JP2010161141A - Device for cleaning solar cell module - Google Patents

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純夫 和田
Masami Sugihara
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the decrease in the efficiency of power generation due to deposition of dirt, dust, or the like in solar cell modules of which light reception surfaces are disposed nearly horizontally. <P>SOLUTION: The solar cell module 10 is turnably connected to a mount 2 via a derricking cylinder, and a brush unit 4 for cleaning the solar cell module 10 is vertically, movably, and rotatably provided via a moving mechanism 5, thus reciprocating the brush unit 4 between upper and lower edges of the solar cell module 10 via the moving mechanism 5 in linking with the derricking operation of the solar cell module 10 by the derricking cylinder 3, and cleaning the surface of the solar cell module 10 by a rotating cleaning brush. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、太陽電池モジュールの洗浄装置に関するものである。   The present invention relates to a cleaning device for a solar cell module.

近年、薄膜太陽電池セルを備えた太陽電池モジュールが提案されている。この太陽電池モジュール１０は、図５および図６に示すように、受光面となるガラス基板などの透光性基板１１の裏面に積層形成された薄膜太陽電池セル１２、薄膜太陽電池セル１２の周囲で透光性基板１１に接着して形成された枠状のスペーサ１３、スペーサ１３の枠内に充填されて薄膜太陽電池セル１２を被覆する低反発性樹脂部１４、低反発性樹脂部１４の外面を被覆する裏面シート１５から構成されており、薄膜太陽電池セル１２からは図示しない出力端子が裏面シート１５の端子用穴１５ａから導出されている（例えば、特許文献１参照）。   In recent years, solar cell modules having thin-film solar cells have been proposed. As shown in FIGS. 5 and 6, this solar cell module 10 includes a thin-film solar cell 12 formed on the back surface of a light-transmitting substrate 11 such as a glass substrate serving as a light-receiving surface, and the periphery of the thin-film solar cell 12. Of the frame-like spacer 13 formed by adhering to the translucent substrate 11, the low-resilience resin portion 14 filling the frame of the spacer 13 and covering the thin-film solar cell 12, and the low-resilience resin portion 14. An output terminal (not shown) is led out from the thin film solar cell 12 from a terminal hole 15a of the back sheet 15 (see, for example, Patent Document 1).

なお、太陽電池モジュール１０は、詳細には図示しないが、１枚、または、必要に応じて複数枚を縦方向あるいは横方向に配列し、その周縁部にアルミ押出成形品などからなる左右の縦枠および上下の横枠を嵌め込み、縦枠、横枠を相互に固定して補強し、屋根などに設置される。   The solar cell module 10 is not shown in detail, but one or a plurality of solar cell modules 10 are arranged in a vertical direction or a horizontal direction as necessary, and left and right vertical parts made of an aluminum extruded product or the like at the peripheral edge thereof. The frame and the upper and lower horizontal frames are fitted, the vertical frame and the horizontal frame are fixed to each other and reinforced, and installed on the roof or the like.

このような太陽電池モジュール１０は屋外に設置される関係上、経年使用により受光面側の透光性基板１１の表面に空気中の塵埃や砂塵などが堆積して付着し、これにより薄膜太陽電池セル１２に到達する光量が減少し、太陽電池モジュール１０の出力が低下するものとなる。このため、透光性基板１１の表面に洗浄水を散布、噴射し、堆積して付着した塵埃や砂塵などを洗浄するようにしている（例えば、特許文献２乃至４参照）。   Since such a solar cell module 10 is installed outdoors, dust or sand in the air accumulates and adheres to the surface of the light-transmitting substrate 11 on the light-receiving surface side due to use over time, thereby thin film solar cells. The amount of light reaching the cell 12 decreases, and the output of the solar cell module 10 decreases. For this reason, cleaning water is sprayed and sprayed on the surface of the translucent substrate 11, and dust, sand dust, and the like deposited and deposited are cleaned (see, for example, Patent Documents 2 to 4).

特開２００７−６７００１号公報JP 2007-67001 A 特開平７−３８１３１号公報JP-A-7-38131 特開平１１−３５０６８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-350684 特開２００３−１９９３７７号公報JP 2003-199377 A

ところで、前述した太陽電池モジュールは、通常、勾配屋根に設置されており、洗浄水を散布、噴射すれば、洗浄水は透光性基板の表面を勾配に沿って流下し、表面に堆積して付着した塵埃や砂塵などを洗い流して洗浄することができる。しかしながら、建物などの屋上（陸屋根）や低緯度地域などに太陽電池モジュールを設置する場合、その受光面を地面と略平行なほぼ水平に配置することがある。この場合には、洗浄水を散布、噴射しても、洗浄水は水流によって周囲に流れるだけであり、洗浄効果は一部分に限定され、洗浄されない部分が残るものとなる。また、洗浄水が滞留した場合には、洗浄水が蒸発すると、洗浄水に溶け込んだ塵埃や砂塵などがそのまま残留することから、洗浄効果が限定的になるおそれがある。   By the way, the solar cell module described above is usually installed on a sloped roof, and if spraying and spraying cleaning water, the cleaning water flows down the surface of the translucent substrate along the gradient and accumulates on the surface. It is possible to wash away the adhering dust and sand dust. However, when a solar cell module is installed on a rooftop (land roof) such as a building or in a low latitude area, the light receiving surface may be arranged substantially horizontally in parallel with the ground. In this case, even if the cleaning water is sprayed and sprayed, the cleaning water only flows to the surroundings by the water flow, and the cleaning effect is limited to a part, and a part that is not cleaned remains. In addition, when the cleaning water stays, if the cleaning water evaporates, dust or sand dissolved in the cleaning water remains as it is, so that the cleaning effect may be limited.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、受光面をほぼ水平に配置した太陽電池モジュールに塵埃や砂塵などが堆積することによる発電効率の低下を防止することのできる太陽電池モジュールの洗浄装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of such problems, and a solar cell capable of preventing a decrease in power generation efficiency due to accumulation of dust, sand, or the like on a solar cell module in which a light receiving surface is arranged substantially horizontally. A module cleaning apparatus is provided.

本発明は、架台に対して太陽電池モジュールを起伏手段を介して回動自在に連結するとともに、太陽電池モジュールを洗浄する洗浄ブラシを有するブラシユニットを移動機構を介して上下縦方向に移動自在に、かつ、回転自在に設け、起伏手段による太陽電池モジュールの回動に連動してブラシユニットを移動機構を介して太陽電池モジュールの上端部と下端部との間で回転しつつ往復移動させ、太陽電池モジュールの表面を回転する洗浄ブラシによって洗浄することを特徴とするものである。   In the present invention, a solar cell module is pivotally connected to a gantry via an undulating means, and a brush unit having a cleaning brush for cleaning the solar cell module is movable vertically and vertically via a moving mechanism. The brush unit is reciprocated while rotating between the upper end and the lower end of the solar cell module via a moving mechanism in conjunction with the rotation of the solar cell module by the undulating means, The surface of the battery module is cleaned with a rotating cleaning brush.

本発明によれば、起伏手段を駆動して太陽電池モジュールを架台との連結部回りに起立させる。太陽電池モジュールが起立すると、移動機構が太陽電池モジュールの上端部から下端部にかけて縦方向に移動することにより、移動機構の移動に伴って移動機構を介して回転自在に設けられたブラシユニットが同方向に移動しながら回転し、太陽電池モジュールの表面を回転する洗浄ブラシによって掃き出して洗浄することができる。一方、起伏手段を介して太陽電池モジュールを受光面が略水平面を形成するように伏倒させると、移動機構が太陽電池モジュールの下端部から上端部にかけて縦方向に移動し、移動機構の移動に伴ってブラシユニットが同方向に移動しながら回転し、太陽電池モジュールの表面を再度洗浄して元の位置まで移動する。   According to the present invention, the undulating means is driven to erect the solar cell module around the connecting portion with the gantry. When the solar cell module stands up, the moving mechanism moves in the vertical direction from the upper end portion to the lower end portion of the solar cell module, so that the brush unit provided rotatably through the moving mechanism is the same as the moving mechanism moves. It rotates while moving in the direction and can be cleaned by sweeping the surface of the solar cell module with a rotating cleaning brush. On the other hand, when the solar cell module is laid down through the undulation means so that the light receiving surface forms a substantially horizontal plane, the moving mechanism moves in the vertical direction from the lower end portion to the upper end portion of the solar cell module, and the movement mechanism moves. Accordingly, the brush unit rotates while moving in the same direction, and the surface of the solar cell module is washed again and moved to the original position.

この結果、受光面をほぼ水平に配置した太陽電池モジュールにおいても、太陽電池モジュールを起伏させる起伏手段および移動機構を利用してブラシユニットを太陽電池モジュールの上端部と下端部との間の縦方向に往復移動させながら回転させて、太陽電池モジュールの表面に堆積した塵埃や砂塵などを回転する洗浄ブラシによって掃き出して洗浄することができる。   As a result, even in the solar cell module in which the light receiving surface is arranged almost horizontally, the brush unit is moved in the vertical direction between the upper end portion and the lower end portion of the solar cell module by using the undulating means and the moving mechanism that undulate the solar cell module The dust can be rotated while being reciprocated, and dust or sand accumulated on the surface of the solar cell module can be swept out and cleaned by a rotating cleaning brush.

ここで、起伏手段の駆動源としては、太陽電池モジュールによって発電された電気をバッテリーに貯え、バッテリーによって電動モータを駆動させるとともに、駆動する電動モータを利用して油圧ポンプや圧縮機を駆動すればよい。   Here, as a drive source for the undulating means, the electricity generated by the solar cell module is stored in the battery, and the electric motor is driven by the battery, and the hydraulic pump and the compressor are driven using the electric motor to be driven. Good.

本発明において、前記移動機構が太陽電池モジュールの左右縦方向に設けられたガイドシャフトに摺動自在に嵌挿されたスライダと、スライダと架台とに回動自在に連結されたアームと、スライダに回転自在に支持されて太陽電池モジュールの左右縦方向に設けられたラックと噛み合う歯車を備え、また、ブラシユニットが移動機構の歯車と噛み合う従動歯車を設けてスライダに回転自在に軸支された回転軸および回転軸に植込台を介して植設された洗浄ブラシを備えることが好ましい。これにより、移動機構のスライダがガイドシャフトに沿って移動するとき、移動機構のスライダに設けられたブラシユニットも同方向に確実に移動しながら回転することから、太陽電池モジュールの表面を回転する洗浄ブラシによって掃き出して洗浄することができる。   In the present invention, the moving mechanism is slidably fitted on a guide shaft provided in the left and right vertical direction of the solar cell module, an arm rotatably connected to the slider and the gantry, and a slider. Rotation supported rotatably and rotatably supported by a slider with a gear that meshes with a rack provided in the left and right vertical direction of the solar cell module and a driven gear that meshes with a gear of the moving mechanism. It is preferable to provide a cleaning brush that is implanted on the shaft and the rotation shaft via an implantation table. As a result, when the slider of the moving mechanism moves along the guide shaft, the brush unit provided on the slider of the moving mechanism also rotates while moving in the same direction reliably, so that the cleaning that rotates the surface of the solar cell module is performed. It can be swept out and cleaned with a brush.

本発明によれば、受光面をほぼ水平に配置した太陽電池モジュールに塵埃や砂塵などが堆積することによる発電効率の低下を防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fall of power generation efficiency by dust, sand dust, etc. accumulating on the solar cell module which has arrange | positioned the light-receiving surface substantially horizontally can be prevented.

本発明の太陽電池モジュールの洗浄装置の一実施形態を一部省略して示す斜視図である。It is a perspective view which abbreviate | omits and shows one Embodiment of the washing | cleaning apparatus of the solar cell module of this invention. 図１の太陽電池モジュールの洗浄装置の側面図である。It is a side view of the washing | cleaning apparatus of the solar cell module of FIG. 図１の太陽電池モジュールの洗浄装置を起立させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which stood up the washing | cleaning apparatus of the solar cell module of FIG. 図２のＡ部の内面側からの拡大図である。It is an enlarged view from the inner surface side of the A section of FIG. 透光性基板およびその裏面に形成した太陽電池セルを模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the translucent board | substrate and the photovoltaic cell formed in the back surface. 薄膜太陽電池モジュールを説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining a thin film solar cell module.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１乃至図３には、本発明の太陽電池モジュールの洗浄装置１の一実施形態が示されている。   1 to 3 show an embodiment of a solar cell module cleaning apparatus 1 according to the present invention.

この洗浄装置１は、架台２と、架台２に下端部を回動自在に支持された太陽電池モジュール１０と、太陽電池モジュール１０と架台２との間に配設された起伏手段３と、太陽電池モジュール１０の左右幅方向の長さに相当する長さを有して太陽電池モジュール１０の表面上方を縦方向に移動自在な、かつ、回転自在なブラシユニット４と、ブラシユニット４を太陽電池モジュール１０の上端部から下端部にかけて回転しつつ往復移動させる移動機構５とから構成されている。   The cleaning device 1 includes a gantry 2, a solar cell module 10 whose lower end is rotatably supported by the gantry 2, undulation means 3 disposed between the solar cell module 10 and the gantry 2, A brush unit 4 having a length corresponding to the length of the battery module 10 in the left-right width direction and movable in the vertical direction above the surface of the solar cell module 10 and rotatable, and the brush unit 4 as a solar cell The moving mechanism 5 is configured to reciprocate while rotating from the upper end portion to the lower end portion of the module 10.

ここで、太陽電池モジュール１０は、前述した構成を有しており、それらの周縁部に左右の縦枠１６および上下の横枠１７を嵌め込んで相互に固定することにより構成されている。また、太陽電池モジュール１０は、通常、その受光面がほぼ水平面を形成するように配置されている他、ブラシユニット４は、太陽光を遮らないように、太陽電池モジュール１０の上横枠１７の上方に配置されている（図１、図２参照）。   Here, the solar cell module 10 has the above-described configuration, and is configured by fitting the left and right vertical frames 16 and the upper and lower horizontal frames 17 into their peripheral portions and fixing them to each other. In addition, the solar cell module 10 is usually arranged so that its light receiving surface forms a substantially horizontal plane, and the brush unit 4 is arranged on the upper horizontal frame 17 of the solar cell module 10 so as not to block sunlight. It arrange | positions upwards (refer FIG. 1, FIG. 2).

起伏手段３は、例えば、起伏シリンダであって、そのピストンロッドが架台２に回動自在に軸連結され、本体が太陽電池モジュール１０の左右の縦枠１６間に配設された中桟（図示せず）に回動自在に軸連結されている。   The hoisting means 3 is, for example, a hoisting cylinder, and its piston rod is pivotally connected to the gantry 2 so as to be rotatable, and the main body is disposed between the left and right vertical frames 16 of the solar cell module 10 (see FIG. (Not shown) is pivotally connected to the shaft.

ブラシユニット４は、図４に示すように、後述する移動機構５のスライダ５３に回転自在に軸支された回転軸４１、回転軸４１に設けた植込台４２および植込台４２に周方向に間隔をおいて、かつ、軸心方向に連続して植設されたプラスチック製、例えば、ポリプロピレン製の洗浄ブラシ４３からなり、回転軸４１の両端部には従動歯車４４が固定されている。   As shown in FIG. 4, the brush unit 4 includes a rotating shaft 41 that is rotatably supported by a slider 53 of the moving mechanism 5 described later, an implantation table 42 provided on the rotation shaft 41, and a circumferential direction on the implantation table 42. And a cleaning brush 43 made of plastic, for example, polypropylene, continuously planted in the axial direction, and a driven gear 44 is fixed to both ends of the rotating shaft 41.

移動機構５は、図４に詳細に示すように、太陽電池モジュール１０の上端部および下端部に対応する左右の縦枠１６にそれぞれ固定された連結部材５１と、それぞれ上下の連結部材５１にわたって設けられた左右のガイドシャフト５２と、リニアベアリングを有して各ガイドシャフト５２にそれぞれ摺動自在に嵌挿された一対のスライダ５３と、左右のスライダ５３と架台２間にそれぞれピン連結されたアーム５４と、太陽電池モジュール１０の上端部および下端部に対応する左右の縦枠１６上にそれぞれ固定されたラック５５と、スライダ５３の内面側に回転自在に支持されて、ラック５５と噛み合うとともに、前述したブラシユニット４の従動歯車４４と噛み合う歯車５６とから構成されている。そして、左右のスライダ５３間および左右のアーム５４間には、それぞれ同調バー５３１および同調ロッド５４１（図１参照）が連結されており、左右が同調して移動するように設定されている。また、上下の連結部材５１の上面にわたってガイドバー５７が配設されており、スライダ５３に固定されたガイド部材５３２に回転自在に設けたガイドローラ５８が支持されている。   As shown in detail in FIG. 4, the moving mechanism 5 is provided across the connecting members 51 fixed to the left and right vertical frames 16 corresponding to the upper and lower ends of the solar cell module 10 and the upper and lower connecting members 51. Left and right guide shafts 52, a pair of sliders 53 that have linear bearings and are slidably inserted into the respective guide shafts 52, and arms that are pin-connected between the left and right sliders 53 and the gantry 2, respectively. 54, a rack 55 fixed on each of the left and right vertical frames 16 corresponding to the upper end portion and the lower end portion of the solar cell module 10, and rotatably supported on the inner surface side of the slider 53, meshing with the rack 55, The gear unit 56 is configured to mesh with the driven gear 44 of the brush unit 4 described above. Further, a tuning bar 531 and a tuning rod 541 (see FIG. 1) are connected between the left and right sliders 53 and the left and right arms 54, respectively, and are set so that the left and right move in synchronization. A guide bar 57 is disposed over the upper surfaces of the upper and lower connecting members 51, and a guide roller 58 provided rotatably is supported by a guide member 532 fixed to the slider 53.

なお、左右のスライダ５３を同調して移動させる同調バー５３１は、スライダ５３に固定されたガイド部材５３２にわたって連結されている。   Note that a tuning bar 531 that moves the left and right sliders 53 in a synchronized manner is connected over a guide member 532 that is fixed to the sliders 53.

ここで、起伏シリンダ３の油圧源またはエア源としては、詳細には図示しないが、太陽電池モジュール１０によって発電された電気を利用して電動モータを駆動し、電動モータを介して油圧ポンプまたは圧縮機を駆動すればよい。   Here, the hydraulic source or air source of the undulating cylinder 3 is not shown in detail, but the electric motor is driven using the electric power generated by the solar cell module 10, and the hydraulic pump or the compression is supplied via the electric motor. Just drive the machine.

次に、このように構成された洗浄装置１の作動について説明する。   Next, the operation of the cleaning apparatus 1 configured as described above will be described.

まず、太陽電池モジュール１０の洗浄が必要になった場合は、例えば、一定時間が経過した場合には、起伏シリンダ３を伸長作動させる。これにより、架台２に回動自在に連結された太陽電池モジュール１０が上方に向けて徐々に起立する。この際、架台２と太陽電池モジュール１０との軸支部および架台２とアーム５４との軸支部間の長さ、スライダ５３と架台２間に配設されたアーム５４の長さを二辺とする三角形を形成するように、スライダ５３がガイドシャフト５２に沿って下方に摺動する。スライダ５３が下方に向けて摺動すると、スライダ５３に回転自在に支持されてラック５５と噛み合う歯車５６が図４において時計回り方向に回転する。そして、歯車５６が回転すると、スライダ５３に回転自在に支持されて歯車５６と噛み合う従動歯車４４が図４において反時計回り方向に設定された減速比で回転する。これにより、従動歯車４４を設けた回転軸４１、すなわち、洗浄ブラシ４３が反時計回り方向に回転し、太陽電池モジュール１０の透光性基板１１の表面に堆積した塵埃や砂塵などを掃き出して洗浄する。   First, when the solar cell module 10 needs to be cleaned, for example, when a certain period of time has elapsed, the hoisting cylinder 3 is extended. Thereby, the solar cell module 10 rotatably connected to the gantry 2 gradually rises upward. At this time, the length of the shaft support portion between the gantry 2 and the solar cell module 10 and the length between the shaft support portion of the gantry 2 and the arm 54 and the length of the arm 54 disposed between the slider 53 and the gantry 2 are two sides. The slider 53 slides downward along the guide shaft 52 so as to form a triangle. When the slider 53 slides downward, the gear 56 that is rotatably supported by the slider 53 and meshes with the rack 55 rotates in the clockwise direction in FIG. When the gear 56 rotates, the driven gear 44 that is rotatably supported by the slider 53 and meshes with the gear 56 rotates at a reduction ratio set in the counterclockwise direction in FIG. Thereby, the rotating shaft 41 provided with the driven gear 44, that is, the cleaning brush 43 rotates in the counterclockwise direction, and dust and sand accumulated on the surface of the light-transmitting substrate 11 of the solar cell module 10 are swept out and cleaned. To do.

起伏シリンダ３がストロークエンドまで伸長作動すると、太陽電池モジュール１０は約６０度の起伏角度に起立し、移動機構５および移動機構５のスライダ５３に設けたブラシユニット４は太陽電池モジュール１０の下端部に移動する（図３参照）。   When the hoisting cylinder 3 extends to the stroke end, the solar cell module 10 stands up at a hoisting angle of about 60 degrees, and the brush unit 4 provided on the slider 53 of the moving mechanism 5 and the moving mechanism 5 is the lower end of the solar cell module 10. (See FIG. 3).

洗浄作業が終了したならば、起伏シリンダ３を縮退作動させることにより、架台２に回動自在に連結された太陽電池モジュール１０が下方に向けて徐々に伏倒し、また、アーム５４に規制されて、前述とは逆に、スライダ５３がガイドシャフト５２に沿って上方に摺動する。この際、前述とは逆に、スライダ５３に回転自在に支持された歯車５６がラック５５と噛み合って図４において反時計回り方向に回転するとともに、スライダ５３に回転自在に支持された従動歯車４４が回転する歯車５６と噛み合って図４において時計回り方向に設定された減速比で回転する。これにより、従動歯車４４の回転軸４１に設けた洗浄ブラシ４３が時計回り方向に回転し、太陽電池モジュール１０の透光性基板１１の表面を再度掃き出して洗浄する。そして、起伏シリンダ３がストロークエンドまで縮退作動すると、太陽電池モジュール１０は略水平状態に伏倒するとともに、移動機構５および移動機構５のスライダ５３に設けたブラシユニット４は太陽電池モジュール１０の上端部に移動し、元の位置に復帰するものである。   When the cleaning operation is completed, by retracting the hoisting cylinder 3, the solar cell module 10 that is pivotally connected to the gantry 2 gradually falls down and is regulated by the arm 54. Contrary to the above, the slider 53 slides upward along the guide shaft 52. At this time, contrary to the above, the gear 56 rotatably supported by the slider 53 meshes with the rack 55 and rotates counterclockwise in FIG. 4, and the driven gear 44 rotatably supported by the slider 53. Meshes with the rotating gear 56 and rotates at a reduction ratio set in the clockwise direction in FIG. Thereby, the cleaning brush 43 provided on the rotating shaft 41 of the driven gear 44 rotates in the clockwise direction, and the surface of the translucent substrate 11 of the solar cell module 10 is swept out again and cleaned. When the hoisting cylinder 3 is retracted to the stroke end, the solar cell module 10 falls down in a substantially horizontal state, and the brush unit 4 provided on the slider 53 of the moving mechanism 5 and the moving mechanism 5 is connected to the upper end of the solar cell module 10. It moves to the part and returns to the original position.

以上のように、本発明によれば、受光面をほぼ水平に配置した太陽電池モジュール１０において、太陽電池モジュール１０を起伏させる起伏シリンダ３および移動機構５を利用してブラシユニット４を回転させながら上下縦方向に移動させて太陽電池モジュール１０の表面に堆積した塵埃や砂塵などを洗浄することができ、塵埃や砂塵などが堆積することによる発電効率の低下を防止することができる。   As described above, according to the present invention, in the solar cell module 10 in which the light receiving surface is arranged substantially horizontally, the brush unit 4 is rotated using the hoisting cylinder 3 and the moving mechanism 5 for hoisting the solar cell module 10. It is possible to clean the dust and sand accumulated on the surface of the solar cell module 10 by moving in the vertical and vertical directions, and it is possible to prevent a decrease in power generation efficiency due to the accumulation of dust and sand.

なお、前述した実施形態においては、薄膜太陽電池セルを備えた太陽電池モジュールについて説明したが、結晶太陽電池セルを多数連結して形成した多連太陽電池セルを有する太陽電池モジュールであっても構わない。   In addition, in embodiment mentioned above, although the solar cell module provided with the thin film photovoltaic cell was demonstrated, you may be a solar cell module which has the multiple photovoltaic cell formed by connecting many crystalline photovoltaic cells. Absent.

また、太陽電池モジュール１０の起伏手段として起伏シリンダ３を利用したが、シリンダに限るものではない。例えば、ロータリアクチュエータを太陽電池モジュール１０の連結軸に連結してもよく、また、モータおよびチェーン−スプロケットや歯車などの減速機構を介して太陽電池モジュールを回動させるようにしてもよい。   Moreover, although the raising / lowering cylinder 3 was utilized as the raising / lowering means of the solar cell module 10, it is not restricted to a cylinder. For example, the rotary actuator may be connected to the connecting shaft of the solar cell module 10, or the solar cell module may be rotated via a reduction mechanism such as a motor and a chain-sprocket or a gear.

さらに、回転する洗浄ブラシによって洗浄する場合を説明したが、回転軸としてパイプを利用するとともに、パイプに周方向および軸心方向にそれぞれ間隔をおいて複数個の小孔を形成し、パイプ状回転軸に圧縮空気を供給して小孔より噴出させ、圧縮空気の噴出による洗浄を併用してもよい。   Furthermore, although the case where it wash | cleans with the rotating washing brush was demonstrated, while using a pipe as a rotating shaft, several small holes were formed in the pipe at intervals in the circumferential direction and the axial direction, respectively, and a pipe-like rotation Compressed air may be supplied to the shaft and ejected from the small hole, and cleaning by ejecting the compressed air may be used in combination.

１ 洗浄装置
２ 架台
３ 起伏手段（起伏シリンダ）
４ ブラシユニット
４１ 回転軸
４３ 洗浄ブラシ
４４ 従動歯車
５ 移動機構
５２ ガイドシャフト
５３ スライダ
５４ アーム
５５ ラック
５６ 歯車
１０ 太陽電池モジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaning apparatus 2 Base 3 Undulating means (undulating cylinder)
Reference Signs List 4 brush unit 41 rotating shaft 43 cleaning brush 44 driven gear 5 moving mechanism 52 guide shaft 53 slider 54 arm 55 rack 56 gear 10 solar cell module

Claims (2)

架台に対して太陽電池モジュールを起伏手段を介して回動自在に連結するとともに、太陽電池モジュールを洗浄する洗浄ブラシを有するブラシユニットを移動機構を介して上下縦方向に移動自在に、かつ、回転自在に設け、起伏手段による太陽電池モジュールの回動に連動してブラシユニットを移動機構を介して太陽電池モジュールの上端部と下端部との間で回転しつつ往復移動させ、太陽電池モジュールの表面を回転する洗浄ブラシによって洗浄することを特徴とする太陽電池モジュールの洗浄装置。   The solar cell module is pivotally connected to the gantry via the undulating means, and the brush unit having a cleaning brush for cleaning the solar cell module is movable in the vertical and vertical directions via the moving mechanism and rotated. The surface of the solar cell module is freely provided and reciprocated while rotating between the upper end and the lower end of the solar cell module via the moving mechanism in conjunction with the rotation of the solar cell module by the undulating means. A cleaning device for a solar cell module, wherein the cleaning device is cleaned with a rotating cleaning brush. 請求項１記載の太陽電池モジュールの洗浄装置において、前記移動機構が太陽電池モジュールの左右縦方向に設けられたガイドシャフトに摺動自在に嵌挿されたスライダと、スライダと架台とに回動自在に連結されたアームと、スライダに回転自在に支持されて太陽電池モジュールの左右縦方向に設けられたラックと噛み合う歯車を備え、また、ブラシユニットが移動機構の歯車と噛み合う従動歯車を設けてスライダに回転自在に軸支された回転軸および回転軸に植込台を介して植設された洗浄ブラシを備えることを特徴とする太陽電池モジュールの洗浄装置。   2. The solar cell module cleaning apparatus according to claim 1, wherein the moving mechanism is slidably fitted on a guide shaft provided in the left-right vertical direction of the solar cell module, and is freely rotatable between the slider and the gantry. An arm connected to the slider, and a gear that is rotatably supported by the slider and meshes with a rack provided in the left and right vertical direction of the solar cell module, and a slider that includes a driven gear that meshes with the gear of the moving mechanism. A cleaning device for a solar cell module, comprising: a rotating shaft rotatably supported on the rotating shaft; and a cleaning brush planted on the rotating shaft via an implantation stand.
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