KR20110100045A - Solar energy module having non-power waste remover, and sun location tracking apparatus of solar heat or photovoltaic collectors having the same - Google Patents

Solar energy module having non-power waste remover, and sun location tracking apparatus of solar heat or photovoltaic collectors having the same Download PDF

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KR20110100045A KR1020100019122A KR20100019122A KR20110100045A KR 20110100045 A KR20110100045 A KR 20110100045A KR 1020100019122 A KR1020100019122 A KR 1020100019122A KR 20100019122 A KR20100019122 A KR 20100019122A KR 20110100045 A KR20110100045 A KR 20110100045A
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Abstract

무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈, 그리고 그를 구비하는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치가 개시된다. 본 발명의 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈은, 태양의 위치에 따라 회전운동하면서 태양에너지를 집열 또는 집광하는 태양에너지 모듈 본체; 및 태양에너지 모듈 본체에 부분적으로 결합되며, 태양에너지 모듈 본체의 회전운동에 연동하여 무동력으로 동작되면서 태양에너지 모듈 본체의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거하는 무동력 이물 제거유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 간단하고도 단순한 구조를 가지기에 용이하게 설치할 수 있음은 물론 별도의 동력원 없이도 무동력으로 동작되면서 태양에너지 모듈의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거할 수 있어 결과적으로 태양광 발전량의 향상을 기대할 수 있다.Disclosed are a solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit, and a solar collector or a solar position tracking device of the solar collector. Solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit of the present invention, the solar energy module body for collecting or condensing solar energy while rotating in accordance with the position of the sun; And a non-powered foreign matter removal unit which is partially coupled to the solar energy module main body and removes foreign materials remaining on the surface of the solar energy module body while being operated in a non-powered manner in conjunction with the rotational motion of the solar energy module main body. According to the present invention, it can be easily installed to have a simple and simple structure as well as to remove foreign substances remaining on the surface of the solar module while operating without power without a separate power source, resulting in an improvement in the amount of solar power generation. You can expect

Figure P1020100019122
Figure P1020100019122

Description

무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈, 그리고 그를 구비하는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치{Solar Energy Module Having Non-Power Waste Remover, and Sun Location Tracking Apparatus of Solar Heat or Photovoltaic Collectors Having The Same}Solar energy module having non-power waste remover, and sun location tracking apparatus of solar heat or photovoltaic collectors having the Same}

본 발명은, 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈, 그리고 그를 구비하는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하고도 단순한 구조를 가지기에 용이하게 설치할 수 있음은 물론 별도의 동력원 없이도 무동력으로 동작되면서 태양에너지 모듈의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거할 수 있어 결과적으로 태양광 발전량의 향상을 기대할 수 있는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈, 그리고 그를 구비하는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit, and a solar collector or a solar position tracking device of the solar collector having the same, and more particularly, to be easily installed to have a simple and simple structure. Of course, it is possible to remove the foreign matter remaining on the surface of the solar module while operating without power without a separate power source, and as a result, a solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit that can be expected to improve the amount of solar power generation, and It relates to a solar position tracking device provided with a solar collector or a solar collector.

석탄이나 석유와 같은 화학에너지의 고갈 및 화학에너지 사용에 따른 환경오염 문제로 인해 근자에 들어서는 대체에너지의 개발에 노력을 기울이고 있는데, 그 중에 하나가 태양에너지를 이용한 태양광 발전(Photo Voltaic)이다. 태양광 발전이라 함은 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 기술이다.Due to the depletion of chemical energy such as coal and petroleum and environmental pollution due to the use of chemical energy, efforts are being made to develop alternative energy. One of them is photovoltaic power generation using solar energy. Photovoltaic power generation is a technology that converts solar energy into electrical energy.

기본 원리에 대해 간략하게 살펴보면, p-n 접합 반도체로 구성된 태양 전지(solar cell)에 태양광이 조사되면 광 에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생함으로써 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르는 결과를 이용한다.Briefly, the basic principle is that when solar light is irradiated to a solar cell composed of a pn junction semiconductor, electron and hole pairs are generated by light energy, and electrons and holes move across the n and p layers. The electromotive force is generated by the photovoltaic effect through which the current flows, and the result of the current flowing to the externally connected load is used.

이처럼 무한정, 무공해의 태양에너지를 전기에너지로 변환시키기 위해서는 무엇보다도 태양의 위치를 추적하여 태양열을 집열하거나 또는 태양광을 집광하기 위한 기술의 개발이 요구된다. 즉, 자전과 공전에 따라 태양의 위치가 계속해서 바뀌기 때문에 단위시간 당 보다 많은 양의 태양에너지를 집열 및 집광하기 위한 수단으로서 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치가 요구된다.In this way, in order to convert the solar energy without pollution into electrical energy, above all, development of a technology for collecting solar heat or collecting solar light by tracking the position of the sun is required. That is, since the position of the sun continuously changes according to rotation and revolution, a solar collector or a solar position tracking device of a solar collector is required as a means for collecting and concentrating a larger amount of solar energy per unit time.

기존에 알려지거나 이미 상용화를 준비 중에 있는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치는, 태양에너지(태양열 및 태양광 포함)를 집열 또는 집광하기 위한 다수의 태양에너지 모듈과, 태양에너지 모듈들을 지지하는 다수의 토크튜브와, 토크튜브를 지면에 대해 지지하는 지지부와, 다수의 토크튜브에 결합되어 다수의 태양에너지 모듈을 일체로 회전 가능하게 지지하되 상호간 고정되게 설치되는 드라이브 스트럿(drive strut) 및 토크아암(torque arm)들과, 드라이브 스트럿 및 토크아암을 구동시키는 구동유닛을 구비한다. 이에, 구동유닛이 동작되어 드라이브 스트럿 및 토크아암을 구동시키면, 그에 연동하여 태양에너지 모듈이 회전하면서 태양에너지를 집열할 수 있게 된다.The solar position tracking device of a solar collector or solar collector, which is known or already in commercial preparation, supports a number of solar energy modules for collecting or concentrating solar energy (including solar and solar light), and solar energy modules. A plurality of torque tubes, a support for supporting the torque tubes with respect to the ground, a drive strut coupled to the plurality of torque tubes to rotatably support the plurality of solar energy modules, and being fixed to each other; Torque arms and a drive unit for driving the drive strut and the torque arm. Accordingly, when the drive unit is operated to drive the drive strut and the torque arm, the solar energy module rotates in conjunction with the drive unit to collect solar energy.

한편, 태양에너지 모듈은 태양의 복사에너지를 전기에너지로 바꾸어주는 그 특성상 야외 공간에 설치된다. 단위 면적당 많은 양의 전기 에너지를 생산하고자 한다면 사이즈가 큰 태양에너지 모듈들을 정해진 공간 내에 가능한 많이 설치해야 하는 것이 일반적이다.On the other hand, the solar module is installed in the outdoor space due to the nature of converting the radiant energy of the sun into electrical energy. In order to produce a large amount of electrical energy per unit area, it is common to install as many large solar modules as possible in a given space.

그런데, 이처럼 야외 공간에 태양에너지 모듈을 설치하게 되면 모래나 먼지 등의 이물이 태양에너지 모듈의 표면에 접촉되어 태양에너지 모듈의 표면이 오염되는 문제점이 발생된다. 특히, 모래 바람이 심한 사막과 같은 장소 등에 태양에너지 모듈을 설치하면 이러한 문제점은 배가될 것이다.However, when the solar energy module is installed in the outdoor space as described above, foreign matters such as sand or dust come into contact with the surface of the solar energy module, thereby causing the surface of the solar energy module to be contaminated. In particular, if the solar module is installed in a place such as a sandy windy desert, this problem will be doubled.

한편, 태양에너지 모듈의 표면은 태양의 복사에너지를 흡수시키기 위해 일반적으로 유리(유리가 일반적이나 플라스틱일 수도 있음)로 되어 있는데, 이처럼 태양에너지 모듈의 표면이 오염되면 복사에너지가 오히려 반사되거나 흡수되는 복사에너지의 양이 줄어들 수밖에 없기 때문에 결과적으로 태양광 발전량의 손실을 초래한다.On the other hand, the surface of the solar module is generally made of glass (glass may be common or plastic) to absorb the sun's radiant energy. When the surface of the solar module is contaminated, the radiant energy is reflected or absorbed. Since the amount of radiant energy can only be reduced, the result is a loss of solar power.

이에, 태양에너지 모듈에 동력원으로서의 전기모터와, 전기모터의 동력에 의해 동작되는 동력전달장치와, 동력전달장치에 연결되어 실질적으로 이물을 제거하는 이물 제거용 브러시 등의 다소 복잡한 구조를 설치하여 태양에너지 모듈의 표면에 잔존될 수 있는 이물을 제거하기 위한 방안을 고려해 볼 수 있다.Therefore, the solar energy module is installed with a rather complicated structure such as an electric motor as a power source, a power transmission device operated by the power of the electric motor, and a foreign material removal brush connected to the power transmission device to substantially remove foreign materials. Consideration can be given to removing foreign matter that may remain on the surface of the energy module.

그렇지만, 단지 몇 개의 태양에너지 모듈이 아닌 넓은 야외 공간에서 수십 혹은 수백 개 이상의 태양에너지 모듈이 설치되어 전기에너지를 생산하고 있다는 점을 감안할 때, 복잡한 구조를 갖게 되면 설치가 어렵고, 특히 전기모터와 같은 별도의 동력원을 사용하고 또한 전기모터의 인위적인 온/오프(on/off) 동작에 기초하여 태양에너지 모듈의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거한다는 것은 다소 실효성이 떨어질 수밖에 없어 상용화가 곤란하므로 이와 다른 새로운 방안이 요구된다.However, given the fact that dozens or hundreds of solar modules are installed in a large outdoor space instead of just a few solar modules to produce electrical energy, a complex structure is difficult to install, especially an electric motor. The use of a separate power source and the removal of foreign matter remaining on the surface of the solar module based on the artificial on / off operation of the electric motor will be less effective and difficult to commercialize. Is required.

본 발명의 목적은, 간단하고도 단순한 구조를 가지기에 용이하게 설치할 수 있음은 물론 별도의 동력원 없이도 무동력으로 동작되면서 태양에너지 모듈의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거할 수 있어 결과적으로 태양광 발전량의 향상을 기대할 수 있는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈, 그리고 그를 구비하는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is that it can be easily installed to have a simple and simple structure, as well as to remove foreign substances remaining on the surface of the solar module while operating without power without a separate power source, resulting in improved solar power generation. It is to provide a solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit that can be expected, and the solar position tracking device of the solar collector or solar collector having the same.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 태양의 위치에 따라 회전운동하면서 태양에너지를 집열 또는 집광하는 태양에너지 모듈 본체; 및 상기 태양에너지 모듈 본체에 부분적으로 결합되며, 상기 태양에너지 모듈 본체의 회전운동에 연동하여 무동력으로 동작되면서 상기 태양에너지 모듈 본체의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거하는 무동력 이물 제거유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈에 의하여 달성된다.The object is, according to the present invention, the solar energy module body for collecting or condensing solar energy while rotating in accordance with the position of the sun; And a non-powered foreign material removal unit partially coupled to the solar energy module main body and operated in a non-powered manner in conjunction with the rotational motion of the solar energy module main body to remove foreign matter remaining on the surface of the solar energy module main body. It is achieved by a solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit.

여기서, 상기 무동력 이물 제거유닛은, 노출단부가 상기 태양에너지 모듈 본체의 표면에 접촉되어 상기 이물을 제거하는 이물 제거부재; 및 상기 이물 제거부재가 상기 태양에너지 모듈 본체의 표면을 따라 이동되도록 상기 이물 제거부재를 상기 태양에너지 모듈 본체에 대해 이동 가능하게 지지하는 이동 지지체를 포함할 수 있다.Here, the non-powered foreign material removal unit, the foreign material removal member for the exposed end is in contact with the surface of the solar module module to remove the foreign material; And a moving support for movably supporting the foreign material removing member with respect to the solar energy module main body such that the foreign material removing member moves along the surface of the solar energy module main body.

상기 이동 지지체는, 상기 태양에너지 모듈 본체의 측벽에 마련되는 레일; 및 상기 이물 제거부재가 착탈 가능하게 결합되며, 단부가 상기 레일에 결합되어 상기 레일을 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 슬라이더를 포함할 수 있다.The moving support may include a rail provided on a side wall of the solar energy module body; And the foreign matter removal member is detachably coupled, the end is coupled to the rail may include a slider for sliding the rail along the longitudinal direction.

상기 슬라이더의 단부에는 상기 레일 상에서 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 이동부재가 더 결합될 수 있다.A sliding moving member sliding along the rail on the rail may be further coupled to an end of the slider.

상기 슬라이더는, 상기 이물 제거부재가 결합되며 상기 태양에너지 모듈 본체의 표면과 나란하게 배치되는 슬라이딩 가로바아; 및 상기 슬라이딩 가로바아의 단부에서 상기 슬라이딩 가로바아의 길이 방향에 교차되는 방향으로 절곡되는 슬라이딩 세로바아를 포함할 수 있다.The slider may include a sliding horizontal bar coupled to the foreign material removing member and disposed parallel to the surface of the solar module module; And a sliding vertical bar bent in a direction crossing the longitudinal direction of the sliding horizontal bar at an end of the sliding horizontal bar.

상기 레일에는 상기 태양에너지 모듈 본체의 회전각도가 미리 결정된 각도보다 작은 경우 상기 슬라이딩 이동부재의 슬라이딩 이동을 일시적으로 저지시키는 슬라이딩 이동 저지홈이 더 형성될 수 있다.The rail may further include a sliding movement blocking groove for temporarily preventing the sliding movement of the sliding movement member when the rotation angle of the solar energy module body is smaller than a predetermined angle.

상기 슬라이딩 이동 저지홈은 아크(arc) 형상으로 가공될 수 있다.The sliding movement blocking groove may be processed into an arc shape.

상기 레일은 상기 태양에너지 모듈 본체의 양측벽에 상호 대칭되게 마련될 수 있다.The rails may be provided symmetrically on both side walls of the solar energy module body.

상기 레일은 상기 태양에너지 모듈 본체의 외곽 테두리를 형성하는 프레임에 별도로 결합될 수 있다.The rail may be separately coupled to a frame forming an outer edge of the solar energy module body.

상기 레일은 상기 태양에너지 모듈 본체의 외곽 테두리를 형성하는 프레임에 일체로 형성될 수 있다.The rail may be integrally formed with a frame forming an outer edge of the solar energy module body.

상기 이물 제거부재는 브러시일 수 있다.The foreign material removing member may be a brush.

한편, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 지면에 대해 기립 배치되는 지지대; 상기 지지대에 대하여 상대 회전 가능하게 결합되는 제1 토크튜브; 상기 제1 토크튜브를 회전시키는 구동유닛; 상기 제1 토크튜브의 회전에 연동하여 상기 제1 토크튜브에 인접한 제2 토크튜브가 회전하도록 상기 제1 토크튜브와 상기 제2 토크튜브를 상호 연결하는 제1 연동연결유닛; 및 상기 제1 토크튜브에 결합되며, 태양의 위치에 따라 회전운동하면서 태양에너지를 집열 또는 집광하는 태양에너지 모듈 본체와, 상기 태양에너지 모듈 본체에 부분적으로 결합되며 상기 태양에너지 모듈 본체의 회전운동에 연동하여 무동력으로 동작되면서 상기 태양에너지 모듈 본체의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치에 의해서도 달성된다.On the other hand, the object is, in accordance with the present invention, a support standing upright relative to the ground; A first torque tube coupled to the support relative to the support; A drive unit for rotating the first torque tube; A first interlocking connection unit interconnecting the first torque tube and the second torque tube to rotate the second torque tube adjacent to the first torque tube in association with the rotation of the first torque tube; And a solar energy module body coupled to the first torque tube, the solar energy module body collecting or condensing solar energy while rotating in accordance with the position of the sun, and partially coupled to the solar energy module body to the rotational motion of the solar energy module body. The solar collector or the solar position tracking device of the solar collector, characterized in that it comprises a solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit for removing foreign matter remaining on the surface of the solar module module body while operating in a non-powered operation Is achieved.

본 발명에 따르면, 간단하고도 단순한 구조를 가지기에 용이하게 설치할 수 있음은 물론 별도의 동력원 없이도 무동력으로 동작되면서 태양에너지 모듈의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거할 수 있어 결과적으로 태양광 발전량의 향상을 기대할 수 있다.According to the present invention, it can be easily installed to have a simple and simple structure as well as to remove foreign substances remaining on the surface of the solar module while operating without power without a separate power source, and consequently improve the amount of solar power generation. You can expect

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 요부 확대도이다.
도 3은 도 2의 "A"의 부분 확대도이다.
도 4는 무동력 이물 제거유닛의 요부 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 각각 도 1에 도시된 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치의 동작에 따른 무동력 이물 제거유닛의 동작을 함께 도시한 도면들이다.
1 is a perspective view of a solar position tracking device of the solar collector or solar collector according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1.
3 is a partially enlarged view of “A” of FIG. 2.
4 is a perspective view of main parts of the non-powered foreign matter removal unit.
5 to 7 are views illustrating the operation of the non-powered foreign matter removing unit according to the operation of the solar collector or the solar position tracking device of the solar collector shown in FIG. 1, respectively.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a solar position tracking device of the solar collector or solar collector according to an embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치(1)는, 지면에 대해 기립 배치되는 지지대(10)와, 지지대(10)에 대하여 상대 회전 가능하게 결합되는 토크튜브(20,50,60)와, 토크튜브(20,50,60)를 회전시키는 구동유닛(30)과, 제1 토크튜브(20)에 결합되며, 태양의 위치에 따라 회전운동하면서 태양에너지를 집열 또는 집광하는 태양에너지 모듈 본체(5)와, 태양에너지 모듈 본체(5)에 부분적으로 결합되며 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전운동에 연동하여 무동력으로 동작되면서 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거하는 무동력 이물 제거유닛(100, 도 2 참조)을 구비하는 태양에너지 모듈(3)을 포함한다. Referring to this figure, the solar position tracking device 1 of the solar collector or the solar collector according to the present embodiment is coupled to the support 10, which is erected with respect to the ground, relative to the support 10 in a rotatable manner. Is coupled to the torque tube 20, 50, 60, the drive unit 30 for rotating the torque tube 20, 50, 60, and the first torque tube 20, while rotating in accordance with the position of the sun The solar energy module main body 5 for collecting or concentrating solar energy and the solar energy module main body 5 are partially coupled to the solar energy module main body 5 and operated in a non-powered manner in conjunction with the rotational movement of the solar energy module main body 5. 5) includes a solar energy module (3) having a non-powered foreign matter removal unit (100, see Fig. 2) for removing the foreign matter remaining on the surface.

여기서 토크튜브(20,50,60)는 다수의 태양에너지 모듈(3)과 결합하기 때문에 토크튜브(20,50,60) 역시 다수의 토크튜브(20,50,60)가 마련되는데, 본 실시예에서는 제1 토크튜브(20)와, 제1 토크튜브(20)에 대해 양측으로 이격 배치되어 있는 제2 토크튜브(50) 및 제3 토크튜브(60)가 마련된다.Here, since the torque tubes 20, 50, and 60 are coupled to the plurality of solar modules 3, the torque tubes 20, 50, and 60 are also provided with a plurality of torque tubes 20, 50, and 60. In the example, the first torque tube 20 and the second torque tube 50 and the third torque tube 60 which are spaced apart from both sides with respect to the first torque tube 20 are provided.

전술된 구동유닛(30)은 제1 토크튜브(22)를 회전시키고, 제1 토크튜브(20)의 회전에 연동하여 제1 토크튜브(20)에 인접한 제2 토크튜브(50)가 회전하도록 제1 토크튜브(20)와 제2 토크튜브(50)를 상호 연결하는 제1 연동연결유닛(40)과, 제1 토크튜브(20)의 회전에 연동하여 제3 토크튜브(60)가 회전할 수 있도록 제1 토크튜브(20)의 제1 토크아암(31)과 제3 토크튜브(60)에 결합되는 제3 토크아암(61)에 상호 연결되는 제2 연동연결유닛(70)이 더 마련된다.The driving unit 30 described above rotates the first torque tube 22 and rotates the second torque tube 50 adjacent to the first torque tube 20 in association with the rotation of the first torque tube 20. The first interlocking connection unit 40 connecting the first torque tube 20 and the second torque tube 50 to each other, and the third torque tube 60 rotates in conjunction with the rotation of the first torque tube 20. The second interlocking connection unit 70 is further connected to the first torque arm 31 of the first torque tube 20 and the third torque arm 61 coupled to the third torque tube 60. Prepared.

지지대(10)는, 제1 토크튜브(20), 제2 토크튜브(50) 및 제3 토크튜브(60)를 각각 지면에 대해 지지하는 부분이다. 이러한 지지대(10)는 지면의 콘크리트 타설 시 콘크리트에 삽입되어 고정됨으로써 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60)는 각각 견고하게 지지된다. 도면에 보면 지지대(10)가 단면 원형상의 봉 타입(type)으로 도시되어 있지만 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니다.The support base 10 is a part which supports the 1st torque tube 20, the 2nd torque tube 50, and the 3rd torque tube 60 with respect to the ground, respectively. The support 10 is inserted into the concrete and fixed when the concrete is placed on the ground, so that the first to third torque tubes 20, 50, and 60 are firmly supported. In the drawings, the support 10 is shown as a rod-type of a cross-section circular shape, but the scope of the present invention is not limited thereto.

지지대(10)에 상대 회전 가능하게 결합된 토크튜브(20,50,60), 즉 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60) 모두는, 태양에너지를 집열 또는 집광하기 위한 태양에너지 모듈(3)을 회전 가능하게 지지하는 부분이다. 본 실시예에서는 도 1의 X축 방향을 따라 3개(3열)의 제1 토크튜브(20), 제2 토크튜브(50) 및 제3 토크튜브(60)를 개시하고 있다. The torque tubes 20, 50, and 60, that is, the first to third torque tubes 20, 50 and 60, which are coupled to the support 10 in a rotatable manner, are solar modules for collecting or concentrating solar energy. It is a part which supports (3) rotatably. In this embodiment, three (three rows) of the first torque tube 20, the second torque tube 50, and the third torque tube 60 are disclosed along the X-axis direction of FIG. 1.

하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 3개(3열)의 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60) 외에도 도 1의 X축 방향을 따라 4개(4열) 이상의 토크튜브가 마련될 수도 있으며, 경우에 따라서는 2개(2열)의 제1 및 제2 토크튜브(20,50)만이 마련될 수도 있는 것이다.However, since the scope of the present invention is not limited thereto, four (four rows) along the X-axis direction of FIG. 1 in addition to the three (three rows) of the first to third torque tubes 20, 50, and 60. The above torque tubes may be provided, and in some cases, only two (two rows) of the first and second torque tubes 20 and 50 may be provided.

본 실시예의 태양에너지 모듈(3)은, 태양에너지가 태양열인 경우 태양열을 집열하고, 태양에너지가 태양광인 경우 태양광을 집광하는 역할을 한다. 물론, 후술하는 바와 같이, 본 실시예의 경우에는 태양의 위치에 따라 태양에너지 모듈(3)이 움직여야 하기 때문에 본 실시예의 태양에너지 모듈(3)은 주로 태양광을 집광하는 역할을 하게 되지만, 태양열을 집열하는 수단으로 적용되거나 사용되더라도 무방하다.The solar energy module 3 of the present embodiment collects solar heat when solar energy is solar heat, and collects solar light when solar energy is solar light. Of course, as will be described later, in the present embodiment, since the solar energy module 3 must move according to the position of the sun, the solar energy module 3 of the present embodiment mainly serves to condense sunlight, It may be applied or used as a means of collecting.

참고로, 태양에너지 모듈(3)이란, p-n 접합 반도체로 구성된 태양 전지(solar cell)가 직렬 혹은 병렬 연결된 후, 기후에 견딜 수 있는 단단한 재료와 구조로 만들어진 태양전지 모듈(solar cell module)을 가리키지만, 본 발명의 권리범위가 반드시 이에 제한되는 것은 아니므로 태양에너지 모듈(3)의 표면, 다시 말해 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면은 전술한 바와 같이, 유리일 수 있지만 플라스틱 특히, 볼록 렌즈일 수도 있다.For reference, the solar energy module 3 refers to a solar cell module made of a rigid material and structure that can withstand climate after solar cells composed of pn junction semiconductors are connected in series or in parallel. However, since the scope of the present invention is not necessarily limited thereto, the surface of the solar module 3, that is, the surface of the solar module main body 5 may be glass, as described above, but plastic, in particular, convex. It may be a lens.

본 실시예에서의 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60)는 각형 강관으로 제작되고 있다. 이는 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60)가 태양에너지 모듈(3)이 직접 결합되는 부재임을 고려하여 각형 강관을 일 예시로 들었을 뿐, 태양에너지 모듈(3)을 지지하는 토크튜브로서의 기능을 수행할 수 있는 한 형상의 제한은 없다.The first to third torque tubes 20, 50 and 60 in this embodiment are made of square steel pipes. This is only an example of the rectangular steel pipe considering that the first to third torque tubes (20, 50, 60) is a member directly coupled to the solar energy module 3, the torque tube for supporting the solar energy module (3) There is no limitation on the shape as long as it can function as.

본 실시예에 따른 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치(1)는 인적이 드물고 광활한 공간에 설치된다는 점을 고려해볼 때, 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60)는 그 길이가 긴 것이 사용되어야 한다. 하지만, 제작 상 무한정 길이가 긴 강관을 제작하는 것은 쉽지 않다.Considering that the solar position tracking device 1 of the solar collector or the solar collector according to the present embodiment is installed in a sparse and spacious space, the first to third torque tubes 20, 50, 60 are Long lengths should be used. However, it is not easy to manufacture a steel pipe with an infinite length in production.

구동유닛(30)은, 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60) 중에서 제1 토크튜브(20)를 직접 구동시켜 회전시키는 역할을 한다. 이러한 구동유닛(30)은, 제1 토크튜브(20)에 결합되는 제1 토크아암(31)과, 제1 토크아암(31)에 연결되어 제1 토크튜브(20)를 회전시키는 구동부(33)를 구비한다.The driving unit 30 serves to directly drive and rotate the first torque tube 20 among the first to third torque tubes 20, 50 and 60. The driving unit 30 includes a first torque arm 31 coupled to the first torque tube 20, and a driving unit 33 connected to the first torque arm 31 to rotate the first torque tube 20. ).

제1 토크아암(31)은, 제1 토크튜브(20)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 제1 토크튜브(20)에 결합되며, 구동부(33)의 동작 시 제1 토크튜브(20)와 함께 지면에 대하여 소정의 회전운동을 한다.The first torque arm 31 is coupled to the first torque tube 20 in a direction crossing the longitudinal direction of the first torque tube 20, and the first torque tube 20 when the drive unit 33 operates. Together they make some rotational movements about the ground.

구동부(33)는, 제1 토크아암(31)을 직접 회전시키는 구성이다. 이러한 구동부(33)의 구동에 의하여 제1 토크아암(31)이 회전운동하게 되고, 이에 따라 제1 토크튜브(20)의 회전운동이 이루어질 수 있게 된다.The drive part 33 is a structure which directly rotates the 1st torque arm 31. FIG. The first torque arm 31 is rotated by the driving of the driving unit 33, and thus the first torque tube 20 may be rotated.

이러한 구동부(33)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 토크튜브(20)와 제2 토크튜브(50) 사이에 배치된다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 구동부(33)가 제2 토크튜브(50)와 제3 토크튜브(60) 사이에 배치되어도 좋다. As shown in FIG. 1, the driving unit 33 is disposed between the first torque tube 20 and the second torque tube 50. However, since the scope of the present invention is not limited thereto, the driving unit 33 may be disposed between the second torque tube 50 and the third torque tube 60.

이와 같이, 구동부(33)가 제1 토크튜브(20)와 제2 토크튜브(50) 사이에 배치됨에 따라 종래의 구동유닛(미도시) 사용으로 인해 야기되던 면적 손실 및 구조상 제약 문제를 적절하게 해소할 수 있게 된다. 즉, 종래에는 그 구조상 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60)들 사이에 구동부(33)가 배치될 수 없는 구조로 인하여 면적 손실 및 구조상 제약 문제가 발생되었다. 하지만, 본 실시예에서는 후술할 제1 연동연결유닛(40) 및 제2 연동연결유닛(70)의 유기적인 메커니즘에 의해 구동부(33)가 제1 토크튜브(20)와 제2 토크튜브(50) 사이에 배치될 수 있게 됨으로써 종래의 문제점을 해소할 수 있게 된 것이다. 본 실시예의 경우 구동부(33)는 제1 토크아암(31)을 밀거나 당기기 위한 스크루잭(35)을 포함하는 트래커(tracker)로 마련되고 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.As such, as the driving unit 33 is disposed between the first torque tube 20 and the second torque tube 50, the area loss and structural constraints caused by the use of a conventional driving unit (not shown) are properly adjusted. It can be solved. That is, in the related art, due to the structure in which the driving unit 33 may not be disposed between the first to third torque tubes 20, 50, and 60, an area loss and structural constraints have occurred. However, in this embodiment, the driving unit 33 is the first torque tube 20 and the second torque tube 50 by the organic mechanism of the first interlocking connection unit 40 and the second interlocking connection unit 70 which will be described later. By being able to be disposed between) it is possible to solve the conventional problems. In the present embodiment, the drive unit 33 is provided as a tracker including a screw jack 35 for pushing or pulling the first torque arm 31, but is not necessarily limited thereto.

제1 연동연결유닛(40)은, 구동부(33)에 의해 제1 토크튜브(20)가 회전될 경우, 제1 토크튜브(20)의 회전에 연동하여 제1 토크튜브(20)에 인접한 제2 토크튜브(50)가 회전하도록 제1 토크튜브(20)와 제2 토크튜브(50)를 상호 연결하는 구조물이다.When the first torque tube 20 is rotated by the driving unit 33, the first interlocking connection unit 40 is adjacent to the first torque tube 20 in cooperation with the rotation of the first torque tube 20. 2 is a structure for connecting the first torque tube 20 and the second torque tube 50 so that the torque tube 50 rotates.

제2 연동연결유닛(70)은, 제1 토크튜브(20)의 회전에 연동하여 제3 토크튜브(60)가 유기적으로 회전될 수 있도록 하는 역할을 한다. 제2 연동연결유닛(70)은, 제1 토크튜브(20)의 회전에 연동하여 제3 토크튜브(60)가 회전할 수 있도록, 제1 토크튜브(20)의 제1 토크아암(31)과 제3 토크튜브(60)에 결합되는 제3 토크아암(61)에 상호 연결된다. 이러한 제2 연동연결유닛(70)은, 일단에서 제1 토크아암(31)의 하단부 및 스크루잭(35)의 일단부와 결합되고, 타단에서 제3 토크아암(61)의 하단부와 결합되는 하부연결축(71)을 구비한다.The second interlocking connection unit 70 serves to allow the third torque tube 60 to be organically rotated in association with the rotation of the first torque tube 20. The second interlocking connection unit 70 has a first torque arm 31 of the first torque tube 20 so that the third torque tube 60 can rotate in conjunction with the rotation of the first torque tube 20. And a third torque arm 61 coupled to the third torque tube 60. The second interlocking connection unit 70 is coupled to the lower end of the first torque arm 31 and one end of the screw jack 35 at one end, and the lower end coupled to the lower end of the third torque arm 61 at the other end. The connecting shaft 71 is provided.

구동부(33)의 스크루잭(35)에 의해 제1 토크아암(31)이 회전하는 경우, 제1 토크아암(31)의 하단부 및 스크루잭(35)의 일단부와 연결된 제2 연동연결유닛(70)의 하부연결축(71) 역시 제1 토크아암(31)에 기초하여 유기적으로 동작되면서 제3 토크튜브(60)를 회전시켜 제3 토크튜브(60)에 결합된 태양에너지 모듈(3)을 회전시킬 수 있게 되는 것이다.When the first torque arm 31 is rotated by the screw jack 35 of the driving unit 33, the second interlocking connection unit connected to the lower end of the first torque arm 31 and one end of the screw jack 35 ( The lower connection shaft 71 of the 70 is also organically operated based on the first torque arm 31 and rotates the third torque tube 60 to couple the solar energy module 3 coupled to the third torque tube 60. Will be able to rotate.

한편, 태양에너지 모듈(3)은, 모듈회전저지유닛(미도시)에 의하여 임의 회전이 저지된 상태에서 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60)에 각각 결합된다.Meanwhile, the solar energy module 3 is coupled to the first to third torque tubes 20, 50, and 60, respectively, in a state in which rotation is prevented by the module rotation preventing unit (not shown).

참고로, 제2 토크튜브(50) 및 제3 토크튜브(60)를 포함하여, 도시되지는 않았지만 태양에너지 모듈(3)이 연속 배열되는 X축 방향으로 배치될 제4 이상의 토크튜브(미도시)들에 구비되는 모듈회전저지유닛(미도시)들 역시 전술된 모듈회전저지유닛(미도시)과 동일한 바, 이들에 대해서는 도시 및 설명을 생략하기로 한다.For reference, a fourth or more torque tube (not shown) including a second torque tube 50 and a third torque tube 60 to be arranged in the X-axis direction in which the solar energy module 3 is continuously arranged, although not shown in the drawing, is illustrated. Module rotation stopping units (not shown) provided in the) is also the same as the module rotation blocking unit (not shown) described above, and the description and description thereof will be omitted.

모듈회전저지유닛(미도시)은, 태양에너지 모듈(3)을 제1 토크튜브(20)에 결합시키는 역할 외에도 특히, 제1 토크튜브(20)에 결합된 태양에너지 모듈(3)의 임의 회전을 저지하는 역할을 한다. 여기서, 임의 회전이라 함은, 태양에너지 모듈(3)이 지면에 정역 방향으로 회전하는 것을 의미한다.The module rotation preventing unit (not shown), in addition to the role of coupling the solar energy module 3 to the first torque tube 20, in particular, any rotation of the solar energy module 3 coupled to the first torque tube 20. It serves to block. Here, the arbitrary rotation means that the solar energy module 3 rotates in the forward and reverse directions on the ground.

한편, 이하에서는 전술된 바와 같이 태양에너지 모듈(3)에 부분적으로 결합되어 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거하는 무동력 이물 제거유닛(100)에 대해 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.Meanwhile, hereinafter, FIGS. 2 to 7 illustrate a non-powered foreign matter removing unit 100 partially coupled to the solar energy module 3 to remove foreign matter remaining on the surface of the solar energy module main body 5 as described above. This will be described with reference.

도 2는 도 1의 요부 확대도이고, 도 3은 도 2의 "A"의 부분 확대도이며, 도 4는 무동력 이물 제거유닛의 요부 사시도이고, 도 5 내지 도 7은 각각 도 1에 도시된 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치의 동작에 따른 무동력 이물 제거유닛의 동작을 함께 도시한 도면들이다.Figure 2 is an enlarged view of the main portion of Figure 1, Figure 3 is a partially enlarged view of "A" of Figure 2, Figure 4 is a perspective view of the main portion of the non-powered foreign material removal unit, Figures 5 to 7 are each shown in Figure 1 Figures showing the operation of the non-powered foreign matter removal unit according to the operation of the solar collector or the solar position tracking device of the solar collector.

이들 도면을 참조하되 주로 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 태양에너지 모듈(3)은, 태양에너지 모듈 본체(5)와, 태양에너지 모듈 본체(5)에 부분적으로 결합되며 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전운동에 연동하여 무동력으로 동작되면서 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거하는 무동력 이물 제거유닛(100)을 포함한다.2 to 4, the solar energy module 3 according to the present embodiment is partially coupled to the solar energy module main body 5 and the solar energy module main body 5. It includes a non-powered foreign matter removal unit 100 for removing the foreign matter remaining on the surface of the solar energy module main body 5 while operating in a non-powered in conjunction with the rotational motion of the energy module main body (5).

태양에너지 모듈 본체(5)의 표면은 앞서 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치에서 설명하였듯이 통상의 유리이거나 볼록 렌즈일 수 있고, 이외에 플라스틱으로 마련될 수 있다. 본 실시예에서의 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면은 유리이다.The surface of the solar module main body 5 may be a conventional glass or convex lens as described above in the solar collector or the solar position tracking device of the solar collector, or may be provided in plastic. The surface of the solar module main body 5 in this embodiment is glass.

태양에너지 모듈 본체(5)의 표면에 잔존하는 이물을 제거하기 위한 무동력 이물 제거유닛(100)은, 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면 측으로 노출되는 노출단부가 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면과 접촉되면서 이물을 제거하는 이물 제거부재(110)와, 이물 제거부재(110)가 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면상에서 슬라이딩 이동될 수 있도록 이물 제거부재(110)를 태양에너지 모듈 본체(5)에 대해 이동 가능하게 지지하는 이동 지지체(130)를 포함한다.In the non-powered foreign matter removing unit 100 for removing the foreign matter remaining on the surface of the solar energy module main body 5, the exposed end exposed to the surface side of the solar energy module main body 5 is the surface of the solar energy module main body 5. The foreign material removing member 110 to remove the foreign material while being in contact with the foreign material removing member 110 and the foreign material removing member 110 so as to slide on the surface of the solar module main body 5. It includes a movable support 130 to support the movable.

이물 제거부재(110)의 설명에 앞서 무동력 이물 제거유닛(100)의 이동 지지체(130)에 대해 살펴보면 이동 지지체(130)는, 태양에너지 모듈 본체(5)의 측벽에 마련되는 레일(131)과, 이물 제거부재(11)가 착탈 가능하게 결합되며 단부가 레일(131)에 결합되어 레일(131)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 슬라이더(133)를 포함한다.Prior to the description of the foreign material removing member 110, the moving support 130 of the non-powered foreign material removing unit 100 will be described with reference to the rail 131 provided on the side wall of the solar module main body 5. In addition, the foreign material removing member 11 is detachably coupled, the end is coupled to the rail 131 includes a slider 133 which is slidably moved along the longitudinal direction of the rail 131.

슬라이더(133)는 이물 제거부재(110)가 결합되며 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면과 나란하게 배치되는 슬라이딩 가로바아(133a)와, 슬라이딩 가로바아(133a)의 단부에서 슬라이딩 가로바아(133a)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 절곡되는 슬라이딩 세로바아(133b)를 포함한다.The slider 133 has a sliding horizontal bar 133a coupled to the foreign material removing member 110 and disposed parallel to the surface of the solar module main body 5, and a sliding horizontal bar 133a at the end of the sliding horizontal bar 133a. Sliding vertical bar (133b) is bent in the direction crossing the longitudinal direction of the).

슬라이더(133)의 슬라이딩 가로바아(133a)는 일반적으로 직육면체나 원통형의 긴 봉 형태로 형성되나 슬라이딩 가로바아(133a)의 이러한 형태는 하나의 예시일 뿐 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 형성될 수 있고, 본 실시예에서는 직육면체의 긴 봉 형태로 형성된다. The sliding horizontal bar 133a of the slider 133 is generally formed in the shape of a rectangular parallelepiped or a cylindrical long rod, but this type of the sliding horizontal bar 133a is not limited thereto but may be formed in various forms. In this embodiment, it is formed in the shape of a long rod of a rectangular parallelepiped.

슬라이딩 가로바아(133a)에는 태양에너지 모듈 본체(5)와 마주하는 일측에 결합홈(미도시)이 형성되며, 이 결합홈(미도시)에 태양에너지 모듈 본체(5) 표면의 이물을 제거하는 이물 제거부재(110)가 결합될 수 있다. 심하게 오염되거나 끝이 마모된 이물 제거부재(110)는 제거될 수 있어야 하기 때문에 이물 제거부재(110)는 슬라이딩 가로바아(133a)의 결합홈(미도시)에 손쉽게 착탈되는 구조를 가지면 좋다.In the sliding horizontal bar 133a, a coupling groove (not shown) is formed at one side facing the solar energy module main body 5, and the foreign material on the surface of the solar energy module main body 5 is removed in the coupling groove (not shown). The foreign material removing member 110 may be combined. Since the foreign material removing member 110 that is heavily soiled or worn at the end should be removable, the foreign material removing member 110 may have a structure that is easily detached and coupled to a coupling groove (not shown) of the sliding horizontal bar 133a.

슬라이더(133)에는 그 양단부에 레일(131) 상에서 레일(131)을 따라 무동력으로 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 이동부재(135)가 더 결합된다. 슬라이딩 이동부재(135)는 플라스틱 사출물로서 레일(131) 상에서 레일(131)을 따라 무동력으로 슬라이딩 이동될 수 있다.The slider 133 is further coupled to both ends thereof a sliding moving member 135 which is slidably moved along the rail 131 on the rail 131. The sliding moving member 135 may be slidingly moved along the rail 131 on the rail 131 as a plastic injection molding.

하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 슬라이딩 이동부재(135)로서 레일(131) 상에서 레일(131)을 따라 무동력으로 구름이동되는 무동력 구름이동 휠(미도시)이 적용되어도 좋다. 이러한 경우, 무동력 구름이동 휠은 슬라이딩 세로바아(133b)의 단부에 결합된 상태에서 레일(131)에 구름이동 가능하게 결합될 수 있는데, 무동력 구름이동 휠과 슬라이딩 세로바아(133b)의 사이에 베어링(미도시)이 개재되어 무동력 구름이동 휠의 회전운동이 보다 원활해질 수 있도록 하면 더욱 좋다. 물론, 베어링이 없더라도 무동력 구름이동 휠은 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전운동에 연동하여 충분히 구름이동될 수 있으나, 무동력 구름이동 휠과 슬라이딩 세로바아(133b)의 사이에 베어링이 개재되면 무동력 구름이동 휠의 구름이동이 훨씬 부드러워지고, 무동력 구름이동 휠과 슬라이딩 세로바아(133b) 사이의 마찰이 최소화되는 효과를 얻을 수 있을 것이다.However, since the scope of the present invention is not limited thereto, a non-motor rolling wheel (not shown) may be applied as a sliding moving member 135, which is cloudlessly moved along the rail 131 on the rail 131. In this case, the non-powered rolling wheel may be coupled to the rail 131 so as to be able to move in a rolling state coupled to the end of the sliding vertical bar (133b), bearing between the non-powered rolling wheel and the sliding vertical bar (133b) It is better to intervene (not shown) to allow smooth rotation of the non-powered rolling wheel. Of course, even if there is no bearing, the non-powered rolling wheel can be sufficiently clouded in conjunction with the rotational motion of the solar module main body 5, but if the bearing is interposed between the non-powered rolling wheel and the sliding vertical bar (133b) The rolling movement of the moving wheel is much smoother, and the friction between the non-powered rolling wheel and the sliding vertical bar 133b may be minimized.

슬라이딩 가로바아(133a)의 양단부에서 슬라이딩 가로바아(133a)의 길이방향과 교차되는 방향으로 절곡되고 전술된 바와 같이 슬라이딩 이동부재(135)가 결합되는 슬라이딩 세로바아(133b)는, 슬라이딩 이동부재(135)와 결합되는 그 단면의 크기가 슬라이딩 이동부재(135)보다 크게 형성되어 슬라이딩 이동부재(135)가 레일(131)로부터 이탈되는 것을 방지함과 아울러 외부로부터 먼지 및 오염물이 슬라이딩 이동부재(135)로 유입되는 것을 차단하는 효과가 있다.The sliding vertical bar 133b, which is bent in a direction crossing the longitudinal direction of the sliding horizontal bar 133a at both ends of the sliding horizontal bar 133a and the sliding moving member 135 is coupled as described above, is a sliding moving member ( The size of the cross-section combined with the 135 is larger than the sliding moving member 135 to prevent the sliding moving member 135 from being separated from the rail 131 and to prevent dust and contaminants from sliding from the outside. It is effective to block the inflow to).

레일(131)은 태양에너지 모듈 본체(5)의 양측벽에 상호 대칭되게 마련된다. 이러한 레일(131)은 별도로 제작된 후에 태양에너지 모듈 본체(5)의 외곽 테두리를 형성하는 프레임(미도시)에 추가로 결합될 수도 있고, 태양에너지 모듈 본체(5)의 외곽 테두리를 형성하는 프레임에 일체로 형성될 수도 있다. 태양에너지 모듈 본체(5)가 이미 제작된 후라면 전자의 경우가 유리하고, 태양에너지 모듈 본체(5)가 제작 중이라면 후자의 경우가 유리할 수 있다.The rails 131 are provided symmetrically on both side walls of the solar module main body 5. After the rail 131 is manufactured separately, the rail 131 may be further coupled to a frame (not shown) forming an outer edge of the solar module main body 5, or a frame forming an outer edge of the solar module main body 5. It may be formed integrally with. The former may be advantageous if the solar module main body 5 is already manufactured, and the latter may be advantageous if the solar module main body 5 is being manufactured.

본 실시예에서는 레일(131)이 태양에너지 모듈 본체(5)의 외곽 테두리를 형성하는 프레임에 일체로 형성되어 마련되는 것으로, 프레임의 4면 중 상호 대칭되는 두 개의 외측면에 슬라이딩 이동부재(135)가 결합 가능하도록 개구된 홈(131')이 형성됨으로써 마련된다.In this embodiment, the rail 131 is formed integrally with the frame forming the outer edge of the solar module module 5, the sliding movement member 135 on the two outer surface symmetrical of the four sides of the frame ) Is provided by forming the groove 131 ′ which is openable to engage.

한편, 슬라이딩 이동부재(135)는 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전 시 태양에너지 모듈 본체(5)의 기울기에 기초하여 레일(131)을 따라 슬라이딩 이동되면서 이물 제거부재(110)로 하여금 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면 이물을 제거하도록 한다. 이 경우 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전각도가 가장 큰, 예컨대 45도가 된 상태에서 슬라이딩 이동부재(135)가 신속하게 또한 빠르게 슬라이딩 이동되면서 이물 제거부재(110)로 하여금 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면 이물을 제거하도록 하는 것이 효율상 좋다. On the other hand, the sliding moving member 135 is a sliding movement along the rail 131 based on the inclination of the solar module main body 5 during the rotation of the solar module main body 5 causes the foreign material removing member 110 to solar energy Remove foreign substances from the surface of the module main body (5). In this case, in the state where the rotation angle of the solar energy module main body 5 is the largest, for example, 45 degrees, the foreign material removal member 110 causes the solar energy module main body 5 to slide quickly and quickly. It is good for efficiency to remove the foreign material of the surface.

그렇지 않고, 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전각도가 비교적 작음에도 불구하고 슬라이딩 이동부재(135)가 슬라이딩 이동하게 되면 슬라이딩 이동부재(135)의 슬라이딩 이동 속도가 너무 느리거나 중간에서 멈추는 현상이 발생될 우려가 높아 결과적으로 이물 제거의 효율을 저하시킬 수 있다.Otherwise, even though the rotation angle of the solar energy module main body 5 is relatively small, when the sliding movement member 135 slides, the sliding movement speed of the sliding movement member 135 is too slow or stops in the middle. It is highly likely to reduce the efficiency of foreign matter removal as a result.

이러한 현상을 예방하기 위해, 레일(131)에는 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전각도가 미리 결정된 각도 보다 작은 경우에 슬라이딩 이동부재(135)의 슬라이딩 이동을 일시적으로 저지시키는 슬라이딩 이동 저지홈(131a)이 마련된다.In order to prevent this phenomenon, the rail 131 has a sliding movement blocking groove 131a which temporarily blocks the sliding movement of the sliding movement member 135 when the rotation angle of the solar module main body 5 is smaller than the predetermined angle. ) Is prepared.

슬라이딩 이동 저지홈(131a)은 전술한 바와 같이 슬라이딩 이동부재(135)의 슬라이딩 이동을 한시적으로 저지하기 위해 마련한 것으로써 아크(arc)형상으로 가공될 수 있다.As described above, the sliding movement blocking groove 131a is provided to temporarily prevent the sliding movement of the sliding movement member 135 and may be processed into an arc shape.

이는 슬라이딩 이동 저지홈(131a)이 가능한 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전각도 또는 기울기가 미리 결정된 값인 최대가 될 때까지 예컨대 45도가 되기 전까지 슬라이딩 이동부재(135)의 슬라이딩 이동을 일시적으로만 저지해야 하기 때문이며 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전각도가 최대 기울기가 되었음에도 불구하고 슬라이딩 이동부재(135)의 슬라이딩 이동을 저지하면 곤란하다.This temporarily stops the sliding movement of the sliding movement member 135 until the rotation angle or the inclination of the solar energy module main body 5 capable of the sliding movement blocking groove 131a becomes a predetermined value, for example, 45 degrees. This is because it is difficult to prevent the sliding movement of the sliding member 135 even though the rotation angle of the solar module main body 5 has become the maximum inclination.

이에, 본 실시예의 경우, 슬라이딩 이동 저지홈(131a)을 아크(arc)형상으로 가공하고 있는 것이다. 이때, 슬라이딩 이동 저지홈(131a)의 지름은 슬라이딩 이동부재(135)의 지름보다 작게 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 이처럼 슬라이딩 이동 저지홈(131a)의 지름의 크기는 슬라이딩 이동부재(135)의 지름 크기보다 작게 형성되는 것이 슬라이딩 이동부재(135)의 슬라이딩 이동을 한시적으로 저지하는데 유리하다.Therefore, in the present embodiment, the sliding movement blocking groove 131a is processed into an arc shape. In this case, the diameter of the sliding movement blocking groove 131a may be smaller than the diameter of the sliding movement member 135. As such, the size of the diameter of the sliding movement blocking groove 131a is smaller than the diameter of the sliding movement member 135, which is advantageous for temporarily preventing the sliding movement of the sliding movement member 135.

하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한될 필요는 없다. 즉 슬라이딩 이동부재(135)의 슬라이딩 이동을 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전각도와 기울기가 미리 결정된 값보다 작을 때까지 저지시킨 후, 미리 결정된 각도에서 다시 말해 최대 각도인 예컨대 45도의 각도에서 슬라이딩 이동부재(135)의 슬라이딩 이동을 허용할 수만 있다면 슬라이딩 이동 저지홈(131a)은 도시된 아크 형상에서 벗어나 그 크기나 깊이, 또한 그 형태나 모양이 다양하게 변형될 수 있을 것이다.However, the scope of the present invention need not be limited thereto. That is, the sliding movement of the sliding movement member 135 is prevented until the rotation angle and the slope of the solar energy module body 5 are smaller than a predetermined value, and then the sliding movement of the sliding member 135 is slid at a predetermined angle, that is, the maximum angle, for example, an angle of 45 degrees. If only the sliding movement of the moving member 135 can be allowed, the sliding movement stopping groove 131a may be deformed in various sizes or depths, and also in shape or shape, out of the arc shape shown.

한편, 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면과 접촉되어 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면 이물을 제거하는 이물 제거부재(110)는 차량 청소용 브러시나 차량 유리를 세척하는 와이퍼용 고무와 같이 다양하게 마련될 수 있다. 다만, 이물 제거부재(110)로 자동차 유리 세척을 위한 와이퍼용 고무를 사용하는 경우에는 마찰력에 의해 원활한 동작이 이루어지지 않을 수도 있으므로 본 실시예에서는 이물 제거부재(110)로 브러시를 선택하고 있다.On the other hand, the foreign material removing member 110 in contact with the surface of the solar module main body 5 to remove foreign substances on the surface of the solar energy module main body 5 may be used in various ways, such as a vehicle cleaning brush or a wiper rubber for cleaning the vehicle glass. Can be prepared. However, when the wiper rubber for washing the vehicle glass is used as the foreign material removing member 110, the brush may be selected as the foreign material removing member 110 in this embodiment because the smooth operation may not be performed by the frictional force.

이하에서는 도 5 내지 도 7을 참조하여 전술된 바와 같은 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치의 작동과, 이에 연동하는 무동력 이물 제거유닛(100)의 작동에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the solar position tracking device of the solar collector or the solar collector as described above with reference to FIGS. 5 to 7, and the operation of the non-powered foreign matter removal unit 100 in conjunction with this will be described.

도 5 내지 도 7의 도면을 참조하면, 태양에너지 모듈 본체(5)는 동쪽 방향에서 비추는 태양광의 조사방향과 직교할 수 있도록 일정하게 기울어진 방향으로 배치되는 것이 바람직하므로 제1 토크아암(31) 및 제3 토크아암(61)은 지면에 대해 일정한 각도를 형성하면서 위치하게 된다. 동작을 살펴보면, 구동부(33)의 스크루잭(35)이 일정 길이만큼 후진하여 동작됨에 따라 제1 토크아암(31)은 도 5와 같이 경사지게 배치된다.5 to 7, since the solar energy module main body 5 is preferably disposed in a direction inclined to be orthogonal to orthogonal to the irradiation direction of sunlight shining from the east direction, the first torque arm 31 is provided. And the third torque arm 61 are positioned while forming a constant angle with respect to the ground. Looking at the operation, as the screw jack 35 of the drive unit 33 is operated by moving backward by a predetermined length, the first torque arm 31 is inclined as shown in FIG.

이처럼 구동부(33)의 동작에 기인하여 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60)가 동회전하게 됨으로써 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60)에 결합된 태양에너지 모듈 본체(5)는 도 5와 같이 경사진 방향으로 회전되고, 이에 따라 동쪽 방향에서 비추는 태양광의 조사방향과 직교하도록 맞춰져 많은 양의 태양에너지를 집열 또는 집광할 수 있게 된다.As such, the first to third torque tubes 20, 50, and 60 are rotated by the operation of the driving unit 33, so that the solar energy module body coupled to the first to third torque tubes 20, 50, and 60 is rotated. 5 is rotated in an inclined direction as shown in FIG. 5, and thus is aligned to be orthogonal to the irradiation direction of sunlight shining from the east direction, so that a large amount of solar energy can be collected or collected.

태양에너지 모듈 본체(5)가 도 5처럼 회전되면 이에 연동되어 무동력 이물 제거유닛(100)이 동작된다. 즉 태양에너지 모듈 본체(5)에 부분적으로 결합되는 무동력 이물 제거유닛(100)의 이물 제거부재(110)는 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전운동에 연동되어 점선에서 실선의 화살표 방향으로 이동되면서 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거하게 된다. 이때의 이물 제거부재(110)는 지면을 향한 측에 위치하게 된다.When the solar energy module body 5 is rotated as shown in FIG. 5, the non-powered foreign matter removal unit 100 is operated in conjunction with this. That is, the foreign matter removing member 110 of the non-powered foreign matter removing unit 100, which is partially coupled to the solar energy module main body 5, is moved in the direction of the solid arrow from the dotted line in conjunction with the rotational movement of the solar energy module main body 5; The foreign substance remaining on the surface of the solar module main body 5 is removed. At this time, the foreign material removing member 110 is located on the side facing the ground.

시간이 경과하여 도 6과 같이 태양이 정오에 위치하게 되면, 구동부(33)의 스크루잭(35)이 일정 길이만큼 전진하여 동작됨에 따라 제1 토크아암(31)은 도 6과 같이 실질적으로 상하방향으로 수직되게 배치된다. 6, when the sun is positioned at noon as shown in FIG. 6, as the screw jack 35 of the driving unit 33 moves forward by a predetermined length, the first torque arm 31 is substantially up and down as shown in FIG. 6. It is arranged perpendicular to the direction.

제1 토크아암(31)이 회전하게 되면 이와 동시에 제1 연동연결유닛(40) 및 제2 연동연결유닛(70)에 의해 제2 및 제3 토크튜브(50,60) 역시 제1 토크튜브(20)와 동회전하게 됨으로써 태양에너지 모듈 본체(5)의 각도는 수평 상태로 유지되면서 정오에서 비추는 태양광의 조사방향과 직교하도록 맞춰지게 된다.When the first torque arm 31 rotates, at the same time, the second and third torque tubes 50 and 60 are also connected to the first torque tube by the first interlocking connection unit 40 and the second interlocking connection unit 70. By being rotated in coordination with 20), the angle of the solar energy module main body 5 is maintained in a horizontal state while being aligned to be orthogonal to the irradiation direction of sunlight shining at noon.

그리고 이때의 무동력 이물 제거유닛(100)의 위치는 태양이 정오에 위치하기 전과 크게 다르지 않다. 태양에너지 모듈 본체(5)는 태양의 위치 이동에 따라 각각의 토크아암의 회전으로 인해 지면과 수평 상태가 되도록 회전운동을 하였지만 무동력 이물 제거유닛(100)이 이동될 만큼의 경사가 변화된 것이 아니므로 무동력 이물 제거유닛(100)은 이동하지 않는다.And the position of the non-powered foreign matter removal unit 100 at this time is not significantly different from before the sun is located at noon. The solar module main body 5 has been rotated so as to be horizontal to the ground due to the rotation of each torque arm according to the positional movement of the sun, but the inclination of the non-powered foreign matter removal unit 100 is not changed. The non-powered foreign matter removal unit 100 does not move.

한편, 무동력 이물 제거유닛(100)은 태양에너지 모듈 본체(5)의 회전에 따른 진동으로 인해 무동력 이물 제거유닛(100)이 미세한 정도의 이동 가능성이 있으나 레일(131)에 형성된 슬라이딩 이동 저지홈(131a)이 형성되어 있기 때문에 무동력 이물 제거유닛(100)이 처음 위치와 반대되는 방향으로 이동하지는 않는다.On the other hand, the non-powered foreign material removal unit 100 is a sliding movement blocking groove formed in the rail 131, although the non-powered foreign material removal unit 100 may be moved to a minute degree due to the vibration caused by the rotation of the solar module main body 5 ( Since 131a is formed, the non-powered foreign matter removing unit 100 does not move in a direction opposite to the initial position.

다시 시간이 경과하여 도 7과 같이 태양이 대략 서쪽 방향에 위치하게 되면, 태양에너지 모듈 본체(5)는 서쪽 방향에서 비추는 태양광의 조사방향과 직교할 수 있도록 일정하게 기울어진 방향으로 배치되는 것이 바람직하므로 제1 토크아암(310)은 지면에 대해 일정한 각도를 형성하면서 위치하게 된다.When the sun is located in the approximately west direction as time elapses again, it is preferable that the solar energy module main body 5 is arranged in a direction which is inclined at a constant angle so as to be orthogonal to the irradiation direction of sunlight shining from the west direction. Therefore, the first torque arm 310 is positioned while forming a constant angle with respect to the ground.

동작을 살펴보면, 구동부(33)의 스크루잭(35)이 일정 길이만큼 전진하여 동작됨에 따라 제1 토크아암(31)은 도 7과 같이 경사지게 배치된다. 이와 동시에, 제1 토크아암(31)의 하단부 및 스크루잭(35)의 일단부와 연결된 제2 연동연결유닛(70) 역시 제1 토크아암(31)에 기초하여 유기적으로 동작되면서 제3 토크튜브(60)를 회전시키게 됨으로서 제3 토크튜브(60) 역시 제1 토크튜브(20)와 동회전하게 된다. Looking at the operation, as the screw jack 35 of the drive unit 33 is advanced by a predetermined length of operation, the first torque arm 31 is disposed inclined as shown in FIG. At the same time, the third interlocking connection unit 70, which is connected to the lower end of the first torque arm 31 and one end of the screw jack 35, is also organically operated based on the first torque arm 31. By rotating the 60, the third torque tube 60 also rotates in coordination with the first torque tube 20.

이처럼 구동부(33)의 동작에 기인하여 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60)가 동회전하게 됨으로써 제1 내지 제3 토크튜브(20,50,60)에 결합된 태양에너지 모듈 본체(5)는 도 7과 같이 경사진 방향으로 회전되고, 이에 따라 서쪽 방향에서 비추는 태양광의 조사방향과 직교하도록 맞춰져 많은 양의 태양에너지를 집열 또는 집광할 수 있게 된다.As such, the first to third torque tubes 20, 50, and 60 are rotated by the operation of the driving unit 33, so that the solar energy module body coupled to the first to third torque tubes 20, 50, and 60 is rotated. 7 is rotated in an inclined direction as shown in FIG. 7, and thus is aligned so as to be orthogonal to the irradiation direction of sunlight emitted from the west direction, so that a large amount of solar energy can be collected or collected.

태양에너지 모듈 본체(5)가 도 7처럼 회전되면 이에 연동되어 무동력 이물 제거유닛(100)이 동작된다. 즉 태양에너지 모듈 본체(5)는 도 5처럼 동쪽 방향을 향해 기울어져 있다가 태양의 위치 이동에 따라 회전을 하면서 서쪽 방향을 향해 기울어짐으로써 태양에너지 모듈 본체(5)의 경사 방향이 90도로 변화한다.When the solar energy module main body 5 is rotated as shown in FIG. 7, the non-powered foreign matter removing unit 100 is operated in conjunction thereto. That is, the solar module main body 5 is inclined toward the east direction as shown in FIG. 5 and then tilts toward the west direction while rotating in accordance with the positional movement of the sun, thereby changing the inclination direction of the solar module main body 5 by 90 degrees. do.

따라서 무동력 이물 제거유닛(100)은 태양에너지 모듈 본체(5)가 동쪽 방향을 향해 기울어져 있을 때 태양에너지 모듈 본체(5)의 지면을 향한 측에 위치하고 있다가 태양에너지 모듈 본체(5)가 서쪽 방향을 향해 기울어지면 무동력 이물 제거유닛(100)의 초기 위치가 그와 반대되는 위치보다 높아짐으로써 낮은 위치를 향해 슬라이딩 이동부재(135)가 슬라이딩 이동을 시작한다.Therefore, the non-powered foreign matter removal unit 100 is located on the side of the solar energy module main body 5 when the solar energy module main body 5 is inclined toward the east side, and the solar energy module main body 5 is westward. When inclined toward the direction, the initial position of the non-powered foreign matter removal unit 100 is higher than the position opposite to the sliding movement member 135 starts to move toward the lower position.

이때, 레일(131)에 마련된 슬라이딩 이동 저지홈(131a)은 무동력 이물 제거유닛(100)이 태양에너지 모듈 본체(5)의 기울기 방향 변화가 작을 때 슬라이딩 이동부재(135)의 슬라이딩 이동을 시작하는 것을 한시적으로 저지하고 태양에너지 모듈 본체(5)의 기울기가 어느 정도 커지면 슬라이딩 이동부재(135)가 슬라이딩 이동을 시작한다.At this time, the sliding movement blocking groove (131a) provided in the rail 131 is a non-powered foreign matter removal unit 100 when the inclination direction change of the solar module main body 5 is small to start the sliding movement of the sliding member 135 This is temporarily stopped and when the inclination of the solar module main body 5 increases to some extent, the sliding movement member 135 starts sliding movement.

슬라이딩 이동부재(135)의 슬라이딩 이동에 연동하여 이물 제거부재(110)가 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면을 슬라이딩 이동하게 되고, 이러한 작용에 의해 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면 이물을 제거할 수 있다.The foreign material removing member 110 slides on the surface of the solar energy module main body 5 in conjunction with the sliding movement of the sliding moving member 135, and removes the surface foreign matter of the solar energy module main body 5 by this action. can do.

다시 다음날이 되면 도 5의 상태가 될 수 있으므로 실질적으로 본 실시예의 무동력 이물 제거유닛(100)에 의해 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면은 자동으로 또한 무동력으로 하루 두 번 청소될 수 있게 되는 셈이다.Since the next day may be in the state of FIG. 5, the surface of the solar energy module main body 5 can be cleaned automatically and twice a day automatically by the non-powered foreign matter removal unit 100 of the present embodiment. to be.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 간단하고도 단순한 구조를 가지기에 용이하게 설치할 수 있음은 물론 별도의 동력원 없이도 무동력으로 동작되면서 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거할 수 있어 결과적으로 태양광 발전량의 향상을 기대할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily install because it has a simple and simple structure, as well as to remove foreign substances remaining on the surface of the solar module main body 5 while operating in a non-powered manner without a separate power source. As a result, it is possible to expect an improvement in solar power generation.

특히, 본 실시예의 경우에는, 작업자가 자주 왕래할 수 없는 광활한 지역에 설치되거나 설치되는 개체수가 너무 많아 작업자가 자주 왕래할 수 있다 하여도 관리가 어려운 장소에 적용되어 별도의 관리비용 없이 태양에너지 모듈 본체(5)의 표면을 항상 깨끗하게 관리할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.In particular, in the present embodiment, even if the number of individuals installed or installed in a large area where the operator can not come and go often too many workers can come and go often, it is applied to a difficult place to manage the solar energy module without additional management costs It is possible to provide the effect that the surface of the main body 5 can be kept clean at all times.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

1: 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치
3: 태양에너지 모듈 5 : 태양에너지 모듈 본체
10: 지지대 20: 제1 토크튜브
30: 구동유닛 40: 제1 연동연결유닛
50: 제2 토크튜브 60: 제3 토크튜브
70: 제2 연동연결유닛 100: 무동력 이물 제거유닛
110: 이물 제거부재 130: 이동 지지체
131: 레일 133: 슬라이더
135: 슬라이딩 이동부재
1: solar position tracking device of solar collector or solar collector
3: solar module 5: solar module
10: support 20: first torque tube
30: drive unit 40: first interlocking connection unit
50: second torque tube 60: third torque tube
70: second interlocking connection unit 100: non-powered foreign matter removal unit
110: foreign material removal member 130: moving support
131: rail 133: slider
135: sliding moving member

Claims (12)

태양의 위치에 따라 회전운동하면서 태양에너지를 집열 또는 집광하는 태양에너지 모듈 본체; 및
상기 태양에너지 모듈 본체에 부분적으로 결합되며, 상기 태양에너지 모듈 본체의 회전운동에 연동하여 무동력으로 동작되면서 상기 태양에너지 모듈 본체의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거하는 무동력 이물 제거유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈.
Solar energy module body for collecting or condensing solar energy while rotating in accordance with the position of the sun; And
Partially coupled to the solar energy module body, it is characterized in that it comprises a non-powered foreign material removal unit for removing foreign matter remaining on the surface of the solar energy module body while being operated in a non-powered in conjunction with the rotational movement of the solar energy module body. Solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit.
제1항에 있어서,
상기 무동력 이물 제거유닛은,
노출단부가 상기 태양에너지 모듈 본체의 표면에 접촉되어 상기 이물을 제거하는 이물 제거부재; 및
상기 이물 제거부재가 상기 태양에너지 모듈 본체의 표면을 따라 이동되도록 상기 이물 제거부재를 상기 태양에너지 모듈 본체에 대해 이동 가능하게 지지하는 이동 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈.
The method of claim 1,
The non-powered foreign matter removal unit,
A foreign material removal member having an exposed end contacting the surface of the solar module module to remove the foreign material; And
A sun provided with a non-powered foreign matter removing unit, characterized in that it comprises a moving support for supporting the foreign matter removing member to move relative to the solar energy module body so that the foreign matter removing member is moved along the surface of the solar energy module body. Energy module.
제2항에 있어서,
상기 이동 지지체는,
상기 태양에너지 모듈 본체의 측벽에 마련되는 레일; 및
상기 이물 제거부재가 착탈 가능하게 결합되며, 단부가 상기 레일에 결합되어 상기 레일을 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈.
The method of claim 2,
The moving support,
A rail provided on a side wall of the solar module; And
The solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit is detachably coupled to the foreign material removal member, the end is coupled to the rail and sliding the rail along the longitudinal direction.
제3항에 있어서,
상기 슬라이더의 단부에는 상기 레일 상에서 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 이동부재가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈.
The method of claim 3,
Solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit is further coupled to the end of the slider sliding movement member sliding along the rail on the rail.
제4항에 있어서,
상기 슬라이더는,
상기 이물 제거부재가 결합되며 상기 태양에너지 모듈 본체의 표면과 나란하게 배치되는 슬라이딩 가로바아; 및
상기 슬라이딩 가로바아의 단부에서 상기 슬라이딩 가로바아의 길이 방향에 교차되는 방향으로 절곡되는 슬라이딩 세로바아를 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈.
The method of claim 4, wherein
The slider,
A sliding horizontal bar coupled to the foreign material removing member and disposed parallel to the surface of the solar energy module body; And
Solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit, characterized in that it comprises a sliding vertical bar bent in the direction crossing the longitudinal direction of the sliding horizontal bar at the end of the sliding horizontal bar.
제4항에 있어서,
상기 레일에는 상기 태양에너지 모듈 본체의 회전각도가 미리 결정된 각도보다 작은 경우 상기 슬라이딩 이동부재의 슬라이딩 이동을 일시적으로 저지시키는 슬라이딩 이동 저지홈이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈.
The method of claim 4, wherein
The rail is provided with a non-powered foreign matter removal unit, characterized in that the sliding movement blocking groove for temporarily stopping the sliding movement of the sliding member when the rotation angle of the solar energy module body is smaller than a predetermined angle is further formed. Energy module.
제6항에 있어서,
상기 슬라이딩 이동 저지홈은 아크(arc) 형상으로 가공되는 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈.
The method of claim 6,
The sliding movement blocking groove is a solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit, characterized in that the arc processing (arc) shape.
제3항에 있어서,
상기 레일은 상기 태양에너지 모듈 본체의 양측벽에 상호 대칭되게 마련되는 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈.
The method of claim 3,
The rail is a solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit, characterized in that provided on both side walls of the solar energy module body symmetrically.
제8항에 있어서,
상기 레일은 상기 태양에너지 모듈 본체의 외곽 테두리를 형성하는 프레임에 별도로 결합되는 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈.
The method of claim 8,
The rail is a solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit, characterized in that coupled separately to the frame forming the outer edge of the solar module module body.
제8항에 있어서,
상기 레일은 상기 태양에너지 모듈 본체의 외곽 테두리를 형성하는 프레임에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈.
The method of claim 8,
The rail is a solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit, characterized in that integrally formed in the frame forming the outer edge of the solar energy module body.
제2항에 있어서,
상기 이물 제거부재는 브러시인 것을 특징으로 하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈.
The method of claim 2,
The foreign matter removing member is a solar energy module having a non-powered foreign matter removing unit, characterized in that the brush.
지면에 대해 기립 배치되는 지지대;
상기 지지대에 대하여 상대 회전 가능하게 결합되는 제1 토크튜브;
상기 제1 토크튜브를 회전시키는 구동유닛;
상기 제1 토크튜브의 회전에 연동하여 상기 제1 토크튜브에 인접한 제2 토크튜브가 회전하도록 상기 제1 토크튜브와 상기 제2 토크튜브를 상호 연결하는 제1 연동연결유닛; 및
상기 제1 토크튜브에 결합되며, 태양의 위치에 따라 회전운동하면서 태양에너지를 집열 또는 집광하는 태양에너지 모듈 본체와, 상기 태양에너지 모듈 본체에 부분적으로 결합되며 상기 태양에너지 모듈 본체의 회전운동에 연동하여 무동력으로 동작되면서 상기 태양에너지 모듈 본체의 표면에 잔존 가능한 이물을 제거하는 무동력 이물 제거유닛을 구비하는 태양에너지 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치.
A support standing upright with respect to the ground;
A first torque tube coupled to the support relative to the support;
A drive unit for rotating the first torque tube;
A first interlocking connection unit interconnecting the first torque tube and the second torque tube to rotate the second torque tube adjacent to the first torque tube in association with the rotation of the first torque tube; And
A solar energy module body coupled to the first torque tube and collecting or concentrating solar energy while rotating in accordance with the position of the sun, and partially coupled to the solar energy module body and interlocked with the rotational movement of the solar energy module body; The solar position tracking device of the solar collector or the solar collector, characterized in that it comprises a solar energy module having a non-powered foreign matter removal unit for removing foreign matter remaining on the surface of the solar module module body by operating without power.
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