KR20110069934A - 오차 자동 보정 기능을 가진 수치 제어 시스템 및 이를 이용한 오차 자동 보정 방법 - Google Patents

오차 자동 보정 기능을 가진 수치 제어 시스템 및 이를 이용한 오차 자동 보정 방법 Download PDF

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    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work

Abstract

본 발명은 3D 설계 데이터 및 가공 프로그램에 따라 가공물을 가공하는 수치 제어 시스템(20)을 이용한 오차 자동 보정 방법으로서, 상기 가공 프로그램에 의해 3D 시뮬레이터(110) 또는 공작기계(400)를 작동시켜 시뮬레이션 출력 데이터 또는 실측 데이터를 취득하는 데이터 취득 단계(S 310), 상기 시뮬레이션 출력 데이터 또는 상기 실측 데이터 중 적어도 하나를 상기 3D 설계 데이터와 비교하여 오차가 발생한 부분을 확인하는 비교 단계(S320), 상기 비교 단계(S320)의 비교 결과에 따라 상기 가공 프로그램 중 오차가 발생한 부분을 특정한 보정 데이터를 생성하는 보정 데이터 생성 단계(S330) 및 상기 보정 데이터에 기초하여 상기 시뮬레이션 출력 데이터 또는 상기 실측 데이터가 상기 3D 설계 데이터와 동일해지도록 상기 가공 프로그램을 수정하거나 상기 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정하는 데이터 수정 단계(S340)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
수치 제어 시스템, 3D, 시뮬레이터

Description

오차 자동 보정 기능을 가진 수치 제어 시스템 및 이를 이용한 오차 자동 보정 방법{NUMERICAL CONTROL SYSTEM HAVING AUTOMATIC ERROR CORRECTION FUNCTION AND METHOD USING THE SAME}
본 발명은 수치 제어 시스템에서의 오차 보정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치 제어 시스템을 이용한 가공 과정에서 발생하는 가공 오류를 해결하기 위해 자동으로 가공 프로그램이나 수치 제어 시스템의 설정 데이터를 보정하는 오차 자동 보정 장치 및 오차 자동 보정 방법에 관한 것이다.
공작 기계를 이용한 제품 생산은 대부분이 대량 생산을 위주로 하고 있다. 그러나 대량 생산을 하기 위한 초기 프로토타입 제작에는 가공 프로그램 작성 및 수정, 공구나 가공물의 장착 및 조절에 많은 시간과 노력이 투입된다. 또한, 초기 셋업을 완료한 후에도 장비나 공구의 변형, 작업 조건에 따라 다양한 가공 오류가 발생할 수 있다. 하지만 이러한 초기 셋업 완료 후에는 대부분 자동으로 작업이 진행되며, 중간 검증만 필요할 뿐이다.
종래에는 초기 프로토타입 제작시 발생하는 오류를 해결하기 위해 작업자가 3D 시뮬레이션에 의해 출력된 형상과 실제 가공 형상을 설계 형상과 직접 비교해 가면서 가공 프로그램에 오류가 있는지 또는 수치 제어 시스템의 설정 데이터에 오류가 있는지를 직접 찾아내어 수정하고 있었다. 따라서, 이러한 종래 기술에 따르면, 많은 시간과 노력이 든다는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 도출된 것으로서, 수치 제어 시스템을 이용한 가공 과정에서 발생하는 가공 오류를 해결하기 위해 자동으로 가공 프로그램이나 수치 제어 시스템의 설정 데이터를 보정하는 오차 자동 보정 장치 및 오차 자동 보정 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면 오차 자동 보정 기능을 가진 수치 제어 시스템(20)이 제공된다.
본 발명에 따른 수치 제어 시스템(20)은, 3D 시뮬레이터(100) 및 오차 보정 장치(120)을 구비하며 가공 프로그램 및 3D 설계 데이터를 입력받아 3D 시뮬레이터(100) 및 오차 보정 장치(120)를 동작시키고 제어 데이터를 출력하는 HMI(100)와, HMI(100)로부터 입력되는 데이터에 따라 수치 제어 신호를 발생하는 NC(200)와, 서보(300)는 상기 NC(200)의 수치 제어 신호에 따라 상기 공작 기계(400)를 동작시키는 서보(300)와, 상기 서보(300)의 제어에 따라 가공물을 가공하는 공작기계(400)와, 상기 공작기계(400)의 가공 과정에서 미리 설정된 시간 간격으로 가공물의 치수를 측정하여 상기 오차 보정 장치(120)로 출력하는 측정 장치(500)를 포함한다.
이러한 구성에 의해 본 발명에 따른 가공 오차 자동 보정 장치(120)는, 상기 가공 프로그램에 따라 상기 3D 시뮬레이터(110)를 작동시켜 취득한 시뮬레이션 출 력 데이터 또는 상기 가공 프로그램에 따라 상기 공작기계(400)를 실제로 가공된 가공물을 측정한 실측 데이터 중 적어도 하나를 상기 3D 설계 데이터와 비교하는 비교부(122)와, 상기 비교부(122)의 비교 결과에 따라 상기 가공 프로그램 중 오차가 발생한 부분을 특정한 보정 데이터를 생성하는 분석부(124); 및 상기 보정 데이터에 기초하여, 상기 시뮬레이션 출력 데이터 또는 상기 실측 데이터가 상기 3D 설계 데이터와 동일해지도록 상기 가공 프로그램을 수정하는 수정부(126)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비교부(122)는 상기 3D 설계 데이터를 상기 시뮬레이션 출력 데이터 및 상기 실측 데이터와 각각 비교하며, 상기 분석부(124)는, 상기 3D 설계 데이터와 상기 시뮬레이션 출력 데이터의 비교 결과에 따라 제1 보정 데이터를 생성하고, 상기 3D 설계 데이터와 상기 실측 데이터의 비교 결과에 따라 제2 보정 데이터를 생성하며, 상기 제1 보정 데이터와 상기 제2 보정 데이터를 병합한 병합 보정 데이터를 생성하고, 상기 수정부(126)는, 상기 병합 보정 데이터에 기초하여 상기 가공 프로그램을 수정하거나 상기 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 3D 설계 데이터 및 가공 프로그램에 따라 가공물을 가공하는 수치 제어 시스템(20)을 이용한 오차 자동 보정 방법이 제공된다.
본 발명에 따른 오차 자동 보정 방법에 따르면, 상기 가공 프로그램에 의해 3D 시뮬레이터(110) 또는 공작기계(400)를 작동시켜 시뮬레이션 출력 데이터 또는 실측 데이터를 취득하는 데이터 취득 단계(S 310), 상기 시뮬레이션 출력 데이터 또는 상기 실측 데이터 중 적어도 하나를 상기 3D 설계 데이터와 비교하여 오차가 발생한 부분을 확인하는 비교 단계(S320), 상기 비교 단계(S320)의 비교 결과에 따라 상기 가공 프로그램 중 오차가 발생한 부분을 특정한 보정 데이터를 생성하는 보정 데이터 생성 단계(S330) 및 상기 보정 데이터에 기초하여 상기 시뮬레이션 출력 데이터 또는 상기 실측 데이터가 상기 3D 설계 데이터와 동일해지도록 상기 가공 프로그램을 수정하거나 상기 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정하는 데이터 수정 단계(S340)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 비교 단계(S320)에서는, 상기 3D 설계 데이터를 상기 시뮬레이션 출력 데이터 및 상기 실측 데이터와 각각 비교한다(S416, S426).
또한, 상기 보정 데이터 생성 단계(S330)에서는, 상기 3D 설계 데이터와 상기 시뮬레이션 출력 데이터의 비교 결과에 따라 제1 보정 데이터를 생성하고(S418), 상기 3D 설계 데이터와 상기 실측 데이터의 비교 결과에 따라 제2 보정 데이터를 생성하며(S428), 상기 제1 보정 데이터와 상기 제2 보정 데이터를 병합한 병합 보정 데이터를 생성한다(S430).
또한, 상기 데이터 수정 단계(S340)에서는, 상기 병합 보정 데이터에 기초하여 상기 가공 프로그램을 수정하거나 상기 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정하는 것(S450, S460)을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 자동으로 가공 프로그램이나 수치 제어 시스템의 설정 데 이터를 보정할 수 있어서, 수치 제어 시스템을 이용한 가공 과정에서 발생하는 가공 오류를 용이하게 해결할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서는 도 1 을 참조하여 본 발명의 기본 개념을 설명한다.
먼저, 작업자는 CAD/CAM 소프트웨어가 탑재된 PC를 이용하여 원하는 가공물의 3D 설계 데이터를 작성하고, 이 3D 설계 데이터에 따른 가공물을 제작할 수 있도록 수치 제어 시스템을 제어하는 가공 프로그램을 작성한다.
작업자는 작성된 3D 설계 데이터와 가공 프로그램을 CNC(computer numerical control)에 입력하고 가공 프로그램에 따라 3D 시뮬레이터 또는 실제 공작 기계를 작동시킨다.
3D 시뮬레이터로부터는 시뮬레이션 가공 과정에서의 가공물의 정보 및 공구 정보등을 나타내는 시뮬레이션 출력 데이터가 출력되고, 실제 공작 기계에 의한 가공에 따라 측정 장치에 의해 측정된 가공물의 실측 데이터가 출력되며, 본 발명에 따른 자동 보정 장치에서는 여기서 얻어진 시뮬레이션 출력 데이터와 실측 데이터를 3D 설계 데이터와 각각 비교함으로써 설계된 가공물과 시뮬레이션에 의한 가공물, 또는 설계된 가공물과 실제 공작 기계에 의한 가공물 사이에서 오차가 발생한 부분을 확인하게 된다.
본 발명에 따른 자동 보정 장치는, 확인된 오차 발생 부분에 따라 가공물의 미절삭(undercut)/과절삭(overcut)의 위치, 오차량 및 오차 방향을 확인하여 보정 데이터를 생성하고, 이 보정 데이터에 따라 가공 프로그램 또는 공구 오프셋과 같은 수치 제어 시스템의 설정 데이터 등을 자동으로 수정한다.
이렇게 수정된 데이터를 이용하여 CNC를 동작시켜 설계한 대로의 가공물을 오차 없이 얻을 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 오차 자동 보정 장치를 구비한 수치 제어 시스템(20)의 구성을 설명한다.
본 발명에 따른 오차 자동 보정 장치(120)를 구비한 수치 제어 시스템(20)은 HMI(Human Machine Interface: 100), NC(Numercal Control: 200), 서보(300), 공작기계(400), 측정 장치(500)를 포함한다.
HMI(100)는 3D 시뮬레이터(100) 및 오차 보정 장치(120)을 구비하며 외부로부터 가공 프로그램 및 3D 설계 데이터를 입력받아 3D 시뮬레이터(100) 및 오차 보정 장치(120)를 동작시키고 제어 데이터를 NC(200)에 출력한다. 본 실시예에서는 오차 보정 장치(120)가 HMI(100) 내에 설치되도록 구성하였으나, 오차 보정 장치(120)가 설치되는 위치는 여기에 한정되지 않는다. 즉, 오차 보정 장치(120)는 본 발명에 따른 동작을 수행할 수만 있다면 HMI(100)와는 별도의 장치로 구성될 수도 있다.
또한, 도 2에 도시되어 있지는 않으나, 바람직한 실시예에 따르면 도 5a에 도시된 것과 같이 HMI(100)는 데이터 저장부(130)도 구비할 수 있다.
즉, 도 5a를 참조하면, 데이터 저장부(130)는 설계할 제품(Desired part)의 3D 모델링 파일이 저장된 3D 설계 데이터 저장부(131)와, 3D 시뮬레이터(110)에 의해 출력된 시뮬레이션 출력 데이터가 저장된 시뮬레이션 데이터 저장부(132)와, 측정장치(500)에 의해 측정된 가공물의 실측 데이터가 저장된 실측 데이터 저장부(133)와, 오차 자동 보정 장치(120)의 분석부(124) 및 수정부(126)를 거쳐 생성된 보정 데이터가 저장되어 있는 보정 데이터 저장부(134)를 포함할 수 있다.
또한, 도 5b에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션 데이터 저장부(132)는 3D 시뮬레이션 출력 데이터 저장부(132-1), 가공 프로그램 정보 저장부(132-2), 시뮬레이션 커트 정보 저장부(132-3) 및 공구 정보 저장부(132-4)를 포함할 수 있다.
NC(200)는 HMI(100)로부터 입력되는 데이터에 따라 서보(300)를 수치 제어하고, 서보(300)는 NC(200)의 수치 제어에 따라 공작 기계(400)를 동작시킨다. 공작기계(400)는 서보(300)의 제어에 따라 가공물을 가공하며, 측정 장치(500)는 가공 과정에서 미리 설정된 시간 간격으로 가공물의 치수를 측정하여 오차 보정 장치(120)으로 출력한다. 측정 장치(500)로서는 접촉식이나 비접촉식 방식 등 측정 방식에 상관없이 가공물의 치수를 측정할 수 있는 장치라면 어떠한 측정 장치도 사용할 수 있다.
본 발명에 따른 오차 보정 장치(120)는 비교부(122), 분석부(124), 수정부(126)를 포함한다.
비교부(122)는, 가공 프로그램에 따라 상기 3D 시뮬레이터(110)를 작동시켜 취득한 시뮬레이션 출력 데이터 또는 상기 가공 프로그램에 따라 상기 공작기계(400)를 실제로 가공된 가공물을 측정한 실측 데이터 중 적어도 하나를 상기 3D 설계 데이터와 비교하여 오차가 발생한 부분을 확인한다. 즉, 비교부(122)는 3D 시뮬레이션에 의해 얻어진 가공물의 형상 또는 실제 공작 기계에 의해 가공된 가공물의 형상을 설계된 가공물의 형상과 비교하여 오차가 발생한 부분을 확인한다.
분석부(124)는, 비교부(122)의 비교 결과에 따라 가공 프로그램 중 오차가 발생한 부분을 특정한 보정 데이터를 생성한다. 여기서 보정 데이터는 커트 번호, 오차 내용(미절삭 또는 과절삭), 오차량, 오차 방향, 가공 프로그램의 블록 번호, 사용된 공구 등의 정보를 포함할 수 있다. 분석부(124)는 우선 오차가 발생한 부분에 대응하는 커트 번호를 찾고, 이 커트 번호에 기초하여 시뮬레이션 출력 데이터 또는 실측 데이터로부터 오차가 발생한 가공 프로그램의 블록 번호, 오차 내용, 오차량, 오차 방향, 사용된 공구 등을 확인하여 보정 데이터를 생성한다.
수정부(126)는 보정 데이터에 기초하여, 시뮬레이션 출력 데이터 또는 실측 데이터가 3D 설계 데이터와 동일해지도록 가공 프로그램을 수정한다. 가공 프로그램을 수정할지 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정할지 여부는 보정 데이터에 기초하여 판단이 가능하다. 즉, 보정 데이터에서 가공 과정 전체적으로 오차가 발생한 경우라면 공구 오프셋 등의 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정하는 것이 효과적이고, 특정 가공 단계에서 오차가 발생한 경우라면 가공 프로그램의 특정 블록의 데이터를 수정하는 것이 효과적이다.
이와 같이, 비교부(122), 분석부(124), 수정부(126)를 포함하는 오차 보정 장치(120)에 의하면, 수치 제어 시스템을 이용한 가공 과정에서 발생하는 가공 오류를 줄일 수 있다.
이하에서는 도 3을 참고하여 본 발명에 따른 오차 자동 보정 방법에 대하여 설명한다.
먼저, 작업자가 작성한 가공 프로그램에 의해 3D 시뮬레이터(110) 또는 공작 기계(400)를 작동시켜 시뮬레이션 출력 데이터 또는 실측 데이터를 취득한다(S310). 3D 시뮬레이터는 가공 과정에서 미리 설정된 시간 간격으로(커트 번호로 식별됨) 가공과 관련된 데이터를 생성하여 출력하며, 측정 장치(500)은 공작 기계에 의한 가공 과정에서 미리 설정된 시간 간격으로(커트 번호로 식별됨) 가공물의 치수를 측정하여 출력한다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션 데이터 저장부(132)는 3D 시뮬레이션 출력 데이터 저장부(132-1), 가공 프로그램 정보 저장부(132-2), 시뮬레이션 커트 정보 저장부(132-3) 및 공구 정보 저장부(132-4)를 포함할 수 있다.
그 후, 3D 설계 데이터에 따른 가공물을 얻기 위해 작성된 가공 프로그램에 의해 3D 시뮬레이터를 작동시켜 취득한 시뮬레이션 출력 데이터 또는 가공 프로그램에 따라 실제로 가공된 가공물을 측정한 실측 데이터 중 적어도 하나를 3D 설계 데이터와 비교하여 오차가 발생한 부분을 확인한다(S320), 즉, 3D 설계 데이터에서의 가공물의 형상을 시뮬레이션 출력 데이터에서의 가공물의 형상 또는 실측 데이터에서의 가공물의 형상과 비교함으로써 오차의 발생을 확인한다.
그리고, 비교 단계(S320)의 비교 결과에 따라 가공 프로그램 중 오차가 발생 한 부분을 특정한 보정 데이터를 생성하는 보정 데이터 생성한다(S330). 여기서 보정 데이터는 가공 프로그램의 블록 번호, 커트 번호, 오차 내용(미절삭 또는 과절삭), 오차량, 오차 방향, 사용된 공구의 공구 번호 등의 정보를 포함한다(도 6 참조). 보정 데이터의 생성을 위해서 우선 오차가 발생한 부분에 대응하는 커트 번호가 확인되고, 확인된 커트 번호에 기초하여 시뮬레이션 출력 데이터 또는 실측 데이터로부터 오차가 발생한 가공 프로그램의 블록 번호, 오차 내용, 오차량, 오차 방향, 사용된 공구 등이 검출되어 보정 데이터가 생성된다.
그 후, 생성된 보정 데이터에 기초하여 상기 시뮬레이션 출력 데이터 또는 상기 실측 데이터가 상기 3D 설계 데이터와 동일해지도록 가공 프로그램을 수정하거나 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정한다(S340). 가공 프로그램을 수정할지 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정할지 여부는 보정 데이터에 기초하여 판단이 가능하다. 즉, 보정 데이터에서 가공 과정 전체적으로 오차가 발생한 경우라면 공구 오프셋 등의 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정하는 것이 효과적이고, 특정 가공 단계에서 오차가 발생한 경우라면 가공 프로그램의 특정 블록의 데이터를 수정하는 것이 효과적이다.
도 4는 본 발명에 따른 오차 자동 보정 방법의 다른 실시예를 나타낸 흐름도이다. 이 실시예에서는 3D 시뮬레이터 및 실제 기계 가공을 모두 이용하여 오차 자동 보정이 행해진다.
먼저, 가공 프로그램에 따라 3D 시뮬레이션이 행해지고(S410), 3D 시뮬레이션은 완료될 때 까지 계속된다(S412). 3D 시뮬레이션이 완료되면, 시뮬레이션 출 력 데이터가 취득되고(S414), 3D 설계 데이터와 시뮬레이션 출력 데이터를 비교한다(S416), 그리고, 비교 결과에 기초하여, 오차가 발생한 가공 프로그램 블록 번호, 커트 번호, 오차량, 오차 방향을 나타내는 제1 보정 데이터가 생성된다.
이와 함께, 가공 프로그램에 따라 공작 기계에 의한 실제 가공이 행해지며(S420). 실제 가공은 완료될 때 까지 계속된다(S422). 실제 가공이 완료되면, 실측 데이터가 취득되고(S424), 3D 설계 데이터와 실측 데이터를 비교한다(S426). 그리고, 비교 결과에 기초하여, 오차가 발생한 가공 프로그램 블록 번호, 커트 번호, 오차량, 오차 방향을 나타내는 제2 보정 데이터가 생성된다.
그 후, 제1 보정 데이터 및 제2 보정 데이터를 병합하고(S430), 병합 보정 데이터에 기초하여 공구 보정값 수정이 효과적인지가 판단된다(S440). 여기서, 공구 보정값 수정이 효과적이라고 판단되면 수정된 공부 보정값에 따라 수치 제어 시스템의 설정 데이터를 수정한다(S460). 여기서, 공구 보정값 수정이 효과적이지 않다고 판단되면, 가공 프로그램의 특정 블록을 수정한다. (S450)
이러한 오차 자동 보정 방법에 의하면, 수치 제어 시스템을 이용한 가공 과정에서 발생하는 가공 오류를 줄일 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상 의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 한정적이 아닌 예시적인 것으로 이해해야만 하며, 본 발명의 범위는 청구범위에 의해 정의된다.
도 1 은 본 발명의 기본 개념을 나타낸 도식도.
도 2는 본 발명에 따른 오차 자동 보정 장치를 구비한 수치 제어 시스템의 실시예를 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 오차 자동 보정 방법의 실시예를 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 오차 자동 보정 방법의 다른 실시예를 나타낸 흐름도.
도 5a는 본 발명에 따른 수치 제어 시스템의 데이터 저장부의 구성을 나타내는 도면.
도 5b는 3차원 시뮬레이터로부터 출력되는 시뮬레이션 출력 데이터 저장부의 구성을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 보정 데이터의 구성을 나타내는 도면.
<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명>
20: 수치 제어 시스템 100: HMI(Human Machine Interface)
110: 3D 시뮬레이터 120: 오차 보정 장치
122: 비교부 124: 분석부
126: 수정부 130: 데이터 저장부
131: 3D 설계 데이터 저장부 132: 시뮬레이션 데이터 저장부
133: 실측 데이터 저장부 134: 보정 데이터 저장부
200: NC(Numerical Control) 300: 서보
400: 공작기계 500: 측정 장치

Claims (4)

  1. 오차 자동 보정 기능을 가진 수치 제어 시스템(20)으로서,
    3D 시뮬레이터(110) 및 오차 보정 장치(120)을 구비하며 가공 프로그램 및 3D 설계 데이터를 입력받아 3D 시뮬레이터(110)및 오차 보정 장치(120)를 동작시키고 제어 데이터를 출력하는 HMI(100)와,
    HMI(100)로부터 입력되는 데이터에 따라 수치 제어 신호를 발생하는 NC(200)와,
    상기 NC(200)의 수치 제어 신호에 따라 상기 공작 기계(400)를 동작시키는 서보(300)와,
    상기 서보(300)의 제어에 따라 가공물을 가공하는 공작기계(400)와,
    상기 공작기계(400)의 가공 과정에서 가공물의 치수를 측정하여 상기 오차 보정 장치(120)로 출력하는 측정 장치(500)를 포함하고,
    상기 가공 오차 자동 보정 장치(120)는,
    상기 가공 프로그램에 따라 상기 3D 시뮬레이터(110)를 작동시켜 취득한 시뮬레이션 출력 데이터 또는 상기 가공 프로그램에 따라 상기 공작기계(400)를 실제로 가공된 가공물을 측정한 실측 데이터 중 적어도 하나를 상기 3D 설계 데이터와 비교하는 비교부(122)와,
    상기 비교부(122)의 비교 결과에 따라 상기 가공 프로그램 중 오차가 발생한 부분을 특정한 보정 데이터를 생성하는 분석부(124); 및
    상기 보정 데이터에 기초하여, 상기 시뮬레이션 출력 데이터 또는 상기 실측 데이터가 상기 3D 설계 데이터와 동일해지도록 상기 가공 프로그램을 수정하는 수정부(126)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 자동 보정 기능을 가진 수치 제어 시스템(20).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비교부(122)는 상기 3D 설계 데이터를 상기 시뮬레이션 출력 데이터 및 상기 실측 데이터와 각각 비교하며,
    상기 분석부(124)는, 상기 3D 설계 데이터와 상기 시뮬레이션 출력 데이터의 비교 결과에 따라 제1 보정 데이터를 생성하고, 상기 3D 설계 데이터와 상기 실측 데이터의 비교 결과에 따라 제2 보정 데이터를 생성하며, 상기 제1 보정 데이터와 상기 제2 보정 데이터를 병합한 병합 보정 데이터를 생성하고,
    상기 수정부(126)는, 상기 병합 보정 데이터에 기초하여 상기 가공 프로그램을 수정하거나 상기 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정하는 것을 특징으로 하는 가공 오차 자동 보정 장치(120).
  3. 3D 설계 데이터 및 가공 프로그램에 따라 가공물을 가공하는 수치 제어 시스템(20)을 이용한 오차 자동 보정 방법으로서,
    상기 가공 프로그램에 의해 3D 시뮬레이터(110) 또는 공작기계(400)를 작동시켜 시뮬레이션 출력 데이터 또는 실측 데이터를 취득하는 데이터 취득 단계(S 310),
    상기 시뮬레이션 출력 데이터 또는 상기 실측 데이터 중 적어도 하나를 상기 3D 설계 데이터와 비교하여 오차가 발생한 부분을 확인하는 비교 단계(S320),
    상기 비교 단계(S320)의 비교 결과에 따라 상기 가공 프로그램 중 오차가 발생한 부분을 특정한 보정 데이터를 생성하는 보정 데이터 생성 단계(S330) 및
    상기 보정 데이터에 기초하여 상기 시뮬레이션 출력 데이터 또는 상기 실측 데이터가 상기 3D 설계 데이터와 동일해지도록 상기 가공 프로그램을 수정하거나 상기 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정하는 데이터 수정 단계(S340)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 오차 자동 보정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 비교 단계(S320)에서는, 상기 3D 설계 데이터를 상기 시뮬레이션 출력 데이터 및 상기 실측 데이터와 각각 비교하며(S416, S426),
    상기 보정 데이터 생성 단계(S330)에서는, 상기 3D 설계 데이터와 상기 시뮬레이션 출력 데이터의 비교 결과에 따라 제1 보정 데이터를 생성하고(S418), 상기 3D 설계 데이터와 상기 실측 데이터의 비교 결과에 따라 제2 보정 데이터를 생성하며(S428), 상기 제1 보정 데이터와 상기 제2 보정 데이터를 병합한 병합 보정 데이터를 생성하고(S430),
    상기 데이터 수정 단계(S340)에서는, 상기 병합 보정 데이터에 기초하여 상기 가공 프로그램을 수정하거나 상기 수치 제어 시스템(20)의 설정 데이터를 수정하는 것(S450, S460)을 특징으로 하는 가공 오차 자동 보정 방법.
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