KR20110095029A

KR20110095029A - Conveyer device of chip mounter

Info

Publication number: KR20110095029A
Application number: KR1020100014824A
Authority: KR
Inventors: 김상은; 구태완
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2010-02-18
Filing date: 2010-02-18
Publication date: 2011-08-24
Also published as: KR101566927B1

Abstract

PURPOSE: A conveyer device of a chip mounter is provided to support a large part of a board which is arranged on a work location, thereby stably mounting chips. CONSTITUTION: A transfer unit(100) transfers a board(P). The transfer unit includes a pair of transfer rails(110) and a pair of work trails(120). A work stage(200) is arranged in a lower work location of the transfer unit. A first stopper locates the work stage by suppressing the movement of the substrate between a pair of transfer rails. An elevation unit(300) elevates the transfer rail while supporting the transfer rail by eccentric rotation.

Description

Conveyor device of chip mounter

본 발명은 컨베이어장치에 관한 것으로, 특히 작업위치에 정렬된 기판을 넓은 면적으로 지지할 수 있어 부품실장 작업을 안정적으로 실시할 수 있고, 기판이 정렬되는 작업스테이지의 평면도를 작업자가 간단한 레버의 조작을 통해 용이하게 조정할 수 있는 부품실장기의 컨베이어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor apparatus, and in particular, it is possible to support a substrate arranged at a work position with a large area, thereby stably performing component mounting work, and the operator can easily operate a lever to plan a work stage where the substrate is aligned. It relates to a conveyor device of the component mounter can be easily adjusted through.

부품실장기(칩마운터)는 기판(PCB)상에 집적회로, 고밀도 집적회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 전자부품(이하, '부품'이라 칭하기로 함)을 실장하는 장치를 말한다.A component mounter (chip mounter) refers to an apparatus for mounting electronic components such as integrated circuits, high density integrated circuits, diodes, capacitors, and resistors (hereinafter, referred to as components) on a substrate (PCB).

이와 같은 부품실장기는, 기판상에 실장 될 부품들을 공급하는 테이프 피더와, 테이프 피더(Feeder)에서 공급하는 부품들이 실장 될 수 있도록 기판을 운송하는 컨베이어장치(conveyor system)와, 테이프 피더로부터 공급되는 부품들을 픽업한 후 픽업된 부품들을 기판상에 실장 할 수 있도록 노즐 스핀들(nozzle spindle)을 구비한 헤드유닛과, 상기 헤드유닛을 수평 이동시키기 위한 X-Y 갠트리 등으로 구성된다.Such a component mounter includes a tape feeder for supplying components to be mounted on the substrate, a conveyor system for transporting the substrate so that components supplied from the tape feeder can be mounted, and a tape feeder supplied from the tape feeder. And a head unit having a nozzle spindle to mount the picked-up parts on the substrate after picking up the parts, and an XY gantry for horizontally moving the head unit.

여기서, 종래의 컨베이어장치는 트랜스퍼로부터 소정방향으로 이동가능한 이송레일을 통해 기판(PCB)을 이송하고, 이송된 기판이 작업위치의 작업스테이지(포러스 블럭이라고도 함)에 위치시킨 후, 부품 픽업을 위한 헤드가 기판상에 다수의 전자 부품을 실장하는 공정을 진행한다. 이후, 실장이 완료된 기판을 소정방향으로 이동시켜 다음 공정을 진행할 수 있도록 배출시키는 과정이 이루어진다.Here, the conventional conveyor apparatus transfers the substrate (PCB) through the transfer rail which is movable in a predetermined direction from the transfer, and the transferred substrate is placed on the work stage (also called the porous block) of the working position, and then for picking up parts The head proceeds with mounting a plurality of electronic components on the substrate. Thereafter, a process of discharging the substrate on which the mounting is completed is moved in a predetermined direction so that the next process can be performed.

그러나 종래의 컨베이어장치는, 작업위치에 위치되어 기판을 지지하는 면적이 작업스테이지에만 국한되어 있어 기판의 지지 면적이 넓지 않아 부품실장 과정 시 기판의 정렬상태가 안정적이지 못하였고, 작업 환경에 따라 조절해야하는 기판의 평탄도 변경 작업이 어려워 작업스테이지 세팅공정에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.However, in the conventional conveyor apparatus, the area for supporting the substrate located at the working position is limited only to the work stage, so that the support area of the substrate is not wide so that the alignment state of the substrate during the component mounting process is not stable and adjusted according to the working environment. It is difficult to change the flatness of the substrate to be a problem that takes a long time in the work stage setting process.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업위치으로 이송된 기판을 레일의 업/다운 방식을 이용해 작업스테이지에 정렬시킴과 아울러, 작업스테이지의 평면도를 작업환경에 따라 조절스테이지의 레버조작을 통해 쉽게 조절할 수 있도록 함으로써, 기판을 넓은 면적으로 지지할 수 있어 부품 실장 시 기판의 정렬 상태가 안정적이고, 작업스테이지의 평면도 세팅작업이 용이한 부품실장기의 컨베이어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, align the substrate transferred to the work position to the work stage using the up / down method of the rail, and adjust the top view of the work stage according to the working environment It can be easily adjusted through the lever operation of the stage, so that the substrate can be supported in a large area, so that the alignment of the substrate is stable when mounting components, and the conveyor device of the component mounter can easily set the plan of the work stage. The purpose is.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은, 기판을 이송하는 이송부와, 상기 이송부의 하부 작업위치에 배치되는 작업스테이지 및, 상기 기판이 상기 작업위치에 위치되는 것이 감지되면, 상기 기판이 상기 작업스테이지 상에 안착되도록 상기 이송레일을 편심 회전에 의해 지지하면서 승강시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the transfer unit for transporting the substrate, the work stage disposed in the lower work position of the transfer portion, and when it is detected that the substrate is located in the working position, the substrate on the work stage It characterized in that it comprises a lifting unit for lifting the support rail by the eccentric rotation to be seated.

상기 이송부는, 상기 기판의 이송경로를 형성하는 한 쌍의 이송레일과, 상기 이송레일의 상기 작업위치에서 승강 가능하게 설치되며, 상기 작업위치로 위치된 상기 기판을 상기 승강부의 구동력에 의해 상기 작업스테이지에 안착시키는 한 쌍의 작업레일 및, 상기 한 쌍의 이송레일에 구비되어 상기 기판을 이송시키는 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.The transfer unit may be installed to be lifted and lowered at the working position of the pair of transfer rails and the transfer rails to form a transfer path of the substrate, and the work being moved by the driving force of the lifting portion of the substrate positioned at the working position. It is preferable to include a pair of work rails to be seated on the stage, and a drive unit provided on the pair of transport rails to transfer the substrate.

상기 한 쌍의 이송레일이 마주보는 일측 면에는, 수직으로 슬라이드 이동가능하게 설치되는 하나 또는 다수의 슬라이드부재가 구비되며, 상기 작업레일은, 일측 면이 상기 슬라이드부재에 각각 결합되어 상하로 슬라이드 승강되는 것이 바람직하다.One side of the pair of conveying rails facing each other is provided with one or a plurality of slide members which are installed to be slidably movable vertically, and the work rails are slided up and down by one side coupled to the slide member, respectively. It is preferable to be.

상기 이송레일의 하단에는, 상기 작업레일의 하강 위치를 제한하기 위해 돌출된 걸림부재가 구비되는 것이 바람직하다.The lower end of the conveying rail, it is preferable that the engaging member protruding in order to limit the falling position of the work rail.

상기 이송부와 상기 승강부는, 제어부에 의해 구동이 제어되며, 상기 한 쌍의 이송레일 사이에는, 상기 기판의 이동을 제한시켜 상기 작업스테이지에 위치시키는 제1스토퍼가 구비되고, 상기 제1스토퍼의 일측에는, 상기 기판이 작업위치를 감지한 신호를 상기 제어부로 인가하는 감지센서가 구비되는 것이 바람직하다.The transfer unit and the lifting unit are controlled by a control unit, and between the pair of transfer rails, a first stopper for limiting the movement of the substrate to be placed on the work stage is provided, and one side of the first stopper. Preferably, the substrate is provided with a detection sensor for applying a signal for detecting the working position to the controller.

상기 구동부는, 상기 이송레일의 일측에 하나 또는 다수로 설치되는 제1구동모터와, 상기 이송레일 측면에서 상기 이송경로로 방향으로 회전가능하게 설치되는 다수의 제1풀리 및, 상기 제1구동모터의 구동축과 상기 제1풀리에 연결되며, 상기 이송레일의 측면에서 상기 제1구동모터의 회전력에 의해 회전하면서 상기 이송경로를 따라 상기 기판을 이송시키는 제1벨트를 포함하는 것이 바람직하다.The driving unit may include one or more first driving motors installed on one side of the transfer rail, a plurality of first pulleys rotatably installed in a direction of the transfer path from the side of the transfer rail, and the first driving motor. Is connected to the drive shaft and the first pulley, it is preferable to include a first belt for transferring the substrate along the transfer path while rotating by the rotational force of the first drive motor on the side of the transfer rail.

상기 이송레일의 측면에는, 상기 이송경로를 따라 길이를 갖는 벨트가이드가 더 구비되며, 상기 벨트가이드는, 상기 제1벨트의 내주에서 상하로 슬라이드 지지하며, 상기 제1벨트의 이탈을 방지하기 위해 상기 제1벨트가 삽입되는 가이드홈이 상하에 각각 형성되는 것이 바람직하다.A side of the conveying rail, the belt guide having a length along the conveying path is further provided, the belt guide, the slide support up and down in the inner circumference of the first belt, to prevent the separation of the first belt Preferably, the guide groove into which the first belt is inserted is formed at the top and bottom, respectively.

상기 이송레일의 측면에는, 상기 이송경로로 길이를 갖는 장 홈이 형성되며,On the side of the conveying rail, a long groove having a length of the conveying path is formed,

상기 장 홈의 내부에는, 상기 제1벨트를 지지하는 위치를 가변시켜 장력을 조절하는 장력조절부재가 구비되는 것이 바람직하다.In the inside of the long groove, it is preferable that the tension adjusting member for adjusting the tension by varying the position for supporting the first belt.

상기 승강부는, 상기 작업스테이지가 상부에 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 축 설치되며, 편심 회전에 의해 길이방향 일단이 상기 작업레일을 지지하는 상태로 승강시키는 하나 또는 다수의 편심축과, 상기 베이스에 설치되어 상기 편심축의 일단에 회전력을 전달하는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터의 구동축과 상기 편심축에 각각 연결 설치되는 제2풀리 및, 상기 제2구동모터와 상기 편심축의 상기 제2풀리를 연결하여 구동력을 전달하는 제2벨트를 포함하는 것이 바람직하다.The lifting unit has a base on which the work stage is installed, and an axial installation on the upper portion of the base, one or more eccentric shaft for lifting in a state in which one end in the longitudinal direction supports the work rail by eccentric rotation; A second driving motor installed at the base and transmitting rotational force to one end of the eccentric shaft, a second pulley connected to the driving shaft and the eccentric shaft of the second driving motor, and the second driving motor and the eccentric shaft, respectively. It is preferable to include a second belt for transmitting the driving force by connecting the second pulley.

상기 작업레일의 하부에는, 상기 이송경로로 방향으로 회전되는 승강롤러가 더 구비되며, 상기 승강롤러는, 상기 편심축의 편심 회전에 의해 반대되는 방향으로 회전되면서 상기 작업레일을 승강시키는 것이 바람직하다.The lower portion of the work rail, the lifting roller is further provided to rotate in the direction of the feed path, the lifting roller, it is preferable to elevate the working rail while being rotated in the opposite direction by the eccentric rotation of the eccentric shaft.

상기 베이스의 상부에는, 상기 작업스테이지의 평면도를 조절하기 위해 하부를 지지하기 위한 조절스테이지가 구비되며, 상기 조절스테이지는, 측부에 돌출된 높이조절레버와, 상기 스테이지의 하부에 관통연결되며, 상기 높이조절레버의 회전조작에 의해 상하로 출몰하면서 상기 작업스케이지의 평면도를 조절하는 높이조절축 및, 상기 작업스테이지의 평면도 조절이 완료되면, 상기 높이조절축의 상단에 연결되어 고정하는 고정노브가 구비되는 것이 바람직하다.An upper part of the base is provided with an adjusting stage for supporting a lower part to adjust the flatness of the work stage, and the adjusting stage is connected to a height adjusting lever protruding from the side and a lower part of the stage. A height adjusting shaft which adjusts the flatness of the work scale while inverting up and down by the rotation operation of the height adjustment lever, and a fixed knob connected to and fixed to the upper end of the height adjusting shaft when the flatness adjustment of the work stage is completed. It is preferable to be.

상기 한 쌍의 이송레일 사이에는, 상기 스테이지에서 작업이 완료된 상기 기판이 이송 위치되어 일정시간 대기한 후 배출될 수 있도록, 상기 기판의 이동을 제한하는 제2스토퍼가 구비되는 것이 바람직하다.Between the pair of transfer rails, it is preferable that a second stopper for limiting the movement of the substrate is provided so that the substrate which has been completed in the stage can be discharged after waiting for a predetermined time.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 기판을 작업위치로 이송하는 레일의 업다운 방식을 이용해 작업스테이지와 함께 기판을 넓은 면적으로 지지할 수 있도록 함으로써, 부품 실장 시 기판이 안정적인 자세로 정렬되므로 부품 실장 과정에서의 불량률을 줄일 수 있는 장점이 있다. As described above, the present invention is to support the substrate with a work stage in a large area by using the up-down method of the rail for transporting the substrate to the working position, the component mounting process because the substrate is aligned in a stable posture during component mounting There is an advantage that can reduce the defective rate in.

또한, 작업 조건에 따른 작업스테이지의 평면도를 간단한 레버의 조작으로 이룰 수 있어 세팅작업에 많은 시간이 소요되지 않고, 작업스테이지의 평면도를 미세하게 조절할 수 있는 장점이 있다.In addition, the flatness of the work stage according to the working conditions can be achieved by the operation of a simple lever, it does not take much time for setting work, there is an advantage that can be finely adjusted the flatness of the work stage.

도 1은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에 대한 전체적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 이송레일의 요부확대도이다.
도 3은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업레일의 요부확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업레일을 분리시킨 상태의 요부확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 제1스토퍼와 감지센서를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업스테이지가 설치된 승강부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 제2스토퍼가 설치된 상태를 도시한 요부확대도이다.1 is an overall perspective view of a conveyor apparatus of a component mounter according to the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of the main portion of the transport rail in the conveyor apparatus of the component mounter according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged view of the main portion of the work rail in the conveyor apparatus of the component mounter according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of the main part in a state in which the work rail separated from the conveyor apparatus of the component mounter according to the present invention.
5 is a perspective view illustrating a first stopper and a sensor in the conveyor apparatus of the component mounter according to the present invention.
6 is a perspective view illustrating a lifting unit provided with a work stage in the conveyor apparatus of the component mounter according to the present invention.
7 is an enlarged view illustrating main parts of a conveyor apparatus of a component mounter according to the present invention, in which a second stopper is installed.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.In describing the present invention, the defined terms are defined in consideration of the function of the present invention, and should not be understood in a limiting sense of the technical elements of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에 대한 전체적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 이송레일의 요부확대도, 도 3은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업레일의 요부확대도, 도 4는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업레일을 분리시킨 상태의 요부확대도이다.1 is an overall perspective view of a conveyor apparatus of a component mounter according to the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the main portion of the conveying rail in the conveyor apparatus of the component mounter according to the present invention, Figure 3 is a component mounter according to the present invention 4 is an enlarged view illustrating main parts of the work rail in the conveyor apparatus, and FIG. 4 is an enlarged view of the main parts of the conveyor apparatus of the component mounter according to the present invention.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 제1스토퍼와 감지센서를 도시한 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업스테이지가 설치된 승강부를 도시한 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 제2스토퍼가 설치된 상태를 도시한 요부확대도이다.5 is a perspective view showing a first stopper and a sensor in a conveyor apparatus of a component mounter according to the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing a lifting unit provided with a work stage in a conveyor apparatus of a component mounter according to the present invention. , FIG. 7 is an enlarged view illustrating main parts of the conveyor apparatus of the component mounter according to the present invention with a second stopper installed.

도 1 내지 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치는, 기판(P)을 이송하는 이송부(100)와, 상기 이송부(100)의 하부 작업위치에 배치되는 작업스테이지(200) 및, 상기 기판(P)이 상기 작업위치에 위치되는 것이 감지되면, 상기 기판(P)이 상기 작업스테이지(200) 상에 안착되도록 상기 이송레일(110)을 편심 회전에 의해 지지하면서 승강시키는 승강부(300)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 7, the conveyor apparatus of the component mounting machine according to the present invention, the transfer unit 100 for transferring the substrate (P), and the work stage disposed in the lower working position of the transfer unit (100) 200 and, when it is detected that the substrate P is located at the working position, the substrate P is lifted while supporting the transfer rail 110 by an eccentric rotation so that the substrate P is seated on the working stage 200. It includes a lifting unit 300 to.

상기 이송부(100)는, 기판(P)의 이송경로를 형성하는 한 쌍의 이송레일(110)과, 상기 이송레일(110)의 작업위치에서 승강 가능하게 설치되며, 상기 작업위치로 위치된 기판(P)을 승강부(300)의 구동력에 의해 작업스테이지(200)에 안착시키는 한 쌍의 작업레일(120) 및, 상기 한 쌍의 이송레일(110)에 구비되어 기판(P)을 이송시키는 구동부를 포함한다.The transfer unit 100 is a pair of transfer rails 110 that form a transfer path of the substrate P, and the substrate is installed to be moved up and down at the working position of the transfer rail 110, the substrate located in the working position A pair of work rails 120 for seating (P) on the work stage 200 by the driving force of the lifting unit 300 and the pair of transfer rails 110 are provided to transfer the substrate P. It includes a drive unit.

상기 한 쌍의 이송레일(110)은, 일정 간격으로 이격 위치되며, 일측으로 공급되는 기판을 작업위치로 이송시키거나 배출시키기 위해 일정 길이의 이송경로를 형성한다. The pair of conveying rails 110 are spaced apart at regular intervals, and form a conveying path having a predetermined length to convey or discharge the substrate supplied to one side to a work position.

즉, 이송레일(110)의 상부 면을 따라 이송되는 기판(P)이 작업스테이지(200)에 위치된 상태에서 부품 실장용 헤드(미도시)에 의해 부품실장이 이루어진다. 이후, 실장완료된 기판(P)은 이송레일(110)을 따라 배출방향으로 바로 배출되거나, 이송경로의 대기위치에서 일정시간 대기하다가 배출되는 과정을 거친다.That is, component mounting is performed by a component mounting head (not shown) in a state in which the substrate P, which is transferred along the upper surface of the transfer rail 110, is positioned on the work stage 200. Subsequently, the mounted substrate P is discharged directly in the discharge direction along the transfer rail 110 or is discharged while waiting for a predetermined time at the standby position of the transfer path.

그리고 한 쌍의 이송레일(110)이 마주보는 일측 면에는, 수직으로 슬라이드 이동가능하게 설치되는 하나 또는 다수의 슬라이드부재(111)가 구비되는데, 상기 슬라이드부재(111)는 이송레일(110)의 측면에 수직으로 설치된 가이드레일(부로 미도시)에 암수로 슬라이드 체결된 상태로 승강된다.And on one side of the pair of conveying rails 110, one or a plurality of slide members 111 are provided to be slidably movable vertically, the slide member 111 of the conveying rail 110 The guide rail (not shown) vertically installed on the side is lifted in a state of being slide-engaged with a male and female.

한 쌍의 작업레일(120)은, 일측 면이 상기 슬라이드부재(111)에 각각 결합된 상태에서 상하로 일정 제함 범위만큼 승강하는 구조를 가진다. 여기서, 상기 작업레일(120)이 하강했을 때의 상부 면은 작업스테이지(200)의 상부 면과 동일한 면을 이루게 된다. The pair of work rails 120 has a structure in which one side surface is elevated by a predetermined limit range up and down in a state in which each side is coupled to the slide member 111. Here, the upper surface when the work rail 120 is lowered forms the same surface as the upper surface of the work stage 200.

이는, 한 쌍의 작업레일(120)이 기판(P)을 양단을 지지한 상태에서 하강하므로, 작업레일(120)이 작업스테이지(200)와 함께 넓은 면적으로 기판(P)을 지지하는 효과가 있다.This is because the pair of work rails 120 are lowered while supporting the substrate P at both ends, so that the work rails 120 support the substrate P in a large area together with the work stage 200. have.

이를 위해, 작업레일(120)이 위치되는 이송레일(110)의 일측 면에는 작업레일(120)이 삽입 위치되는 설치홈(117)이 형성되며, 상기 설치홈(117)의 측면에 슬라이드부재(111)가 설치된다. To this end, an installation groove 117 into which the work rail 120 is inserted is formed on one side of the transfer rail 110 at which the work rail 120 is positioned, and a slide member (S) at the side of the installation groove 117. 111) is installed.

또한, 상기 이송레일(110)의 하단에는 작업레일(120)의 하강 위치를 제한하기 위한 걸림부재(112)가 돌출되게 구비될 수 있다. 즉, 상기 걸림부재(112)는 돌출되게 설치되므로 하강하는 작업레일(120)의 하단을 지지하여 일정범위 즉, 스테이지(200)의 높이와 동일한 위치에 작업레일(120)을 위치시킬 수 있다.In addition, the lower end of the transfer rail 110 may be provided with a locking member 112 for protruding the falling position of the work rail 120. That is, since the locking member 112 is installed to protrude, the work rail 120 may be positioned in a predetermined range, that is, at the same position as the height of the stage 200 by supporting the lower end of the descending work rail 120.

그리고 상기 한 쌍의 이송레일(110) 사이에는, 기판(P)의 이동을 제한시켜 작업스테이지(200)에 위치시키는 제1스토퍼(400')가 구비된다. 상기 제1스토퍼(400')는 수직으로 돌출 형성되므로 기판(P)이 작업위치에 정확히 위치되면 기판(P)의 단부와 접촉하여 더 이상의 이송이 이루어지지 않도록 한다.The first stopper 400 ′ is provided between the pair of transfer rails 110 to restrict the movement of the substrate P and to position the work stage 200. Since the first stopper 400 ′ is formed to protrude vertically, when the substrate P is accurately positioned at the working position, the first stopper 400 ′ contacts the end of the substrate P so that no further transfer is performed.

또한, 상기 제1스토퍼(400')의 일측에는 기판(P)이 작업위치를 감지한 신호를 제어부로 인가하는 감지센서(500)가 구비되는 것이 바람직하다. 여기서, 제어부는 감지신호를 인가받아 이송부(100)와 승강부(300)의 구성들을 제어하게 된다.In addition, it is preferable that one side of the first stopper 400 ′ is provided with a sensing sensor 500 for applying a signal from which the substrate P senses the working position to the controller. Here, the control unit receives the detection signal to control the components of the transfer unit 100 and the lifting unit 300.

구동부는, 이송레일(110)의 일측에 하나 또는 다수로 설치되는 제1구동모터(131)와, 상기 이송레일(110) 측면에서 이송경로로 방향으로 회전가능하게 설치되는 다수의 제1풀리(132) 및, 제1구동모터(131)의 구동축과 제1풀리(132)에 연결되며, 상기 이송레일(110)의 측면에서 제1구동모터(131)의 회전력에 의해 회전하면서 이송경로를 따라 기판(P)을 이송시키는 제1벨트(133)를 포함한다.The driving unit may include one or more first driving motors 131 installed on one side of the transfer rail 110 and a plurality of first pulleys rotatably installed in the transfer path direction at the side of the transfer rail 110. 132 and connected to the drive shaft and the first pulley 132 of the first driving motor 131, and rotates by the rotational force of the first driving motor 131 on the side of the transfer rail 110 along the transfer path. It includes a first belt 133 for transporting the substrate (P).

상기 제1벨트(133)는, 제1구동모터(131)의 회전축에 설치된 제1풀리(132)와, 이송레일(110)의 측면에 설치된 다른 제1풀리(132)들에 연결되어 선택된 방향으로 회전되는 것으로, 제1벨트(133)는 이송레일(110)의 측부에서 기판(P)을 지지하는 상태로 회전하면서 기판(P)을 작업위치에 위치시키거나, 배출 및 대기 위치로 위치시키는 역할을 하게 된다.The first belt 133 is connected to the first pulley 132 installed on the rotating shaft of the first driving motor 131 and the other first pulleys 132 installed on the side of the transfer rail 110 in a selected direction. The first belt 133 is rotated in a state of supporting the substrate P at the side of the transfer rail 110 to position the substrate P in the working position, or the discharge and standby positions. It will play a role.

그리고 이송레일(110)의 일측 면에는, 기판(P)의 이송경로를 따라 길이를 갖는 벨트가이드(113)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 벨트가이드(113)는 제1벨트(133)의 내주에서 상하로 슬라이드 지지하며, 상기 제1벨트(133)의 이탈을 방지하기 위해 제1벨트(133)가 삽입되는 가이드홈(113a)이 상하에 각각 형성되는 것이 바람직하다.In addition, a belt guide 113 having a length along the transfer path of the substrate P may be further provided on one side of the transfer rail 110. The belt guide 113 slides up and down at the inner circumference of the first belt 133, and a guide groove 113a into which the first belt 133 is inserted is inserted to prevent the first belt 133 from being separated. It is preferable to form each up and down.

즉, 상기 벨트가이드(113)에 의해 제1벨트(133)가 안내되면서 회전할 수 있으며, 상기 제1벨트(133)가 가이드홈(113a)에 삽입되기 때문에 외부로 이탈되지 않고 용이하게 회전된다.That is, the first belt 133 may be rotated while being guided by the belt guide 113. Since the first belt 133 is inserted into the guide groove 113a, the first belt 133 is easily rotated without being separated out. .

그리고 상기 이송레일(110)의 측면에는, 상기 이송경로로 길이를 갖는 장 홈(116)이 형성되며, 상기 장 홈(116)의 내부에는, 상기 제1벨트(133)를 지지하는 위치를 가변시켜 장력을 조절하는 장력조절부재(114)가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, a side groove 116 having a length of the transfer path is formed at a side surface of the transfer rail 110, and a position for supporting the first belt 133 is variable in the inside of the long groove 116. It is preferable that the tension adjusting member 114 is adjusted to adjust the tension.

여기서, 상기 장력조절부재(114)에는 하나 또는 다수의 체결공이 형성되며, 상기 체결공을 통해 별도의 체결부재(115)를 삽입하여 상기 이송레일(110)의 측부에 고정시킬 수 있다. Here, one or more fastening holes may be formed in the tension control member 114, and a separate fastening member 115 may be inserted through the fastening holes to be fixed to the side of the transfer rail 110.

즉, 상기 장 홈(116)에 삽입되는 장력조절부재(114)의 위치를 선택된 위치만큼 작업자가 가변시킴으로써, 제1벨트(133)가 구동력을 정확하게 전달할 수 있도록 함과 동시에, 제1풀리(132)로부터 제1벨트(133)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.That is, the operator varies the position of the tension adjusting member 114 inserted into the long groove 116 by the selected position, so that the first belt 133 can accurately transmit the driving force, and at the same time, the first pulley 132 ), The first belt 133 can be prevented from being separated.

승강부(300)는, 작업스테이지(200)가 상부에 설치되는 베이스(310)와, 상기 베이스(310)의 상부에 축 설치되며, 편심 회전에 의해 길이방향 일단이 상기 작업레일(120)을 지지하는 상태로 승강시키는 하나 또는 다수의 편심축(320)과, 상기 베이스(310)에 설치되어 상기 편심축(320)의 일단에 회전력을 전달하는 제2구동모터(330)와, 상기 제2구동모터(330)의 구동축과 상기 편심축(320)에 각각 연결 설치되는 제2풀리(340) 및, 상기 제2구동모터(330)와 상기 편심축(320)에 구비된 제2풀리(340)를 연결하여 구동력을 전달하는 제2벨트(350)를 포함한다.Lifting unit 300, the base 310, the work stage 200 is installed on the top, and the shaft is installed on the upper portion of the base 310, one end in the longitudinal direction by the eccentric rotation to the work rail 120 One or a plurality of eccentric shaft 320 to elevate in a supporting state, the second drive motor 330 is installed on the base 310 to transmit a rotational force to one end of the eccentric shaft 320, and the second A second pulley 340 connected to the driving shaft and the eccentric shaft 320 of the driving motor 330, and a second pulley 340 provided at the second driving motor 330 and the eccentric shaft 320. It includes a second belt 350 for transmitting the driving force by connecting.

상기 편심축(320)은, 베이스(310)의 상부에서 회전가능하게 설치되는 것으로, 길이방향 일측이 베이스(310)의 상부 지지대에 회전가능하게 설치되고, 반대되는 길이방향 일측이 작업레일(120)의 양측을 각각 지지할 수 있도록 설치된다. 즉, 편심축(320)의 길이방향 단부는 중심 축을 기준으로 일 방향으로 더 볼록한 형상을 가진다.The eccentric shaft 320 is rotatably installed on the upper portion of the base 310, one side in the longitudinal direction is rotatably installed on the upper support of the base 310, the opposite side in the longitudinal direction work rail 120 It is installed to support both sides of the). That is, the longitudinal end of the eccentric shaft 320 has a more convex shape in one direction with respect to the central axis.

여기서, 상기 편심축(320)의 볼록한 단부가 상부로 회전 위치될 때에는, 작업레일(120)이 이송레일(110)과 동일한 위치로 상승하게 된다. Here, when the convex end of the eccentric shaft 320 is rotated upward, the work rail 120 is raised to the same position as the conveying rail (110).

반대로 편심축(320)의 볼록한 단부가 하부로 회전 위치될 때에는 작업레일(120)이 하강하여 작업스테이지(200)의 상부 면과 동일한 면을 이루도록 한다.On the contrary, when the convex end of the eccentric shaft 320 is rotated downward, the work rail 120 descends to form the same surface as the upper surface of the work stage 200.

한편, 전술한 작업레일(120)의 하부에는 이송경로로 방향으로 회전되는 승강롤러(121)가 더 구비될 수 있는데, 상기 승강롤러(121)는 편심축(320)의 편심 회전에 의해 반대되는 방향으로 회전되면서 작업레일(120)을 승강시킨다. On the other hand, the lower portion of the above-described work rail 120 may be further provided with a lifting roller 121 is rotated in the direction of the feed path, the lifting roller 121 is opposed by the eccentric rotation of the eccentric shaft 320 Lift the work rail 120 while rotating in the direction.

즉, 승강롤러(121)는 편심축(320)과 작업레일(120)의 하부가 접촉할 때의 마찰력과 충격을 줄여주는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 승강롤러(121)의 접촉 면은 충격을 완충할 수 있는 합성수지재로 이루어질 수 있다.That is, the lifting roller 121 serves to reduce friction and impact when the eccentric shaft 320 and the lower portion of the work rail 120 contact. To this end, the contact surface of the lifting roller 121 may be made of a synthetic resin material that can cushion the impact.

또한, 베이스(310)의 상부에는 작업스테이지(200)의 평면도를 조절하기 위해 하부를 지지하기 위한 조절스테이지(360)가 더 구비되는데, 상기 조절스테이지(360)는 마이크로스테이지 인 것이 바람직하다.In addition, the upper portion of the base 310 is further provided with an adjusting stage 360 for supporting the lower portion in order to adjust the top view of the work stage 200, the adjustment stage 360 is preferably a micro stage.

여기서, 상기 조절스테이지(360)는 측부에 돌출된 높이조절레버(361)와, 스테이지(200)의 하부에 관통연결되며, 높이조절레버(361)의 회전조작에 의해 상하로 출몰하면서 스테이지(200)의 평면도를 조절하는 높이조절축(362) 및, 스테이지(200)의 평면도 조절이 완료되면, 상기 높이조절축(362)의 상단에 연결되어 고정하는 고정노브(363)가 구비된다.Here, the adjustment stage 360 is connected to the height adjustment lever 361 protruding from the side portion and the lower portion of the stage 200, the stage 200 while coming out up and down by the rotation operation of the height adjustment lever 361. Height adjustment shaft 362 to adjust the top view of the), and when the top view adjustment of the stage 200 is completed, a fixed knob 363 is connected to the upper end of the height adjustment shaft 362 and is provided.

이와 같은 상기 조절스테이지(360)는, 작업스테이지(200)의 전방 양측에 2개를 배치하고, 후방 중앙 부위에 하나를 배치하는 것이 바람직하나, 그 배치 상태 또는 개수는 한정하지 않는다.The control stage 360 as described above, it is preferable to arrange two on the front both sides of the work stage 200, one to the rear center portion, but the arrangement state or number is not limited.

즉, 작업자가 높이조절레버(361)를 조작하여 높이조절축(362)의 상단을 상승시키면, 상기 높이조절축(362)의 상단에 연결된 작업스테이지(200)의 해당 부위가 상승하게 되고, 반대로 역 동작을 통해 작업스테이지(200)의 해당 부위를 하강시킴으로써 작업 조건에 따라 작업스테이지(200)의 평면도를 용이하게 조절할 수 있다.That is, when the operator operates the height adjusting lever 361 to raise the upper end of the height adjusting shaft 362, the corresponding portion of the work stage 200 connected to the upper end of the height adjusting shaft 362 is raised, on the contrary By lowering the corresponding portion of the work stage 200 through the reverse operation it is possible to easily adjust the plan view of the work stage 200 according to the working conditions.

뿐만 아니라, 한 쌍의 이송레일(110) 사이에는 작업스테이지(200)에서 작업이 완료된 기판(P)이 이송 위치되어 일정시간 대기한 후 배출될 수 있도록, 기판(P)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(400'')가 구비될 수 있다.In addition, between the pair of transfer rails 110, the substrate (P) is completed in the work stage 200 is transferred to the transfer position so that the discharged after waiting for a predetermined time, the agent for limiting the movement of the substrate (P) Two stoppers 400 ″ may be provided.

상기 제2스토퍼(400'')는 전술한 제1스토퍼와 동일한 형상을 가질 수 있으며, 상기 제2스토퍼(400'')의 일측에는 대기위치로 이송된 기판(P)을 감지한 후, 감지 신호를 제어부로 전달하기 위한 감지센서(미도시)가 더 구비될 수 있다.
The second stopper 400 ″ may have the same shape as the first stopper described above, and after sensing the substrate P transferred to the standby position on one side of the second stopper 400 ″, A detection sensor (not shown) for transmitting a signal to the controller may be further provided.

이하, 본 발명의 컨베이어장치에 대한 작동순서를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation sequence for the conveyor apparatus of the present invention will be described.

먼저, 이송부(100)의 제1구동모터(131)의 동작에 의해 제1벨트(133)가 이송 방향으로 회전하고, 이송레일(110)의 일측으로 공급되는 기판(P)을 작업위치로 이송시킨다.First, the first belt 133 rotates in the conveying direction by the operation of the first driving motor 131 of the conveying part 100, and conveys the substrate P supplied to one side of the conveying rail 110 to the work position. Let's do it.

이후, 작업위치로 이송된 기판(P)의 단부가 제1스토퍼(400')에 걸려 작업위치에 정확하게 위치되며, 감지센서(500)가 기판(P)을 감지한 신호를 제어부로 인가한다.Subsequently, the end of the substrate P transferred to the working position is caught at the first stopper 400 ′ and is accurately positioned at the working position, and the sensor 500 applies a signal sensing the substrate P to the controller.

이때, 제어부는 승강부(300)의 제2구동모터(330)를 일정한 속도로 동작시키고, 상기 제2구동모터(330)의 동작에 의해 회전하는 제2벨트(350)가 편심축(320)을 일정한 각도만큼 회전시킨다.At this time, the control unit operates the second driving motor 330 of the lifting unit 300 at a constant speed, the second belt 350 that rotates by the operation of the second driving motor 330 is the eccentric shaft 320 Rotate a certain angle.

이 순간, 편심축(320)의 원주와 접하는 상태로 지지 된 승강롤러(121)가 편심축의 회전에 의해 반대되는 방향으로 회전하면서 상승한다. 이에 따라, 상기 승강롤러(121)가 설치된 작업레일(120)이 슬라이드부재(111)를 따라 작업스테이지(200)와 동일면을 이루는 위치로 하강한다. 이때, 작업레일(120)에 양단이 안착 된 기판(P)의 중앙 부위가 작업스테이지(200)에 안착하게 된다.At this moment, the lifting roller 121 supported in contact with the circumference of the eccentric shaft 320 rises while rotating in the opposite direction by the rotation of the eccentric shaft. Accordingly, the work rail 120 provided with the lifting roller 121 is lowered to a position forming the same surface as the work stage 200 along the slide member 111. At this time, the central portion of the substrate (P), both ends of which are seated on the work rail 120 is seated on the work stage 200.

이와 같이, 기판(P)이 작업스테이지(200)와 작업레일(120)에 넓게 안착 된 상태에서, 부품실장기의 픽업헤드가 기판(P)상에 부품을 실장 한다. 부품 실장이 완료되면 상기한 순서와 역순으로 동작하면서 작업레일(120)이 본래의 위치로 상승 위치된다.As described above, in a state where the substrate P is widely seated on the work stage 200 and the work rail 120, the pickup head of the component mounter mounts the component on the substrate P. When the component mounting is completed, the work rail 120 is lifted to its original position while operating in the reverse order.

이후, 작업이 완료된 기판(P)은 이송레일(110)의 이송경로를 따라 배출 방향으로 바로 배출되거나, 이송레일(110)의 일측에 설치된 제2스토퍼(400'')로 이동하여 걸림 위치된 상태에서 제어부에 기설정된 시간 동안 대기하다가 배출되는 방식을 가진다.Subsequently, the substrate P, which has been completed, is immediately discharged in the discharge direction along the transfer path of the transfer rail 110 or moved to a second stopper 400 ″ installed at one side of the transfer rail 110 to be caught. In the state, the controller waits for a preset time and then discharges the gas.

이로써, 본 발명은 기판(P)을 작업위치로 이송하는 레일의 업다운 방식을 이용해 작업스테이지(200)와 함께 기판(P)을 넓은 면적으로 지지할 수 있도록 함으로써, 부품 실장 시 기판(P)이 안정적인 자세로 정렬되므로 부품 실장 과정에서의 불량률을 줄일 수 있다. Thus, the present invention can support the substrate (P) in a large area with the work stage 200 by using the up-down method of the rail for transferring the substrate (P) to the working position, so that the substrate (P) at the time of component mounting Alignment in a stable posture reduces the failure rate during component mounting.

또한, 작업 조건에 따른 작업스테이지의 평면도를 간단한 레버의 조작으로 이룰 수 있어 세팅작업에 많은 시간이 소요되지 않고, 평면도를 미세하고 정확하게 조절할 수 있다.In addition, the flatness of the work stage according to the working conditions can be achieved by the operation of a simple lever, so that the setting work does not take much time, and the flatness can be finely and accurately adjusted.

상에서 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the conveyor apparatus of the component mounting machine according to the present invention has been described above with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention by way of example and not by way of limitation.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.Accordingly, it is a matter of course that various modifications and variations of the present invention are possible without departing from the scope of the present invention. And are included in the technical scope of the present invention.

100: 이송부 110: 이송레일
111: 슬라이드부재 112: 걸림부재
113: 벨트가이드 113a: 가이드홈
114: 장력조절부재 115: 체결부재
116: 장 홈 117: 설치홈
120: 작업레일 121: 승강롤러
131: 제1구동모터 132: 제1풀리
133: 제1벨트 200: 스테이지
300: 승강부 310: 베이스
320: 편심축 330: 제2구동모터
340: 제2풀리 350: 제2벨트
360: 조절스테이지 361: 높이조절레버
362: 높이조절축 363: 고정노브
400': 제1스토퍼 400'': 제2스토퍼
500: 감지센서 P: 기판100: transfer unit 110: transfer rail
111: slide member 112: locking member
113: belt guide 113a: guide groove
114: tension adjusting member 115: fastening member
116: cabinet groove 117: mounting groove
120: work rail 121: lifting roller
131: first drive motor 132: first pulley
133: first belt 200: stage
300: elevator 310: base
320: eccentric shaft 330: second drive motor
340: second pulley 350: second belt
360: adjustment stage 361: height adjustment lever
362: height adjustment shaft 363: fixed knob
400 ': first stopper 400'': second stopper
500: sensor P: substrate

Claims

A transfer unit transferring a substrate;
A work stage disposed at a lower work position of the transfer part; And
And a lifting unit configured to lift and lower the support rail by eccentric rotation so that the substrate is seated on the work stage when the board is located at the work position. Device.

The method of claim 1,
The transfer unit includes a pair of transfer rails forming a transfer path of the substrate;
A pair of work rails which are installed at the work position of the transfer rail so as to be lifted and seated on the work stage by the driving force of the lift portion; And
And a driving unit provided at the pair of transfer rails to transfer the substrate.

The method of claim 2,
On one side of the pair of conveying rails facing, one or more slide members are provided to be slidably moved vertically,
The work rail is a conveyor apparatus of the component mounting device, characterized in that the one side is coupled to the slide member, respectively, the slide up and down.

The method of claim 3,
Conveyor device of the component mounting machine, characterized in that the lower end of the transfer rail, protruding engaging member is provided to limit the falling position of the work rail.

The method of claim 2,
The transfer unit and the lifting unit, the drive is controlled by a control unit,
Between the pair of transfer rails, there is provided a first stopper for limiting the movement of the substrate placed on the work stage,
One side of the first stopper, the conveyor apparatus of the component mounting device, characterized in that the sensing sensor for applying a signal for detecting the working position of the substrate to the control unit.

The method of claim 2,
The driving unit, the first drive motor is installed on one side or a plurality of the transfer rail;
A plurality of first pulleys rotatably installed in the transport path from the transport rail side; And
And a first belt connected to the driving shaft of the first driving motor and the first pulley and transferring the substrate along the transfer path while rotating by the rotational force of the first driving motor at the side of the transfer rail. Conveyor device of the parts mounting machine, characterized in that.

The method of claim 6,
The side of the conveying rail, a belt guide having a length along the conveying path is further provided,
The belt guide slides up and down in the inner circumference of the first belt, and the component mounting device, characterized in that the guide groove into which the first belt is inserted are formed up and down, respectively, to prevent the first belt from being separated. Conveyor system.

The method of claim 6,
On the side of the conveying rail, a long groove having a length of the conveying path is formed,
Conveyor device of the component mounting machine is provided in the inside of the long groove, the tension adjusting member for adjusting the tension by varying the position for supporting the first belt.

The method of claim 2,
The lifting unit, the base on which the work stage is installed;
One or more eccentric shafts which are installed on an upper portion of the base and which are lifted in a state in which one end in the longitudinal direction supports the work rail by eccentric rotation;
A second driving motor installed at the base to transmit rotational force to one end of the eccentric shaft;
A second pulley connected to the driving shaft and the eccentric shaft of the second driving motor, respectively; And
And a second belt connecting the second driving motor and the second pulley of the eccentric shaft to transmit a driving force.

10. The method of claim 9,
The lower portion of the work rail, the lifting roller which is rotated in the direction of the feed path is further provided,
Wherein the lifting roller, the conveyor device of the component mounting device, characterized in that for lifting the work rail while being rotated in the opposite direction by the eccentric rotation of the eccentric shaft.

10. The method of claim 9,
In the upper portion of the base, an adjusting stage for supporting the lower portion for adjusting the top view of the work stage is provided,
The adjustment stage, the height adjustment lever protruding to the side;
A height adjusting shaft connected to a lower portion of the work stage and adjusting the top view of the work scale while piercing up and down by a rotation operation of the height adjusting lever; And
Conveyor device of the product mounting machine, characterized in that provided; when the adjustment of the floor plan of the work stage is completed, a fixed knob connected to and fixed to the top of the height adjustment shaft.

The method of claim 5,
Between the pair of transfer rails, there is provided a second stopper for limiting the movement of the substrate, so that the substrate is completed in the work stage is transferred to the transfer position and wait after a predetermined time Conveyor device of the mounting machine.