KR20110087187A

KR20110087187A - 디바이스들의 전력 소비량에 대한 정보에 기초하여 디바이스들의 동작들을 제어하는 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR20110087187A
Application number: KR1020100022951A
Authority: KR
Inventors: 장재휘; 박현수; 박영진; 신종현; 이규석
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2010-01-25
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2011-08-02
Also published as: KR101696803B1

Abstract

본 발명의 일실시예는 참여 피제어 디바이스들 각각이 수행 가능한 동작들 중에서 허용되는 동작들을 조합하여 생성된 허용 동작 조합들 및 허용 동작 조합들의 전력 소비량들의 상대적인 크기를 나타내는 전력 소비 레벨들을 포함하는 동작 제한 정보를 그 참여 피제어 디바이스들 각각으로부터 수신하고, 시간대별 전력 요금에 대한 정보 및 그 동작 제한 정보에 기초하여, 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정한 후, 그 설정된 전력 소비 레벨에 기초하여, 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 디바이스의 동작 제어 방법을 개시한다.

Description

디바이스들의 전력 소비량에 대한 정보에 기초하여 디바이스들의 동작들을 제어하는 방법 및 그 장치{Method and apparatus for controlling operations of devices based on information of power consumption of the devices}

본 발명은 디바이스들의 동작들을 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 디바이스들의 전력 소비량에 대한 정보에 기초하여 디바이스들의 동작들을 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

지능형 전력망이란 발전, 송/배전, 판매로 이어지는 단방향의 전력 공급 (Energy Supply) 구조에 정보통신기술(Information and Communication Technology)을 접목하여 전력 공급자와 소비자간에 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로써 에너지 효율을 최적화하고자 하는 신개념의 전력망을 말한다.

지능형 전력망에서는 DR(Demand Response, 수요반응)이란 개념이 사용되는데, 이는 소비자가 가격이나 금전적인 보상 또는 전력회사의 지시에 반응하여, 일상적인 소비패턴에서 벗어나 전력을 사용하는 것을 말한다. 이를 통해 공급자는 의도한 특정 시간대에 소비자의 전기사용을 유도하거나 억제할 수 있으며 소비자는 싼 가격에 전기를 소비할 수 있게 된다.

종래에는 이와 같은 지능형 전력망에서 전력 소비량을 제어하기 위하여 시간대별 전력 요금에 대한 정보를 수신한 제어 디바이스가 그 제어 디바이스와 유선 또는 무선으로 연결된 가전 기기들의 전원을 온(ON) 또는 오프(OFF) 시키는 기술이 제안되었다.

본 발명의 목적은 디바이스들의 전력 소비량에 대한 정보에 기초하여 디바이스들의 동작들을 제어하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 제어 디바이스와 복수의 참여 피제어 디바이스들을 포함하는 네트워크에서 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 방법은 상기 참여 피제어 디바이스들 각각이 수행 가능한 동작들 중에서 허용되는 동작들을 조합하여 생성된 허용 동작 조합들 및 상기 허용 동작 조합들의 전력 소비량들의 상대적인 크기를 나타내는 전력 소비 레벨들을 포함하는 동작 제한 정보를 상기 참여 피제어 디바이스들 각각으로부터 수신하는 단계; 시간대별 전력 요금에 대한 정보 및 상기 동작 제한 정보에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 전력 소비 레벨에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 동작 제한 정보는 상기 허용 동작 조합들을 수행하는데 소비되는 전력 소비량들, 상기 허용 동작 조합들을 수행하는데 필요한 최소 동작 시간들 및 상기 허용 동작 조합들의 선호도들 중 적어도 하나의 정보를 더 포함한다.

바람직하게는, 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제어 방법은 상기 네트워크에 포함되지 않은 비참여 피제어 디바이스를 상기 네트워크에 등록하는 단계를 더 포함하고, 상기 비참여 피제어 디바이스를 상기 네트워크에 등록하는 단계는 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 네트워크에 대한 결합을 요청하는 결합 요청 프레임을 수신하는 단계; 및 상기 비참여 피제어 디바이스에게 상기 네트워크에 대한 결합 요청을 승인하는 결합 응답 프레임을 전송하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 비참여 피제어 디바이스를 상기 네트워크에 등록하는 단계는 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 비참여 피제어 디바이스에 대한 디바이스 정보를 수신하는 단계; 상기 디바이스 정보를 이용하여 상기 비참여 피제어 디바이스의 등록 여부에 대한 응답을 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 출력하는 단계; 상기 출력된 사용자 인터페이스를 통하여 상기 등록 여부에 대한 응답을 입력받는 단계; 및 상기 입력된 응답에 기초하여, 상기 비참여 피제어 디바이스에게 상기 네트워크에 등록되었음을 나타내는 등록 통지 프레임을 선택적으로 전송하는 단계를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 결합 요청 프레임을 수신하는 단계는 상기 네트워크의 식별자를 입력받거나 상기 네트워크의 식별자를 수신한 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 결합 요청 프레임을 수신한다.

바람직하게는, 상기 결합 요청 프레임을 수신하는 단계는 상기 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크 및 적어도 하나의 다른 네트워크 중에서 가장 강한 네트워크 신호를 가지는 네트워크에 상기 결합 요청 프레임을 전송하도록 구성된 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 결합 요청 프레임을 수신한다.

바람직하게는, 상기 결합 요청 프레임을 수신하는 단계는 상기 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크 및 적어도 하나의 다른 네트워크 중에서 상기 결합 요청 프레임을 수신하기 위한 대기 상태에 있음을 나타내는 등록 대기 신호를 상기 비참여 피제어 디바이스에게 전송하는 네트워크에게 상기 결합 요청 프레임을 전송하도록 구성된 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 결합 요청 프레임을 수신한다.

바람직하게는, 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제어 방법은 상기 제어 디바이스에 전원이 인가되면, 상기 전원 인가 직전에 상기 제어 디바이스에 대한 갑작스러운 전원 차단이 발생했는지를 체크하는 단계; 상기 갑작스러운 전원 차단이 발생했다고 판단되면, 상기 제어 디바이스의 저장부, 외부 서버 및 상기 각각의 참여 피제어 디바이스들 중 적어도 하나로부터 상기 동작 제한 정보, 상기 네트워크의 식별자, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 식별자, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각이 최초로 동작을 시작했던 시간, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 최종 전력 소비 레벨, 상기 갑작스러운 전원 차단이 발생하기 전까지의 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 실제 전력 소비량, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 실제 전력 소비량을 합산한 실제 누적 전력 소비량, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 우선순위 및 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 현재 동작 상태 중 적어도 하나의 정보를 독출하거나 수신하는 단계; 상기 적어도 하나의 정보 및 상기 시간대별 전력 요금에 대한 정보에 기초하여 상기 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 재설정하는 단계; 및 상기 재설정된 전력 소비 레벨에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 적어도 하나의 정보는 암호화되어 수신된다.

바람직하게는, 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제어 방법은 상기 참여 피제어 디바이스들에 의하여 소정 기간 동안에 소모되기를 희망하는 전력 요금의 최대 값인 최대 전력 요금을 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 전력 소비 레벨을 설정하는 단계는 상기 최대 전력 요금에 더 기초하여 수행된다.

바람직하게는, 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 단계는 상기 참여 피제어 디바이스들 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 참여 피제어 디바이스가 자신이 가진 상기 전력 소비레벨들 중에서 가장 많은 전력을 소비하는 전력 소비 레벨에 따라 동작하도록 제어하고, 상기 참여 피제어 디바이스들 중에서 가장 낮은 우선순위를 가지는 참여 피제어 디바이스가 자신이 가진 상기 전력 소비레벨들 중에서 가장 적은 전력을 소비하는 전력 소비 레벨로 동작하도록 제어한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 참여 피제어 디바이스들을 포함하는 네트워크에서 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 장치는 상기 참여 피제어 디바이스들 각각이 수행 가능한 동작들 중에서 허용되는 동작들을 조합하여 생성된 허용 동작 조합들 및 상기 허용 동작 조합들의 전력 소비량의 상대적인 크기를 나타내는 전력 소비 레벨들을 포함하는 동작 제한 정보를 상기 참여 피제어 디바이스들 각각으로부터 수신하는 수신부; 시간대별 전력 요금에 대한 정보 및 상기 동작 제한 정보에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정하는 전력 소비 레벨 설정부; 및 상기 설정된 전력 소비 레벨에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 동작 제어부를 포함한다.

바람직하게는, 본 발명의 일실시예에 동작 제어 장치는 상기 네트워크에 포함되지 않은 비참여 피제어 디바이스를 상기 네트워크에 등록하는 등록부; 및 상기 수신부가 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 네트워크에 대한 결합을 요청하는 결합 요청 프레임을 수신하면 상기 등록부의 지시에 따라 상기 비참여 피제어 디바이스에게 상기 네트워크에 대한 결합 요청을 승인하는 결합 응답 프레임을 전송하는 전송부를 더 포함한다.

바람직하게는, 본 발명의 일실시예에 동작 제어 장치는 상기 수신부가 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 비참여 피제어 디바이스에 대한 디바이스 정보를 수신하면 상기 디바이스 정보를 이용하여 상기 비참여 피제어 디바이스의 등록 여부에 대한 응답을 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 출력하는 인터페이스 관리부를 더 포함하고, 상기 출력된 사용자 인터페이스를 통하여 상기 등록 여부에 대한 응답이 입력되면, 상기 전송부는 상기 입력된 응답에 기초하여 상기 비참여 피제어 디바이스에게 상기 네트워크에 등록되었음을 나타내는 등록 통지 프레임을 선택적으로 전송한다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예는 참여 피제어 디바이스들 각각이 수행 가능한 동작들 중에서 허용되는 동작들을 조합하여 생성된 허용 동작 조합들 및 상기 허용 동작 조합들의 전력 소비량들의 상대적인 크기를 나타내는 전력 소비 레벨들을 포함하는 동작 제한 정보를 상기 참여 피제어 디바이스들 각각으로부터 수신하는 단계; 시간대별 전력 요금에 대한 정보 및 상기 동작 제한 정보에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 전력 소비 레벨에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 단계를 포함하는 동작 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 네트워크에 포함된 디바이스들의 동작들을 제어하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제한 정보의 구조를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따라 네트워크에 포함된 디바이스들의 동작들을 제어하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 비참여 피제어 디바이스를 네트워크에 등록하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 갑작스러운 전원 차단이 발생한 후 제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스들 각각의 전력 소비 레벨을 재설정하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 갑작스러운 전원 차단이 발생한 후 참여 피제어 디바이스들이 재설정된 소비 전력 레벨에 따라 동작을 수행하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제어 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 동작 제어 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 네트워크에 포함된 디바이스들의 동작들을 제어하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.

본 발명의 일실시예에서는 제어 디바이스와 복수의 참여 피제어 디바이스들을 포함하는 네트워크를 가정하고, 그 네트워크에서 제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스들의 동작을 제어하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.

단계 110에서는, 참여 피제어 디바이스들 각각이 수행 가능한 동작들 중에서 허용되는 동작들을 조합하여 생성된 허용 동작 조합들 및 그 허용 동작 조합들의 전력 소비량들의 상대적인 크기를 나타내는 전력 소비 레벨들을 포함하는 동작 제한 정보를 참여 피제어 디바이스들 각각으로부터 수신한다.

이때, 동작 제한 정보는 상기 허용 동작 조합들을 수행하는데 소비되는 전력 소비량들, 그 허용 동작 조합들을 수행하는데 필요한 최소 동작 시간들 및 그 허용 동작 조합들의 선호도들 중 적어도 하나의 정보를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 동작 제한 정보는 참여 피제어 디바이스들의 제조사들이 참여 피제어 디바이스들을 제조할 때 참여 피제어 디바이스들에 저장할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에서 참여 피제어 디바이스는 제어 디바이스와 유선 또는 무선으로 양방향 커뮤니케이션이 가능하고, 전력 소비 레벨에 따라 허용되는 동작이 제한되도록 구성된 디바이스를 말한다. 다른 실시예에서는, 참여 피제어 디바이스가 자신이 소비하는 실제 전력 소비량을 측정할 수도 있다.

참여 피제어 디바이스가 제어 디바이스와 양방향 커뮤니케이션이 가능해야 하는 이유는 지능형 전력망을 이용하여 제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스의 동작을 제어하기 위해서는 참여 피제어 디바이스가 실제로 소비하는 전력 소비량을 제어 디바이스에게 통지하고, 제어 디바이스는 참여 피제어 디바이스에 대응되는 전력 소비 레벨을 참여 피제어 디바이스에게 통지할 수 있어야하기 때문이다. 이때, 참여 피제어 디바이스가 소비하는 실제 전력 소비량은 전술한바와 같이 참여 피제어 디바이스 자신이 직접 측정할 수도 있고, 참여 피제어 디바이스에 부가 장치를 추가하여 그 부가 장치를 통해 그 실제 전력 소비량을 측정할 수도 있다.

예컨대, 참여 피제어 디바이스는 세탁기, 에어컨, 냉장고, 세탁기, 조명, 헤어드라이어, 휴대폰 충전기, 컴퓨터, 노트북 등 댁내의 제어 디바이스와 통신이 가능한 모든 디바이스를 포함한다.

한편, 제어 디바이스는 참여 피제어 디바이스들과 양방향 통신이 가능하고 참여 피제어 디바이스들을 제어할 수 있는 능력을 가진 디바이스를 말한다. 예컨대, 월패드(Wallpad), 셋탑박스, 컴퓨터, 노트북 등 참여 피제어 디바이스들과 양방향 통신이 가능하고 참여 피제어 디바이스들을 제어할 수 있는 능력을 가진 모든 디바이스들을 포함한다.

이때, 제어 디바이스와 참여 피제어 디바이스가 포함된 네트워크는 PLC(Pipe Line Communication) 네트워크와 같은 유선 네트워크 또는 블루투스 네트워크, Wi-Fi 네트워크, ZigBee 네트워크 등과 같은 무선 네트워크일 수 있다.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제한 정보의 구조에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제한 정보의 구조를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 2의 실시예에서는 참여 피제어 디바이스를 세탁기로 가정하고 설명하도록 한다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제한 정보는 전력 소비 레벨 항목(210), 전력 소비량 항목(220), 최소 동작 시간 항목(230), 선호도 항목(240) 및 허용 동작 조합 항목(250)을 포함한다.

전력 소비 레벨 항목(210)은 세탁기의 허용 동작 조합 항목(250)에서의 허용 동작 조합들에 대응되는 전력 소비량의 상대적인 크기를 나타내는 전력 소비 레벨을 나타내는 항목이다. 도 2에서는 전력 소비 레벨 항목(210)은 전력 소비량의 상대적인 크기에 따라 1에서 4까지의 전력 소비 레벨을 가진다. 이때, 전력 소비량의 상대적인 크기가 클수록 전력 소비 레벨 항목(210)의 전력 소비 레벨은 낮은 값을 나타낸다.

예컨대, 도 2에서 전력 소비량이 가장 큰 경우에는 전력 소비 레벨 항목(210)은 전력 소비 레벨 1을 나타내게 된다.

전력 소비량 항목(220)은 허용 동작 조합 항목(250)의 허용 동작 조합들에 대응되는 전력 소비량을 나타낸다.

도 2의 실시예의 허용 동작 조합 항목(250)에서의 첫 번째 허용 동작 조합 내지 네 번째 허용 동작 조합의 전력 소비량은 각각 1.13 kWh, 0.14kWh, 0.11kWh, 0.019kWh이다. 이때, 전력 소비량 항목(220)에 표시된 전력 소비량들은 제조 회사가 세탁기를 제조할 때 기록한 초기 값일 수 있다.

다른 실시예에서는, 세탁기가 직접 허용 동작 조합 항목(250)에서의 첫 번째 허용 동작 조합 내지 네 번째 허용 동작 조합의 전력 소비량을 직접 측정한 후, 그 측정된 전력 소비량을 전력 소비량 항목(220)에 기록할 수도 있다.

최소 동작 시간 항목(230)은 허용 동작 조합 항목(250)의 첫 번째 허용 동작 조합 내지 네 번째 허용 동작 조합 각각을 수행하는 데 필요한 최소한의 동작 시간을 말한다.

도 2의 실시예에서 허용 동작 조합 항목(250)의 첫 번째 허용 동작 조합 내지 네 번째 허용 동작 조합 각각에 대응되는 최소 동작 시간들은 200분, 120분, 60분, 13분이 된다.

선호도 항목(240)은 전력 소비 레벨 항목(210)의 전력 소비 레벨 1 내지 전력 소비 레벨 4 중에서 사용자가 선호하는 전력 소비 레벨을 나타낸다.

다만, 세탁기가 처음 출시 될 때에는 제조사가 사용자의 선호도를 알 수가 없으므로, 도 2의 실시예에서와 같이 전력 소비레벨 3이 선호도 항목(240)의 초기 값으로 결정될 수 있다.

사용자는 이와 같이 제조 회사에 의해 선호도 항목(240)에 미리 기록된 선호 전력 소비 레벨을 자신의 선호하는 전력 소비 레벨로 변경할 수 있다.

예컨대, 제조 회사가 선호도 항목(240)에 선호 전력 소비 레벨로서 전력 소비 레벨 3을 기록한 경우에 사용자는 선호도 항목(240)의 선호 전력 소비 레벨을 전력 소비 레벨 1로 변경할 수 있다.

허용 동작 조합 항목(250)은 세탁기가 수행 가능한 동작들 중에서 허용되는 동작들을 조합하여 생성된 동작들의 조합들을 나타낸다.

도 2의 실시예에서는 허용 동작 조합 항목(250)이 4개의 허용 동작 조합들로 구성되어 있다.

첫 번째 허용 동작 조합은 세탁기가 수행할 수 있는 동작들 중에서 Full Wash/Rinse 동작, Full Spin Dry 동작, Full Heat Dry 동작의 조합이다. 여기서, Full Wash/Rinse 동작은 강력한 세척/헹굼 동작을 말하고, Full Spin Dry 동작은 강력한 탈수 동작을 말하고, Full Heat Dry 동작은 강력한 건조 동작을 말한다.

이때, 첫 번째 허용 동작 조합은 두 번째 내지 네 번째 허용 동작 조합에 비하여 세탁기에게 더 많은 동작을 허용하기 때문에 다른 허용 동작 조합들과 비교할때 가장 높은 전력 소비량과 가장 긴 최소 동작 시간을 가지게 된다.

두 번째 허용 동작 조합은 Full Wash/Rinse 동작, Full Spin Dry 동작의 조합이다.

세 번째 허용 동작 조합은 Full Wash/Rinse 동작, Simple Spin Dry 동작의 조합으로서, 동작을 일시적으로 멈추는 것도 가능하다.

여기서, Simple Spin Dry 동작은 약한 건조 동작을 말하고, 동작을 일시적으로 멈춘다는 것은 Full wash/Rinse 동작 또는 Full Spin Dry 동작을 수행하다가 일시적으로 그 동작을 중지시키는 것을 말한다.

네 번째 허용 동작 조합은 세탁기의 동작을 대기하는 것으로서, 이는 첫 번째 내지 세 번째 허용 동작 조합에 포함되는 동작들을 세탁기가 수행하고 있는 중에 현재 수행 중인 동작까지만을 마무리 한 후 후속 동작을 수행하지 않고 대기하는 것을 말한다. 이때, 현재 수행 중인 동작을 마무리하는데 최소한 13분은 필요할 것이라고 가정하여 네 번째 허용 동작 조합의 최소 동작 시간은 13분으로 설정되어 있다. 하지만, 네 번째 허용 동작 조합의 최소 동작 시간은 13분에 한정되지 않고, 13분보다 더 긴 시간 또는 짧은 시간으로 설정될 수 있다.

한편, 동작 제한 정보에 포함되는 허용 동작 조합의 종류는 도 2의 허용 동작 조합 항목(250)에 표시된 허용 동작 조합들로 한정되지 않는다. 예컨대, 다른 실시예에서는 허용 동작 조합 항목(250)에 세탁기의 전원을 오프하는 동작을 포함하는 허용 동작 조합이 더 포함될 수도 있다.

단계 120에서는, 시간대별 전력 요금에 대한 정보 및 동작 제한 정보에 기초하여, 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정한다.

이때, 시간대별 전력 요금에 대한 정보란 시간대에 따라서 전력 요금이 상이하게 책정되는 경우에, 그 상이한 전력 요금이 적용되는 시간대와 그 시간대에서의 전력 요금을 표시하는 정보이다. 예컨대, 낮 2시부터 낮 4시까지가 전력이 많이 사용되는 시간대라면 낮 2시부터 낮 4시까지의 전력 요금이 다른 시간대에 비하여 비싸게 책정될 수 있고, 시간대별 전력 요금에 대한 정보는 낮 2시부터 낮 4시까지의 전력 요금이 다른 시간대의 전력 요금보다 비싸게 표시될 것이다. 여기서, 시간대별 전력 요금에 대한 정보는 시간대별 요금을 연속적인 그래프의 형태로 표시할 수도 있고, 시간대별 요금을 이산적(discrete)으로 표시할 수도 있다.

이와 같은 시간대별 전력 요금에 대한 정보는 제어 디바이스의 저장부로부터 독출하여 사용할 수도 있고, 외부(예컨대, 전력 공급 회사)로부터 주기적으로 수신하여 사용할 수도 있다. 예컨대,시간대별 전력 요금에 대한 정보는 1시간 단위, 하루 단위 또는 한달 단위로 수신될 수 있다.

한편, 시간대별 전력 요금에 대한 정보는 제어 디바이스에 탑재된 입력 장치를 통해 제어 디바이스에게 직접 입력될 수도 있다.

단계 130에서는, 설정된 전력 소비 레벨에 기초하여, 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어한다.

보다 구체적으로는, 참여 피제어 디바이스들 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 참여 피제어 디바이스가 자신이 가진 전력 소비레벨들 중에서 가장 많은 전력을 소비하는 전력 소비 레벨에 따라 동작하도록 제어하고, 참여 피제어 디바이스들 중에서 동일한 우선순위를 가지는 참여 피제어 디바이스들은 참여 피제어 디바이스들 각각이 가진 전력 소비레벨들 중에서 상호 동일한 전력 소비레벨에 따라 동작하도록 제어한다.

예컨대, 도 2의 동작 제한 정보를 가지는 세탁기가 다른 참여 피제어 디바이스들과 비교할 때, 가장 높은 우선 순위를 가졌다면 세탁기는 전력 소비 레벨 1에 따라 Full Wash/Rinse 동작, Full Spin Dry 동작, Full Heat Dry 동작 모두를 수행할 수 있게 된다. 다만, 세탁기가 전력 소비 레벨 1에 따라 Full Wash/Rinse 동작, Full Spin Dry 동작, Full Heat Dry 동작 모두를 수행할 수 있다고 하더라도, 사용자는 Full Wash/Rinse 동작, Full Spin Dry 동작, Full Heat Dry 동작 중 일부만을 수행하도록 세탁기에 지시할 수도 있다.

이와 같이 본 발명의 일실시예는 참여 피제어 디바이스들의 전력 소비 레벨에 기초하여, 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어함으로써 참여 피제어 디바이스들의 전원을 온시키거나 오프시키는 방식만으로 전력 소비량을 제어하던 종래 기술에 비하여 보다 효과적으로 참여 피제어 디바이스들의 전력 소비량을 제어할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따라 네트워크에 포함된 디바이스들의 동작들을 제어하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.

단계 310에서는, 외부로부터 시간대별 전력 요금에 대한 정보를 수신한다.

이때, 제어 디바이스가 자신의 저장부에 저장된 시간대별 전력 요금에 대한 정보를 사용하는 경우에는 단계 310은 생략될 수 있다.

단계 320에서는, 동작 제한 정보를 참여 피제어 디바이스들 각각으로부터 수신한다.

단계 330에서는, 참여 피제어 디바이스들에 의하여 소정 기간 동안에 소모되기를 희망하는 전력 요금의 최대 값인 최대 전력 요금을 설정한다.

예컨대, 사용자는 한달에 30만원만을 전력 요금으로 지불하기를 원해서 최대 전력 요금을 30만원으로 설정할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 최대 전력 요금 은 하루 단위 또는 1년 단위로 설정될 수도 있다.

단계 340에서는, 시간대별 전력 요금에 대한 정보, 동작 제한 정보 및 최대 전력 요금에 기초하여, 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정한다.

이하에서는 단계 340에 따라 전력 소비 레벨을 설정하는 방법의 일실시예에 대하여 설명한다.

첫 번째로, 사용자가 최대 전력 요금을 하루에 만원으로 설정하였다고 가정하면, 제어 디바이스는 시간대별 전력 요금에 대한 정보에 기초하여 만원의 전력 요금으로 하루에 사용할 수 있는 최대 전력량인 최대 허용 전력량 Pd를 계산한다.

두 번째로 , 네트워크에 포함된 참여 피제어 디바이스들이 가장 많은 전력을 소비하는 전력 소비 레벨에서 소비하는 전력 소비량들을 체크한다. 즉, 전력 소비 레벨 1일 때의 참여 피제어 디바이스들이 소비하는 전력 소비량들을 체크한다.

세 번째로 , 그 체크된 전력 소비량들을 참여 피제어 디바이스들 각각의 우선순위에 기초하여 내림차순으로 배열한다.

네번째로, 그 내림차순으로 배열된 전력 소비량들을 합산하여 누적 전력 소비량을 계산하고, 그 계산된 누적 전력 소비량이 최대 허용 전력량 Pd 이하라면 모든 참여 피제어 디바이스들의 동작을 전력 소비 레벨 1에 따라 제어하고, 그 계산된 누적 전력 소비량이 최대 허용 전력량 Pd를 초과하면 참여 피제어 디바이스들 각각의 우선순위에 기초하여 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정한다.

예컨대, 참여 피제어 디바이스들 A, B, C, D 및 E가 네트워크에 존재하고 참여 피제어 디바이스 E의 전력 소비량을 제외한 경우에만 참여 피제어 디바이스들 A, B, C, D의 누적 전력 소비량이 최대 허용 전력량 Pd 이하가 된다면, 제어 디바이스는 참여 피제어 디바이스 E의 전력 소비 레벨들 중 전원 오프(off)에 해당하는 전력 소비 레벨을 참여 피제어 디바이스 E에게 설정할 수 있다.

하지만, 상기 예에서 만일 참여 피제어 디바이스들 A, B, C가 참여 피제어 디바이스들 D, E 보다 높은 우선순위를 가지고 참여 피제어 디바이스들 D와 E가 서로 동일한 우선순위를 가진다고 가정한다면, 제어 디바이스는 참여 피제어 디바이스들 D와 E의 전력 소비레벨을 동일하게 전력 소비 레벨 2 또는 3으로 변경함으로써, 참여 피제어 디바이스 E의 전원을 오프시키지 않고도 참여 피제어 디바이스들 A, B, C, D 및 E의 누적 전력 소비량이 최대 허용 전력량 Pd 이하가 되게 할 수 있다.

다른 실시예에서는 전력 소비 레벨을 설정할 때 참여 피제어 디바이스들의 현재 동작 상태가 고려될 수도 있는데, 이 경우에는 현재 동작을 수행하고 있는 참여 피제어 디바이스가 최우선 순위를 가지게 된다. 예컨대, 세탁기가 이미 세탁 동작을 수행 중인 경우에는 세탁기는 최우선 순위를 가지게 될 것이다. 또 다른 실시예에서는, 제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스들에게 참여 피제어 디바이스들 각각의 현재 동작 상태 또는 전력 소비 레벨을 변경하는 것이 가능한지 등을 문의하는 쿼리(Query)를 전송하고, 참여 피제어 디바이스들로부터 그 쿼리에 대한 피드백 정보를 수신한 후, 그 수신된 피드백 정보를 이용하여 전력 소비 레벨을 변경할 수도 있다. 여기서, 피드백 정보는 참여 피제어 디바이스들 각각의 현재 동작 상태에 대한 정보, 전력 소비 레벨을 변경할 수 있는지 여부에 대한 응답, 전력 소비 레벨들에 대응되는 전력 소비량에 대한 정보, 전력 소비 레벨들에 대응되는 최소 동작 시간들에 대한 정보, 참여 피제어 디바이스들 각각의 하드웨어적인 상태를 자가 진단한 결과에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.

단계 350에서는, 그 설정된 전력 소비 레벨에 기초하여, 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어한다.

지금까지는 제어 디바이스가 네트워크에 포함된 참여 피제어 디바이스들을 제어하는 방법에 대하여 기술하였다. 이때, 제어 디바이스는 전술한바와 같이 이미 네트워크에 포함되어 있는 참여 피제어 디바이스들을 제어할 수도 있지만, 네트워크에 포함되어 있지 않은 비참여 피제어 디바이스를 새로운 참여 피제어 디바이스로서 네트워크에 등록시킨 후, 그 새로운 참여 피제어 디바이스와 기존에 네트워크에 포함된 참여 피제어 디바이스들 모두의 동작을 제어할 수도 있다.

이하에서는 도 4를 참조하여 비참여 피제어 디바이스를 네트워크에 등록하는 방법에 대하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 비참여 피제어 디바이스를 네트워크에 등록하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.

단계 410에서는, 비참여 피제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크 및 적어도 하나의 다른 네트워크에 대한 네트워크 식별자들을 획득한다.

이때, 비참여 피제어 디바이스는 비참여 피제어 디바이스에게 전원이 인가되거나, 비참여 피제어 디바이스에 탑재된 버튼이 눌러졌을 때 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크 및 적어도 하나의 다른 네트워크를 검색함으로써, 그 네트워크들에 대한 네트워크 식별자들을 획득할 수 있다.

만일, 비참여 피제어 디바이스가 어떤 네트워크에 이미 등록되어 있는 상태에서 비참여 피제어 디바이스에 탑재된 버튼이 눌러졌을 경우에는, 현재 등록되어 있는 네트워크에서의 등록을 해제하고 다른 네트워크들을 검색할 수도 있다.

다른 실시예에서는, 비참여 피제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크의 네트워크 식별자만을 획득할 수도 있다.

예컨대, 비참여 피제어 디바이스에 탑재된 입력 장치를 통하여 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크의 식별자를 입력받거나, 비참여 피제어 디바이스에 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크의 식별자가 저장된 탈착식 저장 장치가 삽입되면 그 삽입된 탈착식 저장 장치로부터 그 네트워크의 식별자를 수신함으로써 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크의 네트워크 식별자만을 획득할 수 있다. 또한, 비참여 피제어 디바이스에 탑재된 RFID(Radio Frequency IDentification) 리더를 통하여 RFID 모듈이 탑재된 저장 장치로부터 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크의 식별자를 읽어오는 방식으로도 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크의 네트워크 식별자만을 획득할 수 있다.

이와 같이, 네트워크 식별자들을 획득하는 이유는 어떤 네트워크에서는 그 네트워크에 포함된 디바이스들간의 통신을 위해서 네트워크 식별가 필요하기 때문이다. 예컨대, ZigBee 네트워크 등에서는 동일한 PANID(Personal Area Network Identifier)를 가지는 디바이스들간에만 통신이 가능하다.

단계 420에서는, 비참여 피제어 디바이스가 그 획득한 네트워크 식별자들에 기초하여 제어 디바이스에게 네트워크에 대한 결합을 요청하는 결합 요청 프레임을 전송한다.

만일, 단계 410에서 비참여 피제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크의 네트워크 식별자만을 획득한 경우에는 그 획득한 네트워크 식별자를 이용하여 제어 디바이스에게 결합 요청 프레임을 전송할 수 있다.

하지만, 비참여 피제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크의 네트워크 식별자 뿐만 아니라 다른 네트워크들에 대한 네트워크 식별자들도 함께 획득한 경우에는, 그 획득한 네트워크 식별자들 중에서 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크의 네트워크 식별자가 어느 것인지를 판단할 필요가 있다.

이하에서는 비참여 피제어 디바이스가 복수의 네트워크 식별자들 중에서 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크의 네트워크 식별자를 검출하는 방법에 대하여 설명한다. 이때, 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크를 선호 네트워크라고 명명한다.

첫 번째 방법은, 비참여 피제어 디바이스가 검색한 네트워크들 중에서 가장 강한 네트워크 신호를 가지는 네트워크의 네트워크 식별자를 선호 네트워크의 식별자로 검출하는 방법이다. 이와 같은 방법은, 사용자의 댁내의 선호 네트워크에서의 제어 디바이스로부터 전송되는 네트워크 신호가 다른 집의 네트워크에서의 제어 디바이스로부터 전송되는 네트워크 신호보다 강하다는 특징을 이용한 것이다. 하지만, 이 방법은 다른 집의 제어 디바이스로부터 전송되는 네트워크 신호가 사용자의 댁내의 제어 디바이스로부터 전송되는 네트워크 신호보다 강한 경우에는 비참여 피제어 디바이스가 선호 네트워크가 아닌 다른 네트워크에게 결합 요청 프레임을 전송하게 되는 문제가 있다.

두 번째 방법은, 비참여 피제어 디바이스가 검색한 네트워크들의 네트워크 식별자들을 비참여 피제어 디바이스가 탑재한 디스플레이 유닛을 통해 출력하고, 사용자가 그 출력된 네트워크 식별자들 중에서 선호 네트워크의 식별자를 선택함으로써, 그 선호 네트워크의 식별자를 검출하는 방법이다.

세 번째 방법은, 제어 디바이스가 결합 요청 프레임을 수신하기 위한 대기 상태에 있음을 나타내는 등록 대기 신호를 비참여 피제어 디바이스에게 전송하고, 비참여 피제어 디바이스는 등록 대기 신호를 전송하는 제어 디바이스가 포함된 네트워크의 네트워크 식별자를 선호 네트워크의 식별자로서 검출하는 방법이다.

이때, 세 번째 방법은 제어 디바이스에서 등록 대기 신호를 비참여 피제어 디바이스에게 전송하여야 하는 번거로움은 있지만, 비참여 피제어 디바이스에게 별도의 구성을 추가하지 않고도 비참여 피제어 디바이스가 보다 정확하게 선호 네트워크의 네트워크 식별자를 획득할 수 있게 해준다.

상기 방법들을 통하여 비참여 피제어 디바이스가 선호 네트워크의 네트워크 식별자를 검출하게 되면, 비참여 피제어 디바이스는 그 검출된 네트워크 식별자를 이용하여 그 선호 네트워크에 결합 요청 프레임을 전송하게 된다.

만일 선호 네트워크가 ZigBee 네트워크인 경우에 ZigBee 네트워크에서는 제어 디바이스만이 외부로부터 전송되는 신호를 수신할 수 있으므로, 비참여 피제어 디바이스가 선호 네트워크에 전송한 결합 요청 프레임은 제어 디바이스에게 전송된다.

단계 430에서는, 제어 디바이스가 네트워크에 대한 결합 요청을 승인하는 결합 응답 프레임을 비참여 피제어 디바이스에게 전송한다.

비참여 피제어 디바이스가 제어 디바이스로부터 결합 요청을 승인하는 결합 응답 프레임을 수신하게 되면, 비참여 피제어 디바이스는 선호 네트워크에 대한 결합에 성공하게 된다.

본 실시예에서는 비참여 피제어 디바이스가 선호 네트워크에 대한 결합에 성공한 후에도, 그 비참여 피제어 디바이스를 그 선호 네트워크에 등록시킬 것인지에 대한 확인 절차가 더 진행되지만, 다른 실시예에서는 비참여 피제어 디바이스가 그 선호 네트워크에 대한 결합에 성공하면, 그 비참여 피제어 디바이스를 그 선호 네트워크에 등록시킬 것인지에 대한 확인 절차 없이 그 비참여 피제어 디바이스를 그 선호 네트워크에 등록시킬 수 있다.

단계 440에서는, 비참여 피제어 디바이스로부터 그 비참여 피제어 디바이스에 대한 디바이스 정보를 수신한다.

이때, 비참여 피제어 디바이스에 대한 디바이스 정보는 그 비참여 피제어 디바이스의 제품 모델, 제조 회사, 제품명 등에 대한 정보를 말한다.

단계 450에서는, 그 디바이스 정보를 이용하여 비참여 피제어 디바이스의 등록 여부에 대한 응답을 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 출력한다.

사용자 인터페이스를 통하여 사용자는 비참여 피제어 디바이스의 제품 모델, 제조 회사, 제품명 등에 대한 정보를 확인할 수 있고, 사용자는 그와 같은 정보에 기초하여 그 비참여 피제어 디바이스가 선호 네트워크에 등록시키려고 하는 비참여 피제어 디바이스인지를 판단할 수 있게 된다. 이때, 사용자 인터페이스는 그래픽 유저 인터페이스일 수 있다.

단계 460에서는, 그 출력된 사용자 인터페이스를 통하여 등록 여부에 대한 응답을 입력받는다.

단계 470에서는, 그 입력된 응답에 기초하여 비참여 피제어 디바이스에게 네트워크에 등록되었음을 나타내는 등록 통지 프레임을 선택적으로 전송한다.

보다 구체적으로는, 사용자가 비참여 피제어 디바이스의 네트워크 등록을 승인하는 응답을 입력한 경우에는 등록 통지 프레임이 비참여 피제어 디바이스에게 전송될 것이다. 하지만, 사용자가 비참여 피제어 디바이스의 네트워크 등록을 거절하는 응답을 입력한 경우에는 거절 통지 프레임이 비참여 피제어 디바이스에게 전송될 것이다.

이때, 비참여 피제어 디바이스는 그 거절 통지 프레임을 수신하거나 제어 디바이스로부터 결합 응답 프레임을 수신한 후 소정의 시간 내에 등록 통지 프레임을 수신하지 못한 경우에는, 선호 네트워크가 아닌 다른 네트워크에게 결합 요청 프레임을 전송할 수 있다.

또한, 비참여 피제어 디바이스는 자신이 선호 네트워크가 아닌 다른 네트워크에게 등록되었다고 판단되면 그 다른 네트워크에게 등록의 해제를 요청하는 등록 해제 요청 프레임을 전송하고, 그 다른 네트워크로부터의 등록이 해제되면 그 선호 네트워크에게 결합 요청 프레임을 전송할 수 있다.

지금까지는 제어 디바이스 또는 참여 피제어 디바이스에 전원이 계속적으로 공급되는 이상적인 상황을 가정하였으나, 실제로는 정전 등의 이유로 제어 디바이스 또는 참여 피제어 디바이스에게 갑작스러운 전원 차단이 발생할 수도 있다. 제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스들이 소비하는 전력 소비량을 효과적으로 제어하기 위해서는, 갑작스럽게 발생한 전원 차단에 의해 제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스의 동작을 제어하는데 미치는 영향을 최소화할 필요가 있다.

이를 위해서는, 전원 차단 발생 전후의 환경 변화를 반영하여 참여 피제어 디바이스에 대한 전력 소비 레벨을 재설정해야 할 필요가 있다. 이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 이에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 갑작스러운 전원 차단이 발생한 후 제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스들 각각의 전력 소비 레벨을 재설정하는 방법에 대한 흐름도이다.

단계 510에서는, 제어 디바이스에 전원이 인가되면, 그 전원 인가 직전에 그 제어 디바이스에 대한 갑작스러운 전원 차단이 발생했는지를 체크한다.

이때, 제어 디바이스에게 갑작스러운 전원 차단이 발생했다고 판단되면 그와 같이 전원 차단이 발생한 시간을 체크한 후, 그 전원 차단이 발생한 시간과 전원이 새롭게 인가된 시간을 저장하는 과정이 더 수행될 수 있다.

단계 520에서는, 제어 디바이스에게 갑작스러운 전원 차단이 발생했다고 판단되면, 그 제어 디바이스의 저장부, 외부 서버 및 각각의 참여 피제어 디바이스들 중 적어도 하나로부터 동작 제한 정보, 네트워크의 식별자, 참여 피제어 디바이스들 각각의 식별자, 참여 피제어 디바이스들 각각이 최초로 동작을 시작했던 시간, 참여 피제어 디바이스들 각각의 최종 전력 소비 레벨, 그 갑작스러운 전원 차단이 발생하기 전까지의 참여 피제어 디바이스들 각각의 실제 전력 소비량, 참여 피제어 디바이스들 각각의 실제 전력 소비량을 합산한 실제 누적 전력 소비량, 참여 피제어 디바이스들 각각의 우선순위 및 참여 피제어 디바이스들 각각의 현재 동작 상태 중 적어도 하나의 정보를 독출하거나 수신한다.

본 발명의 일실시예에서 제어 디바이스는 먼저 상기 적어도 하나의 정보가 자신의 저장부에 저장되어 있는지를 검색해본 후, 원하는 정보가 없는 경우에는 외부 서버에 원하는 정보가 존재하는지를 검색해본다. 만일, 제어 디바이스 자신의 저장부와 외부 서버 모두에서 원하는 정보가 검색되지 않은 경우에는 제어 디바이스는 참여 피제어 디바이스들에게 원하는 정보를 요청하여 그 원하는 정보를 수신한다.

제어 디바이스는 상기 과정을 통하여 갑작스러운 전원 차단에 의하여 제어 디바이스가 수신하지 못했거나 유실된 정보를 복구할 수 있고, 참여 피제어 디바이스들의 소비 전력 레벨들을 재설정하는데 필요한 정보들을 획득할 수 있게 된다.

이때, 단계 520과 같은 절차가 수행되기 위해서는 제어 디바이스가 주기적으로 상기 적어도 하나의 정보와 같은 중요한 정보들을 자신의 저장부, 외부 서버 등에 저장하여야 한다는 전제 조건이 필요하다.

한편, 제어 디바이스는 외부 서버 또는 참여 피제어 디바이스들로부터 정보들을 수신할 때 암호화된 형태로 수신할 수 있다. 이는 제3자가 외부 서버 또는 참여 피제어 디바이스들로부터 제어 디바이스에게 수신되는 정보들을 해킹하여 사용하는 것을 방지하기 위한 것이다. 다른 실시예에서는, 외부 서버 또는 참여 피제어 디바이스들로부터 수신되는 정보들 중에서 중요한 정보들만이 암호화된 형태로 수신될 수도 있다.

또 다른 실시예에서는 제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스들로부터 정보들을 수신하기 전에, 제어 디바이스와 참여 피제어 디바이스들 상호간에 결합 요청 프레임 및 결합 응답 프레임을 송수신함으로써 참여 피제어 디바이스들을 제어 디바이스가 포함된 네트워크에 등록시키는 과정이 더 수행될 수도 있다. 다만, 이 경우에는 참여 피제어 디바이스들이 이미 그 제어 디바이스가 포함된 네트워크에 포함되어 있던 디바이스들이므로 사용자가 그 참여 피제어 디바이스들을 그 네트워크에 등록시킬 것인지에 대해 확인하는 절차는 수행될 필요가 없다.

단계 530에서는, 그 적어도 하나의 정보 및 시간대별 전력 요금에 대한 정보에 기초하여 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 재설정한다.

예컨대, 갑작스럽게 전원이 차단된 후 제어 디바이스에 전원이 새롭게 인가된 때까지 오랜 시간이 지나서 그 사이에 시간대별 전력 요금에 대한 정보가 변경되었다면, 그에 따라 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨은 재설정이 되어야 할 것이다.

이와 같이 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨이 재설정되면, 제어 디바이스는 그 재설정된 전력 소비 레벨에 기초하여 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어한다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 갑작스러운 전원 차단이 발생한 후 참여 피제어 디바이스들이 재설정된 소비 전력 레벨에 따라 동작을 수행하는 방법에 대한 흐름도이다.

단계 610에서는, 참여 피제어 디바이스에 전원이 인가되면, 그 전원 인가 직전에 참여 피제어 디바이스에 대한 갑작스러운 전원 차단이 발생했는지를 체크한다.

이때, 참여 피제어 디바이스에게 갑작스러운 전원 차단이 발생했다고 판단되면 그와 같이 전원 차단이 발생한 시간을 체크한 후, 그 전원 차단이 발생한 시간과 전원이 새롭게 인가된 시간을 저장하는 과정이 더 수행될 수 있다.

단계 620에서는, 참여 피제어 디바이스가 자신의 저장부에 저장된 네트워크의 식별자, 참여 피제어 디바이스들 각각이 최초로 동작을 시작했던 시간, 참여 피제어 디바이스들 각각의 최종 전력 소비 레벨, 그 갑작스러운 전원 차단이 발생하기 전까지의 참여 피제어 디바이스들 각각의 실제 전력 소비량, 참여 피제어 디바이스들 각각의 실제 전력 소비량을 합산한 실제 누적 전력 소비량 중 적어도 하나의 정보를 독출한다.

이때, 단계 620과 같은 절차가 수행되기 위해서는 참여 피제어 디바이스가 주기적으로 상기 적어도 하나의 정보와 같은 중요한 정보들을 자신의 저장부에 저장하여야 한다는 전제 조건이 필요하다.

여기서, 저장부는 롬, 플래시 메모리, 하드 디스크 등과 같은 비휘발성 메모리일 수 있다.

단계 630에서는, 참여 피제어 디바이스가 결합 요청 프레임을 제어 디바이스에게 전송한다.

단계 640에서는, 제어 디바이스가 그 결합 요청을 승인하는 결합 응답 프레임을 참여 피제어 디바이스에게 전송한다.

단계 650에서는, 제어 디바이스가 참여 피제어 디바이스가 독출한 적어도 하나의 정보 중 필요한 정보를 요청한다.

단계 660에서는, 참여 피제어 디바이스가 제어 디바이스에 의해 요청된 정보를 제어 디바이스에게 전송한다.

단계 670에서는, 참여 피제어 디바이스가 제어 디바이스로부터 참여 피제어 디바이스에 대응되는 전력 소비 레벨을 수신한다.

단계 680에서는, 참여 피제어 디바이스가 그 수신한 전력 소비 레벨에 기초하여, 동작을 수행한다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제어 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제어 장치는 수신부(710), 전력 소비 레벨 선택부(720) 및 동작 제어부(730)를 포함한다. 이때, 동작 제어 장치는 전술한 제어 디바이스에 대응될 수 있고, 다른 실시예에는 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제어 장치가 제어 디바이스 내부에 포함될 수도 있다.

수신부(710)는 참여 피제어 디바이스들 각각이 수행 가능한 동작들 중에서 허용되는 동작들을 조합하여 생성된 허용 동작 조합들 및 그 허용 동작 조합들의 전력 소비량의 상대적인 크기를 나타내는 전력 소비 레벨들을 포함하는 동작 제한 정보를 참여 피제어 디바이스들 각각으로부터 수신한다.

전력 소비 레벨 설정부(720)는 시간대별 전력 요금에 대한 정보 및 동작 제한 정보에 기초하여, 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정한다.

동작 제어부(730)는 그 설정된 전력 소비 레벨에 기초하여, 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어한다.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 동작 제어 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 동작 제어 장치는 수신부(810), 전력 소비 레벨 선택부(820), 동작 제어부(830), 전원 차단 체크부(840), 요금 설정부(850), 전송부(860) 및 등록부(870)를 포함한다.

수신부(810), 전력 소비 레벨 선택부(820) 및 동작 제어부(830)는 도 7의 수신부(710), 전력 소비 레벨 선택부(720) 및 동작 제어부(730)와 동일한 동작을 수행하므로 상세한 설명은 생략한다.

전원 차단 체크부(840)는 동작 제어 장치에 전원이 인가되면, 그 전원 인가 직전에 동작 제어 장치에 대한 갑작스러운 전원 차단이 발생했는지를 체크한다.

요금 설정부(850)는 참여 피제어 디바이스들에 의하여 소정 기간 동안에 소모되기를 희망하는 전력 요금의 최대 값인 최대 전력 요금을 설정한다.

보다 구체적으로는, 사용자는 요금 설정부(850)를 통하여 최대 전력 요금을 설정한다.

요금 설정부(850)에 의하여 최대 전력 요금이 설정되면 전력 소비 레벨 선택부(820)는 시간대별 전력 요금에 대한 정보, 동작 제한 정보 및 최대 전력 요금에 기초하여 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정한다.

전송부(860)는 수신부(810)가 비참여 피제어 디바이스로부터 네트워크에 대한 결합을 요청하는 결합 요청 프레임을 수신하면, 그 비참여 피제어 디바이스에게 네트워크에 대한 결합 요청을 승인하는 결합 응답 프레임을 전송한다.

한편, 동작 제어부(830)는 전송부(860)가 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 참여 피제어 디바이스들에게 전송하도록 지시함으로써 참여 피제어 디바이스들의 동작을 제어할 수 있다.

등록부(870)는 선호 네트워크에 포함되지 않은 비참여 피제어 디바이스를 선호 네트워크에 등록한다. 또한, 등록부(870)는 비참여 피제어 디바이스에게 결합 요청을 승인하는 결합 응답 프레임을 전송하도록 전송부(860)에게 지시할 수도 있다.

다른 실시예에서는, 참여 피제어 디바이스의 등록 여부에 대한 응답을 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 통해 사용자로부터 비참여 피제어 디바이스의 네트워크 등록을 승인하는 응답을 입력받은 경우에, 등록부(870)가 비참여 피제어 디바이스를 네트워크에 등록할 수도 있다.

바람직하게는, 본 발명의 일실시예에 따란 동작 제어 장치는 비참여 피제어 디바이스의 등록 여부에 대한 응답을 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 출력하는 인터페이스 관리부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 를 포함한다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

제어 디바이스와 복수의 참여 피제어 디바이스들을 포함하는 네트워크에서 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 방법에 있어서,
상기 참여 피제어 디바이스들 각각이 수행 가능한 동작들 중에서 허용되는 동작들을 조합하여 생성된 허용 동작 조합들 및 상기 허용 동작 조합들의 전력 소비량들의 상대적인 크기를 나타내는 전력 소비 레벨들을 포함하는 동작 제한 정보를 상기 참여 피제어 디바이스들 각각으로부터 수신하는 단계;
시간대별 전력 요금에 대한 정보 및 상기 동작 제한 정보에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정하는 단계; 및
상기 설정된 전력 소비 레벨에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 동작 제한 정보는
상기 허용 동작 조합들을 수행하는데 소비되는 전력 소비량들, 상기 허용 동작 조합들을 수행하는데 필요한 최소 동작 시간들 및 상기 허용 동작 조합들의 선호도들 중 적어도 하나의 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 네트워크에 포함되지 않은 비참여 피제어 디바이스를 상기 네트워크에 등록하는 단계를 더 포함하고,
상기 비참여 피제어 디바이스를 상기 네트워크에 등록하는 단계는
상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 네트워크에 대한 결합을 요청하는 결합 요청 프레임을 수신하는 단계; 및
상기 비참여 피제어 디바이스에게 상기 네트워크에 대한 결합 요청을 승인하는 결합 응답 프레임을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 비참여 피제어 디바이스를 상기 네트워크에 등록하는 단계는
상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 비참여 피제어 디바이스에 대한 디바이스 정보를 수신하는 단계;
상기 디바이스 정보를 이용하여 상기 비참여 피제어 디바이스의 등록 여부에 대한 응답을 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 출력하는 단계;
상기 출력된 사용자 인터페이스를 통하여 상기 등록 여부에 대한 응답을 입력받는 단계; 및
상기 입력된 응답에 기초하여, 상기 비참여 피제어 디바이스에게 상기 네트워크에 등록되었음을 나타내는 등록 통지 프레임을 선택적으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 결합 요청 프레임을 수신하는 단계는
상기 네트워크의 식별자를 입력받거나 상기 네트워크의 식별자를 수신한 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 결합 요청 프레임을 수신하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 결합 요청 프레임을 수신하는 단계는
상기 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크 및 적어도 하나의 다른 네트워크 중에서 가장 강한 네트워크 신호를 가지는 네트워크에 상기 결합 요청 프레임을 전송하도록 구성된 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 결합 요청 프레임을 수신하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 결합 요청 프레임을 수신하는 단계는
상기 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크 및 적어도 하나의 다른 네트워크 중에서 상기 결합 요청 프레임을 수신하기 위한 대기 상태에 있음을 나타내는 등록 대기 신호를 상기 비참여 피제어 디바이스에게 전송하는 네트워크에게 상기 결합 요청 프레임을 전송하도록 구성된 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 결합 요청 프레임을 수신하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제어 디바이스에 전원이 인가되면, 상기 전원 인가 직전에 상기 제어 디바이스에 대한 갑작스러운 전원 차단이 발생했는지를 체크하는 단계;
상기 갑작스러운 전원 차단이 발생했다고 판단되면, 상기 제어 디바이스의 저장부, 외부 서버 및 상기 각각의 참여 피제어 디바이스들 중 적어도 하나로부터 상기 동작 제한 정보, 상기 네트워크의 식별자, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 식별자, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각이 최초로 동작을 시작했던 시간, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 최종 전력 소비 레벨, 상기 갑작스러운 전원 차단이 발생하기 전까지의 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 실제 전력 소비량, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 실제 전력 소비량을 합산한 실제 누적 전력 소비량, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 우선순위 및 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 현재 동작 상태 중 적어도 하나의 정보를 독출하거나 수신하는 단계;
상기 적어도 하나의 정보 및 상기 시간대별 전력 요금에 대한 정보에 기초하여 상기 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 재설정하는 단계; 및
상기 재설정된 전력 소비 레벨에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 방법.
제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 정보는
암호화되어 수신되는 것을 특징으로 하는 동작 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 참여 피제어 디바이스들에 의하여 소정 기간 동안에 소모되기를 희망하는 전력 요금의 최대 값인 최대 전력 요금을 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 전력 소비 레벨을 설정하는 단계는 상기 최대 전력 요금에 더 기초하여 수행되는 것을 특징으로 하는 동작 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 단계는
상기 참여 피제어 디바이스들 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 참여 피제어 디바이스가 자신이 가진 상기 전력 소비레벨들 중에서 가장 많은 전력을 소비하는 전력 소비 레벨에 따라 동작하도록 제어하고,
상기 참여 피제어 디바이스들 중에서 동일한 우선순위를 가지는 참여 피제어 디바이스들은 참여 피제어 디바이스들 각각이 가진 전력 소비레벨들 중에서 상호 동일한 전력 소비레벨에 따라 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 방법.
복수의 참여 피제어 디바이스들을 포함하는 네트워크에서 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 장치에 있어서,
상기 참여 피제어 디바이스들 각각이 수행 가능한 동작들 중에서 허용되는 동작들을 조합하여 생성된 허용 동작 조합들 및 상기 허용 동작 조합들의 전력 소비량의 상대적인 크기를 나타내는 전력 소비 레벨들을 포함하는 동작 제한 정보를 상기 참여 피제어 디바이스들 각각으로부터 수신하는 수신부;
시간대별 전력 요금에 대한 정보 및 상기 동작 제한 정보에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정하는 전력 소비 레벨 설정부; 및
상기 설정된 전력 소비 레벨에 기초하여, 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 동작 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제12항에 있어서,
상기 동작 제한 정보는
상기 허용 동작 조합들을 수행하는데 소비되는 전력 소비량들, 상기 허용 동작 조합들을 수행하는데 필요한 최소 동작 시간들 및 상기 허용 동작 조합들의 선호도들 중 적어도 하나의 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제12항에 있어서,
상기 네트워크에 포함되지 않은 비참여 피제어 디바이스를 상기 네트워크에 등록하는 등록부; 및
상기 수신부가 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 네트워크에 대한 결합을 요청하는 결합 요청 프레임을 수신하면 상기 등록부의 지시에 따라 상기 비참여 피제어 디바이스에게 상기 네트워크에 대한 결합 요청을 승인하는 결합 응답 프레임을 전송하는 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제14항에 있어서,
상기 수신부가 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 비참여 피제어 디바이스에 대한 디바이스 정보를 수신하면 상기 디바이스 정보를 이용하여 상기 비참여 피제어 디바이스의 등록 여부에 대한 응답을 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 출력하는 인터페이스 관리부를 더 포함하고,
상기 출력된 사용자 인터페이스를 통하여 상기 등록 여부에 대한 응답이 입력되면, 상기 전송부는 상기 입력된 응답에 기초하여 상기 비참여 피제어 디바이스에게 상기 네트워크에 등록되었음을 나타내는 등록 통지 프레임을 선택적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제14항에 있어서,
상기 비참여 피제어 디바이스는
상기 비참여 피제어 디바이스에게 전원이 인가되거나 상기 비참여 피제어 디바이스에 탑재된 버튼이 눌러졌을 때, 상기 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크 및 적어도 하나의 다른 네트워크의 네트워크 식별자들을 획득하고 상기 획득한 네트워크 식별자들에 기초하여 상기 동작 제어 장치에게 상기 결합 요청 프레임을 전송하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제15항에 있어서,
상기 비참여 피제어 디바이스는
상기 네트워크에 대한 등록이 거절되었음을 나타내는 거절 통지 프레임을 수신하거나 상기 결합 응답 프레임을 수신한 후 소정의 시간 내에 상기 등록 통지 프레임을 수신하지 못한 경우에는, 상기 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크가 아닌 다른 네트워크에게 상기 결합 요청 프레임을 전송하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제14항에 있어서,
상기 비참여 피제어 디바이스는
상기 비참여 피제어 디바이스가 상기 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크가 아닌 다른 네트워크에게 등록되었다고 판단되면 상기 다른 네트워크에게 상기 등록의 해제를 요청하는 등록 해제 요청 프레임을 전송하고,
상기 다른 네트워크로부터의 등록이 해제되면 상기 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크에게 상기 결합 요청 프레임을 전송하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제14항에 있어서,
상기 수신부는
상기 네트워크의 식별자를 입력받거나 상기 네트워크의 식별자를 수신한 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 결합 요청 프레임을 수신하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제19항에 있어서,
상기 비참여 피제어 디바이스는
상기 비참여 피제어 디바이스에 탑재된 입력 장치를 통하여 상기 네트워크의 식별자를 입력받거나,
상기 비참여 피제어 디바이스에 상기 네트워크의 식별자가 저장된 탈착식 저장 장치가 삽입되면 상기 삽입된 탈착식 저장 장치로부터 상기 네트워크의 식별자를 수신하거나,
상기 비참여 피제어 디바이스에 탑재된 RFID(Radio Frequency IDentification) 리더를 통하여 RFID 모듈이 탑재된 저장 장치로부터 상기 네트워크의 식별자를 읽어오는 방식으로 상기 네트워크의 식별자를 수신하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제14항에 있어서,
상기 수신부는
상기 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크 및 적어도 하나의 다른 네트워크 중에서 가장 강한 네트워크 신호를 가지는 네트워크에 상기 결합 요청 프레임을 전송하도록 구성된 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 결합 요청 프레임을 수신하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제14항에 있어서,
상기 수신부는
상기 참여 피제어 디바이스들이 포함된 네트워크 및 적어도 하나의 다른 네트워크 중에서 상기 결합 요청 프레임을 수신하기 위한 대기 상태에 있음을 나타내는 등록 대기 신호를 상기 비참여 피제어 디바이스에게 전송하는 네트워크에게 상기 결합 요청 프레임을 전송하도록 구성된 상기 비참여 피제어 디바이스로부터 상기 결합 요청 프레임을 수신하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제12항에 있어서,
상기 제어 디바이스에 전원이 인가되면, 상기 전원 인가 직전에 상기 제어 디바이스에 대한 갑작스러운 전원 차단이 발생했는지를 체크하는 전원 차단 체크부를 더 포함하고,
상기 갑작스러운 전원 차단이 발생했다고 판단되면, 상기 수신부는 상기 제어 디바이스의 저장부, 외부 서버 및 상기 각각의 참여 피제어 디바이스들 중 적어도 하나로부터 상기 동작 제한 정보, 상기 네트워크의 식별자, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 식별자, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각이 최초로 동작을 시작했던 시간, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 최종 전력 소비 레벨, 상기 갑작스러운 전원 차단이 발생하기 전까지의 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 실제 전력 소비량, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 실제 전력 소비량을 합산한 실제 누적 전력 소비량, 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 우선순위 및 상기 참여 피제어 디바이스들 각각의 현재 동작 상태 중 적어도 하나의 정보를 독출하거나 수신하고,
상기 전력 소비 레벨 설정부는 상기 적어도 하나의 정보 및 상기 시간대별 전력 요금에 대한 정보에 기초하여 상기 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비레벨을 재설정하고,
상기 동작 제어부는 상기 재설정된 전력 소비 레벨에 기초하여 상기 참여 피제어 디바이스들의 동작들을 제어하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제23항에 있어서,
상기 적어도 하나의 정보는
암호화되어 수신되는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제12항에 있어서,
상기 참여 피제어 디바이스들에 의하여 소정 기간 동안에 소모되기를 희망하는 전력 요금의 최대 값인 최대 전력 요금을 설정하는 요금 설정부를 더 포함하고, 상기 전력 소비 레벨 설정부는 상기 최대 전력 요금에 더 기초하여 상기 참여 피제어 디바이스들 각각에 대응되는 전력 소비 레벨을 설정하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제12항에 있어서,
상기 동작 제어부는
상기 참여 피제어 디바이스들 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 참여 피제어 디바이스가 자신이 가진 상기 전력 소비레벨들 중에서 가장 많은 전력을 소비하는 전력 소비 레벨에 따라 동작하도록 제어하고,
상기 참여 피제어 디바이스들 중에서 동일한 우선순위를 가지는 참여 피제어 디바이스들은 참여 피제어 디바이스들 각각이 가진 전력 소비레벨들 중에서 상호 동일한 전력 소비레벨에 따라 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동작 제어 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.