operating the dynamic brake to prevent the car 3 from being released at the time of emergency stop of the car 3. 3 self-propelled can be prevented. Therefore, the safety of the elevator can be improved.

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
図８は、本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図である。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator control device according to the sixth embodiment of the present invention.

図８に示すように、本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータ制御装置は、第１の実施形態で説明したブレーキ異常検出部１８に代えて、減速不足検出部２４を備える。   As shown in FIG. 8, the elevator control device according to the sixth embodiment of the present invention includes an under-deceleration detection unit 24 instead of the brake abnormality detection unit 18 described in the first embodiment.

走行指令部１２は、乗りかご３を走行させる際は、ブレーキ開放信号を出力して第２スイッチ４６を電流制御指令部１４側に接続する。
走行指令部１２は、ブレーキ開放信号を減速不足検出部２４にも出力する。減速不足検出部２４は第１スイッチ４５の切り替え機能を有しており、走行指令部１２からのブレーキ開放信号を入力すると、第１スイッチ４５を電流制御指令部１４側に接続する。 When traveling the car 3, the travel command unit 12 outputs a brake release signal and connects the second switch 46 to the current control command unit 14 side.
The travel command unit 12 also outputs a brake release signal to the insufficient deceleration detection unit 24. The deceleration insufficiency detecting unit 24 has a switching function of the first switch 45, and when the brake release signal is input from the travel command unit 12, the first switch 45 is connected to the current control command unit 14 side.

走行指令部１２は、乗りかご３を緊急停止させる際に、摩擦ブレーキ装置５および減速不足検出部２４に緊急ブレーキ信号を送出して、摩擦ブレーキ装置５を電動機１に対する制動（ブレーキ）状態とする。また、第２スイッチ４６を接地端子側に切替える。   The travel command unit 12 sends an emergency brake signal to the friction brake device 5 and the deceleration insufficiency detection unit 24 when the car 3 is stopped urgently so that the friction brake device 5 is in a braking (brake) state with respect to the electric motor 1. . Further, the second switch 46 is switched to the ground terminal side.

減速不足検出部２４は、ブレーキ信号を入力すると、回転角検出部６による検出結果を予め定められた時間間隔で複数回入力し、この検出結果である複数の回転角の値に基づいて回転減速度を計算する。つまり、減速不足検出部２４は、摩擦ブレーキ装置５による制動時における電動機１の回転速度の減速度を検出する減速度検出手段として機能する。   When the brake signal is input, the under-deceleration detection unit 24 inputs the detection result by the rotation angle detection unit 6 a plurality of times at a predetermined time interval, and the rotation reduction based on the plurality of rotation angle values that are the detection result. Calculate speed. That is, the deceleration deficiency detection unit 24 functions as a deceleration detection unit that detects a deceleration of the rotation speed of the electric motor 1 during braking by the friction brake device 5.

減速不足検出部２４は、この計算した回転減速度の値が予め定められた基準値未満となった場合には、電動機１の異常などにより乗りかご３の緊急停止が正常に行なえないとして、ダイナミックブレーキを作動させるために、走行指令部１２に対して乗りかご３の停止指令信号を出力するとともに、ＰＷＭ信号発生部１６に接続される第１スイッチ４５を電流制御指令部１４側から巻線短絡指令部１７側に切り替える。   If the calculated deceleration value of rotation is less than a predetermined reference value, the under-deceleration detection unit 24 determines that the emergency stop of the car 3 cannot be normally performed due to an abnormality of the electric motor 1 or the like. In order to operate the brake, a stop command signal for the car 3 is output to the travel command unit 12, and the first switch 45 connected to the PWM signal generation unit 16 is short-circuited from the current control command unit 14 side. Switch to the command unit 17 side.

巻線短絡指令部１７は、インバータ回路中の正極側の３つのスイッチング素子および負極側の３つのスイッチング素子のうち一方、ここでは正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態とし、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態とするための制御信号を出力している。   The winding short-circuit command unit 17 opens one of the three switching elements on the positive electrode side and the three switching elements on the negative electrode side in the inverter circuit, in this case, the three switching elements 34 on the positive electrode side, and opens 3 on the negative electrode side. A control signal for closing each of the two switching elements 34 is output.

ＰＷＭ信号発生部１６は、巻線短絡指令部１７からの信号を入力すると、正極側の３つのスイッチング素子３４を開放状態に維持し、負極側の３つの各スイッチング素子３４を閉成状態に維持する。   When the signal from the winding short-circuit command unit 17 is input, the PWM signal generation unit 16 maintains the three switching elements 34 on the positive electrode side in an open state and maintains the three switching elements 34 on the negative electrode side in a closed state. To do.

すると、インバータ回路の負極側の閉成された３個の各スイッチング素子３４と電動機１の界磁巻線とで閉回路が形成される。したがって、界磁巻線に生じた起電力による回生電力のエネルギーは、この回生電力の電流が前述した閉回路を流れる過程で各界磁巻線にて消費される。よって、電動機１に制動力が加わり、電動機１は短時間で停止される。   Then, a closed circuit is formed by the three switching elements 34 closed on the negative electrode side of the inverter circuit and the field winding of the electric motor 1. Therefore, the energy of the regenerative power due to the electromotive force generated in the field winding is consumed in each field winding while the current of the regenerative power flows through the closed circuit described above. Therefore, a braking force is applied to the electric motor 1 and the electric motor 1 is stopped in a short time.

以上説明したように、本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータ制御装置によれば、乗りかご３の緊急停止時に、電動機１の回転減速度をもとに当該乗りかご３の緊急停止が正常に行なえないとみなした際にダイナミックブレーキを作動させて当該自走を停止させることができる。よってエレベータの安全性を向上させることができる。   As described above, according to the elevator control device according to the sixth embodiment of the present invention, when the car 3 is emergency stopped, the emergency stop of the car 3 is performed based on the rotational deceleration of the electric motor 1. When it is considered that the vehicle cannot be operated normally, the self-propelled vehicle can be stopped by operating the dynamic brake. Therefore, the safety of the elevator can be improved.

以上説明した各実施形態では、図１に示した構成のダイナミックブレーキを例に挙げて説明したが、図２に示した構成のダイナミックブレーキを用いることも出来る。この場合には、例えば第１実施形態で説明したブレーキ異常検出部１８は、ブレーキ異常の検出時にコンダクタ接点３１，３２にダイナミックブレーキ制動指令信号を出力し、コンダクタ接点３１により電動機１の三相巻線から各スイッチング素子３４を切り離すとともに、電動機１の三相巻線をコンダクタ接点３２により負荷抵抗３０に接続することでダイナミックブレーキを作動させればよい。   In each of the embodiments described above, the dynamic brake having the configuration shown in FIG. 1 has been described as an example. However, the dynamic brake having the configuration shown in FIG. 2 may be used. In this case, for example, the brake abnormality detection unit 18 described in the first embodiment outputs a dynamic brake braking command signal to the conductor contacts 31 and 32 when the brake abnormality is detected, and the conductor contact 31 causes the three-phase winding of the electric motor 1 to be performed. The dynamic brake may be operated by disconnecting each switching element 34 from the line and connecting the three-phase winding of the electric motor 1 to the load resistor 30 by the conductor contact 32.

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ制御装置のダイナミックブレーキの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the dynamic brake of the elevator control apparatus according to the 1st Embodiment of this invention. 従来のエレベータ制御装置のダイナミックブレーキの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the dynamic brake of the conventional elevator control apparatus. 本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator control apparatus according to the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator control apparatus according to the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator control apparatus according to the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator control apparatus according to the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator control apparatus according to the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the elevator control apparatus according to the 6th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動機、２…ロープ、３…乗りかご、４…釣合い錘、５…摩擦ブレーキ装置、６…回転角検出部、７…インバータ通電素子、８…制動抵抗、９…制動抵抗通電素子、１０…コンデンサ、１１…整流回路、１２…走行指令部、１３…速度制御指令部、１４…電流制御指令部、１５…電流検出部、１６…ＰＷＭ信号発生部、１７…巻線短絡指令部、１８…ブレーキ異常検出部、１９…停止位置記憶部、２０…第１自走検出部、２１…第２自走検出部、２２…異常加速検出部、２３…エレベータ緊急停止部、２４…減速不足検出部、３０…制動インピーダンス、３１，３２…巻線短絡コンダクタ、３３…ダイオード、３４…スイッチング素子、４１…主シーブ、４２，４３…副シーブ、４４…天井、４５…第１スイッチ、４６…第２スイッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor, 2 ... Rope, 3 ... Car, 4 ... Counterweight, 5 ... Friction brake device, 6 ... Rotation angle detection part, 7 ... Inverter energization element, 8 ... Braking resistance, 9 ... Braking resistance energization element, 10 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Capacitor, 11 ... Rectification circuit, 12 ... Running command part, 13 ... Speed control command part, 14 ... Current control command part, 15 ... Current detection part, 16 ... PWM signal generation part, 17 ... Winding short circuit command part, 18 ... Brake abnormality detection unit, 19 ... Stop position storage unit, 20 ... First self-running detection unit, 21 ... Second self-running detection unit, 22 ... Abnormal acceleration detection unit, 23 ... Elevator emergency stop unit, 24 ... Detection of insufficient deceleration , 30 ... Braking impedance, 31 and 32 ... Winding short-circuit conductor, 33 ... Diode, 34 ... Switching element, 41 ... Main sheave, 42, 43 ... Secondary sheave, 44 ... Ceiling, 45 ... First switch, 46 ... First 2 switches.

Claims (1)

交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
ダイオードとスイッチング素子との並列回路をブリッジ接続してなり、前記平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、
前記インバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
予め定めた運転パターンに従って前記可変電圧可変周波数の交流電力が出力されるように前記インバータの各スイッチング素子の通電遮断制御を行なう走行制御手段と、
緊急時に、前記乗りかごの移動を機械的に制動する緊急時ブレーキ装置と、
前記緊急時ブレーキ装置により前記乗りかごの移動が停止した場合に、前記インバータの正極側の各スイッチング素子と負極側の各スイッチング素子とのいずれか一方極側の各スイッチング素子を閉成状態に維持し、他方極側の各スイッチング素子を開放状態に維持することにより前記電動機を回生制動する回生制動制御部と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。 A rectifier circuit that converts AC power from an AC power source into DC power;
A smoothing capacitor for smoothing pulsation of DC power converted by the rectifier circuit;
An inverter that bridges and connects a parallel circuit of a diode and a switching element, converts the smoothed DC power into AC power of variable voltage and variable frequency, and outputs it;
An electric motor driven by AC power output from the inverter to raise and lower the car;
Traveling control means for performing energization cutoff control of each switching element of the inverter so that AC power of the variable voltage and variable frequency is output according to a predetermined operation pattern;
An emergency braking device for mechanically braking the movement of the car in an emergency;
When the movement of the car is stopped by the emergency brake device, each switching element on one of the positive electrode side and each switching element on the negative electrode side of the inverter is kept closed. And an regenerative braking control unit that regeneratively brakes the electric motor by maintaining each switching element on the other pole side in an open state.
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