KR20110083923A - Material feeder of cellular phone case automatic series painting device - Google Patents

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KR20110083923A
KR20110083923A KR1020100003906A KR20100003906A KR20110083923A KR 20110083923 A KR20110083923 A KR 20110083923A KR 1020100003906 A KR1020100003906 A KR 1020100003906A KR 20100003906 A KR20100003906 A KR 20100003906A KR 20110083923 A KR20110083923 A KR 20110083923A
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Abstract

PURPOSE: A material feeding machine of automatic continuing coating device for mobile phone case is provided to supply a material mounted on a jig to a coating conveyor rapidly and accurately. CONSTITUTION: The material feeding machine of automatic continuing coating device for mobile phone case includes a moving plate; a nipper groove; a pincer; and a linkage. The moving plate(32) transfers straightly with a transfer rail(31) and a drive unit. The nipper groove is suitable to pick up connecting parts of each jig. While being composed in a symmetrical X form, the pincer(52) is operated into a hinge type. The linkage is connected to the back-end of the pincer and closes or widens the pincer.

Description

휴대폰 케이스 자동 연속 도장장치의 소재 공급장치{Material feeder of cellular phone case automatic series painting device}Material feeder of automatic continuous painting device for mobile phone case {Material feeder of cellular phone case automatic series painting device}

본 발명은 휴대폰 케이스에 색상을 가하기 위한 도장장치에 관한 것으로, 특히 자동연속으로 소재의 공급과 이송이 이루어지면서 공급, 예열, 제전, 도장, 건조 등의 공정들이 연속으로 진행되도록 한 도장장치에 있어서, 도장을 하기 위해 지그에 장착된 소재를 도장컨베이어에 신속하고 정확하면서 효율적으로 공급되도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coating device for applying a color to a mobile phone case, and in particular, in the coating device to continuously process the supply, preheating, static elimination, painting, drying, etc. while the supply and transfer of the material in an automatic continuous The present invention relates to a device for quickly, accurately and efficiently supplying a material mounted on a jig for painting to a painting conveyor.

주지된 바와 같이 휴대폰의 케이스는 여러 종류의 재질이 있고 그 외면을 장식하는 방법도 여러 가지가 있는데, 대표적인 하나의 방법이 도료를 이용하여 외면에 색상을 가하는 도장방법이다.As is well known, the case of the mobile phone has various kinds of materials and there are various ways to decorate the outer surface. One representative method is a coating method for applying color to the outer surface using paint.

이러한 휴대폰의 케이스에 도장을 실시할 때는 한 개씩 개별적으로 도장을 하거나 수작업으로 도장을 가한다는 것은 매우 비효율적이고 생산능률 면에서 당연히 문제가 많은 것인데, 종래에도 이러한 효율성과 생산성의 문제로 인하여 최대한 자동으로 도장이 이루어지고 다수개의 제품을 동시에 도장하는 장치들이 개발된 바 있다.When painting the case of such a mobile phone, it is very inefficient and problematic in terms of production efficiency to paint them individually or apply them by hand. Equipment has been developed that paints and paints multiple products simultaneously.

그러나 종래의 도장장치들은 도장에 필요한 여러 가지 장치들과 공간의 배열이 비효율적이고 소재의 공급과 이송이 원활하지 못하여 중간 중간에 소재가 대기하는 시간이 많거나 적체되는 등의 문제가 발생하였고 이로 인하여 도장품질이 저하되거나 불량의 발생이 높았으며, 생산능률이 높지 못하여 자동 도장장치로서 유용하게 사용되지 못하고 도장에 소요되는 비용의 인상만 반복되는 등 많은 문제점을 갖고 있었다. However, the conventional coating devices have various problems such as inefficient arrangement of various devices and spaces required for painting and inadequate supply and transfer of materials, resulting in a large amount of waiting time or accumulation of materials. The paint quality was deteriorated or the occurrence of defects was high, and the production efficiency was not high, so it was not usefully used as an automatic coating device, and there were many problems such as repeated increase in the cost required for painting.

특히 자동 이송장치를 이용하여 연속으로 도장작업을 이룩하기 위하여는 정확한 위치에 정확한 타이밍으로 소재를 공급하여 주는 것이 중요한데, 종래의 도장장치에서는 수작업에 의존하여 소재를 공급하게 되므로 원활한 연속공급이 이루어지지 못하고 비능률적인 도장작업을 할 수밖에 없었던 것이다.In particular, in order to achieve continuous painting work using the automatic feeder, it is important to supply the material at the correct position at the correct position. In the conventional painting device, the material is supplied depending on the manual operation, so smooth continuous supply is not possible. Inevitably could not do the painting work.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 도장을 위해 지그에 소재를 안착시킨 상태에서 연속으로 정확하게 지그를 집어 올리고 방향을 전환하여 이송한 다음 다시 도장을 위한 컨베이어에 정확하게 안착시킬 수 있는 공급장치를 제공함으로써 소재의 공급과 이송이 매우 원활하게 이루어져 효율적으로 도장이 이루어지도록 함을 목적으로 하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, supplying the jig picked up continuously in a state in which the material is seated on the jig for painting, changing the direction and transporting, and then accurately seated on the conveyor for painting again It is an object of the present invention to provide a device so that the supply and transfer of the material is made very smoothly, so that the painting can be efficiently performed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 작업을 위한 소재를 원통형의 지그 외주 면에 안착시키도록 하고, 이러한 지그를 공급컨베이어에 연속으로 대기하도록 하며, 공급컨베이어와 도장컨베이어의 사이에는 집게 형식으로 지그의 하단을 물어 들어올리는 기능을 갖고 방향으로 전환한 다음 이송하는 기능과 다시 도장 컨베이어에 안착시키는 기능을 갖도록 이송장치를 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object to seat the work material on the cylindrical jig outer circumferential surface, such a jig to be continuously waiting in the supply conveyor, between the supply conveyor and the painting conveyor of the jig in the form of tongs The transfer device is configured to have a function of lifting up the lower end, switching to a direction, and then transferring the same, and having a function of seating the painting conveyor again.

이러한 본 발명에 의하면, 공급컨베이어에 적재된 소재를 신속하고 정확하게 집어서 도장컨베이어에 공급할 수 있게 된 것으로, 정확하게 자동화된 소재의 공급에 의하여 적재와 이송, 공급, 도장 및 배출과 건조 등 핸드폰 케이스의 도장에 필요한 모든 공정이 자동 연속으로 진행될 수 있으면서 효과적이고 능률적으로 도장작업을 할 수 있게 되는 것이며, 작업공간의 소요도 최소화하게 되는 것이다.According to the present invention, it is possible to quickly and accurately pick up the material loaded on the supply conveyor to supply to the coating conveyor, by accurately supplying the material of the mobile phone case, such as loading and conveying, supplying, painting and discharging and drying All the processes required for painting can be carried out automatically and continuously, so that painting can be done efficiently and efficiently, and the work space is minimized.

또한 각 공정간의 작업 대기에 소요되는 시간을 단축할 수 있게 되는 것도 생산성을 향상시킬 수 있는 등 본 발명은 도장 작업의 생산성과 효율성을 크게 향상시키게 되는 유용한 발명이라 할 수 있다.In addition, it is possible to reduce the time required to wait for work between the processes, such as to improve the productivity, the present invention can be said to be a useful invention that will greatly improve the productivity and efficiency of the painting work.

도 1은 본 발명에 의한 도장시스템의 전체 구성을 도시한 평면도
도 2는 도 1의 A에서 본 측면도
도 3은 도 1의 B에서 본 측면도
도 4는 도 3의 평면도
도 5는 본 발명의 요부 사시도
도 6은 도 2의 도장컨베이어에 대한 상세도1 is a plan view showing the overall configuration of a coating system according to the present invention
2 is a side view seen from A of FIG.
3 is a side view seen from B of FIG.
4 is a top view of FIG. 3
5 is a perspective view of main parts of the present invention;
6 is a detailed view of the painting conveyor of FIG.

이하 본 발명의 바람직한 구성실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴본다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 도장시스템의 전체 구성을 도시한 평면도, 도 2는 도 1의 A에서 본 측면도, 도 3은 도 1의 B에서 본 측면도, 도 4는 도 3의 평면도, 도 5는 본 발명의 요부 사시도, 도 6은 도 2의 도장컨베이어에 대한 상세도이다.
Figure 1 is a plan view showing the overall configuration of the coating system according to the present invention, Figure 2 is a side view seen from A of Figure 1, Figure 3 is a side view seen from B of Figure 1, Figure 4 is a plan view of Figure 3, Figure 5 is Main part of the present invention, Figure 6 is a detailed view of the coating conveyor of FIG.

본 발명의 공급장치(30)는 도장할 소재(W)를 적재하여 체인 형식의 공급컨베이어(20) 끝단과 도장작업이 이루어지는 도장컨베이어(40)의 사이에 설치된다.The supply device 30 of the present invention is installed between the end of the supply conveyor 20 of the chain type to coat the material (W) to be painted and the painting conveyor 40 to the painting work.

상기 공급컨베이어(20)를 먼저 살펴보면, 양측 2개의 체인(21) 사이에 수개의 지그(10)를 균일한 간격으로 일직선상에 동시에 안착시킬 수 있도록 지그받침대(22)를 구성하였으며, 또한 이러한 지그받침대(22)가 체인(21)의 회전방향으로 일정한 간격으로 연속 배열되도록 하였다. Looking at the supply conveyor 20 first, the jig support 22 is configured to simultaneously seat several jig 10 between the two chains 21 on both sides at a uniform interval. Pedestal 22 is arranged to be continuously arranged at regular intervals in the rotation direction of the chain (21).

지그(10)는 원통형으로 구성되면서 외면에 다수개의 소재(W)를 장착토록 하고, 지그(10)의 하단에는 지그받침대(22)에 안착되도록 결합부(11)를 구성하였다.The jig 10 is configured in a cylindrical shape so as to mount a plurality of materials (W) on the outer surface, the coupling portion 11 is configured to be seated on the jig support 22 at the bottom of the jig 10.

상기 공급컨베이어(20) 끝단에는 일직선상으로 유입되는 지그(10)를 한 번에 집어 도장컨베이어(40)로 옮기도록 공급장치(30)가 구성되는 것이다. At the end of the supply conveyor 20, the supply device 30 is configured to pick up the jig 10 introduced in a straight line at a time and move it to the painting conveyor 40.

공급장치(30)를 상세히 살펴보면, 베이스(30')의 상부에 직선 이동을 하도록 가이드하는 이송레일(31)을 설치하고, 상기 이송레일(31)을 타고 구동장치(31')에 의해 직선 이송을 하는 이동판(32)을 구성하며, 이동판(32)의 상면에 180도 이상 회전을 하는 회전판(33)이 설치된다. 또한 회전판(33)의 상면에는 지지기둥(34)에 의해 가이드 되면서 승강을 하는 승강대(35)를 설치한 다음 승강대(35)의 일측에 다수 개의 집게장치(50)를 설치하는 것이다.Looking in detail at the supply device 30, the transfer rail 31 for guiding the linear movement in the upper portion of the base (30 ') is installed, the linear transfer by the drive device (31') by the transfer rail 31 A moving plate 32 is formed, and a rotating plate 33 that rotates 180 degrees or more is provided on an upper surface of the moving plate 32. In addition, the upper surface of the rotating plate 33 is guided by the support pillar 34 while installing the lifting platform 35 to elevate, and then to install a plurality of tongs device 50 on one side of the lifting platform (35).

상기 집게장치(50)는 각각 지그(10)의 결합부(11)를 집기에 적합한 집게홈(51)을 갖고 대칭되는 X 형태로 구성되면서 힌지방식으로 작동하는 집게발(52)과, 상기 집게발(52)의 후단에 연결되어 집게발(52)을 모으거나 벌어지게 하는 연결간(53)으로 구성되고, 연결간(53)의 후단에는 연결간(53)을 당기거나 밀어 집게발(52)을 벌리거나 오므리게 하기 위한 실린더(54)가 설치된다. The tongs device 50 has a tongs 51 suitable for picking up the engaging portion 11 of the jig 10 and configured in a symmetric X shape while operating in a hinged way to the claws 52 and the tongs ( 52 is connected to the rear end is composed of a connecting rod 53 to collect or open the nippers 52, the rear end of the connecting rod 53, pull or push the connecting rod 53 to open the nippers 52 or A cylinder 54 for retracting is installed.

상기 도장컨베이어(40)는 2개의 체인(41) 사이에 지그받침대(42)를 일정한 간격으로 일렬로 설치하여 지그(10)를 지그받침대(42)에 안착시켜 이동하도록 구성하였으며, 이러한 도장컨베이어(40)의 중간 위치에 도장로봇(4')을 설치한 도장부스(4)를 마련하여 도장이 이루어지도록 한 것이다.The painting conveyor 40 is configured to move the jig 10 seated on the jig support 42 by installing the jig support 42 in a row at regular intervals between the two chains 41. A coating booth 4 having a painting robot 4 'installed at an intermediate position of 40 is provided to make the painting.

도면 중 미설명된 부호 30a는 배출장치, 6은 건조오븐, 70은 건조 컨베이어이다.
In the figure, reference numeral 30a, which is not described, indicates a discharge device, 6 indicates a drying oven, and 70 indicates a drying conveyor.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 순서대로 살펴본다. The operation of the present invention configured as described above will be described in order.

먼저 작업자들이 지그(10)에 소재(W)를 장착하는 작업을 실시하고, 소재(W)가 장착된 상태의 지그(10)를 공급컨베이어(20)의 체인(21)에 마련된 지그받침대(22) 계속 장착하여 주며, 공급컨베이어(20)는 작업공간에 가까운 한 줄의 지그받침대(22)에 지그(10)가 다 안착되면 한 칸을 이동하여 지그(10)가 점차 공급장치 쪽으로 이송을 하며, 공급장치(30)에 의해 공급컨베이어(20)로부터 도장컨베이어(40)로 옮겨지게 되는데, 공급컨베이어(20)의 맨 앞줄의 지그(10)들이 공급장치(30)에 들어 올려진 다음 이송과 회전을 하여 도장컨베이어(40)의 지그받침대(42)에 안착되는 것이다.First, the workers perform the work of mounting the material (W) on the jig 10, and the jig butt 22 provided in the chain 21 of the supply conveyor 20 is provided with the jig 10 in the state where the material (W) is mounted. ) Continue to be installed, the supply conveyor 20 is moved to a space when the jig 10 is seated in a row of jig support 22 close to the work space to move the jig 10 gradually toward the supply device And, it is transferred to the painting conveyor 40 from the supply conveyor 20 by the supply device 30, jig 10 of the front row of the supply conveyor 20 is lifted to the supply device 30 and then transport and Rotation is to be seated on the jig support 42 of the painting conveyor 40.

이러한 공급과정을 좀더 상세히 살펴보면, 공급장치(30)의 이동판(32)이 고동장치(31')에 의해 이송레일(31)을 타고 공급컨베이어(20) 쪽으로 이송하면서 실린더(54)에 의해 집게발(52)을 벌린다. Looking at this supply process in more detail, the moving plate 32 of the supply device 30 is carried by the cylinder 54 while the conveying rail 31 is transferred to the supply conveyor 20 by the moving device 31 '. Open 52.

집게발(52)의 집게홈(51)이 공급컨베이어(20)의 지그받침대(22)에 안착된 지그(10)의 결합부(11)를 감싸게 되면, 구동장치(31')의 구동이 중지되어 이동판(32)의 이송이 중지되며, 이때 실린더(54)가 작동하여 연결간(53)을 당겨주면 집게발(52)이 조여지면서 집게홈(51)이 지그(10)의 결합부(11)를 조여 집는 것이다. When the tongs 51 of the tongs 52 wrap around the engaging portion 11 of the jig 10 seated on the jig support 22 of the supply conveyor 20, the driving of the driving device 31 'is stopped. The transfer of the moving plate 32 is stopped, and when the cylinder 54 is operated to pull the connection 53, the tongs 52 are tightened and the tongs 51 are coupled to the jig 10. Tighten the house.

이후 승강대(35)가 상승하면서 집게장치(50)가 지그(10)를 들어올려 지그받침대(22)로부터 결합부(11)가 분리되도록 하며, 이후 회전판(33)을 회전시켜 도장컨베이어(40) 쪽을 향하도록 한다. Then, as the lifting platform 35 is raised, the forceps device 50 lifts the jig 10 so that the coupling part 11 is separated from the jig support 22, and then rotates the rotating plate 33 to coat the coating conveyor 40. To the side.

구동장치(31')의 작동으로 이동판(32)이 이동하여 지그(10)가 도장컨베이어(40)의 지그받침대(22) 위에 안착되면 승강대(35)가 하강하고, 하강에 의해 지그(10)의 결합부(11)가 지그받침대(22)에 결합되면 실린더(54)의 작동으로 집게발(52)이 지그(10)를 잡던 힘을 해제하며, 곧이어 이동판(32)이 후진을 함과 동시에 회전판(33)이 회전을 하여 반대 방향을 향한 상태에서 이동을 계속하여 상기와 같은 연속동작을 반복하게 되는 것이다. When the movable plate 32 is moved by the operation of the driving device 31 ′ and the jig 10 is seated on the jig support 22 of the painting conveyor 40, the lifting platform 35 is lowered and the jig 10 is lowered by the lowering. When the coupling portion 11 of the) is coupled to the jig support 22, the claw 52 releases the force holding the jig 10 by the operation of the cylinder 54, and then the movable plate 32 moves backward. At the same time, the rotating plate 33 is rotated to continue the movement in the opposite direction to repeat the continuous operation as described above.

도장컨베이어(40)에 장착된 지그(10)가 도장부스(4) 내로 이송하면 도장컨베이어(40)는 중지한 상태에서 도장로봇(4')을 이용하여 도장을 실시하게 되는 된다.When the jig 10 mounted on the painting conveyor 40 is transferred into the painting booth 4, the painting conveyor 40 is painted using the painting robot 4 ′ in a stopped state.

상기와 같은 공급장치(30)의 주요 구성은 배출장치(30a)에도 동일하게 구성한 다음 반대로 작동시켜 도장컨베이어(40)로 부터 건조컨베이어(70)로 지그(10)를 이동시키는 작업을 하도록 할 수 있다.The main configuration of the supply device 30 as described above can be configured in the same way to the discharge device (30a) and then operated in reverse to move the jig 10 from the painting conveyor 40 to the drying conveyor 70. have.

4: 도장부스 4': 도장로봇
10: 지그 11: 결합부
20: 공급컨베이어 21: 체인
22: 지그받침대
30: 공급장치 30': 베이스
31: 이송레일 31': 구동장치
32: 이동판 33: 회전판
34: 지지기둥 35: 승강대
40: 도장컨베이어 41: 체인
42: 지그받침대
50: 집게장치 51: 집게홈
52: 집게발 53: 연결간
54: 실린더4: Painting Booth 4 ': Painting Robot
10: jig 11: coupling part
20: Supply Conveyor 21: Chain
22: Jig Support
30: feeder 30 ': base
31: Transfer rail 31 ': Drive device
32: moving plate 33: rotating plate
34: support pillar 35: platform
40: painting conveyor 41: chain
42: Jig Support
50: clamping device 51: clamping groove
52: claw 53: connection
54: cylinder

Claims (2)

도장할 소재(W)를 적재하는 체인 형식의 공급컨베이어(20) 끝단과, 도장작업이 이루어지는 도장컨베이어(40)의 사이에 끝단에 소재가 장착된 지그(10)를 한 번에 집어 도장컨베이어(40)로 옮기도록 공급장치(30)를 설치하되,
공급장치(30)는 베이스(30')의 상부에서 이송레일(31)과 구동장치(31')에 의해 직선 이송을 하는 이동판(32)을 구성하며,
이동판(32)의 상면에는 회전판(33)이 설치되고, 회전판(33)의 상면에는 지지기둥(34)에 의해 가이드 되면서 승강을 하는 승강대(35)를 설치한 다음 승강대(35)의 일측에 다수 개의 집게장치(50)를 설치하며,
상기 집게장치(50)는 각각 지그(10)의 결합부(11)를 집기에 적합한 집게홈(51)을 갖고 대칭되는 X 형태로 구성되면서 힌지방식으로 작동하는 집게발(52)과,
상기 집게발(52)의 후단에 연결되어 집게발(52)을 모으거나 벌어지게 하는 연결간(53)으로 구성되고,
연결간(53)의 후단에는 연결간(53)을 당기거나 밀어 집게발(52)을 벌리거나 오므리게 하기 위한 실린더(54)가 설치되는 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 자동 연속 도장장치의 소재 공급장치.Picking the jig 10 equipped with the material at the end between the end of the chain-type supply conveyor (20) for loading the material (W) to be painted and the painting conveyor (40) where painting is performed, Install the feeder (30) to move to 40),
The supply device 30 constitutes a moving plate 32 for linearly conveying by the transport rail 31 and the drive device 31 'on the upper portion of the base 30',
The upper surface of the moving plate 32 is provided with a rotating plate 33, the upper surface of the rotating plate 33 is guided by a support pillar 34 while installing a lifting table 35 for elevating and then on one side of the lifting table 35 Install a plurality of tongs 50,
The tongs device 50 has a tongs 51 suitable for picking up the engaging portion 11 of the jig 10, each configured in a symmetrical X shape while operating in a hinged way to the claws 52,
Is connected to the rear end of the claw 52 is composed of a connecting rod 53 to collect or open the claw 52,
At the rear end of the connecting rod 53, a cylinder 54 is provided to pull or push the connecting rod 53 to open or pinch the nippers 52. 제1항에 있어서,
지그(10)는 원통형으로 구성되면서 외면에 다수개의 소재(W)를 장착토록 하고, 지그(10)의 하단에는 지그받침대(22)에 안착되도록 한 결합부(11)를 구성하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 자동 연속 도장장치의 소재 공급장치.The method of claim 1,
Jig 10 is configured in a cylindrical shape so as to mount a plurality of materials (W) on the outer surface, the lower end of the jig 10 is characterized in that the coupling portion 11 to be seated on the jig support 22 Material supply device of automatic continuous painting device for mobile phone case.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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