KR100924300B1

KR100924300B1 - Sun Location Tracking Apparatus of Solar Heat or Photovoltaic Collectors

Info

Publication number: KR100924300B1
Application number: KR1020080033596A
Authority: KR
Inventors: 안석원
Original assignee: 주식회사 솔라파크엔지니어링
Priority date: 2008-04-11
Filing date: 2008-04-11
Publication date: 2009-11-02
Also published as: KR20090108261A

Abstract

A solar position tracking device for solar collectors or solar collectors is disclosed. Solar position tracking device of the solar collector or solar collector of the present invention, the support is standing up with respect to the ground; A first torque tube coupled to a solar energy module for collecting or collecting solar energy, the first torque tube being rotatably coupled to a support; And a torque tube coupling unit for coupling the support and the first torque tube, the torque tube coupling unit comprising: a bearing cap coupled to the support; And a bearing portion in which the first torque tube is in contact contact with the inner side and is rotatably coupled to the bearing cap. According to the present invention, while increasing the coupling force between the support and the torque tube to ensure a relatively smooth rotational movement of the torque tube relative to the support can ultimately smoothly rotate the solar energy module.

Solar, solar modules, torque arms, bearings, torque tubes

Description

Sun Location Tracking Apparatus of Solar Heat or Photovoltaic Collectors}

본 발명은, 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 지지대와 토크튜브 간의 결합력을 높이면서도 지지대에 대한 토크튜브의 상대적인 원활한 회전 운동을 보장하여 궁극적으로 태양에너지 모듈을 원활하게 회전시킬 수 있는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar position tracking device of a solar collector or a solar collector, and more particularly, to increase the coupling force between the support and the torque tube while ensuring a relatively smooth rotational movement of the torque tube relative to the support ultimately solar energy It relates to a solar collector or a solar position tracking device of the solar collector capable of smoothly rotating the module.

석탄이나 석유와 같은 화학에너지의 고갈 및 화학에너지 사용에 따른 환경오염 문제로 인해 근자에 들어서는 대체에너지의 개발에 노력을 기울이고 있는데, 그 중에 하나가 태양에너지를 이용한 태양광 발전(Photo Voltaic)이다. 태양광 발전이라 함은 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 기술이다.Due to the depletion of chemical energy such as coal and petroleum and environmental pollution due to the use of chemical energy, efforts are being made to develop alternative energy. One of them is photovoltaic power generation using solar energy. Photovoltaic power generation is a technology that converts solar energy into electrical energy.

기본 원리에 대해 간략하게 살펴보면, p-n 접합 반도체로 구성된 태양 전지(solar cell)에 태양광이 조사되면 광 에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생함으로써 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르는 결과를 이용 한다.Briefly, the basic principle is that when solar light is irradiated to a solar cell composed of a pn junction semiconductor, electron and hole pairs are generated by light energy, and electrons and holes move across the n and p layers. The electromotive force is generated by the photovoltaic effect through which the current flows, and the result of the current flowing to the externally connected load is used.

이처럼 무한정, 무공해의 태양에너지를 전기에너지로 변환시키기 위해서는 무엇보다도 태양의 위치를 추적하여 태양열을 집열하거나 또는 태양광을 집광하기 위한 기술의 개발이 요구된다. 즉, 자전과 공전에 따라 태양의 위치가 계속해서 바뀌기 때문에 단위시간 당 보다 많은 양의 태양에너지를 집열 및 집광하기 위한 수단으로서 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치가 요구된다.In this way, in order to convert the solar energy without pollution into electrical energy, above all, development of a technology for collecting solar heat or collecting solar light by tracking the position of the sun is required. That is, since the position of the sun continuously changes according to the rotation and revolution, a solar collector or a solar position tracking device of the solar collector is required as a means for collecting and concentrating a larger amount of solar energy per unit time.

기존에 알려지거나 이미 상용화를 준비 중에 있는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치는, 태양에너지(태양열 및 태양광 포함)를 집열 또는 집광하기 위한 다수의 태양에너지 모듈과, 태양에너지 모듈들을 지지하는 다수의 토크튜브와, 토크튜브를 지면에 대해 지지하는 지지부와, 다수의 토크튜브에 결합되어 다수의 태양에너지 모듈을 일체로 회전 가능하게 지지하되 상호간 고정되게 설치되는 드라이브 스트럿(drive strut) 및 토크아암(torque arm)들과, 드라이브 스트럿 및 토크아암을 구동시키는 구동유닛을 구비한다. 이에, 구동유닛이 동작되어 드라이브 스트럿 및 토크아암을 구동시키면, 그에 연동하여 태양에너지 모듈이 회전하면서 태양에너지를 집열할 수 있게 된다.The solar position tracking device of a solar collector or solar collector, which is known or already in commercial preparation, supports a number of solar energy modules for collecting or concentrating solar energy (including solar and solar light), and solar energy modules. A plurality of torque tubes, a support for supporting the torque tubes with respect to the ground, a drive strut coupled to the plurality of torque tubes to rotatably support the plurality of solar energy modules, and being fixed to each other; Torque arms and a drive unit for driving the drive strut and the torque arm. Accordingly, when the drive unit is operated to drive the drive strut and the torque arm, the solar energy module rotates in conjunction with the drive unit to collect solar energy.

그런데, 이러한 종래의 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치에 있어서는, 지지대와 토크튜브 간의 결합 구조의 한계로 인해 지지대와 토크튜브 간의 결합이 쉽게 해제되거나, 아니면 구동부로서의 구동유닛이 동작되어 드라이브 스트럿 및 토크아암을 통해 태양에너지 모듈들을 지지하는 다수의 토크튜브를 회전시키는 경우, 다수의 토크튜브가 지지부에 대해 원활하게 상대 회전되지 못 해 결과적으로 태양에너지 모듈이 원활하게 회전되지 못하는 문제점이 있다.However, in the conventional solar collector or the solar position tracking device of the solar collector, the coupling between the support and the torque tube is easily released due to the limitation of the coupling structure between the support and the torque tube, or the drive unit as the driving unit is operated to drive. When rotating a plurality of torque tubes supporting the solar energy modules through the strut and the torque arm, the plurality of torque tubes are not smoothly rotated relative to the support, and as a result, the solar energy modules may not rotate smoothly. .

본 발명의 목적은, 지지대와 토크튜브 간의 결합력을 높이면서도 지지대에 대한 토크튜브의 상대적인 원활한 회전 운동을 보장하여 궁극적으로 태양에너지 모듈을 원활하게 회전시킬 수 있는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to increase the coupling force between the support and the torque tube, while ensuring the relative smooth rotational movement of the torque tube relative to the support, ultimately tracking the solar position of the solar collector or solar collector which can rotate the solar energy module smoothly. To provide a device.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 지면에 대해 기립 배치되는 지지대; 태양에너지를 집열 또는 집광하기 위한 태양에너지 모듈이 결합되며, 상기 지지대에 대하여 상대 회전 가능하게 결합되는 제1 토크튜브; 및 상기 지지대와 상기 제1 토크튜브를 결합시키는 토크튜브결합유닛을 더 포함하며, 상기 토크튜브결합유닛은, 상기 지지대에 결합되는 베어링캡; 및 상기 제1 토크튜브가 내측으로 접촉 결합되며, 상기 베어링캡에 대하여 상대 회전 가능하게 결합되는 베어링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치에 의하여 달성된다.The object is, in accordance with the present invention, a support standing upright relative to the ground; A first torque tube coupled to a solar energy module for collecting or collecting solar energy, the first torque tube being rotatably coupled to the support; And a torque tube coupling unit coupling the support and the first torque tube, wherein the torque tube coupling unit comprises: a bearing cap coupled to the support; And it is achieved by the solar position tracking device of the solar collector or solar collector, characterized in that the first torque tube is in contact with the inner side, the bearing portion is coupled to be rotatably coupled to the bearing cap.

여기서, 상기 베어링부는, 상기 제1 토크튜브를 사이에 두고 상호 대향되어 배치되는 한 쌍의 베어링부재를 포함할 수 있다.Here, the bearing portion may include a pair of bearing members disposed to face each other with the first torque tube interposed therebetween.

상기 한 쌍의 베어링부재의 상기 베어링캡과 대향되는 표면에는 각각 표면으로부터 돌출 형성된 적어도 하나의 돌기가 형성될 수 있다.At least one protrusion protruding from the surface may be formed on a surface of the pair of bearing members that faces the bearing cap.

상기 한 쌍의 베어링부재의 일단부에는 표면보다 높게 단차진 단턱이 마련될 수 있다.One end of the pair of bearing members may be provided with a stepped step higher than the surface.

상기 베어링캡을 사이에 두고 상기 단턱의 반대측 방향의 상기 제1 토크튜브 위치에 결합되어 상기 베어링부의 이동을 저지하는 이동저지부를 더 포함할 수 있다.The mobile terminal may further include a movement stop unit coupled to the position of the first torque tube in the opposite direction of the step with the bearing cap interposed therebetween to prevent movement of the bearing unit.

상기 이동저지부는, 제1 이동저지플레이트; 및 상기 제1 토크튜브를 사이에 두고 상기 제1 이동저지플레이트와 체결부재에 의하여 결합되는 제2 이동저지플레이트를 포함할 수 있다.The moving blocking unit, the first moving blocking plate; And a second moving stopping plate coupled to the first moving stopping plate and the fastening member with the first torque tube therebetween.

상기 제1 토크튜브에 결합되어 상기 태양에너지 모듈의 회전을 저지하는 모듈회전저지유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a module rotation stopping unit coupled to the first torque tube to block the rotation of the solar energy module.

상기 모듈회전저지유닛은, 적어도 일부분이 상기 태양에너지 모듈의 결합홈에 삽입되는 제1 플레이트; 상기 제1 토크튜브를 사이에 두고 상기 제1 플레이트와 체결부재에 의하여 결합되는 제2 플레이트를 포함할 수 있다.The module rotation preventing unit, the first plate at least a portion of which is inserted into the coupling groove of the solar energy module; It may include a second plate coupled by the fastening member and the first plate with the first torque tube therebetween.

상기 제1 플레이트에는 표면으로부터 돌출된 위치결정돌기가 더 형성될 수 있다.Positioning protrusions protruding from the surface may be further formed on the first plate.

상기 제1 토크튜브는, 인접하게 배치되는 한 쌍의 단위 토크튜브; 및 일단부가 상기 한 쌍의 단위 토크튜브 중 어느 하나의 단위 토크튜브에 삽입되고 타단부가 다른 하나의 단위 토크튜브에 삽입되어 상기 한 쌍의 단위 토크튜브에 용접 결합되는 인서트를 포함할 수 있다.The first torque tube may include a pair of unit torque tubes disposed adjacent to each other; And an insert of which one end is inserted into one unit torque tube of the pair of unit torque tubes and the other end is inserted into another unit torque tube and welded to the pair of unit torque tubes.

상기 제1 토크튜브를 회전시키는 구동유닛; 상기 토크튜브의 회전에 연동하 여 상기 제1 토크튜브에 인접한 제2 토크튜브가 회전하도록 상기 제1 토크튜브와 상기 제2 토크튜브를 상호 연결하는 제1 연동연결유닛; 및 상기 제1 토크튜브의 회전에 연동하여 상기 제1 토크튜브에 인접한 제3 토크튜브가 회전하도록 상기 제1 토크튜브의 상기 제1 토크아암과 상기 제3 토크튜브에 결합되는 제3 토크아암을 상호 연결하는 제2 연동연결유닛을 더 포함할 수 있다.A drive unit for rotating the first torque tube; A first interlocking connection unit interconnecting the first torque tube and the second torque tube so that the second torque tube adjacent to the first torque tube rotates in association with the rotation of the torque tube; And a third torque arm coupled to the first torque arm and the third torque tube of the first torque tube so that the third torque tube adjacent to the first torque tube rotates in association with the rotation of the first torque tube. It may further comprise a second interlocking connection unit for interconnecting.

상기 구동유닛은, 상기 제1 토크튜브에 결합되는 제1 토크아암; 및 상기 제1 토크아암에 연결되어 상기 제1 토크튜브를 회전시키는 구동부를 포함할 수 있으며, 상기 구동부는 제1 토크튜브와 상기 제2 토크튜브 사이에 배치될 수 있다.The drive unit includes a first torque arm coupled to the first torque tube; And a driving unit connected to the first torque arm to rotate the first torque tube, and the driving unit may be disposed between the first torque tube and the second torque tube.

상기 구동부는 상기 제1 토크아암을 밀거나 당기기 위한 스크루잭을 포함하는 트래커일 수 있다.The drive unit may be a tracker including a screw jack for pushing or pulling the first torque arm.

상기 제2 연동연결유닛은 일단에서 상기 제1 토크아암의 하단부 및 상기 스크루잭의 일단부와 결합되고 타단에서 상기 제2 토크아암의 하단부와 결합되는 하부연결축을 포함할 수 있다.The second interlocking connection unit may include a lower connection shaft coupled to a lower end of the first torque arm and an end of the screw jack at one end and to a lower end of the second torque arm at the other end.

상기 하부연결축은, 인접하게 배치되는 한 쌍의 단위 하부연결축; 및 일단부가 상기 한 쌍의 단위 하부연결축 중 어느 하나의 단위 하부연결축에 삽입되고 타단부가 다른 하나의 단위 하부연결축에 삽입되어 상기 한 쌍의 단위 하부연결축에 용접 결합되는 인서트를 포함할 수 있다.The lower connection shaft may include a pair of unit lower connection shafts disposed adjacent to each other; And an insert of which one end is inserted into one unit lower connection shaft of the pair of unit lower connection shafts and the other end is inserted into another unit lower connection shaft and welded to the pair of unit lower connection shafts. can do.

본 발명에 의하면, 지지대와 토크튜브 간의 결합력을 높이면서도 지지대에 대한 토크튜브의 상대적인 원활한 회전 운동을 보장하여 궁극적으로 태양에너지 모 듈을 원활하게 회전시킬 수 있다.According to the present invention, while increasing the coupling force between the support and the torque tube to ensure a relatively smooth rotational movement of the torque tube relative to the support can ultimately smoothly rotate the solar energy module.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치의 사시도이고, 도 2는 제1 연동연결유닛의 확대도이며, 도 3은 모듈회전저지유닛의 구조를 도시한 도 1의 부분 확대 분해 사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 각각 제1 토크튜브의 분해도 및 결합도이며, 도 5a 및 도 5b는 각각 토크튜브결합유닛의 분해사시도 및 결합사시도이고, 도 6a 내지 도 6c는 각각 도 1에 도시된 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치의 동작을 단계적으로 도시한 측면도들이다.1 is a perspective view of a solar position tracking device of a solar collector or a solar collector according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the first interlocking connection unit, Figure 3 shows the structure of the module rotation stopping unit 1 is a partially exploded perspective view of Figure 1, Figures 4a and 4b is an exploded view and coupling of the first torque tube, respectively, Figures 5a and 5b is an exploded perspective view and a combined perspective view of the torque tube coupling unit, respectively, Figure 6a to Figure 6C are side views illustrating the operation of the solar collector or the solar position tracking device of the solar collector shown in FIG.

이들 도면을 참조하되 주로 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치(1)는, 지면에 대해 기립 배치되는 지지대(100)와, 태양에너지를 집열 또는 집광하기 위한 다수의 태양에너지 모듈(3)이 결합되며 지지대(100)에 대하여 상대 회전 가능하게 결합되는 제1 토크튜브(200)와, 제1 토크튜브(200)에 대해 양측으로 이격배치되어 있는 제2 토크튜브(500) 및 제3 토크튜브(600)와, 제1 토크튜브(200)를 회전시키는 구동유닛(300)과, 제1 토크튜브(200)의 회전에 연동하여 제1 토크튜브(200)에 인접한 제2 토크튜브(500)가 회전하도록 제1 토크튜브(200)와 제2 토크튜브(500)를 상호 연결하는 제1 연동연결유닛(400)과, 제1 토크튜브(200)의 회전에 연동하여 제3 토크튜브(600)가 회전할 수 있도록 제1 토크튜브(200)의 제1 토크아암(310)과 제3 토크튜브(600)에 결합되는 제3 토크아암(610)에 상호 연결되는 제2 연동연결유닛(700)을 구비한다.Referring to these drawings, but mainly referring to FIG. 1, the solar position tracking device 1 of the solar collector or the solar collector according to the present embodiment includes a support 100 that is standing upright with respect to the ground, and collects or collects solar energy. A plurality of solar energy modules 3 for condensing are coupled and spaced apart from both sides with respect to the first torque tube 200 and the first torque tube 200, which are coupled to be rotatable relative to the support 100. The second torque tube 500 and the third torque tube 600, the drive unit 300 for rotating the first torque tube 200, and the first torque tube in conjunction with the rotation of the first torque tube 200 A first interlocking connection unit 400 interconnecting the first torque tube 200 and the second torque tube 500 to rotate the second torque tube 500 adjacent to the 200, and the first torque tube 200. The first torque arm 310 and the first torque tube of the first torque tube 200 to rotate in conjunction with the rotation of the third torque tube (600) And a second interlocking connection unit 700 connected to the third torque arm 610 coupled to the third torque tube 600.

지지대(100)는, 제1 토크튜브(200), 제2 토크튜브(500) 및 제3 토크튜브(600)를 각각 지면에 대해 지지하는 부분이다. 이러한 지지대(100)는 지면의 콘크리트 타설 시 콘크리트에 삽입되어 고정됨으로써 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)는 각각 견고하게 지지된다. 도면에 보면 지지대(100)가 단면 원형상의 봉 타입(type)으로 도시되어 있지만 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니다.The support base 100 is a part which supports the 1st torque tube 200, the 2nd torque tube 500, and the 3rd torque tube 600 with respect to the ground, respectively. The support 100 is inserted into the concrete and fixed when the concrete is placed on the ground, so that the first to third torque tubes 200, 500, and 600 are firmly supported. In the drawings, the support 100 is shown as a rod type (type) of circular cross section, but the scope of the present invention is not limited thereto.

제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600) 모두는, 태양에너지를 집열 또는 집광하기 위한 태양에너지 모듈(3)을 회전 가능하게 지지하는 부분이다. 본 실시예에서는 도 1의 X축 방향을 따라 3개(3열)의 제1 토크튜브(200), 제2 토크튜브(500) 및 제3 토크튜브(600)를 개시하고 있다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 3개(3열)의 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600) 외에도 도 1의 X축 방향을 따라 4개(4열) 이상의 토크튜브가 마련될 수도 있으며, 경우에 따라서는 2개(2열)의 제1 및 제2 토크튜브(200,500)만이 마련될 수도 있는 것이다.All of the first to third torque tubes 200, 500, and 600 are portions rotatably supporting the solar energy module 3 for collecting or collecting solar energy. In the present embodiment, three (three rows) of the first torque tube 200, the second torque tube 500, and the third torque tube 600 are disclosed along the X-axis direction of FIG. 1. However, since the scope of the present invention is not limited thereto, in addition to the three (three rows) of the first to third torque tubes (200, 500, 600), four (four rows) or more torque tubes along the X-axis direction of FIG. In some cases, only two (two rows) of the first and second torque tubes 200 and 500 may be provided.

본 실시예의 태양에너지 모듈(3)은, 태양에너지가 태양열인 경우 태양열을 집열하고, 태양에너지가 태양광인 경우 태양광을 집광하는 역할을 한다. 물론, 후술하는 바와 같이, 본 실시예의 경우에는 태양의 위치에 따라 태양에너지 모듈(3)이 움직여야 하기 때문에 본 실시예의 태양에너지 모듈(3)은 주로 태양광을 집광하는 역할을 하게 되지만, 태양열을 집열하는 수단으로 적용되거나 사용되더라도 무방하다. 참고로, 본 실시예의 태양에너지 모듈(3)이란, p-n 접합 반도체로 구성된 태양 전지(solar cell)가 직렬 혹은 병렬 연결된 후, 기후에 견딜 수 있는 단단한 재료와 구조로 만들어진 태양전지 모듈(solar cell module)을 가리키지만, 본 발명의 권리범위가 반드시 이에 제한되는 것은 아니므로 태양에너지 모듈(3)은 통상의 유리이거나 볼록 렌즈일 수도 있다.The solar energy module 3 of the present embodiment collects solar heat when solar energy is solar heat, and collects solar light when solar energy is solar light. Of course, as will be described later, in the present embodiment, since the solar energy module 3 must move according to the position of the sun, the solar energy module 3 of the present embodiment mainly serves to condense sunlight, It may be applied or used as a means of collecting. For reference, the solar energy module 3 of the present embodiment is a solar cell module made of a rigid material and a structure that can withstand climate after solar cells composed of pn junction semiconductors are connected in series or in parallel. However, since the scope of the present invention is not necessarily limited thereto, the solar energy module 3 may be a conventional glass or a convex lens.

본 실시예에서 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)는 각형 강관으로 제작되고 있다. 이는 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)가 태양에너지 모듈(3)이 직접 결합되는 부재임을 고려하여 각형 강관을 일 예시로 들었을 뿐, 태양에너지 모듈(3)을 지지하는 토크튜브로서의 기능을 수행할 수 있는 한 형상의 제한은 없다.In the present embodiment, the first to third torque tubes 200, 500, and 600 are manufactured as square steel pipes. This is because the first to third torque tubes (200, 500, 600) is a member in which the solar energy module 3 is directly coupled to the example as an example, and performs a function as a torque tube for supporting the solar energy module (3). There is no limit to the shape as long as it can.

본 실시예에 따른 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치(1)는 광활한 공간에 설치된다는 점을 고려해볼 때, 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)는 그 길이가 긴 것이 사용되어야 한다. 하지만, 제작 상 무한정 길이가 긴 강관을 제작하는 것은 쉽지 않다.Considering that the solar position tracking device 1 of the solar collector or the solar collector according to the present embodiment is installed in a large space, the first to third torque tubes 200, 500, and 600 should be long. . However, it is not easy to manufacture a steel pipe with an infinite length in production.

이에, 본 실시예에서는 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)를 도 4a 및 도 4b와 같은 방법으로 제작하고 있다.Thus, in the present embodiment, the first to third torque tubes 200, 500, and 600 are manufactured in the same manner as in FIGS. 4A and 4B.

도 4a 및 도 4b를 먼저 참조할 때, 제1 토크튜브(200)는, 인접하게 배치되는 한 쌍의 단위 토크튜브(200a,200b)와, 일단부가 한 쌍의 단위 토크튜브(200a,200b) 중 어느 하나의 단위 토크튜브(200a)에 삽입되고 타단부가 다른 하나의 단위 토크튜브(200b)에 삽입되는 인서트(210)를 구비한다.Referring first to FIGS. 4A and 4B, the first torque tube 200 includes a pair of unit torque tubes 200a and 200b disposed adjacently and one pair of unit torque tubes 200a and 200b at one end thereof. The insert 210 is inserted into one of the unit torque tube 200a and the other end is inserted into the other unit torque tube 200b.

인서트(210)는 단위 토크튜브(200a,200b)와 동일한 형상을 가지되 크기만을 약간 작게 구성한 강관을 의미할 수 있으며, 두 개의 단위 토크튜브(200a,200b)의 연결지점에서 단위 토크튜브(200a,200b)들의 내측으로 양단이 각각 압입되어 이를 견고히 결속하는 역할을 수행한다.Insert 210 may mean a steel pipe having the same shape as the unit torque tube (200a, 200b) but slightly smaller in size, the unit torque tube (200a) at the connection point of the two unit torque tube (200a, 200b) Both ends are pressed into the inner sides of the 200b, respectively, and serve to firmly bind them.

이 때, 인서트(210)의 양단은 한 쌍의 단위 토크튜브(200a,200b)에 각각 억지끼어맞춤되어도 좋으나, 본 실시예에서는 용접(W, 도 4b 참조)의 방법을 적용하고 있다. 즉, 도 4b에 도시된 바와 같이, 단위 토크튜브(200a,200b)들의 연결점을 용접(W, 도 4b의 중앙 검은 띠 부분)함으로써 보다 견고한 결속을 도모할 수 있다. 본 실시예에서는 두 개의 단위 토크튜브(200a,200b)를 연결하는 방법에 대해 도시 및 설명하였지만, 세 개의 단위 토크튜브 및 그 이상의 단위 토크튜브 간을 연결하는 방법도 동일하게 적용될 수 있다.At this time, both ends of the insert 210 may be press-fitted to the pair of unit torque tubes 200a and 200b, respectively, but the method of welding (W, see FIG. 4B) is applied in this embodiment. That is, as shown in FIG. 4B, a stronger bond can be achieved by welding the connection points of the unit torque tubes 200a and 200b (W, the center black belt portion of FIG. 4B). In this embodiment, a method of connecting two unit torque tubes 200a and 200b is illustrated and described, but a method of connecting three unit torque tubes and more than one unit torque tube may be similarly applied.

이처럼, 압축 등의 방법으로 다수의 단위 토크튜브(200a,200b)를 간편하게 만들고, 이들 사이에 인서트(210)를 끼우는 형태로서 길이가 긴 제1 토크튜브(200)를 간편하게 제작할 수 있게 되는 것이다.As such, a plurality of unit torque tubes 200a and 200b may be easily made by compression or the like, and the insert 210 may be sandwiched therebetween to easily manufacture the first torque tube 200 having a long length.

한편, 이러한 제작 방법은 비단 제1 토크튜브(200)에만 국한되는 것은 아니며, 제2 토크튜브(500) 및 제3 토크튜브(600)를 포함하여, 도시되지는 않았지만 태양에너지 모듈(3)이 연속 배열되는 X축 방향(도 1 참조)으로 배치될 제4 이상의 토 크튜브(미도시)들, 그리고 하부연결축(710)에도 동일하게 적용될 수 있다.On the other hand, such a manufacturing method is not limited to the first torque tube 200, including the second torque tube 500 and the third torque tube 600, although not shown, the solar module 3 is The same may be applied to the fourth or more torque tubes (not shown) to be arranged in the X-axis direction (see FIG. 1) and the lower connection shaft 710 arranged in a row.

구동유닛(300)은, 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600) 중에서 제1 토크튜브(200)를 직접 구동시켜 회전시키는 역할을 한다. 이러한 구동유닛(300)은, 제1 토크튜브(200)에 결합되는 제1 토크아암(310)과, 제1 토크아암(310)에 연결되어 제1 토크튜브(200)를 회전시키는 구동부(330)를 구비한다.The driving unit 300 serves to directly drive and rotate the first torque tube 200 among the first to third torque tubes 200, 500 and 600. The driving unit 300 includes a first torque arm 310 coupled to the first torque tube 200 and a drive unit 330 connected to the first torque arm 310 to rotate the first torque tube 200. ).

제1 토크아암(310)은, 제1 토크튜브(200)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 제1 토크튜브(200)에 결합되며, 구동부(330)의 동작 시 제1 토크튜브(200)와 함께 지면에 대하여 소정의 회전 운동을 한다.The first torque arm 310 is coupled to the first torque tube 200 in a direction crossing the longitudinal direction of the first torque tube 200, and the first torque tube 200 when the drive unit 330 is operated. Together they make some rotational movements about the ground.

구동부(330)는, 제1 토크아암(310)을 직접 회전시키는 구성이다. 이러한 구동부(330)의 구동에 의하여 제1 토크아암(310)이 회전운동하게 되고, 이에 따라 제1 토크튜브(200)의 회전 운동이 이루어질 수 있게 된다.The drive unit 330 is configured to directly rotate the first torque arm 310. The first torque arm 310 is rotated by the driving of the driving unit 330, and thus the first torque tube 200 may be rotated.

이러한 구동부(330)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 토크튜브(200)와 제2 토크튜브(500) 사이에 배치된다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 구동부(330)가 제2 토크튜브(500)와 제3 토크튜브(600) 사이에 배치되어도 좋다. As shown in FIG. 1, the driving unit 330 is disposed between the first torque tube 200 and the second torque tube 500. However, since the scope of the present invention is not limited thereto, the driving unit 330 may be disposed between the second torque tube 500 and the third torque tube 600.

이와 같이, 구동부(330)가 제1 토크튜브(200)와 제2 토크튜브(500) 사이에 배치됨에 따라 종래의 구동유닛(미도시) 사용으로 인해 야기되던 면적 손실 및 구조상 제약 문제를 적절하게 해소할 수 있게 된다. 즉, 종래에는 그 구조상 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)들 사이에 구동부(330)가 배치될 수 없는 구조로 인하여 면적 손실 및 구조상 제약 문제가 발생되었다. 하지만, 본 실시예에서는 후술 할 제1 연동연결유닛(400) 및 제2 연동연결유닛(700)의 유기적인 메커니즘에 의해 구동부(330)가 제1 토크튜브(200)와 제2 토크튜브(500) 사이에 배치될 수 있게 됨으로써 종래의 문제점을 해소할 수 있게 된 것이다. 본 실시예의 경우 구동부(330)는 제1 토크아암(310)을 밀거나 당기기 위한 스크루잭(350)을 포함하는 트래커(tracker)로 마련되고 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.As such, as the driving unit 330 is disposed between the first torque tube 200 and the second torque tube 500, the area loss and structural constraints caused by the use of a conventional driving unit (not shown) may be properly adjusted. It can be solved. That is, in the related art, due to the structure in which the driving unit 330 cannot be disposed between the first to third torque tubes 200, 500, and 600, an area loss and structural constraints have occurred. However, in the present embodiment, the driving unit 330 is the first torque tube 200 and the second torque tube 500 by the organic mechanism of the first interlocking connection unit 400 and the second interlocking connection unit 700 which will be described later. By being able to be disposed between) it is possible to solve the conventional problems. In the present embodiment, the driving unit 330 is provided as a tracker including a screw jack 350 for pushing or pulling the first torque arm 310, but is not necessarily limited thereto.

제1 연동연결유닛(400)은, 구동부(330)에 의해 제1 토크튜브(200)가 회전될 경우, 제1 토크튜브(200)의 회전에 연동하여 제1 토크튜브(200)에 인접한 제2 토크튜브(500)가 회전하도록 제1 토크튜브(200)와 제2 토크튜브(500)를 상호 연결하는 구조물이다.When the first torque tube 200 is rotated by the driving unit 330, the first interlocking connection unit 400 is adjacent to the first torque tube 200 in cooperation with the rotation of the first torque tube 200. 2 is a structure that connects the first torque tube 200 and the second torque tube 500 so that the torque tube 500 rotates.

이러한 제1 연동연결유닛(400)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 토크튜브(200)와 결합되는 제1 링크부(410)와, 제2 토크튜브(500)와 결합되는 제2 링크부(420)와, 제1 링크부(410) 및 제2 링크부(420)를 상호 연결하는 상부연결축(430)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the first interlocking connection unit 400 includes a first link unit 410 coupled to the first torque tube 200, and a second coupled to the second torque tube 500. The link unit 420 and an upper connecting shaft 430 connecting the first link unit 410 and the second link unit 420 to each other.

제1 링크부(410)는, 도 2에 확대 도시된 바와 같이, 제1 토크튜브(200)를 사이에 두고 상하에서 상호 결합되는 제1 상부링크부재(411) 및 제1 하부링크부재(413)를 구비한다.As shown in an enlarged view of FIG. 2, the first link unit 410 includes a first upper link member 411 and a first lower link member 413 that are coupled to each other from above and below with a first torque tube 200 therebetween. ).

제1 상부링크부재(411)와 제1 하부링크부재(413)는 판재 형상을 가지며, 이격용 체결부재(412)에 의해 제1 토크튜브(200)의 두께만큼 상호 나란하게 이격된다. 이격용 체결부재(412)는 예컨대, 볼트와 너트일 수 있다.The first upper link member 411 and the first lower link member 413 have a plate shape, and are spaced side by side by the thickness of the first torque tube 200 by the spaced apart fastening member 412. The spaced fastening member 412 may be, for example, a bolt and a nut.

이에, 제1 토크튜브(200)의 상하부로 제1 상부링크부재(411)와 제1 하부링크 부재(413)를 배치하고, 제1 상부링크부재(411)와 제1 하부링크부재(413)를 이격용 체결부재(412)로 체결함으로써 제1 토크튜브(200)는 제1 링크부(410)에 견고하게 결합될 수 있다.Accordingly, the first upper link member 411 and the first lower link member 413 are disposed above and below the first torque tube 200, and the first upper link member 411 and the first lower link member 413 are disposed. The first torque tube 200 may be firmly coupled to the first link part 410 by fastening the spacer member 412 to the spaced apart fastening member 412.

제2 링크부(420)에 대해서는 자세히 도시하고 있지 않지만, 제2 링크부(420)의 구조 및 역할은 제1 링크부(410)와 실질적으로 동일하다. 즉, 제2 링크부(420) 역시 이격용 체결부재(422)에 의해 상호 이격배치된 판재 형상의 제2 상부링크부재(421) 및 제2 하부링크부재(423)를 구비하며, 제2 토크튜브(500)를 견고하게 결합시키는 역할을 한다.Although not shown in detail with respect to the second link portion 420, the structure and role of the second link portion 420 is substantially the same as the first link portion 410. That is, the second link unit 420 also includes a second upper link member 421 and a second lower link member 423 having a plate shape spaced apart from each other by the spaced fastening member 422, and the second torque. It serves to firmly couple the tube (500).

상부연결축(430)은, 도 2에 확대 도시된 바와 같이, 양단부에 나사산(미도시)이 형성된 축부재(431)와, 축부재(431)의 양단부에 형성된 나사산과 나사결합될 수 있도록 내측에 나사산(미도시)이 형성되며, 각각이 제1 상부링크부재(411)와 제2 상부링크부재(421)에 결합되는 한 쌍의 거리조절부재(433)와, 나사산이 형성된 축부재(431)의 양단부에 결합되는 한 쌍의 스토퍼(435)를 포함한다.As shown in an enlarged view in FIG. 2, the upper connecting shaft 430 has an inner side to be screwed with a shaft member 431 having a screw thread (not shown) at both ends, and a screw thread formed at both ends of the shaft member 431. A screw thread (not shown) is formed on the pair of distance adjusting members 433, which are respectively coupled to the first upper link member 411 and the second upper link member 421, and the shaft member 431 on which the thread is formed. It includes a pair of stoppers 435 are coupled to both ends of the).

축부재(431)는, 환봉 형태로 제작되는데, 앞서 기술한 제1 토크튜브(200) 등과 마찬가지로 그 형상의 제한은 없다. 다만, 축부재(431)의 양단에는 수나사의 형태로 형성되는 나사산이 마련된다.Although the shaft member 431 is manufactured in the form of a round bar, the shape of the shaft member 431 is similar to that of the first torque tube 200 described above. However, both ends of the shaft member 431 is provided with a thread formed in the form of a male screw.

거리조절부재(433)는, 축부재(431)의 양단에 형성된 나사산에 대응하는 나사산을 갖는데, 축부재(431)의 양단에 형성된 나사산과 나사결합이 가능하도록 암나사의 형태로 제작된다.The distance adjusting member 433 has a screw thread corresponding to the screw thread formed at both ends of the shaft member 431, and is manufactured in the form of a female screw to enable screwing with the screw thread formed at both ends of the shaft member 431.

이 때, 축부재(431)의 양단에 대응되는 거리조절부재(433)에 형성되는 나사 산은 각각 오른나사 방향 및 왼나사의 방향으로 상이하게 형성된다. 이에 따라, 축부재(431)를 일방향으로 회전시키는 경우 제1 토크튜브(200) 및 제2 토크튜브(500) 상호 간의 거리는 좁혀지고, 반대 방향으로 회전시키는 경우 제1 토크튜브(200) 및 제2 토크튜브(500) 상호간의 거리는 벌어질 수 있게 된다.At this time, the screw thread formed in the distance adjusting member 433 corresponding to both ends of the shaft member 431 is formed differently in the right screw direction and the left screw direction, respectively. Accordingly, when the shaft member 431 is rotated in one direction, the distance between the first torque tube 200 and the second torque tube 500 is narrowed, and when the shaft member 431 is rotated in the opposite direction, the first torque tube 200 and the first torque tube 200 are rotated in the opposite direction. The distance between the two torque tubes 500 may be widened.

다만, 축부재(431) 및 거리조절부재(433)의 상호작용에 따른 거리조절범위는 그리 크지 않기 때문에 만약 제1 토크튜브(200) 및 제2 토크튜브(500) 간의 거리를 크게 변경해야 하는 경우라면 축부재(431) 자체의 길이를 변경하는 것이 바람직하다.However, since the distance adjusting range according to the interaction between the shaft member 431 and the distance adjusting member 433 is not very large, the distance between the first torque tube 200 and the second torque tube 500 should be largely changed. In this case, it is preferable to change the length of the shaft member 431 itself.

스토퍼(435)는, 도시된 바와 같이 일반적인 너트 등으로 적용될 수 있으며, 거리조절부재(433)에 형성된 나사산에 나사결합된다. 이러한 스토퍼(435)는, 평상시 거리조절부재(433)의 끝단에 단단히 결속되어 거리조절부재(433) 자체 회전을 방지하는 역할을 담당하며, 제1 토크튜브(200) 및 제2 토크튜브(500) 간의 거리를 조절하고자 하는 경우에는 스토퍼(435)를 느슨하게 푼 상태에서 축부재(431)를 회전시키게 된다.The stopper 435 may be applied as a general nut, as shown, is screwed to the thread formed on the distance adjusting member 433. The stopper 435 is tightly bound to the end of the distance adjusting member 433 in general, and serves to prevent rotation of the distance adjusting member 433 itself, and the first torque tube 200 and the second torque tube 500. If you want to adjust the distance between the) is to rotate the shaft member 431 in a state in which the stopper 435 is loosened.

제2 연동연결유닛(700)은, 제1 토크튜브(200)의 회전에 연동하여 제3 토크튜브(600)가 유기적으로 회전될 수 있도록 하는 역할을 한다. 제2 연동연결유닛(700)은, 제1 토크튜브(200)의 회전에 연동하여 제3 토크튜브(600)가 회전할 수 있도록, 제1 토크튜브(200)의 제1 토크아암(310)과 제3 토크튜브(600)에 결합되는 제3 토크아암(610)에 상호 연결된다. 이러한 제2 연동연결유닛(700)은, 일단에서 제1 토크아암(310)의 하단부 및 스크루잭(350)의 일단부와 결합되고, 타단에서 제3 토크아 암(610)의 하단부와 결합되는 하부연결축(710)을 구비한다.The second interlocking connection unit 700 serves to allow the third torque tube 600 to be organically rotated in association with the rotation of the first torque tube 200. The second interlocking connection unit 700, the first torque arm 310 of the first torque tube 200 so that the third torque tube 600 can rotate in conjunction with the rotation of the first torque tube 200. And a third torque arm 610 coupled to the third torque tube 600. The second interlocking connection unit 700 is coupled to the lower end of the first torque arm 310 and one end of the screw jack 350 at one end, and coupled to the lower end of the third torque arm 610 at the other end. The lower connection shaft 710 is provided.

하부연결축(710)은 도 4a 및 도 4b와 관련하여 전술한 제1 토크튜브(200)의 구조와 동일하게 제작될 수 있다. 즉, 인서트(미도시)를 이용하여 다수의 단위 하부연결축(미도시)을 연결함으로써 원하는 길이의 하부연결축(710)을 제작할 수 있다.The lower connection shaft 710 may be manufactured in the same structure as the first torque tube 200 described above with reference to FIGS. 4A and 4B. That is, by connecting a plurality of unit lower connection shafts (not shown) using an insert (not shown) it is possible to manufacture a lower connection shaft 710 of a desired length.

이에, 구동부(330)의 스크루잭(350)에 의해 제1 토크아암(310)이 회전하는 경우, 제1 토크아암(310)의 하단부 및 스크루잭(350)의 일단부와 연결된 제2 연동연결유닛(700)의 하부연결축(710) 역시 제1 토크아암(310)에 기초하여 유기적으로 동작되면서 제3 토크튜브(600)를 회전시켜 제3 토크튜브(600)에 결합된 태양에너지 모듈(3)을 회전시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the first torque arm 310 is rotated by the screw jack 350 of the driving unit 330, the second interlocking connection connected to the lower end of the first torque arm 310 and one end of the screw jack 350 is performed. The lower connection shaft 710 of the unit 700 is also organically operated based on the first torque arm 310 while rotating the third torque tube 600 to be coupled to the solar energy module ( 3) can be rotated.

한편, 도 3을 참조할 때, 태양에너지 모듈(3)은, 모듈회전저지유닛(900)에 의하여 임의 회전이 저지된 상태에서 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)에 각각 결합된다. 도 3을 참조하여 제1 토크튜브(200) 영역에 구비되는 모듈회전저지유닛(900)에 대해 설명한다.Meanwhile, referring to FIG. 3, the solar energy module 3 is coupled to the first to third torque tubes 200, 500, and 600 in a state in which rotation is prevented by the module rotation stopping unit 900. Referring to Figure 3 will be described with respect to the module rotation stopping unit 900 provided in the first torque tube 200 region.

참고로, 제2 토크튜브(500) 및 제3 토크튜브(600)를 포함하여, 도시되지는 않았지만 태양에너지 모듈(3)이 연속 배열되는 X축 방향으로 배치될 제4 이상의 토크튜브(미도시)들에 구비되는 모듈회전저지유닛(미도시)들 역시 도 3의 구조와 동일한 바, 이들에 대해서는 도시 및 설명을 생략하기로 한다.For reference, a fourth or more torque tube (not shown) including a second torque tube 500 and a third torque tube 600 may be disposed in the X-axis direction in which the solar energy module 3 is continuously arranged although not shown. Module rotation stopping unit (not shown) provided in the) is also the same as the structure of Figure 3, and the description and description thereof will be omitted.

도 3을 참조하면, 모듈회전저지유닛(900)은, 태양에너지 모듈(3)을 제1 토크튜브(200)에 결합시키는 역할 외에도 특히, 제1 토크튜브(200)에 결합된 태양에너 지 모듈(3)의 임의 회전을 저지하는 역할을 한다. 여기서, 임의 회전이라 함은, 태양에너지 모듈(3)이 지면에 정역 방향으로 회전하는 것을 의미한다.Referring to FIG. 3, in addition to the role of coupling the solar energy module 3 to the first torque tube 200, the module rotation stopping unit 900 is particularly a solar energy module coupled to the first torque tube 200. It serves to prevent any rotation of (3). Here, the arbitrary rotation means that the solar energy module 3 rotates in the forward and reverse directions on the ground.

이러한 모듈회전저지유닛(900)은, 적어도 일부분이 태양에너지 모듈(3)의 결합홈(3a)에 삽입되는 제1 플레이트(910)와, 제1 토크튜브(200)를 사이에 두고 제1 플레이트(910)와 체결부재(920)에 의하여 결합되는 제2 플레이트(930)를 구비한다.The module rotation preventing unit 900 has a first plate 910, at least a portion of which is inserted into the coupling groove 3a of the solar module 3, and the first plate with the first torque tube 200 therebetween. 910 and a second plate 930 coupled by the fastening member 920.

제1 플레이트(910) 및 제2 플레이트(930)는 제1 토크튜브(200)를 사이에 두고 제1 토크튜브(200)에 각각 면접촉을 하면서 체결부재(920)에 의하여 상호 결속됨으로써 제1 토크튜브(200)와 태양에너지 모듈(3)을 상호 결합시킨다. 제1 플레이트(910)는 그 일단부가 태양에너지 모듈(3)의 결합홈(3a)에 강제 삽입되고, 제2 플레이트(930)는 제1 토크튜브(200)의 하단에 배치된다.The first plate 910 and the second plate 930 are mutually bound by the fastening member 920 while being in surface contact with the first torque tube 200 with the first torque tube 200 interposed therebetween. The torque tube 200 and the solar module 3 are coupled to each other. One end of the first plate 910 is forcibly inserted into the coupling groove 3a of the solar module 3, and the second plate 930 is disposed at the lower end of the first torque tube 200.

제1 플레이트(910)에는 표면으로부터 돌출된 위치결정돌기(911)가 형성되어 있다. 위치결정돌기(911)는 제1 플레이트(910)가 태양에너지 모듈(3)의 결합홈(3a)에 삽입될 때 결합홈(3a) 내에서 태양에너지 모듈(3) 일측부를 압박함으로써 제1 플레이트(910)가 태양에너지 모듈(3)에 견고하게 끼워지도록 하는 역할을 한다. 다시 말해, 위치결정돌기(911)는 별도의 볼트나 너트 없이도 제1 플레이트(910)가 태양에너지 모듈(3)에 견고하게 결합되도록 하는 역할을 한다.The positioning plate 911 protruding from the surface of the first plate 910 is formed. The positioning protrusion 911 presses the first plate 910 by pressing one side of the solar energy module 3 in the coupling groove 3a when the first plate 910 is inserted into the coupling groove 3a of the solar energy module 3. 910 serves to fit firmly to the solar module (3). In other words, the positioning projection 911 serves to ensure that the first plate 910 is firmly coupled to the solar module 3 without a separate bolt or nut.

체결부재(920)는, 볼트(920a), 너트(920b) 및 와셔(920c)를 포함한다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 체결부재(920)로서 클램프 등이 적용되어도 좋다.The fastening member 920 includes a bolt 920a, a nut 920b, and a washer 920c. However, since the scope of the present invention is not limited thereto, a clamp or the like may be applied as the fastening member 920.

이에, 태양에너지 모듈(3)의 결합홈(3a)으로 제1 플레이트(910)를 강제 삽입 시키고, 제1 토크튜브(200)의 하부에 제2 플레이트(930)를 배치한 다음, 볼트(920a)가 제1 플레이트(910)를 통해 제2 플레이트(930)를 관통하도록 한 후, 제2 플레이트(930) 하측에서 와셔(920c)를 끼운 후 너트(920b)를 조임으로써 제1 토크튜브(200)와 태양에너지 모듈(3)을 상호간 결합시킬 수 있으며, 이에 따라 제1 토크튜브(200)에 결합된 태양에너지 모듈(3)의 임의 회전을 저지할 수 있게 된다.Accordingly, the first plate 910 is forcibly inserted into the coupling groove 3a of the solar energy module 3, the second plate 930 is disposed below the first torque tube 200, and then the bolt 920a is disposed. ) Passes through the second plate 930 through the first plate 910, and then inserts the washer 920c under the second plate 930 and then tightens the nut 920b to tighten the first torque tube 200. ) And the solar energy module 3 can be coupled to each other, thereby preventing any rotation of the solar energy module 3 coupled to the first torque tube 200.

한편, 지면에 기립배치되어 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)를 지지하는 지지대(100)는 해당 위치에서 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)를 견고하게 지지하는 역할을 담당하지만, 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)는 지지대(100)에 대하여 상대 회전이 가능해야 한다.On the other hand, the support (100) standing up on the ground to support the first to third torque tubes (200, 500, 600) plays a role of firmly supporting the first to third torque tubes (200, 500, 600) at the corresponding position, but the first The third torque tube (200, 500, 600) should be able to rotate relative to the support (100).

이를 위해, 지지대(100)와 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600) 간에는 이들을 상호 결합시키는 토크튜브결합유닛(800)이 마련된다. 토크튜브결합유닛(800)은, 지지대(100)와 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600) 간의 결합력을 높이면서도 지지대(100)에 대한 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)의 상대적인 원활한 회전 운동을 보장하여 궁극적으로 태양에너지 모듈(3)을 원활하게 회전시킬 수 있도록 하는 역할을 한다.To this end, between the support 100 and the first to third torque tubes (200, 500, 600) is provided with a torque tube coupling unit 800 for coupling them mutually. Torque tube coupling unit 800, while increasing the coupling force between the support 100 and the first to third torque tube (200, 500, 600) relatively smooth rotational movement of the first to third torque tube (200, 500, 600) relative to the support 100 It ensures that ultimately to smoothly rotate the solar module (3).

이하에서는 도 5a 및 도 5b를 참조하여 지지대(100)와 제1 토크튜브(200) 간에 마련되는 토크튜브결합유닛(800)에 대해 설명하도록 하며, 지지대(100)와 제2 및 제3 토크튜브(500,600) 간에 마련되는 토크튜브결합유닛(800)에 대해서는 도시 및 설명을 생략하도록 한다.Hereinafter, the torque tube coupling unit 800 provided between the support 100 and the first torque tube 200 will be described with reference to FIGS. 5A and 5B, and the support 100 and the second and third torque tubes are described below. Torque tube coupling unit 800 provided between (500, 600) to omit the illustration and description.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 토크튜브결합유닛(800)은, 지지대(100) 에 결합되는 베어링캡(810)과, 제1 토크튜브(200)가 내측으로 접촉 결합되며, 베어링캡(810)에 대하여 상대 회전 가능하게 결합되는 베어링부(830)를 포함한다.As shown in Figure 5a and 5b, the torque tube coupling unit 800, the bearing cap 810 is coupled to the support 100, the first torque tube 200 is in contact contact inward, bearing cap A bearing portion 830 is rotatably coupled relative to 810.

베어링캡(810)은, 지지대(100)의 상부 영역에 마련된다. 이러한 베어링캡(810)은 제1 토크튜브(200)의 외측을 감싸 지지한 베어링부(830)가 그 내측으로 삽입될 수 있도록 관상체로 마련되는데, 본 실시예의 경우 원형의 관상체로 마련된다. 베어링캡(810)은 지지대(100)에 일체로 마련되어도 좋고, 혹은 별도로 제작된 후에 지지대(100)의 상부에 결합되어도 좋다.The bearing cap 810 is provided in the upper region of the support 100. The bearing cap 810 is provided as a tubular body so that the bearing portion 830 wrapped around the outer side of the first torque tube 200 can be inserted into the inner side. In this embodiment, the bearing cap 810 is provided as a circular tubular body. Bearing cap 810 may be provided integrally to the support 100, or may be coupled to the upper portion of the support 100 after being manufactured separately.

베어링부(830)는, 제1 토크튜브(200)를 사이에 두고 상호 대향되어 배치되는 한 쌍의 베어링부재(831)를 구비한다. 한 쌍의 베어링부재(831) 각각은 동일한 크기와 형상을 가지며, 제1 토크튜브(200)를 감싼 후에 베어링캡(810) 내에 삽입된다.The bearing part 830 includes a pair of bearing members 831 disposed to face each other with the first torque tube 200 interposed therebetween. Each of the pair of bearing members 831 has the same size and shape and is inserted into the bearing cap 810 after wrapping the first torque tube 200.

이러한 한 쌍의 베어링부재(831)의 외측면은 베어링캡(810)의 내측면 형상에 대응되도록 적어도 일부분이 라운드 처리된다. 그리고 한 쌍의 베어링부재(831)가 상호 접촉되어 형성되는 내측면은 제1 토크튜브(200)의 형상에 대응할 수 있도록 사각형 단면을 갖는다. 이처럼 한 쌍의 베어링부재(831)의 내부에 사각형의 단면이 형성되고, 이 곳으로 제1 토크튜브(200)가 끼워지는 구조를 가짐으로써 제1 토크튜브(200)가 한 쌍의 베어링부재(831) 내에서 헛도는 현상이 방지될 수 있게 된다.At least a portion of the outer surface of the pair of bearing members 831 is rounded to correspond to the inner surface shape of the bearing cap 810. In addition, the inner surface formed by the pair of bearing members 831 contacting each other has a rectangular cross section so as to correspond to the shape of the first torque tube 200. As described above, a rectangular cross section is formed in the pair of bearing members 831, and the first torque tube 200 has a structure in which the first torque tube 200 is fitted into the pair of bearing members. 831 can be prevented from being missed.

한 쌍의 베어링부재(831)의 외측 표면에는, 베어링캡(810)과 대향되는 표면에 각각 표면으로부터 돌출 형성된 다수의 돌기(833)가 형성되어 있다.On the outer surface of the pair of bearing members 831, a plurality of projections 833 are formed on the surface opposite to the bearing cap 810, respectively protruding from the surface.

본 실시예에서 돌기(833)는 베어링부재(831) 하나당 3개씩 마련되는데, 이러 한 돌기(833)는 베어링부재(831)의 회전 시 베어링캡(810) 내측과 맞닿는 베어링부재(831) 외측면의 특성상 전체적으로 마찰면적을 줄임으로써 원활한 회전이 가능하도록 한다. 다시 말해, 돌기(833)는 제1 토크튜브(200)와 함께 한 쌍의 베어링부재(831)가 베어링캡(810) 내에서 원활하게 회전할 수 있도록 하는 역할을 한다. 따라서 돌기(833)는 리브(rib) 형상을 갖는 것이 바람직한데, 특히 돌기(833)의 노출 표면은 원활한 회전을 위해 아크(arc) 형상을 갖는 것이 바람직하다.In this embodiment, three projections 833 are provided per bearing member 831, and these projections 833 are provided on the outer surface of the bearing member 831, which abuts against the inside of the bearing cap 810 when the bearing member 831 rotates. It is possible to smoothly rotate by reducing the friction area as a whole. In other words, the protrusion 833 serves to smoothly rotate the pair of bearing members 831 together with the first torque tube 200 in the bearing cap 810. Therefore, it is preferable that the projections 833 have a rib shape. In particular, the exposed surface of the projections 833 preferably has an arc shape for smooth rotation.

물론, 이상적으로 볼 때, 베어링캡(810)과 한 쌍의 베어링부재(831)는 상호간이 마찰 없이 면접촉 하면서 회전되는 것이 바람직하겠으나, 실제로 구현되기는 곤란한 바, 본 실시예와 같이 돌기(833)에 의해 베어링캡(810)과 한 쌍의 베어링부재(831) 상호간의 접촉면적을 줄임으로써 베어링캡(810)에 대한 한 쌍의 베어링부재(831)의 원활한 회전을 도모하는 것이 바람직하다 할 수 있다.Of course, ideally, the bearing cap 810 and the pair of bearing members 831 are preferably rotated while the surface contact with each other without friction, but it is difficult to implement in practice, the projections 833 as in the present embodiment By reducing the contact area between the bearing cap 810 and the pair of bearing members 831, it may be desirable to facilitate smooth rotation of the pair of bearing members 831 with respect to the bearing cap 810. .

한편, 본 발명의 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치(1)의 경우 야외에 설치되는 것이 일반적이므로 바람에 의하여 베어링캡(810) 내측으로 부유된 모래 등의 이물질이 섞여 들어간다면 베어링부재(831)의 회전을 어렵게 만드는 요인으로 작용할 수 있을 뿐만 아니라 장치의 고장을 유발하게 되고, 베어링부재(831) 자체의 회전을 불가능하게 만듦으로써 되어 태양광 발전이라는 본 발명의 목적을 달성할 수 없는 최악의 상황이 발생할 수도 있다. 따라서 돌기(833)들 사이에 자연스럽게 형성되는 수 개의 오목홈(833a) 들은 이러한 부유물들이 일시적으로 수용되고 배출될 수 있는 일종의 부유물 침전 방지수단과 같은 기능을 수행할 수 있는바, 본 실시예에서 돌기(833)는 회전 기능 외에도 다른 기능을 겸한다 할 수 있다.On the other hand, in the case of solar position tracking device (1) of the solar collector or solar collector of the present invention is generally installed outdoors, if the foreign matter such as sand floating inside the bearing cap 810 by the wind is mixed with the bearing member Not only can act as a factor that makes the rotation of the 831 difficult, but also cause a failure of the device, by making the rotation of the bearing member 831 itself impossible to achieve the object of the present invention of photovoltaic power generation The worst can happen. Therefore, several concave grooves 833a naturally formed between the protrusions 833 may perform a function as a kind of floating precipitation preventing means in which these floats may be temporarily received and discharged. In addition to the rotation function, the 833 can serve as another function.

한 쌍의 베어링부재(831)의 일단부에는 다수의 돌기(833)가 형성된 표면보다 높게 단차진 단턱(835)이 마련되어 있다. 그리고 베어링캡(810)을 사이에 두고 단턱(835)의 반대측 방향의 제1 토크튜브(200) 위치에는 베어링부(830)의 이동을 저지하는 이동저지부(850)가 마련되어 있다.One end of the pair of bearing members 831 is provided with a stepped step 835 higher than the surface on which the plurality of protrusions 833 are formed. In addition, at the position of the first torque tube 200 opposite to the step 835 with the bearing cap 810 interposed therebetween, the movement stopping part 850 for preventing the movement of the bearing part 830 is provided.

이러한 단턱(835)과 이동저지부(850)는 베어링부재(831)가 베어링캡(810)으로부터 이탈되지 않도록 하는 역할을 담당한다. 즉, 도 5b와 같이 결합이 완료된 후에는, 베어링부재(831) 일단으로부터 돌출된 단턱(835)에 의하여 베어링부재(831)는 베어링캡(810)의 우측방향으로 움직일 수 없고, 이동저지부(850)에 의하여 베어링부재(831)는 베어링캡(810)의 좌측방향으로 움직일 수 없게 된다.The step 835 and the movement stopping part 850 serve to prevent the bearing member 831 from being separated from the bearing cap 810. That is, after the coupling is completed as shown in FIG. 5B, the bearing member 831 may not move in the right direction of the bearing cap 810 due to the stepped protrusion 835 protruding from one end of the bearing member 831. The bearing member 831 cannot move to the left side of the bearing cap 810 by the 850.

이동저지부(850)는 베어링부재(831)가 각각 삽입된 후 단턱(835)이 형성되지 않은 베어링캡(810)의 일단부 영역에 별도로 체결되는데, 본 실시예에서 이동저지부(850)는 제1 토크튜브(200)를 사이에 두고 제1 토크튜브(200)의 상하로 배치되는 한 쌍의 판재(850a)와, 한 쌍의 판재(850a)를 조여 결합시키는 볼트(850b), 와셔(850c) 및 너트(850d)로 마련된다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 이동저지부(850)는 클램프 형태가 되어도 좋다.The movement blocking portion 850 is separately fastened to one end region of the bearing cap 810 in which the step 835 is not formed after the bearing members 831 are inserted, respectively. Bolts 850b and washers for fastening and coupling a pair of plate members 850a disposed up and down of the first torque tube 200 with the first torque tube 200 interposed therebetween, and a pair of plate members 850a. 850c) and a nut 850d. However, since the scope of the present invention is not limited thereto, the movement stopping part 850 may be in the form of a clamp.

이러한 구성을 갖는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치(1)의 작용에 대해 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the solar position tracking device 1 of the solar collector or the solar collector having such a configuration will be described below with reference to FIGS. 6A to 6C.

도 6a는 태양이 대략 동쪽 방향에 위치하고 있을 때의 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치(1)에 대한 도면이다. 이 도면을 참조할 때, 태 양에너지 모듈(3)은 동쪽 방향에서 비추는 태양광의 조사방향과 직교할 수 있도록 일정하게 기울어진 방향으로 배치되는 것이 바람직하므로 제1 토크아암(310) 및 제3 토크아암(610)은 지면에 대해 일정한 각도를 형성하면서 위치하게 된다. 동작을 살펴보면, 구동부(330)의 스크루잭(350)이 일정 길이만큼 후진하여 동작됨에 따라 제1 토크아암(310)은 도 6a와 같이 경사지게 배치된다. 제1 토크아암(310)이 도 6a와 같이 경사지게 배치되면 제1 토크아암(310)에 결합된 제1 토크튜브(200)는 베어링부(830)와 함께 베어링캡(810) 내에서 회전하게 되며, 이와 동시에 제1 연동연결유닛(400)에 의해 제1 토크튜브(200)와 연결된 제2 토크튜브(500) 역시 제1 토크튜브(200)와 동회전하게 된다. 또한 이와 동시에, 제1 토크아암(310)의 하단부 및 스크루잭(350)의 일단부와 연결된 제2 연동연결유닛(700)의 하부연결축(710) 역시 제1 토크아암(310)에 기초하여 유기적으로 동작되면서 제3 토크튜브(600)를 회전시키게 됨으로서 제3 토크튜브(600) 역시 제1 토크튜브(200)와 동회전하게 된다. 이처럼 구동부(330)의 동작에 기인하여 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)가 동회전하게 됨으로써 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)에 결합된 태양에너지 모듈(3)은 도 6a와 같이 경사진 방향으로 회전되고, 이에 따라 동쪽 방향에서 비추는 태양광의 조사방향과 직교하도록 맞춰져 많은 양의 태양에너지를 집열 또는 집광할 수 있게 된다.FIG. 6A is a view of a solar collector or solar position tracking device 1 of a solar collector when the sun is located approximately in the east direction. Referring to this figure, the solar energy module 3 is preferably arranged in a direction inclined so that it is orthogonal to the irradiation direction of sunlight shining from the east direction, so that the first torque arm 310 and the third torque Arm 610 is positioned with an angle to the ground. Referring to the operation, as the screw jack 350 of the driving unit 330 is operated by reversing by a predetermined length, the first torque arm 310 is disposed to be inclined as shown in FIG. 6A. When the first torque arm 310 is inclined as shown in FIG. 6A, the first torque tube 200 coupled to the first torque arm 310 rotates in the bearing cap 810 together with the bearing portion 830. At the same time, the second torque tube 500 connected to the first torque tube 200 by the first interlocking connection unit 400 also rotates with the first torque tube 200. At the same time, the lower connection shaft 710 of the second interlocking connection unit 700 connected to the lower end of the first torque arm 310 and one end of the screw jack 350 is also based on the first torque arm 310. By rotating the third torque tube 600 while being organically operated, the third torque tube 600 also rotates in coordination with the first torque tube 200. As a result of the operation of the driving unit 330, the first to third torque tubes 200, 500, and 600 are rotated in a coaxial manner, so that the solar energy module 3 coupled to the first to third torque tubes 200, 500, and 600 may be as shown in FIG. 6A. It is rotated in the photographic direction, and thus is aligned to be orthogonal to the irradiation direction of sunlight shining in the east direction, so that a large amount of solar energy can be collected or collected.

시간이 경과하여 도 6b와 같이 태양이 정오에 위치하게 되면, 구동부(330)의 스크루잭(350)이 일정 길이만큼 전진하여 동작됨에 따라 제1 토크아암(310)은 도 6b와 같이 실질적으로 상하방향으로 수직되게 배치된다. 제1 토크아암(310)이 도 6b와 같이 배치되면 제1 토크아암(310)에 결합된 제1 토크튜브(200)는 베어링부(830)와 함께 베어링캡(810) 내에서 회전하면서 제1 토크아암(310)과 함께 회전하게 되고, 이와 동시에 제1 연동연결유닛(400) 및 제2 연동연결유닛(700)에 의해 제2 및 제3 토크튜브(500,600) 역시 제1 토크튜브(200)와 동회전하게 됨으로써 태양에너지 모듈(3)의 각도는 수평 상태로 유지되면서 정오에서 비추는 태양광의 조사방향과 직교하도록 맞춰지게 된다.6B, when the sun is positioned at noon as shown in FIG. 6B, as the screw jack 350 of the driving unit 330 moves forward by a predetermined length, the first torque arm 310 may be substantially up and down as shown in FIG. 6B. It is arranged perpendicular to the direction. When the first torque arm 310 is arranged as shown in FIG. 6B, the first torque tube 200 coupled to the first torque arm 310 rotates in the bearing cap 810 together with the bearing portion 830 to form a first torque arm 310. It rotates together with the torque arm 310, and at the same time the second and third torque tube (500, 600) by the first interlocking connection unit 400 and the second interlocking connection unit 700 is also the first torque tube (200) By rotating in parallel with the solar energy module (3) is maintained in a horizontal state while being aligned to be orthogonal to the irradiation direction of sunlight shining at noon.

다시 시간이 경과하여 도 6c와 같이 태양이 대략 서쪽 방향에 위치하게 되면, 태양에너지 모듈(3)은 서쪽 방향에서 비추는 태양광의 조사방향과 직교할 수 있도록 일정하게 기울어진 방향으로 배치되는 것이 바람직하므로 제1 토크아암(310)은 지면에 대해 일정한 각도를 형성하면서 위치하게 된다. 동작을 살펴보면, 구동부(330)의 스크루잭(350)이 일정 길이만큼 후진하여 동작됨에 따라 제1 토크아암(310)은 도 6c와 같이 경사지게 배치된다. 제1 토크아암(310)이 도 6c와 같이 경사지게 배치되면 제1 토크아암(310)에 결합된 제1 토크튜브(200)는 베어링부(830)와 함께 베어링캡(810) 내에서 회전하게 되며, 이와 동시에 제1 연동연결유닛(400)에 의해 제1 토크튜브(200)와 연결된 제2 토크튜브(500) 역시 제1 토크튜브(200)와 동회전하게 된다. 또한 이와 동시에, 제1 토크아암(310)의 하단부 및 스크루잭(350)의 일단부와 연결된 제2 연동연결유닛(700)의 하부연결축(710) 역시 제1 토크아암(310)에 기초하여 유기적으로 동작되면서 제3 토크튜브(600)를 회전시키게 됨으로서 제3 토크튜브(600) 역시 제1 토크튜브(200)와 동회전하게 된다. 이처럼 구동부(330)의 동작에 기인하여 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)가 동회전 하게 됨으로써 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)에 결합된 태양에너지 모듈(3)은 도 6c와 같이 경사진 방향으로 회전되고, 이에 따라 서쪽 방향에서 비추는 태양광의 조사방향과 직교하도록 맞춰져 많은 양의 태양에너지를 집열 또는 집광할 수 있게 된다.When the sun is located in the approximately west direction as shown in FIG. 6C again, it is preferable that the solar energy module 3 is disposed in a direction that is constantly inclined so as to be orthogonal to the irradiation direction of sunlight shining from the west direction. The first torque arm 310 is positioned while forming a constant angle with respect to the ground. Referring to the operation, as the screw jack 350 of the driving unit 330 is operated backward by a predetermined length, the first torque arm 310 is disposed to be inclined as shown in FIG. 6C. When the first torque arm 310 is inclined as shown in FIG. 6C, the first torque tube 200 coupled to the first torque arm 310 rotates in the bearing cap 810 together with the bearing portion 830. At the same time, the second torque tube 500 connected to the first torque tube 200 by the first interlocking connection unit 400 also rotates with the first torque tube 200. At the same time, the lower connection shaft 710 of the second interlocking connection unit 700 connected to the lower end of the first torque arm 310 and one end of the screw jack 350 is also based on the first torque arm 310. By rotating the third torque tube 600 while being organically operated, the third torque tube 600 also rotates in coordination with the first torque tube 200. Due to the operation of the driving unit 330 as described above, the first to third torque tubes 200, 500, and 600 are rotated cooperatively, so that the solar energy module 3 coupled to the first to third torque tubes 200, 500, and 600 is as shown in FIG. 6C. It is rotated in the photographic direction, and thus is aligned to be orthogonal to the irradiation direction of sunlight shining from the west direction, so that a large amount of solar energy can be collected or collected.

물론, 이러한 일련의 동작은 시간에 따른 태양의 위치 관계를 고려하여 자동제어부(미도시)가 구동부(330)를 자동으로 동작시킴으로써 진행되는 것이 일반적이다.Of course, such a series of operations are generally performed by the automatic control unit (not shown) automatically operating the driving unit 330 in consideration of the positional relationship of the sun over time.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 지지대(100)와 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600) 간의 결합력을 높이면서도 지지대(100)에 대한 제1 내지 제3 토크튜브(200,500,600)의 상대적인 원활한 회전 운동을 보장하여 궁극적으로 태양에너지 모듈(3)을 원활하게 회전시킬 수 있게 된다.As such, according to this embodiment, the relative smooth rotational movement of the first to third torque tubes (200, 500, 600) relative to the support 100 while increasing the coupling force between the support 100 and the first to third torque tubes (200, 500, 600) As a result, the solar module 3 can be rotated smoothly.

전술한 실시예에서는 그 설명을 생략하였지만, 도 1과 같을 경우, 구동유닛은 반드시 제1 및 제2 토크튜브 사이에 배치될 필요는 없고, 필요에 따라 제1 및 제3 토크튜브 사이에 배치되어도 좋다. 물론, 구동유닛이 제1 및 제3 토크튜브 사이에 배치되는 경우에는, 제1 및 제2 연동연결유닛들의 역할이 그에 맞게 적절하게 변경되어야 할 것이다.In the above-described embodiment, the description thereof is omitted, but in the case of FIG. 1, the driving unit does not necessarily need to be disposed between the first and second torque tubes, and may be disposed between the first and third torque tubes as necessary. good. Of course, if the drive unit is disposed between the first and the third torque tube, the role of the first and second interlocking connection units will have to be changed accordingly.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a solar position tracking device of the solar collector or solar collector in one embodiment of the present invention.

도 2는 제1 연동연결유닛의 확대도이다.2 is an enlarged view of the first interlocking connection unit.

도 3은 도 1의 부분 확대 분해 사시도로서 모듈회전저지유닛의 구조를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a partially enlarged exploded perspective view of the module rotation preventing unit of FIG. 1.

도 4a 및 도 4b는 각각 제1 토크튜브의 분해도 및 결합도이다.4A and 4B are exploded and combined views of the first torque tube, respectively.

도 5a 및 도 5b는 각각 토크튜브결합유닛의 분해사시도 및 결합사시도이다.5A and 5B are exploded and combined perspective views of the torque tube coupling unit, respectively.

도 6a 내지 도 6c는 각각 도 1에 도시된 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치의 동작을 단계적으로 도시한 측면도들이다.6A to 6C are side views illustrating operations of the solar collector or the solar position tracking device of the solar collector shown in FIG. 1, respectively.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치1: Solar position tracking device of solar collector or solar collector

100 : 지지대 200 : 제1 토크튜브100: support 200: first torque tube

210 : 인서트 300 : 구동유닛210: insert 300: drive unit

310 : 제1 토크아암 400 : 제1 연동연결유닛310: first torque arm 400: first interlocking connection unit

410 : 제1 링크부 411 : 제1 상부링크부재410: first link portion 411: first upper link member

413 : 제1 하부링크부재 420 : 제2 링크부413: first lower link member 420: second link portion

421 : 제2 상부링크부재 423 : 제2 하부링크부재421: second upper link member 423: second lower link member

430 : 상부연결축 431 : 축부재430: upper connecting shaft 431: shaft member

433 : 거리조절부재 500 : 제2 토크튜브433: distance adjusting member 500: second torque tube

600 : 제3 토크튜브 610 : 제3 토크아암600: third torque tube 610: third torque arm

700 : 제2 연동연결유닛 710 : 하부연결축700: second interlocking connection unit 710: lower connecting shaft

800 : 토크튜브결합유닛 810 : 베어링캡800: torque tube coupling unit 810: bearing cap

830 : 베어링부 831 : 베어링부재830: bearing portion 831: bearing member

833 : 돌기 835 : 단턱833: projection 835: step

850 : 이동저지부 900 : 모듈회전저지유닛850: moving stop unit 900: module rotation stopping unit

910 : 제1 플레이트 911 : 위치결정돌기910: first plate 911: positioning projection

930 : 제2 플레이트930: second plate

Claims

A support standing upright with respect to the ground;

A first torque tube coupled to a solar energy module for collecting or collecting solar energy, the first torque tube being rotatably coupled to the support; And

It includes a torque tube coupling unit for coupling the support and the first torque tube,

The torque tube coupling unit,

A bearing cap coupled to the support; And

And a pair of bearing members disposed to face each other with the first torque tube interposed therebetween, wherein the first torque tube is in contact with the inner side and includes a bearing portion rotatably coupled to the bearing cap.

At least one projection protruding from the surface is formed on the surface of the pair of bearing members facing the bearing cap, wherein the solar collector or solar collector of the solar collector.

delete

The method of claim 1,

One end of the pair of bearing members, the solar position tracking device of the solar collector or solar collector, characterized in that the stepped stepped higher than the surface is provided.

The method of claim 4, wherein

A solar position tracking device of the solar collector or the solar collector, characterized in that it further comprises a movement stopper coupled to the position of the first torque tube in the opposite direction of the step with the bearing cap interposed therebetween to prevent movement of the bearing portion. .

The method of claim 5,

The movement blocking unit,

A first moving blocking plate; And

And a second moving stop plate coupled to the first moving stop plate and the fastening member with the first torque tube interposed therebetween.

The method of claim 1,

The solar position tracking device of the solar heat collector or solar collector further comprises a module rotation stopping unit coupled to the first torque tube to prevent rotation of the solar energy module.

The method of claim 7, wherein

The module rotation preventing unit,

A first plate at least partially inserted into a coupling groove of the solar module;

And a second plate coupled to the first plate and the fastening member with the first torque tube interposed therebetween.

The method of claim 8,

Positioning device of the solar collector or solar collector, characterized in that the first plate is further formed with a positioning projection protruding from the surface.

The method of claim 1,

The first torque tube,

A pair of unit torque tubes disposed adjacent to each other; And

And one end of which is inserted into one unit torque tube of the pair of unit torque tubes and the other end is inserted into another unit torque tube and welded to the pair of unit torque tubes. Solar position tracking device of solar collector or solar collector.

The method of claim 1,

A drive unit for rotating the first torque tube;

A first interlocking connection unit interconnecting the first torque tube and the second torque tube to rotate the second torque tube adjacent to the first torque tube in association with the rotation of the torque tube; And

The first torque arm of the first torque tube and the third torque arm coupled to the third torque tube are rotated so that a third torque tube adjacent to the first torque tube rotates in association with the rotation of the first torque tube. A solar position tracking device for a solar collector or a solar collector, further comprising a second interlocking connection unit for connecting.

The method of claim 11,

The drive unit,

A first torque arm coupled to the first torque tube; And

A drive unit connected to the first torque arm to rotate the first torque tube;

The driving unit is a solar position tracking device for a solar collector or a solar collector, characterized in that disposed between the first torque tube and the second torque tube.

The method of claim 12,

The driving unit is a solar position tracking device of a solar collector or a solar collector, characterized in that the tracker including a screw jack for pushing or pulling the first torque arm.

The method of claim 11,

The second interlocking connection unit includes a solar heat collector or a lower connection shaft coupled to a lower end of the first torque arm and one end of the screw jack at one end and to a lower end of the second torque arm at the other end. Solar position tracking device of solar collector.

The method of claim 14,

The lower connecting shaft,

A pair of unit lower connection shafts disposed adjacent to each other; And

One end of which is inserted into one of the unit lower connection shafts of the pair of unit lower connection shaft and the other end is inserted into the other unit lower connection shaft and includes an insert welded to the pair of unit lower connection shaft Solar position tracking device of a solar collector or a solar collector, characterized in that.