KR20110072575A

KR20110072575A - 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치

Info

Publication number: KR20110072575A
Application number: KR1020090129558A
Authority: KR
Inventors: 한우삼
Original assignee: 태양금속공업주식회사
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2029-12-23
Also published as: KR101141065B1

Abstract

본 발명은 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 관한 것으로서, 특히 회전하는 로링기의 일측에 근접하도록 로링다이가 소정 간격으로 설치되어 머리부와 봉부로 이루어진 소재가 통과하는 이송로가 로링기와 로링다이 사이에 형성되고, 상기 이송로의 입구측으로 소재를 공급하기 위한 소재공급대가 소정의 경사를 갖도록 로링다이의 일단에 설치되고, 상기 소재공급대의 출구 주변에 소재를 이송로로 밀어 공급하는 밀대가 전후진 가능하게 설치되며, 상기 밀대를 캠에 연동하여 소정의 작동타이밍으로 전후진 작동시키는 작동간을 밀대의 후단에 연결하여 구성한 것을 포함하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 있어서,

소재공급대에 소정량의 소재가 적재되어 있는 것을 감지하는 소재적재 감지수단과; 회전하는 캠돌기의 위치를 감지하는 캠위치센서와; 상기 소재적재 감지수단에 의해 소재의 적재상태가 감지되지 않을 때 밀대를 정지시키고, 이후 소재적재 감지수단에서 소재가 적재된 것이 감지되고 캠위치센서에 의해 캠돌기의 위치가 감지되면 밀대가 다시 가동하도록 밀대정지수단을 구동시키는 제어장치부로 이루어진 제어수단과; 제어수단의 제어에 따라 밀대를 선택적으로 정지시키는 밀대정지수단; 으로 구성하여 소재공급대에 일정양의 소재가 적재되어 있는 상태에서 로링기로 소재가 공급될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 최적의 효율로 전조가 이루어지는 상태, 즉, 3개의 소재가 동시에 로링기와 로링다이 사이의 이송로상에 존재하면서 전조 가공될 수 있도 록 순차로 소재가 롤링기에 공급되어 전조품질을 향상시킬 수 있고, 불량품 발생빈도를 줄여줄 수 있으며, 소재의 머리부 형상에 관계없이 정확하게 소재의 적재상태를 감지할 수 있게되어 제품의 작동성능에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 불량품 발생시 불량품이 정품과 다른 경로로 배출되어 분리 수납될 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

로타리 로링기, 전조, 나사산, 소재, 머리부, 소재적재 감지수단, 밀대정지수단, 제어장치부, 불량감지센서,

Description

로타리 로링기의 소재 자동 공급장치{Auto supply device of material}

본 발명은 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소재공급대에 소정량의 소재가 적재되어 있는 것을 감지하는 소재적재 감지수단과; 상기 소재적재 감지수단에 의해 소재의 적재상태가 감지되지 않을 때 밀대를 정지시키고, 이후 소재적재 감지수단에서 소재가 적재된 것이 감지되고 캠위치센서에 의해 캠의 스타트위치가 감지되면 밀대가 다시 가동하도록 밀대정지수단을 구동시키는 제어수단과; 제어수단의 제어에 따라 밀대를 선택적으로 정지시키는 밀대정지수단; 으로 구성하여 소재공급대에 일정양의 소재가 적재되어 있는 상태에서 로링기로 소재가 공급될 수 있도록 제어하여 최적의 효율로 전조가 이루어지는 상태로 소재가 롤링기에 공급되어 전조품질을 향상시킬 수 있고, 불량품 발생빈도를 줄여줄 수 있으며, 소재의 머리부 형상에 관계없이 정확하게 소재의 적재상태를 감지할 수 있도록 한 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 관한 것이다.

로타리 로링기라 함은 회전하는 로링기를 이용하여 봉형상의 소재(예를들면, 볼트)에 나사부를 형성하는 일종의 전조기이다.

로타리 로링기는 평전조기에 비해 빠른속도로 나사부를 가공할 수 있는 장점에 의해 널리 사용되고 있다.

도 1 과 도 2 는 종래의 로타리 로링기를 도시한 것으로서,

미도시된 모터와 연결되어 회전하는 회전축(3)에 로링기(4)가 축설되고, 상기 로링기(4)의 일측에 근접하도록 로링다이(5)가 소정 간격으로 설치되어 소재(17)가 통과하는 이송로(6)가 로링기(4)와 로링다이(5) 사이에 형성된다.

상기 로링기(4)와 로링다이(5)의 측면부에 나사부 가공을 위한 요철형 금형이 형성되어 있다.

그리고, 상기 이송로(6)의 입구측으로 소재를 공급하기 위한 소재공급대(1)가 소정의 경사를 갖도록 로링다이(5)의 일단에 설치되고, 상기 소재공급대(1)의 출구(2)는 이송로(6)의 입구측에 근접하도록 위치한다.

상기 소재공급대(1)로는 미도시된 소재공급수단에 의해 지속적으로 소재(17)가 공급된다.

상기 소재(17)는 머리부(18)와 봉부(19)로 이루어진 볼트와 같은 것으로서, 상기 머리부(18)가 소재공급대(1)에 걸려진 상태로 하중에 의해 자동으로 미끄러지듯이 소재공급대(1) 위를 이송하여 출구(2) 측으로 자동 공급된다.

상기 소재공급대(1)의 출구(2) 일단에는 소재(17)를 정지시키는 스토퍼바(16)가 전후 작동가능하도록 스프링에 탄지된 상태로 설치되어 있고, 출구(2)의 타단에는 스토퍼바(16)를 밀어내면서 소재(17)를 이송로(6)로 밀어 공급하는 밀대(8)가 전후진 가능하게 설치된다.

상기 밀대(8)를 소정의 작동타이밍으로 전후진 작동시키기 위한 수단으로서, 캠(15)에 연동하는 작동간(10)을 밀대(8)의 후단에 연결하는데, 상기 밀대(8)의 후단에 돌출 형성된 결합돌부(9)에 반달모양으로 형성된 작동간(10)의 일측에 단차지게 형성된 결합단부(11)를 힌지로서 결합하고, 상기 작동간(10)은 그 중간부를 로타리 로링장치의 프레임에 힌지축(12)으로 축지시켜 작동간(10)이 힌지축(12)을 중심으로 시이소오 작동하도록 하며, 상기 작동간(10)의 중간부 일측에 캠(15)에 접촉되는 작동롤러(13)가 설치되고, 작동간(10)의 일측 끝단은 리턴스프링(14)이 연결 설치된다.

상기 캠(15)은 동력이 전달되는 캠축(15a)을 로타리 로링장치의 프레임에 축설하고, 상기 캠축(15a)에 복수개의 캠돌기(15b)를 구비한 캠(15)을 축설하여 구성한다.

상기 캠(15)이 회전할때, 캠돌기(15b)가 작동롤러(13)를 밀어내면서 작동간(10)의 우측이 도면(도 2a)상의 아래쪽으로 회전하면서 작동간(10)의 좌측이 도면상의 위쪽으로 회전하고, 이에의해 결합돌부(9)가 상향 회전하면서 밀대(8)가 도면상의 위쪽으로 회전하면서 후퇴하여 스토퍼바(16)가 미도시된 스프링의 탄성에 의해 전진하면서 소재(17)를 차단하게된다.

그리고 도 2b와 같이 캠돌기(15b)로 부터 작동롤러(13)가 벗어나게되면 작동간(10)의 좌측이 도면상의 아래쪽으로 하강하면서 밀대(8)를 전진시킴에 따라 밀대(8)가 스토퍼바(16)를 밀어내면서 소재공급대(1)의 출구(2) 측에 위치하는 1개의 소재(17)를 이송로(6)로 밀어넣게되는 것이며, 이러한 동작에 의해 이송로(6) 로 공급된 소재(17)의 봉부(19)가 로링기(4)와 로링다이(5) 사이를 통과하면서 봉부(19)에 나사산이 가공되는 것이다.

상기 로링기(4)를 이용한 나사산 가공은 도면에 도시된 바와같이 이송로(6) 상에 3개의 소재(17)(A1~A3)가 등간격으로 존재하도록 소정의 타이밍으로 소재(17)를 공급해야만 양질의 나사산 가공이 이루어질 수 있고, 또한 불량품 발생율이 낮아지는 것으로 알려져 있다.

그러나, 종래의 로타리 로링기는 소재공급대(1)에 소정량의 소재(17)가 적재되는지 여부에 관계없이 지속적으로 캠(15)에 연동하여 밀대(8)가 소재를 이송로(6)로 공급하는 것이기 때문에 소재공급대(1)로 지속적으로 소재(17)가 공급되지 않을 경우 이송로(6)로 1개 또는 2개의 소재만이 공급되어 나사산 가공이 이루어지므로 나사산 가공 품질이 떨어짐은 물론 불량품 발생빈도가 높아지는 문제점이 있었고, 또한 불량품을 선별하여 정품과 분리 배출하는 수단이 제공되지 못하여 불량품이 그대로 출하되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 최적의 효율로 전조가 이루어지는 상태로 소재가 롤링기에 공급되어 전조품질을 향상시킬 수 있고, 불량품 발생빈도를 줄여줄 수 있으며, 소재의 머리부 형상에 관계없이 정확하게 소재의 적재상태를 감지할 수 있도록 한 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은

회전하는 로링기의 일측에 근접하도록 로링다이가 소정 간격으로 설치되어 머리부와 봉부로 이루어진 소재가 통과하는 이송로가 로링기와 로링다이 사이에 형성되고, 상기 이송로의 입구측으로 소재를 공급하기 위한 소재공급대가 소정의 경사를 갖도록 로링다이의 일단에 설치되고, 상기 소재공급대의 출구 주변에 소재를 이송로로 밀어 공급하는 밀대가 전후진 가능하게 설치되며, 상기 밀대를 캠에 연동하여 소정의 작동타이밍으로 전후진 작동시키는 작동간을 밀대의 후단에 연결하여 구성한 것을 포함하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 있어서,

소재공급대에 소정량의 소재가 적재되어 있는 것을 감지하는 소재적재 감지수단과;

회전하는 캠돌기의 위치를 감지하는 캠위치센서와;

상기 소재적재 감지수단에 의해 소재의 적재상태가 감지되지 않을 때 밀대를 정지시키고, 이후 소재적재 감지수단에서 소재가 적재된 것이 감지되고 캠위치센서에 의해 캠돌기의 위치가 감지되면 밀대가 다시 가동하도록 밀대정지수단을 구동시키는 제어장치부로 이루어진 제어수단과;

제어수단의 제어에 따라 밀대를 선택적으로 정지시키는 밀대정지수단; 으로 구성하여 소재공급대에 일정양의 소재가 적재되어 있는 상태에서 로링기로 소재가 공급될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 최적의 효율로 전조가 이루어지는 상태, 즉, 3개의 소재가 동시에 로링기와 로링다이 사이의 이송로상에 존재하면서 전조 가공될 수 있도록 순차로 소재가 롤링기에 공급되어 전조품질을 향상시킬 수 있고, 불량품 발생빈도를 줄여줄 수 있으며, 소재의 머리부 형상에 관계없이 정확하게 소재의 적재상태를 감지할 수 있게되어 제품의 작동성능에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 불량품 발생시 불량품이 정품과 다른 경로로 배출되어 분리 수납될 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

이하, 첨부된 도면 도 3 내지 도 8 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 설명에 있어서 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.

상기 도면에 의하면, 본 발명은

회전하는 로링기(4)의 일측에 근접하도록 로링다이(5)가 소정 간격으로 설치되어 머리부(18)와 봉부(19)로 이루어진 소재(17)가 통과하는 이송로(6)가 로링기(4)와 로링다이(5) 사이에 형성되고, 상기 이송로(6)의 입구측으로 소재를 공급하기 위한 소재공급대(1)가 소정의 경사를 갖도록 로링다이(5)의 일단에 설치되고, 상기 소재공급대(1)의 출구(2) 주변에 소재(17)를 이송로(6)로 밀어 공급하는 밀대(8)가 전후진 가능하게 설치되며, 상기 밀대(8)를 캠(15)에 연동하여 소정의 작동타이밍으로 전후진 작동시키는 작동간(10)을 밀대(8)의 후단에 연결하여 구성한 것을 포함하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 있어서,

소재공급대(1)에 소정량의 소재(17)가 적재되어 있는 것을 감지하는 소재적재 감지수단(20)과;

회전하는 캠돌기(15b)의 위치를 감지하는 캠위치센서(42)와;

상기 소재적재 감지수단(20)에 의해 소재의 적재상태가 감지되지 않을 때 밀대(8)를 정지시키고, 이후 소재적재 감지수단(20)에서 소재(17)가 적재된 것이 감지되고 캠위치센서(42)에 의해 캠돌기(15b)의 위치가 감지되면 밀대(8)가 다시 가 동하도록 밀대정지수단(30)을 구동시키는 제어장치부(41)로 이루어진 제어수단(40)과;

제어수단(40)의 제어에 따라 밀대(8)를 선택적으로 정지시키는 밀대정지수단(30); 으로 구성하여 소재공급대(1)에 일정양의 소재(17)가 적재되어 있는 상태에서 로링기(4)로 소재(17)가 공급될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명은 상기 소재적재 감지수단(20)에 의해 소재공급대(1)에 소정량의 소재(17)가 적재되어 있을 때에만 밀대(8)가 정상 작동되도록 하여 항상 3개의 소재(17)가 로링기(4)와 로링다이(5) 사이의 이송로(6)에 존재하면서 전조가 이루어지도록 하여 로링기의 나사산 가공시 불량이 적게 발생하도록 하는 것이다.

상기 소재적재 감지수단(20)은 전체의 소재공급대(1)중 출구측에 치우치도록 설치하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 소재적재 감지수단(20)은 소재공급대(1)의 상부에 소정 간격으로 하우징(21)을 설치하고, 하우징(21)의 상부에 감지판(23)이 근접한 상태를 감지하여 소정의 감지신호를 제어장치부(41)로 출력하는 근접센서(22)를 설치하며, 하우징(21)의 하부에는 일단이 회동축(24)에 축설되는 감지판(23)을 설치하여 소재공급대(1)에 소재(17)가 존재할때 소재(17)의 머리부(18)에 의해 감지판(23)이 받쳐져 상승하여 근접센서(22)가 감지판(23)을 감지하고, 소재공급대(1)에 소재(17)가 존재하지 않을때 감지판(23)을 자체 하중에 의해 하강하여 근접센서(22)가 감지판(23)을 감지하지 못하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 감지판(23)은 소재(17)가 공급되는 방향으로 회동축(24)이 설치되도록 하므로써, 도 4 와 같이 소재공급대(1)에 소재(17)가 충분히 적재되어 있을 때에는 점선 도시부분과 같이 감지판(23)이 소재(17)의 머리부분에 받쳐지면서 상승하여 근접센서(22)에 밀착되고, 이에의해 근접센서(22)는 감지판(23)을 감지하여 소정의 감지신호를 제어장치부(41)로 출력하는 것이다.

한편, 상기 밀대정지수단(30)은 제어장치부(41)의 제어에 의해 공급되는 유압으로 출몰 작동하는 피스톤(32)을 구비한 실린더(31)로 구성하되, 상기 피스톤(32)은 작동간(10)의 일측에 형성된 접촉단(10a)에 접촉하면서 작동간(10)을 후단으로 밀어내어 작동롤러(13)가 캠돌기(15b)와 접촉하지 않도록 하여 밀대(8)를 작동정지시키는 것을 특징으로 한다.

상기 밀대정지수단(30)의 실린더(31)로 공급된 유압에 의해 피스톤(32)이 전진하여 작동간(10)의 우측에 형성된 접촉단(10a)에 접촉하여 도 3 과 같이 작동간(10)을 도면상의 시계방향으로 더 회전시키게 되면 작동롤러(13)가 캠돌기(15b)의 회전반경을 벗어나게 되므로 밀대(8)가 전진한 상태를 그대로 유지하게 되므로 더이상 소재(17)가 이송로(6)로 공급되지 않게되는 것이다.

그리고, 상기 캠위치센서(42)는 그 실시상태에 따라 2가지 실시예를 적용할 수 있는데, 캠위치센서(42)의 제 1 실시예는 도 5a에 도시된 바와같이 캠돌기(15b)의 상부면에 센서독(Sensor dog)(44b)을 돌출 형성하고, 캠돌기(15b)가 회전하는 위치를 센서독(44b)을 통해 감지하여 그 감지신호를 제어장치부(41)로 출력하는 제 1 캠근접센서(44a)를 캠돌기(15b)의 상부에 근접하도록 설치하여 구성하며,

캠위치센서(42)의 제 2 실시예는 도 5b에 도시된 바와같이 캠돌기(15b)의 회전 반경에 근접하도록 제 2 캠근접센서(43)를 설치하여 캠돌기(15b)가 캠근접센서(43)에 근접하여 통과하는 것을 감지하여 제어장치부(41)로 감지신호를 출력하도록 구성한다.

상기 캠위치센서(42)는 소재적재 감지수단(20)에 의해 소재공급대(1)에 충분한 양의 소재(17)가 적재되어있지 않은 것이 감지되어 밀대정지수단(30)에 의해 밀대(8)가 정지되었다가 다시 소재공급대(1)에 소재(17)가 충분히 공급되어 소재(17)의 적재상태가 소재적재 감지수단(20)에 의해 감지되었을때 제어수단(40)을 이루는 제어장치부(41)로 밀대정지수단(30)의 피스톤(32)을 후퇴시키는 타이밍을 제공한다.

즉, 밀대(8)가 정지되어 있다 하더라도 로링기(4)와 캠(15)은 지속적으로 회전하게되고, 캠위치센서(42)를 이루는 캠근접센서(43)(44a)에 의해 캠돌기(15b)가 캠근접센서(43)(44a) 부근을 통과하는 시점을 감지하게되며, 그 감지정보는 지속적으로 캠근접센서(43)(44a)에 의해 제어장치부(41)로 공급되는 것이며, 제어장치부(41)는 캠근접센서(43)(44a)로 부터 캠돌기(15b)를 감지한 감지신호가 입력되는 타이밍에 맞춰 피스톤(32)이 후퇴하도록 실린더(31)로 유압을 공급하는 것이다.

이에따라, 피스톤(32)이 후퇴하여 작동간(10)이 리턴스프링(14)의 탄성에 의해 원위치로 복귀할 때 작동롤러(13)의 전방에 캠(15)의 캠돌기(15b)가 위치하게 되므로 작동간(10)에 큰 충격이 가해지지 않게되면서 연속적인 밀대(8)의 전후진 동작이 이루어지게 된다.

또한, 상기 이송로(6)의 출구측에 나사산이 전조 가공된 소재(17)를 배출시키는 배출대(7)를 소정의 경사를 갖도록 설치하되, 배출대(7)의 중간부에 회전실린더(60)의 축(61)에 축설되어 수평 또는 수직 상태로 회전하는 회전판(62)을 설치하고, 이송로(6)의 후단부에 이송로(6)를 통과하는 소재(17)가 비정상적인 높이로 통과하는 것을 감지하는 센서봉(52)을 도 6 과 같이 거치대(51)에 거치시켜 설치하며, 제어장치부(41)는 상기 센서봉(52)에 소재(17)의 머리부(18)가 접촉되어 센서봉(52)으로 부터 소정의 전기신호가 입력되었을때 불량이 발생한 것으로 간주하고 회전실린더(60)를 구동시켜 회전판(62)이 수직으로 세워져 불량품이 별도의 경로로 배출되도록 구성한다.

상기 도 6 에는 1개의 센서봉(52)이 설치된 것으로 예시하였으나 2개 이상의 센서봉(52)을 설치할 수 있다.

로링기(4)에 의해 가공되는 나사산에 불량이 발생하게되면, 소재(17)의 머리부(18) 높이가 도 6 의 점선부분과 같이 높아진 상태로 이송로(6)를 통과하게되므로, 불량 소재(17)의 머리부(18)가 센서봉(52)을 치고 지나가면, 센서봉(52)은 소정의 전기신호를 제어장치부(41)로 출력하고, 제어장치부(41)는 불량품이 발생한 것으로 판단 한 후 회전실린더(60)를 구동시켜 회전판(62)이 도 7 의 점선도시 부분과 같이 수직으로 세워지도록 하여 불량 소재(17)가 회전판(62)에 부딪혀 별도로 배출되는 것이다.

상기 회전판(62)은 수평상태로 존재하면서 정상적으로 나사산이 가공된 소재(17)가 배출대(7)를 통해 배출되도록 하는 바닥판의 역할을 수행하게되고, 수직상태로 회전하였을 때에는 불량 가공된 소재(17)를 다른 경로로 배출시키는 기능을 갖는다.

도 1 은 종래의 로타리 로링장치를 보인 도면.

도 2 는 종래 로타리 로링장치의 작동상태를 보인 도면.

도 3 은 본 발명의 로타리 로링기의 소재 자동공급장치를 보인 도면.

도 4 는 본 발명에 적용된 소재적재 감지수단을 보인 도면.

도 5 는 본 발명에 적용된 캠위치센서를 보인 도면.

도 6 은 본 발명에 적용된 불량감지센서의 설치상태를 보인 도면.

도 7 은 본 발명에 적용된 불량품 배출수단을 보인 도면.

도 8 은 본 발명에 적용된 제어수단을 보인 블럭도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 소재공급대, 2: 출구,

3: 회전축, 4: 로링기,

5: 로링다이, 6: 이송로,

7: 배출대, 8: 밀대,

10: 작동간, 15: 캠,

17: 소재, 20: 소재적재 감지수단,

30: 밀대 정지수단, 40: 제어수단,

41: 제어장치부, 42; 캠위치센서,

50: 불량감지센서, 62: 회전판,

Claims

회전하는 로링기(4)의 일측에 근접하도록 로링다이(5)가 소정 간격으로 설치되어 머리부(18)와 봉부(19)로 이루어진 소재(17)가 통과하는 이송로(6)가 로링기(4)와 로링다이(5) 사이에 형성되고, 상기 이송로(6)의 입구측으로 소재를 공급하기 위한 소재공급대(1)가 소정의 경사를 갖도록 로링다이(5)의 일단에 설치되고, 상기 소재공급대(1)의 출구(2) 주변에 소재(17)를 이송로(6)로 밀어 공급하는 밀대(8)가 전후진 가능하게 설치되며, 상기 밀대(8)를 캠(15)에 연동하여 소정의 작동타이밍으로 전후진 작동시키는 작동간(10)을 밀대(8)의 후단에 연결하여 구성한 것을 포함하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 있어서,

소재공급대(1)에 소정량의 소재(17)가 적재되어 있는 것을 감지하는 소재적재 감지수단(20)과;

회전하는 캠돌기(15b)의 위치를 감지하는 캠위치센서(42)와;

상기 소재적재 감지수단(20)에 의해 소재의 적재상태가 감지되지 않을 때 밀대(8)를 정지시키고, 이후 소재적재 감지수단(20)에서 소재(17)가 적재된 것이 감지되고 캠위치센서(42)에 의해 캠돌기(15b)의 위치가 감지되면 밀대(8)가 다시 가동하도록 밀대정지수단(30)을 구동시키는 제어장치부(41)로 이루어진 제어수단(40)과;

제어수단(40)의 제어에 따라 밀대(8)를 선택적으로 정지시키는 밀대정지수단(30); 으로 구성하여 소재공급대(1)에 일정양의 소재(17)가 적재되어 있는 상태에서 로링기(4)로 소재(17)가 공급될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 소재적재 감지수단(20)은 소재공급대(1)의 상부에 소정 간격으로 하우징(21)을 설치하고, 하우징(21)의 상부에 감지판(23)이 근접한 상태를 감지하여 소정의 감지신호를 제어장치부(41)로 출력하는 근접센서(22)를 설치하며, 하우징(21)의 하부에는 일단이 회동축(24)에 축설되는 감지판(23)을 설치하여 소재공급대(1)에 소재(17)가 존재할때 소재(17)의 머리부(18)에 의해 감지판(23)이 받쳐져 상승하여 근접센서(22)가 감지판(23)을 감지하고, 소재공급대(1)에 소재(17)가 존재하지 않을때 감지판(23)의 자체 하중에 의해 하강하여 근접센서(22)가 감지판(23)을 감지하지 못하도록 구성한 것을 특징으로 하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 밀대정지수단(30)은 제어장치부(41)의 제어에 의해 공급되는 유압으로 출몰 작동하는 피스톤(32)을 구비한 실린더(31)로 구성하되, 상기 피스톤(32)은 작동간(10)의 일측에 형성된 접촉단(10a)에 접촉하면서 작동간(10)을 후단으로 밀어내어 작동롤러(13)가 캠돌기(15b)와 접촉하지 않도록 하여 밀대(8)를 작동정지시키는 것을 특징으로 하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장 치.
제 1 항에 있어서, 상기 캠위치센서(42)는 캠돌기(15b)의 상부면에 센서독(Sensor dog)(44b)을 돌출 형성하고, 캠돌기(15b)가 회전하는 위치를 센서독(44b)을 통해 감지하여 그 감지신호를 제어장치부(41)로 출력하는 제 1 캠근접센서(44a)를 캠돌기(15b)의 상부에 근접하도록 설치하여 구성하는 것을 특징으로 하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이송로(6)의 출구측에 나사산이 전조 가공된 소재(17)를 배출시키는 배출대(7)를 소정의 경사를 갖도록 설치하되, 배출대(7)의 중간부에 회전실린더(60)의 축(61)에 축설되어 수평 또는 수직 상태로 회전하는 회전판(62)을 설치하고, 이송로(6)의 후단부에 이송로(6)를 통과하는 소재(17)가 비정상적인 높이로 통과하는 것을 감지하는 센서봉(52)을 거치대(51)에 거치시켜 설치하며, 제어장치부(41)는 상기 센서봉(52)에 소재(17)의 머리부(18)가 접촉되어 센서봉(52)으로 부터 소정의 전기신호가 입력되었을때 불량이 발생한 것으로 간주하고 회전실린더(60)를 구동시켜 회전판(62)이 수직으로 세워져 불량품이 별도의 경로로 배출되도록 구성한 것을 특징으로 하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치.